DRONES Jaime Martínez Martínez Vallejo Vallejo Pablo Cesar Reyes Ramírez
Noviembre, 2015
Agenda
Defnii!n Com"onentes #e $n Dr Drone one %i"os #e Drones Drones
Con base al ti"o #e &las Con base en el m'to#o #e ontrol Con base a la ($ni!n ($ni !n )$e realizan
Cam"os #e a"liai!n* Re+lamentai!n #e manejo* Vi#eos #e v$elos V$elo #e "r$eba
Defnición
n #rone es $n ve-í$lo a'reo no tri"$la#o .V&N% "or s$s si+las en es"a/ol* n la at$ali#a# tiene #i(erentes ($niones )$e son ($n#amentales #entro #e la soie#a#, #es#e "ro"$estas omeriales -asta el resate #e "ersonas*
Componentes de un Drone Maro .o (rames s el es)$eleto #el m$ltirotor, es la estr$t$ra )$e le #a la (orma y en #on#e to#as las otras "artes se instalan y ase+$ran* Como se observa e3isten #i(erentes #ise/os y materiales*
Motores, 4'lies y Cs on los om"onentes ($n#amentales "ara mantener al m$ltirotor en el aire* 6os C .letroni "ee# Control o Controla#ores #e Veloi#a# letr!nios re+$lan la "otenia el'tria "ara lo+rar ontrolar el +iro #e los motores on a+ili#a# y efienia* ste +iro est7 oneta#o a las -'lies $ya rotai!n a alta veloi#a# +enera la s$stentai!n #el m$ltirotor*
Controlador de Vuelo: ste
om"onente es el erebro #e la m7)$ina* 9ste sensa y ontrola to#o lo )$e s$e#e on el m$ltirotor, y es a #on#e "r7tiamente to#os los om"onentes van oneta#os*
Ra#io Ree"tor s el res"onsable #e reibir la se/al #e ra#io envia#a #es#e el Control Remoto, el $al -a inter"reta#o el movimiento realiza#o "or el $s$ario y lo -a trans(orma#o en on#a ra#ial* 6a se/al #e ra#io es reibi#a "or el Ra#io Ree"tor #el m$ltirotor y trans(orma#a en #atos )$e se envían al Controla#or #e V$elo "ara )$e eje$te la instr$i!n, normalmente on ambios oor#ina#os en la veloi#a# #e los motores .$an#o se trate #e $na instr$i!n #e movimiento*
:aterías Pro"orionan la ener+ía neesaria "ara -aer ($nionar el e)$i"o* on om"onentes m$y "esa#os "or lo )$e es esenial )$e sean a"aes #e tener $na b$ena relai!n "eso;a"ai#a# "ara ma3imizar la a$tonomía #e v$elo #el m$tirotor* 6as m7s $tiliza#as son las baterías 6i
Componentes Adicionales
=P y :r>j$la Com"onentes )$e oneta#os al Controla#or #e V$elo le "ermiten a 'ste onoer la $biai!n, altit$# y veloi#a# e3atas #el m$ltirotor* & "artir #e esto, y #e"en#ien#o #el "ro+rama )$e ten+a el ontrola#or, se "o#ría a$tomatizar el om"ortamiento #el m$ltirotor "ara mantenerse est7tio en $n mismo "$nto, volar en ierta #irei!n o veloi#a# relativa o volar -aia "$ntos "re#efni#os*
Cámara y Estabiliador n la estr$t$ra #el m$ltirotor
se "$e#e ao"lar $na 7mara "ara a"rove-ar el v$elo y a"t$rar (otos o vi#eos #es#e el aire* De"en#ien#o #el tama/o #el m$ltirotor la 7mara "o#r7 ser #es#e $na "esa#a "ro(esional -asta $na liviana 7mara #e ai!n, omo $na =oPro 4ero o ony &tion Cam* Normalmente se $tiliza $n estabiliza#or o =imbal "ara evitar )$e los movimientos "ro"ios #el v$elo #el m$ltirotor a(eten las tomas* stos +imbal absorben la vibrai!n #e los motores y orri+en a$tom7tiamente la inlinai!n #e la 7mara "ara )$e siem"re est' en el mismo 7n+$lo res"eto al s$elo* &l+$nos +imbal tambi'n "$e#en ser oneta#os al Controla#or #e V$elo y a trav's #el ontrol remoto el $s$ario "$e#e ambiar el 7n+$lo #e inlinai!n #e la 7mara mientras el m$ltirotor est7 en el aire*
?PV .?irst Person Vie@ Consiste en $n sistema #e transmisi!n y ree"i!n #el vi#eo a"t$ra#o "or la 7mara, en tiem"o real* De esta manera el $s$ario $ otro interesa#o "$e#e ver lo )$e el m$ltirotor est7 Avien#oB* Com>nmente onsiste en onetar la 7mara a $n transmisor #e vi#eo "e)$e/o monta#o en el #rone y $n ree"tor on $na "e)$e/a "antalla "ara )$e el $s$ario la "$e#a ar+ar y ver mientras aiona el ontrol remoto* s #e m$-ísima $tili#a# "ara lo+rar v$elos #e +ran alt$ra o #istania #e (orma se+$ra, y "ara a"t$rar las mejores tomas #$rante $n v$elo*
!ipos de Drones
Con base en el tipo de alas
Drones #e &las fjas Drones M$ltirotor
Con base en el m"todo de Control
&$t!nomo l #rone no neesita #e $n "iloto -$mano )$e lo ontrole #es#e tierra* e +$ía "or s$s "ro"ios sistemas y sensores inte+ra#os* Monitoriza#o n este aso si se neesita la f+$ra #e $n t'nio -$mano* 6a labor #e esta "ersona es "ro"orionar in(ormai!n y ontrolar el (ee#ba #el #rone* l #rone #iri+e s$ "ro"io "lan #e v$elo y el t'nio, a "esar #e no "o#er ontrolar los man#os #iretamente, sí "$e#e #ei#ir )$e ai!n llevar7 a abo* $"ervisa#o n o"era#or "ilota el #ron, a$n)$e este "$e#e realizar al+$nas tareas a$t!nomamente* Pre"ro+rama#o l #ron si+$e $n "lan #e v$elo #ise/a#o "reviamente y no tiene me#ios #e ambiarlo "ara a#a"tarse a "osibles ambios* Controla#o remotamente.R;C l #rone es "ilota#o #iretamente "or $n t'nio me#iante $na onsola*
Con base en la ?$ni!n #el Drone
Drones Militares son llama#os C&V )$e "roe#e #el in+les nmanne# Combat &ir Ve-ile, tra#$i#o al es"a/ol sería ve-í$los no tri"$la#os #e ombate a'reo* $elen ir arma#os y on a"ai#a# #e bombar#eos* Drones Civiles son a)$ellos #rones )$e no tienen $so militar* & s$ vez "$e#en ser #e
De $so omerial omo arto+ra(ías, (oto+ra(ías, ví#eos, et* Para &fiona#os e $tilizan omo $n j$+$ete y s$elen tener "reios bastantes eon!mios* Para so #el =obierno e $tilizan "ara bomberos, ($erzas #e resate, et* on el fn #e ay$#ar a las tareas #e reonoimiento, resate, (ronterizas e inl$so fsales*
Campos de Aplicación
Normas de #ane$o
in im"ortar el "eso, s!lo "$e#en ser o"era#as #$rante el #ía, en 7reas no lasifa#as omo "ro-ibi#as, restrin+i#as o "eli+rosas, y al menos a *2 il!metros #e los aero"$ertos ontrola#os, a E*F il!metros #e los aer!#romos no ontrola#os, y a 00 metros #e los -eli"$ertos, y no #eben #ejar aer objetos )$e "$e#an a$sar #a/os a "ersonas o bienes* Distin+$e tres ti"os #e #rones #e -asta 2 ilo+ramos #e "eso, #e m7s #e #os a 25 ilo+ramos, y #e m7s #e 25 +* n los tres asos, los o"era#ores, sean "ersonas (ísias o morales, est7n obli+a#os a res"etar to#as las leyes, los re+lamentos y las normas (e#erales y loales a"liables*
i se $san "ara ativi#a#es omeriales #eben ontar on $n se+$ro #e #a/os a tereros, entre otras on#iionantes* n $anto a los )$e "esan m7s #e 2 +, $an#o s$ $so es rereativo, s!lo "$e#en ser $sa#os #entro #e l$bes #e aeromo#elismo* 6os #e $so omerial re)$ieren a$torizai!n #e la D=&C* 6as limitaiones son a>n m7s es"eífas "ara o"erar a"aratos #e m7s #e 25 ilo+ramos #e "eso, )$e s!lo "$e#en volar en los t'rminos y on#iiones a$toriza#os "or la D=&C, a#em7s #e )$e s$ o"era#or #ebe ontar on $na lienia #e "iloto*
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