Desarrollo de Un Brazo Para Discapacitado

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FORMATO DE PRESENTACIÓN PROPUESTA PROPUE STA DE INVESTIGACIÓN PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE FINANCIACIÓN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIÓN

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1. INFORMACIÓN GENERAL DE LA PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN Fecha: Títul !e la "#"ue$ta:

1 de Agosto de 01". &esarrollo de una prótesis de 'razo ro'ótica con te(tura de silicona

INVESTIGADOR PRINCIPAL N%&#e !el I'(e$t)*a!# P#)'c)"al: )ohn )airo *eiva +%rmol Títul P#+e$)'al: ,ngeniero lectrónico. Títul ,lt)% N)(el !e +#%ac)-' aca!%)ca: Candidato a +aestra en diseo gestión  dirección de $roectos. C##e elect#-')c: 2ohn.leiva3unad.edu.co Celula#: 4005000!!1 N/%e# !e c!ula !e c)u!a!a'ía: 60."77.1## Fecha 0 lu*a# !e Nac)%)e't: 1 de )unio de 1!64 l 8anco +agdalena Lu*a# 0 !)#ecc)-' !e #e$)!e'c)a: Calle 7 9 40 -57 anta marta E$ta! C)()l: oltero. Fecha !e )'*#e$ al *#u" !e )'(e$t)*ac)-' De acue#! a G#u"Lac2: 9oviem're de 017 E$cuela: C8;,. P#*#a%a Aca!%)c: ,ngeniera lectrónica.   

      

 

COINVESTIGADOR   

      

 

N%&#e !e C)'(e$t)*a!# 3: )ohn )airo *eiva )imenez Títul P#+e$)'al: ,ngeniero lectrónico Títul ,lt)% N)(el !e +#%ac)-' aca!%)ca: specialista en seguridad inform%tica. C##e elect#-')c: )airo.leiva3unad.edu.co Celula#: 40140507"1 N/%e# !e c!ula !e c)u!a!a'ía: ".6".#5 Fecha 0 lu*a# !e Nac)%)e't: 1# de fe'rero de 1!64 Lu*a# 0 !)#ecc)-' !e #e$)!e'c)a:
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FORMATO DE PRESENTACIÓN PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE FINANCIACIÓN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIÓN

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ESTUDIANTES N%&#e !e E$tu!)a'te 1: Francisco *uis Acosta >ernandez C##e elect#-')c: franciscoacosta""3gmail.com Celula#: 401"!#544 N/%e# !e ce!ula !e c)u!a!a'ía: 65#""771 Fecha 0 lu*a# !e Nac)%)e't:  de +ao de 1!"" anta +arta Lu*a# 0 !)#ecc)-' !e #e$)!e'c)a: Carrera !4& ? 7-4" ,nterior ! Apt #01 E$ta! C)()l: Casado Fecha !e )'*#e$ al *#u" !e )'(e$t)*ac)-' De acue#! a G#u"Lac2: )ulio de 01" E$cuela: C8;, P#*#a%a Aca!%)c: ,ngeniera lectrónica        

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N%&#e !e E$tu!)a'te 3: @scar Andres incón @choa C##e elect#-')c: @scarincon6a3hotmail.com Celula#: 401#1"1455 N/%e# !e ce!ula !e c)u!a!a'ía: 10"0!6#! Fecha 0 lu*a# !e Nac)%)e't: # de Fe'rero de 1!64 8arran=uilla Lu*a# 0 !)#ecc)-' !e #e$)!e'c)a: Calle 11 ? " B 100 Cota Cundinamarca E$ta! C)()l: Casado Fecha !e )'*#e$ al *#u" !e )'(e$t)*ac)-' De acue#! a G#u"Lac2: )ulio de 01" E$cuela: C8;, P#*#a%a Aca!%)c: ,ngeniera lectrónica.

IDENTIFICACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN N%&#e !el G#u" !e I'(e$t)*ac)-': ,&;C C-!)* Clc)e'c)a$ !el G#u" !e I'(e$t)*ac)-': C@*011157! T)" !e G#u" !e I'(e$t)*ac)-': DAvaladoE. Fecha !e c#eac)-' *#u" !e I'(e$t)*ac)-': eptiem're 010. C-!)* N/cle 45$)c !e C'c)%)e't N4C2: D)#ecc)-' 6e& !el *#u" e' G#u"Lac:http://1!0.#.11#.7:6060/gruplac/2sp/visualiza/visualizagr.2spnroG000000000115" N%&#e !el Se%)lle# !e I'(e$t)*ac)-': ,,;: semillero de investigación en instrumentación  teleinform%tica. I'(e$t)*a!# #e$"'$a&le !el $e%)lle#: 9Hstor )avier odrguez arca. Lí'ea !e I'(e$t)*ac)-': Automatización  >erramientas *ógicas. E$cuela: C8;, Re! !e I'(e$t)*ac)-': 9/A




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IDENTIFICACIÓN DE LA 7ONA 8 CENTRO DE LA UNAD 7'a UNAD !e "#ce!e'c)a !e la "#"ue$ta: CA& anta +arta D)#ect# 9'al: o'erto +ario de *eón $orras D)#ecc)-' "$tal: Avenida del *i'ertador 9 5-4 Tel+': D5E #44#7"# E%a)l: $ta%a#ta;u'a!.e!u.c C)u!a!: anta +arta De"a#ta%e't: +agdalena DATOS ESPECardKare. 3. RESUMEN: *os avances tecnológicos de las diferentes ramas de la ingeniera 'rindan a los profesionales de herramientas para resolver pro'lemas o innovar en soluciones eficientes amiga'les  de calidad. *as prótesis para personas con discapacidad han sido históricamente estructuras rgidas con pocos grados de movilidad  de apariencia sólida. sta investigación 'usca el desarrollo de una prótesis de estructura e(terior con rasgos parecidos a la piel e interior a los >uesos con 7 grados de movilidad liviana funcionalidad electromec%nica  de 'a2o costo. Con el desarrollo de la prótesis se a'rir% una amplia variedad de desarrollos encaminados a solventar pro'lemas de esta ndole  ser pioneros en la com'inación de especialidades Dlectrónica mec%nica  materialesE para dar soluciones amiga'les a esta pro'lem%tica.

>. PLANTEAMIENTO DEL PRO4LEMA: *a tecnologa avanza a pasos agigantados cada da nuevos recursos en electrónica  en materiales permiten nuevos desarrollos =ue anteriormente eran demasiado comple2os de realizar muestra de ello son las prótesis o'óticas ho da gracias a los avances en impresión 4& el tamao  potencia de motores la simulación de modelos mec%nicos en 4& es posi'le el desarrollo =ue proponemos un 'razo ro'ótico para personas con discapacidad. Asegúrese de estar utilizando la versión actualizada de este formato. Consúltelo en http://calidad.unad.edu.co.



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l prototipo de'e dar la apariencia de un 'razo natural  realizar las funciones de motricidad de los dedos  el codo. Con esta investigación 'uscamos dar una solución a los pro'lemas de motricidad para personas con esta discapacidad  'rindar opciones de prótesis diferentes a las tpicas Destructuras sólidas con grados de movilidad reducidos  de apariencia poco amiga'leE *o anterior permite generar la siguiente pregunta de investigación: L$or =uH no desarrollar una $rótesis de 'razo ro'ótico =ue tenga apariencia humana  permita tener un maor número de grados de movilidad comparada con las tradicionales

?. @USTIFICACION: n la actualidad los desarrollos en prótesis ro'óticas en el mundo han dado pasos agigantados pases como )apón stados Jnidos China entre otros lideran los desarrollos con prototipos ro'óticos  est%n desarrollando la comunicación entre el cere'ro  la activación de los mecanismos de la prótesis. Algunas Jniversidades en Case Mestern  Chicago a han realizado e(perimentos con H(ito de prótesis controladas desde el cere'ro.

n Colom'ia actualmente el desarrollo de prótesis se centra en las tradicionales prótesis impresas en 4& universidades como la 9acional  la de Antio=uia poseen programas para Asegúrese de estar utilizando la versión actualizada de este formato. Consúltelo en http://calidad.unad.edu.co.



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dotar de este tipo de prótesis por una módica suma a las personas interesadas.

$or lo tanto desarrollar investigaciones en este campo aplicando tHcnicas de modelado  vaciado en silicona +a=uilla2e permanente e impresión 4& sumado a conocimientos en ro'ótica u'icar% a la universidad 9acional a'ierta  a distancia dentro del grupo de instituciones =ue se preocupan por desarrollar tecnologa para la comunidad con discapacidad.

. MARCO CONCEPTUAL 8 TEÓRICO .1 Plata+#%a A#!u)' Arduino Den JJ enuino a nivel internacionalE es una compaa de hardKare li're  una comunidad tecnológica =ue disea  manufactura placas de desarrollo de hardKare  softKare compuesta respectivamente por circuitos impresos =ue integran un microcontrolador  un entorno de desarrollo D,&E en donde se programa cada placa. Arduino se enfoca en acercar  facilitar el uso de la electrónica  programación de sistemas em'e'idos en proectos multidisciplinarios. ;oda la plataforma tanto para sus componentes de hardKare como de softKare son li'erados con licencia de código a'ierto =ue permite li'ertad de acceso a ellos. l hardKare consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador usualmente Asegúrese de estar utilizando la versión actualizada de este formato. Consúltelo en http://calidad.unad.edu.co.



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Atmel AN puertos digitales  analógicos de entrada/salida los cuales pueden conectarse a placas de e(pansión DshieldsE =ue amplan las caractersticas de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo posee un puerto de cone(ión J8 desde donde se puede alimentar la placa  esta'lecer comunicación con el computador. $or otro lado el softKare consiste en un entorno de desarrollo D,&E 'asado en el entorno de $rocessing  lengua2e de programación 'asado en Miring as como en el cargador de arran=ue D'ootloaderE =ue es e2ecutado en la placa. l microcontrolador de la placa se programa mediante un computador usando una comunicación serial mediante un convertidor de niveles -4 a ;;* serial. Arduino se puede utilizar para desarrollar o'2etos interactivos autónomos o puede ser conectado a softKare tal como Ado'e Flash $rocessing +a(/+$ $ure &ata etc. Jna tendencia tecnológica es utilizar Arduino como tar2eta de ad=uisición de datos desarrollando interfaces en softKare como )ANA Nisual 8asic  *a'N,M. *as placas se pueden montar a mano o ad=uirirse. l entorno de desarrollo integrado li're se puede descargar gratuitamente.

.3 ARDUINO MOTOR SBIELD

Ilustración Driver motores DC, paso a paso y servos Fuente: www.icstation.com

l Arduino +otor hield permite controlar f%cilmente la dirección  velocidad del motor utilizando un Arduino. sta tar2eta reci'e las seales de manera digital  activa los motores de acuerdo a la orden enviada procurando controlar el flu2o de corriente hacia los mismos.




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.> FUENTE CONMUTADA O 3A 4OOSTER

Ilustración Fuente conmutada 2A Fuente: www.icstation.com

sta placa o fuente de poder nos permite a partir de tensiones de entrada mnimo v elevar el volta2e a 5v o 7v m%(imo #v con una eficiencia del !4O. Comparado con los reguladores convencionales auda a =ue la energa no se disipe en forma de calor  sea usada por nuestros dispositivos de una manera óptima.

.? PROTESIS DE SILICONA

*as tHcnicas de moldeado  vaciado en silicona permiten moldear todas las caractersticas fsicas en un 'razo adem%s agregando a la mezcla de silicona ciertos componentes es posi'le darle dureza rigidez fle(i'ilidad  maor resistencia tHrmica.

. O4@ETIVOS DEL PRO8ECTO O&=et)( *e'e#al &esarrollar una prótesis de 'razo ro'ótica con te(tura de silicona

O&=et)($ e$"ecí+)c$ 

studiar la estructura anatómica de un 'razo humano.



studiar los principales pro'lemas motrices  anatómicos =ue sufren las personas con Asegúrese de estar utilizando la versión actualizada de este formato. Consúltelo en http://calidad.unad.edu.co.



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discapacidad en 'razos. 

studiar los par%metros mec%nicos electrónicos  de materiales relevantes para desarrollar el proecto.



+ovilidad de la prótesis &esarrollar los mecanismos necesarios para la movilidad de la partes en el es=ueleto de la prótesis.



structura e(terior. ealizar el vaciado de silicona entre el es=ueleto de la prótesis  la parte e(terna.



,mplementar los mecanismos de sensado para activar la movilidad de las diferentes partes de la prótesis.



Acoplar las partes  realizar las prue'as pertinentes.



$ro'ar  $oner a punto la prótesis. @ptimizar el funcionamiento.



$u'licar el documento final  presentar el prototipo.

. METODOLOG
Fa$e 1: studiar la estructura anatómica de un 'razo humano. Actividad 1: investigar acerca del funcionamiento de la anatoma del 'razo humano enfatizando en la estructura ósea  los músculos.

Fa$e 3: studiar los principales pro'lemas motrices  anatómicos =ue sufren las personas con discapacidad en 'razos. Actividad 1: ealizar una investigación de la pro'lem%tica m%s común Dentidos  músculos activos dimensiones de la herida *ugar de corte alergias etcE =ue afecten la maora de personas con esta discapacidad. Actividad : 8uscar un individuo con discapacidad en 'razo para ser usado como modelo para disear la prótesis tomando como referencia sus caractersticas fsicas. Asegúrese de estar utilizando la versión actualizada de este formato. Consúltelo en http://calidad.unad.edu.co.



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Fa$e >: studiar los par%metros mec%nicos electrónicos  de materiales relevantes para desarrollar el proecto. Actividad 1: ealizar una investigación de los par%metros mec%nicos en lo relacionado a la fuerza necesaria la rapidez  el tipo de motores apropiados para la correcta movilidad del prototipo. Actividad : ,nvestigar los par%metros electrónicos necesarios para el sensado control interacción comunicación  mane2o de energa re=ueridas para el prototipo. Actividad 4: &esarrollar el modelado 4& as como la simulación electrónica de la estructura.

Fa$e ?: +ovilidad de la prótesis &esarrollar los mecanismos necesarios para la movilidad de la partes D&edos  CodoE en el es=ueleto de la prótesis. Actividad 1: A2ustar el +odelado 4& a las caractersticas fsicas del su2eto de prue'a optimizar el es=ueleto modelado e imprimir en 4& Actividad : ealizar las cone(iones de las partes pro'ar  documentar.

Fa$e : ,mplementar los mecanismos de sensado para activar la movilidad de las diferentes partes. Actividad 1: ealizar la 'ús=ueda  lecturas de las seales apropiadas para la activación de las partes. Actividad : &esarrollar la electrónica apropiada para acoplar las seales. Actividad 4: $ro'ar el sistema  desarrollar la 'anda de lectura.

Fa$e : Acoplar las partes  realizar prue'as pertinentes. Actividad 1: Conectar  pro'ar elHctricamente las partes del prototipo. Actividad : A2ustar el oftKare de control Detapa ,ntermedia  finalE Actividad 4: A2ustar el >ardKare de control Detapa ,ntermedia  finalE Actividad #: epetir Fase 7 hasta o'tener una configuración esta'le.

Fa$e : structura e(terior. ealizar el vaciado de silicona entre el es=ueleto de la prótesis  la parte e(terna. Actividad 1: ealizar el +olde de un 'razo fsicamente parecido al perdido por el su2eto de prue'a. Actividad : ealizar el contra-molde  vaciado teniendo en cuenta el mecanismo interno.



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Fa$e . $ro'ar  $oner a punto la prótesis. @ptimizar el funcionamiento Actividad 1: pro'ar el prototipo en el su2eto de prue'a Actividad : A2ustar el oftKare  >ardKare de control Detapa finalE Fa$e : $u'licar el documento final  presentar el prototipo. Actividad 1: $oner en funcionamiento permanente el prototipo. Actividad : ocializar los resultados o'tenidos. CRONOGRAMA ACTIVIDAD

MES 1

MES 3

MES >

MES ?

MES 

MES 

MES 

MES 

MES 

MES 1

MES 11

MES 13

Fase 1 Actividad 1 Fase  . Actividad 1 Fase  Actividad  Fase 4 Actividad 1 Fase 4 Actividad  Fase 4 Actividad 4 Fase # Actividad 1 Fase # Actividad  Fase 5 Actividad 1 Fase 5 Actividad  Fase 5 Actividad 4 Fase 7 Actividad 1 Fase 7 Actividad  Fase 7 Actividad 4 Fase 7 Actividad # Fase " Actividad 1 Fase " Actividad  Fase 6 Actividad 1 Fase 6 Actividad  Fase ! Actividad 1 Fase ! Actividad  Asegúrese de estar utilizando la versión actualizada de este formato. Consúltelo en http://calidad.unad.edu.co.



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CONSIDERACIONES HTICAS l proecto no presenta implicaciones Hticas ni medio am'ientales referentes a residuos o desechos peligrosos. ste desarrollo contri'uir% a la investigación en la universidad  favorecer a la comunidad con discapacidad.

1. 4I4LIOGRAFIA Puina%s-8urgos CHsar AugustoQ +uoz-Aasco +arielaQ Nivas-Al'%n Rscar AndrHsQ aviria *ópez Carlos Al'erto D015E. S &iseo  construcción de la prótesis ro'ótica de mano JC-1S $ontificia Jniversidad )averiana Arzola 9elsonQ *oaiza )air *. &na D011E. SN@*JC,R9 T ;9&9C,A 9 * &A@**@ & $R;, & +A9@S Jniversidad 9acional de Colom'ia. >arold A. omo sp. )ud C. ealpe ,ng. $a'lo . )o2oa. D01#E. UAn%lisis de eales + uperficiales  su Aplicación en Control de $rótesis de +anoV Jniversidad del Cauca &orador onz%lez )esús +anuel D015E. Uo'ótica  $rótesis inteligentesV. Jniversidad 9acional Autónoma de +H(ico.

11. RESULTADOS O PRODUCTOS ESPERADOS GENERACIÓN DE NUEVO CONOCIMIENTO RESULTADOPRODUCTO INDICADOR 4ENEFICIARIO ESPERADO Comunidad acadHmica cientfica tecnológica &esarrollo de una prótesis o'ótica. 1 prototipo tecnológico. $aciente de prue'a  po'lación Colom'iana en general 1 artculo sometido a Comunidad acadHmica Articulo evaluación en revista cientfica  tecnológica inde(ada.

FORTALECIMIENTO DE LA COMUNIDAD CIENT

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PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE FINANCIACIÓN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIÓN

&e los estudiantes vinculados  =ue se vincular%n al proecto al menos  1 tra'a2os de grado de D&osE producen su tra'a2o de grado estudiante de pregrado derivado de la investigación.

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Comunidad estudiantil J9A&.

APROPIACIÓN SOCIAL DEL CONOCIMIENTO RESULTADOPRODUCTO INDICADOR 4ENEFICIARIO ESPERADO Comunidad acadHmica &ivulgación 1 video cientfica  tecnológica

IMPACTO ESPERADO Sc)al: &esarrollo de una prótesis de 'razo ro'ótico para el su2eto de prue'a m%s el molde  el estudio para futuras replicas. Sc)al: l prototipo &esarrollado representa una nueva opción para personas con discapacidad compitiendo con los prototipos del mercado. Sc)al: l prototipo desarrollado se socializa con el estudiantado  se e(pone en eventos nacionales e internacionales

IMPACTOS ESPERADOS PLA7O AJOS2 DESPUHS DE FINALI7ADO EL PRO8ECTO: INDICADOR CORTO 1? 2 VERIFICA4LE MEDIANO 2 LARGO 1 O MÁS2

SUPUESTOSK

*A@

*a universidad er% pionera del $rototipo +oldes desarrollo prótesis  studio usando esta tHcnica en Colom'ia.

+&,A9@

,nterHs de la $u'licación en comunidad revistas cientficas necesitada en el  periódico local. nuevo producto  petición de estudios para prótesis

C@;@

9úmero de $u'licaciones ponencias  studiantes en desarrollo de tra'a2os de grado.

Jn Artculo en revista inde(ada   ponencias nacionales.

13. PRESUPUESTO Asegúrese de estar utilizando la versión actualizada de este formato. Consúltelo en http://calidad.unad.edu.co.



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*os recursos económicos ser%n asumidos en especie por la J9A&.

1. 3.

>. ?. . . .

P#e$u"ue$t General Total del Proyecto RU4RO DESCRIPCION VALOR EN MILES DE  ,ngenieros del proecto I 4.000.000 Eu)" Bu%a' ,mpresora 4& e=uipos Eu)"$ 0 S+t6a#e varios para tra'a2os con .000.000 silicona cautn herramientas varias 9/A 9/A V)a=e$ 0 Sal)!a$ !e Ca%" ilicona $*A Arduino nano Mate#)ale$ 0 $u%)')$t#$ +otores Ca'leado 8ateras 500.000 de litio sensores varios. 9/A 9/A 4)&l)*#a+ía Curso de +oldeado  Se#()c)$ Tc')c$ 00.000 estructuras de silicona Sc)al)9ac)-' !e Re$ulta!$ 9/A 9/A a la C%u')!a! U'a!)$ta TOTAL  .. 1. De$c#)"c)-' !el eu)" hu%a' 0 $u !e!)cac)-'. DEDICACIÓN NOM4RE T
 ..

Nta: *os recursos a=u mencionados se refieren al tiempo de dedicación de los docentes a la investigación  unos recursos =ue hacen parte de la capacidad a instalada en la universidad por lo tanto no se re=uiere ningún recurso financiero directo por parte de la Jniversidad.

1>. AUTORES DE LA PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN




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WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW ,nvestigador principal del proecto )ohn )airo *eiva +%rmol

WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW Co B ,nvestigador 1 )ohn )airo *eiva )imenez Fecha: 1 de Agosto de 01"

No. 8o. *der de grupo de investigación WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW 9om're  firma Aval del comitH de investigación de escuela WWWWWWWWWWWWWWWWWW según acta de la fecha WWWWWWWWWWWWWWWWWWW DAd2untar copia del actaE.

Aval del comitH de Htica de investigación

WWWWWWWWWWWWWWWWWW según acta de la fecha

WWWWWWWWWWWWWWWWWW DAd2untar copia del actaE.


Desarrollo de Un Brazo Para Discapacitado

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