SERVO GUN MANUAL DE CAPACITACIÓN DE SERVO GUN (Robot Fanuc)
LUGAR: CENTRO DE CAPACITACI ÓN
SERVO GUN
PROPÓSITO:
ENSEÑAR AL PERSONAL EN EL MANEJO MANE JO Y CONTROL DE LA SERVO SERV O PISTOLA E INCREMENTAR LA HABILIDAD DE MANIPULACIÓN, PARA EL MEJOR DESARROLLO DE NUEVOS PROYECTOS.
SERVO GUN
OBJETIVO:
EL PARTICIPANTE OBTENDRÁ UN NIVEL BÁSICO EN EL MANEJO Y PROGRAMACIÓN DE LA SERVO PISTOLA, ADEMÁS DE LA CONFIGURACIÓN Y CALIBRACIÓN DE LA MISMA, ESTO POR MEDIO DE LA PRÁCTICA PARA UN MEJOR DESARROLLO EN EL CAMPO.
SERVO GUN
INTRODUCCIÓN:
EN ESTE MANUAL OBSERVAREMOS Y EXPLICAREMOS TEÓRICA Y FÍSICAMENTE PUNTOS IMPORTANTES PARA LA MANIPULACIÓN DE LA SERVO PISTOLA, DESDE SEGURIDAD HASTA LA CONFIGURACIÓN DEL EQUIPO, APOYÁNDONOS EN H.O.E. PARA EL MEJOR ENTENDIMIENTO EN EL TRANSCURSO DE LA CAPACITACIÓN.
4. –SERVO GUN
4. -QUE ES SERVO GUN? ES UN TIPO DE PISTOLA QUE NOS PROPORCIONA SU MOVIMIENTO MECÁNICO A TRAVES DE UN SERVO MOTOR EL CUAL ES CONTROLADO POR UN ENCODER. ESTA COMPUESTO DE UN SISTEMA MOTRÍZ INTEGRADO POR UN SERVO MOTOR, POLEAS, Y UN TORNILLO SINFÍN. CUENTA CON UN SISTEMA HIDRÁULICO PARA SU ENFRIAMIENTO DURANTE OPERACIONES EXTERNAS. UNA SERVO GUN ES IGUAL A UN EJE ADICIONAL. EL MOVIMIENTO DE LA SERVO GUN ES SOLAMENTE LINEAL Y ESTÁ DIRIGIDO EN BASE A SU DIRECCIÓN DE CERRADO !,"#.
5. –SEGURIDAD EN SERVO GUN.
ANTES DE EMPEZAR A CAPACITAR ES NECESARIO SABER EL TIPO DE SEGURIDAD CON QUE CUENTA NUESTRO EQUIPO SIENDO$
SEGURIDAD POR SOFTWARE: SON LOS LIMITES DE DESPLAZAMIENTO PERMISIBLES EN EL ENCODER Y ESTOS SON$ SUPERIOR +# E INFERIOR -#. ESTOS DATOS SON PROGRAMADOS DIRECTAMENTE EN EL TEACH PENDANT.
SEGURIDAD POR TOPE MECÁNICO: ES EL TOPE POSTERIOR AL LÍMITE DE DESPLAZAMIENTO, DONDE SI FALLA LA SEGURIDAD POR SOFT%ARE M&'& ()*+)&&-/0# EL TOPE MECANICO ACTUARÁ INMEDIATAMENTE C1*234 567-*#.
6. –UNIDAD MECÁNICA. ESTA COMPUESTO PRIMORDIALMENTE DE UN SERVO MOTOR, POLEAS PARA SU TRANSMISIÓN Y UN TORNILLO SINFÍN. ENTRE OTRAS COSAS CUENTA CON SU BRAZO FIJO, SU BRAZO MÓVIL, Y EL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO PARA OPERACIONES EXTERNAS.
ILUSTRACIÓN DE LA SERVO GUN
TORNILLO SINF$N TRANSMISIÓN SERVO MOTOR
!RA"O MÓVIL
!RA"O FI#O
%. –UNIDAD EL&CTRICA. ESTA INTEGRADA AL CONTROLADOR DEL ROBOT Y ES CONTROLADA POR UN SERVO AMPLIFICADOR ADICIONAL. POR LO QUE SI ADICIONAMOS ALGUNA PISTOLA U OTRO EJE, ES NECESARIO ADICIONAR OTRO SERVO AMPLIFICADOR PARA SU CONTROL.
ILUSTRACIÓN DEL CONTROLADOR.
F. SERVO AMPLIFICADOR . SERVO AMPLIFICADOR ADICIONAL
D. TARJETA POWER SUPPLY C. TARJETA MAIN BOARD B. TARJETA I/O A. TARJETA OPCIONAL
G. TRANSFORMADO R
E. BREAKER
'. –TEAC) PENDANT. '.(. –ILUSTRACIÓN DEL TEAC) PENDANT.
FCTN TECLAS DE DESPLAZAM. DE EJE
GUN BAC8 UP
'. –TEAC) PENDANT. '.*. – CONCEPTOS !ÁSICOS DE TECLAS DEL TEAC) PENDANT.
GUN: ESTA TECLA NOS AYUDA A SELECCIONAR LA PRESIÓN PRE9ESTABLECIDA Y ACOMPAÑADA DE LA TECLA S)IFT NOS SIRVE PARA CERRAR LA SERVO GUN EJERCIENDO LA PRESIÓN REQUERIDA.
!AC UP: ESTA TECLA NOS AYUDA A SELECCIONAR LA APERTURA PRE9ESTABLECIDA Y ACOMPAÑADA DE LA TECLA S)IFT NOS SIRVE PARA ABRIR;CERRAR LA SERVO GUN A LA APERTURA REQUERIDA.
FCTN: TECLA QUE DESPLIEGA UN SUB MENU EL CUAL NOS SIRVE PARA CAMBIAR DE GRUPO.
TECLAS DE DESPLA"AMIENTO DE E#E: ESTAS TECLAS NOS AYUDAN A MOVER EL EJE DE LA SERVO GUN A:)) * C4))&)#.
. –PROGRAMACIÓN PARA SU PROGRAMACIÓN ES NECESARIO EL TEACH PENDANT DEL ROBOT, YA QUE LA SERVO GUN ESTA INTEGRADA. UNA VEZ INTEGRADA AL ROBOT PASA A FORMAR PARTE DE
(.
GRUPO ,G( PARA MOVIMIENTO DE LOS = EJES DEL ROBOT
*.
GRUPO ,G* PARA MOVIMIENTO DE EJES AUXILIARES SERVO GUN#
PARA SELECCIONAR EL GRUPO DESEADO SE REALIZA DE LA SIGUIENTE MANERA$
/.
TECLA DE FCTN
0.
DEL MENU SELECCIONE C)ANGE GROUP *(-/0 N*. >#
. –PROGRAMACIÓN PARA PODER MOVER LA SERVO GUN ES NECESARIO DARLA DE ALTA EN EL ROBOT C*05+3)&-/0#, DONDE METEMOS LOS DATOS NECESARIOS PARA SU RECONOCIMIENTO. SU PROGRAMACIÓN ES SIMILAR A LA DEL ROBOT YA QUE UTILIZAMOS EL MISMO PROGRAMADOR..
.(. –DATOS DE CONFIGURACIÓN. PARA PODER CONFIGURAR LA HERRAMIENTA ES NECESARIO DAR UN ARRANQUE DE INICIALIZACIÓN, LA OPERACIÓN SE REALIZA DE ACUERDO A LA HOE DE NO!OT A2IS. LOS PASOS DE CONFIGURACIÓN SON LOS SIGUIENTES$
(. MOTOR T1PE: EN ESTE PASO SE LE DA EL TIPO Y EL MODELO DEL MOTOR DE ACUERDO ALA ESPECIFICACIÓN INDICADA EN LA PLACA. *. GEAR RATIO: EN ESTE PASO SE LE DA LA LONGITUD DE DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA EN EL SINFÍN, AL DAR UN GIRO EL MOTOR ES EL PASO DEL SINFÍN. L*0+?3@ 40 #
. –PROGRAMACIÓN 3. #OINT T1PE: EN ESTE SE INDICA EL TIPO DE MOVIMIENTO DE LA HERRAMIENTA. D47('&&40?* L04&' * R*?&?*)*# 4. #OINT MA2 SPEED: EN ESTE SE INDICA LA VELOCIDAD MÁXIMA DEL MOVIMIENTO DE LA HERRAMIENTA. 5. MOTION SIGNAL: EN ESTE SE INDICA LA SEÑAL DE DIRECCIÓN DE MOVIMIENTO DEL MOTOR PARA CERRADO. TRUE POSITIVO FALSE NEGATIVO. 6. UPPER LIMIT: SE INDICA EL LÍMITE SUPERIOR DE ACUERDO A LA DIRECCIÓN DE DESPLAZAMIENTO. V&'*) 40 # %. LOWER LIMIT: SE INDICA EL LÍMITE INFERIOR DE ACUERDO A LA DIRECCIÓN DE DESPLAZAMIENTO. V&'*) 40 # '. MASTER POSITION: VALOR DE MASTERIZACIÓN A TOQUE DE ELECTRODOS. V&'*) 40 #
. –PROGRAMACIÓN . ACCEL TIME: TIEMPO DE ACELERACIÓN DE ACUERDO A LA LONGITUD PROGRAMADA, HAY DOS TIEMPOS$ ( TIEMPO MÁS ALTO * TIEMPO MÁS CORTO
(. MINIMUN TIME: TIEMPO MÍNIMO DE ACELERACIÓN. ((. LOAD RATIO: LONGITUD DE LA CARGA. ESTE VALOR LO PUEDE DAR POR DEFAULT, YA QUE AL HACER AUTO TUNNING SE ESTABLECE CORRECTAMENTE. (*. AMPLIFIER NUM!ER: NMERO DEL AMPLIFICADOR QUE LO CONTROLA. (3. AMPLIFIER T1PE: TIPO DE MODELO DEL AMPLIFICADOR., DE ACUERDO AL LISTADO PRESENTADO EN EL TEACH.. (4. !REA NUM!ER: NMERO DE FRENO QUE LO CONTROLA DE ACUERDO AL AMPLIFICADOR. E7?4 @4:4 @4 74) 4' 7* 04)* 234 4' @4' &('5-&@*)#
. –PROGRAMACIÓN (5. SERVO OFF ENA!LE: SEÑAL DE APAGADO DE LOS SERVO MOTORES PARA AHORRO DE ENERGIA. (6. SERVO OFF TIME: TIEMPO DE ESPERA PARA APAGAR LOS SERVO MOTORES.
UNA VEZ CONFIGURADA ES NECESARIO DECIRLE AL ROBOT QUE TIPO DE HERRAMIENTA ES Y SI ES INTERCAMBIABLE O NO. LA OPERACIÓN SE REALIZA DE LA SIGUIENTE MANERA$ SIN SALIRSE DE INICIALIZACIÓN SIGA EL SIGUIENTE PROCEDIMIENTO$
I.
PRESIONE LA TECLA MENU
II.
SELECCIONE NE2T Y DE ENTER
III. SELECCIONE SETUP SERVO GUN Y DE ENTER IV. POSICIONE EL CURSOR EN EQUIP TYPE
. –PROGRAMACIÓN V.
PRESIONE LA TECLA F4 NOMBRADA COMO C)OICE
VI.
SELECCIONE EL TIPO DE PISTOLA A USAR Y DE ENTER
VII.
POSICIONE EL CURSOR EN GUN CHANGE
VIII. HABILITE O DESHABILITE EN CASO DE SER CON INTERCAMBIADOR F4 ENA!LE PARA HABILITAR. F5 DISA!LE PARA DESHABILITAR. I2.
PRESIONE LA TECLA FCTN
2.
SELECCIONE START COLD Y DE ENTER
2I.
ESPERE A QUE SE REINICIALICE EL SISTEMS ! * M0#
REALICE HOE DE NO!OT A2IS + ESTE FLUJO.
(. –MASTERI"ACIÓN. QU& ES MASTERI"ACIÓN? ES DARLE LA POSICIÓN DE REFERENCIA A UN ENCODER Y SE ESTABLECE EN SET UP A CERO, ES DECIR DARLE EL CERO MECANICO AL EQUIPO.
PUNTOS A CONSIDERAR EN LA MASTERI"ACIÓN DE SERVO GUN.
CAMBIAR ELECTRODOS NUEVOS.
RESTABLESCA LOS DATOS DE DESGASTE A CERO. E4-3?4 P)*+. @4 T( -1&0+4#
CIERRE LA PISTOLA EN MODO TEACH Y REVISE LA ALINEACIÓN DE BRAZOS.
CIERRE LA PISTOLA SOLO TOCANDO LIGERAMENTE LOS ELECTRODOS SIN PRESIÓN.
(. –MASTERI"ACIÓN (.(. –TIPOS DE MASTERI"ACIÓN USADOS EN SERVO GUN.
SINGLE A2IS MASTER: ESTE TIPO DE MASTERIZACIÓN SE REALIZA SOLO PARA EL EJE Y SE TIENE QUE LLEVAR A TOQUE DE ELECTRODOS SIN EJERCER PRESIÓN.
GUN MASTER: ESTE TIPO DE MASTERIZACIÓN SOLO SE EMPLEA PARA SERVO GUN Y SOLO ESTA EN ROBOTS RJ"> Y R Y MAS RECIENTES.
REALICE HOE DE ,SINGLE A2IS MASTER O ,GUN MASTER
(.*. –RA"ÓN DE USAR SINGLE A2IS MASTER. (. REDUCE EL DAÑO, POR RAZÓN DE EQUIVOCACIÓN EN OPERACIÓN DE MASTERIZADO YA QUE SIEMPRE PREGUNTA EL GRUPO QUE SE VA A MASTERIZAR. *. EN CASO DE CAMBIO DE UN SERVO MOTOR ESTE FACILITA Y REDUCE EL TIEMPO DE ACOMODO DEL ROBOT, YA QUE SOLO ES UN EJE A MASTERIZAR.
((. –AUTO TUNNING. EL ROBOT DE ORIGEN ES CALIBRADO CON UN PROGRAMA LLAMADO AUTO TUNNING AT9MAIN# EL CUAL CONFIRMA 4 PUNTOS ESPECIALES PARA AJUSTE DE PARÁMETROS. ESTE PROGRAMA LO INSTALA PROVEEDOR FABRICANTE DE EL SERVO GUN, EL CUAL ESPECIFICA Y CONOCE LAS LIMITANTES DE LA HERRAMIENTA. PARA ESTO ES IMPORTANTE CONOCER LA OPERACIÓN DE MOVIMIENTO DE EL ROBOT EN MODO TEACH AL (7 DE VELOCIDAD, YA QUE ES NECESARIO CORRERLO EN PROGRAMAS PARA QUE CALI!RE CORRECTAMENTE, EN TOMA DE DATOS DE COMPENSACIÓN Y PRESIÓN DE LA PISTOLA.
LOS 4 PUNTOS ESPECIALES SON:
TIEMPO DE ACELERACIÓN: MEJORA LA VELOCIDAD NECESARIA PARA ABRIR O CERRAR EN MENOS TIEMPO.
RUNING TOR: AJUSTE DE TORQUE EN EL CERRADO Y PRESIÓN DE LA PISTOLA.
VENDING FLEXIÓN#$ MEJORA LA PROFUNDIDAD EN LAMINAS DELGADAS Y AJUSTA LA FLEXIÓN DE LOS BRAZOS.
GAIN GANANCIA#$ RANGO DE RELACIÓN DE TORQUE PARA PUNTO DE SOLDADURA
((. –AUTO TUNNING.
20
PRESSURE S)ORT
15
GAIN
e u q 10 r o T
PRESSURE S)ORT
5 0
Kgs
((.(. –CUÁNDO REALI"AR AUTO TUNNING.
AL INSTALAR LA SERVO GUN POR PRIMERAVEZ.
DESPUES DE HABER CAMBIADO ALGUNA PARTE MECÁNICA.
REALICE HOE DE AUTO TUNNING.
(*. –PRESIÓN DE SERVO GUN. (*. –CALI!RACIÓN DE PRESIÓN DE SERVO GUN. LA CALIBRACIÓN DE PRESIÓN ES NECESARIA YA QUE SINO LA HACEMOS, LOS DATOS DE LA SERVO GUN SERAN ERRONEOS Y PODEMOS HASTA DAÑAR EL EQUIPO. EL ROBOT NO ENTIENDE EN DATOS DE 8+5. SINO EN DATOS DE TORQUE8 NORMALMENTE SE DISEÑA UN PROGRAMA CON EL CUAL ES REQUISITO DE MANUFACTURA E INSPECCIÓN ESTABLECER LA PRESIÓN ADECUADA PARA CADA PUNTO DE SOLDADURA, EL CUAL VARIA DE ACUERDO AL ESPESOR DE LAS LAMINAS A UNIR. EL ROBOT REQUIERE DE 5 MUESTRAS DIFERENTES DE K DE TORQUE PARA COMPLETAR SU CALIBRACIÓN Y PODER RECONOCER CUALQUIER PRESIÓN HABILITADA O REQUERIDA EN 8+7. UNA VEZ ESTABLECIDO EL TORQUE Y TOMANDO LA LECTURA CON UN GAUGE EN 8+7 ESTE ROBOT PUEDE OPERAR CORRECTAMENTE EN CUALQUIER PROCESO DE SOLDADURA Y COMPENSACIÓN.
(*. –PRESIÓN DE SERVO GUN 25 20 e 15 u q r o 10 T
Calc.Rob. Tomada
5 0 0
1era
2da
Kgs
3era
4ta
5ta
CONSIDERACIONES PARA REALI"AR ESTA OPERACIÓN
DEBEN DE USAR EL EQUIPO DE SEGURIDAD PERSONAL ?&)4?& @4 74+3)@&@, -&7-*, +3&0?47, 305*)4 @4 ?)&:&*#
DEBE CONTAR CON EL APOYO DE OTRA PERSONA.
DEBE HABER COMUNICACIÓN ENTRE AMBAS PERSONAS, EL LÍDER ES EL QUE TRAIGA EL TEACH PENDANT.
DEBE CONTAR CON EL PRESSURE GAUGE Y SABER EL ESPESOR DEL MISMO PARA EVITAR DAÑARLO.
(*. –PRESIÓN DE SERVO GUN (*.(. –CUÁNDO CALI!RAR LA PRESIÓN DE LA SERVO GUN (.
ALMOMENTO DE INSTALAR POR PRIMERA VEZ EL SERVO GUN.
*.
DESPU
3.
CUANDO APAREZCA LA ALARMA DE PRESSURE SHORT.
4.
CUANDO EL ROBOT ESTE COMPENSANDO MAL Y NO TOQUE LA PLACA O ELECTRODOS ENTRE SÍ PARA SU CALIBRACIÓN.
5.
CUANDO HAYA DESPRENDIMIENTO DE PUNTOS, Y AFECTACIÓN A CALIDA.
PARA EL 49 CASO $ HAY MALA COMPENSACIÓN Y LOS REGISTROS DE DESGASTE SON NEGATIVOS, AUMENTE EL TORQUE GRADUALMENTE EN FRACCIONES DE DECIMALES EN LOS PROGRAMAS DE COMPENSACIÓN TANTO PARA EL ROBOT COMO PARA EL GUN, HASTA ENCONTRAR EL VALOR MAS CERCANO A CERO.
REALICE HOE DE CALI!RACIÓN DE PRESION.
(*. –PRESIÓN DE SERVO GUN (*.*. –ESTA!LECIMIENTO DE UNA PRESIÓN. ESTE TIPO DE ACCIÓN SE REALIZA CUANDO HAY REQUERIMIENTO DE UNA NUEVA PRESIÓN POR AUMENTO O DISMINUCIÓN DE ESPESOR. PUEDE ESTABLECER UN MAXIMO DE PRESIONES, DONDE USTED DA EL VALOR DE LA PRESIÓN EN 8+7. Y UN ESPESOR EN . PARA CADA UNA.
LAS PRESIONES ESTAN DIVIDIDAS DE LA SIGUIENTE FORMA$
LAS PRIMERAS ( ESTAN DESTINADAS PARA PRODUCCIÓN NORMAL. S*0 3?'&@&7 40 ()*+)&&7 &-?3&'47#
DE LA (( ALA SE UTILIZAN PARA PRUEBA O PRACTICA.
DE LA ( ALA ESTAN DESTINADAS PARA EL ROBOT. T( D)4774), T( C1&0+4, P)477 T47?, P)477 M*?/0, E?- (*) '* -3&' 0* (*@4*7 *@5-&)#
(*. –PRESIÓN DE SERVO GUN P*) E4('* 40 '& L604& @4 30 P)*+)&& &-?3&'$
*( L P 44 5@ CTN SPOT PH5 SH6 !UH5
DETALLES DE LA PRESIÓN EN TABLA$
N. 5
;. (%
M/<=/> TRUE
C@<9/B P 5 (.%
ESTO QUIERE DECIR QUE LA PRESIÓN NMERO 5 EQUIVALE A 8+7 DE APLICACIÓN, EN UN ESPESOR DE ., PARA LO CUAL EL ROBOT LO RECONOCE EN CUALQUIER PUNTO DE SOLDADURA QUE SE PROGRAME.
(*. –PRESIÓN DE SERVO GUN
PARA REVISAR ESTOS DATOS DE PRESIONES ESTABLECIDAS REALICE EL SIGUIENTE PROCEDIMIENTO.
/.
TECLA DE DATA.
0.
PRESIONE TECLA ,F( NOMBRADA COMO T1PE.
.
DEL SUB"MENU SELECCIONE PRESSURE Y DE ENTER.
.
SELECCIONE EL NMERO DE PRESIÓN A CONFIRMAR.
@.
DE LAS OPCIONES SELECCIONADAS LAS QUE ESTAN DADAS DE ALTA SON LAS QUE APARECEN COMO TRUE
SI REALIZAS ALGUNA MODIFICACIÓN O DAS DE ALTA UNA PRESIÓN TIENES QUE PONERLA EN TRUE PARA ACEPTARLA
REALICE HOE DE ESTA!LECIMIENTO DE UNA PRESIÓN.
(*. –PRESIÓN DE SERVO GUN
(*.3. –CONFIRMACIÓN DE PRESIÓN. ESTE TIPO DE ACCIONES SE REALIZA CUANDO HAY SOLICITUD DE ALGUNA ÁREA EN PARTICULAR O PUNTOS DESPRENDIDOS Y LA CAUSA SEA LA PRESIÓN, O SOLO COMO CONFIRMACIÓN DE CALIDAD. ESTA OPERACIÓN NOS SIRVE PARA COMPROBAR LOS DATOS DEL EQUIPO CONTRA LOS DATOS REALES Y DEFINIR SI SON LOS CORRECTOS, ADEMÁS DE COMPROBAR QUE EL EQUIPO ESTA CALIBRADO CORRECTAMENTE. ESTA OPERACIÓN SE EJECUTA PARA CONTROL DE EQUIPOS IMPORTANTES ,A Y ! Y SE TIENE CONTROL DE REGISTROS PARA AUDITORIAS.
REALICE HOE DE CONFIRMACIÓN DE PRESIÓN.
(3. –APERTURA DE SERVO GUN. (3. –ESTA!LECIMIENTO DE APERTURA. J!/K = ESTE TIPO DE ACCIÓN SE REALIZA PARA UNA NUEVA POSICIÓN DE APERTURA POR AUMENTO O DISMINUCIÓN DE MATERIAL O SIMPLEMENTE PARA ABRIR MAS RAPIDAMENTE LA SERVO GUN. LAS APERTURAS SON UTILIZADAS EN PROGRAMAS DE TEACH ACTUALES, LAS CUALES SON UTILIZADAS PARA ABRIR LA SERVO GUN EN PUNTOS DE SOLDADURA Y NO PROVOCAR CHOQUE CON EL MATERIAL. P*) E4('* 40 '& L604& @4 30 P)*+)&& &-?3&'$
*( L P 44 5@ CTN SPOT PH5 SH6 !UH5 DETALLES DE BAC8 UP EN TABLA$
N.
C@<9/B
5
!U 5
A
M/<=/>
5.
TRUE
(3. –APERTURA DE SERVO GUN ESTO QUIERE DECIR QUE EL BAC8 UP NMERO 5 EQUIVALE A DE APERTURA, PARA LO CUAL EL ROBOT LO RECONOCE EN CUALQUIER PUNTO QUE SE PROGRAME. PUEDE ESTABLECER UN MAXIMO DE 3 APERTURAS, DONDE USTED DA EL VALOR DE LA APERTURA EN . PARA CADA UNA.
LAS APERTURAS ESTAN CONSTITUIDAS DE LA SIGUIENTE FORMA !AC UP N.(
!AC UP N.(6
(6
!AC UP N.*
*
!AC UP N.(%
(%
!AC UP N.3
3
!AC UP N.('
('
!AC UP N.4
4
!AC UP N.(
(
!AC UP N.5
5
!AC UP N.*
*
!AC UP N.6
6
!AC UP N.*(
*(
!AC UP N.%
%
!AC UP N.**
**
!AC UP N.'
'
!AC UP N.*3
*3
!AC UP N.
!AC UP N.*4
*4
!AC UP N.(
(
!AC UP N.*5
*5
!AC UP N.((
((
!AC UP N.*6
*6
!AC UP N.(*
(*
!AC UP N.*%
*%
!AC UP N.(3
(3
!AC UP N.*'
*'
!AC UP N.(4
(4
!AC UP N.*
*
!AC UP N.(5
(5
!AC UP N.3
3
(3. –APERTURA DE SERVO GUN
PARA REVISAR ESTOS DATOS DE BAC8 UP ESTABLECIDOS REALICE EL SIGUIENTE PROCEDIMIENTO.
/.
TECLA DE DATA.
0.
PRESIONE TECLA ,F( NOMBRADA COMO T1PE.
.
DEL SUB"MENU SELECCIONE !AC UP Y DE ENTER.
.
SELECCIONE EL NMERO DE BAC8 UP A CONFIRMAR.
@.
DE LAS OPCIONES SELECCIONADAS LAS QUE ESTAN DADAS DE ALTA SON LAS QUE APARECEN COMO TRUE
SI REALIZAS ALGUNA MODIFICACIÓN O DAS DE ALTA UN !AC UP TIENES QUE PONERLA EN TRUE PARA ACEPTARLO
REALICE HOE DE ESTA!LECIMIENTO DE APERTURA.
(4.-LIMITE DE APERTURA DE SERVO GUN LA SERVO GUN CUENTA CON UNA PROTECCION DE ABERTURA EN LA CUAL SE ESTABLESEN DATOS DE LIMITE DE CARRERA DE EJE PARA EVITAR SOBRE ESFUERZOS Y DAÑOS AL EQUIPO. LA FORMA DE ACCESAR ES LA SIGUIENTE .
/.
TECLA DE MENU.
0.
SELECCIONE NE2T
.
SELECCIONE SISTEM
.
PRESIONE LA TECLA F" T1PE.
@.
SELECCIONE A2IS LIMIT
.
SELECCIONE EL N*. DE EJE A MODIFICAR Y CAMBIE DATO, CONSIDERANDO VALOR POSITIVO * NEGATIVO EN DIRECCION DE UPPER * LO%ER Y DE ENTER
;.
PRESIONE TECLA DE EDIT
.
REALIZE OFF " ON A CONTROLADOR Y CONFIRME CAMBIO DE LIMITE
REALICE OPL DE MODIFICACION DE A2IS LIMIT DE APERTURA DE SERVOGUN.
(5. -DES)A!ILITACIÓN (5. –DES)A!ILITACIÓN DE SERVO GUN ESTA OPERACIÓN SE REALIZA CUANDO EL ROBOT SE ENCUENTRA DENTRO DE LA UNIDAD Y SE DAÑA EL CABLE DEL ENCODER O EL ENCODER DEL SERVO MOTOR DE LA SERVO GUN Y ES IMPOSIBLE HACER LA REPARACIÓN EN ESTA CONDICIÓN, ADEMÁS DE QUE TIENE QUE AVANZAR LA LÍNEA. AL DESHABILITAR EL SERVO GUN PODRA MOVER EL ROBOT EN SUS = EJES, PERO NO PODRA CORRER EL PROGRAMA YA QUE PIDE CONDICIONES DE LA PISTOLA, POR LO QUE TENDRA QUE SACAR EL ROBOT EJE POR EJE Y LLEVARLO A POSIOCIÓN ORIGINAL PARA PODER AVANZAR LA LÍNEA Y PODER TRABAJAR EN SU REPARACIÓN. EL ROBOT NO NOS PERMITE LIBERAR FRENOS EN LOS MOTORES DE LOS ENCODER, POR LO QUE SÍ SE QUEDO CERRADA LA SERVO GUN NO SE PODRA MOVER, EXISTE UN METODO EN NISSAN QUE POCOS SABEN. SECRETO#
