TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG
November, 2012
Bab 1 Pendahuluan A. Hardware Modul Modul yang diperkenalkan dan digunakan adalah 20 I/O without Extensions Seri SR2B201BD dengan spesipikasi Power Supply : 24VDC Input Discrete : 6 Input analog : 6 (0 – 10 V) Output : 8 Relay Language : Ladder Diagram/Function Block Bagian- bagian
B. Software Tampilan Program
C. Cara Pemrograman Berikut ini langkah pemuatan program 1. Mengaktifkan software zelio, lalu muncul tampilan berikut
2. Untuk memnuat program baru click create a new program lalu muncul tampilan berikut
3. Pilih salah satu category modul , sesuai dengan hardware yang digunakan
4. Pilih satu tipe modul zelio sesuai dengan hardware yang digunakan lalu klik
5. Pilihlah bahasa pemrograman yang akan diguanakan , baik berupa Ladder Diagram/Function
Block
6. Jika memilih Ladder Diagam maka tampilan sebagai berikut
7. Langkah selanjutnya adalah penyimpanan program dengan menekan save/save as.
8. Tulis program yang akan dibuat.
9. Program dapat disimulasikan dengan click Simulation :
10. Setelah itu akan muncul symbol seperti dibawah ini
11. Melakukan setting untuk komunikasi dengan PLC dengan PC, yaitu dengan memilih menu “Transfer” lalu pilih “comunication configuration ”
Setelah muncul tampilan seperti diatas, lalu pilih com mana yang akan digunakan dan tekan test untuk setting secara otomatis, lalu tekan OK.
12. Langkah untuk transfer program, pilih menu Transfer lalu pilih Transfer Program lalu pillih PC TO Module
13. Maka program akan di upload kedalam hardware PLC Zelio,(mengcopy data dari PC ke PLC)
Bab II Praktikum 1. Flowchart
a. Traffic Light Mulai
SET M SET K SET H
Timer 1 5 s
CLR M SET K
Timer 2 2 sec
CLR K SET H
Timer 3 5 sec
CLR T1 T2 T3
b. Car Park Start
C=0
C<6
IP0
IP1
Set OP Empty
Set OP Space
Set OP3 Set Counter UP
Set OP4 Set Counter Down
Timer 15
CLR OP3
C=6
Timer 15
Set OP Full
CLR OP4
c. Lift Start
Tombol Lift dalam/luar diaktifkan
Ada Penghalang
Ada Penghalang atau Tidak
Tidak Ada Penghalang Pintu Tertutup IP5 Aktif
Tidak Aktif Set OP1
IP2 Aktif atau Tidak
IP2 Aktif atau Tidak
Aktif Set OP0
Aktif Pintu Terbuka Clr OP1
IP1 Aktif
Aktif CLR OP0 Pintu Terbuka
Wiring PLC
d. Drinking Machine Start
Koin
Set Penahan Koin
Eject
Pilih Minuman
CLR Penahan
Cola
Lemon
Cherry
Lime
Koin Keluar
Set OP1 CLR Penahan
Set OP1 CLR Penahan
Set OP1 CLR Penahan
Set OP1 CLR Penahan
Cola
Lemon
Cherry
Lime
e. Packing Line Start
Start Aktif atau Tidak
Q3,Q4,Q5 Aktif
I1,I2 Aktif atau Tidak
Tidak Aktif I3 Aktif atau Tidak
Aktif I3 Aktif atau Tidak
Q6 Aktif
Q7 Aktif
T1 2
T2 2
Q2 Aktif
Q1 Aktif
I4 Aktif atau Tidak
I5 Aktif atau Tidak
CLR Q2
CLR Q1
Wiring PLC
f. Bottling Plant Start
I4Aktif Set Konveyor 1 Set Konveyor 2
CLR Q2 Set C1 I2 Aktif
C1=3 Set Q1 Set Q5
Set Q3 Counter2 I1 Aktif
T1 2 CLR Q5 Set Q4
Clr Q3
I5 Aktif
C2=3 CLR Q1 CLR Q4
Set Q8
I3 Aktif
I6 Aktif
Set Q2
T2
CLR Q8
Wiring PLC
Latihan – Latihan Latihan 1 Membuat ladder diagram dari time chart Time chart
S1
S2
S3
L1
L2
RESET
1 Detik
Latihan 2 Motor 3 phase Rangkaian motor 3 phase dengan sistem sis tem pengereman
Waktu Pengereman
Latihan 3 Timechart S1
S2
L1
L2
L3
RESET
3S
1S
3S
3S
1S
3S
Analisa dari semua Program
Keseluruhan dari semua program ini merupakan urutan logika yang bersifat skuensial dan menggunakan flowchart untuk mempermudah pembuatan program sehingga programa yang dibuat menjadi lebih terstruktur walaupun program ini pernah dibuat pada simulator LadSim selain itu juga praktikum ini mengguanakan hampir semua komponen yang ada didalam simulator ZelioSoft seperti:
Input descreate Input Analog Relay (M1-MV) Descreate Output Timers Counters Counter Comparator Analog Comparator
Bab III Simpulan dan Saran Simpulan Dalam bidang industri penggunaan mesin otomatis dan pemrosesan secara otomatis merupakan hal yang umum terutama digunakan untuk Asembling . Sistem prengontrolan dengan elektromekanik yang menggunakan relay-relay mempunyai banyak kelemahan, diantaranya kontak-kontak yang dipakai mudah aus karena panas / terbakar atau karena hubung singkat, membutuhkan biaya yang besar saat instalasi, pemeliharaan dan modifikasi dari sistem yang telah dibuat jika dikemudian hari dipertlukan modifikasi. Dengan menggunakan
PLC hal-hal ini dapat diatasi, karena sistem PLC
mengintegrasikan berbagai macam komponen yang berdiri sendiri menjadi suatu sistem kendali terpadu dan dengan mudah merenovasi tanpa harus mengganti semua instrumen yang ada, serta dengan Simulator Ladsim Ini mampu mensimulasikan Program PLC yang dibuat pada komputer dan dapat melihar pergerakan I/O yang telah dibuat berdasarkan Program ,selain itu juga software PLC zelio merupakan PLC Smart Relay.
Saran Dengan menggunakan simulator ZelioSoft ini merupakan salah satu media agar mampu memahami sistem PLC sekaligus melakukan komunikasi dengan hardware yang diguanakan agar lebiha memahami dan terbiasa untuk menggunakanya sebelum terjun ke dunia sesungguhnya, untuk itu diharapkan diberikan
asupan materi tambahan yang tidak bisa didapatkan saat menggunakan
simulator ZelioSoft untuk memberikan wawasan tambahan agar lebih siap menghadapi sistem PLC yang sebenarnya. Selaian itu juga saya mengharapkan agar adanya pengawasan lebih dari instruktur sehingga dapat memaksimalkan diri untuk memahami PLC menggunakan simulator ZelioSoft
