Turorial AVR

Octavo Electrónica 2009 – 2010 Universidad Técnica de Ambato Ambato Facultad de Ingeniería en Sistemas Electrónica e Industrial

I E S I F

Octavo Electrónica 2009 – 2010

FISEI - UTA

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TABLA DE CONTENIDOS INSTALACIÓN Instalación de Bascom ……………………………………………………………...

1

INTRODUCCIÓN A BASCOM Bascom ……………………………………………………………………………...

6

AVR …………………………………………………………………………………

7

Qué es lo que usted necesita para empezar ……………………………………… 7 Su Pc ………………………………………………………………………………... 7 Construir (o comprar) un "programador" ……………………………………... 8 EL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN Obtener TWinAVR. ………………………………………………………………. 9 Obtener Userport …………………………………………………………………. 11 Configurar TWinAVR Bascom …………………………………………………. 12 Como usar Bascom ……………………………………………………………….. 13

Programa básico para hacer parpadear un led con intervalos de 1 segundo .. 18 Un semáforo de dos intersecciones ……………………………………………… 19 Juego de luces para discoteca …………………………………………………… 21 Ejercicio con la instrucción FOR NEXT ……………………………………….. 23 LAS VARIABLES BIT, BYTE Y WORD ……………………………………… 23 Luces del auto fantástico ………………………………………………………… 24 Ejercicios con pulsadores ……………………………………………………….. 25 La declara ción IF… THEN …………………………………………………….. …………………………………………………….. 25 Contador binario con pulsador antirrebote …………………………………… 27































Un contador decimal de un digito con el ci 7447 y un pulsador ……………. 30 Manejo de un display de 7 segmentos sin el ci.7447 …………………………. 31 Declaración LOOKUP ………………………………………………………… 32 Manejo de 4 display de7 segmentos con el ci.7447 ………………………….. 33 Contador decimal de 4 digitos con el CI.7447 ………………………………… 34 Manejo de 4 displays de 7 segmentos sin el ci.7447 (rotulación) …………… 36 Manejo de 4 displays con rotulo en movimiento …………………………….. 37 Manejo de un modulo lcd ……………………………………………………… 38 Defina sus propios personajes lcd …………………………………………….. 45 Contador de pulsos con lcd ……………………………………………………. 47 Generación de sonido …………………………………………………………. 49 Una sirena policial …………………………………………………………….. 50 Generación de un timbre de teléfono celular ……………………………….. 51 Llamada telefónica DTMF …………………………………………………… 51 La declaración DTMFOUT …………………………………………………... 52 Lectura de un teclado de 16 pulsadores con display ded 7 segmentos ……. 54 Cerradura electrónica con clave en memoria flash ……………………….. 57 Cerradura electrónica con clave en memoria ram y cambio de clave …… 60 Cerradura Cerradura electrónica con clave en en memoria eeprom y cambio de clave clave .. 62 La declaración WRITEEEPROM y READEEPROM ……………………... 62 MOTORES PASO A PASO Que es un mo tor Paso a paso ………………………………………………… 65 Motores paso a paso bipolares ………………………………………………. 65































Manejo de un motor paso a paso en secuencia wave drive ………….……. 70 Manejo de un motor paso a paso en secuencia full step ……………..……. 71 Manejo de un motor paso a paso en secuencia half step …….………….… 71 COMUNICACIÓN Que es la comunicación serial? …………………………………………..… 72

Modos de transmisión de datos ……………………………………... 73 Comunicación serial avr a pc …………………………………………..….. 74 Comunicación serial pc a avr …………………….……………………..…. 76 Comunicación i²c ……………..………………………………………….….. 77 Comunicación i²c con una memoria serial 24l04b …………………….…. 79 Interrupciones ………………………………………………………….....…. 82 SLEEP Y WAKE-UP, WATCH DOG …………………………….……….. 84 Circuito programador de AVR ……………………………………….…… 86 Datashteets ……………………………………………………………….. 89

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INSTALACIÓN INSTALACIÓN DE BASCOM Después de que usted ha descargado descargado el archivo archivo ZIP que usted necesita, necesita, debe ABRIR el archivo. En Windows XP, para la versión de la DEMOSTRACIÓN, corra los setupdemo.exe. (http://www.atmel.com : (http://www.ckuehnel.ch http://www.ckuehnel.ch))

Click en el botón Next para seguir la instalación. Aparecerá la ventana de información de la licencia.































Leer las instrucciones, selecciones 'I accept the agreement' y presione el botón NEXT. La ventana siguiente se mostrará

Lea la información adicional y presiones el botón NEXT Ahora la próxima pr óxima pantalla aparecerá:































Cuando el directorio existe, porque usted instala una más nueva versión, usted conseguirá una advertencia.

En caso de la advertencia, selecciones Yes. Tú observaras la siguiente ventana.































Después de que los archivos principales se instalan, algunos archivos adicionales se instalarán.

Cuando la instalación está lista usted verá la última pantalla































La carpeta del programa BASCOM se crea:

Usted puede ver ver los "Raed me" y archivos de la Licencia Licencia y usted puede empezar BASCOMAVR.































































INTRODUCCIÓN: INTRODUCCIÓN: BASCOM Y AVR BASCOM: Medios básicos del compilador Bascom. Bascom es desarrollado y vendido por MCS Electronics. Bascom viene en tres variantes Bascom-LT para microcontroladores Atmel AT89Cx051 Bascom-8051 de 8051 microcontroladores. microcontroladores. Bascom-AVR de microcontroladores Atmel AVR Bascom es una aplicación para PC que le permitirá: Escribir programas en Basic Traducir estos programas en el PC para código maquina (un formato que el controlador puede ejecutar AVR). Simular el código compilado El uso de programas externos de flash ("programa"), el código compilado en microcontrolador de un AVR Atmel. Lo bueno de Bascom es que se puede empezar con una versión libre Bascom, y descargar el Bascom-AVR Demo zip-file), cuyo único límite es la 4k tamaño t amaño del código generado (esto fue 2k hasta 2005 ). The obvious choice of AVR microcontroller would then be one of the (2k flash) ATTiny models or the much-used (but now obsolete) AT90S2313 which will let you get acquainted acquainted with Bascom and AVR microcontrollers.































AVR: AVR es una familia de microcontroladores de 8 bits con una amplia gama de variantes diferentes en: Tamaño del programa de la memoria (flash) Tamaño de la memoria EEPROM Número de pines pines I / O Número de servicios servicios tales como como características de los chips chips UART y ADC Paquete de formularios El más pequeño es el microcontrolador ATTINY11 con 1k flash y 6 pines I / O. The largest is the ATMEGA256x with 256k flash, 54 I/O pins and lots of on-chip features. La más grande es la ATMEGA256x con 256K flash, 54 pines I / O y muchas de las características del chip. Todos los controladores tienen el AVR RISC mismo como conjunto de instrucciones, que permite portar bastante fácil de los programas de Bascom entre los tipos de microcontroladores. Que ejecutar una instrucción por ciclo de reloj haciéndolas sensiblemente más rápido que el 8 bits comparables 4 ciclos de reloj por cada instrucción de los controladores de Microchip PIC.

¿QUÉ ES LO QUE USTED NECESITA PARA EMPEZAR?































Instalar Bascom Comience con la descarga de la versión libre Bascom. Se limitará el tamaño de código que puede compilar (traducir de base a código de máquina AVR) de 2k, pero le ayudará a empezar con casi todos los aspectos importantes de Bascom y controladores AVR. Ir a la Electrónica MCS, sitio web a continuación, seleccione Descargas y, a continuación Bascom, a continuación, Bascom-AVR, y descargar el Bascom-AVR Demo archivo ZIP. Descomprimir en un directorio temporal. A continuación, inicie el programa de instalación ejecutable e jecutable,, que ahora debería estar en este directorio temporal. te mporal. Instale Bascom, usted puede elegir el directorio de instalación. instalación. Cree un directorio Bascom de trabajo, por ejemplo: C: \ Yourname \ Bascom \

Construir (o comprar) un "programador" Aquí, un programador es un dispositivo para obtener el código Bascom compilado en la memoria flash del microcontrolador AVR. La forma más fácil sería comprar un programador. i elige la STK500 Atmel, se obtiene un programmerboard con un controlador de AVR y algunos periféricos, tales como LED's. Esto le permite ponerse en marcha inmediatamente. Sin embargo, la construcción de su propio programador es fácil y barato. Un programador muy básico es el basado en el SP12 trabajado por Roland Walter. Su hardware del programador es controlado a través del puerto paralelo del PC con un pequeño programa llamado TWinAVR. TWinAVR. Usted debe descargarlo descargarlo también t ambién.. Descomprimir TWinAVR a una ubicación conveniente en su PC. No se necesita configuración, puede































El software de programación Obtener TWinAVR. Este es el software que se comunica a través del hardware de programación se realizó

































Iniciar TWinAVR, haga clic en el logo de TWinAVR en la esquina superior izquierda, haga clic en el Ajuste.

Se aparecerá la siguiente ventana, para configurar el software.

































Obtener Userport si es necesario Si está utilizando Windows NT, 2000 o XP, TWinAVR no tendrán acceso directo al puerto paralelo. paralelo. Una solución es usar un programa piloto especial especial que proporciona acceso directo. Uno de ellos es un programa de Userport. Debe ser instalado y la configuración antes de utilizar TWinAVR. En primer lugar, Userport descarga. Descomprima en un directorio, y Userport.sys copia de este directorio C: \ Windows \ System32 \ Drivers. Leer Userport.pdf. Userport.exe de inicio.

































Lo que queda es 200-37F en la ventana izquierda. Click on Start. Haga clic en Iniciar. Userport ahora activa la dirección seleccionada gama para usted y lo harán cada vez que enciendes tu PC. Si necesita utilizar el puerto paralelo para otros fines, por ejemplo una impresora, debe iniciar el programa de Userport y haga clic en Detener. El conductor será cancelada.

Configurar TWinAVR Bascom Bascom compila código básico en un "Bin'-archivo. Esta caja-archivo contiene las instrucciones de AVR en el llamado código de máquina, lo que el controlador de AVR puede ejecutar directamente. Usted puede utilizar un programador externo para escribir esta caja de archivo en la memoria flash del AVR. El programador externo, a su vez, es controlado a través de un programa separado como TWinAvr. TWinAvr le permite seleccionar el archivo HEX que debe enviar al AVR. Sin embargo, es mucho más fácil si Bascom directamente TWinAvr podría comenzar después de la compilación está terminada y decirle que TWinAvr hex-archivo para su uso. Esto se puede hacer en Bascom como sigue:

































Esto le dice a Bascom para iniciar TWinAvr con el nombre de la bandeja de archivo, se produce después después de que la la compilación compilación fue exitosa:

































En el textwindow que aparece, entrar en el programa de bases siguientes:



































establece en el valor decimal 0. Ahora, todos los pines se establecen en el valor binario de "cero" y no pasará corriente del AVR a los LED. El LED está apagado. Después de esperar otros 1000 milisegundos, se repite el ciclo. El resultado es que el LED encenderse y apagarse. Después de introducir el texto del programa, seleccione Archivo / Guardar como y seleccione una ubicación y un nombre para el archivo. Supongamos que usted seleccione 'ledflasher.bas' como un nombre de archivo. Como Bascom genera gran cantidad de archivos después de una compilación, es una buena idea crear directorios separados para cada proyecto Bascom que trabajar.



































Ahora, seleccione la pestaña de Comunicación:



































A continuación les dejo el circuito simulado, con el cual pueden ver funcionamiento de nuestro primer programa creado. Para simular necesitamos cualquier software dedicado a la electrónica que posea las librerías de AVR, yo use el software Proteus, lo puedes pu edes bajar de www.4shared.com. www.4shared.com.





































































PROGRAMA BÁSICO PARA HACER PARPADEAR UN LED CON INTERVALOS DE 1 SEGUNDO. Este proyecto es muy parecido al que lo vimos anteriormente, si usted no ha leído todo el folleto, hágalo. hágalo. ' Indico al compilador que micro voy a usar $regfile = "m8def.dat"













































































































Es esta otra manera de escribir el programa, noten que es más largo que el primer





































$regfile = "m8def.dat"





































Dim Peter As Byte

; Primero se crea y asigna un tamaño para la variable peter





















































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































Para solucionar este inconveniente se propone el diagrama de la figura, este es un diagrama más completo en el que la polaridad de la línea no es un u n problema, puesto que dispone un puente de diodos en donde el lado positivo ya está unido a tierra y el lado negativo va a través del filtro hacia el AVR.

Este proyecto es muy utilizado en sistemas de seguridad, se puede hacer una alarma, la cual en el momento de violar su seguridad, este realice automáticamente una llamada al propietario, el propietario en el momento de contestar escuchará escuchará una sirena, señal suficiente para saber que alguien ha activado la alarma, este mismo principio utilizan las centrales de monitoreo, con la diferencia que en vez de generar un sonido de sirena, se envía datos en forma serial como: Zona de apertura, hora, estado de batería, etc.

LECTURA DE UN TECLADO DE 16 PULSADORES CON DISPLAY DED 7 SEGMENTOS La mayoría de las aplicaciones de Controlador pequeñas utilizar uno o más botones o interruptores de entrada del usuario. Cuando las cosas van un poco más complicadas, un pequeño teclado puede ser una buena solución. Estos teclados vienen en 3x4 o 4x4 variantes, más a menudo el keyswitches están dispuestos en una matriz.































La matriz se utiliza, ya que minimiza el número de conexiones desde el teclado al controlador. Un teclado 4x4 tiene 16 keyswitches. Usted podría cablear los 16 keyswitches al controlador, pero una solución más inteligente es el de organizar las claves en una matriz y luego conectar las cuatro columnas y filas al controlador. Los teclados matriciales son muy útiles para ingresar datos, un ejemplo es el teclado del de l computador, el teclado de una alarma que nos permite armar y desarmar un sistema de seguridad, seguridad, el teclado de una caja caja fuerte, el de una cerradura eléctrica, etc. etc. Para introducirnos en el manejo de un teclado, haremos un proyecto para aprender a identificar filas y columnas que lo componen un teclado t eclado hexadecimal hexadecimal de 16 pulsadores, y su correspondiente barrido de teclas, luego se visualizara en un display de 7 segmentos el número de la tecla presionado.































$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 ' configuro puertos como salida Ddrb = &B00001111 Portb = &B00001111 Config Portc = Output A Alias Portb.0 B Alias Portb.1 C Alias Portb.2 D Alias Portb.3 Uno Alias Pinb.4 Dos Alias Pinb.5 Tres Alias Pinb.6 Cuatro Alias Pinb.7 Barrido: A=0 If Uno = 0 Then Portc = 1 If Dos = 0 Then Portc = 2 If Tres = 0 Then Portc = 3 If Cuatro = 0 Then Portc = 10 A=1 B=0 If Uno = 0 Then Portc = 4 If Dos = 0 Then Portc = 5 If Tres = 0 Then Portc = 6 If Cuatro = 0 Then Portc = 11 B=1 C=0 If Uno = 0 Then Portc = 7 If Dos = 0 Then Portc = 8 If Tres = 0 Then Portc = 9 If Cuatro = 0 Then Portc = 12 C=1 D=0 If Uno = 0 Then Portc = 14 If Dos = 0 Then Portc = 0 If Tres = 0 Then Portc = 15 If Cuatro = 0 Then Portc = 13 D=1 Waitms 10 Goto Barrido End

Como se puede ver este programa es un poco largo pero el uso de memoria es mínima en el AVR. El funcionamiento es sencillo, solo debemos fijarnos cual fila es la que esta en nivel bajo y esta es la fila que se esta barriendo, si una de las condiciones encuentra la igualdad, pues esta es la tecla pulsada. Ejemplo: Si pulsamos la tecla 6, en algún momento se pondrá en bajo la fila B y































Debemos considerar que un persona requiere como mínimo 100 milisegundos para presionar una tecla, en este tiempo el AVR realiza 10 barridos, por lo que de seguro detectara inmediatamente la tecla pulsada. Para el caso de utilizar un teclado t eclado de 12 pulsadores, debemos debemos eliminar una columna, las que corresponden a la tecla A, B, C y D, es decir eliminar las siguientes líneas de programa.

If Cuatro = 0 Then Portc = 10 If Cuatro = 0 Then Portc = 11 If Cuatro = 0 Then Portc = 12 If Cuatro = 0 Then Portc = 13 En este caso quedaría un teclado con pulsadores del 0 al 9 y dos teclas de propósito especial, la tecla asterisco (*) y la tecla numeral (#).

CERRADURA ELECTRÓNICA CON CLAVE EN MEMORIA FLASH Este es un proyecto aplicable en seguridad, se trata de una cerradura electrónica en la cual al ingresar los 4 dígitos correctamente en su teclado, el AVR energiza un relé, pero si la clave es incorrecta el AVR emite 3 pitos indicando que ingreso una clave errónea y por supuesto supuesto que el relé no se conectara, para hacerlo hacerlo mas interesante se le agregado sonido a las teclas en el momento de ser pulsadas, esto sirve para que el usuario sepa que el AVR reconoció la pulsación, también tiene un programa antirrebote de tecla para asegurarse que ingrese una sola tecla a la vez. El único inconveniente es que la clave no puede ser cambiada, ya que el numero de la combinación (1, 2, 3, 4) se la grabó en el programa del AVR por lo que reside en la memoria FLASH, mas adelante en los próximos proyectos la memoria podrá ser cambiada a gusto del usuario, en tal caso este proyecto sirve para poder identificar y diferenciar las 3 memorias que dispone el AVR.































$regfile = "m8def.dat" $crystal = 4000000 ' configuro puertos como salida Dim Numero As Byte Dim R As Byte Config Portc = Output Ddrb = &B00001111 Portb = &B00001111 Config Portc = Output A Alias Portb.0 B Alias Portb.1 C Alias Portb.2 D Alias Portb.3 Uno Alias Pinb.4 Dos Alias Pinb.5 Tres Alias Pinb.6 Cuatro Alias Pinb.7 Bip Alias Portc.0 Led Alias Portc.1 Door Alias Portc.2 Iniciando: Led = 1 : Bip = 1 Waitms 500 Led = 0 : Bip = 0 Goto Teclauno Barrido: A=0 If Uno = 0 Then Numero = 1 : Return If Dos = 0 Then Numero = 2 : Return If Tres = 0 Then Numero = 3 : Return

If Uno = 0 Then Numero = 4 : Return If Dos = 0 Then Numero = 5 : Return If Tres = 0 Then Numero = 6 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 11 : Return B=1 C=0 If Uno = 0 Then Numero = 7 : Return If Dos = 0 Then Numero = 8 : Return If Tres = 0 Then Numero = 9 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 12 : Return C=1 D=0 If Uno = 0 Then Numero = 14 : Return If Dos = 0 Then Numero = 0 : Return If Tres = 0 Then Numero = 15 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 13 : Return D=1 Waitms 10 Goto Barrido Ptecla: Led = 1 : Bip = 1 Waitms 100 Led = 0 : Bip = 0 Espacio: If Uno = 0 Then Goto Espacio

































Teclauno: Gosub Barrido Gosub Ptecla If Numero = 1 Then Goto Teclados Goto Falso Teclados: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = 2 Then Goto Teclatres Goto Falso1 Teclatres: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = 3 Then Goto Teclacuatro Goto Falso2 Teclacuatro: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = 4 Then Goto Openge Goto Falso3 Openge: For R = 1 To 2 Waitms 100 Led = 1 : Bip = 1 Waitms 100 Led = 0 : Bip = 0 Next Door = 1 Wait 1 Door = 0 Goto Teclauno Falso: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso1: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso2: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso3: For R = 1 To 3 Wait 1 Led = 1 : Bip = 1 Wait 1 Led = 0 : Bip = 0 Next































CERRADURA ELECTRÓNICA CON CLAVE EN MEMORIA RAM Y CAMBIO DE CLAVE Este proyecto es muy similar al anterior con la diferencia que este se le puede cambiar la clave predefinida (1, 2, 3, 4) por cualquier otra combinación de teclas, la clave original será cargada en cuatro variables y existirá una manera de cambiar los valores de estas variables lo cual se lo hace de la siguiente manera: después de haber colocado la clave original, debemos mantener presionado la tecla D durante 2 segundos, para ser más exactos en el momento que el relé se conecta después de 1 segundo hay una pregunta si la tecla t ecla D es presionada ir a grabar, gra bar, si no presionamos pr esionamos la tecla D a tiempo, t iempo, perderemos la oportunidad de cambiar la clave y tendremos que volver a repetir el proceso, en el momento momento que ingresa al programa de cambio cambio de clave se encenderá el led y permanecerá encendido esperando a que ingresemos los 4 nuevos dígitos. Es importante saber que la nueva clave se almacenara en las variables SETPRIME, SETSEGUN, SETERCER y SETCUART, estas variables ocupan espacio de 224 BYTES, por lo tanto solo están activadas mientras el AVR se encuentra alimentado, una vez que se corta la alimentación al AVR esta memoria de borra, por consiguiente al momento de volver a prender el micro AVR, la nueva clave se nos habrá perdido y en su lugar se encontrara la clave original (1, 2, 3, 4), esto debido a que esta clave se encuentra en la memoria FLASH y en el momento de correr el programa lo carga nuevamente en la memoria RAM para desde aquí poder ser modificada. En cuanto a los materiales y el diagrama de conexión, son los mismos que se utilizaron en el ejercicio anterior. $regfile = "m8def.dat" $crystal = 4000000 ' configuro puertos como salida Dim Numero As Byte Dim R As Byte Config Portc = Output Ddrb = &B00001111 Portb = &B00001111 Config Portc = Output A Alias Portb.0 B Alias Portb.1

Setsegu = 2 Setercer = 3 Setcuart = 4 niciando: Led = 1 : Bip = 1 Waitms 500 Led = 0 : Bip = 0 Goto Teclauno Grabauno: Gosub Ptecla : Led = 1































Grabacuatro: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Led = 1 Setcuart = Numero Goto Iniciando Barrido: A=0 If Uno = 0 Then Numero = 1 : Return If Dos = 0 Then Numero = 2 : Return If Tres = 0 Then Numero = 3 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 10 : Return A=1 B=0 If Uno = 0 Then Numero = 4 : Return If Dos = 0 Then Numero = 5 : Return If Tres = 0 Then Numero = 6 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 11 : Return B=1 C=0 If Uno = 0 Then Numero = 7 : Return If Dos = 0 Then Numero = 8 : Return If Tres = 0 Then Numero = 9 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 12 : Return C=1 D=0 If Uno = 0 Then Numero = 14 : Return If Dos = 0 Then Numero = 0 : Return If Tres = 0 Then Numero = 15 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 13 : Return D=1 Waitms 10 Goto Barrido Ptecla: Led = 1 : Bip = 1 Waitms 100 Led = 0 : Bip = 0

Teclauno: Gosub Barrido Gosub Ptecla If Numero = Setprime Then Goto Teclados Goto Falso Teclados: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = Setsegu Then Goto Teclatres Goto Falso1 Teclatres: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = Setercer Then Goto Teclacuatro Goto Falso2 Teclacuatro: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = Setcuart Then Goto Openge Goto Falso3 Openge: For R = 1 To 2 Waitms 100 Led = 1 : Bip = 1 Waitms 100 Led = 0 : Bip = 0 Next Door = 1 Wait 1 Door = 0 A=1:B=1:C=1:D=1 If Cuatro = 0 Then Goto Grabauno Goto Teclauno Falso: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso1: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso2:































CERRADURA ELECTRÓNICA CON CLAVE EN MEMORIA EEPROM Y CAMBIO DE CLAVE Una vez aprendido acerca de las 2 memoria anteriores, es el momento de aprender a utilizar la memoria EEPROM (Electrical Erasable Programable Read Only Memory), o memoria de lectura de programación y borrado eléctrico, que a diferencia de la memoria RAM, esta no es volátil y tiene capacidad para 128 Bytes, lo que quiere decir que si al AVR se le corta la alimentación, los datos almacenados en la memoria EEPROM, permanecen permanecen según su fabricante fabricante por un periodo de 40 años a 100 años. años. Este proyecto cumple todas las expectativas de un estudiante de micros, tiene la posibilidad de cambiar cambiar la clave y no borrarse, si se digita una clave errónea errónea el teclado se bloquea y únicamente ú nicamente lo desbloqueamos desbloqueamos presionando al a l mismo t iempo las teclas t eclas 7 y C por 2 segundos, segundos, así mismo para cambiar la clave procedemos como en el proyecto anterior, presionando la tecla D. Algo importante es que si nos olvidamos la clave, la única manera de recuperarlo es leyendo el contenido del AVR a través de un programador. En cuanto a los materiales y el diagrama de conexión, son los mismos que se utilizaron en el proyecto anterior.

LA DECLARACIÓN WRITEEEPROM Y READEEPROM READEEPROM WRITEEEPROM: escribe un contenido variable en DATA EEPROM. SINTAXIS: WRITEEEPROM variable, variable, dirección dirección WRITEEEPROM 137, 8 quiere decir guardar en la la dirección 8 de la memoria EEPROM el número 137, si existiera un dato anterior en esta dirección, se borrara. READEEPROM: lee el contenido de la EEPROM y lo almacena en una variable SINTAXIS: READEEPROM variable, dirección READEEPROM pepe, 5 quiere decir leer la dirección d irección 5 de la memoria EEPROM y guardar en la variable pepe, por consiguiente pepe se carga con el dato que esta almacenado en la dirección.































$regfile = "m8def.dat" $crystal = 4000000 $eeprom ' configuro puertos como salida Dim Numero As Byte Dim R As Byte Config Portc = Output Ddrb = &B00001111 Portb = &B00001111 Config Portc = Output A Alias Portb.0 B Alias Portb.1 C Alias Portb.2 D Alias Portb.3 Uno Alias Pinb.4 Dos Alias Pinb.5 Tres Alias Pinb.6 Cuatro Alias Pinb.7 Bip Alias Portc.0 Led Alias Portc.1 Door Alias Portc.2 Dim Setprime As Byte Dim Setsegu As Byte Dim Setercer As Byte Dim Setcuart As Byte Setprime = 1 Setsegu = 2 Setercer = 3 Setcuart = 4 Dim Eeprom1 As Byte Dim Eeprom2 As Byte Dim Eeprom3 As Byte Dim Eeprom4 As Byte Eeprom1 = 1 Eeprom2 = 2 Eeprom3 = 3 Eeprom4 = 4 Iniciando: For R = 1 To 2 Led = 1 : Bip = 1 Waitms 500 Led = 0 : Bip = 0 Waitms 150 Next

Readeeprom Setprime , 0 Readeeprom Setsegu , 1 Readeeprom Setercer , 2 Readeeprom Setcuart , 3 Goto Teclauno Grabauno: Gosub Ptecla : Led = 1 Gosub Barrido : Gosub Ptecla Led = 1 Writeeeprom Numero , 0 Grabados: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Led = 1 Writeeeprom Numero , 1 Grabatres: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Led = 1 Writeeeprom Numero , 2 Grabacuatro: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Led = 1 Writeeeprom Numero , 3 Goto Reseteo Barrido: A=0 If Uno = 0 Then Numero = 1 : Return If Dos = 0 Then Numero = 2 : Return If Tres = 0 Then Numero = 3 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 10 : Return A=1 B=0 If Uno = 0 Then Numero = 4 : Return If Dos = 0 Then Numero = 5 : Return If Tres = 0 Then Numero = 6 : Return If Cuatro = 0 Then Numero = 11 : Return B=1

































Return D=1 Waitms 10 Goto Barrido Ptecla: Led = 1 : Bip = 1 Waitms 100 Led = 0 : Bip = 0 Espacio: If Uno = 0 Then Goto Espacio If Dos = 0 Then Goto Espacio If Tres = 0 Then Goto Espacio If Cuatro = 0 Then Goto Espacio E spacio Waitms 25 Return Teclauno: Gosub Barrido Gosub Ptecla If Numero = Setprime Then Goto Teclados Goto Falso Teclados: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = Setsegu Then Goto Teclatres Goto Falso1 Teclatres: Gosub Barrido : Gosub Ptecla If Numero = Setercer Then Goto

Falso: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso1: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso2: Gosub Barrido : Gosub Ptecla Falso3: For R = 1 To 3 Waitms 150 Led = 1 : Bip = 1 Waitms 15 Led = 0 : Bip = 0 A=1:B=1:C=1:D=1 If Cuatro = 0 And Uno = 0 Then Goto Reseteo Next Panico: Led = 1 Waitms 500 Led = 0 Waitms 500 A=1:B=1:C=1:D=1 If Cuatro = 0 And Uno = 0 Then Goto Reseteo Goto Panico End































MOTORES PASO A PASO

¿QUÉ ES UN MOTOR PASO A PASO? Como todo motor, es en esencia un conversor electromecánico, que transforma la energía eléctrica en mecánica; pero de un modo tan peculiar que constituye en la actualidad una categoría aparte. En efecto, mientras que un motor convencional gira libremente al aplicar una tensión comprendida dentro de ciertos límites (que se corresponden de un lado al par mínimo capaz de vencer su propia inercia mecánica, y de otro a sus propias limitaciones de potencia); el motor paso a paso está concebido de tal manera que gira un determinado ángulo proporcional a la "codificación" de tensiones aplicadas a sus entradas (4, 6, etc.). La posibilidad de controlar en todo momento esta codificación permite realizar desplazamientos angulares lo suficientemente precisos,































conmuta a su segunda posición posición (fig. ( fig. 4b), se invierte el sentido de la corriente que circula por T y por tanto la polaridad po laridad magnética, volviéndose volviéndose a reorientar e l rotor (el campo ha sufrido una rotación de 90º en sentido antihorario, haciendo girar el rotor 90º en ese mismo sentido). Con esto se llega a la conclusión de que para dar una vuelta completa serían necesarios cuatro pasos de 90º cada uno (el ciclo completo se puede seguir en la figura 4a,b,c,d).Ahora bien, este tipo de motores también puede funcionar de un modo menos "ortodoxo", pero que nos va a permitir doblar el número de pasos, si bien a costa de la regularidad del par. Esto se consigue de la siguiente manera: en principio, al igual que en el anterior fondo de funcionamiento, por los devanados T y U se hace circular una corriente, de tal modo que el estator adquiere la magnetización correspondiente y por lo tanto el rotor se orienta según ella. Ahora bien, al contrario que en el caso anterior, antes de conmutar el interruptor I.1 a su segunda posición, se desconectará el devanado T, reorientándose por consiguiente el rotor, pero la mitad de un paso (45º).































MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES

Los motores paso a paso unipolares, en cuanto a construcción son muy similares a los anteriormente descritos excepto en el devanado de su estator (fig. 5). En efecto, cada bobina del estator se encuentra dividida en dos mediante mediante una derivación central centra l conectada a un terminal de alimentación. De este modo, el sentido de la corriente que circula a través de la bobina y por consiguiente la polaridad magnética del estator viene determinada por el terminal al que se conecta la otra línea de la alimentación, a través de un dispositivo de conmutación. Por consiguiente las medias bobinas de conmutación hacen que se inviertan los polos magnéticos del estator, en la forma apropiada. Nótese que en vez de invertir la polaridad de la corriente como se hacía en los M.P.P. bipolares se conmuta la bobina por donde circula dicha corriente.































































SECUENCIA DEL CIRCUITO DE CONTROL Existen dos formas básicas de hacer funcional los motores paso a paso atendiendo al avance del rotor bajo cada impulso de excitación:

Paso completo ( fu ll step ): ): El rotor avanza un paso completo por cada pulso de tep excitación y para ello su secuencia ha de ser la correspondiente a la expuesta anteriormente, anter iormente, para un motor motor como el de la Figura 2, y que se presentada present ada de forma resumida en la Tabla 1 para ambos sentidos sentidos de giro, las X indican indican los interruptores que deben estar cerrados (interruptores en ON), mientras que la ausencia de X indica interruptor abierto (interruptores en OFF).

































MANEJO DE UN MOTOR PASO A PASO EN SECUENCIA WAVE DRIVE

































MANEJO DE UN MOTOR PASO A PASO EN SECUENCIA FULL STEP $regfile = "m8def.dat" $crystal = 4000000 $eeprom Dim X As Byte Config Portc = Output Antihorario: For X = 1 To 12 Portc = &B0011 Gosub Pausa Portc = &B0110 Gosub Pausa Portc = &B1100 Gosub Pausa Portc = &B1001 Gosub Pausa

































COMUNICACIÓN QUE ES LA COMUNICACIÓN SERIAL? RS-232 es hoy en día un estándar de comunicación antiguo. Es sorprendente que una norma, definida en los años sesenta, es aún ampliamente utilizado hoy en día. Formalmente no obstante, el nombre de RS-232 no es aplicable a una norma. Una organización estadounidense, ahora conocida como la Asociación de Industrias Electrónicas, Electrónicas, propuso pro puso una forma de comunicaci co municación ón entre grandes ordenadores ordenadores centrales y periféricos tales como terminales La propuesta se llama un nivel recomendado recomendado y 232 no era más que un número de identificación. Mucho más tarde esto se convirtió en una norma oficial, la EIA-232. En 1991, la versión más reciente, la EIA-232E fue publicado. Sin embargo, el nombre de RS-232 es aún ampliamente utilizado. Una tensión entre -3 y -25 voltios es una lógica de un (1) Una tensión entre 3 y 25 voltios es una lógica de cero (0) UART

































Un convertidor de nivel genera las tensiones necesarias para cumplir con los niveles Del RS-232. También se invierte la lógica de los niveles. El MAX232 usa interiormente, convertidores de conmutación y dobladores de voltaje para generar niveles de alrededor de -9 y 9 voltios. Estas tensiones se encuentran claramente dentro del rango requerido.



































Full/full-duplex: con este modo de transmisión es posible transmitir y recibir simultáneamente, pero no necesariamente entre las dos ubicaciones, es decir una estación puede transmitir a una segunda estación y recibir ded una tercera estación al mismo tiempo. Esta transmisión se utiliza exclusivamente con circuitos de comunicación de datos.

COMUNICACIÓN COMUNICACIÓN SERIAL AVR A PC Una vez comprendido la teoría de la comunicación serial y su protocolo RS232,



































BASCOM nos ofrece una herramienta para poder simular la comunicación serial, para ello nos vamos a Tools / Terminal Emulator



































COMUNICACIÓN SERIAL PC A AVR Si usted tubo problemas con el envió de datos del AVR al PC, este proyecto de seguro le funcionara, se trata de enviar datos desde el PC al AVR, por lo que es de suponerse los voltajes serán desde -10V hasta +10V y la distancia podemos extenderlo hasta 15 metros sin ningún problema, como la conexión es directamente al AVR debemos colocar una resistencia de 22K para no dañar el puerto del AVR. En este caso el AVR es un receptor por lo que debemos permanecer en espera del bit de inicio, para esto tenemos la declaración SERIN.



































$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Dim Dat As Byte Dim Mybaud As Integer Mybaud = 9600 Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.1 , Db5 = Portb.2 Config Lcdpin = Pin , Db6 = Portb.3 , Db7 = Portb.4 Config Lcdpin = Pin , E = Portb.5 ,



































Direccion I²C El número de CI en un bus I²C está limitado a 128, ya que cada IC necesita únicos siete bits de dirección. dirección.









































































Luego el master lee el ACK, si vale 0 (enviado por el esclavo), el proceso de





































En este casi vamos a escribir y leer en la memoria, por lo que el pin WP debe estar





































INTERRUPCIONES





































El problema fundamental de este ejemplo es que podemos pasar tanto tiempo haciendo





















































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































ATMEGA323

ATMEGA324P































ATMEGA325

ATMEGA328P































ATMEGA329

ATMEGA406































ATMEGA603































ATMEGA640

































ATMEGA644P

ATMEGA645































ATMEGA649































ATMEGA2560































ATMEGA2561































ATMEGA8515

ATMEGA8535

































ATXMEGA128A1































Turorial AVR

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