Ensayo Robótica

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO Materia:

Robótica

Profesor:  Abraham González Gutiérrez Carrera:

Ingeniería Mecatrónica

Alu!os: Fierro Retana Lorena Victoria Godoy Guerrero Ocar Arturo Meléndez Olguín !ri" Ale#andro $ánchez Flore Ale%i &re#o Garita 'a(id

ESTADO DEL ARTE )* In(etigad In(etigadore ore e+a,ole e+a,ole crean crean el +rimer e%oe-uel e%oe-ueleto eto +ara ni,o ni,o con atro.ia atro.ia mucular mucular e+inal* e+inal* !l /one#o $u+erior de In(etigacione /ientí.ica 0/$I/1  ha +reentado en Madrid un e%oe-uelet e%oe-ueleto o detinado a ayudar a ni,o de entre 2 y )3 a,o con atro.ia mucular e+inal* /on un +eo de )4 "ilo5 ete a+arato etá .abricado en aluminio y titanio y +odría ayudar a lo cerca de 677*777 ni,o en el mundo -ue actualmente +adecen eta en.ermedad*

Imagen ) 8 !%oe-ueleto e+a,ol +ara ni,o*

4* Me%icano ganan +rimer lugar en Robo/u+ 47)9 !l e-ui+o de la :ni(eridad ;anamericana cam+u Aguacaliente obtu(o el +rimer lugar en la categoría de mani+ulación y el cuarto en la clai.icación general dentro de la liga de robot de recate5 eto5 en el torneo Robo/u+ 47)9 celebrado en Lei+zig5 Alemania5 con el autómata denominado *

Imagen 4 8 Ganadore de Robo/u+ 47)9

DE"INICIÓN DE RO#ÓTICA La de.inición de robótica -ue no da el diccionario de la lengua e+a,ola e? <&écnica -ue a+lica la in.ormática al die,o y em+leo de a+arato -ue5 en utitución de +erona5 realizan o+eracione o traba#o5 +or lo general en intalacione indutriale*> ) 'ede nuetro +unto de (ita la de.inición etá un +oco antigua ya -ue cada (ez e crean má robot utilizado en mucho ámbito5 no olo en la indutria* La robótica ha tenido un crecimiento increíble a lo largo de lo a,o y cada (ez am+lía u a+licacione a ditinto ámbito de labor* $eg@n la Federación Internacional de Robótica5 e etima -ue entre el 47)6 y el 47) erán )*2 millone de robot indutriale intalado en .ábrica de todo el mundo* !n di.erente +aíe +odrían reem+lazare hata el 6B de lo em+leo manu.acturero +or má-uina* 4 $in embargo5 eto no e del todo cierto5 i bien ahora lo traba#adore tendrán -ue etar me#or  ca+acitado +ara aber mani+ular5 arreglar y dar mantenimiento a lo robot5 eto no on inde+endiente y aun neceitan mucha ayuda de +arte de lo humano +ara er u+er(iado y arreglado5 +or lo -ue traba#o +ara lo humano iem+re habrá* /omo e mencionó anteriormente5 e%iten di.erente a+licacione +ara la robótica5 alguna de ella han tenido un am+lio crecimiento5 a continuación5 e mencionan la rama de la robótica má im+ortante? RO#OT INDUSTRIAL $ SUS DI"ERENTES APLICACIONES !%iten cierta di.icultade a la hora de etablecer una de.inición .ormal de lo -ue e un robot indutrial* La +rimera de ella urge de la di.erencia conce+tual entre el mercado #a+oné y el euroC americano de lo -ue e un robot y lo -ue e un mani+ulador* Aí5 mientra -ue +ara lo #a+onee un robot indutrial e cual-uier di+oiti(o mecánico dotado de articulacione mó(ile detinado a la mani+ulación5 el mercado occidental e má retricti(o5 e%igiendo una mayor com+le#idad5 obre todo en lo relati(o al control* !n egundo lugar5 y centrándoe ya en el conce+to occidental5 aun-ue e%ite una idea com@n acerca de lo -ue e un robot indutrial5 no e .ácil +onere de acuerdo a la hora de

etablecer una de.inición .ormal* Ademá5 la e(olución de la robótica ha ido obligando a di.erente actualizacione de u de.inición* La de.inición de robot indutrial dada +or la Federación Internacional de Robótica e la iguiente? <;or robot indutrial de mani+ulación e entiende una má-uina de mani+ulación automática5 re+rogramable y multi.uncional con tre o má e#e -ue +ueden +oicionar y orientar materia5 +ieza5 herramienta o di+oiti(o e+eciale +ara la e#ecución de traba#o di(ero en la di.erente eta+a de la +roducción indutrial5 ya ea en una +oición .i#a o en mo(imiento*> 2 !ta de.inición5 ligeramente modi.icada5 ha ido ado+tada +or la Organización Internacional de !tándare 0I$O1 -ue de.ine al robot indutrial como? Mani+ulador multi.uncional re+rogramable con (ario grado de libertad5 ca+az de mani+ular materia5 +ieza5 herramienta o di+oiti(o e+eciale eg@n trayectoria (ariable +rogramada +ara realizar  tarea di(era* :na de.inición má com+leta e la etablecida +or la Aociación Francea de =ormalización 0AF=OR15 -ue de.ine +rimero el mani+ulador y5 baándoe en dicha de.inición5 el robot?

Ma!i%ula&or: mecanimo .ormado generalmente +or elemento en erie5 articulado entre í5 detinado al agarre y de+lazamiento de ob#eto* ! multi.uncional y +uede er gobernado directamente +or un o+erador humano o mediante di+oiti(o lógico* Ro'ot:  mani+ulador automático er(oCcontrolado5 re+rogramable5 +oli(alente5 ca+az de +oicionar y orientar +ieza5 @tile o di+oiti(o e+eciale5 iguiendo trayectoria (ariable re+rogramable5 +ara la e#ecución de tarea (ariada* =ormalmente tiene la .orma de uno o (ario brazo terminado en una mu,eca* $u unidad de control incluye un di+oiti(o de memoria y ocaionalmente de +erce+ción del entorno* =ormalmente u uo e el de realizar una tarea de manera cíclica5 +udiéndoe ada+tar a otra in cambio +ermanente en u material* 'entro de la indutria hay in.inidad de acti(idade -ue realizan lo robot5 dede brazo robótico hata má-uina5 e encargan de la di.erente tarea de la indutria como +ueden er? oldadura5 .undición de material5 enambla#e de +ieza5 corte de +ieza5 control de calidad5 entre mucha otra acti(idade* :na de la em+rea .abricante de robot a ni(el mundial má grande e D:DA Roboter GmbE5 la cual en la actualidad lle(a creado má de 75777 robot con controlador de ;/ intalado en em+rea*3 D:DA cuenta con una em+rea en el etado de Mé%ico en &lalne+antla5 la cual .ue .undada en )9 y etá dedicada a? 6

CLASI"ICACIÓN DEL RO#OT INDUSTRIAL La ma-uinaria +ara la automatización rígida dio +ao al robot con el dearrollo de controladore rá+ido5 baado en el micro+roceador5 aí como un em+leo de er(o en bucle cerrado5 -ue +ermiten etablecer con e%actitud la +oición real de lo elemento del robot y etablecer el error con la +oición deeada* !ta e(olución ha dado origen a una erie de ti+o de robot5 -ue e citan a continuación? Mani+uladore Robot de re+etición y a+rendiza#e •

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Robot con control +or com+utador  Robot inteligente MicroCrobot Ma!i%ula&ores( $on itema mecánico multi.uncionale5 con un encillo itema de control5 -ue +ermite gobernar el mo(imiento de u elemento5 de lo iguiente modo? Manual? /uando el o+erario controla directamente la tarea del mani+ulador* 'e ecuencia .i#a? cuando e re+ite5 de .orma in(ariable5 el +roceo de traba#o +re+arado +re(iamente* 'e ecuencia (ariable? $e +ueden alterar alguna caracterítica de lo ciclo de traba#o* !%iten mucha o+eracione báica -ue +ueden er realizada ó+timamente mediante mani+uladore5 +or lo -ue e debe coniderar eriamente el em+leo de eto di+oiti(o5 cuando la .uncione de traba#o ean encilla y re+etiti(a* •

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Ro'ots &e re%eti)i*! o a%re!&i+a,e( $on mani+uladore -ue e limitan a re+etir una ecuencia de mo(imiento5 +re(iamente e#ecutada +or  un o+erador humano5 haciendo uo de un controlador manual o un di+oiti(o au%iliar* !n ete ti+o de robot5 el o+erario en la .ae de ene,anza5 e (ale de una +itola de +rogramación con di(ero +uladore o tecla5 o bien5 de #oytic5 o bien utiliza un mani-uí5 o a (ece5 de+laza directamente la mano del robot* Lo robot de a+rendiza#e on lo má conocido5 hoy día5 en lo ambiente indutriale y el ti+o de +rogramación -ue incor+oran5 recibe el nombre de getual* Ro'ots )o! )o!trol %or )o%uta&or( $on mani+uladore o itema mecánico multi.uncionale5 controlado +or un com+utador5 -ue habitualmente uele er un microordenador* !n ete ti+o de robot5 el +rogramador no neceita mo(er realmente el elemento de la má-uina5 cuando la +re+ara +ara realizar un traba#o* !l control +or com+utador di+one de un lengua#e e+ecí.ico5 com+ueto +or (aria intruccione ada+tada al robot5 con la -ue e +uede con.eccionar  un +rograma de a+licación utilizando olo el terminal del com+utador5 no el brazo* A eta +rogramación e le denomina te%tual y e crea in la inter(ención del mani+ulador* La grande (enta#a -ue o.recen ete ti+o de robot5 hacen -ue e (ayan im+oniendo en el mercado rá+idamente5 lo -ue e%ige la +re+aración urgente de +eronal cuali.icado5 ca+az de dearrollar  +rograma imilare a lo de ti+o in.ormático* Ro'ots i!teli-e!tes( $on imilare a lo del gru+o anterior5 +ero5 ademá5 on ca+ace de relacionare con el mundo -ue le rodea a tra(é de enore y tomar deciione en tiem+o real 0auto +rogramable1* 'e momento5 on muy +oco conocido en el mercado y e encuentran en .ae e%+erimental5 en la -ue e e.uerzan lo gru+o in(etigadore +or +otenciarle y hacerle má e.ecti(o5 al mimo tiem+o -ue má ae-uible* La (iión arti.icial5 el onido de má-uina y la inteligencia arti.icial5 on la ciencia -ue má etán etudiando +ara u a+licación en lo robot inteligente*

Mi)ro.ro'ots( /on .ine educacionale5 de entretenimiento o in(etigación5 e%iten numeroo robot de .ormación o microCrobot a un +recio muy ae-uible y5 cuya etructura y .uncionamiento on imilare a lo de a+licación indutrial* Ro'ot &e li%ie+a( /omo (imo en lo (ideo +reentado en clae5 todo +enamo en 5 al leer robot de lim+ieza5 in embargo5 eta idea cada (ez etá meno increíble y ale#ada de la realidad ya -ue con el tiem+o e han ido dearrollando di.erente robot -ue hacen lim+ieza de u+er.icie* Eoy en día ya e muy com@n -ue la em+rea tengan alg@n robot +ara lim+iar u+er.icie muy alta o +eligroa in la neceidad de -ue alguien arriegue u (ida +ara hacer eta acti(idad* ;ero no olo en la em+rea5 también en el hogar5 la indutria +oco a +oco le (a de#ando lugar a ete ti+o de robot5 hoy en día +odemo mencionar (ario robot -ue e encargan de a+irar la caa ello olo5 aí como mantener  lim+io el uelo* :n e#em+lo de eto e el robot Roomba 7 creado +or Irobot del cual +reento a continuación alguna de la caracterítica 9? Roomba 7 e un robot -ue a+ira lo +io y al.ombra de manera automática +ara -ue el +ol(o no e concentre* :tiliza un +atrón de lim+ieza e.iciente +ara localizar y ada+tare a lo mueble y ob#eto en el +io* &iene una localización (iual con la cual +uede recorrer toda la caa in +erderer ni +aar do (ece +or el mimo lugar a meno de -ue le ea indicado5 eto también ir(e +ara -ue +ueda +auar la acti(idad y continuarla e%actamente donde la de#o* Eablando de +aua en la acti(idad e +uede dar +or .alta de batería ya -ue el robot regrea olo a u +unto de recarga +ara recargare automáticamente y continuar con la acti(idad -ue etaba realizando cuando la +ila e encuentre llena*  Aumenta la +otencia o la diminuye de+endiendo del +io en el -ue traba#e +or e#em+lo cuando detecta al.ombra aumenta u ca+acidad hata )7 (ece mayor +ara +oder brindar un buen rendimiento*

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Ro'ot &e )iru-/a( !te ti+o de robot ayudan a lo ciru#ano a realizar la di.erente o+eracione con la ayuda de un robot5 el cual realizará la acti(idade al mimo tiem+o -ue el médico la (a indicando dede una etación +or medio de una com+utadora* !to +ermite -ue el robot realice la o+eracione con mayor +reciión y claro5 todo el tiem+o ba#o la u+er(iión del doctor* !te ti+o de cirugía e (a dearrollando cada (ez má ya -ue lo robot médico neceitan de una +reciión muy grande5 ademá de er de lo materiale indicado y +oder hacer la di.erente accione -ue e neceitan +ara lo di.erente ti+o de o+eracioneH +or eta razón e di.ícil y cotoo5 ya -ue lo robot +ueden hacer olamente un ti+o de o+eración5 ya -ue tener un almacenamiento de in.ormación +ara toda la o+eracione -ue e +ueden realizar e algo muy e%teno y -ue incrementaría el coto y mantenimiento del robot e%+onencialmente* :n e#em+lo de eto e el robot 'A VI=/I creado +or Intiuti(e $urgical +ara +otencia la ca+acidade del ciru#ano y o.recer una o+ción mínimamente in(ai(a en +rocedimiento de cirugía 5 e utiliza +rinci+almente +ara la cirugía de +rótata5 como lo (imo en lo (ideo e%+ueto en clae* Ro'ots !a!ote)!ol*-i)os(

!n el mundo microcó+ico de lo in.initamente +e-ue,o5 la nanotecnología no +romete a+licacione increíble5 una de ella etá relacionada con la contrucción de nano robot -ue erían ca+ace de mani+ular la materia* Lo nanobot o nano robot on +e-ue,o robot ca+ace de realizar accione -ue +oco de nootro no hemo imaginado* !to e debe al a(ance de la nanotecnología* Otro a(ance erán el de di+oiti(o -ue +odrán crear molécula dede el interior del cuer+o y el autor re+licación de nanobot*

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La'oratorios( Jltimamente lo robot etán encontrando un gran n@mero de a+licacione en lo laboratorio* Kto lle(an a cabo de manera e.ecti(a tarea re+etiti(a como la colocación de tubo de +rueba dentro de lo intrumento de medición* Lo robot on utilizado +ara realizar +rocedimiento manuale automatizado* :n tí+ico itema de +re+aración de muetra conta de un robot y una etación de laboratorio5 la cual contiene balanza5 di+enario5 centri.ugado5 rac" de tubo de +rueba5 etc* 'onde la muetra on mo(ida dede la etación de laboratorio +or el robot ba#o el control de +rocedimiento de un +rograma* Lo .abricante de eto itema mencionan tre (enta#a obre la o+eración manual? Incrementan la +roducti(idad* Me#oran el control de calidad* Reducen la e%+oición del er humano a utancia -uímica noci(a* #ra+os ro'*ti)os: Lo brazo robótico en la actualidad on lo e#em+lo de robot -ué má +odemo (er +or la di.erente caracterítica -ue lo cali.ican como +or e#em+lo la 2 o má articulacione -ue lo con.orman y teniendo una bae ólida -ue eta .i#a* Lo +odemo encontrar en ditinta +reentacione5 tama,o y acti(idade -ue realizan a continuación e mencionan alguna (ita en lo (ideo de la clae? $amurái ! un robot creado con el conocimiento de utilizar una catana5 de ahí deri(a el nombre -ue tiene5 (er  ete brazo robótico en acción e muy intereante al +oder analizar lo di.erente mo(imiento -ue +uede hacer con mucha .acilidad y (er la encillez en u etructura como cual-uier otro brazo robótico* $in embargo5 analizando no hay mucha acti(idade en la -ue e +ueda im+lementar ete robot5 +or  lo -ue +ara mí olo e un gran e#em+lo de lo mo(imiento -ue +uede hacer un brazo robótico con ligereza y ra+idez*  Atra+a ob#eto Lo brazo robótico -ue atra+an ob#eto on ca+ace de (er y analizar lo ob#eto -ue e le on lanzado +ara atra+arlo con tiem+o y agilidad5 eg@n el (ideo -ue (imo durante la clae eto robot on ca+ace de atra+ar ob#eto hata en 6 centéima de egundoH eto no da una gran idea de lo a(anzado de la tecnología +ara -ue el robot actué de manera tan rá+ida y e.iciente* /arga +eada $on robot -ue tienen la .uerza +ara cargar hata )* tonelada a 9 metro de altura 0de+endiendo de u caracterítica1* !te ti+o de robot on muy utilizado en la indutria y dede mi +unto de (ita tienen mucha a+licacione ya -ue on e.iciente5 +recio y no e canan como la +erona* ;ara

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-ue ete ti+o de robot .uncione correctamente u etructura debe de etar muy bien die,ada ya -ue deben de o+ortar correctamente todo el +eo obre ello5 y no olo eo5 también +oder mani+ularlo en el aire +ara colocarlo en donde ea indicado* $imulación de (uelo !te ti+o de robot e encargan de imitar lo mo(imiento dentro de un (uelo en na(e e+acial5 de manera -ue el entrenamiento de lo atronauta +uede er má com+leto y real5 me#orando u ca+acidad ante ituacione +eligroa5 +or e#em+lo* ;odemo (er como la idea de otro brazo robótico al #untare .orman nue(a5 ya -ue5 +or e#em+lo5 ete robot debe de tener la agilidad +ara mo(er a la +erona +oicionada en una cabina de di.erente manera o+ortando el +eo de ella y mo(iéndoe con detreza y la ra+idez -ue ea necearia* /he.  /on ete robot regreamo un +oco a la idea de robotina5 ete ti+o de robot e encargan de +re+arar  la comida -ue el uuario deee5 conta de do o má brazo robótico -ue e encargan de eleccionar  la materia +rima +ara la receta y lle(arla a cabo +ao a +ao* A@n e una ida batante cotoa ya -ue ete ti+o de tecnología no e ha +ro+agado lo u.iciente +ara -ue haya mercado5 al mimo tiem+o e com+licado tener una am+lia bae de dato ya -ue la receta obre comida on in.inita5 aí como lo ingrediente -ue e uan +or lo -ue el robot deberá tener la ca+acidad de identi.icarla toda* ! una a+licación muy intereante y con el +ao del tiem+o +uede er algo -ue todo tengamo en nuetra caa5 me gutaría etar al +endiente obre lo a(ance -ue e hacen en eta rama de la robótica*

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Co)0es ro'oti+a&os( ;oco a +oco (emo la im+lementación de nue(a tecnología en lo coche5 eo ya +uede er  normalmente (ito en nuetra (ida cotidiana5 in embargo5 la +ró%ima generación de coche +romete cambio muy drático y mane#ar e (uel(e una acti(idad cada (ez má egura y amigable con el uuario* ;i(o 4 creado +or =ian e un gran e#em+lo de eto al er un automó(il robotizado -ue ademá contiene un robot -ue e encargara de er el agente +eronal del uuario5 recordándole coa5 guiándole +or el camino5 a(iando de +eligro y cuidando -ue el conductor no e duerma o ditraiga durante el (ia#e* !te auto no olo cambia el interior de lo auto tradicionale5 el e%terior e di.erente haciéndolo un coche (itoo y @nico el cual +uede girar obre la rueda +ara -ue el conductor +ueda ba#are iem+re +or el lado de la acera5 también u llanta ruedan a 7 de manera -ue el conductor  +uede etacionare +aralelamente (iendo de .rente el e+acio*  ;ero no olo ete auto (iene a com+etir en la indutria automotriz5 mucho otro como auto -ue reconocen cara +ara aegurare -ue el due,o ea el -ue conduce y e(itar robo5 auto -ue de+liegan +antalla obre el +arabria5 e etacionan olo5 etc* /ada (ez hay má tecnología en ete ámbito y e batante intereante ya -ue en un .uturo e dearrollará de tal manera -ue ya no erá neceario -ue el conductor (aya al +endiente del auto5 +or  di.ícil -ue +ueda +arecer5 eta tecnología ya e%ite5 hay (ario +rototi+o de auto -ue conducen olo5 in embargo5 e igue dearrollando la tecnología +ara -ue ea má e.iciente y egura y +uedan +recindir de la atención del conductor com+letamente* La ro'*ti)a e! M12i)o( !n ete a,o alico e coniderado +otencia en in(etigación de robótica*

<;or el dearrollo de ecoitema de inno(ación5 lo incenti(o económico -ue o.rece el etado5 el a+oyo a nue(a in(encione y la carrera de in(etigación e+eci.ica en dearrollo tecnológico5 alico e encuentra entre la cuatro !ntidade -ue o.recen mayore bene.icio en eta aignatura en el +aí5 tanto dede la academia como en el ector +@blico>* In.ormador )NAGON47)9  $in duda en todo lo etado de Mé%ico hacen .alta ete ti+o de incenti(o +ara im+ular la tecnología y la mente brillante -ue e%iten en el +aí5 ya -ue a lo largo de la carrera e han creado grande idea +ara +royecto5 +ero +oca (ece lo alumno le +ueden dar eguimiento +or caua de economía* :na +rueba de -ue en Mé%ico tenemo grande creadore de robótica no la da una noticia ecrita +or  In.ormador la cual dice? )NAGON47)9 )7 ;ara -ue un e-ui+o de Mé%ico haya ganado en Alemania -ue e una de la +otencia de la tecnología y un +aí +rimermundita5 .rente a robot de todo el mundo no da una idea batante clara de -ue en Mé%ico tenemo muy bueno creadore de robot5 como ete e-ui+o hay mucho -ue han logrado +artici+ar en concuro y e(ento a ni(el mundial de robótica e inno(ación tecnología en todo el mundo* !to debería darle indicio a lo gobierno de la di.erente entidade .ederati(a de -ue e una e%celente in(erión el dar incenti(o +ara ete ti+o de +royecto y +oco a +oco ir aumento la ca+acidad de tecnología -ue e dearrolla en el +aí* La robótica en Mé%ico cada día crece5 ya ea creación5 enambla#e o a+licación5 cada (ez hay má robot e%itente en el +aí e im+ortante -ue como Ingeniero Mecatrónico etemo enterado de eta noticia5 aí mimo de etar ad-uiriendo conocimiento con.orme la tecnología a(anza5 ya -ue en una carrera como eta no hay e+acio +ara -uedare etancado en lo -ue ya conoce5 ya -ue todo el tiem+o e etán creando y decubriendo coa nue(a* !#em+lo? !te e un e#em+lo de un +roceo donde en toda la línea de +roducción e utilizan brazo robótico donde deem+e,an ditinta tarea* ;roceo de .abricación de lo automó(ile* 'ecri+ción general del +roceo*

La .abricación de automó(ile re-uiere un ca+ital humano y .inanciero muy im+ortante* 'e+endiendo del ti+o de (ehículo5 la cantidad de unidade a .abricar +or día y el em+lazamiento de la .ábrica el grado de automatización +uede (ariar coniderablemente* Lo (ehículo e .abrican normalmente en una línea de +roducción5 -ue cuenta con numeroa etacione donde o+erario5 .i#o en cada etación5 realizan el mimo traba#o en cada (ehículo -ue llega* !l de+lazamiento de lo (ehículo de una etación a otra e realiza con la cinta tran+ortadora* !-uema del +roceo +roducción  rea de Fundición  rea de ;rena  rea de /arrocería y etructura  rea de monta#e .inal •

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/ontrol de calidad* ;roceo de +roducción de lo auto  rea de .undición* !n eta área e crean lo com+onente -ue +recian de .undición5 +or e#em+lo5 el blo-ue motor* La tarea -ue e realizan en eta área on? Mecanizado de la culata y del blo-ue de motor  •

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:nión del blo-ue de motor y la culata  rea de +rena !n eta área e elaboran la +letina5 con lo cuale e creará la carrocería* !l metal llega a la +lanta en .orma de rollo5 +rácticamente en cual-uier área de +rena5 con u numeroa línea de +rena automatizada y la zona de monta#e e-ui+ada5 e utilizan robot* $e encargan de +ro+orcionar una ele(ada di+onibilidad de uminitro en com+onente y itema lito +ara montar con la línea de .abricación* La tarea -ue e realizan en eta área on?  Almacena#e de bobina de cha+a &ran+orte de bobina de cha+a de la etantería +ara carga +eada 'e(anado de la bobina de cha+a /orte de la +lancha de cha+a •

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&ro-uelado y +renado de +ieza +ara carrocería /olocación de la +ieza tro-uelada en rac"

 rea de carrocería y etructura*

!n eta área e unen lo com+onente metálico de la +rena con la etructura de la carrocería* La unión e hace +or medio de +unto de oldadura5 aun-ue cada (ez on má .recuente lo raíle de oldadura o inerción +or +reión* Lo robot contribuyen a armonizar la má%ima +reciión5 ra+idez y eguridad del +roceo* La tarea -ue e realizan en eta área on? Finalización de la +ieza de la carrocería !nambla#e de la carrocería •

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/olocación del ca+o del motor y el +ortón traero /om+robacione de la carrocería  rea de monta#e .inal !n eta área e realiza el +intado5 aco+lamiento del motor5 rueda y demá acceorio del auto* !n la identi.icación de carrocería5 en la +ara +re(enir coliione la rueda y en mucha lo robot coniguen La tarea -ue e ;intado de la •

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colocación de la luna5 en la +rotección de lo tran+ortadore aéreo5 al aco+lar   otra a+licacione* !n todo lo cao5 uno +roceo .luido realizan en eta área on? carrocería

Monta#e interior  Monta#e de la luneta

+oterior y el +arabria

:nión Monta#e

carrocería y el chai con el motor   rueda

de de

la la

/arga y control .inal /ontrol de calidad ! entonce cuando e arranca el motor +or +rimera (ez +ara +robar el (ehículo a alta (elocidade obre do rollo* Luego e realizan di.erente +rueba electrónica +ara con.irmar -ue todo lo com+onente inteligente no re+orten ning@n +roblema5 .inalmente e realizan lo @ltimo detalle como +ueden er? im+er.eccione en la carrocería o una ó+tima a+ertura y cerrado de la +uerta* •

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RE"ERENCIAS #I#LIOGR3"ICAS )* htt+?NNdle*rae*eNPidQS&m3u.  4* htt+?NN-ueretaro*-uadratin*com*m%NloCrobotCreem+lazaranCelC6CdeCloCem+leoC manu.actureroN 2* htt+?NN+latea*+ntic*mec*eN(gonzaleNcyrT7473NctrlTrobNroboticaNindutrial*htm 3 y 6* htt+?NNUUU*"u"aCrobotic*comNme%icoNeNcom+anyN 9* htt+?NNUUU*irobot*m%NrobotCdomB/2BAticoNA+iraciB/2B2n * htt+?NNUUU*+ale%medical*comNeN+ecialty*c.mPidQroboticaCdaC(inciW*V+$ACXI: * htt+?NNUUU*nianCglobal*comN!=N;IVO4N * htt+?NNUUU*in.ormador*com*m%NtecnologiaN47)9N996N9N#alicoCeC+otenciaCenCin(etigacionC robotica*htm )7* htt+?NNUUU*in.ormador*com*m%NtecnologiaN47)9N92N9Nme%icanoCgananC+rimerClugarCenC robocu+C47)9*htm ))* htt+?NNroboticaindutrial*Ueebly*comNi-uet-ueacuteCeClaCroboacuteticaCindutrial*html )4* htt+?NN+latea*+ntic*mec*eN(gonzaleNcyrT7473NctrlTrobNroboticaNindutrial*htm )2* htt+?NNUUU*in.ore+ueto*com*arNblogNinde%*+h+N47)7N74N7NautoCarmadoC+orCrobotN )3* htt+?NNroboticatmr*blog+ot*m%N47)4N)4NroboticaCyCuCa(anceCtecnologico*html )6* htt+?NNUUU*indutriaynegocio*clNAcademicoNAle%anderorger  )9* htt+?NNel+ai*comNtagNroboticaNa )* htt+?NNUUU*in.ormador*com*m%NtecnologiaN47)9N92N9Nme%icanoCgananC+rimerClugarCenC robocu+C47)9*htm