UR Rele Univers rsaal ALMA
Generalidades
OPERACIÓN Y MANTENCION DE UR Objetivos: Familiarizar al personal de operación y mantención en los procedimientos correctos para instalar, probar, mantener y resolver problemas con relés UR, realizando ejercicios ejercicios prácticos.
Este curso aplica para los relés UR: B30, B90, C30, C60, D30, D60, F35, F60, G30, G60, L60, L90, M60, T35 y T60.
OPERACIÓN Y MANTENCION DE UR Objetivos: Familiarizar al personal de operación y mantención en los procedimientos correctos para instalar, probar, mantener y resolver problemas con relés UR, realizando ejercicios ejercicios prácticos.
Este curso aplica para los relés UR: B30, B90, C30, C60, D30, D60, F35, F60, G30, G60, L60, L90, M60, T35 y T60.
OPERACIÓN Y MANTENCION DE UR Día 1 • Descripción General • General del Hardware del UR (Universal Relay). Diagrama en Bloques. Especificación y Hardware. Configuración. Configu ración. Trip y Close Close Volt Voltaje aje y Corriente. Corriente. Monitoreo. Instalación Mecánica y Alambrado
• Opciones y Pedido de repuestos • Laboratorio con Ejercicios de la Operación vía teclado
OPERACIÓN Y MANTENCION DE UR • Ener EnerVi Vist staa UR Set Setup up So Soft ftw war are. e. Cr Crea eand ndoo una interface, relé y ubicación • Ajustes. Passwo Password rd Securit Security. y. Laborat Laboratorio: orio: LED Programables. Entradas AC Corrientes y Voltage. Ajustes de Sistema de Potencia. Fuentes (Signal Sources). Interruptores. Curvas y curvas flexibles (Flexcurves). Entradas Digitales y Salidas. Comandos. Valores Actuales
• Laboratorio: Estatus y Medición
OPERACIÓN Y MANTENCION DE UR Día 2 • Introducción a las FlexLogic™. Puertas: AND, NAND, OR, NOR, NOT, XOR, LATCH. Laboratorio FlexLogic™
• Laboratorio de Oscilografía y Registro de Eventos • Guardando y cargando archivos de ajuste
OPERACIÓN Y MANTENCION DE UR • Proteccion y Control. Elementos Agrupados. Fuentes • Testeo de los elementos de protección. Sobrecorriente Instantanea (IOC). Sobrecorriente Temporizada (TOC). Reconectador automatico • Actualizando Firmware
• Especificacion, instalación y prueba básica de datos vía Redes de comunicación RS232, RS485, 10BaseT y 10BaseF
OPERACIÓN Y MANTENCION DE UR • Mensajes de Diagnóstico y procedimiento para resolver problemas
UR Familia de Reles Universales F35 - Protección de Multiples Alimentadores
ALMA
ALMA
UNILINEAL GENERAL ALMA
ASWGR7: ALMA UNILINEAL GENERAL
ASWGR7: ALMA
ALMA
ENTRADAS DEL RELE F35
ALMA
ENTRADAS DEL RELE F35
ALMA
ENTRADAS DEL RELE F35
ALMA
ENTRADAS DEL RELE F35
ALMA
ENTRADAS DEL RELE F35
ALMA
ENTRADAS DEL RELE F35
Rele Universal Diseño • Hardware Modular
• Software Modular
Cambios • Partes Obsoletas • Partes Spares • Cambio de Tecnología • Nuevas Caracteristicas • Fallas del Software Bugs
• Única plataforma
• Entrenamiento Usuario
• Interface usuario comun
• Facil de usar
Arquitectura del Rele Universal Modularidad
6 Tipos de Modulos
Modular s t u
p t u O l O o / I r t L n o A C / T I s t G I u p D n I s u t a t S
Digital I/O
• Salidas de Control • Estado Solido • Electromecanicas - multiples tipos • Activacion rapida speeds (< 4ms) • Entradas Estatus • Contactos Secos y Mojadas • 18 - 300 VDC • Deteccion rapida speeds (< 4ms)
Analog I/O
Modular O / I
O r e / I c u d G s O n L a r A T N g o A l
a n A
• Entradas tipo Transductor •±dcmA • ±Voltage • Resistive • Salidas para SCADA •±dcmA • Soporta multiples configuraciones I/O
Escalable Minimo
Máximo
Escalable UR CELDA 1
Escalable
UR CELDA 1
Como se leen los puntos en cada modulo??
Escalable
UR CELDA 1
F60-N00-HKH-F8F-H6N-M6N
Máximo
Escalable
UR CELDA 1
F60-N00-HKH-F8F-H6N-M6N
Características del relé existente
Arquitectura del Software Caracteristicas Proteccion
Medicion
Núcleocomún del Software
Control
Monitoreo
HMI
Comms
Software de Aplicación
Arquitectura Funcional del UR
Arquitectura Funcional del UR En el diseño de un UR, el termino element es usado para describir una característica basada en un comparador. El comparador tiene una entrada (o un grupo de entradas) que es chequada con un ajuste programado (o grupo de ajustes) para determinar si la entrada esta dentro de un rango definido que hara 1 la salida lógica o flag. Un comparador puede hacer multiples pruebas y tener multiples salidas. Por ejemplo: El comparador de sobrecorriente temporizada de fase (PHASE TOC 1) setea un flag cuando la corriente de entrada esta sobre el ajuste (PHASE TOC1 PICKUP) y otro cuando ha estado por sobre el nivel asignado y por un tiempo especificado por la curva de operacion asignada (PHASE TOC1 OP). Todos los comparadores usan valores analogos como entrada. La excepcion a esta regla son los DIGITAL ELEMENTS que usan estados logicos como entradas.
El Rele universal… PROTECCION One Family – Con todo el rango de proteccion
Vista general – Aspecto y Funcionalidad para toda la familia de protductos
Tecnologia probada
Diseño Modular Reduce la obsolescencia del hardware
Arquitectura Funcional del UR ELEMENT ENTRADA (O GRUPO DE ENTRADAS)
COMPARADOR
AJUSTE PROGRAMADO (O GRUPO DE AJUSTES)
COMPARADOR
SALIDAS (O GRUPO DE SALIDAS)
EJEMPLO: El comparador Sobrecorriente temporizada de fase (PHASE TOC 1) SETEA UN FLAG PHASE TOC1 DPO Cuando la corriente de entrada esta bajo el PICKUP AJUSTADO SETEA UN FLAG PHASE TOC1 PKP Cuando la corriente de entrada esta sobre el PICKUP AJUSTADO Y SETEA UN FLAG PHASE TOC1 OP Cuando la corriente ha estado por sobre el pickup por un tiempo especificado por la curva de operacion asignada.
Arquitectura Funcional del UR Elements Algunos ajustes para elementos de voltaje y corriente son especificados en cantidades expresadas como porcentaje de una cantidad base.
Cantidad en pu = (cantidad actual) / (cantidad base) Para elementos de corriente, la ‘cantidad base’ es la corriente nominal primaria o secundaria de los CT (transformadores de corriente). Para elementos de voltaje, la ‘cantidad base’ es el voltaje nominal primario del sistema basado en la razon y la conexion de los secundarios de los TP que entran al UR. Por ejemplo, en un sistema con voltaje nominal primario de 13.2 KV y con 13200:110 V Wye-connected VTs, el voltaje nominal secundario es: 110 -------- = 63.51 V √3
Arquitectura Funcional del UR Elements ELEMENTOS AGRUPADOS (GROUPED), 6 GRUPOS El comportamiento de un elemento dentro de cada grupo, depende de si el GRUPO esta activo. Solo puede estar 1 grupo activo a la vez y el cambio de un grupo a otro se puede asociar a cualquier elemento agrupado o de control. POR EJEMPLO EXISTEN 6 ELEMENTOS, UNO POR CADA GRUPO DE SOBRECORRIENTE DE FASE TEMPOZADA PHASE
ELEMENTOS CONTROL El comportamiento de un elemento de control es independiente del GRUPO que esta activo
Arquitectura Funcional del UR Elements Caracteristicas: • FUNCTION setting: “Enabled” o “Disabled” Cuando está Enabled cualquier elemento asociado a la función esta disponible al valor por defecto o factory default. • NAME setting: Nombre que define en forma única el elemento.
Elements SOURCE setting: Este ajuste define define la la fuente fuente del para paramet metro ro o para parame metr tros os que que será seránn monitoreados.
Elements
PICKUP setting: Para Para elem elemen entos tos simp simple les, s, este este ajus ajuste te se usa usa para para defi defini nirr el niv nivel el del del val valor or med medid idoo al que que se esta estable blece ce el estado estado pickup pickup (sobre (sobre o bajo) bajo).. En elemen elementos tos mas comple complejos, jos, se requi requier eren en vario varioss ajuste ajustess para para hacer hacer picku pickup. p.
Elements PICKUP setting: • PICKUP DELAY setting: Este ajuste ajuste define define un retar retardo do despue despuess de opera operado do el picku pickup, p, luego luego de exti extingu nguido ido el tie tiempo mpo ajustado.
DEL AY setting: This setting is used to set a time-delay-on-dropout • RESET DELA time-delay-on-dropout,, or off-delay, for the duration between the Operate output state and the return to logic 0 after the input transits outside the defined pickup range.
Elements
DEL AY setting: This setting is used to set a time-delay-on-dropout • RESET DELA time-delay-on-dropout,, or off-delay, for the duration between the Operate output state and the return to logic 0 after the input transits outside the defined pickup range. • BLOCK setting: The default output operand state of all comparators is a logic 0 or “flag not set”. The comparator remains in this default default state until a logic 1 is asserted at the RUN input, input , allowing the test to be performed. If the RUN input changes to logic 0 at any time, the comparator returns to the default state. The RUN input is used to supervise
Elements PICKUP setting: • PICKUP DELAY setting: Este ajuste define un retardo para definir la operacion operado his setting sets a time-delay-onpickup, or on-delay, for the duration between the pickup and operate output states.
Elements PICKUP setting: Para elementos simples, este ajuste se usa para definir el nivel del valor medido al que se establece el estado pickup (sobre o bajo). Ej. PHASE TOC1 PKP. En elementos mas complejos, se requieren varios ajustes para hacer pickup.
Arquitectura Funcional del UR
Flexible … Ejemplo de una logica de participacion
Comunicaciones del UR… •
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Internet/Intranet - Direccion IP Protocolo Modbus RTU Puerto frontal Standard RS232 (punto a punto) Puertos traseros: RS485 hasta 115kbps y 10BaseT/10BaseF Ethernet Disponible sobre TCP/IP Protocolo DNP 3.0 Level 2 (CERTIFICADO) Puertos traseros: RS485 hasta 115kbps y 10BaseT/10BaseF Ethernet IEC 61850 Toda la linea de productos UR Acceso via HTML con Netscape Navigator® or Microsoft® Internet Explorer Ethernet Connections
El Rele universal…
CONTROL
Control Remoto – de todas los contactos de salida desde SCADA – sin cables adicionales Los controles son PROTEGIDOS POR PASSWORD Los Botones de Panel Frontal - Eliminan los switches tradicionales Capacidad para aislar contactos de salida con contactos enlachados para habilitar Testeo Remoto
El Rele universal…
MONITOREO
Secuenciador de Eventos (SOE) grabando con 500usec max.
Captura de Forma de Onda de 3840 muestras por segundo
Data Logging - 16-canales de datos grabando en intervalos de 1 sec a 1 hora.
Recepcion automatic a del Secuenciador de Eventos y oscilografia
RTD y entradas de 4-20 ma para temperatura, presion y otras cantidades monitoreadas
El Rele universal…
C0MUNICACIONES
“Network Enabled” permite acceso sobre Ethernet con Protocolo Internet (IP)
Multi-protocol – switchea en forma dinamica entre DNP and IEC61850 sobre Ethernet – no se requiere intervencion o ajuste del usuario
Soporta high-speed (<4ms) Comunicaicon entre reles que puede ser usado para reducir alambrados
Disponible con redundant-media Ethernet para comunicacion de alta disponibilidad
OPC server disponible para hacer interface con sistemas de otras funciones
El Rele universal… PANEL FRONTAL 5 columnas de los indicadores LED.
El Rele universal… PANEL FRONTAL 14 LEDs de estatus y eventos
El Rele universal… LEDS DE OPERACION
TRIP: Este LED indica que se ha activado algun operador logico (Flexlogic), que sirve como trip. Este indicador siempre está latched, debe ser reseteado para desenganchar la condición. ALARM: Este LED indica que se ha activado algun operando logico (FlexLogic™) que sirve como alarma. Este indicador nunca es latched. PICKUP: Este LED indica que un elemento ha alcanzado el pickup. Este indicador nunca es latched.
El Rele universal… LEDS CAUSALES VOLTAGE: El voltaje estuvo involucrado. CURRENT: La corriente estuvo involucrada. FREQUENCY: Frecuencia estuvo involucrado. OTHER: Una función compuesta estuvo involucrada. PHASE A: Fase e A was involved. PHASE B: This LED indicates phase B was involved. PHASE C: This LED indicates phase C was involved. NEUTRAL/GROUND: This LED indicates that neutral or ground was involved. ESTOS LEDS SE ENCIENDE CUANDO OPERA UN ELEMENTO HABILITADO. SI EL ELEMENTO ESTA “Latched”, EL EVENTO HACE QUE EL LED ENCIENDA CUANDO SE ACTIVA EL OPERANDO ASOCIADO Y QUE PERMANEZCA ENCENDIDO HASTA QUE EL BOTON RESET SEA PRESIONADO, SOLO SI EL OPERANDO TAMBIEN HA RESETEADO. LOS ELEMENTOS HABILITADOS DISCRIMINAN LAS FASES FALLADAS Y PUEDEN ENCENDER O APAGAR EN FORMA INDEPENDIENTE.
El Rele universal… PANEL FRONTAL 48 LEDs programables
El Rele universal… LEDS PROGRAMABLES
•
•
Los LEDs user-programmable consisten de 48 LED ambar en 4 columnas. La operacion de esos LEDs son definidas por el usuario. Junto con cada rele se provee un LABEL para imprimir y se puede reemplazar
El Rele universal… PANEL FRONTAL La tecla RESET se utiliza para volver a condición normal
Un mensaje de operación
Un LED latched Cuando la condición que lo operó ya no esta presente
El Rele universal… LEDS DEL PANEL FRONTAL
IN SERVICE: • • • •
Alimentacion de control esta aplicada al rele Todas las entradas y salidas estan monitoreadas Sistemas internos estan OK Relé ha sido programado
El Rele universal… LEDS DEL PANEL FRONTAL
TROUBLE: • •
Rele ha detectado un problema interno. Relé NO ha sido programado
El Rele universal… ”Poderosa Herramienta para el manejo de Reles UR”
El Rele universal… ”La mas Poderosa Herramienta para el manejo de Reles” Informacion de Cada Modelo Manuales Planos Firmware Brochures Especificaciones • • • • •
• • •
•
Interface grafica Manejo en linea de archivos Manejo off-line de archivos
Reciba Updates y notificaciones
El Rele universal…
Oscilografia
El Rele universal…
Flex logic
El Rele universal…
Medicion
El Rele universal…
Ajustes
El Rele universal…
Launch Pad
View Point
Integrator
Energy Aggregator
1. La barra de título que muestra la ruta de la vista de datos activos. 2. Barra de menú principal de la ventana. 3. Ventana principal de herramientas de control. 4. Ventana de Configuración de cada relé para trabajo ON LINE. 5. Ventana de Configuración de cada relé para trabajo OFF LINE. 6. Ventana que despliega los datos, con barra de herramientas comunes. 7. Ventana de configuración, con la barra de herramientas comunes. 8. Espacio de trabajo de área con pestañas con la vista de cada ventana de datos. 9. Barra de estado. 10. Botones rápidos de acción sobre el relé conectado en línea.
El Rele universal… Subestacion/Automatizacion Industrial Rele Universal
Chasis 19’’ Hardware Modular Modulos de Software
NOTAS DE APLICACION
ACTUALIZAR EL MODELO DEL RELE LUEGO DE AGREGAR O ELIMINAR MODULOS • Cuando se agrega o se elimina un módulo, el código/número de modelo del UR (relé universal) debe ser actualizado. Para actualizar el código de pedido, realice la siguiente secuencia usando el teclado:
a. Pulse la tecla MENU hasta que aparezca el menú COMMANDS.
b. Utilice la tecla message hacia abajo o hacia arriba hasta que aparezca RELAY MAINTENANCE.
NOTAS DE APLICACION
ACTUALIZAR EL MODELO DEL RELE LUEGO DE AGREGAR O ELIMINAR MODULOS c. Presione la tecla message flecha a la derecha una vez, y abajo ó arriba hasta que aparezca UPDATE ORDER CODE?.
d. Presione la tecla value arriba para seleccionar YES y presione la tecla ENTER.
e. UR actualiza automáticamente el código de pedido del y vuelve a arrancar.
NOTAS DE APLICACION
COMUNICACION FRONTAL CABLE RS232 La velocidad por defecto, del puerto RS232 frontal del UR, es 19.200 baudios.
Cuando se utiliza EnerVista UR Setup software, el valor de la dirección de esclavo Modbus no es importante cuando se comunica a través del puerto RS232 frontal. Use cable RS232, conexión directa, con conectores DB9 macho-hembra
NOTAS DE APLICACION
PUERTO RS485 El puerto trasero RS485 (COM1 o COM2) del relé es seleccionable entre 300 a 115000 baudios. Al utilizar el software EnerVista UR Setup, el valor de la DIRECCIÓN MODBUS ESCLAVO (MODBUS SLAVE ADDRESS) es necesaria para la comunicación vía puerto RS485 o el puerto Ethernet.
PROCEDIMIENTO
MODIFICAR LA VELOCIDAD DE COMUNICACION SERIAL Y DIRECCION ESCLAVO MODBUS La velocidad de transmisión y dirección Modbus esclavo puede ser visto y modificado por: 1. Pulse la tecla MENU hasta que se despliega el menu SETTINGS (Ajustes).
2. Utilice la tecla message flecha hacia abajo o arriba hasta que aparezca PRODUCT SETUP.
PROCEDIMIENTO
MODIFICAR LA VELOCIDAD DE COMUNICACION SERIAL Y DIRECCION ESCLAVO MODBUS 3. Presione la tecla message flecha derecha una vez, y flecha hacia abajo hasta que aparezca COMMUNICATION.
4. Presione la tecla message flecha derecha una vez, y la flecha hacia abajo hasta que aparezca SERIAL PORTS.
PROCEDIMIENTO
MODIFICAR LA VELOCIDAD DE COMUNICACION SERIAL Y DIRECCION ESCLAVO MODBUS 6. Para encontrar la dirección de esclavo Modbus (Modbus Slave address) revisar la configuración en MODBUS PROTOCOL.
PROCEDIMIENTO
PONER EL RELE EN SERVICIO Antes de que cualquier entrada o salida del relé pueda ser operado, el relé se debe poner en servicio (o PROGRAMMED). Esto se puede hacer desde el PANEL FRONTAL o usando el software EnerVista UR Setup.
Usando el software EnerVista UR Setup, vaya al menú:
SETTINGS>>PRODUCT SETUP>>INSTALATION. CAMBIE EL AJUSTE “UNIT NOT PROGRAMMED” POR “PROGRAMMED”
PROCEDIMIENTO
PONER EL RELE EN SERVICIO Desde el PANEL FRONTAL, realice la siguiente secuencia: a. Pulse la tecla MENU hasta que aparezca el menú SETTINGS. Utilice la tecla message flecha hacia abajo o hacia arriba hasta que aparezc a PRODUCT SETUP b. Presione la tecla message flecha derecha una vez y luego hacia abajo hasta que aparezca INSTALLATION. c. Presione la tecla message flecha derecha una vez para ver los ajustes d. Pulse para seleccionar el valor PROGRAMMED y pulsar la tecla ENTER. e. El led TROUBLE (problema) desaparecerá y encenderá el led IN SERVICE a.
b.
c.
d.
e.
PROCEDIMIENTO
ENERVISTA DESCARGANDO DATOS AL UR DESDE EL PC Corra el software •
•
EnerVista UR Setup, ó ENERVISTA LAUNCHPAD
PROCEDIMIENTO
DESCARGANDO DATOS AL UR DESDE EL PC a) LLEVAR EL ARCHIVO DESDE OTRO MEDIO HASTA LA VENTANA OFFLINE DE ENERVISTA PC En la pantalla FILES/OFFLINE, haga click con botón derecho del mouse y seleccione “ADD EXISTING SETTINGS FILE”
Elija el archivo desde el directorio elegido, medio extraíble, etc. Seleccione OPEN
PROCEDIMIENTO
DESCARGANDO DATOS AL UR DESDE EL PC a) LLEVAR EL ARCHIVO DESDE OTRO MEDIO HASTA LA VENTANA OFFLINE DE ENERVISTA PC Con esto el archivo será añadido en la lista OFFLINE ).
PROCEDIMIENTO
DESCARGANDO DATOS AL UR DESDE EL PC b) ENVIAR ARCHIVO DESDE LA VENTANA OFFLINE AL RELE (QUE YA HA SIDO INCLUIDO EN LA VENTAN ONLINE Botón derecho del ratón sobre el archivo de configuración que desee para descargar en la pantalla FILES/OFFLINE y seleccione WRITE SETTINGS TO DEVICE.
Seleccione la IED correspondiente de la lista en la pantalla ONLINE y seleccione SEND. También puede arrastrar el archivo desde la pantalla FILE/OFFLINE hasta el rele en la lista de la pantalla SITE LIST/ONLINE
PROCEDIMIENTO
DESCARGANDO DATOS AL UR DESDE EL PC b) ENVIAR ARCHIVO DESDE LA VENTANA OFFLINE AL RELE (QUE YA HA SIDO INCLUIDO EN LA VENTANA ONLINE También puede arrastrar el archivo desde la pantalla FILE/OFFLINE hasta el relé en la lista de la pantalla SITE LIST/ONLINE. Hecho se acepta la confirmación y el archivo elegido es enviado el relé
Se debe asegurar que el rele esta PROGRAMMED. Para hacer esto siga las instrucciones del procedimiento “PONER EL RELE EN SERVICIO”
PROCEDIMIENTO
ENERVISTA PC RESCATANDO DATOS DESDE EL UR Ejecutar el software EnerVista UR Setup •
•
EnerVista UR Setup, ó ENERVISTA LAUNCHPAD
PROCEDIMIENTO
RESCATANDO DATOS DESDE EL UR Seleccione relé deseado (o IED) desde la pantalla SITE LIST/ONLINE Click en el Botón derecho del ratón para el menú. Seleccione READ DEVICE SETTINGS (leer configuración del dispositivo).
PROCEDIMIENTO
RESCATANDO DATOS DESDE EL UR Especifique la file donde guardará el archivo que rescatará, o especifique el directorio, o unidad externa para guardar, presionan el boton … a la derecha de la pantalla Especifique el nombre de archivo (No hay necesidad de incluir la extensión de la URS). Seleccione RECEIVE para obtener los ajustes del relé. Barra inferior de estado mostrará la actividad durante la carga.
PROCEDIMIENTO
Descargando el EVENT RECORDER (Registro de Eventos) desde el UR: 1. Ejecutar el software EnerVista UR Setup. 2. Seleccione relé deseado (o IED) de la pantalla SITE LIST/ONLINE.
3. Vaya a ACTUAL VALUES >> RECORDS>> EVENT RECORD (haciendo doble click)
PROCEDIMIENTO
Descargando el EVENT RECORDER (Registro de Eventos) desde el UR: 4. Seleccione FILE y SAVE AS y especifique el directorio y el nombre del archivo deseado. No necesita incluir la extensión EVT.
5. Para abrir un archivo de un evento existente (*.EVT). Vaya a FILE y OPEN utilizando el software EnerVista UR Setup.
PROCEDIMIENTO
Obtener la Oscilografia desde el UR 1. Ejecutar el software EnerVista UR Setup. 2. Seleccione relé deseado (o IED) de la pantalla SITE/ONLINE. 3. Vaya a ACTUAL VALUES >>RECORDS>>OSCILOGRAFÍA (haciendo doble clic en OSCILOGRAFÍA). 4. Seleccione el número de registro deseado. El número más alto es el más reciente (NEWEST RECORDS NUMBER).
PROCEDIMIENTO
Obtener la Oscilografia desde el UR 5. Seleccione READ para obtener la forma de onda. Las formas de onda se mostrarán gráficamente.
6. Seleccione el DISK o SAVE AS en la parte superior de la pantalla de forma de onda para salvar la forma de onda. Especificar el directorio y el nombre del archivo deseado. El archivo oscilográfico se guarda en formato Comtrade 1999 y el software EnerVista UR Setup guarda tres archivos con extensiones DAT, CFG y HDR. Puede abrir una oscilografía existente o guardada previamente (*. cfg) yendo a FILE y
