«Alumno» Nombre, Apellido 1, Apellido 2
Trabajo Obligatorio ROBÓTICA
Mes y Año
FUNACIÓN !AN "A#$RO !$A!% Centro &e Forma'i(n Abierta )ARA*O)A
Trabajo obligatorio
Código: FC_1045-03
Trabajo obligatorio Propuesta
Código: FC_1045-03
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+ro,uesta &e trabajo Se pretende realizar una instalación robotizada, bien sea 1 Robot Industrial, 2,3…etc. La aplicación o función ue debe realizar esta instalación, ueda a su libre elección. Sea cual sea la aplicación ele!ida, el traba"o obli!atorio debe contener los si!uientes conceptos# Memoria Descriptiva
$n este apartado deben uedar claros %arios conceptos#
1. Descripción detallada de la nstalación !"#"ti$ada. 2. %a&"'t de la nstalación. !ec'erda est'diar %a&"'t en ca(p's )irt'al. *'la / +nidad , /*genda/19. *ne" 2. %a&"'t. e p'edes ap"&ar en descargas de la&"'t de página e# de a#ricantes de !"#"ts nd'striales. 3. Deinición del "del"/s de !"#"t a 'tili$ar en s' nstalación.
Deinición del r"#"t de ees di(ensi"nes6 7"a 8cnica del !"#"t/s 'tili$ad" Caractersticas t8cnicas. P'edes ad'ntar "llet"s en el apartad" *ne"s. n" "l)ides p"ner las reerencias #i#li"gráicas. Deender el p"r '8 de la elección del !"#"t p"r di(ensi"nes p"r tra$a#ilidad p"r carga de tra#a"6
4. Partiend" de t' %a&"'t de#es c'(pli(entar 'n (ni(" de seg'ridades "r(as de ;eg'ridad. Ejecución del Proyecto
$n este apartado deben uedar claros %arios conceptos#
1. !eali$ar la Pr"gra(ación de s' nstalación #asada en leng'ae !*PD.
FC-1002-01
apa de p'nt"s de las tra&ect"rias de l"s !"#"ts nd'striales. =si tra#aas c"n !"#"t;t'di" n" es necesari">. apa de entradas & salidas 'e de#e("s e(plear para 'e n'estra aplicación " 'nción tra#ae c"rrecta(ente c"n la descripción de cada 'n" de las se?ales 'tili$adas. @er en e(a , del (an'al ;<*; el apartad" . <plicación del desarr"ll" del pr"gra(a !apid.
Trabajo obligatorio
Código: FC_1045-03
Propuesta
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Anexos
$n este apartado podr&s ad"untar documentación Ane'a al traba"o, cat&lo!os, (c)as t*cnicas, presupuestos…. Innovación
$ste apartado es de car&cter %oluntario, podr&s conse!uir una puntuación ma+or en su traba"o obli!atorio. Ad"unto e"emplos de funciones ue puedes desarrollar. •
•
Descripción de la Barra del !"#"t6
•
Pr"t"c"l" de C"('nicación
•
Pres'p'est"6
Defensa n!"ine del proyecto
$ste apartado es de car&cter %oluntario, podr&s conse!uir una puntuación ma+or en su traba"o obli!atorio. •
;e precisará da & A"ra para p"der deender el tra#a" #ligat"ri".
Inicio de Ejecución Trabajo
Al (nalizar el ema - del anual Robótica de S$AS, estar&s en condiciones de e"ecutar, las dos primeras partes del traba"o. /ontenido 0eneral + emoria descripti%a. ara la $"ecución del pro+ecto, necesitas completar el ema del anual Robótica + /I de S$AS.
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Trabajo obligatorio Propuesta
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Objeti-os &el trabajo •
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;e pretende alcan$ar 'n ni)el adec'ad" a la A"ra de pr"&ectar 'na instalación !"#"ti$ada. C"(prender 'na estr'ct'ración de 'n pr"gra(a #asad" en el leng'ae !*PD. F"(entar la #s'eda de e(presas e in"r(ación en la red de siste(as r"#"ti$ad"s.
•
Pr"'ndi$ar en 'na aplicación en !"#ótica nd'strial.
•
Bibliogra./a •
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•
an'al de asignat'ra. ;<*;. e# de inter8s de c"ns'ltas. EEE.a##.c"( EEE.an'c.c"( EEE.'a.es EEE.("t"(an.c"( ;%D*D+!* D+;!*%: C%*;<; G *P%C*C<;. Pere "lera ;"lH =arc"(#" !IJC* D+;!*%. F+D*<; G *P%C*C<;. *ranta !entera Iil#a"K ara !i)as *rdisana =
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Propuesta
Criterios &e e-alua'i(n La e%aluación, es una componente fundamental de la formación. $ste traba"o obli!atorio formar& parte de t cali(cación (nal. $n esta tabla, se resumen los aspectos a %alorar + el porcenta"e ue representa cada unos de los mismos. #
#
Total
b$
Contenidos generales
%
4
Temas de especialidad &Memoria Descriptiva'
()
Descripción de la aplicación
3
<ec'ción del %a&"'t
10
Deinición del ("del"/s de r"#"t
5
"r(as de seg'ridad
5
Temas de especialidad
%*
apa de p'nt"s de tra&ect"ria
5
apa de entradas / salidas
5
10
<ec'ción del pr"gra(a
15
<plicación del pr"gra(a
5
tras Aportaciones
))
*ne"s & !eerencias #i#li"gráicas
5
Deensa n-%ine del pr"&ect"
20
nn")ación =in"r(ación adici"nal al tra#a">
10
TTA"
Fe'0a l/mite &e re'e,'i(n &e trabajos
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+**
Trabajo obligatorio Propuesta Antes de la fec)a (n correspondiente a tu matricula.
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Trabajo obligatorio Propuesta
Código: FC_1045-03
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Fi'0a &e Corre''i(n &el Trabajo 1$s,a'io reser-a&o ,ara anota'iones &el ,ro.esor y &oble 'orre'tor2 +ro.esor3 Alumno 1C(&igo 4 Nombre23 Fe'0a &e $ntrega3
Fe'0a &e Cali5'a'i(n3
Obser-a'iones sobre el trabajo3 $ste espacio esta reser%ado para ue el profesor titular describa anotaciones ue considera importantes sobre la realización del traba"o ambi*n est& destinado para ue el profesor ue efecta la doble corrección pueda realizar sus anotaciones, asimismo se podr&n describir las conclusiones a las ue se )a lle!ado tras realizar la doble corrección.
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Trabajo obligatorio Propuesta
Código: FC_1045-03
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Formato &e ,resenta'i(n 1. Se presentar& en formato papel 4IN5A-. 2. Se presentar& en .ormato in.orm6ti'o toda la información del traba"o. 3. Las normas &e ,resenta'i(n ser&n las si!uientes# •
Pr"cesad"r: icr"s"t !D.
•
a(a?" de letra: 12 pt"s.
•
ip" de letra: serán ac"nsea#les letras c"(" N*rialO " Ni(es eE !"(anO.
•
•
árgenes: Lateral izquierdo: 3 cm. Lateral derecho: 2 cm. Margen superior: 3,5 cm. Margen inferior: 2,5 cm.
-. $n caso de ue el traba"o reuiera ar'0i-os e7ternos 6dibu"os Autocad, /atia, $'cel, o7eroint, pro!ramación, etc.8 *stos deber&n entre!arse "unto al traba"o. $s posible ue al!unos traba"os solo consten de estos (c)eros, por lo cual no tendr& %alidez lo indicado en el punto 3. 9. Si el traba"o consta de %arios arc)i%os &eber6 entregarse en un solo 5'0ero comprimido. . Si el tama:o del arc)i%o a en%iar e7'e&e &e 8Mb, deber& entre!arse en soporte f;sico o cualuier otro medio acordado con el profesor de la asi!natura. <. Rese:ar re.eren'ias bibliogr65'as cuando se inclu+an frases o te'tos de otros autores, de lo contrario podr& interpretarse como pla!io.
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Trabajo obligatorio
Código: FC_1045-03
Propuesta
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esarrollo &e trabajo $spacio reser%ado para el desarrollo del traba"o por parte del alumno. $l alumno deber& entre!ar el traba"o en este mismo formato con el ob"eti%o de ue el profesor pueda asi!nar la nota en el apartado criterios de cali(cación + aportar obser%aciones en el apartado (c)a de corrección.
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