Paso Inicial

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA CURSO: Robótica Avanzada

Robótica Avanzada

Paso Inicial, Actividad Individual

Ingeniero Manuel Enrique Wagner Mendivelso

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍAS INGENIERIA ELECTRONICA Zarzal, Febrero de 2017

Introducción


En el desarrollo del siguiente trabajo, se dará respuesta a interrogantes como que es la robótica, y aplicaciones en la industria; además se realizará un breves descripción de los entornos de aprendizajes AVA y las características de la materia Robótica avanzada, para con ello lograr un entendimiento de los contenidos a tratar durante el período académico.

Desarrollo 1. ¿Qué es la Robótica?


La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. Dentro del término robot, se agrupan máquinas para la realización de trabajos productivos y de imitación de movimientos y comportamientos de los seres vivos. Los robots de hoy son mucho más sofisticados que sus predecesores, muchos son semi-autónomos, con sistemas de visión artificial para interactuar en un entorno cambiante. Algunos incluso pueden trabajar lado a lado con los seres humanos. Tele-operadores: Consistían en un par de pinzas “maestra” y “esclava” acopladas por mecanismos que permitían que la pinza “esclava”, en contacto con el material peligroso, reprodujera movimientos de la pinza “maestra” accionada por un operador. 2. ¿Qué uso tiene la Industria? Los robots industriales surgen de la convergencia de tecnologías de control automático, y en particular de control de máquinas herramientas, de los manipuladores tele-operados y de la aplicación de computadores en tiempo real. Según la Asociación de Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industry Association): "Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas" Aplicaciones en la Industria: 

Manipulación en fundición

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Manipulación en moldeo de plásticos

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Soldadura

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Medición, inspección y control de calidad

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Manipulación de materiales

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Fabricación de aviones

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Robots para desactivar minas


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Pintura industrial, etc.

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Ensamblaje de vehículos

Línea de ensamblaje de vehículos, imagen toma de: http://www.robotics.org/userAssets/riaUploads/image/robots-welding-in-factory156642859_1275x824(1).jpeg

3. Describir el contenido de cada entorno en AVA.

Entorno información inicial. El entorno tiene como objetivo brindar elementos informativos al estudiante, como por ejemplo: La agenda, foro general del curso, presentación del curso, etc. Entorno de conocimiento El entorno de conocimiento presenta mediante el Syllabus del curso el conjunto de actividades que se deben desarrollar. En este entorno encuentra también la guía integrada de actividades y la rúbrica de evaluación, además encuentra las referencias bibliográficas requeridas y complementarias, con las cuales logrará desarrollar de manera adecuada cada una de las actividades de aprendizaje que conforman el curso. Entorno de aprendizaje colaborativo. En este entorno se encuentran los foros para realizar cada uno de los trabajos colaborativos, que además sirven como medio para interactuar entre compañeros y con el tutor del curso.


Entorno de aprendizaje práctico. En este entorno se encuentran los foros para realizar cada uno de los trabajos prácticos, que además sirven como medio para interactuar entre compañeros y con el tutor del curso a través de cada uno de los escenarios prácticos dispuestos para tal fin. Entorno de evaluación y seguimiento. En este entorno se deben subir los resultados de cada actividad, además sirve como guía, para llevar un control de nuestra evolución en el curso. Entorno de gestión. Este entorno tiene como objetivo brindar información sobre los trámites y políticas institucionales, además como la información necesaria para los diferentes escenarios administrativos y académicos con la que cuentan los estudiantes en su proceso de formación.

4. Evidencia de participación en el foro de Interacción social y evidencia de perfil actualizado con foto.

5. Cuáles son las Unidades y los contenidos de aprendizaje del curso. Unidad 1: Herramientas computacionales y matemáticas Unidad 2: Modelamiento dinámico de Robots. Unidad 3: Implementación y simulación computacional de tareas robóticas. 6. ¿Cuál es el sistema de evaluación del curso? La autoevaluación: Es la oportunidad que tiene el estudiante para hacer la revisión y reflexión autocrítica de sus avances académicos con respecto a su proyecto de formación. La co-evaluación: Es una acción colaborativa entre estudiantes, los comentarios que se hacen o reciben de los/as demás integrantes del grupo, útil para identificar fortalezas y debilidades en el proceso personal de aprendizaje. La hetero-evaluación: Es la que hace el tutor o tutora, tiene por objeto la verificación de competencias y logros de aprendizaje. 

Describir la Evaluación Inicial, Evaluación Intermedia y Evaluación Final, relacionando la ponderación y el tipo de actividad.

Evaluación Inicial: 

Introducción:


Paso inicial: Elaborar un documento que responda un cuestionario inicial. 25 puntos, Ponderación 5% Evaluación Intermedia: 

Unidad 1: Paso 1, Proponer una solución robótica a un problema real. 110 puntos, Ponderación 22%

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Unidad 2: Paso 2: Realizar el diseño dinámico del robot propuesto. 120 puntos, Ponderación 24%

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Unidad 3: Paso 3: Programar por medio de software los movimientos de un robot. 120 puntos, Ponderación 24%

Evaluación Final: 

Unidades 1, 2 y 3: Paso final: Diseñar el proyecto y sustentarlo. 125 puntos, Ponderación 25% REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS



Baturone, A. O. (2005). Robótica: manipuladores y robots móviles. Marcombo.

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Barrientos, Antonio, Peñín, Luis Felipe, and Balaguer, Carlos. Fundamentos de robótica (2a. ed.). Madrid, ES: McGraw-Hill España, 2007. ProQuest ebrary. http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action? docID=10566097

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UNAD. (2017). Entornos de cursos AVA. Obtenido de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/233009/entornos.pdf

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