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DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INSTRUMENTACIÓN MECATRÓNICA PROYECTO PRIMERA UNIDAD DOCENTE ING. PATRICIA CONSTANTE ESTUDIANTES EDUARDO GUANO ANTONIO SALAZAR DIEGO VEGA
2016-2017
SEPTIMO MECATRONICA
I.
INSTRUMENTACION MECATRONICA
TEMA:
Creación de HMI de Módulos MecLAb de FESTO mediante LabView
II.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL Realizar comunicación entre módulo Meclab de FESTO y LabView media nte el EasyPort,
para mando según lo establecido.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
Diseñar la interfaz gráfica en el software LabView.
Comprobar el funcionamiento de la cinta transportadora.
III.
MATERIALES Y EQUIPOS
Módulo MecLab de FESTO (Cinta Transportadora)
Software LabView.
EZOPC.
IV.
MARCO TEÓRICO
MÓDULO MECLAB DE FESTO. El nuevo sistema de aprendizaje para escuelas de enseñanza general, los estudiantes tienen la oportunidad de formarse una idea acerca de uno de los campos de aplicación más significativos de la técnica de la automatización, la técnica de fabricación. Las tres estaciones MecLab® constituyen un modelo simplificado de un proceso típico de una instalación de producción automática. MecLab® comprende numerosos contenidos didácticos y niveles de formación gracias a la flexibilidad de adaptación de los contenidos:
Introducción a la producción industrial. 2
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Correcta utilización de tecnicismos.
Planificación, desarrollo y construcción de sistemas técnicos.
Comprensión y aplicación de documentación técnica; elaboración y aplicación de esquemas básicos, esquemas de circuito, listas de piezas y dibujo técnico. Construcción de bocetos y elaboración de simulaciones. Conocimientos y aplicación de cadenas de mando abiertas y cerradas.
Comprensión de principios de sistemas y cooperación de subsistemas.
Desarrollo y montaje de circuitos eléctricos, electrónicos y neumáticos.
Conocimientos y utilización de accionamientos neumáticos y eléctricos, detectores y sistemas de mando. Utilización del PC como herramienta de programación y simulación. (FESTO, 2017)
ESTACIÓN CINTA TRASNPORTADORA. El transporte de piezas de una estación de fabricación a la siguiente es una tarea importante de la producción. Para ello a menudo hay que hacer uso de sistemas de transporte sin conductor, carretillas elevadoras o cintas transportadoras especiales. La cinta transportadora de MecLab® hace posible una simulación realista del transporte industrial de piezas. El motor de accionamiento puede funcionar hacia delante y hacia atrás; los detectores pueden reconocer piezas y diferenciarlas entre sí. El electroimán elevador separa o clasifica las piezas en el plano inclinado
Figura 1: Cinta Transportadora.
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Suministro
Módulo transportador con motor de corriente continua.
Electroimán elevador como dispositivo de paro/derivación
Distribuidor multipolo.
Detector inductivo.
Sensor óptico (sensor de barrera)
Placa perfilada de aluminio.
Juego de herramientas.
Piezas.
Systainer.
Bandejas.
CD con FluidSIM® y documentación. (FESTO, 2017)
SOFTWARE LABVIEW LabView constituye un revolucionario sistema de programación gráfica para aplicaciones que involucren adquisición, control, análisis y presentación de datos. Las ventajas que proporciona el empleo de LabView se resumen en las siguientes: Se reduce el tiempo de desarrollo de las aplicaciones al menos de 4 a 10 veces, ya que es muy intuitivo y fácil de aprender. (Alvarado, 2016)
Da gran flexibilidad al sistema, permitiendo cambios y actualizaciones tanto del hardware como del software.
Da la posibilidad a los usuarios de crear soluciones completas y complejas.
Con un único sistema de desarrollo se integran las funciones de adquisición, análisis y presentación de datos.
El sistema está dotado de un compilador gráfico para lograr la máxima velocidad de ejecución posible.
Tiene la posibilidad de incorporar aplicaciones escritas en otros lenguajes.
LabView es un programa que tiene un entorno de fácil utilización ya que se apoya en un entorno grafico que resulta mucho más fácil de manejar que otro software. LabVIEW se diferencia de los demás softwares por su programación en diagramas de bloques. (Instruments, 2016)
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Panel frontal y diagramas de bloques. En el panel frontal se encuentran los denominados controles y los indicadores, y es a su vez la ventana de visualización de procesos o sucesos; y el Diagrama de Bloques, donde se lleva a cabo la programación por medio de la conexión de los elementos del panel frontal con elementos funcionales.
V.
TRABAJO PREPARATORIO
1. Simular el funcionamiento de la secuencia establecida para el módulo MecLab de Festo que ha sido asignado, usando LabView. 2. Crear el HMI de manera que se adapte a las necesidades del módulo en cuanto a salidas y entradas.
Estación de Cinta Transportadora.
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VI.
INSTRUMENTACION MECATRONICA
PROCEDIMIENTO
1. Abrir el EzOCP.
Figura 2: EzOPC 2. Colocar un led si queremos leer un sensor. Colocar un pulsante si queremos activar una salida 3. Ingresar a modificar las propiedades del elemento. Recordar que es una señal booleana.
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Figura 3: Boolean Properties.
4. Ubicarse dentro de Data Binding.
Figura 4: Data Binding. 7
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5. Seleccionar la opción de Leer o Escribir según sea lo deseado.
Figura 5: Data Binding. 6. Presionar en buscar para direccionar al bit deseado de la easy port, usando el EZOPC
Figura 6: Directorio de Búsqueda. 8
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7. Repetir el proceso con todas las entradas y salidas deseadas. 8. Armar una secuencia de control para el módulo MecLab de FESTO.
Figura 7: Diagrama de Bloques.
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Figura 8: HMI ejecutado.
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Figura 9: Banda accionada
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Figura 10: Solenoide Accionada.
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VII.
VIII.
INSTRUMENTACION MECATRONICA
RESULTADOS OBTENIDOS. Se ha verificado E/S digitales mediante EzOPC.
CONCLUSIONES La comunicación entre el módulo de Cinta transportadora y LabView se realiza mediante el EasyPort con ayuda del EzOPC.
La interfaz gráfica es desarrollada de manera satisfactoria, dando las facilidades nec esarias al usuario para el monitoreo de las operaciones de la cinta transportadora.
Es importante conocer el funcionamiento de la cinta transportadora de Festo, ya que da una introducción y simula un ambiente industrial, indispensable para la correcta formación de estudiante.
IX.
RECOMENDDACIONES
Seguir los pasos adecuadamente de la guía de laboratorio.
Identificar los puertos de las entradas y salidas de la cinta transportadora.
X.
BIBLIOGRAFÍA.
Alvarado, B. (27 de Noviembre de 2016). Academia. Obtenido de https://www.academia.edu/5872598/PRACTICA_DE_LABORATORIO_No._1_INTRO DUCCI%C3%93N_A_LA_INSTRUMENTACI%C3%93N_VIRTUAL_AMBIENTE_L ABVIEW_8.2 FESTO. (20 de Febrero de 2017). Festo Didactic. Obtenido de http://www.festodidactic.com/ov3/media/customers/1100/meclab_es_monitor_056978_080709.pdf Instruments, N. (27 de Noviembre de 2016). http://www.ni.com/labview/why/esa/
National Instruments.
Obtenido de
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