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Frequência
Itens 1 Marcas Marcas de alinhamento alinhamento 2 Área de trabalho trabalho e manipulador manipulador 3 Todos os eixos 4 Parafusos das bases e dos robôs robôs 5 Conexões dos motores motores Conectores da base!M"5#$M%14###& base!M"5#$M%14###& ' Conectores da base!()2##$M%1*##& base!()2##$M%1*##& + Correias dentada dos eixos , e T * -eri.ca/0o do ire "arness "arness 1# )ubstitui/0o do ire ire "arness 11 ,ateria ,ateria no manipulador manipulador 12 im de curso$ eixos ) ) !M" 5#& 13 edutores edutores de 6elocidade 14 edutores edutores de 6elocidade
erramentas$ multAmetro eabastecimento de Braxa )ubstitui/0o de raxa
;:C% !?ecomend@6el&
NUTENÇÃO : SSA2000 E EA1400N
Procedimento Checar o alinhamento de acordo com as marcas e le6ar atD a posi/0o inicialE Manter a @rea de trabalho limpa e 6eri.car se h@ danos ou .ssuras no manipuladorE Checar se h@ 6aFamentos de raxaG !entre em contato com a M8T8M%; caso hou6er&E -eri.car se h@ parafusos soltos e apertar$ ou substituir$ se necess@rioE -eri.car se h@ conectores soltos e apertar$ se necess@rioE -eri.car se h@ conectores soltos ou foladosE -eri.car se h@ conectores soltos ou foladosE -eri.car tens0o e desaste das correiasE Checar a continuidade nos cabos e 6eri.car se h@ desaste da mola de prote/0oE )ubstitui/0o do ire "arness na inspe/0o 24### hrsE )ubstituir a bateria caso ocorra o alarme ou Huando o manipulador atinir 3### hrsE -eri.car funcionamentoG %pertar parafusos soltos$ substituir se necess@rioE -eri.car se h@ mau funcionamento e substituir o redutor se necess@rioE -eri.car se h@ mau funcionamento e substituir o redutor se necess@rioE IPara reabastecimento e substitui/0o de raxa seuir procedimentos conforme manual dos robôsE
Monitoramento do sistema
8 monitoramento do sistema pode ser feito atra6Ds do caminhoJ 1E % partir do M%:; M(;$ selecione )K)T(M :;8G 2E (scolha M8;:T8:;B T:M(E
% tela de monitoramento exibeJ L C8;T8 P8( T:M(J %presenta a Huantidade de tempo Hue o sistema foi liadoG L )(-8 P8( T:M(J %presenta a Huantidade de tempo Hue a eneria do ser6o foi liadaG L P%K,%C T:M(J %presenta a Huantidade de tempo Hue o sistema esta6a funcionandoG # L M8-:;B T:M(J %presenta a Huantidade de tempo Hue o manipulador .cou em mo6im
L 8P(%T:;B T:M(J %presenta a Huantidade de tempo asto com a aplica/0oE # Tempo de referNncia utiliFado para os procedimentos de manuten/0oE