PORTADA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERÍA: ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, INFORMATICA Y MECANICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
LABORATORIO N°6: ANALISIS EXPERIMENTAL DE LAS CARACTRISTICAS OPERATIVAS DE LA MAQUINA SINCRONA DE POLOS SALIENTES. Curso: Laboratorio de Maquinas Eléctricas II
Docente: Ing. Dany J. Cañihua Flórez.
Alumno: Mamani Barrientos Kevin Fernando. Semestre Académico 2016-II Cusco-Perú 2016
2 INDICE
PORTADA .......................................................................................................... 1 INDICE ............................................................................................................... 2 OBJETIVOS. ...................................................................................................... 4 1 Generales. ................................................................................................... 4 2 Específicos. ................................................................................................. 4 MARCO TEORICO. ............................................................................................ 4 3 Características constructivas de la maquina síncrona. ................................ 4 4 Principio de funcionamiento. ........................................................................ 5 4.1 Principio de funcionamiento como generador. ...................................... 5 4.2 Principio de funcionamiento como motor. ............................................. 5 5 Velocidad rotacional en la maquina síncrona. ............................................. 5 6 Tensión inducida del generador síncrono. ................................................... 6 7 El circuito equivalente de la maquina síncrona. ........................................... 7 8 Determinación de los parámetros de la maquina síncrona. ......................... 7 9 Diagrama fasorial. ........................................................................................ 9 10 Motor síncrono. ......................................................................................... 9 PROCEDIMIENTO I: DETERMINACION EXPERIMENTAL DE LAS CARACTERISITCAS DEL GENERADOR SINCRONO. .................................. 10 11 Determinación de la frecuencia y velocidad síncrona............................. 10 12 Modelo del circuito equivalente del motor de inducción. ................... ..... 10 12.1 Determinación de la resistencia de los devanados. ......................... 10 13 Prueba en vacío del generador síncrono – curva de magnetización. ..... 10 14 Prueba de rotor bloqueado del motor de inducción. ............................... 11 PROCEDIMIENTO II: ANALISIS EXPERIMENTAL DEL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR SINCRONO. ............................................................................... 13 15 Las curvas ´´V´´ del motor síncrono. ...................................................... 13 CUESTIONARIO. ............................................................................................. 14 16 Características del campo magnético producido por el estator. ............. 14 17 ¿Qué representa la reactancia de armadura en las maquinas síncronas de rotor cilíndrico? ................................................................................................. 14 18 Demuestre analíticamente que la tensión inducida ´´EA´´ del generador síncrono se incrementa cuando se incrementa la corriente de campo´´ ´´. ... 15 19 Explique analíticamente, ¿Por qué la secuencia de fases de la tensión inducida ´´EA´´ es positiva si el generador síncrono gira en sentido horario? .. 15 20 Mencione la aplicación que tiene los generadores síncronos. ..... .......... 16 21 ¿Cómo se determina la impedancia equivalente del circuito de l a maquina síncrona?.......................................................................................................... 16
3 22 ¿Qué representa operativamente el punto inferior mínimo de las curvas ´´V´´?, explique. ................................................................................................ 16 23 ¿Qué variables se representan en el eje de la maquina síncrona?, y ¿Cómo se controlan? ....................................................................................... 16 24 ¿Cómo funciona la excitatriz sin escobillas de un generador síncrono? 17 25 Explique ¿Por qué el motor síncrono no arranca de manera directa como el motor de inducción trifásico? ........................................................................ 17 26 Mencione las aplicaciones que tienen los motores síncronos de polos salientes y polos sin saliencia. ......................................................................... 17 27 ¿Qué ventajas ofrece el condensador síncrono frente a un banco de condensadores estáticos? ................................................................................ 17 28 ¿Por qué el rotor de un motor de inducción gira más lento que el campo rotatorico? ........................................................................................................ 17 29 ¿Qué sucede a la velocidad y la corriente del rotor cuando se incrementa la carga mecánica de un motor de inducción? ................................................. 18 CONCLUSIONES. ............................................................................................ 19 REFERENCIAS. ............................................................................................... 19
4 OBJETIVOS.
1
Generales.
Analizar experimentalmente las características constructivas, operativas y de funcionamiento de las maquinas síncronas de polos salientes. 2
Específicos.
Determinar experimentalmente las variables y parámetros del circuito equivalente de la maquina síncrona de polos salientes. Identificar las características constructivas de la maquina síncrona verificando la aplicación de cada uno de sus elementos. Analizar las curvas de comportamiento de la maquina síncrona operando como generador y motor. Establecer las curvas de operación ´´V´´ del motor síncrono mediante el control de variables de corriente de armadura y corriente de campo para diferentes condiciones de carga y factor de potencia. Demostrar experimentalmente la aplicación del ´´Condensador síncrono´´ en la corrección del factor de potencia de una carga eléctrica dada. Interpretar el esquema y circuito equivalente, determinando sus variables y parámetros. Realizar el montaje e instalación correcta de la maquina síncrona. Determinar experimentalmente el comportamiento de la velocidad síncrona frente a la frecuencia de la maquina síncrona. Efectuar medidas, procesar datos y realizar las gráficas correspondientes a los experimentos. Desarrollar cálculos relacionados al objetivo. Aplicar el protocolo de pruebas. MARCO TEORICO.
El generador síncrono, es una máquina de CA cuya velocidad en régimen permanente es proporcional a la frecuencia inducida o de armadura (es decir la frecuencia eléctrica esta sincronizada con la velocidad de rotación); tiene dos variables de entrada (eléctrica y mecánica) y una variable de salida (eléctrica). 3
Características constructivas de la maquina síncrona.
N°
01
COMPONENTE
FUNCION. ESTATOR: denominado inducido o armadura, está construido por laminas ferromagnéticas troqueladas y apiladas formando un núcleo con ranuras y dientes.
5
02
03 04
EL ROTOR: está compuesto por el núcleo laminado que puede ser de polos salientes o liso. En el mismo están ubicadas los devanados tipo paquete concentrado y distribuido. COGINETE: en función de la aplicación los motores síncronos pueden ser suministrados con cojinetes o rodamiento. PLACA DE CARACTERISTICAS: es donde está la información de la máquina.
05
EJE: sobre la cual va ajustada el paquete de láminas.
06
VENTILADOR: permite la ventilación de la máquina, funciona cuando la maquina empieza a emitir calor y sobrecarga.
4 4.1
Principio de funcionamiento. Principio de funcionamiento como generador.
Una fuente mecánica que le proporcione el giro (turbina) acciona el rotor de la máquina sincrónica a la vez que se alimenta el devanado rotórico (devanado de campo) con corriente continua. El entrehierro variable (Máquinas de polos salientes) o la distribución del devanado de campo (Máquinas de rotor liso) contribuyen a crear un campo más o menos senoidal en el entrehierro, que hace aparecer en los bornes del devanado del estator (devanado inducido) una tensión senoidal. Al conectar al devanado inducido una carga trifásica equilibrada aparece un sistema trifásico de corrientes y una fuerza magneto motriz senoidal. 4.2
Principio de funcionamiento como motor.
En este caso se lleva la máquina sincrónica a la velocidad de sincronismo, pues la máquina sincrónica no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotórico (Devanado de campo) con Corriente continua y el devanado estatórico (devanado inducido) con corriente alterna. La interacción entre los campos creados por ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo. 5
Velocidad rotacional en la maquina síncrona.
La energía mecánica suministrada al rotor proviene de un motor primo o de turbinas. Las turbinas hidráulicas trabajan a velocidades relativamente bajas por lo que el alternador requiere de un número de polos relativamente alto para una frecuencia dada.
6 Los generadores síncronos son generalmente trifásicos para la creación o inducción de tres tensiones desfasados en 120° eléctricos, se precisan por lo menos 3 bobinas desfasadas en 120° mecánicos entre sí. La relación entre ángulos eléctricos (Ø) y mecánicos (Ø) es:
Ø = Ø O
=
Luego la frecuencia de la onda de tensión es:
=
2 60
De donde la velocidad mecánica síncrona es:
=
120
Para = 60, las velocidades síncronas son:
() () 6
3600 2
1800 4
200 36
100 72
Tensión inducida del generador síncrono.
La tensión inducida en la armadura (estator) esta expresada por:
= 4.44Ø O = Ø Donde:
Tensión inducida en armadura. Ø Flujo magnético (weber). Frecuencia. Factor de paso. Numero de espiras. Factor de distribución. El voltaje depende del flujo (Ø), de la frecuencia ( ), o de la velocidad de rotación y de la construcción de la maquina; por consiguiente está relacionado con la ecuación:
= Ø Luego la curva de magnetización del generador síncrono en función de la corriente de campo es:
Figura N°2: Curva de magnetización del generador síncrono.
7 7
El circuito equivalente de la maquina síncrona.
Campo_Inductor_Rotor. Armadura_Inducido_Estator. Figura N°3: Circuito equivalente de la Maquina síncrona. Donde:
: Tensión inducida en armadura. : Reactancia de dispersión. : Reactancia debido a la reacción de armadura. : Resistencia de armadura. : Tensión en bornes de armadura. : Corriente de armadura. Asimismo se considera a la reactancia síncrona ´´ ´´ como: = + Existen varios factores que dan lugar a la diferencia entre E A Y V A:
8
La distorsión de campo magnético del entrehierro causada por la corriente del estator, llamada reacción de armadura. La auto inductancia de las bobinas de la armadura. La resistencia de las bobinas de armadura. El efecto de la configuración del rotor de polos salientes.
Determinación de los parámetros de la maquina síncrona.
Prueba en vacío.
8 Esta prueba es posible hallar el voltaje generado internamente para cualquier corriente de campo del generador, luego:
= + Prueba en cortocircuito.
En esta prueba podemos determinar los siguientes parámetros:
…………………..(1) √ + = + = … … … … . . (2) = = … … … … … … … … … (3) =
Figura N°4: Características de vacío y cortocircuito de la maquina síncrona.
9 9
Diagrama fasorial.
a. Con factor de potencia igual a la unidad (resistiva).
b. Con factor de potencia atrasado (inductivo).
c. Con factor de potencia adelantado (capacitiva).
10 Motor síncrono.
Una de las ventajas adicionales del uso de los motores síncronos, es el hecho de que pueden operar como condensador síncrono a factor de potencia unitario o adelantado; esta característica de operación hace que cuando opere con otras cargas inductivas, como son los motores de inducción que operan a factores de potencia atrasados, la potencia reactiva suministrada por el motor síncrono a factor de potencia adelantado compensa, la potencia reactiva de los motores de inducción, mejorando de esta manera el factor de potencia global de esta instalación. La corrección de factor de potencia se logra haciendo operar al motor síncrono en vacío y sobreexcitado; de esta manera el motor opera como si se tratara de un capacitor estático y de aquí el nombre de CONDENSADOR SINCRONO. El arranque de los motores síncronos no es automático, requiere de los siguientes requisitos para su operación. Tensión y corriente continua. Tensión y corriente alterna. Autoarranque.
10 Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:
Como un motor asíncrono. Como un motor asíncrono, pero sincronizado. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque. Como un motor asíncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevará unos anillos rozantes que conectarán la rueda polar del motor con el arrancador.
PROCEDIMIENTO I: DETERMINACION EXPERIMENTAL DE LAS CARACTERISITCAS DEL GENERADOR SINCRONO.
Maquina Síncrona.
= 140
SERIE: I A
V A
11 Determinación de la frecuencia y velocidad síncrona.
120 =4
=
600 900 1000 1200 20.02 30.02 33.35 40.04
1500 50.03
1600 1800 53.3 60
12 Modelo del circuito equivalente del motor de inducción. 12.1 Determinación de la resistencia de los devanados.
a. Ohmímetros de precisión. U1- U2 V1- V2 W1- W2 13 Prueba en vacío magnetización.
del
40.8Ω 41.1Ω 41.2Ω
generador
síncrono
–
curva
de
a. Monte del circuito según el siguiente esquema de conexión y montaje.
Figura N°5: Esquema de conexión y montaje. b. Tome lectura de los instrumentos y conviértalos en valores por fase.
11
()
()
Ø
()
7.2
22.6
0.85
239.27976
9.8
28.61
0.85
412.295849
11.5
31.6
0.85
534.3797
13.7
38.2
0.85
769.57147
16.9
44.6
0.85
1108.37467
18
47.3
0.85
1251.9837
22
56
0.85
1811.656
26.8
68.2
0.85
2687.72108
30
78.2
0.85
3449.793
42.2
117.2
0.85
7272.85772
46.2
123.9
0.85
8417.40669
56
151
0.85
12434.548
61.1
166.3
0.85
14941.6476
66
179
0.85
17372.487
0.067
181
0.85
17.8327535
0.07
200
0.85
20.587
0.075
216.5
0.85
23.8772438
0.08
237.5
0.85
27.9395
0.09
261.3
0.85
34.5817485
0.1
274.2
0.85
40.32111
0.11
295.8
0.85
47.847129
0.12
310
0.85
54.7026
0.13
322.4
0.85
61.631596
0.135
338.9
0.85
67.2775808
0.14
348
0.85
71.64276
14 Prueba de rotor bloqueado del motor de inducción.
()
()
()
Ø
()
0.0072
22.6
17.7
0.9
622.83114
0.0098
28.61
21.3
0.9
948.824901
0.0115
31.6
24.3
0.9
1195.58916
0.0137
38.2
27.6
0.9
1641.57624
0.0169
44.6
23.2
0.9
1611.05904
0.018
47.3
35.4
0.9
2607.07194
0.022
56
42.8
0.9
3731.8176
0.0268
68.2
47.9
0.9
5086.37646
0.03
78.2
54.2
0.9
6599.25108
0.0422
117.2
76.7
0.9
13996.2467
0.0462
123.9
81.4
0.9
15703.0612
0.056
151
97.7
0.9
22969.9539
0.0611
166.3
105.9
0.9
27420.5917
0.066
179
116
0.9
32329.548
12 0.067
181
117.4
0.9
33085.3158
0.07
200
121.9
0.9
37959.66
0.075
216.5
129.5
0.9
43653.2198
0.08
237.5
137.9
0.9
50993.6963
a. Grafique las curvas características del circuito abierto y cortocircuito.
600
y o 500 t i u c 400 r i c o n t r o300 o i c s 200 e n e d t 100 e t n e 0 i r r 0 o C
Curva caracteristica de circuito abierto y cortocircuito
Caracteristicas de circuito abierto caracteristicas de corto circuito
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Corriente de campo
b. Determine y grafique el circuito equivalente de la maquina síncrona indicando los valores experimentales de sus parámetros.
() = ∗ Calculo de :
=
√ 3 ∗
Reemplazando valores se tendrá:
=
237.5 √ 3 ∗137.9
De esto resulta:
= 0.99 Ω.
13 Si determinamos la resistencia por medición directa de la misma, la reactancia sincrónica será:( = 41.03 Ω).
= − = 41.018 Ω PROCEDIMIENTO
II:
ANALISIS
EXPERIMENTAL
DEL
COMPORTAMIENTO DEL MOTOR SINCRONO.
15 Las curvas ´´V´´ del motor síncrono.
Conecte la maquina como en el diagrama 13.a, verifique los requisitos de arranque de la máquina y opere como motor. Aplique carga; tome los datos requeridos y grafique las curvas ´´V´´ del motor síncrono. Valores obtenidos en vacío:
()
( )
46
0.32
74
0.28
117
0.24
130
0.23
140
0.23
160
0.22
180
0.23
194
0.24
Valores obtenidos aplicando carga:
()
( )
74
0.33
117
0.3
130
0.3
140
0.3
160
0.3
180
0.3
194
0.31
De donde se tiene la curvas ´´V´´:
14 Curvas ´´V´´ del motor sincrono 0.35 0.3
a r u d 0.25 a m r a 0.2 e d 0.15 e t n e i 0.1 r r o c
Sin carga con carga
0.05 0 0
50
100
150
200
250
corriente de campo
CUESTIONARIO.
16 Características del campo magnético producido por el estator.
Aplicando una corriente alterna trifásica a una disposición de bobinas, en virtud del teorema de Leblanc el campo giratorio tendrá la forma siguiente:
La velocidad de giro del campo será igual a:
=
60
Siendo f, la frecuencia aplicada y p, el número de pares de polos. En este caso, si la frecuencia es de 60 Hz, como sólo tenemos un par de polos, la velocidad será: Esta velocidad se denomina velocidad de sincronismo. 17 ¿Qué representa la reactancia de armadura en las maquinas síncronas de rotor cilíndrico?
El voltaje puede ser representado como una caída de voltaje a través de una reactancia debida a la corriente . Esta reactancia es conocida como reactancia de reacción de armadura o reactancia de magnetización.
15 18 Demuestre analíticamente que la tensión inducida ´´E A´´ del generador síncrono se incrementa cuando se incrementa la corriente de campo´´´´.
Se tiene que:
= + ∗ Luego se sabe que: = = = . Dándonos valores iniciales: = 300 ; = 311.77
.
Calculamos: = = = 1.039Ω Luego:
= 311.77 + 1.039 ∗ 300 = 623.47 Luego incrementamos la corriente = 350. Se tiene los siguientes resultados:
= 0.891Ω Finalmente se tiene:
= 623.62 Así demostramos que la tensión inducida ´´ ´´ del generador síncrono se incrementa cuando se incrementa la corriente de campo´´ ´´. 19 Explique analíticamente, ¿Por qué la secuencia de fases de la tensión inducida ´´EA´´ es positiva si el generador síncrono gira en sentido horario?
Asumiendo las siguientes ecuaciones:
Se muestra que el sentido de giro es horario.
°1: °2: °3: °4: °5: °6:
= . = − . = . . = . = + = . .
Luego cuando se cambia el sentido de giro, las ecuaciones también cambian de signo por lo tanto la maquina girara en sentido anti horario.
°1: = . (−) °2: = − . °3: = −.. °4: = .
La corriente cambia de dirección. La tensión inducida también cambia de sentido.
16
°5: = − °6: = −. .
Por ende el sentido de giro eléctrico es de sentido opuesto por el signo (-).
20 Mencione la aplicación que tiene los generadores síncronos.
Debido a sus características son utilizados en todo los segmentos de la industria, tales como:
Minería. Siderurgia. Laminadores. Ventiladores. Bombas condensadores.
21 ¿Cómo se determina la impedancia equivalente del circuito de la maquina síncrona?
La impedancia equivalente de la maquina síncrona se determina mediante la prueba de circuito abierto y la prueba de cortocircuito, determinando los siguientes variables. De la prueba de circuito abierto obtenemos :
= + Luego de la prueba de cortocircuito:
=
√ +
Finalmente tenemos:
= + =
22 ¿Qué representa operativamente el punto inferior mínimo de las curvas ´´V´´?, explique.
El punto inferior mínimo representa que en ese punto el factor de potencia es igual a 1, luego la carga se convertirá en una carga capacitiva. 23 ¿Qué variables se representan en el eje de la maquina síncrona?, y ¿Cómo se controlan?
En el eje de la maquina se presentan las siguientes variables: Como es la velocidad rotacional. El par rotacional. Las pérdidas mecánicas.
Y estos se pueden controlar mediante la corriente que se suministra.
17 24 ¿Cómo funciona la excitatriz sin escobillas de un generador síncrono?
La excitatriz de un generador eléctrico síncrono de corriente alterna sirve, básicamente, para alimentar de corriente continua el rotor del generador, y convertir éste en un electroimán. El proceso de alimentar de corriente continua el rotor (que gira) supone resolver como generar la corriente continua necesaria, y además, como introducirla en un elemento que está girando. La excitatriz es la encargada de suministrar la tensión y corriente continua para alimentar el rotor de un generador síncrono, y convertir a éste en un electroimán con capacidad en general para regular la intensidad del campo magnético. Existen tres tipos básicos de excitatriz:
Excitatriz estática, o de anillos rotativos y escobillas. Excitatriz de imanes permanentes. Excitatriz de diodos giratorios.
25 Explique ¿Por qué el motor síncrono no arranca de manera directa como el motor de inducción trifásico?
Porque no presentan par de arranque y hay que emplear diferentes métodos de arranque y aceleración hasta la velocidad de sincronismo 26 Mencione las aplicaciones que tienen los motores síncronos de polos salientes y polos sin saliencia.
Los Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores están construidos al mismo nivel de la superficie del rotor. Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades, y esto mayormente se utiliza en las centrales térmicas. Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo saliente es un polo magnético que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o m ás polos y estos mayormente se utilizan en las centrales hidroeléctricas. 27 ¿Qué ventajas ofrece el condensador síncrono frente a un banco de condensadores estáticos?
Un condensador síncrono es en esencia un motor síncrono que funciona sin carga.
Su único propósito es absorber o suministrar potencia reactiva en un sistema trifásico para estabilizar el voltaje. La máquina actúa como un enorme capacitor trifásico cuya potencia reactiva se puede variar cambiando la excitación de DC. 28 ¿Por qué el rotor de un motor de inducción gira más lento que el campo rotatorico?
En este caso, los motores basan su funcionamiento en la obtención de un campo magnético giratorio. Dentro de este campo giratorio puede haber un electroimán, que gira a la misma velocidad que el campo. En este caso tendremos un motor síncrono.
18 Una segunda posibilidad es que dentro del campo haya un bobinado sometido a inducción, por lo que aparece una corriente eléctrica y, por tanto, la fuerza de Lorentz. El giro será más lento que el del campo giratorio, razón por la cual el motor se denomina asíncrono o de inducción 29 ¿Qué sucede a la velocidad y la corriente del rotor cuando se incrementa la carga mecánica de un motor de inducción?
Los motores asíncronos o de inducción, por ser robustos y más baratos, son los motores más ampliamente utilizados en la industria. En estos motores, el campo giratorio tiene la velocidad sincronía de acuerdo a la frecuencia de la línea alimentadora. Teóricamente, para el motor girando en vacío y sin perdidas, el rotor tendría también la velocidad síncrona. Pero al ser aplicado el par externo al motor, su rotor disminuirá la velocidad en la justa proporción necesaria para que la corriente inducida por la diferencia de rotación entre el campo giratorio (síncrono) y el rotor, pase a producir un par electromagnético igual y opuesto al par externamente aplicado.
19 CONCLUSIONES.
En conclusión se logró conocer las funciones fundamentales del motor síncrono las cuales son: Si la carga del motor llega a ser muy grande, el motor disminuirá su velocidad perdiendo sincronismo y se parara, destacando que dicho efecto es perjudicial para el motor. Los motores síncronos requieren una excitación de c.c. para el rotor así como una tensión c. a. para el rotor. Siempre habrá que tomar en cuenta que estos motores deben poseer un correcto arranque, ya que solo de esta manera se los puede poner en funcionamiento, siendo lo fundamental hacer que el rotor alcance una velocidad cerca del sincronismo, en caso contrario se observara una vibración muy fuerte debido a los campos magnéticos de la máquina. Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía mecánica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de la máquina sea alimentado por una fuente de tensión continua de forma que al girar el campo magnético generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator. La máquina sincrónica se puede utilizar como generador, tanto para alimentar cargas aisladas o para entregar potencia a una red eléctrica compleja. Para incrementar la cantidad de potencia es necesario aumentar el flujo de vapor, agua o gas que está circulando por la turbina de accionamiento. Al incrementa la potencia de accionamiento de un generador que alimenta a una carga aislada, las masas rotantes del sistema se aceleran y aumenta la frecuencia y la fuerza electromotriz. Estas nuevas condiciones de operación deben ser corregidas mediante un controlador de velocidad y tensión que mantengan dentro de los límites tolerables a estas variables. El generador síncrono consta de una igualdad entre la frecuencia eléctrica y la frecuencia angular, es decir, el generador girara a la velocidad del campo magnético a esta igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo. Éstos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. REFERENCIAS.
http://www.MOTORES%20MANTTO%202.htm MANUAL DE MAQUINAS ELECTRICAS, Andrés Videla Flores Ingeniero Civil Eléctrico Página 1 de 70. http://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtml. http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motorescorriente-directa2.shtm