www.inkubator-teknologi.com -teknologi.com www.inkubator teknologi.com
2
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
D����� I� I��� Halaman
Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik ………………… ……………………………. …………. 3 Sensor Ultrasonik SRF04 ………………… ………………………………… ………………………. ……….
3
Interfacing Sensor Ultrasonik dg Mikrokontroler ………… 9 Hardware Aplikasi Sensor Ultrasonik …………………………… ……………………………
9
Aplikasi 1 : “Ultrasonic Range Meter” ………………… …………………… …
Aplikasi 2 : “Alarm Parkir Mobil” ……………… ………………………… ………… 24
Aplikasi 3 : “Volume Control pada Tangki Air Air …………..
30
Aplikasi 4 : “Penghitung Jumlah Orang Otomatis ……….
36
Aplikasi 5 : “Pengukur Tinggi Badan Otomatis” …………
41
Aplikasi 6 : ”Alarm Anti Maling” ………………… ………………………… ………
45
Aplikasi 7 : “Kran Wudlu/Cuci Tangan Otomatis” …….. 50
Aplikasi 8 : “Tongkat Tuna Netra” ………………… ……………………….. ……..
54
Aplikasi 9 : “’Early “’Early Warning System’ Banjir System’ Banjir via SMS” ……
58
Trouble Shooting ……………………………………………
67
15
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
2
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
D����� I� I��� Halaman
Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik ………………… ……………………………. …………. 3 Sensor Ultrasonik SRF04 ………………… ………………………………… ………………………. ……….
3
Interfacing Sensor Ultrasonik dg Mikrokontroler ………… 9 Hardware Aplikasi Sensor Ultrasonik …………………………… ……………………………
9
Aplikasi 1 : “Ultrasonic Range Meter” ………………… …………………… …
Aplikasi 2 : “Alarm Parkir Mobil” ……………… ………………………… ………… 24
Aplikasi 3 : “Volume Control pada Tangki Air Air …………..
30
Aplikasi 4 : “Penghitung Jumlah Orang Otomatis ……….
36
Aplikasi 5 : “Pengukur Tinggi Badan Otomatis” …………
41
Aplikasi 6 : ”Alarm Anti Maling” ………………… ………………………… ………
45
Aplikasi 7 : “Kran Wudlu/Cuci Tangan Otomatis” …….. 50
Aplikasi 8 : “Tongkat Tuna Netra” ………………… ……………………….. ……..
54
Aplikasi 9 : “’Early “’Early Warning System’ Banjir System’ Banjir via SMS” ……
58
Trouble Shooting ……………………………………………
67
15
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
3
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
���� ��� ������ ���� ������ �������� �� ������
�������������� �� ������ ���������� ���� ���� ���� ������� ���� �� �������. ���� ���� ������ ��� ����� ������� �������� ������. ���� ������ �������� ����������� ���� �� � �� � 0��� 434� 1�1� (��� ��) ��� � 2����1�� �� � 0��� ���4 �3� ����� � ���������������.���
S��� �������� M������������� M�������������::
•
P������ ����� ������ ���������� ���������� S����� ���������� ����� ��������� ������� �������� ������ �������� ��������� ����������. S����� ���� ��� �� ������� ��������� �� ������� �������� ������ ����� ������.
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
4
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
S��� ����� ������ ���������� ������� ���� 2 ������. D������ ����� ���� ����� . S��� ������ ������� �������� ��� ���� ������ ���� ������� ��������.
transmitter
receiver
S����� ���������� SRF04. A�� �������� ����� ������ ����������. ���� SRF04 ����� �������, ���� ���� ���� ����� ���� �������� ���. K�������� (�����) ���� ����� ������ 3 �� �� 300 ��.
��� �������� � ��� ���� ���� ���
M��� ���� ����������. A�� 4 ���/���� ���� ������ SRF04.
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
5
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
P������ ����� ���� ������ ���������� SRF04 ����� ���� �������� ������ ����� ������������� ������ ������� :
������ �� ��� ����
������ ���� ������ �����������
������ ��� ����
������ ������� (������� �����) ��������� �������� ������ (HIGH & LO�) ����
������� ���� ������ � ������ ��� (���� & E���) ����������� �����. G�������� ���� ������ ���� ������� ��.. K��� ����� ���� ������ ����. B����� ������ ��� ����.
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
6
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
���.���������� � ������ ������ ���� ������ �����������
S������... ���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
7
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
S���������� ������� ���� ������� ���� ���������� ���� ���� ����� SMP ����� ������� ���� ����������. ���� �����, ����� ��������� ���� ���� �������� �������� ���� ���� ������ ����� ������ ������ ���������� ������ ������� ���� ��� ���. N�� �������� :
� � ��� �/�
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
8
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
�� (������)
�� (�����)
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
�
9 Proyek Mikrokontroler g Sensor Ultrasonik
•
I���������� ������ ���������� ���������� ������ ����������� ��� �� C��� �������� ������ ���������� SRF04 �� �������������� �� � �����. K��� ����� ����� 2 ���. S��� ��� �� ������ �� ��� ���� ��� ���� ���� �� E���. D������� ������ ��� ����� ������ : ��� (������) ����� �� ��� �������������� ������ � ���� ����� G��. P�� M�� ����������
P�� S����� ���������� SRF04
POR��.�
����
POR��.�
E���
���
���
G��
G��
POR��.� ��������� � �� POR�A.0 ���� POR�C.5 ���� ���� ���� ����. S������ ������ ��� ���� ��������� �� POR�A.0 ��� ��� E��� ��������� �� POR� .1.
S�������� ��� ? S����� �������� ���� ����� ���� �������� �����. S������� ���� ���������� ������ �������������� ����.
H������� A������� S��� � ����������. ���������� ������� ���� ��������� ���� A�R A�����8535 ������ ������� LCD 2�16 ��� 3 POR� �������� (POR�A, POR B, POR�D).
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��
� 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � �� �������������.���
10
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
K��������� : N��� J1
K��������� J����� ������� ������� LCD. J��� J1 ���� : P����� C ���� ��� R� ��������� �� PC.1 . B�������
����� C���������A�R. P����� B ���� ��� R� ��������� �� ������. P���
����������� BASCOM�A�R J2
K�������
�����
����������.
D�����������
������
��������� ����������. PA
POR�A.0 �� POR�A.7.
PB
POR�B.0 �� POR�B7.
PD
POR�D.0 �� POR�D.7.
+
+ 5�
G
G��
RESE�
����� ������� ������/��������������
IN�0
P��� ������ ��������� �� PD.2 (IN�0)
IN�1
P��� ������ ��������� �� PD.3 (IN�1)
S����� ���������� SRF04 ����� ��������� ������� �� PCB �������� ���������� ������ �����������.
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
11
9 Proyek Mikrokontroler g Sensor Ultrasonik
P��������� �������� � ���������. J����� ������ ��������, ���������� ������ ��������. �������� 4 ��� �/����� : P��
K���������
ECHO
P�� E��� ������
RIG
P�� ������� ������
ND
G�����
CC
+5�
R���� �������� ������� � ����� ��������. M�������� ����� 12 �.
K��������� : N���
K���������
IN
S����� I���� ���� ��������������. J��� IN = �1� ���� ����� ����� (ON), ���� IN=�0� ���� ����� OFF.
GND
G��� � ��������� �� ������ ��������������
GND
G��� � P���� S�����, ��������� �� ������ �� ��� 12�
+12�
���� ��� �����, 12 � ��
NC
N�� ���� ������
IN
I���� ���������
NO
N�� ���� ����
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��
� 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � �� �������������.���
12
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
�
K����� ����� OFF ���� IN ���� ��������� ������ NC.
�
K����� ����� ON ���� IN ���� ��������� ������ NO.
D����� �������� ������ ������. F�������� ������� ������� �����.
H���� ������� ���� 2 �����. S��� ����� (�����) ��������� ������ G����� ��������������. S������ ���� ��������� �� ��� ��������������. S������� ��������� ������� �������� ���� ������ ������� :
K�������� H������� H�������. S������ ����/����� : S����� M������������� ������ LCD (����� ��� ����� �����) S����� ���������� SRF04 (��� ����� �����) B����� (��� ����� �����) R���� (��� ����� �����) D��������� (���� ����/���� ��� ���� �� ������� ���� ����� ��������� �������
�� ����� A�R A�����) P���� S����� 5 ��� (���� ����� �SB D��������� ���� ���������, ����� �����
����� ������) I�����/������� ������� ������� ���� ������ ������� :
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
13
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
������� �� ����������
������ ����������
���� ����� + � ���
��������� �����
������ �����
������ ����� ����
�� +�����
J��� ����������� �SB D��������� ������� ���������, ���� ���� ����� ����� ����� ������. C������ ? S�� (������) ������ J1. ����� J2 ����� ������ OFF.
J��� ����������� �SB D��������� ����, ���������� ���������.
K�������� S������� S�������. BASCOM�A�R S�������
����� �������� (�� : ����ISP, �������B�����A�R, P�������,
���������� ��� �������������)
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
14
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
A�� ���������� ? �������� ���� �� ���������@�����.���. B���, ���� ����� �������� ���� ������� : •
A������� 1 : ����������� R���� R���� M����� P������� ����� ������ ������ ����������. K��� ���� ������� ���� �������� � ���� ����� ����������� ���������. C���� ������� ������ �� ����� ���� ���� ���� ����. H������� ������ �� LCD. S������ �����������.
B��� ������� BASCOM�A�R. K���� ������� �������. (���� ���� ����� ������� �������� ������� ���� ��� �� CD : A�������1.��� A�������1.���, A�������1.��� ������ ���� �������� �������� ���� ��������1.���. ��������1.��� (���� ����������� �SB D������������ ���������, �������� ���� M����� �SB D���������.���. '----------------------------------------------------'
APLIKASI 1
'
ULTRASONIC RANGE METER
'
TRIG --> PB.0
'
ECHO --> PB.1
'
Hasilnya tampilkan ke LCD
'
www.inkubator-teknologi.com
'-----------------------------------------------------
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
15
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
J������� P������
P��������� �������
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
16
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
S���������� ���� ���� �������� ������� �������� :
Do Gosub Ukur_jarak
S�� ����� ���������� ������� ���� ���� ����������/�������� ������ ������� ����� ���� ����������. A������� � �������� ���� ���� ���� ������ ����������� ��� ����� ���. O�, ���� ������ �� �� ��� ����� ���������� :
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
17
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
J��� ������� ���� ���� ���������� ������ ����� 58 ��. ���� ������ ������ ���� ���������� ��������.
���������� 300 �
���� � 1 �
����� � ����� + 1
����� 58 ��
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
18
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
P������� �������� ���� ��� ����� ������ : Return
P������ ������� ���� �� ������.
�����
������������ ���� ������������ ���
������� ����������� �����
����� 2 �����
������� �������
���� �����
��������� �� ���
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
1�
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
��� ����� ���� �����
����� � 0
�� ��� ���
��
������
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
20
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
•
A������� 2 : �A���� P����� M����� S���������� ���� ����� ���� ����� ����� ������ �����. K����� ���� �������� �����, ������ ��� � ����� ������� � ������ ����� (��������) ����� ����� ������ ������ ��������, ���� ������ �������.
M���� ����������� �������� ���� ����, �������� ������. R�������� ���� ����� ������� ��, �������� LCD. B������ ���������� : '----------------------------------------------------'
APLIKASI 2
'
ALARM PARKIR MOBIL
'
TRIG --> PB.0
'
ECHO --> PB.1
'
BUZZER --> PD.1
'
Hasilnya tampilkan ke LCD
'
www.inkubator-teknologi.com
'-----------------------------------------------------
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
21
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
J������� ������� : S������� ���� ��� ������ �������, �������� ������ ���� ������ �������� ����� (������). M�������� �� ��������. B��� ���� ����� ����� �����, ���� ������ ����� ����� ���� ��������, ����� ☺ (���� ������ ������ ������ �������� & ���������� ������ �������� �����������N�� ����� ���� �����). A��� ����� ����� ������ ������� ���� ���� ��� .. C��� ������ ������� �� ������� ������������� ����� ������ �������� 1. A��� ����� ����� (������) �������� �����. �
K����� ����� ������ ����� ������ ������ > 25 �� ���� ������ ����� ��������.
�
J��� 25 �� > ����� > 20 �� ���� ������ �������� ������ ��������� ������.
�
J��� 20 �� > ����� > 10 �� ���� ������ �������� ������ ��������� ������.
�
J��� ����� < 10 �� ���� ������ �������� ������ ��������� ������.
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
22
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
P��������� P���������.
A��� ����� ������� ����� � ����� �������� �������, ������� ������� ����� ��������. B������ ��������� �������������.
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
23
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
�����
������������ ���� ������������ ���
������� ������ ������ ������
����� 2 �����
������� ��������
���
�� ���
��
���
��
•
A������� 3 : ������� ������� C������ ���� ������ A���
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
24
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
A�� �������� �������� ������ �����. O��, ����� ����� ��� ����� ����� ������ 12�. �������� ������ ���������� ��������3 : '----------------------------------------------------'
APLIKASI 3
'
Volume CONTROL PD TANGKI AIR
'
TRIG --> PB.0
'
ECHO --> PB.1
'
RELAY --> PD.0
'
Hasilnya tampilkan ke LCD
J������� P������ :
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
25
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
P����� ������ ���������� ���� ������ ���� ������/������. M�������� �� �����. P������� ����� ������ ������ ������ ����� ������ 100 ��. ���� ����� ���� ��������� ������ ��������, ������� ���������� ����� ���� ������������. K����� ������ ������ <100 L ���� ����� ���� �����. D���� ��� ��� ����� ���� ����� (ON). J��� ������ ������ >250 L ���� ����� (�����) ���� OFF.
P��������� P������.
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
26
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
�����
������������ ���� ������������ ���
������� ������ ����� ��������
���
�� ���
��
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
27
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
•
A������� 4 : �P������� �P��������� �� J����� O���� O��������
B���, ���� ������� ���������� : '----------------------------------------------------'
APLIKASI 4
'
PENGHITUNG JUMLAH ORANG
'
TRIG --> PB.0
'
ECHO --> PB.1
' '
Hasilnya tampilkan ke LCD
'
www.inkubator-teknologi.com
'-----------------------------------------------------
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
28
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
J������� P������
P��������� P������
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
2�
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
������
100 ��
20 ��
�����
������ ����������
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
30
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
�����
������������ ���� ������������ ���
������� ����������� ������
���
��
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
31
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
•
A������� 5 : �P������� ������ B���� O�������� D����� ������������ ������ ���������� ����� �������� �����, ���� ����� ������� ���� ���� �������� ������ �����. C���� ������� �� ����� ������ ���� ������ ����� ����� ���������.
M���� ����������� �������� ������� : ��������������, LCD ����� ������ ����������. L������� �� ������� ��.. '----------------------------------------------------'
APLIKASI 5
'
PENGHITUNG TINGGI BADAN
'
TRIG --> PB.0
'
ECHO --> PB.1
' '
Hasilnya tampilkan ke LCD
'
www.inkubator-teknologi.com
'-----------------------------------------------------
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
32
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
J������� �������. A��� ������ ������ ������� ���� ������. ������ ����� ���� ��� ������ ������� ����� ������� ������. H���� ������ ���� LCD.
P��������� �������.
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
33
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
�������� ���� ���������� ������������ :
�����
������������ ���� ������������ ���
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
34
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
•
A������� 6 : �A���� A��� M������ M�������� ����� ������ ������� ������ ����� ������ ����� ������ ��, ����� ☺ S����� ��� �������� �� ������ ���� ����2 �������� �����. B��� ������� ���� ����� �����. J��� ��� ����� ����� ���� ���� �������� ����� ���� ������ ��� ��������� ������� �������. A���� ���� ������ ������ ���� �����.
B������ ��� ������� ����� �������� 6 : '----------------------------------------------------'
APLIKASI 6
'
ALARM ANTI MALING
'
TRIG --> PB.0
'
ECHO --> PB.1
'
Buzzer --> PB.2
'
Hasilnya tampilkan ke LCD
'
www.inkubator-teknologi.com
'-----------------------------------------------------
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
35
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
J������� P������
P��������� �������
F�������� ����� ������������ ������ :
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
36
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
�����
������������ ���� ������������ ���
���
��
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
37
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
•
A������� 7 : �K��� �����/C��� ������ O� O�������� �������
S������� ���� ������� ����� �������� 7. '----------------------------------------------------'
APLIKASI 7
'
KRAN OTOMATIS
'
TRIG --> PB.0
'
ECHO --> PB.1
'
Relay --> PD.0
'
Hasilnya tampilkan ke LCD
'
www.inkubator-teknologi.com
'-----------------------------------------------------
J������� P������
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
38
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
L������� ������ ������� ���� ������. G������� ������ �������� ������ ������ ������ ������ ����������. R���� ���� ON. G������� ���� ������ �������� ����� ������ ������ ������ ������ ����������. R���� ���� OFF.
P��������� ������ ������� �
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
3�
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
�����
���
��
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
40
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
•
A������� 8 : �������� �������� ���� N����� N�����
'----------------------------------------------------'
APLIKASI 8
'
TONGKAT TUNA NETRA
'
TRIG --> PB.0
'
ECHO --> PB.1
'
BUZZER --> PD.1
'
www.inkubator-teknologi.com
'-----------------------------------------------------
J������� P������
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
41
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
P��������� P������
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
42
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
������������ ����
���
�� ���
��
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
43
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
•
A������� 9 : ��E���� ������� S������ B����� ��� SMS �. �. D����� ����� ������, ������ ����� ��������� ���� ���������������� ������� �������� ������ ����� ������ ��������. H�� ��� ����� ������������� ������ ��� ��������. D����� ������ ���������� ���� �������� ������, ����� ����� ���� ����� �����������������.
J���, ������ ������ ��������� ��� ����� �������� �����, ���� ������ ���� ������ ����������, ��������� ��� ���� ����������� ����� SMS. ��, ����� �������� 9 ���, ���� ����� �������� ���������/�������� ������ ����� ������ ��� ��������� RS232. D���� ����� ��� ������ ����� ���. A��� ����� ������� ��������, ��������� ��������� 232 ���� ������� �������.
�����
��232
N�� ���������� ��������� RS232
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
44
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
VCC
U3 12 9 11 10
PORTD.0 PORTD.1
C5
1 1uF C4 1uF
3 4 5
R1OUT R2OUT T1IN T2IN
6 1
C C V
R1IN R2IN T1OUT T2OUT
C+ V+ C1C2+ C2-
CONNECTOR DB9( MALE)
MAX232
D N G 5 1
V-
13 8 14 7 2 6
C6 1uF
1 6 2 7 3 8 4 9 5 P2
C7 1uF
'----------------------------------------------------'
APLIKASI 9
'
Early Warning System Banjir
'
TRIG --> PB.0
'
ECHO --> PB.1
'
RXD --> PD.0
'
TXD --> PD.1
'
Hasilnya dikirim via SMS
'
www.inkubator-teknologi.com
'-----------------------------------------------------
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
45
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
J������� P������
P��������� �� ������� �����
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���
46
9 Proyek Mikrokontroler dg Sensor Ultrasonik
�����
���
�� ���
�� ���
��
���� , �� � 0��� 434� 1�1�, ��� � 2����1��, �� �0��� ���4 �3�, ����� � ���������������.���