Curso General de Autómatas Programables Industriales _ OMRON.pdf

CURSO GENERAL DE AUTOMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES Soporte Técnico

1

ÍNDICE 1. Introducción al control con PLC’s 2. Iniciación a la programación del PLC 3. Programación básica del PLC con consola 4. Programación avanzada del PLC 5. Unidades especiales de E/S 6. Programación de PLC’s con Syswin 7. Anexo I. DM de Configuración de PLC’s Soporte Técnico

2

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC’s

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

3

EVOLUCION HISTORICA • •

1968: Procesador cableado sustituye a relés. Década de los setenta » Incorporación de elementos hombre-máquina. » Manipulaciones de datos » Operaciones aritméticas » Comunicaciones (ordenador) » Incremento de memoria » E/S remotas » Instrucciones más potentes » Desarrollo de comunicaciones con dispositivos • Década de los ochenta: Avance de la tecnología µP » Alta velocidad de respuesta, más lenguajes » Reducción de dimensiones » Módulos inteligentes, autodiagnóstico • Década de los noventa: Soporte» Técnico Buses de campo abiertos

4

AUTOMATIZACION PLC’s diseñados para cubrir las necesidades de control de cualquier tipo de máquina.

Plástico Packing

Paletizador

Herramienta

Montaje

Soporte Técnico

5

AUTOMATIZACION PLC’s diseñados para cualquier aplicación apli cación de tipo industrial o no industrial. • Control de planta • Control de línea • Telemando • Tratamiento de aguas • Domótica • Gestión de energía • Naútica • Proyectos públicos • Medio ambiente

Soporte Técnico

6

AUTOMATIZACION 3 Familias de PLC’s para 3 niveles de aplicación.

Más de 512 E/S Hasta 512 E/S

Hasta 128 E/S

Soporte Técnico

7

OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION • •

INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej PLC) PARA QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION,DE LA MAQUINA O DEL SISTEMA EN GENERAL EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO CERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO QUE CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN GENERAL

Soporte Técnico

8

AUTOMATIZACION •

EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA LÓGICO INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS ACCIONADORES DE LA INSTALACION . INSTALACIÓN CAPTADORES

ACCIONADORES

PLC

Soporte Técnico

9

OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION •

LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION Y EVOLUCION DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON BASICAMENTE : » ECONÓMICOS » CALIDAD » SEGURIDAD LABORAL

•

POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BÁSICAS DE LA AUTOMATIZACION DE UNA MÁQUINA O DE UNA INSTALACIÓN SON: » AUMENTAR LA PRODUCCION » DISMINUIR COSTES MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO Soporte» Técnico

10

PROGAMACION LÓGICA NEMÓNICO

SERIE

PARALELO

NEGADO

AND AN D

OR

NOT

CONTACTOS

LÓGICA

DIN

Soporte Técnico

11

NUMERACION • • •

LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O REPRESENTARSE SEGÚN DISTINTOS SISTEMAS DE NUMERACIÓN EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA ES EL SISTEMA DIGITAL, QUE UTILIZA LOS SÍMBOLOS DEL 0 AL 9. HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR CON MÁQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECERÁN CONSTANTEMENTE

» BINARIO Soporte» Técnico BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)

12

NUMERACION • EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD (Nª ENTERO) SE REPRESENTA MEDIANTE UN SISTEMA DE NUMERACIÓN DE N N-1 BASE B, QUIERE 0 1 N = X B + X B + .... .. .... .... .. + X B + X B 0 1 DECIR N-1 B N:

Soporte Técnico

13

CODIGO BINARIO • CODIGO BINARIO » UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA

REPRESENTAR CUALQUIER VALOR » LA FORMULA DE CONVERSION DE UN NUMERO DECIMAL A UN N-1 NUMERO BINARIO N ES LA SIGUIENTE Nº DECIMAL DECIMA L = Z N x 2 +: ZN-1 x 2 + .... ....... ... + Z 0 x 2 0

Soporte Técnico

14

CODIGO BINARIO • CODIGO BINARIO » EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL Nº12 1 x BINARIO 2 3 + 1 x SERÁ 2 2 + 0: x 2 1 + 0 x 2 0 EN

1

1

0

0 5

4

= 12

= 12 3

2

1

0

2

»

2 2 2 2 2 16 ⇒ 1 0 0 0 0 EN BINARIO EJEMPLO : REPRESENTAR 45 ⇒ 1 0 1 1 0 1

LOS Nº DECIMALES 16 Y 45.

Soporte Técnico

15

FLOTANTE

• COMA FLOTANTE 23 22

31 30

………...

21

2

1

0

... Signo Mantisa

Mantisa

Exponente

Signo

N º D E C I M A L = ( -1 -1 )

x 2

e-127

-2 3

( 1 + M a n t is is a x 2

)

» Signo (s) ⇒ 1: negativo , 0: positivo (bit 31)

Soporte Técnico

16

FLOTANTE

• Se pueden expresar los números: • -∞ (e=255, M=0, s=0) • -3.40 -3.4028 2823 23·10 ·1038 ÷ -1.1 -1.175 7549 494· 4·10 10-38 • 0 (e=0 (e=0)) • 1.17 1.17549 5494· 4·10 10-38 ÷ 3.402 3.40282 823· 3·10 1038 • ∞ (e=255, M=0, s=1) • NaN NaN (e=2 (e=255 55,, M≠0): Número no válido.

• No es necesari necesario o conocer conocer el el formato formato

de es esto toss nú núme mero ross só sólo lo ue oc ocu u an

Soporte Técnico

17

FLOTANTE • Las operaciones operaciones indetermin indeterminadas adas

0.0/0.0, ∞/∞, ∞-∞ dan como resultado NaN. • Overflow (±∞) y Underflow (±0). Es más peligroso el Overflow al convertir el resultado a entero (binario con signo). • Los decimales se truncan al convertirlos a entero (binario con

Soporte Técnico

18

IEEE754 • Expresan Expresan números números reales reales en en 32 bits bits conforme al estándar IEEE754:

• (-1)signo·2exponente-127·(1+Mantisa ·(1+Mantisa·2 ·2-23) • 1#10000000#1100000000000000000 0000

• Sign Signo: o: (-1 (-1))1= -1 Soporte Técnico 128-127 -127=21=2 • Expo Expone nente nte:: 2128

19

CODIGO BCD • CODIGO BCD

» CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA

NUMERO DEL SISTEMA DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO DECIMAL BINARIO(0,1). 0 0000 DIRECTA ES LA » LA CONVERSION 1 0001 SIGUIENTE : 2 0010 3

0011

4

0100

5

0101

6

0110

7

0111

8

1000

9

1001

Soporte Técnico

20

CODIGO ASCII • CODIGO INTERNACIONAL CUYAS • • •

SIGLAS RESPONDEN A AMERICAN STANDAR CODE INFORMATION INTERCHANGE. HOY UTILIZADO EN COMUNICACIONES E INTERCAMBIO DE DATOS. EN ESTE CODIGO SE UTILIZAN 8 BIT’s A = 41 = 0100 0001 PARA LA REPRESENTACION. 5 = 35 = 0011 0101 Ejem Ejempl plo o: > = 3E = 0011 1110

Soporte Técnico

21

REGISTRO • DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA INFORMACION DIGITAL (1 o 0)

• EN NUESTROS PLC’s TODOS LOS

REGISTROS SON DE 16 (POSICIONES)

15 14 13 12 msb

11 10 9 8

7 6 5 4

3 2 1 0

Nº BIT

lsb

(PESO)

Soporte Técnico

22

CONCEPTO DE PLC EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL (PLC: programmable logic controller) ES UN EQUIPO ELECTRÓNICO, PROGRAMABLE EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEÑADO PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES.

Soporte Técnico

23

OMRON • Recursos Configurables • Comunicac Comunicaciones iones compatibles compatibles • Software de gestión común • Mapeado Mapeado de memoria memoria • Periféricos comunes • Instrucci Instrucciones ones compatibles compatibles • Marcado Marcado CE y fabricaci fabricación ón europea

Soporte Técnico

24

AUTOMATA ALIMENTACIÓN

MEMORIA

SEÑALES DE SENSORES

PROCESADOR

SEÑALES A ACTUADORES

CPU

PERIFÉRICOS



Unidad central de procesos



Memoria de programación (RAM,EPROM,EEPROM)



Sistema de control de E/S y perifericos



Dispositivo de entradas / salidas .

Soporte Técnico

25

/ SALIDA • EL PLC RECIBE SEÑALES

DE ENTRADA TALES COMO, ENCODERS, FOTOCELULAS, PULSADORES, TECLADOS, ….

• EL PLC ACTIVA MEDIANTE

SUS SALIDAS, VÁLVULAS, SOLENOIDES, CONTACTORES, INDICADORES LUMINOSOS, ...

Soporte Técnico

26

FUNCIONAMIENTO • PROGRAM. El PLC está en reposo, y

puede recibir ó enviar el programa a un periférico (consola, PC, …)

• MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el

programa que tiene en memoria, permitiendo en modo monitor el cambio de valores en los registros del mismo. MONITOR

RUN

PROGRAM

Soporte Técnico

27

MODO DE FUNCIONAMIENTO MONITOR-RUN

• CICLO DE SCAN

» Se llama así al conjunto de tareas que el automata lleva a cabo cuando está controlando un proceso. • • • •

TAREAS TAREAS COMUNES: COMUNES: (SUPER (SUPERVISIO VISION N GENERAL) GENERAL) ACEPTAC ACEPTACION ION DE ENTRADAS ENTRADAS Y ACTUACI ACTUACION ON SOBRE SALIDAS SALIDAS EJECUCION EJECUCION DE LAS LAS INSTRUC INSTRUCCION CIONES ES SERVIC SERVICIO IO A PERIF PERIFER ERICO ICOS S

• TIEMPO DE RESPUESTA

» Tiempo necesario para llevar a cabo las

distintas operaciones de control. En particular, Soporte Técnico el tiempo de respuesta de un sistema

28

MODO DE FUNCIONAMIENTO MONITOR-RUN

Soporte Técnico

29

CICLO DE TRABAJO PROCESOS COMUNES

GESTIÓN DE PERIFÉRICOS

EJECUCIÓN DEL PROGRAMA

REFRESCO DE E/S

- Programación WATCH DOG - Verificar memoria de ususario ususario - Verificar Verificar BUS E/S E/S - Gestión de transmisión con :

Consola de Programación Interface de comunicaciones comunicaciones - Scan secuencial de las

instruciones del programa - Lectura Lectura del estado estado de los módulo móduloss de E/S - Transferencia de estado a las salidas

Soporte Técnico

30

DE SCAN

Soporte Técnico

31

CICLO DE SCAN Y TIEMPO DE RESPUESTA (µS)

Instrucción o Proceso

CPM1A

SRM1

CPM2

CQM1H

Supervisión Ejecución del Programa Refresco de E/S Servicio de Host Link Servicio de Periféricos Servicio de Comboard Tiempo Total del ciclo de scan Instrucciones básicas LD MOV (21) ADD (30) Otras : PID

0.6 ms 1.43 ms 0.06 ms -0.26 ms --

0.18 ms 0.8 ms 0.02/0.05 ms 0 0.7 ms --

0.3 ms 0.6 ms 0.3 ms 0.55 ms 0.55 ms --

0.8 ms 1.25 ms 0.04 ms 0 0.34 ms 0.66 ms

2.35 ms

1.75 ms

1.75 ms

3.27 ms

1.72 16.3 29.5 --

0.97 9.1 15.9 420.0

0.64 7.8 14.7 0.39 ms

0.375 17.7 37.5 1.59 ms

Soporte Técnico

32

DE RESPUESTA

Soporte Técnico

33

MEMORIA DEL PLC • La memoria del PLC se encuentra dividida en varias áreas, cada una de ellas con un contenido y características distintas :

» AREA DE PROGRAMA: • En este área área es donde se se encuentra encuentra almacenado almacenado el programa del PLC (que se puede programar en lenguaje Ladder ó nemónico).

» AREA DE DATOS: • Este área área es usada para para almacenar almacenar valores valores o para

Soporte Técnico

34

MEMORIA DEL PLC • MEMORIA » DE PROGRAMA : RAM CON BATERIA, EPROM ó EEPROM

» INTERNA : RECURSOS DEL AUTOMATA • REGISTROS REGISTROS (CANALES) (CANALES) DE E/S E/S • CANALE CANALES S ESPECI ESPECIALE ALES S

» DE DATOS : RAM MANTENIDA CON BATERIA

Soporte Técnico

35

DE PROGRAMA PLC

MEMORIA DE MEMORIA DE PROGRAMA DATOS

CPM1A SRM1 CPM2

2 Kw

1 Kw

4 Kw

2 Kw

4 Kw

2 Kw

CQM1H

Hasta 15 Kw

DM : Hasta 6 Kw EM : Hasta 6 Kw

Soporte Técnico

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E/S CONEXION Módulos de ENTRADA

Unidad de entrada entrada de  Unidad c.a.\c.c. Configuración del circuito.

Soporte Técnico

37

AUTOMATA

• CRITERIOS :

»Número de E/S a controlar »Capacidad de la memoria de programa

»Potencia de las instrucciones »Posibilidad de conexión de

Soporte Técnico

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AUTOMATAS

• POR TIPO DE FORMATO

» COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo

bloque la alimentación, entradas y salidas y/o la CPU. Se expanden conectándose a otros con parecidas características.

» MODULARES: Están compuestos por

módulos o tarjetas adosadas a rack con funciones definidas: CPU, fuente de alimentación, módulos de E/S, etc … La expansión se realiza mediante conexión entre Soporte Técnico

39

DE E/S

una instalación instalación nos encontramos encontramos con con • En una las siguientes señales y elementos a cont contro rola larr : 2 3 1 3 1 4 3 2 2 2 2 4 1 1

FOTO FO TOCÉ CÉL LUL ULAS AS PULSAD PULS ADOR ORES ES PARA PARA MANU MANUALE ALES S SELE SE LECT CTOR OR MANUA MANUAL L /AUTOM /AUTOMÁT ÁTICO ICO CONT CO NTAC ACTOR TORES ES A 220 220 AC INTERRU INTE RRUPTOR PTOR SELE SELECC CCIÓN IÓN MODO MODO TRAB TRABAJO AJO PILO PI LOTO TOS S INDIC INDICAD ADOR ORES ES FINAL FIN ALES ES DE DE CAR CARRE RERA RA TER ERM MOS OST TAT ATOS OS VARIADO VAR IADORE RES S DE VEL VELOCID OCIDAD AD (4-20 (4-20mA.) mA.) SENS SE NSOR ORES ES PT1 PT100 00 DETE DE TECT CTOR ORES ES IN INDU DUCT CTIVO IVOS S VÁLV VÁ LVUL ULAS AS (PI (PISTÓ STÓN) N) 24 24V. V. SIR SI REN ENA A ALA ALARM RMA A SETA SE TA EM EMER ERGE GENC NCIA IA

DETERMINAR QUE CONFIGURACIÓN DE PLC HACE FALTA

Soporte Técnico

40

DE E/S SOLUCIÓN CQM1H

Un PLC con 16 E digitales 12 S digitales 2E analógicas PT100 2S analógicas 4-20 mA. Soporte Técnico

41

PROGRAMABLES

Las necesidades de su aplicación pueden ser cubiertas por una de las familias de PLC’s. Elija la más apropiada en su caso

Soporte Técnico

42

FAMILIA CPM

Soporte Técnico

43

FAMILIA CPM CPM2B

CPM1A

El Micro PLC de alta funcionalidad en placa impresa. El Micro PLC de alta funcionalidad supercompacto

CPM2C

El Micro PLC standard para la mayor parte de las aplicaciones básicas

CPM

El Micro PLC de alta funcionalidad compatible en hardware con CPM1A

CPM2A

Soporte Técnico

44

CPM1A • CPU’s de 10, 20, 30 y 40 E/S • Expandible hasta 100 E/S ( sólo modelos 30 y 40 )

• • • • • • • •

Memoria de programa 2 KW Memoria de datos 1KW 150 instrucciones 1 puerto ( periféricos ) 1 Contador de hasta 5 Khz 2 Salidas de pulsos 2 Khz 2 temporizadores analógicos Flash RAM ( sin batería )

Soporte Técnico

45

CPM2A • • • • • • • • • • •

CPU’s de 30, 40 Y 60 E/S Expandible hasta 120 E/S Memoria de programa 4 KW Memoria de datos 2KW 185 instrucciones 2 puertos • (Periféricos Y RS232C) 1 Contador de hasta 20 Khz 4 Contadores de 2 Khz 2 Salidas de pulsos 10 Khz 2 temporizadores analógicos Reloj y batería

Soporte Técnico

46

CPM2B • CPU’s de 32 E/S • PLC compacto en circuito impreso. • Módulos expansores de 32 puntos (3 exp. Máximo) • Alimentación 24 Vdc • Expandible hasta 128 E/S • Mismas características que CPM2A • Batería y reloj opcional • Conector cable plano para E/S • 2 puertos: •Periféricos (como CPM2C) •RS-232 (opcional) Soporte Técnico

47

CPM2C • CPU’s de 10 y 20 E/S • Módulos expansores de 10 y 24 puntos • Alimentación 24 Vdc • Expandible hasta 140 E/S • Mismas características que CPM2A • Batería y reloj opcional • Conectores extraíbles • 1 puerto • (doble uso simultáneo)

Soporte Técnico

48

CPM1A / CPM2A FormatoTerminal FormatoTerminal E/S

o t c a p m o C

Relé UM4kw 30 a 120 DM2kw M3 Extraible TR 30 a120.

Velo Veloci cida dad d E/S E/S Pulsos IN 0.9 micro S 20kHz OUT 10kHz

Sincro nismo

(*)

CPM2A

CPM1A

UM DM

o t c a p m o C

M3 Fijo

Relé UM2kw 10 a 100 DM1kw TR 10 a 100

1.8 micro S

IN 5kHz OUT 5kHz

Puertos

Perif

Reloj

SI

Pot. Exp E/S I/O Link Analogía Analog.

Yes

3 exp (30pts. 40pts. 60pts. CPU)

Compo MAD01 Bus/S (2ch/1ch) I/Olink (8pts. /8pts.)

Yes

3 exp (30pts. 40pts. CPU)

Compo MAD01 Bus/S (2ch/1ch) I/Olink (8pts. /8pts.)

+ RS232C

Perif

NO

Soporte Técnico

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CPM1A / CPM2A Dimensiones CPM1A 90

90 66 (D=50)

86(D=50)

130(D=50) 130(D=50)

20 pts

10 pts

90

90

150 (D=50)

40 pts

30 pts

CPM2A 30points IN

60points

40points IN

IN

PWR

ERR ALM

PWR

ERR ALM

RUN

COMM

RUN

COMM

OUT

130mm

PWR

ERR ALM

RUN

COMM

90mm

90mm

OUT

OUT

150mm

195mm

90mm

55mm

Soporte Técnico

50

CPM1A / CPM2A Expansión Expansores 8pts. input

8pts. output

IN

I/O Link I/O Link

MAD01 MAD01

IN

OUT

8ED

20pts.MixI/O

20EDR

8ER

SRT21

90mm

SRT21

OUT

66mm

66mm

86mm

66mm

66mm

CPM1A-20EDR1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 CPM1A-SRT21 CPM1A--20EDT CPM1A-20EDT1 CPM1A-MAD01

50mm 50mm

NT Puerto Perifer.

RS-232 RS-422

CPM1/2A Conversor CPU CIF

Unidades de expansión (Hasta 3, para CPU’s de > 20 pts.)

Soporte Técnico

51

CPM2B Modelos CPM2 CP M2BB-32 32C C1D 1DR R-D

16 DC IN /1 /16 6 RY OU OUT T

CPM2 CP M2BB-32 32C2 C2DR DR-D -D

+ RS RS-2 -232 32C C + Ba Batt tter eryy +R +RTC TC

CPM2 CP M2BB-32 32C C1D 1DT T-D

16 DC IN /1 /16 6 Tr OU OUT T

CPM2 CP M2BB-32 32C2 C2DR DR-D -D

+ RS RS-2 -232 32C C + Ba Batt tter eryy +R +RTC TC

Exp. I/O (Relay)

CPM2B-32EDR

16 DC IN /16 RY OUT

Exp. I/O (NPN Tr)

CPM2B-32EDT

16 DC IN /16 Tr OUT

CPU RY Output

CPU NPN Tr Output

Soporte Técnico

52

CPM2A / CPM2C Diferencias CPM2A / CPM2C CPM 2A

CPM 2C

E s tr u c t u r a

B lo q u e s E / S

M o d u la r

RTC / Batería Batería Vida Batería Temporizadores analógicos EXP an alógi alógicos cos Com pobus S Ptos CPU Ptos EXP Num Máx EXP N u m M á x E /S /S In te r r u p c io n e s

Todos los modelos 5 años S i. 4

Opcional 5 a ñ o s ( 2 co co n R T C ) NO

S I M A D 01 01 , S R T2 T2 1

N O en e n 1e 1 e r R el e l e as as e

(20), 30, 40, 60 8, 20 3 1 20 4

10, 20 10 , 24 5 140 2 /4

Soporte Técnico

53

CPM2C Modelos CPU’s

10pts.CPU 10pts.CPU TR NPN RY Conector Terminal

10pts.CPU 20pts.CPU TR NPN TR PNP Conector Conector

20pts.CPU TR PNP PNP Conector

10pts.CPU 10pts.CPU RY TR NPN Terminal Conector

10pts.CPU 20pts.CPU TR NPN TR PNP Conector Conector

20pts.CPU TR PNP PNP Conector

CPU’s (con RTC)

Cables

Expansores

CPM2C-CN111 10pts.Ex. RY Terminal

24pts.Ex. TR NPN Conector

24pts.Ex. TR NPN Conector

CS1-CN114

Soporte Técnico

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CPM2C CPU’s

Expansores

Tipo terminal (Phoenix)

Tipo conector conector (Fujitsu)

Tipo terminal (Phoenix)

Tipo conector conector (Fujitsu)

90mm

33mm

Expansión

33mm

33mm

33mm

65mm

Estructura Estructura no compatible compatible con CPM1A/2A

CPU

1 CPU con hasta 5 expansores Soporte Técnico

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CONECTIVIDAD CPM Conexión de periféricos y HMI’s

Host Link 1:N

PC Link 1:N Dispositivo Serie

Comunicación ASCII Soporte Técnico

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APLICACIONES CPM Contaje, Salida Pulsos levas

Inteligencia Distribuida CompoBus/S CPM1A CPM2A

Serve driver U series SYSDRIVE inverter 3G3MVseries stepping motor driver

Sincronismo Pulse input frequency

CLOCK

Packaging or processing machine Pulse output frequency

PID

Conveyer

Rotary encoder

Conveyer

Soporte Técnico

57

FAMILIA SRM

Soporte Técnico

58

FAMILIA SRM SRM1-C02

SRM1SRM1-C01

Puerto periféricos

SRM

Puerto RS232C y periféricos

Terminales E/S Una amplia familia de terminales de E/S digitales y analógicas (comunicación Compobus S)

Soporte Técnico

59

FAMILIA SRM Hasta 128 E y 128 S Hasta 32 terminales esclavos 4 Kw de Memoria 2 Kw de Datos 123 instrucciones Puerto de periféricos (y RS232C en modelo C02) • 0,8 ms de ciclo de comunicaciones • Alimentación a 24 Vdc • Batería • • • • • •

Soporte Técnico

60

COMPOBUS S • • • • • • •

Sistema bus Maestro Esclavo Método multipunto con ramas Hasta 32 nodos Hasta 256 E/S Velocidad de 0,75 mbits Bus de hasta 500 m. Medio de transmisión (doble par trenzado o cable plano)

Soporte Técnico

61

COMPOBUS S Terminal Terminal entrada TR Terminal salida TR

4 pto

8 pto

16 pto

Espec.

SRT2-ID04(1)

SRT2-ID08(1)

SRT2-ID16(1)

NPN (P (PNP)

SRT1-O SRT1-OD04 D04(1) (1) SRT2-O SRT2-OD08 D08(1) (1) SRT2-O SRT2-OD16 D16(1) (1)

Terminal salida TR mosfet potencia Terminal Terminal salida relé Terminal conexión sensores Interface para Bit Chain Interfaces para circuito impreso Terminal Terminal Analógico

SRT2 SRT2-R -ROF OF08 08

SRT2 SRT2-R -ROF OF16 16

SRT2 SRT2-R -ROC OC08 08

SRT2 SRT2-R -RO OC16 C16

G3D G6D Para conexión de 4 sensores con salida de diagnóstico o entrada teaching

SRT2-ID08S SRT2-ND08S SRT1-B1T SRT1-ID16P SRT1-OD16P SRT2-AD04 SRT2-DA02

NPN (PNP)

Interface para sistema de conexión de E/S en Bit Chain (8 E / 8 S) 100 m Chips para 16 entradas o salidas a transisitor. Interface Compobus S incluido Terminales con 4 entradas analógicas y con 2 salidas analógicas

Soporte Técnico

62

SRM en MARCHA

S Controller

Se logra un diseño efic eficie ient nte e de la máqu máquin ina a repart repartien iendo do los grupos grupos de E/S distribuidas

00100 LD ?@00010

Pequeñas máquinas como embase y embalaje

Las E/S se distribuyen por toda la máquina ahorrando espacio

E/S esclavas

Soporte Técnico

63

SRM MMI

Host link, ASCII

NT Link Host Link 1:N

Soporte Técnico

64

SRM

Soporte Técnico

65

FAMILIA CQM1H

Soporte Técnico

66

FAMILIA CQM1H CQM1H es el autómata programable más adaptable a cualquier tipo de máquina o aplicación media. Flexibilidad, rapidez y Flexibilidad, sencillez son sus rasgos principales.

Soporte Técnico

67

FAMILIA CQM1H CPU’s

Módulos

CQM1H Tarjetas Funcionales

Comunicaciones

Soporte Técnico

68

FAMILIA CQM1H Formato modular pequeño No necesita rack Hasta 512 E/S Hasta 11 tarjetas Hasta 15 KW de memoria de programa • Hasta 12.000 registros de datos • En todas las cpu’s • • • • •

• 16 Entradas digitales • 4 Entradas de interrupción/ contaje • 1 Contador de 5 Khz • 1/2 puertos Soporte Técnico

69

CPU’s CQM1H CPU CQM1H-CPU11 CQM1H-CPU21 CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU61

MEM DM-EM E/S RS232C CLK (KW) (KW) 3,3 3–0 2 56 NO NO 3,3 3–0 2 56 SI NO 7,2 6-0 5 12 SI SI 15,2 6–6 5 12 SI SI

TARJETAS FUNCION NO NO 2 SLOTS 2 SLOTS

Cartuchos de memoria EEPROM con Reloj / Calendario Instrucciones cálculo en coma flotante CPU’s con huecos para tarjetas funcionales CPU’s con posibilidad de comunicación en red multimaestro Soporte Técnico

70

CQM1H Gran diversidad de opciones Fácil instalación Módulos de alta densidad (32 pts.)

Entradas

Salidas

12 / 24 VDC

8 16 32 110 / 220 AC 8 RELE 8 16 TRANSISTOR 8 16 32 TRIAC 8 6

INDEP.

TORNILLO

INDEP.

CONECTOR TORNILLO TORNILLO

NPN / PNP

TORNILLO INDEP.

CONECTOR TORNILLO

Soporte Técnico

71

CQM1H

E/S Analógicas

Control de temperatura

Módulos de 4 Entradas y de 2 Salidas con varios rangos de trabajo en tensión o corriente, 12 bits de resolución y tiempo de conversión de 2,5 ms

Módulos de 2 lazos de control PID avanzado o ON/OFF, con salida a transistor y entradas para termopar o Pt100. Tiempo de muestreo 1s.

Soporte Técnico

72

CQM1H Para sensor Lineal

Módulos de entrada para sensores lineales (tensión o corriente), con tiempo de muestreo de 1ms, funciones de escala y comparación. Salida de monitorización opcional

Cableado larga distancia

Módulos de E/S de 16 y 32 puntos para larga distancia (500 m). Sistema de comunicación B7A a alta velocidad (retardo 3ms)

Soporte Técnico

73

CQM1H Conectables directamente a las CPU’s 51 y 61 Permiten dotar al plc de la funcionalidad requerida No consumen registros de E/S

•2 entradas 50 Khz •2 salidas 25 Khz •Posicionamientos desde programa (velocidad y aceleración)

•4 selectores analógicos (4 dígitos) •Máximo 2 tarjetas por plc

•1 entrada para encoder absoluto •4 Khz, códigi Gray, 12 bits resolución •8 rangos

•4 entradas de contaje 50 a 500 Khz •Modo lineal y anillo •Transisitor o Line driver •4 salidas •Máximo 2 tarjetas por plc

•4 entradas analógicas (V/I) •2 salidas analógicas (V/I) •Varios rangos •12 bits

•1 puerto RS232C •1 Puerto RS422/485 •Host link, PCLink, ASCII, NT Link, Protocolos

Soporte Técnico

74

CQM1H Controller link CompoBus/D (Esclavo)

AS-I Bus (Maestro)

NT Link, Host Link,Modem..

CompoBus/S (Maestro)

Protocol Macro, Modbus (Maestro) Soporte Técnico

75

CQM1H jee a j la a l ba Em b y E ase y va En v M a d Papel de e r r a a Aliment ación

Cerámica Asc e en sor e es Bo m beo

t i l T e x

t i c o P l á s

Telecontrol

cas ic eras mecán i le Esca l Es

C ont r ro l de

Edi f fi i c CQM1H es el autómata ci i os e j a t n M oprogramable más adaptable a cualquier tipo de máquina o aplicación media.

Soporte Técnico

76

PERIFERICOS dispositiv tivos os que realiza realizan n • PERIFERICOS son disposi

tareas complementa complementarias rias al funcionamie funcionamiento nto del autó autóma mata ta y están están en con consta stant nte e comun comunica icaci ción ón con este este.. Se Se usa usan n tant tanto o para para prog progra rama marr como como para para visua visualilizar zar el esta estado do del del autó autóma mata. ta. - ORDENAD ORDENADOR OR - CONSOLA DE PROGRAMACION PROGRAMACION - GRABADO GRABADOR R DE EPROM - INTERFAC INTERFACE E DE CASETE

Soporte Técnico

77

INSTALACION CONEXIONADO E/S ALIMENTACION

tenderse por la  Si el cableado de E/S y los cables de potencia han de tenderse misma canaleta (por ejemplo estan conectados al mismo equipo), deben ser protegidos poniendo placas metálicas.

Soporte Técnico

78

•

INSTALACION MONTAJE

» Para evitar ruido, se deberían utlizar cables dobles trenzados » »

AWG 14 (mínimo 2mm^2). Evitar el montaje del PLC junto a equipos de alta potencia. Verificar que el punto de instalación está al menos a 200 mm de los cables de alta potencia.

Soporte Técnico

79

INSTALACION CUADRO DE MANIOBRA  Los bastidores se deben montar en

horizontal para poder leer la parte impresa i mpresa con normalidad.  Igualmente es importante montar los bastidores en horizontal, para que la ventilación de los dispositivos sea correcta. correcta.  Cualquier Cualquier soporte soporte rígido que cumpla cumpla las especificaciones especificaciones ambientales es válido.  Si es posible, utilizar conductos estándar

para contener los cables de E/S y mantenerlos separados de los demás.

Soporte Técnico

80

INSTALACION PARADA DE EMERGENCIA Se puede utilizar un relé externo (CR) para para configurar un circuito de parada parada de emergencia emergencia que desconecta el sistema sistema cuando el PLC pare su operación 

253.13

Parada de Emergencia

Soporte Técnico

81

INICIACION A LA PROGRAMACION DEL PLC

Soporte Técnico

82

AREAS DE MEMORIA •

La memoria del PLC se encuentra dividida en varias áreas, cada una de ellas con un cometido y características distintas: » AREA DE PROGRAMA: Donde se encuentra encuentra almacenado almacenado el programa del PLC (en lenguaje Ladder ó mnemónico). » AREA DE DATOS: Usada para almacenar valores ó para obtener información sobre el estado del PLC. Esta dividida según funciones en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR, T/C.

Soporte Técnico

83

AREAS DE MEMORIA

• DIRECCIONAMIENTO » Formato de las direcciones : XXX YY • XXX Número de canal (Registro) • YY Número de Bit (relé), (entre 00 y 15) – p.ej. 21710 = CANAL 217, bit 10 Soporte Técnico

84

AREAS DE MEMORIA

• AREA DE E/S y AREA INTERNA (IR): » Esta área de memoria comprende:

• Los canales canales asociados asociados a los terminales terminales externos externos (entradas y salidas) • los relés internos internos (no (no correspond correspondidos idos con con el terminal externo), gestionados como relés de E/S.

» Accesibles como bits ó Canales » Los relés E/S no usados pueden usarse como

IR » No retienen estado frente falta de alimentación ó cambio cambio de modo modo de operación operación Soporte Técnico

85

AREAS DE MEMORIA

• AREA ESPECIAL (SR) » Son relés de señalización de funciones particulares como: • • • • •

SERVICIO SERVICIO (siempr (siempre e ON, ON, OFF) OFF) DIAGNOSIS DIAGNOSIS (señaliz (señalización ación ó anomalí anomalías) as) TEMPORIZAC TEMPORIZACIONES IONES (relojes (relojes a varias varias frecuencias frecuencias)) CALCUL CALCULO O (<,>,= (<,>,=)) COMUNI COMUNICAC CACION IONES ES

Soporte Técnico

86

AREAS DE MEMORIA

• AREA AUXILIAR (AR):

Contiene bits de control control e informació información n de » Contiene

recursos del PLC como: puerto RS232C, puerto de periféricos, casetes de memoria, … » Se dividen en dos bloques: • Seña Señaliliza zaci ción ón – Errores de Configuración – Datos del Sistema

• Memorizaci Memorización ón y gestión gestión de datos. datos.

»Es un area de retención. Soporte Técnico

87


La memoria del PLC se encuentra dividida en varias áreas, cada una de ellas con un cometido y características distintas.

» AREA DE PROGRAMA: • Donde se encuentra encuentra almacen almacenado ado el progra programa ma del PLC PLC (en (en lenguaje lenguaje Ladder ó mnenónico).

» AREA DE DATOS: • Usada para para almacenar almacenar valores valores o para obtener obtener información información sobre sobre el estado del PLC. • Está dividida dividida según según funciones funciones en IR, SR, AR, AR, HR, LR, DM, DM, TR, T/C T/C

Soporte Técnico

88

AREA DE MEMORIA

• AREA DE ENLACE (LR): » Se utilizan para el intercambio de datos entre

dos PLC’s unidos en forma PC Link (1:1) » Dedicados al intercambio de información entre PLC’s. » Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.

Soporte Técnico

89

AREAS DE MEMORIA

• Todas estas áreas (IR, SR, AR, LR) tienen como características comunes:

Accesibles en forma de de BIT ó de CANAL ♦ Accesibles

♦ Los relés de E/S no utilizados como E/S físicas o desempeñando la función específicada, pueden utilizarse como relés internos. ♦ No conservan su estado en caso cas o de fallo de alimentación alimentación ó cambio de modo de PLC (PROGRAM(PROGRAMRUN).

Soporte Técnico

90

AREAS DE MEMORIA

• AREA DE RETENCIÓN (HR) » Mantienen su estado ante fallos de

alimentació alimentación n ó cambio de modo modo del PLC. PLC.

» Son gestionados igual que los IR, y

direccionables como BIT ó como CANAL.

Soporte Técnico

91

AREAS DE MEMORIA

• MEMORIA DE DATOS (DM) » Se trata de memorias de 16 bit (palabra) » Utilizables para gestión de valores numéricos » Mantienen su estado ante cambios en modos de trabajo ó fallos de tensión » Direccionables como CANAL » Este área suele contener los parámetros de configuración del PLC (SETUP) Soporte Técnico

92


TEMPORIZADORES Y CONTADORES (TIM y CNT)

» Es el área de memoria que simula el

funcionamiento de estos dispositivos. » Son usados usados por por el PLC para para programa programarr retardos retardos y contajes. » Elementos característicos: • SV. Valor Valor de prese preselec lecció ción n • PV. PV. Valor Valor actu actual al • BIT. BIT. Valor Valor de de estad estado. o. Soporte Técnico

93

CPM1A.MAPA DE MEMORIA AR0

IR 0 9

AR ' s

SALIDAS 19

200 231 255

HR 0

ENTRADAS

HR ' s

AR 15

CANALES DE TRABAJO

HR 19

LR0

CANALES ESPECIALES SR

LR ' s LR 15

0

TIM / CNT

DM 0

DM'' s L / E DM 1000 1021

DM' s Error

1023

DM'' s L / E DM

6144 6600

127

DM 6655

SÓLO LECTURA SETUP DEL SISTEMA

Soporte Técnico

94

CPM2.MAPA DE MEMORIA AR0

IR 0 9

AR ' s

SALIDAS 19 CANALES DE TRABAJO 49 200

HR0

ENTRADAS

CANALES DE TRABAJO

HR ' s

AR 23 HR 19

LR 0

227 255

CANALES ESPECIALES SR

LR ' s LR 15

0

TIM / CNT

DM 0

DM'' s L / E DM 1999 2021

DM' s Error

2047

DM'' s L / E DM

6144 6600

255

DM 6655


Soporte Técnico

95

SRM1. MAPA DE MEMORIA IR 0

AR0

ENTRADAS

HR 0

AR ' s

7 9 CANALES DE TRABAJO 17

HR ' s

AR 15

SALIDAS

19 CANALES DE TRABAJO

HR 19

LR0

LR ' s 200 239

DM 0

DM'' s L / E DM 1999

LR 15

CANALES DE TRABAJO 2021

DM' s Error

0

CANALES ESPECIALES SR 255

TIM / CNT

6144 6600

127

DM 6655


Soporte Técnico

96

CQM1H. MAPA DE MEMORIA AR0

IR 0

ENTRADAS

15 16

AR ' s

TRABAJO

HR ' s

AR27

90 96

HR0

CONTROLLER LINK CANALES E. PARA MACROS

100

LR0 HR99

LR ' s

SALIDAS

115

TRABAJO

189

DM'' s L / E DM

LR63

CONTROLLER LINK 196 200 215 220

CANALES S. PARA MACROS

232 SR 244 SR 255

6144

0

INNER BOARD SLOT 1

TIM / CNT 6568

PRESEL. CONTADOR ALTA VEL. INNER BOARD SLOT 2

DM'' s L / E DM ( SÓLO SÓLOCP CPU' U's 4X 4X )

6568

TRABAJO

SELECCIONES ANALOGICAS 223 TRABAJO 230

DM 0

511

SÓLO LECTURA TODAS SÓLOLECTURA LAS CPU's ERROR LOG

6600

CANALES ESPECIALES DM 6655

SETUP DEL SISTEMA

Soporte Técnico

97

CONFIGURACION • •

Comprende varios parámetros que controlan la operación del PLC. Para una máxima máxima funcionalidad al utilizar interrupciones interrupciones y comunicaciones, hay que configurar el sistema a medida

DM6600 a DM6655 •

Los valores por defecto son 0000 para todos los canales. En cualquier momento se pueden restaurar estos valores poniendo a ON el relé SR 25210.

Soporte Técnico

98

CONFIGURACION ¿ COMO CONFIGURAR EL SISTEMA ?

•

Desde programa de usuario sólo se puede leer la configuración pero nunca escribir, para ello es preciso un dispositivo de programación programación (consola, (consola, LSS ó Syswin)

» Podemos fijar DM6600 a DM6644 en modo Program » También DM6645 a DM6655 en modo Program ó Monitor

•

Los cambios serán efectivos dependiendo de la configuración :

» DM6600 a DM6614 : Efectivo sólo al alimentar al PLC. » DM6615 a DM6644 : Efectivo sólo al ejecutar el programa » DM6645 a DM6655 : Efectivo siempre que el PLC esté alimentado

Soporte Técnico

99

CONFIGURACION • • • • • •

DM6600 a DM6602 : Proceso de arranque DM6616 a DM6619 : Tiempo de scan DM6620 a DM6639 : Proceso de interrupciones DM6642 : Contador de alta velocidad DM6645 a DM6654 : Comunicaciones DM6655 : Registro de errores MODO DE ARRANQUE 15

0

DM6600 00: CONSOLA 01: Último modo 02: Bit 00 a 07

00: Modo PROGRAM 01: Modo MONITOR 02: Modo RUN

DM6600 = 0000 El PLC arrancará en el modo indicado por la consola conectada (RUN si no hay consola).

DM6600 = 0201 El PLC PLC arranca arrancará rá siempre siempre en modo modo MONITOR.

Soporte Técnico

100

ARQUITECTURA DE PROGRAMAS • • •

• • • •

Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC. Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones físicas mediante una tabla de asignación. Preparar tablas que indiquen: » canales y bits de trabajo » Temporizadores, contadores y saltos Dibujar el diagrama de relés. (O en el lenguaje seleccionado). Transferir el programa programa a la CPU. Si se realiza mediante consola habrá que traducir el programa a mnemónico. Verificar, vía simulación, el correcto funcionamiento del programa. Memorizar el programa definitivo.

Soporte Técnico

101

INSTRUCCIONES • • •

INSTRUCCION : Especifica la operación a realizar (operador) PARÁMETROS OPERANDOS : Son los DATOS asociados a la operación lógica (operando). Los parámetros son en general de formato TIPO y VALOR. V ALOR. DIRECCION : Indica la posición de la instrucción en la memoria de programa » Tomando como ejemplo 0000 LD H0501 0000

LD

H0501 TIPO PARÁMETRO VALOR INSTRUCCIÓN DIRECCIÓN

Soporte Técnico

102

INSTRUCCIONES •

• • •

LD Instrucció Instrucción n de apertura apertura de una rama de circuito. circuito. Está asociada a un contacto. OUT Activa una bobina de salida. Constituye la terminación de un circuito AND Coloca Coloca 2 contactos contactos en serie serie OR Coloca Coloca 2 contacto contactoss en paralelo paralelo NOT Invierte la lógica del contacto (cerrado/abierto)

•

Pueden ser usadas en combibación: LD-AND-OR-OUT

•

Soporte Técnico

103

LENGUAJES DE PROGRAMACION

• MNEMÓNICO :

» Constituído por el conjunto ó “SET” de

instrucciones de la CPU. » Las funciones de control vienen representadas con expresiones abreviadas. » No es muy intuitiva la correspondencia correspondencia con el esquema eléctrico » La fase de programación es más rápida. Ej:

LD OR AND NOT OUT

0100 0000 0101 1000

Soporte Técnico

104


• DIAGRAMA DE RELES » SIMBOLOS FUNDAMENTALES / Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado

Salida

Soporte Técnico

105


• DIAGRAMA DE RELES »Esquema de contactos

• Permite una representación de la lógica de control similar a los esquemas electromecánicos 0 10 0

01 0 1 /

1000

0000

Soporte Técnico

106


• ESQUEMA FUNCIONAL

» Cada función lógica tiene asociado un bloque

funcional que realiza la operación correspondiente. » Requiere una aproximación más matemática y lógica. 0100

0000

OR

A ND

1000

0101

Soporte Técnico

107

LENGUAJE DE PROGRAMACION

• GRAFCET » Método utilizado en procesos secuenciales, cíclicos ó repetitivos.

» Los estados y transiciones (paso entre

estados) se implementan con funciones del autómata.

Soporte Técnico

108

PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA

Soporte Técnico

109

MANEJO DE LA CONSOLA ELEMENTOS DE LA CONSOLA 





DISPLAY Permite la visualización de datos, instrucciones del programa y mensajes de diagnósticos SELECTOR Determina la modalidad operativa de la CPU TECLADO Permite la interacción de autómata y operario

Soporte Técnico

110

MANEJO DE LA CONSOLA TECLADO Está compuesto por: 

TECLAS NUMÉRICAS- Para introducir direcciones, datos, constantes,etc.



TECLA CLR- Produce la cancelación de la operación en curso.



TECLAS OPERATIVAS- Para las funciones de edición de programas.





TECLAS DE INSTRUCCIÓN- Para seleccionar las instrucciones de programación del PLC. TECLA SHIFT- Selecciona la opción superior de las teclas de doble opción.

Soporte Técnico

111

MANEJO DE LA CONSOLA TECLAS DE INSTRUCCIONES









LD AND OR OUT NOT : Instrucciones básicas de un diagrama de relés FUN : Funciones especiales (cada una lleva su código numérico 00..99) SHIFT + CONT/# : BIT (o CONTACTO) genérico



DM : Data Memory.



TIM CNT : Temporizador, contador



SFT : Registro de desplazamiento.



HR : Relés de retención.



TR : Relés temporales.

SHIFT + CH/* : CANAL genérico (16 bit).

Soporte Técnico

112

MANEJO DE LA CONSOLA MODO DE LA CPU A través de la consola es posible posibl e realizar diferentes operaciones: 





Monitorización del área de dato Visualización de diagnósticos Permite las mismas operaciones que en modo y además: + Cambio de datos y forzado de E/S + Cambio de SV de TIM/CNT Mismas operaciones que en y además: + Edición de programas

Soporte Técnico

113

MANEJO DE LA CONSOLA PETICIÓN DE CONTRASEÑA (PASSWORD): 

La contraseña es requerida para evitar las maniobras accidentales cuando se inicializa inicializa el funcionamiento funcionamiento de la consola: consola: - Cuando se activa activa el PLC con consola puesta. - Cuando se conecta la consola con el PLC activado. activado. CLR

PASSWORD!

MONTR

CLR

BZ

0000

Soporte Técnico

114

MANEJO DE LA CONSOLA OPERACIÓN DEL BUZZER Para activar y desactivar el Buzzer

B

SHIFT

1

BZ

Soporte Técnico

115

MANEJO DE LA CONSOLA BORRADO DE MEMORIA 

Es posible borrar datos/programas contenidos en en la memoria RAM. - Área de programa programa - Área de datos: datos: HR, DM, DM, TC, EM



Este comando elimina un error eventual “Memory Error”.



La memoria de programa se llena de NOP (00).



Es posible borrar el programa a partir de una ci erta dirección.



Es posible NO borrar de modo selectivo las áreas de datos: HR, CNT, DM, EM.

Soporte Técnico

116

MANEJO DE LA CONSOLA BORRADO DE MEMORIA

CLR

PLAY SET

NOT

REC RESET

CANCELACIÓN TOTAL MONTR

DIRECCIÓN

CANCELACIÓN PARCIAL

HR CNT

ÁREA DE DATOS

DM EM Soporte Técnico

117

MANEJO DE LA CONSOLA BORRADO DE MEMORIA

*

Se selecciona el área EM con:

SHIFT

DM

De esta manera se borrará el único banco de memoria EM (CQM1H) 0000 0

EM

CLR ?

Soporte Técnico

118

MANEJO DE LA CONSOLA INTRODUCCIÓN DE UN PROGRAMA



Seleccionar el modo



Borrar la memoria



Seleccionar la dirección 0000.



Teclear las instrucciones y parámetros, memorizando con la tec la WRITE.



La dirección de la memoria de programa se incrementa automáticamente.



No olvidar programar la la instrucción END - FUN(01).

Soporte Técnico

119

DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/1 



Un programa en diagrama de relés (L.D.) es una serie de ramas de circuito Una rama (network) está compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida (activación de una bobina o de una función especial) 0000

0003 HR

/

0000

0001 TIM 01 0002

TIM01 0206

HR 0000

Soporte Técnico

120




Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la izquierda del diagrama El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo A

B R1

C

D

E R2

Soporte Técnico

121




A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de instrucciones en forma mnemónica Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD

Dirección

0005

Instrucción

Datos

0006

1000

- Ej Ejemplo de circuito

0000

LD

0005

0001

AND

0006

0002

OUT

1000

0003

END

- Mn Mnemónico del ejemplo

Soporte Técnico

122






Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado (ver fig.) A la derecha de una bobina no es posible programar ningún contacto El número de contactos posibles en serie o en paralelo es prácticamente ilimitado 0000

0200

/

0200

Soporte Técnico

123






Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, más de una vez Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una entrada auxiliar Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas (ver fig.) 0000 0208 0001 0209

Soporte Técnico

124

MANEJO DE LA CONSOLA CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO 0000

0001

0500

0500

END(01)

Soporte Técnico

125

INSTRUCCIONES BÁSICAS AND LD Coloca en SERIE 2 bloques de circuito

D irir e c ci ció n I n st st r u cc cc i ó n 00000

00002 1000

00001

D at ato s

00003

00000 00001 00002 00003 00004

LD OR LD OR NOT AND LD

00000 00001 00002 00003 -

Soporte Técnico

126

INSTRUCCIONES BÁSICAS OR LD Coloca en PARALELO 2 bloques de circuito

D ire c c ió n 00000

00001 1000

00002

00003

00000 00001 00002 00003 00004 00005

In s t r u c c i ó n LD AND NOT LD AND OR LD OUT

D a to s

00000 00001 00002 00003 1000

Soporte Técnico

127

PROGRAMACIÓN /1 00000

00001 1000



00002

00003

00004

00005

1º Método

2º Método

Direcc irecció ión n Inst Instru ruccción ción Datos atos

Direc irecci ció ón Inst Instru rucc cció ión n Dato atos

00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 ::: 00012

00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 00013 00014 ::: 00019

LD AND NOT LD NOT AND NOT OR LD LD AND AND OR LD ::: OUT

00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 1000

LD 00000 AND NOT 00001 LD NOT 00002 AND NOT 00003 LD 00004 AND AND 00005 ::: ::: OR LD OR LD ::: :::: OUT OUT 1000

Ejemplo de varios bloques en paralelo Con el 2º método de codificación, es posible al máximo 8 niveles de LD

Soporte Técnico

128

PROGRAMACIÓN /2 

Es fundamental conocer la correspondencia entre el diagrama de relés y la lista de instrucciones 00000

00001

00002

00003

00004

00005 1000

01000

01001

00006

00500

Soporte Técnico

129


Para codificar en lista de instrucciones una red en diagrama de relés, es necesario primero identificar bloques elementales, formando simples circuitos en SERIE o en PARALELO 0000 0000 0001 0001 0000

0001

0002 0003

0004 0005 1000

1000 1000 1001 1001

0006

[a]

0004 0004 0005 0005 0002 0003

1000 1000 1001 1001

[e] [d]

0500

[b] 0006 0500 [f] [c]

Soporte Técnico

130


[a]

Una vez realizado se programan los bloques elementales y se unen procediendo de arriba abajo y de izquierda a derecha 0000 0000 0001 0001

1000 1000 1001 1001

LD 000 AND 0001

LD 100 AND 1001

[b]

[a]

OR LD

[b] 0004 0004 0005 0005

0500 [c]

OR 0500

[e]

LD 0004 AND 0005

[c] [d]

0002 [d]

0003

AND 0002 AND NOT 0003

0006 [f] AND LD 1000 OUT 1000

OR 0006

[e]

[f]

Dire irección ión 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012

Ins Instru trucción ión LD AND LD AND OR LD OR AND AND NOT LD AND OR AND LD OUT

Datos tos 0000 0001 1000 1001 0500 0002 0003 0004 0005 0006 1000

Soporte Técnico

131

MANEJO DE LA CONSOLA OPERACIONES DE BÚSQUEDA 

La búsqueda puede hacerse de bit o de instrucción y desde cualquier modo operativo del PLC.



Se debe especificar el Contacto/Instrucción de búsqueda, antes de pulsar la tecla SRCH.



La búsqueda comienza en dirección actual y s e detiene en la dirección en la que se halla el elemento buscado.



Pulsando de nuevo SRCH, la búsqueda sigue hasta la instrucción END.

Soporte Técnico

132

MANEJO DE LA CONSOLA BÚSQUEDA DE UNA INSTRUCCIÓN

CLR

INSTRUCCIÓN

SRCH

CLR

0000

LD

0000 LD

SRCH

0000

SRCH

Soporte Técnico

133

MANEJO DE LA CONSOLA BÚSQUEDA DE UN BIT

CLR

SHIFT

CONT #

NÚMERO

SRCH

SRCH

HR

TIM

CNT

Soporte Técnico

134

MANEJO DE LA CONSOLA INSERCIÓN DE UNA INSTRUCCIÓN 

Modo



Buscar y posicionarse en la instrucción sobre la cual se va a efectuar la inserción.



Programar la instrucción



Pulsar: INS

Soporte Técnico

135

MANEJO DE LA CONSOLA SELECCIÓN DE UNA DIRECCIÓN DE MEMORIA

(Ejemplo: dirección 0123)

B

1

C

2

CLR

D

3

0000

0123

0123

Soporte Técnico

136

MANEJO DE LA CONSOLA LECTURA DE LA MEMORIA DE PROGRAMA

DIRECCIÓN SELECCIONADA

Soporte Técnico

137

MANEJO DE LA CONSOLA BORRADO DE UNA INSTRUCCIÓN 

Modo



Buscar y posicionarse en la instrucción a ser borrada.



Pulsar DEL

Soporte Técnico

138

MANEJO DE LA CONSOLA MONITORIZACIÓN 



Es posible visualizar, en cualquier modalidad operativa, el estado de los relés internos de cualquier área del PLC, al igual que los valores actuales de Temporizadores/Contadores. Temporizadores/Contadores. Al monitorizar un relé, pulsando las teclas:

se monitoriza el estado del relé relé consecutivo. consecutivo.

Soporte Técnico

139

MANEJO DE LA CONSOLA MONITORIZACIÓN CLR

SHIFT

CONT #

SHIFT

CH *

Dirección

MONTR

HR LD MONTR

OUT

CLR TIM

SHIFT

CLR

CNT DM Soporte Técnico

140

MANEJO DE LA CONSOLA MONITORIZACIÓN 





Es posible seleccionar simultáneamente hasta 6 datos (relés / canales). A partir de los datos seleccionados es posible visualizar simultáneamente un máximo de 3. La rotación de datos para visualización se consigue pulsando:

MONTR

Soporte Técnico

141

MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE ÁREA DE DATOS 







El cambio de un dato en el área del PLC es posible exclusivamente en modalidad o Es posible modificar: CNT, TIM) - Área interna del PLC (DM, HR, CNT, - CANALES CANALES o BITS BITS de E/S E/S Las operaciones de cambio de datos deben ser efectuadas a partir de la monitorización de dichos datos. En el caso de monitorización múltiple, el dato a modificar deberá ser trasladado al extremo izquierdo del display.

Soporte Técnico

142

MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE ÁREA DE DATOS SET / RESET DE UN BIT PLAY SET

BIT o TIM-CNT en monitor

REC RESET

CAMBIO DE VALOR (CH) CH en monitor

CHG

(nuevo dato)

WRITE

Soporte Técnico

143

MANEJO DE LA CONSOLA LECTURA DE ERRORES 

Tipos de errores - NO FATALES (FAL) Implica el parpadeo del led de señalización de la CPU - FATALES FATALES (FALS) (FALS) Implica la parada de la ejecución del programa y el encendido permanente del led de señalización de la CPU. CLR



FU N

MONTR

MONTR

La cancelación de errores eventuales puede efectuarse pulsando de nuevo la tecla:

MONTR

en modo .

Soporte Técnico

144

MANEJO DE LA CONSOLA LECTURA DE ERRORES

Relación de mensajes de error Mensaje Descripción MEMORY ERR Memoria defectuosa o mal programada NO END INST I/O BUS ERR

Borrar la memoria Falta instrucción END Programar FUN(01) Error en el bus de módulos de E/S Comprobar conexionado de módulos Batería gastada. Sustituir batería

BATT LOW SCAN TIME OVER Superación del tiempo de ciclo máx. Optimizar el programa

Soporte Técnico

145

TIM /1 LA INSTRUCCIÓN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA PARA GENERAR UN RETARDO A LA CONEXIÓN, RESPECTO A LA SEÑAL DE HABILITACIÓN “START”  EL RETARDO (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0 Y 999.9 s, Y ES PROGRAMABLE EN UNIDADES DE 0.1 s..  CUANDO “START” PONE A ON, ON, EL VALOR ACTUAL DEL TIM (PV, (PV, INICIALMENTE PUESTO A SV) EMPIEZA A DECREMENTARSE. 



CUANDO PV => 0, EL CONTACTO TIM SE PONE A ON Y EXCITA LA SALIDA

OFF, EL CONTACTO TIM SE PONE A OFF, PV=SV Y EL CUANDO “START” PASA A OFF, TEMPORIZADOR ES RESETEADO Y PREPARADO DE NUEVO TIM Y CNT CNT CON LOS MISMOS NÚMEROS  NO SE PUEDEN PROGRAMAR TIM 

Soporte Técnico

146

TIM /2 

EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:

SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE PRESELECCIÓN SV POR LA SUMA DE SV1+SV2

Soporte Técnico

147

CNT /1 

LA INSTRUCCIÓN CNT REALIZA LA FUNCIÓN DE UN CONTADOR CON PRESELECCIÓN



EL VALOR DE PRESELECCIÓN (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0…9999



EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS:

- Cp CONTAJE DE PULSOS - Rt RESET



OFF) EL FLANCO DE SUBIDA DE Cp DETERMINA EL DECREMENTO DE PV (SI Rt= OFF) EN UNA UNIDAD



CUANDO PV =>0, EL CONTACTO DEL CNT SE PONE A ON



CUANDO Rt SE PONE A ON, ON, EL CNT SE PREPARA DE NUEVO EN CONDICIONES DE RESET (CONTACTO=0, PV=SV) PV=SV)

Soporte Técnico

148

CNT /2 

PV) EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO (CONTACTO , PV) MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSIÓN O CAMBIO DE MODO DE OPERACIÓN DE LA CPU



PV=0, (CONTACTO A ON) LOS SIGUIENTES PULSOS DE ENTRADA SE CUANDO PV=0, IGNORAN



ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA, UN CNT PUEDE SER UTILIZADO COMO TEMPORIZADOR RETENTIVO



NO PUEDEN PROGRAMARSE CNT Y TIM CON LOS MISMOS NÚMEROS



ACOPLANDO 2 CNT EN CASCADA, SE OBTIENE UN CONTAJE RESULTADO DEL PRODUCTO DE PV1 Y PV2

Soporte Técnico

149

CNT /3 

EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA: SE UTILIZA SR 25502 (1s)

LA ENTRADA DE ACTIVACIÓN DEL TEMPORIZADOR ES AQUÍ LA ENTRADA DE RESET DEL CNT

Soporte Técnico

150

MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE TIM/CNT

PV Estado

SV

TIM/CNT En fase de monitorización

TIM/CNT Contenido en programa

[PV]

CHG

PLAY SET

Set

REC RESET

Reset

CHG

[SV]

WRITE

WRITE

Valor actual

Valor de Preset

Soporte Técnico

151

MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE TIM/CNT (PV) 

Cambio del valor actual del TIM 13: El valor actual PV se modifica de 9000 a 297. CLR TIM B

1

D

2

9

0000

TIM TIM

MONTR

T13 9000

7 WRITE

00

0000

3

CHG C

0000

13

PRES VAL? T13 9000 ???? PRES VAL? T13 9000

0297

T13 0297

Soporte Técnico

152

MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE TIM/CNT (SV)  Cambio del valor de preselección del TIM 00 programado en el paso 11. El valor de preselección se cambia de #1234 a #0297. CLR TIM SRCH

0000 0000

000

TIM

0011 SRCH

000

TIM

0011 TIM DATA T00

C

2

9

#1234

CHG

0011 TIM DATA #1234 #????

7

0011 TIM DATA T00 #1234 #0297

WRITE

0011 TIM DATA

#0297

Soporte Técnico

153

MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE TIM/CNT (SV) 

En este caso el valor de preselección viene expresado por un canal externo (CH 01). CLR TIM B

1

D

2

9

0000

TIM

0000

3

TIM

MONTR

T13 9000

CHG C

0000

7 WRITE

00 13

PRES VAL? T13 9000 ???? PRES VAL? T13 9000

0297

T13 0297

Soporte Técnico

154

MANEJO DE LA CONSOLA VERIFICACIÓN DE PROGRAMA 

Permite verificar eventualmente errores de programación.



Sólo puede realizarse en modo CLR

SRCH

SRCH

CLR

Interrupción de la modificación

Relación mensajes de error ???? NO END INSTR CIRCUIT ERR IL-ILC ERR JMP-JME ERR COIL DUPL DIF OVER LOCN ERR JME UNDEFD JMP UNDEFD DUPL SNB-RET ERR SBN UNDEFD SBS UNDEFD STEP OVER SNTX OVER STEP ERR

Soporte Técnico

155

MANEJO DE LA CONSOLA VERIFICACIÓN DE PROGRAMA 

Si no hay errores, tendremos: (para 64 líneas). 0064 PROG CHK



Si existen errores, se da el error y la línea de programa. 0053 CIRCUIT ERR OUT 0100



Pulsando

SRCH

la búsqueda prosigue.

Soporte Técnico

156

MANEJO DE LA CONSOLA LECTURA TIEMPO DE SCAN 

En el modo y es posible visualizar el tiempo de scan medio así como el valor mínimo y máximo. CLR

MONTR

0000 0000 SCAN TIME AVG 018.3 MS 0000 SCAN TIME MIN 013.2 MS 0000 SCAN TIME MAX 023.6 MS

Soporte Técnico

157

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN RETARDO A LA DESCONEXIÓN 0000

TIM0 1000

1000 1000

0000

TIM 00 #0050

ENTRADA 0000 SALIDA 1000 RETARDO T 5s



T

T

T

LD 0000 OR 1000 AND NOT TIM00 OUT 1000 LD 1000 AND NOT 0000 TIM 00 #0050

SE GENERA UNA SEÑAL DE RETARDO TRAS LA CAÍDA DE LA SEÑAL DE ENTRADA

Soporte Técnico

158

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN CIRCUITO DE BIESTABLE 

LA SEÑAL DE SALIDA ES UNA ONDA CUADRADA CON TIEMPO A OFF=T1 Y TIEMPO A ON =T2

ENTRADA

T2

T2

T2

SALIDA T1

T1

T1

Soporte Técnico

159

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN CIRCUITO DE BIESTABLE LD 0000 AND NOT TIM02 TIM LD TIM LD OUT ENTRADA SALIDA T1 T2

01 #0050 TIM01 02 #0100 TIM02 1000

0000 1000 5s 10s

Soporte Técnico

160

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS

DETECCIÓN DE VACÍO PANEL ALARMA

DETECCIÓN DE NIVEL BAJO SIRENA PULSADOR PARADA

VÁLVULA

MOTOR CINTA

PULSADOR RESET MARCHA CÉLULA

Soporte Técnico

161

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS 

Una cantidad constante de líquido se vierte en cada botella según va pasando por la cinta.



El piloto de alarma lucirá si el nivel del tanque alcanza un mínimo.



Cuando quede vacío sonará una sirena y la cinta se parará. ASIGNACIÓN DE ENTRADA/SALIDA

INPUTS

OUTPUTS

PULSADOR PARADA

00 0 6

SIRENA

1007

PULSADOR MARCHA

0002

ALARMA

10 06

RESET

0007

MOTOR CINTA

1 000

DETECCIÓN DE VACÍO

0009

VÁLVULA

1001

DETECCIÓN DE NIVEL BAJO

0008

CÉLULA

0003

Soporte Técnico

162

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS 

El motor 1500 funcionará cuando el pulsador de marcha 0002 se active.

Cuando la célula detecta botella el motor se para. Se abre la válvula 1001 durante 2 segundos y se llena la botella. Un segundo después, el motor se pone en marcha hasta la próxima botella.  Todas las operaciones cesan cuando se activa el pulsador de parada (emergencia, 0006). 

START 0002 1s

MOTOR CINTA 1000 CÉLULA 0003

2s

VÁLVULA 1001 PULSADOR PARADA 0006

LS1 0008



Cuando se detecta nivel bajo (0008 a ON), el piloto de alarma lucirá con flashes de 2 seg.



Cuando se detecta nivel vacío (0009 a ON) la sirena sonará y el motor de la cinta parará.



Después de solucionar las anomalías, hacer un reset (0007) y todo volverá volverá a condiciones iniciales.

ALARMA 1006 LS2 0009 SIRENA 1007 MOTOR 1000 RESET 0007

Soporte Técnico

163

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

Soporte Técnico

164

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN ARRANQUE ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO TRIÁNGULO P.M.

C

C

TIM A

P.P.

C

C TIM A

TIM B

A C



Y

ASIGNACIÓN DE E/S

Y TIM A

A

TIM B

Pulsador de marcha (P.M.) Pulsador de paro (P.P.) Contactor Contactor (C) Estrella (Y) Triángulo (A) Temporizador A 000 Temporizador B 001

= 000.00 = 000.01 = 10.00 = 10.01 = 10.02 = TIM = TIM

Soporte Técnico

165

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN ARRANQUE ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO TRIÁNGULO 0000

0001

10.00

( )

10.00

10.00

TIM 000

15.02

10.01

( ) 10.00

TIM 000 # 0020

10.00

10.00

TIM 000

TIM 001

TIM 001 # 0010 10.01

10.02

( ) END

( )

LD 0000 OR 1000 AND 0001 OUT 1000 LD 1000 AND NOT TIM 000 AND NOT 1002 OUT 1001 LD 1000 TIM 000 #0020 LD 1000 AND TIM 000 TIM 001 #0010 LD 1500 AND TIM 001 AND NOT 1002 OUT 1002 FUN(01) END

Soporte Técnico

166

DIFU/DIFD, FUN(13)/(14) 

LA INSTRUCCIÓN DIFU(13) GENERA, EN EL FLANCO ASCENDENTE DE LA SEÑAL DE ENTRADA, UN IMPULSO DE LA DURACIÓN DE UN CICLO DE SCAN.



USANDO DIFD(14), EL IMPULSO SE GENERA CON EL FLANCO DESCENDENTE DE LA SEÑAL



EN EL EJEMPLO, EL RELÉ HR0 PUEDE SER UTILIZADO PARA HABILITAR UNA FUNCIÓN QUE SE EJECUTARÁ UNA SOLA VEZ (EJ. FUNCIONES ARITMÉTICAS O DE TRANSFERENCIA DE DATOS).

Soporte Técnico

167

KEEP, FUN(11) 

LA INSTRUCCIÓN KEEP PERMITE CREAR UN RELÉ DE ENCLAVAMIENTO.



SI TENEMOS DOS ENTRADAS:

— S - SET SET — R - SET SET  CON R=OFF , UN IMPULSO SOBRE S ACTIVA DE FORMA FORMA PERMANENTE PERMANENTE EL BIT BIT PROGRAMADO COMO SALIDA.



UN IMPULSO SOBRE R DETERMINA LA DESACTIVACIÓN DEL BIT DE SALIDA.



EN EL EJEMPLO, LAS ENTRADAS 5 Y 6 PODRÍAN SER LOS PULSADORES DE START Y STOP DEL MOTOR 500.

Soporte Técnico

168

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN MARCHA - PARO CON RETENCIÓN RETENCIÓN 00000 00002

00000

DIFU 1500

1500

HR 0000

1501

1500

HR 0000

1502

( )

00005

( ) 1501

00008 00009

1502 HR 0000

00011

KEEP HR 00 1000

( )

END 00013

( )

LD FUN(13)

00000 DIFU 1500 LD 1500 AND NOT HR 0000 OUT 1501 LD 1500 AND HR 0000 OUT 1502 LD 1501 LD 1502 FUN(11) KEEP LD HR OUT FUN(01)

HR 0000 0000 1000 END

Éste programa activa una salida de control cuando se activa una entrada y desactiva la salida cuando la misma entrada se vuelve a activar por segunda vez.  Cuando se produzca un fallo de alimentación la salida de control mantendrá el estado.. 

Soporte Técnico

169

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN PUERTA AUTOMÁTICA

DETECTOR ULTRASONIDOS (D.U.)

FINAL DE CARRERA (FC2)

MANUAL-AUTOMATICO (M - A) ABRIR MANUAL (Ab) CERRAR MANUAL (C)

FOTOCÉLULA (FC)



ASIGNACIÓN DE E/S

FINAL DE CARRERA (FC1) D.U. = 000.01 FC = 000.03 FC1 = 000.05 FC1 = 000.07 M - A = 000.09 000.09 off (M) on (A) Ab = 000.11 C = 000.13

Apertura puerta = 10.00 Cierre puerta = 10.01

Soporte Técnico

170

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN PUERTA AUTOMÁTICA 0003

0009

1500

DIFD 1501 000 0007 10.0 10.01 1

10.00

10.00 1501 0009 0011 0001

0009 0009

1501

DIFU 1500 000 0005 10.0 10.00 0

10.01

10.01 1500 0009 0013

0009 END

( )

LD 0003 AND 0009 DIFD (14) 1501 LD 1500 LD 10.00 AND NOT 1501 AND 0009 OR LD LD 0011 AND NOT 0009 OR LD AND NOT 0007 AND NOT 10.01 OUT 10.00 LD 0001 AND 0009 DIFU (13) 1500 LD 1501 LD 1501 AND NOT 1500

AND 0009 OR LD LD 0013 AND NOT 0009 OR LD AND NOT 0005 AND NOT 10.00 OUT 10.01 END (01)

Soporte Técnico

171

CMP, FUN(20) /1 

LA INSTRUCCIÓN CMP COMPARA EL DATO DE UN CANAL (16 BIT) O UNA CONSTANTE, CON EL CONTENIDO DE OTRO CANAL.



EN RELACIÓN CON EL RESULTADO DE LA COMPARACIÓN, EXISTEN LOS FLAGS DEL SISTEMA:

— GR — EQ — LE 

LOS PARÁMETROS C1 Y C2 A COMPARAR PUEDEN PERTENECER A LAS ÁREAS: #, IR, SR, HR, TIM, CNT.

Soporte Técnico

172

CMP, FUN(20) /2 

DADO QUE LOS FLAGS GR, EQ, LE PUEDEN IR ASOCIADOS A VARIAS INSTRUCCIONES Y QUE SE RESETEAN AL FINAL DEL CICLO DE SCAN ES NECESARIO CHEQUEAR CHEQUEAR EL RESULTADO DE LA COMPARACIÓN COMPARACIÓN EN LA RAMA DE PROGRAMA INMEDIATAMENTE INMEDIATAMENTE SUCESIVA A LA QUE HA ACTIVADO LA CMP.



LAS CONSTANTES UTILIZABLES EN LA COMPARACIÓN PUEDEN SER TANTO HEXADECIMALES HEXADECIMALES (0…FFFF) COMO BCD (0…9999).



TRAS LA OPERACIÓN DE COMPARACIÓN SE ACTIVARÁ UNO SOLO DE LOS FLAGS GR, EQ, LE.

Soporte Técnico

173

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN POSICIONAMIENTO CON ENCODER 

Se pretende posicionar un eje partiendo de la posici ón que nos marca un encoder.



El sistema consiste en movimientos repetitivos de u na longitud determinada en el DM 0000.



El relé 25200 pone a “0” el contador de alta velocidad del Autómata. Se activa cada vez que iniciamos una maniobra.



En el DM 0001 guardamos la posición en la cual queremos que el motor baje de velocidad para posicionarse mejor.



La salida 1000 pone en marcha el motor, la 1001 activa la velocidad lenta y la 1002 la rápida.

Soporte Técnico

174

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN 

SELECCIONES DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD (Estas selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y en la siguiente operación)

Soporte Técnico

175

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN POSICIONAMIENTO CON ENCODER 00000

LD 00000 DIFU (13) 1500 LD 1500 OUT 25200 LD 00000 OUT TR 00 CMP (20) 230 DM 0000 LD TR 00 AND 25507 OUT 1000 LD 00000 OUT TR 00 CMP (20) 230 DM 0001 LD TR 00 AND 25505

DIFU 01500

00000 01500 00002

25200 00000

00004

CMP 230 D0000 25507 1000 00000

CMP 230 D0001

00008 25505

1001 25505 1002 00016 Soporte Técnico

(

OUT 1001 LD TR 00 AND NOT 25505 OUT 1002 END (01)

)

END

176

PROGRAMACIÓN AVANZADA DE PLC’s

Soporte Técnico

177

MOV, FUN(21) 

LA INSTRUCCIÓN MOV REALIZA EL MOVIMIENTO DE UN DATO DE 16 BIT, DESDE UN CANAL A OTRO.



EL CONTENIDO DEL CANAL FUENTE S SE TRANSFIERE AL CANAL CANAL DESTINO D.



LAS ÁREAS DE DATOS UTILIZABLES EN LA TRANSFERENCIA SON :

— S:#, IR, SR, HR, TIM, CNT — D: IR, HR Soporte Técnico

178

EJEMPLO. EMBOTELLADORA F1

E1

M1

4 / 20 mA



EL MOTOR M1 ESTARÁ EN MARCHA HASTA QUE LA FOTOCÉLULA F1 DETECTE



CUANDO F1 DETECTE, COMENZARÁ A LLENARSE LA BOTELLA AL ACTIVARSE LA ELECTROVÁLVULA ELECTROVÁLVULA E1



CUANDO LA BOTELLA PESE LO DESEADO, SE ACTIVARÁ E1 Y DESPUÉS DE 3 SEGUNDOS, LA CINTA SE PONDRÁ EN MARCHA HASTA QUE LA FOTOCÉLULA F1 VUELVA A DETECTAR.

ENTRADAS F1 : CÉLULA DA CARGA:

0000 ENTRADA ANALÓGICA

SALIDAS M1 : E1 :

1000 1001

Soporte Técnico

179

SFT, FUN(10) /1 

LA INSTRUCCIÓN SFT REALIZA LA FUNCIÓN DE REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO EN SERIE



EL DESPLAZAMIENTO AFECTA A LOS BITS, EN SENTIDO DEL MENOS SIGNIFICATIVO AL MÁS SIGNIFICATIVO

– IN= ENTRADA DE DATOS. DATOS. EL ESTADO DE ESTA ENTRADA SE INTRODUCE EN EL

REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO CON EL FLANCO ASCENDENTE DEL IMPULSO DE RELOJ.

– SP= IMPULSO DEL RELOJ.

EL FLANCO ASCENDENTE CREA EL DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO

DE LOS DATOS, SI RT 0

– RT= RESET. SU FLANCO ASCENDENTE DETERMINA EL RESET DEL CANAL (O CANALES) SOBRE LOS QUE SE PRODUCE EL DESPLAZAMIENTO

– B , E= PRIMER Y ÚLTIMO CANAL DEL ÁREA DE DATOS SOBRE LA QUE SE PRODUCE EL DESPLAZAMIENTO

Soporte Técnico

180

SFT, FUN(10) /2 

SI COMO CANALES DE DESPLAZAMIENTO SE UTILIZAN LOS DEL ÁREA HR, HR, EN CASO DE FALLO DE ALIMENTACIÓN LOS DATOS SE MANTIENEN

DATOS

0000

IN

0001

CP

0002

R

0 1 2 3

0 1 2 3

SFT 05 06

CH 05

CH 06

LD 0000 LD 0001 LD 0002 SFT (10) 05 06 14 15

14 15

ESTE DATO SE PIERDE

Soporte Técnico

181

EJEMPLO. APLICACIÓN FUNCIÓN SFT



SE TIENE UNA LÍNEA DE SUMINISTRO DE BOTELLAS.



SOBRE LA LÍNEA EXISTEN 10 PUESTOS QUE PUEDEN EN UN MOMENTO DADO CONTENER BOTELLA.



LA PRESENCIA DE BOTELLA EN UN PUESTO SE DETECTA CON UN SENSOR. CON OTRO SENSOR SE DETERMINA SI LA BOTELLA ES BUENA O MALA.



SEGÚN LA NATURALEZA DE CADA BOTELLA ÉSTA ES RECHAZADA O NO.

Soporte Técnico

182




LA LÍNEA ACCIONADA POR UN MOTOR, ES CONTROLADA CON UN PULSADOR DE START, UNO DE STOP Y UNO DE EMERGENCIA.



ANTE UNA FALTA DE ALIMENTACIÓN, LA MÁQUINA DEBE PODER CONTINUAR CORRECTAMENTE CORRECTAMENTE CON EL PROCESO CUANDO LA ALIMENTACIÓN VUELVE, PREVIO START.



UN PULSADOR ACTÚA DE RESET DE LA LÍNEA: (MOTOR OFF, NINGUNA BOTELLA BUENA SOBRE LA LÍNEA). ENTRADAS RESET PRESENCIA BUENA/MA LA START STOP EMERGENCIA

SALIDAS 0007 0001 0002 0003 0004 0005

START MOTOR RECHAZADOR AUX CLOCK

1000 1001 1002 HR0000

Soporte Técnico

183


SENSOR DE PRESENCIA EN PUESTO SENSOR “BUENA / MALA” RECHAZADOR 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1

1

0

0

0

1

0

1

0

1

Soporte Técnico

184

EJEMPLO. BRAZO ROBOT START 0000 LS3 IZQ PS1 LS1 A

LS4 LS2 DCHA

LS1

0001

LS2

0002

LS3

0003

LS4

0004

LS5

0005

PS1

0006

LS5 RTRANSPORTADORA 1000 GIRO DERECHA

1001

B GIRO IZQUIERDA 1002 SUBIR 1003 BAJAR 1004 COGER 1005 SOLTAR 1006 0

1

2

3

4

5

6

7

8

CICLO DE TRABAJO

Soporte Técnico

185

RELLENAR BLOQUE, FUN(71) @FUN(71)



FUNCIÓN: TRANSFIERE EL DATO CONTENIDO EN UN CANAL (O CONSTANTE) A UN GRUPO DE CANALES ESPECIFICADOS.

BSET D I F

D= DATO I= CANAL INICIAL F= CANAL FINAL

Soporte Técnico

186

RELLENAR BLOQUE, FUN(71) @FUN(71)

3200

BSET #2345 DM10 DM20

#2345

DM10

#2345

DM11

#2345

DM20

#2345

Soporte Técnico

187

MOVER BLOQUE, FUN(70) @FUN(70)



FUNCIÓN: TRANSFIERE DATOS DE VARIOS CANALES CONSECUTIVOS CONSECUTIVOS A OTROS CANALES TAMBIÉN CONSECUTIVOS

XFER N O D

N= Nº CANALES O= CANAL ORIGEN D= CANAL DESTINO

Soporte Técnico

188

MOVER BLOQUE, FUN(70) @FUN(70) 3300

XFER #4 LR00 HR04

L R 00 0 0

3 456

H R 04 0 0

3456

L R 00 0 1

5 629

H R 04 0 1

5629

L R 00 0 2

5 894

H R 04 0 2

5894

L R 00 0 3

8 974

H R 04 0 3

8974

Soporte Técnico

189

MENSAJE, FUN(46) @FUN(46)



FUNCIÓN: LEE LOS DATOS ASCII CONTENIDOS EN OCHO CANALES (16 CARACTERES) Y LOS VISUALIZA EN EL DYSPLAY DEL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN

MSG N

N= CANAL DE COMIENZO

NOTA: EL ÚLTIMO CARÁCTER DEBE SER OD

Soporte Técnico

190

MENSAJE DE LONGITUD DOBLE, FUN(47) @FUN(47)



FUNCIÓN: LEE LOS DATOS ASCII CONTENIDOS EN DIECISEIS CANALES (32 CARACTERES) Y LOS VISUALIZA EN EL DYSPLAY DEL DISPOSITIVO DE RS232) PROGRAMACIÓN PROGRAMACIÓN (CONSOLA O INTERFACE RS232)

LMSG N D

N= CANAL DE COMIENZO D= CANAL DE DESTINO

NOTA: EL ÚLTIMO CARÁCTER DEBE SER OD

Soporte Técnico

191

CONTADOR REVERSIBLE, FUN(12) 

FUNCIÓN: CONTADOR REVERSIBLE. CUENTA ENTRE CERO Y SV DE ACUERDO CON LOS CAMBIOS EN DOS CONDICIONES DE EJECUCIÓN, LA ENTRADA DE CON TAJE ADELANTE (II) Y LA DE CONTAJE ATRÁS (DI) II DI R

CNTR12 N SV

N= Nº CANAL DE COMIENZO # (000 A 511) SV= VALOR SELECCIONADO IR, SR, AR, DM, HR, LR, #

Soporte Técnico

192

EJEMPLO. SECUENCIA DE MENSAJE EN CONSOLA DE PROGRAMACIÓN



APLICACIÓN: Utilizar la instrucción MSG para mostrar mensajes en la consola de programación PRO-27.



La instrucción MSG permite mostrar un mensaje de hasta 16 caracteres sobre el display de la consola de programación. En este caso el programa deberá hacer posible el desplazamiento de un mensaje de 32 caracteres por el display, a izquierda o a derecha derecha según voluntad del usuario usuario e incluso poder detenerlo.

Soporte Técnico

193

EJEMPLO. SECUENCIA DE MENSAJE EN CONSOLA DE PROGRAMACIÓN



El mensaje estará contenido en los DM’s del 10 al 25 en formato ASCII de la siguiente forma:



ORDEN DE PARADA DE MENSAJE:

Entrada 0000. 

SENTIDO DE DESPLAZAMIENTO DEL MENSAJE:

Entrada 1 

FRECUENCIA DE DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO:

Base de tiempo constante.

CANAL

HEX

ASCII

DM10 DM11 DM12 DM13 DM14 DM15 DM16 DM17 DM18 DM19 DM20 DM21 DM22 DM23 DM24 DM25

4F4D 524F 4E20 454C 4543 5452 4F4E 4943 5320 4C45 2053 414C 5544 4120 484F 4C41

OM RO N EL EC TR ON IC S LE S AL UD A HO LA

Soporte Técnico

194

DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO



Cuando para un operando se especifica el área dde DM, se puede utilizar una dirección indirecta.

– Para diferenciar el direccionamiento de DM indirecto se coloca un asterisco delante de DM : *DM



Cuando se especifica una dirección indirecta de DM, el canal DM designado contendrá la dirección del canal DM que contiene el dato que se utilizará como operando de la instrucción.



Cuando se utilice direccionamiento indirecto, la dirección del canal deseado debe estar en BCD y debe especificar un canal comprendido e n área de DM.

Soporte Técnico

195

DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO 

Normalmente la variable especificada por una cierta instrucción es tal que la instrucción opera con el dato especificado en la variable especificada. TIM00 DM0011

# 043 2

D M 0 01 1

EN ESTE CASO SV = 432 

El direccionamiento indirecto permite especificar un dato por la dirección de DM donde ése dato está contenido (la dirección es la variable). TIM00 *DM0011

#0 432

D M 0 011

# 04 32

D M 043 2

EN ESTE CASO SV = 1547

Soporte Técnico

196

DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Ejemplo: MOV(21) *DM 0001 LR 00

Dirección indirecta

Canal

Contenido

DM 0000

4C59

DM 0001

1111

DM 0002

F35A

DM 1111

5555

DM 1112

2506

DM 1113

D541

Indica DM 1111.

5555 movido a LR 00.

Si se designa *DM 0001 como primer operando y LR 00 como segundo operando de MOV(21), los contenidos de DM0001 son 1111 y DM 1111 contiene 5555, el valor 5555 será movido a LR 00. Soporte Técnico

197

DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO EJEMPLO ALMACENAR LA TEMPERATURA EN UN HORNO CADA 15 SEG. Y DURANTE 2 HRS., TIEMPO DE DURACIÓN DEL PROCESO.

DATOS Tº ENTRADA ENTRADA ANALÓGICA: ANALÓGICA: CANAL 101  INICIO DATOS: DM 0001 

Soporte Técnico

198

STC / CLC, FUN 40 / 41



FUNCIÓN: ESTAS INSTRUCCIONES GESTIONAN EL FLAG DE ACARREO, O FLAG CY. EL FLAG CY SE UTILIZA EN LAS OPERACIONES OPERACIONES MATEMÁTICAS, MATEMÁTICAS, PARA DETECTAR:

– EXISTENCIA DE OVERFLOW EN EL RESULTADO DE UNA SUMA (ADD)

– EXISTENCIA DE RESULTADO NEGATIVO EN UNA SUBSTRACCIÓN (SUB)

LD 0000 STC(40) LD NOT 0000 CLC(41) LD 1904 OUT 1000 Soporte Técnico

199

ADD, FUN(30) /1 

LA INSTRUCCIÓN ADD EJECUTA LA SUMA ENTRE DOS DATOS DE 16 BIT (CANALES Y/O CONSTANTES) EN FORMATO BCD



AL RESULTADO SE LE SUMA EL ACARREO SUMANDO 1 SI CY= ON



LOS PARÁMETROS DE LAS INSTRUCCIONES SON 3:

– A1,A2 = SUMANDOS (#, IR, SR, HR, TIM, CNT) – R = RESULTADO (IR, HR) = A1+A2+CY

A1 A2

LD STC(40) ADD(30)

0000

HR00 #0001 HR00

R

Soporte Técnico

200

ADD, FUN(30) /2



EN EL CASO DE ACARREO (CY = 1), LA SUMA DE LOS DOS SUMANDOS HA SUPERADO EL LÍMITE 9999. EL RESULTADO EFECTIVO ES ENTONCES 10000+R



EN EL CASO DE SUMA CON 8 O MÁS CIFRAS BCD, (SUMA COMBINADA) SE DEBERÁ RESETEAR CY SÓLO PARA LA PRIMERA SUMA.



SI EL RESULTADO DE LA OPERACIÓN SUMA ES = 0, ENTONCES EL FLAG EQ = 1



SI LOS SUMANDOS NO ESTÁN EN FORMATO BCD, LA OPERACIÓN NO SE EJECUTA Y ENTONCES ER = 1

Soporte Técnico

201

SUB, FUN(31) /1 

LA INSTRUCCIÓN SUB EJECUTA LA SUBSTRACCIÓN DE DOS DATOS DE 16 BIT EN FORMATO BCD



AL RESULTADO SE LE RESTA EL ACARREO O BIEN SE LE SUMA -1 SI CY = ON



LOS PARÁMETROS DE LA INSTRUCCIÓN SON 3:

– Mi = MINUENDO (#, IR, SR, HR, TIM, CNT) – Su = SUSTRAENDO (#, IR, SR, HR, TIM, CNT) – R = RESULTAD RESULTADO O (IR, HR) HR) = Mi - Su - CY

Mi Su R

LD STC(40) SUB(31)

0000

#0100 00 05

Soporte Técnico

202

SUB, FUN(31) /2 

SEGÚN LOS VALORES QUE TENGAN Mi Y Su, SE TIENEN LOS SIGUIENTES CASOS:

DATOS

RESULTADO

CY

EQ

Mi > Su

R= Mi - Su

0

0

0

1

1

0

Mi = Su Mi < Su 

R= 0 R= Mi + (10000-Su)

SI Mi Y Su NO ESTÁN EN EL FORMATO BCD, LA OPERACIÓN OPERACIÓN NO SE EJECUTA, Y ER = 1

Soporte Técnico

203

MULTIPLICACIÓN BCD, FUN(32) @FUN(32)



FUNCIÓN: MULTIPLICA EL CONTENIDO DE LOS DATOS ESPECIFICADOS EN LA INSTRUCCIÓN (EN BCD) Y EL RESULTADO SE TRANSFIERE A UN REGISTRO.

MUL A B

A, B = CANALES /CONSTANTES R=

REGISTRO RESULTADO

C

Soporte Técnico

204

MULTIPLICACIÓN BCD, FUN(32) @FUN(32) 3300

MUL 10 #0021 DM100

0034

CH 10

X 0021 =

714

DM100= (CH 10) X 21

Soporte Técnico

205

DIVISIÓN BCD, FUN(33) @FUN(33) 

FUNCIÓN: DIVIDE EL CONTENIDO DE LOS DATOS ESPECIFICADOS EN LA INSTRUCCIÓN (EN BCD) Y EL RESULTADO SE TRANSFIERE A DOS REGISTROS (COCIENTE Y RESTO).

DIV A B C

A= B= R= R+1 = A, B =

DIVIDENDO DIVISOR COCIENTE RESTO CANAL / CONSTANTE

Soporte Técnico

206

DIVISIÓN BCD, FUN(33) @FUN(33) 3300

DIV 10 #4 LR10

133

C H 10

(CH 10) = (LR 10) X 4 + LR 11 4 33

LR 10

1

LR 11

Soporte Técnico

207

EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN SUMA DE DATOS DE HASTA 8 DÍGITOS APLICACIÓN: SE TRATA DE SUMAR DOS DATOS QUE PUEDEN TENER UNA LONGITUD DE HASTA 8 DÍGITOS.  ESTE PROGRAMA PUEDE LLEVARSE A CABO UTILIZANDO DIRECTAMENTE LA INSTRUCCIÓN DE SUMA DE DOBLE DOBLE LONGITUD PERO LO HAREMOS HAREMOS USANDO LA INSTRUCCIÓN ADD NORMAL. 



LOS DATOS A SUMAR SON LOS SIGUIENTES:

– DATO A: – DATO B: 

4 DÍGITOS MAYORES 4 DÍGITOS MENORES 4 DÍGITOS MAYORES 4 DÍGITOS MENORES

DM1 DM0 DM3 DM2

EL RESULTADO SE GUARDARÁ EN : – DÍGITO NUM 9 DM6 – 4 DÍGITOS MAYORES DM5 – 4 DÍGITOS MENORES DM4

 El programa debe poder detectar si alguno de los datos datos A o B no está en formato BCD. Utilizar el CARRY en las instrucciones suma. Soporte Técnico

208

UNIDADES ESPECIALES DE E/S

Soporte Técnico

209

UNIDADES ESPECIALES

•

Dent Dentro ro de las las uni unida dades des espe especia ciale les, s, exist existen en dos dos tipos tipos de módulo móduloss especial especiales es clarame claramente nte diferenciados:

» Tarjetas opcionales (proporcionan distinta

• •

funcionalida funcionalidad d a la CPU). CPU). » Unidad Unidades es de E/S E/S especi especiale ales. s.

Las unid unidad ades es de E/S E/S espec especia iale less traba trabaja jan n indepe independi ndiente entemen mente te de la CPU, CPU, pero están están continuamente continuamente intercambi intercambiando ando información información con ella mediante datos comunes. Se mape mapean an de for forma dire direct cta a en el área área de E/S. /S.

Soporte Técnico

210

TIPOS DE MÓDULOS ESPECIALES » Módulos especiales para el CQM1H: • Tarjetas opcionales: Tarjetaa de E/S analóg analógica icas. s. – Tarjet – Tarjet Tarjetaa de E/S E/S de pulsos pulsos.. Tarjetaa de selecc seleccion iones es – Tarjet analógicas. Tarjeta interfaz interfaz de encoder encoder – Tarjeta absoluto. Tarjeta a contador contador de alta alta – Tarjet velocidad. Tarjeta de comunicaci comunicaciones ones – Tarjeta serie.

• • • • • • •

Control Control de Temperatu Temperatura. ra. Sensores lineales. B7A. CompoBus/S. CompoBus/D. ASI Bus. Controller Link

» Módulos especiales para el CPM2A/2C: • AD/DA. • CompoBus/S.

• AD/DA. Soporte Técnico

211

TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H 

Montaje Montaje de las tarjetas tarjetas opcionales opcionales Nombre Tarjeta de contador de alta velocidad Tarjeta de E/S de pulsos Tarjeta interfaz de encoder absoluto Tarjeta de selección analógica Tarjeta de E/S analógica Tarjeta de comunicaciones serie

Referencia

Hueco 1 Hueco 2 (izqda) (drcha)

CQM1H-CTB41

Sí

Sí

CQM1H-PLB21

No

Sí

CQM1H-ABB21

No

Sí

CQM1H-AVB41

Sí

Sí

CQM1H-MAB42

No

Sí

CQM1H-SCB41

Sí

No

tarjeta a de selecci selección ón analógi analógica ca CQM1H-AV CQM1H-AVB41 B41 no puede puede Nota.- La tarjet montar montarse se en ambos ambos huecos huecos a la vez.

Soporte Técnico

212


Tarjet Tarjetaa de E/S analóg analógicas icas (I)

CQM1H-MAB42

• • •

Dispone Dispone de cuatro cuatro entradas entradas y dos sali salidas das analógic analógicas. as. Rangos Rangos de señal señal de entrada entrada analó analógic gica: a: -10 -10 a +10V, +10V, 0 a 10V, 10V, 0 a 5V, y 0 a 20mA. Rangos de señal de salida analógica: analógica: -10 -10 a +10V y 0 a 20mA.

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213


Tarjet Tarjetaa de E/S analóg analógicas icas (II) (II) Entradas analógicas Item Señales de entrada Núme Número ro de entr entrad adas as anal analóg ógic icas as R an an go go s d e s eñ eña l de en en trtr ad ad a ( 1) 1) T iem po po de de co co nv nv er er si si ón ón A/ A/ D ( 2) 2) Resolución Dato Dato de sali salida da de de conv convers ersió ión n A/D A/D Impedancia de entrada externa Entrada nominal absoluta máxima Precisión total (3) 232ºC 0 a 55ºC

Especificaciones Entradas de tensión Entradas de corriente 4 entr entrad adas as - 10 10 a 1 0 V 0 a 20 mA 0 a 10 V 0a5V 1. 7 m s má x. x. //p p un un to to 1 / 4096 Dato Dato binari n ario o de 12-bi 12-bits ts Dato binario de 12-bits -10 a +10 V: F800 a 07FF Hex 0 a 20 mA: 0000 a 0FFF 0FFF Hex 0 a 10 V, 0 a 5 V: 0000 a 0FFF Hex 1 MΩ tí típ. 250 Ω típ.   15 V 30 mA  0.5% de fondo escala  1.0% de fondo escala

(1) Se pueden seleccionar seleccionar rangos de señal diferentes diferentes para para cada entrada. entrada. conversión A/D es el tiempo necesario para almacenar almacenar una una señal señal analógica en (2) El tiempo de conversión memoria como como dato digital. digital. Al menos es necesario necesario un ciclo para transferir transferir los datos datos a la CPU.

(3) La preci precisi sión ón tota totall es la preci precisió sión n con respec respecto to al fondo fondo de escal escala. a. Soporte Técnico

214


Tarjet Tarjetaa de E/S analóg analógicas icas (III) (III) Salidas analógicas Item Señales de salida Número de de sa salid as as an ana ló gi gicas Rangos de señal de salida (1) T iem po po de de co co nv nv er er si si ón ón A/ A/ D ( 2) 2) Resolución Dato de salida Resistencia de carga de salida externa Precisión total (3) 232ºC 0 a 55ºC

Especificaciones Salidas de tensión Salidas de corriente 2 sa salidas -10 a 10 V 0 a 20 mA 1. 7 m s má x. x. / 2 pu pu nt nt os os 1 / 4096 1 / 2048 Dato binario de 12-bits Dato binario de 11-bits -10 a +10 V: F800 a 07FF Hex 0 a 20 mA: 0000 a 0FFF 0FFF Hex 2 KΩ mí mín. 350 Ω máx.  0.5% de fondo escala  1.0% de fondo escala

seleccionar rangos de señal diferentes diferentes para para cada salida. salida. (1) Se pueden seleccionar

(2) El tiempo tiempo de conversi conversión ón D/A es el tiempo tiempo neces necesario ario para para que los los datos datos de salida salida selec seleccion cionados ados en memoria memoria se convier conviertan tan a señales señales analóg analógica icass que se presente presenten n en la salida. salida. Al Al menos menos es necesa necesario rio un ciclo para transferir transferir los datos datos de la CPU a la la tarjeta de E/S analógicas. analógicas. (3) La preci precisi sión ón tota totall es la preci precisió sión n con respec respecto to al fondo fondo de escal escala. a.

Soporte Técnico

215


Tarj Tarjet etaa de E/S E/S de de puls pulsos os (I) (I)

CQM1H-PLB21

• •

•

Sopo Soport rtaa dos entr entrada adass y dos dos sa sali lida dass de pulsos pulsos.. Las dos dos ent entrada radass de pul pulsos sos a cont contad ador ores es de al alta ta ve vellocid ocidad ad cuentan cuentan pulsos pulsos de hasta 50 kHz (monofase) (monofase) o 25 kHz (diferencia (diferencia de fase) fase).. Se puede pueden n cre crear ar inte interru rrupc pcion iones es basánd basándos osee en los los valores valores actuales del contador (PV). Se pude puden n emi emiti tirr dos dos sa sali lida dass de puls pulsos os de 10 Hz Hz a 50 kHz. kHz. Se Se puede utilizar utilizar tanto relación relación ON/OFF variable variable como fija.

Soporte Técnico

216


Tarj Tarjet etaa de E/S E/S de puls pulsos os (II) (II) Especif Especificac icacion iones es de entrada entrada de pulsos pulsos (Conta (Contador dor de alta alta velocida velocidad) d) Funci Función ón de entra entrada da de pulsos pulsos Item Número de contadores Modos de entrada (Se fija para cada puerto en el Setup del PLC) Método de entrada Frecuencia de contaje Valores de contaje Método de control

Comparación de valor objeto Comparación Comparación de rango rango

Espe cifica ciones 2 contadores (puertos) Entrada de diferencia de Entrada Entrada de pulso/dir pulso/dirección ección Entrada Entrada de de pulso pulso Up/Down Up/Down fase Diferencia de fase múltiple Pulso de una fase + Entrada de una fase x 2 de 4 (Fijo) dirección 25 kHz 50 kHz 50 kHz Contaje lineal: -8388608 a 8388608 BCD Contaje cíclico: 00000000 a 00064999 00064999 BCD BCD Registrar hasta 48 valores objeto y números de subrutina de interrupción. Registrar Registrar hasta hasta 8 límites límites superiores, superiores, límites límites inferiores inferiores y números números de subruti subrutina na de interrupción.

Soporte Técnico

217


Tarjet Tarjetaa de E/S de pulsos pulsos (III) (III) Especif Especificac icacion iones es de sal salida ida de pulsos pulsos Función Función de salida salida de pulsos. pulsos.-- La función función de salida salida de pulsos pulsos está está determin determinada ada por el método método de sali salida da,, como como se indi indica ca a conti continua nuaci ción. ón. Item

Instrucción Frec Frecue uenc ncia ia de salid salida a Paso frecuencia salida Relación ON/OFF Nº. de pulsos de salida Relación de aceleración/deceleración

Sin aceleración/deceleración trapezoidal PULS(65)/SPED(64) 10 Hz a 50 50 kHz kHz (10 (10 Hz Hz a 20 kHz para m otor paso a paso) 1 ó 10 Hz 50% fijo 1 a 16,777,215 ---

Relación ON/OFF fija Valores de aceleración/deceleración iguales PLS2(--) 0 Hz a 50 kHz 10 Hz 10 Hz a 2 kHz (cada 4.08 ms)

Valores de aceleración/deceleración separados PULS(65)/ACC(--) 100 Hz a 50 kHz

Relación ON/OFF variable PWM(--) 91.6 Hz, 1.5 kHz, 5.9 kHz --1 a 99% -----

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218


Tarjet Tarjetaa de sel selecc eccion iones es analógi analógicas cas (I)

CQM1H-AVB41

• • •

Proporciona cuatro potenciómetros para ajustes analógicos. Las Las sel selecc eccio ione ness de es esto toss pote potenci ncióme ómetr tros os se al almac macena enan n en los canales de selección selección analógica. analógica. Media Mediant ntee la util utiliza izaci ción ón de la tarje tarjeta ta de se sele lecci cción ón analó analógi gica ca,, se pued puedee fij fijar ar el val valor or de una una iins nstr truc ucci ción ón de temp tempor oriz izad ador or util utiliizan zando un poten otenci cióm ómet etro ro y as asíí redu reduci cirr o aume aument ntar ar lentam lentamente ente la vel velocid ocidad ad de una cinta cinta transpo transportad rtadora ora girando girando el potenci potencióme ómetro tro con un destorni destornillad llador, or, evi evitand tando o la necesid necesidad ad de un dispositivo dispositivo de programación. programación.

Soporte Técnico

219


Tarjet Tarjetaa de sel selecc eccion iones es analógic analógicas as (II) Utilización del temporizador analógico El si sigu guien iente te ej ejemp emplo lo muest muestra ra la sel selec ecció ción n de 4 dígi dígito toss BCD (0000 (0000 a 0200) almacenada almacenada en IR220 IR220 a IR 223 utilizada utilizada como selector selector del temporizador temporizador..

La se lleecc iió ón de TIM 000 s e establece establece externamente externamente en IR 220 . (se eje ejecuta cuta TIM 000 utiliz utilizando ando el SV fijado con el potenciómetro analógico analógico a 0. 0.))

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220


Tarjet Tarjeta a interfaz interfaz de encode encoderr absolu absoluto to (I)

CQM1H-ABB21

•

Permit Permite e introdu introducir cir datos datos de posició posición n direct directamen amente te de encode encoders rs rotativos absolutos.

•

Lee Lee códi código goss gray gray proc proced eden enttes de un enco encode derr abso absolluto uto a una una vel veloci ocidad dad máxima máxima de contaje contaje de 4 kHz, y puede puede efectuar efectuar proce procesos sos de interr interrupci upción ón de acuerdo acuerdo con los valores valores de entrad entrada. a.

•

Disp Dispon onee de func funció ión n de comp compen ensa saci ción ón de orig origen en que que perm permit itee al usuario fijar cualquier posición como origen.

Soporte Técnico

221


Tarjet Tarjeta a interfaz interfaz de encoder encoder absolu absoluto to (II) (II) Especif Especificac icacion iones es de entrada entrada de encoder encoder absolut absoluto o Item Número de entradas Código de entrada Modos de operación Resoluciones Com pe pen sa sac ió n de or or ig igen Velocidad de contaje Métodos de Comparación de valor control objetivo Comparac Comparación ión de rango rango

Especificaciones Dos entradas Código gray Modo BCD o modo 360º (Establecido en el Setup del PLC) 8-bit, 10-bit, o 12-bit (Seleccionado en el Setup del PLC) S op op or or ta tada . ( La La po po si si ci ci ón ón ac ac tu tua l s e p ue ued e de si si gn gna r c om om o or ig en en) . La compensación se establece en el Setup del PLC. 4 kHz máx. Registro de hasta 48 valores objetivo y número de subrutina de interrupción. Registro stro de hasta hasta 8 límites límites superio superiores, res, límites límites inferior inferiores es y números números de subrutin subrutina a de interrupción.

Soporte Técnico

222


Tarjet Tarjeta a contado contadorr de alta alta velocida velocidad d (I)

CQM1H-CTB41

Puede Puede contar contar hasta hasta cuatro cuatro entr entradas adas de pulsos pulsos de hasta hasta 500 kHz, kHz, y realiz realizar ar funcion funciones es de acuerdo acuerdo con el número número de pulsos pulsos contad contados. os.

• • •

Proporciona cuatro salidas externas. Modos Modos de contaj contajee lineal lineal y cíc cíclico lico.. La entrada entrada puede puede ser una entrada entrada de tensió tensión n o una entrad entradaa de driver driver de linea linea RS-422A RS-422A..

•

Disp Disponi onible bless de tres tres modos modos de entrad entrada: a: modo modo de dife diferen renci ciaa de fase, modo adelante/atrás adelante/atrás y modo pulso+d pulso+direcció irección. n.

•

Seleccionable Seleccionable para registrar registrar los valores valores present presentes es en decimal decimal o en hexadecimal.

Soporte Técnico

223


Tarjet Tarjeta a contado contadorr de alta alta velocida velocidad d (II) (II) Entrada Entradass de pulsos pulsos (Conta (Contadore doress de alta alta velocidad) velocidad) Item Número de contadores Modos de entrada (Seleccionado en el Setup del PLC) Método de entrada

Frecuencia de contaje (Fijada para cada puerto en el Setup del PLC) Valores de contaje Método de control

Comparación de valor objeto Compara Comparación ción de rango rango

Especificaciones 4 contadores Entrada de diferencia de fase Conmutación entre entradas utilizando múltiplos de diferencia de fase de 1x, 2x ó 4x. (Fijado en el Setup del PLC) 25 kHz (por defecto) o 250 kHz

Entradas de pulsos Adelante/Atras Dos entradas monofásicas

Entradas de pulso y dirección Entradas de pulso y dirección

50 kHz (por defecto) o 500 kHz

50 kHz (por defecto) o 500 kHz

Contaje lineal: -8388608 a 8388607 BCD, F8000000 a 07FFFFFF Hex Contaje cíclico: 00000000 a 08388607 BCD, 00000000 a 07FFFFFF Hex Hasta 48 valores objeto y patterns de bit de salida externa/interna registrados. Hasta Hasta 16 límites límites superi superiores ores,, límites tes infer inferiore ioress y patter patterns ns de bit de de salida salida externa/interna externa/interna registrados.

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224


Tarjet Tarjetaa de comuni comunicaci cacione ones s serie serie (I)

CQM1H-SCB41

Se mont montaa en el inte interi rior or de la la CPU y disp dispone one de dos dos puert puertos os que que se pueden pueden utiliza utilizarr para conect conectar ar ordenad ordenadore ores, s, termin terminale aless prog progra ramab mables les,, dispo disposi siti tivo voss se seri riee ex exte tern rnos os o dispo disposit sitivo ivoss de programación programación diferentes diferentes de la consola de programación. programación.

•

La tarj tarjeta eta de comun comunic icaci acion ones es serie serie sopo soport rtaa la funci función ón macro macro de protocolo protocolo que puede puede mejorar mejorar las comunicaciones comunicaciones entre entre el CQM1H y los dispositivos dispositivos periféricos. periféricos.

•

Disp Dispone one de dos dos puer puerto tos: s: un puer puerto to RS-23 RS-232C 2C y un puer puerto to RSRS422A/485.

Soporte Técnico

225


Tarjet Tarjetaa de comuni comunicaci cacione ones s serie serie (II)

CQM1H-SCB41

Macros de protocolo protocolo

•

Proporcionan un sistema para crear protoc protocolos olos de comunic comunicacio aciones nes de datos. datos.

•

Se crea crean n con con el Sof Softwar twaree de de Sopo Soport rtee CXCXProt Protoco ocoll y luego luego se graba graban n en la tarj tarjet etaa de comunicaciones serie.

•

Se eje ejecut cutan an utiliza utilizando ndo la instrucc instrucción ión PMCR en el pro progr gram amaa de diag diagra rama ma de relé reléss de la la CPU.

•

Con Con CX-P CX-Pro roto toco coll y con con la la tarj tarjet etaa de comu comuni nica caci cion ones es se seri riee se sumi sumini nist stra ran n protocolos protocolos estándar estándar para comunicar comunicar con dispositivos dispositivos OMRON.

Soporte Técnico

226


Tarjet Tarjetaa de comuni comunicaci cacione ones s serie (III) (III) Puerto Puertoss de comunic comunicacio aciones nes y modos modos de comunic comunicacio aciones nes serie serie

Protocolo de comunicaciones serie Bus de periféricos o bus de consola de programación Host Link (SYSMAC WAY) Macro de protocolo Sin protocolo Data Link 1:1 NT Link en modo 1:1 NT Link en modo 1:N

No Sí Sí Sí Sí Sí (2) Sí (2)

Tarjeta de comunicaciones serie CQM1H-SCB41 P ue ue rrtt o R SS- 2233 22C C (p (p ue ue rrtt o 1 ) P ue ue rrtt o R SS- 4422 22A A /4 /4 8855 (p (p ue ue rrtt o 2 ) No Sí (1) Sí Sí (1) Sí (1) Sí (2) Sí (2)

método de 4 hilos hilos se debe utiliz utilizar ar si el puerto puerto RS-422A/4 RS-422A/485 85 se utiliz utiliza a en modo Host Link, Link, Nota (1) El método Sin protocolo, protocolo, o Data Link 1:1. (2) No se se puede puede utili utilizar zar la función función de consola consola de programa programación ción de Termi Terminal nal Programa Programable. ble. La distancia distancia máxima máxima de comunicación comunicación en RS-232C es de 15 m. y en RS-422A/48 RS-422A/485 5 de 1500 y 500 500 m. respectivamente.

Soporte Técnico

227

UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H Unid Unidad ades es de entr entrad adaa y de de sali salida da analóg analógica icass (I) 

La unid unidad ad de ent entrada rada se utili tiliza za para para conv conver ersi sión ón de se seña ñale less analógicas analógicas (tensiones (tensiones o corrientes) corrientes) a datos binarios. binarios. La unidad de salida analógic analógicaa realiza realiza el proceso proceso inverso. inverso.

CQM1-A CQM1-AD041 D041/AD /AD042: 042: Unidad Unidad de entrad entrada a analógic analógicaa Las unidades unidades de entrada entrada analógi analógica ca CQM1-A CQM1-AD041 D041/AD0 /AD042 42 aceptan aceptan cuat cuatro ro se seña ñale less anal analóg ógic icas as de se sens nsor ores es o equi equipo poss de medi medida da.. Util Utiliz izar ar la CQM1 CQM1-A -AD04 D041 1 con una fue fuent ntee de al alim iment entaci ación ón CQM1CQM1IPS01/02.

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228

UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H Unid Unidad ades es de entr entrad adaa y de de sali salida da analógicas analógicas (II) 

CQM1-D CQM1-DA02 A021/D 1/DA02 A022: 2: Unidad Unidad de sal salida ida analóg analógica ica Una Una uni unida dad d de sal salid idaa analó analógi gica ca permi permite te la conve convers rsió ión n digi digital tal-anal analóg ógica ica de dos dos punt puntos os a una una veloc velocid idad ad de 0.5 0.5 ms/d ms/dos os punto puntos. s. Utiliz Utilizarla arla con una fuente fuente de ali aliment mentaci ación ón CQM1-I CQM1-IPS01 PS01/02. /02.

CQM1-I CQM1-IPS01 PS01/IPS /IPS02: 02: Fuente Fuente de ali alimen mentac tación ión Las Las unida unidades des de entr entrad adaa y de sal salid idaa analóg analógic icaa nece necesi sita tan n una una fuente fuente de ali aliment mentació ación. n. Hay dos modelos modelos dispo disponib nibles: les: para una una unidad unidad analóg analógica ica y para para dos. dos.

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229

UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H 

Unidades Unidades de contr control ol de de temperatur temperaturaa

CQM1-T CQM1-TC00 C00:: Entrada Entrada de termop termopar ar CQM1-T CQM1-TC10 C10:: Entrada Entrada de termor termorresi resiste stenci nciaa de platin platino o Cada Cada una una de estas estas uni unidad dades es pue puede de reali realiza zarr el cont contro roll de de temperatura temperatura de dos lazos, siendo ideales para un sencillo sencillo control ON/O ON/OFF FF.. Para Para gara garant ntiz izar ar mayo mayorr es esta tabi bili lida dad d de la temp temper erat atur uraa también también se puede efectuar efectuar control PID.

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230


Unidades Unidades interfaz interfaz de sensores sensores lineales lineales

CQM1-LSE01 (básica) CQM1-L CQM1-LSE02 SE02 (con (con sal salida ida de monito monitoriz rizaci ación) ón) Esta Estas s unidade unidades s miden, miden, con rapi rapide dezz y prec precis isión ión,, la las s entrada entradass de tensi ensió ón o de corr corrie ient nte e proc proced eden enttes de se sens nsor ores es lin linea ealles y convier convierten ten las las medidas medidas a datos datos numéri numéricos cos para para el proc proceso eso comparativo comparativo o de discriminació discriminación. n. Se puede sincronizar sincronizar el proceso interno interno utilizando utilizando señales de temporización temporización externas. externas.

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231


Unidad Unidad interfaz interfaz de B7A (I)

CQM1-B7A02 CQM1-B7A02 (16 salidas) salidas) CQM1-B7A03 CQM1-B7A03 (32 salidas) salidas) CQM1-B7A12 CQM1-B7A12 (16 entradas) entradas) CQM1-B7A13 CQM1-B7A13 (32 entradas) entradas) CQM1-B7A21 CQM1-B7A21 (16 entradas/16 entradas/16 salidas) salidas)

• •

Conectan Conectan dispositivos dispositivos de E/S via cable. Gestionan Gestionan dispositiv dispositivos os de E/S remotas, remotas, tales como interrupt interruptores ores e indi indica cado dore res, s, con con una una dist distan anci ciaa máx máxim imaa de 500 500 m entr entree la unidad interfaz interfaz de B7A y los dispositiv dispositivos os de E/S.

•

Cada Cada unida unidad d se puede puede conec conecta tarr al mism mismo o núme número ro de punt puntos os en los los módu módulo loss de tran transm smis isió ión n B7A B7A de 16 punt puntos os que que los los proporcionado proporcionadoss por la unidad.

•

El PLC PLC trat trataa a la las s unid unidad ades es de inte interf rfaz az de B7A B7A como como al núme número ro equival equivalent entee de puntos puntos de E/S. E/S.

Soporte Técnico

232


Unidad Unidad interfaz interfaz de B7A (II)

Ejemplo Ejemplo de configuraci configuración: ón: CQM1-B7A21 CQM1-B7A21 (16 puntosde entrada entrada y 16 de salida) CQM1-B7A03 CQM1-B7A03 (32 puntosde salida)

CQM1H

16 salidas

16 salidas

16 entradas entradas

16 salidas das

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233


Unidad Unidad Maestra Maestra de CompoBus/ CompoBus/S S

CQM1-SRM21-V1

La unid unidad ad maes maestr traa de Compo CompoBus Bus/S /S sopo soport rtaa comun comunica icaci cion ones es a alta velocid velocidad ad y a larga distancia distancia..

• • • • •

Número Número de puntos puntos de E/S por maestra maestra:: 128 128 máx. máx. Número de esclavos esclavos por maestra: maestra: 16 16 ó 32. Tiempo Tiempo de cicl ciclo o de comunica comunicacio ciones: nes: 0.5 ms máx. máx. (vel (veloci ocidad dad de comunicaciones: comunicaciones: 750 Kbps). Dist Distanc ancia ia de comuni comunicac cacio ione nes: s: 50 5000 m máx. máx. (vel (veloci ocida dad d de comunicacione comunicaciones: s: 93.75 Kbps). Soporta Soporta conexiones conexiones de terminal terminal analógico. analógico. CQM1H

Termina Terminales les decadenade bit (8 entrada entradass y 8 salidas) idas)

Módulo de E/S remotas (Modelo de relé: 8/16 salidas) salidas)

Soporte Técnico

234


Unidad Unidad I/O Link de CompoBus/ CompoBus/D D

CQM1-DRT21

La unidad I/O Li Link de de CompoBus/D es un un es esclavo de CompoBu CompoBus/D s/D que es confor conforme me con las normas normas DeviceN DeviceNet. et. Estas Estas unidade unidadess se pueden pueden utiliz utilizar ar para conectar conectar uno o varios varios PLCs CQM1H CQM1H a una maestr maestraa de CompoBus CompoBus/D. /D. C200HX-DRM21-V1 Unidad maestra CompoBus/D

C200HX/HG/HE

SYSMAC CQM1H

DRT1-ID08/16 (-1) DRT1-OD04/16 (-1) Módulos de E/S remotas

Terminal de entrada entrada analógica DRT1-AD04 Terminal de salida analógica analógica DRT1-DA02

Soporte Técnico

235


Unidad Unidad Maestra Maestra ASI Bus Bus

CQM1-ARM21 La unidad maestra de ASI Bus Bus permite permite comunicacion comunicaciones es sencillas sencillas y a corta distancia distancia..

• • • •

Número Número de puntos puntos de E/S por maestra maestra:: 248 248 máx. Número de esclavos por maestra: maestra: 31. Tiempo Tiempo de cic ciclo lo de comunic comunicacio aciones nes:: 5 ms para para 31 escl esclavos avos.. Distancia Distancia de comunicaciones: comunicaciones: 100 m máx.

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236


Unidad Unidad Controller Controller Link

CQM1H-CLK21

• • •

Permit Permite e comparti compartirr datos y un servici servicio o de mensajes mensajes que que posibili posibilita ta el envío envío y recep recepci ción ón de dato datoss en el moment momento o que se requie requiera ra.. Las áreas data link link se pueden fijar fijar librement libremente e para crear crear sistemas sistemas data data link link flexib flexibles les y utiliz utilizar ar con efectiv efectividad idad las áreas áreas de datos. datos. Se puede montar montar unicamente una tarjeta tarjeta de Controller Controller Link.

Data Links

Servicios de mensajes

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237

UNIDADES ESPECIALES DE CPM2A 

Unidad Unidad de E/S E/S analóg analógicas icas

CPM1A-MAD01

•

A la CPU de CPM2A CPM2A se pueden pueden conec conectar tar hasta hasta 3 unidad unidades es de ex expan pansi sión ón (inc (incluy luyend endo o unidad unidades es de E/S anal analóg ógica icass CPM1A CPM1A-MAD01.

•

La sal salid idaa de tensió tensión n y la sa sali lida da de corri corrien ente te se puede pueden n util utiliza izar r al mism mismo o tiem tiempo po,, pero pero la corr corrie ient ntee de sa sali lida da tota totall no pued puedee exc exceder eder de 21 mA.

Item Entrada Número de entradas analógica Rango de señal de entrada Entrada nominal máxima Impe Impeda danc ncia ia de de entr entrad ada a exte extern rna a Resolución Precisión total Datos convertidos A/D Salida Número de salidas analógica Rango de señal de salida Corriente máx. de salida externa Resistencia de carga permisible Res ol oluc ión Precisión total Sel ec ección de de datos

E/S de tensión E/S de corriente 2 0 a 10 V ó 1 a 5 V 4 a 20 mA   15 V 30 mA 1 MΩ mí mín. 250 Ω nominal 1 / 256 1.0% del fondo de escala 8-bi t bin ar ario 1 0 a 10 V ó –10 a 10 V 4 a 20 mA 5 mA ----350 Ω 1 / 2 56 56 (1 (1 / 512 cu cuando el el ra rango de de se señal de de sa salid a es de de –1 –10 a 10 V) V) 1.0% del fondo de escala 8-bi t bin ar ario co con bit de si gn gno

Soporte Técnico

238

UNIDADES ESPECIALES DE CPM2A 

Unidad Unidad enlace E/S de CompoBus CompoBus/S /S

CPM1A-SRT21

•

El CPM2A puede funcionar funcionar como una esclava esclava para una unidad maes maestr traa de Comp CompoB oBus us//S (o unid unidad ad de con conttrol rol maes maesttra de SRM1 CompoBu CompoBus/S) s/S) cuando cuando está está conect conectada ada una unidad unidad de enlace de E/S de CompoBus/S CompoBus/S CPM1A-SRT21.

•

La unida unidad d de enlace enlace de E/S E/S de de Compo CompoBu Bus/S s/S es esta table blece ce un enla enlace ce de E/S E/S de de 8 entra entradas das y de de 8 sa sali lidas dasent entre re la Unidad Unidad maes maestr traa y el CPM2A CPM2A..

Unidad Maestra CompoBus/S (o unidad unidad de control control Maestra Maestra de CompoBus/S CompoBus/S SRM1)

CPU CPM2A

CPM1A-SRT21 CPM1A-SRT21 UnidadI/O Link de CompoBus/S CompoBus/S

Se pueden pueden conectar conectar hasta hasta 16 esclavos. (Hasta (Hasta 8 esclavoscon avoscon CQM1-SRM CQM1-SRM21 21

Soporte Técnico

239

PROGRAMACIÓN DE PLC´s CON SYSWIN

Soporte Técnico

240

Soporte Técnico

241

FUNCIONALIDAD SOFTWARE SOFTWAREPARA PARAPROGRAMAR PROGRAMAR PLC´S PLC´SDE DELA LASERIE SERIECCYYCV CVEXCEPTO EXCEPTOCS1 CS1

Soporte Técnico

242

REQUISITOS MÍNIMOS DEL SISTEMA

Ordenador dor con micro micropro proces cesado ador r * Ordena 486DX o superior. 8Mby byte tess de memo memori riaa RAM RAM mínimo mínimo.. * 8M 10Mb Mbyytes tes libre libress en disc disco o duro duro.. * 10 * Monitor VGA ó SVGA. * Windows 3.1, 3.11, 95 o NT.

Soporte Técnico

243

CARACTERÍSTICAS GENERALES (1) COMUNICACIONES • HOST-LINK • MODEM TELEFÓNICO • SYSMAC-LINK • SYSMAC-NET

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• CONTROLLER LINK • ETHERNET

Soporte Técnico

244

CARACTERÍSTICAS GENERALES (2) PROGRAMACIÓN • PROGRAMACIÓN EN LADDER, MNEMÓNICO O DIAG. LÓGICO. • DIRECCIONAMIENTO FÍSICO O POR ETIQUETAS. • AGRUPACIÓN DE LAS REDES EN BLOQUES Y GRUPOS.


• VISUALIZACIÓN DE MÚLTIPLES AREAS DE DATOS. • CONVERSIÓN DE PROGRAMAS LSS Y CVSS. Soporte Técnico

245

CARACTERÍSTICAS GENERALES (3) DOCUMENTACIÓN • DIVISIÓN DE UNA RED LARGA EN VARIAS LINEAS. • BLOQUE Y RED EN LA CABECERA DE CADA HOJA. • NUEVO FORMATO REFERENCIAS CRUZADAS.


• IMPRESIÓN ES MODO GRÁFICO.

Soporte Técnico

246

OTRAS CARACTERÍSTICAS

••OPCIONES OPCIONESDE DELIBRERÍAS. LIBRERÍAS. DE AYUDAS ••SISTEMA SISTEMA DE AYUDASCON CONÍNDICE ÍNDICEYY EXPLICACIÓN EXPLICACIÓNDE DELAS LASINSTRUCCIONES. INSTRUCCIONES. ••BARRA BARRADE DEDATOS DATOSEN ENLADDER. LADDER. CRUZADAS ••REFERENCIAS REFERENCIAS CRUZADASEN ENPANTALLA. PANTALLA. DIRECCIÓN/ETIQUETA. ••EDITOR EDITOR DIRECCIÓN/ETIQUETA. ••INCLUYE INCLUYEDOS DOSLIBRERIAS LIBRERIASCON CONLOS LOSBITS BITSMAS MAS UTILIZADOS UTILIZADOSYA YADEFINIDOS DEFINIDOSCON CON COMENTARIOS. COMENTARIOS. HHARDWARE. ••PROTECCIÓN PROTECCIÓNPOR PORSOFTWARE SOFTWAREOOHARDWARE. HARDWARE. ARDWARE. ••CONFIGURACIÓN DATA LINK / ROUTING CONFIGURACIÓN DATA LINK / ROUTING TABLES. TABLES.

Soporte Técnico

247

NUEVAS CARACTERÍSTICAS Configuración n del Setup Setup del PLC. » Configuració Comunicación n con Ethernet Ethernet y Controller Controller Link. » Comunicació Syswin soporta soporta el PLC CQM1H. CQM1H. » Syswin Configurac uración ión del Contado Contadorr de Alta Velocid Velocidad ad » Config (CQM1/1A, CPM2, CQM1). Config igur urac ació ión n de las las E/S E/S Anal Analóg ógic icas as (CQM (CQM11» Conf CPU45). añadido las Tarjetas Tarjetas Opcionale Opcionaless para » Se han añadido el CQM1 CQM1H. H. Mejora ra del Proce Proceso so de Arran Arranqu que e (SRM1 (SRM1-V2 -V2). ). » Mejo Soporte Técnico

248

NOVEDADES PLC PLC Setu Setup p

Perm ite leer, r,r,crear, crea r,r, ••Permite Permite Perm itelee leer, lee crear, crea modificar, modifi car, modificar, modifi car,etc., etc.,el el SETU SE TUP P del de l PLC. PL C. SETU SE TUP P de dell PL PLC. C.

Soporte Técnico

249

NOVEDADES Soporte de Comuni Comunicaci cacione oness Contro Controlle llerr Link. Link. »Soporte • Comu Comuni nica caci ción ón a trav través és de la Tarj Tarjet eta a Cont Contro rollller er Link Link inst instal alad ada a en el PC. PC. • Acce Acceso so a cual cualqu quie ierr nod nodo o de la Red. Red. • Conf Config igur urac ació ión n de la la Tabl Tabla a Data Data Lin Linkk (Mod (Modo o Automático Automático y Manual). Manual).

Soporte Técnico

250

NOVEDADES Soporte te de Comu Comuni nicac cacio ione ness Ethe Etherne rnet. t. »Sopor • Comu Comuni nica caci ción ón a trav través és de la Tarj Tarjet eta a Ethe Ethern rnet et (IS (ISA Aó PCMC PCMCIA IA)) inst instal alad ada a en el PC. PC. • Acce Acceso so a cual cualqu quie ierr nod nodo o de la Red. Red.

Soporte Técnico

251

INSTALACIÓN DEL PROGRAMA » Insert Insertar ar PROGRA PROGRAM M DISK DISK 1, y desde desde WINDOWS WINDOWS ejecut ejecutar ar » »

SETUP.EXE. Escoge Escogerr idioma idioma y Subdir Subdirect ectori orio o para la instala instalació ción. n. Una vez vez terminad terminada a la instala instalació ción, n, escoge escogerr trabaja trabajarr en “Modo “Modo Demostr Demostraci ación” ón” o activa activarr compl completa etament mente e con un Token Token o Llave Llave Hard.

Soporte Técnico

252

INSTALACIÓN DEL PROGRAMA número ro de licen licencia cia,, token token o llav llave e hard hard se »Un núme

necesita necesita para activar totalment totalmente e SYSWIN SYSWIN 3.4. cuentra en la caj caja »El número de licencia se encue del del CD o en el disc disco o de de insta nstala laci ción ón 1. Los token tokenss o llav llaves es no son son neces necesari arios os,, pero pero »Los pueden aun ser utilizados. instal ala a SYSW SYSWIN IN 3.4 3.4 sobre sobre una una versi versión ón »Si se inst anter anterio iorr que neces necesitita a toke token n o llav llave e hard, hard, no será necesario necesario introduci introducirr el número número de licencia. Soporte Técnico

253

INSTALACIÓN DEL PROGRAMA

EEllnúme nú mero ro lililice cenc nci ad junt nta a con co nn los núme nú mero rode delice cenc nciiaiase seadju adju ad jun nta con co los discos disco s de instalación, instal ación, y tiene el e l siguiente sig uiente discos de instal instalación, ación, y tiene el siguiente siguiente formato: 11111-22222-33333-44444-55555. formato: 11111-22222-33333-44444-55555. Si eestá ppres ente alg ún Toke n, Llav eeHard Har d oo Si está está stá pres presente resente entealgún algún alg únToken, Token, Toke n,Llave Llave Llav Hard licenc lic encia ia de versió ver sión n anterio ant erior, r, y SYSWIN SYS WIN 3.4 licenc lic encia ia de ver versió sión n ant anterio erior, r, y SYSWIN SYSWIN 3.4 se ha instal ins talado ado enci e ncima ma no será nec esario rioo se ha ins instal talado ado enci encima ma no seránecesa necesari nece sario introdu int roducir cir lic encia. ia. introdu int roducir cirelelnúmero númerode delicenc licenci lic encia. a.

Soporte Técnico

254

INSTALACIÓN DE TOKEN » » » » »

Desde WINDOWS 3.1/3.11 o WINDOWS 95. Insertar Insertar TOKEN DISK DISK (2). Ejecutar Ejecutar programa programa de instalació instalación n de TOKEN (Token Mover). Cheque Chequear ar los los Tokens Tokens en en el disco disco de instalación instalación.. Transferir Transferir Tokens al disco disco duro.

Soporte Técnico

255

INSTALACIÓN LLAVE HARD » » » »

Conecta Conectarr la lla llave ve al Puerto Puerto Parale Paralelo lo del PC. Ejecutar programa Dongle Installer. Ejecut Ejecutar ar búsqueda búsqueda de lla llave ve hard. hard. Activar Activar la instalación instalación del del Dongle. Dongle.

Soporte Técnico

256

INSTALACIÓN TOKEN CON CCMOVE PASOS:

1. Opción Opción Apagar Apagar el sistema. sistema. 2. Re Rein inici icial aliz izar ar el equi equipo po en modo modo MS-D MS-DOS OS.. 3. Ca Camb mbia iarr al dire direct ctor orio io de SYSW SYSWIN IN.. 4. Inst Instal alar ar eell toke token n en el disc disco o duro duro:: (CCMO (CCMOVE VE A: A: C:). C:). 5. Cheque Chequear ar el el token token instal instalado ado:: (CCLOC (CCLOCK K C:). 6. Para chequear chequear el token token del disquette disquette:: (CCLOC (CCLOCK K A:). A:). 7. Para desinstalar desinstalar el token: token: (CCMOVE (CCMOVE C: C: A:).

Soporte Técnico

257

MANEJO LLAVE “TOKEN” » No se pueden pueden copiar copiar los discos discos de Token. Token. » De Desin sinst stal alar ar la ll llav avee toke token n si siem empr pree que que no se util utilic ice. e. » Desins Desinstal talar ar la lla llave ve sie siempr mpre e que que se realic realicee algu alguna na operación operación que pueda pueda afectar afectar a los ficher ficheros os (DEFRAG, DBLSPACE, SCANDISK, ETC…). » La llllav avee no se pued puedee ins insta tala larr en RAM RAM o en un servid servidor or de red. red. » Deshabilita Deshabilitarr los control controladore adoress de memoria memoria caché caché mien mientr tras as se reali realiza za la inst instal alac ació ión. n. » En cada cada disco disco se pueden pueden almace almacena narr hasta hasta 100 10000 tokens. Soporte Técnico

258

MANEJO DEL PROGRAMA TECLAS DE ACCESO RÁPIDO

PULSADORES DE ACCESO RÁPIDO

BARRA DE MENU

BARRA DE CABECERA DE BLOQUE

BARRA DE RED PULSADORES DE PROGRAMACIÓN TECLAS DE PROGRAMACIÓN ZONA DE TRABAJO

BARRA DE DESPLAZAMIENTO DE PANTALLA

BARRA DE DATOS

AYUDA RÁPIDA Y BARRA DE ESTADO

Soporte Técnico

259

CONFIGURACION DE LA PANTALLA DE TRABAJO (1)

Soporte Técnico

260

CONFIGURACION DE LA PANTALLA DE TRABAJO (2)

Soporte Técnico

261

ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN (1)

GRUPO REDES

BLOQUE (MAIN1, MAIN2, INTERUP, ETC…)

GRUPO

Soporte Técnico

262

ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN (2)

•

Determinar Determinar los parámetros parámetros esenciales esenciales del PLC:

• • •

Crea Crearr la tabl tabla a de Entr Entrad adas as/S /Sal alid idas as.. Definir Definir los parámetr parámetros os del SETUP. SETUP. Crear Crear la Estruc Estructura tura Básica Básica del Program Programa a (grupos (grupos y bloqu bloques) es).. Establ Establecer ecer que canales canales I/O serán serán utilizad utilizados, os, ponien poniendo do etiqu etiqueta etass a los cont contact actos. os.

•

» Tipo Tipo de PLC PLC.. » CPU. » Tipo Tipo de comuni comunicac cacion iones. es.

Soporte Técnico

263

PARÁMETROS DEL PLC EDITOR

SERIE

TIPO DE PROYECTO

TIPO DE CPU

INTERFACE DE COMUNICACIÓN

TIPO DE CONEXIÓN

PUENTE A OTRAS REDES

COMUNICACIÓN A TRAVÉS DE CIF Ó PUERTO RS232

Soporte Técnico

264

PROGRAMACIÓN (1) ••Las funcio nes pue den ser Lasfunciones funcion func iones espueden pueden pueden ser llamada lla madas ss por po nú llamada lla madas porr elel número por número número merooopor por elelnombre. nombre. ••La sep aració ción nnde ca nal Lasepara sepa se para ració ción decanal canal can al yybit bit bit en los contact c ontactos os es e s en los contact contactos os es automática. automática. ••También Tamb ién pue dee progr pprogr rogramar amar Tambi Tam bién énse sepuede pued pu ede pro grama amarr mediante etiquetas. mediante etiquetas.

Soporte Técnico

265

PROGRAMACIÓN (2)-FUNCIONES

TODAS TODASLAS LAS FUNCIONES FUNCIONESVAN VAN AGRUPADAS AGRUPADASSEGÚN SEGÚN LA LAFUNCIÓN FUNCIÓNQUE QUE REALIZAN. REALIZAN.

Soporte Técnico

266

PROGRAMACIÓN EN MNEMÓNICO (1) PROGRAMACIÓN POR DIRECCIONES O POR ETIQUETAS

Nº Y NOMBRE DE LA RED ZONA DE TRABAJO DIRECCIÓN DE LA RED SIGUIENTE, ANTERIOR Y TESTEAR LA RED

Soporte Técnico

267

ETIQUETAS Y COMENTARIOS (1)

Soporte Técnico

268

ETIQUETAS Y COMENTARIOS (2)

Soporte Técnico

269

EDITOR VISUALIZACIÓN DE DATOS (1) Diferentes área áreass de dato datos. s.

Posibilidad Posibilidad de elegir elegir el rango rango de dato datoss a vi visu sual aliz izar ar..

Diferentes formatos.

Soporte Técnico

270

EDITOR VISUALIZACIÓN DE DATOS (2)

Monitorizaci Monitorización ón de Múltiples Múltiples Areas de Dato Datos. s. - Hasta Hasta OCHO OCHO Areas Areas de datos distint distintas as (ventanas). - R/W/MONIT R/W/MONITORIN ORING G de todas todas las las areas areas visualizadas.

Soporte Técnico

271

DIAGRAMA DE TIEMPOS/SEGUIMIENTO DE DATOS

•

Edit Editor or diag diagra rama ma de tiem tiempo pos. s.

» Perm Permite iten n anal analiz izar ar la ejecu ejecuci ción ón de un prog progra rama ma en el

PLC. » Valore Valoress de direcc direccion iones es de memori memoria a pueden pueden ser almace almacenad nados os y poster posterior iormen mente te anal analiza izados dos en pantal pantalla. la. » Seguim Seguimien iento to de datos datos sólo sólo dispo disponib nible le en CV y C200H@. » Diag Diagra rama ma de tiemp tiempos os dispo disponi nibl ble e en todo todoss los los autómatas. » Condicione Condicioness de disparo disparo permite permiten n depurar depurar el almace almacenam namien iento to de datos. datos. Soporte Técnico

272

CONFIG. DIAGRAMA DE TIEMPOS Config igur urad ador or de Diag Diagra rama ma de Tiem Tiempo pos. s. • Conf

Soporte Técnico

273

CONFIG. SEGUIMIENTO DE DATOS Config igur urad ador or de Segu Seguim imien iento to de Da Dato tos. s. • Conf

Soporte Técnico

274

DIAGRAMA DE TIEMPOS/SEGUIMIENTO DE DATOS. Editor Diagra Diagrama ma de Tiempo Tiempos/S s/Segu eguimi imient ento o de Datos. Datos. • Editor

Posibilidad Posibilidad de visualizar Seguimientos Seguimientos de Datos almacenados en ficher fichero. o.

Soporte Técnico

275

MENÚ “BLOQUE”

√√ADMINISTRADOR ADMINISTRADORDE DE

BLOQUES. BLOQUES. SELECCIONAR √√ SELECCIONAR BLOQUE. BLOQUE. √√ MANEJO MANEJODE DEREDES REDES (INSERTAR, BORRAR, (INSERTAR, BORRAR, COMPROBAR COMPROBARYY DESHACER) DESHACER) √√REFERENCIAS REFERENCIAS CRUZADAS. CRUZADAS.

Soporte Técnico

276

MENÚ “BLOQUE”

8 Referencias cruzad cruzadas as en pantal pantalla la

• Refere Referencia nciass de canale canaless y bits.

• Informa Informació ción n de bloque bloque,, red, red, instru instrucc cción ión y tipo. tipo.

Soporte Técnico

277

ADMINISTRADOR DE BLOQUES

FUNCIONES:

4

INSERTAR

4

BORRAR

4

NOMBRE

4

CARGAR BLOQUES

4

COPIAR

4

CARGAR COMENTARIOS

4

PEGAR

4

IMPRIMIR

4

CORTAR

4

BUSCAR UNA RED

Soporte Técnico

278

MENÚ “EDITAR”

√√MANEJO MANEJODEL DEL PORTAPAPELES PORTAPAPELES (propio). (propio). √√FILAS FILAS//COLUMNAS. COLUMNAS. √√BUSCAR BUSCARBIT BIT/ / PALABRA. PALABRA. √√SUSTITUIR SUSTITUIRBIT BIT// PALABRA. PALABRA.

Soporte Técnico

279

MENÚ MEN Ú “EDITA “EDITAR” R” - BUS BUSCAR CAR Canal o bit a buscar

Direcc Dirección ión de búsqueda

Buscar por direcciones, etique etiquetas tas o instrucciones

Buscar Buscar en el bloque bloque actual o en en todos los bloques

Buscar el siguiente

Editor de etiquet etiquetas as de direcciones

Buscar sólo el canal canal o el canal canal y los bits bits asocia asociados dos

Ir al princ princip ipio io del programa (bloque I, red red I)

Soporte Técnico

280

MENÚ MEN Ú “EDITAR” “EDITAR” - REEM REEMPLA PLAZAR ZAR Canal Canal o canale canaless a sustituir

Por nom nombr bree o por por etiquetas

Buscar el siguiente

Sustituir uno

Sustituir por... Sustituir todos Ir al princ princip ipio io del programa

Direcc Dirección ión de busqueda

Buscar AR2 (sin esta opción)

En “Reemplazar Todo”, con esta opción opción preguntará cada vez que DM0 Buscar Buscar y sustit sustituir uir se realice realice una sustitución sustitución AR2 en este este bloq bloque ue o (con esta en todos todos

Sustit. AR4 DM2

AR2-AR4 AR2.04-AR4 .04 DM0-DM2 *DM0-*DM2 AR2-AR4

AR4

opción)

Soporte Técnico

281

MANEJO DE LIBRERIAS (1) CREACIÓN DE LA LIBRERIA

Crear Crearel elprograma programa Soporte Técnico

282

MANEJO DE LIBRERIAS (2) INSERTAR UNA LIBRERÍA EN UN PROGRAMA “Admini strador or bloque s” √√En En“Administrad “Administrad “Admini strador orde debloques” bloques” bloque s”situar situarelel cursor cur sor lala don de qui era inserta rryy cursor cur soren enla lared reddonde donde don dese sequiera quier qui eraainse insertar inserta rtar pulsar pulsar“CARGAR “CARGARREDES” REDES”

Soporte Técnico

283

ABRIR O IMPORTAR PROYECTOS Archiv ivos os de prog progra rama ma - .swp .swp √ Arch Archiv ivos os de libre libreri riaa - .swl .swl √ Arch Archivos os de prog. prog. V1.X V1.X - .swn √ Archiv Archivos os plantill plantillaa - .swt .swt √ Archiv Archivos meta-files meta-files - .pmf √ Archivos Archiv ivos os de libre libreri riaa V1.X V1.X - .lib .lib √ Arch Archiv ivos os de prog prog.. PMD - .prg .prg √ Arch

Además Además de las anterio anteriores res:: Archiv ivos os de Dir Dir Etq Etq PMD - .asf .asf √ Arch Archivos os texto texto Dir Etq Etq - .adr .adr √ Archiv Archivos mapeado mapeado V1.X - .map √ Archivos

Soporte Técnico

284

GUARDAR PROYECTO COMO... •

Importar/ex Importar/export portar ar Meta Files. Files. » Los proyect proyectos os SYSWIN SYSWIN pueden pueden ser conve converti rtidos dos a format formato o texto, texto,

permiti permitiend endo o su edició edición n en Procesa Procesador dores es de Texto Texto (Word, (Word, Notepa Notepad, d, etc): • • • •

Información del programa Código Código de programa programa Setu Setup p y tabl tablaa E/S E/S en se seri riee CV Mapeado Mapeado de funcio funciones nes de expansi expansión ón para para serie serie C

Soporte Técnico

285

CONVERTIR PROYECTOS (1) •

Conve Conversi rsión ón de progr programa amass LSS y CVSS » Direct Directame amente nte con la opción opción » »

CONVERTIR DE… Posibilidad Posibilidad de escoger escoger cualquier cualquier tipo tipo de PLC. PLC. Convertir Convertir de C a C y de CV a CV.

Soporte Técnico

286

CONVERTIR PROYECTOS (2)

Soporte Técnico

287

GRABAR A EPROM... •

Grabación Grabación a EPROM. EPROM. » Posib Posibili ilida dad d de grab grabar ar en

tres formatos diferentes:

»

formato binario. binario. • .BIN: formato • .IHX: .IHX: format formato o hexadecimal. • .MOT: formato formato motorola. motorola.

Diálog Diálogo o con cheque chequeo o del progra programa ma y máximo máximo tamaño disponible para el PLC.

Soporte Técnico

288

PREFERENCIAS DEL PROYECTO » » » » » »

Sólo Sólo hay barra barra separ separado adora ra de red cuando ésta tiene un comentario. Los Los come comenta ntari rios os de etiq etique ueta tass de direcc dirección ión se visuali visualizan zan a la dcha. dcha. de las salidas. salidas. Permite definir como por defecto la forma forma no interme intermedia dia de las instrucciones CMP y CMPL. Al habilitarla habilitarla se introducen introducen marcas marcas separa separador doras as de bloque bloque en la transferen transferencia cia hacia el PLC. SYSWIN SYSWIN detecta detecta el final de programa cuando detecta un doble END(01). Optimiz Optimizaa los TR utiliza utilizados dos permiti permitiend endo o la creaci creación ón de redes redes más grandes.

Soporte Técnico

289

PREFERENCIAS DE VENTANA •

Barr arra de dato datoss en ladder. » Visualización Visualización de bit o » »

canal. Desde PREFERENCIAS PREFERENCIAS DE VENTANA, se pueden escoger escoger 2 ó 4 filas filas (6 ó 12 12 datos) datos).. Monito Monitoriz rizaci ación ón de todas todas las áreas visualizadas.

Soporte Técnico

290

CHEQUEO DE PROGRAMA Cheque Chequeos os a realizar sobre el programa

Rango sobre el que realizar el chequeo

Informa Informa de los errores encontrados en el ladd ladder er

Ejecutar el chequeo

Características del prog progra rama ma y tipo tipo de CPU CPU Soporte Técnico

291

TRATAMIENTO DE PROGRAMA »

Optimiza el número número de TR´s utilizados utilizados con lo que que acorta acorta el tamaño del programa.

»

Convierte las instrucciones CMP/CMPL CMP/CMPL del tipo intermedio intermedio a como como se encu encuen entr tran an en la seri seriee C.

»

Al cargar cargar un programa programa de SYSWIN SYSWIN 2.0 2.0 de la serie serie CV aparece un mensaje pidiendo esta opción.

Soporte Técnico

292

COMUNICACIONES

SYSWIN 3.4

Host Link (serie)

Sysmac Link

Sysmac Net

Controller Link

Ethernet

LOCAL MODEM

Soporte Técnico

293

COM. HOST LINK - LOCA LOCAL L

Soporte Técnico

294

COM. HOST LINK - MODEM (I)

Chequea el estado del Modem.

Nº de unidad unidad Host Host Link del PLC. Nº de estación estación remota conectada al PLC.

Establ Establece ece la comunicación entre los dos Modems. Modems.

Testeo Testeo de la comunicación con con el PLC. PLC.

Soporte Técnico

295

COM. HOST LINK - MODE MODEM M (II) (II)

Control Control de flujo. Comand Comandos os de testeo testeo y lla llamada mada.. Comand Comandos os de desconexión. Mensaj Mensajes es de estado. Timeout y nº de reintentos.

Soporte Técnico

296

COMUNICACIONES CONTROLLER LINK

√ Es necesa necesario rio inst instalar alar una una Tarjet Tarjetaa de Servic Servicio io de Red

Controller Link en el ordenador. ordenador. √ Acceso Acceso a cualqu cualquier ier NODO/PL NODO/PLC C de la red. red.

Soporte Técnico

297

COMUNICACIONES ETHERNET

√ Será

necesario instalar una tarjeta tarjeta NIC (Network (Network Interface Interface Card) Card) en el ordenador ordenador,, así como añadir añadir y config configura urarr protocolo protocoloss TCP/IP. TCP/IP.

Soporte Técnico

298

EDITAR TABLA E/S

Soporte Técnico

299

TABLAS DE DATA LINK – Configuración Data-Link. » Enví Envío o de Data Data-Link Link a cada cada nodo nodo (por (por tarjeta tarjeta de PC). PC). » Modo Modo Manu Manual al ó Automát Automático ico.. » Disponi Disponible ble para SLK, SLK, CLK y SNT.

Soporte Técnico

300

ONLINE ONL INE - FUN FUNCIO CIONES NES » CONEXIÓN CON EL PLC. » CARGAR O RECUPERAR » »

PROGRAMA DE PLC. MODO Y ESTADO DEL PLC. BORRAR AREAS DE MEMORIA.

» ACTUACIÓN SOBRE RELÓJ DE PLC.

» TRANSFERENCIAS CON » » » »

MEMORY CARD (CV). HISTÓRICO DE ERRORES. FORZADO / MONITORIZACIÓN DE BITS Y CANALES. MONITORIZACIÓN Y EDICIÓN ONLINE. GENERACIÓN DE TABLAS I/O (SERIE C y CV).

Soporte Técnico

301

ONLINE (1)

Soporte Técnico

302

ONLINE (2)

Soporte Técnico

303

ONLINE (3)

Soporte Técnico

304

ONLINE (4)

Soporte Técnico

305

ONLINE (5)

Soporte Técnico

306

ONLINE (6) √√ Se uti liza za ppar aa crea cr rr la ta bla EE/S Seutili utili uti liza za par para ara crear crea ear latabla tabla ta blade de E/S E/S /S yy

regi re gist stra rarl rla aa en PL C. regi re gist stra rarl rla enel elPLC. PLC. PL C.

1. Sel eccion ionar ar “Ed ición ón Onl ine”. ”. 1.Selecc Selecc Sel eccion ionar ar“Edici “Edici “Ed ición ónOnline Online Onl ine”. ”. 2. Realiz Rea lizar ar los cambios cam bios en el ladder. lad der. 2. Rea Realiz lizar ar los cam cambios bios en el lad ladder. der. 3. Ver ificar car pro grama ma cam biar rraa la lala 3.Verifi Verifi Ver ificar carel elprogra progra pro grama maoocambia cambia cam biar la siguie sig uiente nte red para que q ue los lo s cambio cam bios s se siguie sig uiente nte red para que que los los cambio cambioss se actu ac tual alic icen en en el PLC. PLC . actu ac tual alic icen en en el PLC PLC..

√√ Monitorización Monitorizacióndel delprograma programavisualizado visualizado

oodel áre aade dato ss selecc sel eccion ionada ada. delárea área áre dedatos datos dato selecc sel eccion ionada ada...

Soporte Técnico

307

IMPRESIÓN DE PROYECTOS (1)

√√MODO MODOGRÁFICO GRÁFICO(LASER). (LASER). √√MODO MODOTEXTO TEXTO(AGUJAS). (AGUJAS). √√MODO MODOFICHERO FICHERODE DETEXTO. TEXTO.

√√LADDER. LADDER. √√MNEMÓNICO MNEMÓNICO(STATEMENTLIST). (STATEMENTLIST). √√DIAGRAMAS DIAGRAMASLÓGICOS LÓGICOS(FUNCTION (FUNCTIONPLAN). PLAN).

Soporte Técnico

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Soporte Técnico

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Soporte Técnico

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Soporte Técnico

312

EJEMPLOS

Soporte Técnico

313

EJEMPLOS

Soporte Técnico

314

EJEMPLOS

Soporte Técnico

315

ANEXO I

Soporte Técnico

316

DM Co Conf nfig igur uraaci ción ón CP CPM M1A Canal(es) Bit(s) Proceso de Arranque (DM6600 a DM6614)

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y solo después de realimentarlo. DM6600 DM6600 00 a 07 Modo Modo de arranq arranque ue (efe (efecti ctivo vo cuand cuando o los los bits bits cuan cuando do los los bits bits 08 a 15 está están n fijad fijados os a 02) 00: PROGRAM; 01:MONITOR; 02: RUN 08 a 15 Design Designaci ación ón de de modo modo de arra arranque nque 00: Interruptor de consola de programación. 01: Continuar el último modo de operación utilizado antes de desconectar la alimentación. 02: Selección fijada en 00 a 07 DM 66 66 01 01 0 0 a 07 07 R es es er er va va do do (s (s el ele cc cc io io na na do do a 0 0) 0) 08 a 11 Estado Estado del del bit de de retenci retención ón de IOM IOM (SR 25212) 25212) 0:Reset; 1: Mantener 12 a 15 15 Estado del bit bit de retención retención de estado forzado forzado (SR 25211) 0:Reset; 1: Mantener DM660 DM6602 2 00 a 03 Prote Protecc ccci ción ón cont contra ra escr escrit itura ura de la memori memoriaa de de prog progra rama ma 0: Memoria de programa protegida 1: Memoria de programa protegida contra escritura (excepto DM6602) 04 a 07 Idioma de visualización visualización en la la consola consola de programaci programación ón 0: Inglés; 1: Japonés 0 8 a 1 5 R es es er er va va do do DM6603 a 0 0 a 1 5 R es es er er va va do do DM6614

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317

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CP CPM M1A Canal (es) Bit (s) Selecciones del tiempo de Scan (DM6615 a DM6619)

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6615, 00 a 15 Reserva ervad do DM6616 DM6617 00 a 07 Tiempo Tiempo de servicio servicio para para puerto puerto de periférico periféricoss (efectivo (efectivo con con los bits 08 08 a 15 a 01). 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del puerto de periféricos. 00 a 08 08 Habilitar Habilitar selecc selecciones iones de servici servicio o de puerto puerto de periféri periféricos cos 00: 5% del tiempo de ciclo 01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07 DM6618 DM6618 00 a 07 Tiempo Tiempo de moni monitor toriza izació ción n de scan scan (Sele (Selecci cción ón en 00 a 07 07 x unidad unidad;; 99 99 s máx) máx) 00: 120 ms (inhibida la selección en bits 00 a 07) 01: Unidad de selección: 10 ms 02: Unidad de selección: 100 ms 03: Unidad de selección: 1 s DM6619 00 a 15 Tiempo de Scan 0000: Variable (no mínimo) 0001 a 0009 (BCD): Tiempo mínimo en ms

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318

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CP CPM M1A Ca nal (es ) Bi t (s ) Proceso de Interrupción (DM6620 a DM6639)

F unción

Las siguientes selecciones son e fectivas después de transferirlas al PLC y ej ecutar el programa. DM662 DM6620 0 00 a 03 03 Consta Constante nte de Entrad Entradaa para para IR000 IR00000 00 a IR0000 IR00002 2 00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 m s; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08: 128 ms 04 a 07 07 Consta Constante nte de Ent Entrada rada para para IR000 IR00003 03 a IR0000 IR00004 4 Igual selección que los bits 00 a 03 08 a 11 11 Consta Constante nte de Ent Entrada rada para para IR000 IR00005 05 a IR0000 IR00006 6 Igual selección que los bits 00 a 03 12 a 15 15 Consta Constante nte de Ent Entrada rada para para IR000 IR00007 07 a IR0001 IR00011 1 Igual selección que los bits 00 a 03 DM662 M6621 1 00 a 07 07 Const onstan ante te de Entr Entrad adaa para para IR00 R001 00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 m s; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08: 128 ms 08 a 15 15 Constante Constante de Entrada Entrada para IR002 (igual (igual selección selección que para IR001) DM662 DM6622 2 00 a 07 07 Const Constant antee de Entr Entrada ada pa para IR003 IR003 (igu (igual al sele selecc cciión que pa para IR001) IR001) 08 a 15 15 Constante Constante de Entrada Entrada para IR004 (igual (igual selección selección que para IR001) DM662 DM6623 3 00 a 07 07 Const Constant antee de Entr Entrada ada pa para IR005 IR005 (igu (igual al sele selecc cciión que pa para IR001) IR001) 08 a 15 15 Constante Constante de Entrada Entrada para IR006 (igual (igual selección selección que para IR001) DM662 DM6624 4 00 a 07 07 Const Constant antee de Entr Entrada ada pa para IR007 IR007 (igu (igual al sele selecc cciión que pa para IR001) IR001) 08 a 15 15 Constante Constante de Entrada Entrada para IR008 (igual (igual selección selección que para IR001) DM662 DM6625 5 00 a 07 07 Const Constant antee de Entr Entrada ada pa para IR009 IR009 (igu (igual al sele selecc cciión que pa para IR001) IR001) 08 a 15 15 Re se ser va va do do

Soporte Técnico

319

DM Co Conf nfig igur urac ació ión n CP CPM1 M1A A Canal (es)

Bit (s)

DM6626 a DM6627 DM6628

00 a 1 5

Re se se rv rv ad ad o

00 a 03

00 a 1 5

Habili Habilitar tar Interr Interrupc upción ión para para IR003 IR003 (0: Entrada normal; 1: Entrada de Interrupción; 2: Habili Habilitar tar Interr Interrupc upción ión para para IR004 IR004 (0: Entrada normal; 1: Entrada de Interrupción; 2: Habili Habilitar tar Interr Interrupc upción ión para para IR005 IR005 (0: Entrada normal; 1: Entrada de Interrupción; 2: Habili Habilitar tar Interr Interrupc upción ión para para IR006 IR006 (0: Entrada normal; 1: Entrada de Interrupción; 2: Re se se rv rv ad ad o

08 a 1 5

Re se se rv rv ad ad o

04 a 07 08 a 11 12 a 15 DM6629 a DM6639

Función

Respuesta Rápida Respuesta Rápida Respuesta Rápida Respuesta Rápida

Soporte Técnico

320

DM Co Conf nfig igur urac ació ión n CP CPM M1A Canal (es) Bit (s) Funció n Selecciones del Contador de alta velocidad (DM6640 a DM6644) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6640 a 0 0 a 15 15 Re se serv ad ad o DM6641 DM6642 00 a 03 Modo de cont contador ador de alta alta veloci velocidad dad 0 0: Modo contador reversible 1: Modo contador Incremental 04 a 07 Modo de de reset reset de contad contador or de alta alta velo velocid cidad ad 0 0: Reset por fase Z y por Software 1: Sólo reset por Software 08 a 15 Habili Habilitar tar contador contador de alta alta veloc velocida idad d0 00: No utilizar contador de alta velocidad 01: Utilizar contador de alta velocidad con selecciones en 00 a 07 DM6643, 0 0 a 15 15 Re se serv ad ad o DM6649

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321

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CP CPM M1A Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de Puerto de Periféricos (DM6650 a DM6654) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6 65 650 00 a 07 Se le lec ci ci on on es es de del Pu Pue rt rto 00: Estándar (1bit de start,7 bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps) 01: Selecciones en DM6651 08 a 11 Area de enlac enlacee para PC PC Link 1:1 1:1 vía puert puerto o de perifér periféricos icos:: 0: LR00 a LR15 12 a 15 15 Modo Modo de de Comu Comunic nicac acion iones es 0: Host Link; 2: 1:1 PC Link (esclavo); 3: 1:1 PC Link (Maestro); 4: NT Link DM6 65 651 00 a 07 07 V el elo ci ci da da d d e T ra ra ns nsm is isió n 00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K 08 a 15 15 Forma Formato to de Tram Tramaa Start Longitud Stop Paridad 00: 1 bit 7 bits 1 bit Par 01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 03: 1 bit 7 bits 2 bit Par 04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 06: 1 bit 8 bits 1 bit Par 07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar 08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna 09: 1 bit 8 bits 2 bit Par 10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar 11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna

Soporte Técnico

322

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CP CPM M1A Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de Puerto de Periféricos (DM6650 a DM6654) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecu tar el programa. DM66 DM6652 52 00 a 15 15 Reta Retard rdo o de de Tra Trans nsmi misi sión ón (Hos (Hostt Lin Link) k) 0000 a 9999: En ms DM6653 DM6653 00 a 07 Número Número de nodo nodo (Host (Host Link Link,, efect efectivo ivo cuando cuando bits bits 12 a 15 15 de DM 6650 6650 se fijan fijan a 0). 00 a 31 ( BCD) 0 8 a 1 5 Re se se rv rv ad ad o DM6654 00 a 15 Reservado

Canal (es) Bit (s) Selecciones de registro de errores (DM6655)

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecu tar el programa. DM6655 00 a 03 Estilo 0: Desplazar después de haber almacenado 10 errores 1: Almacenar sólo los 10 primeros errores (no desplazar) 2 a F: No almacenar errores 0 4 a 0 7 Re se se rv rv ad ad o 08 a 11 11 Habil Habilita itarr Monito Monitori rizaci zación ón 0: Detectar scans largos como errores no fatales 1: No detectar scans largos 1 2 a 1 5 Re se se rv rv ad ad o

Soporte Técnico

323

DM Co Conf nfig igur urac ació ión n SR SRM M1 Canal(es) Bit(s) Proceso de Arranque (DM6600 a DM6614)

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y solo después de realimentarlo. DM6600 DM6600 00 a 07 07 Modo Modo de arra arranq nque ue (efec (efectiv tivo o cuand cuando o los bits bits cuan cuando do los los bits bits 08 a 15 15 están están fijad fijados os a 02) 02) 00: PROGRAM; 01:MONITOR; 02: RUN 08 a 15 Design Designaci ación ón de modo modo de de arranq arranque ue 00: Interruptor de consola de programación. 01: Continuar el último modo de operación utilizado antes de desconectar la alimentación. 02: Selección fijada en 00 a 07 DM66 DM6601 01 00 a 07 07 Rese Reserv rvad ado o (se (sele lecc ccio iona nado do a 00 00) 08 a 11 11 Estado del bit bit de retenc retención ión de E/S (SR (SR 25212) 25212) 0:Reset; 1: Mantener 12 a 15 Estado del bit de retención retención de estado estado forzado forzado (SR (SR 25211) 25211) 0:Reset; 1: Mantener DM6602 00 a 03 Proteccció Proteccción n contra contra escritura escritura de la memoria memoria de progra programa ma 0: Memoria de programa protegida 1: Memoria de programa protegida contra escritura (excepto DM6602) 04 a 07 Idioma Idioma de visualiz visualización ación en en la consola consola de progr programaci amación ón 0: Inglés; 1: Japonés 08 a 11 11 Instru Instrucci ccione oness de Expa Expansi nsión ón 0: Selecciones por defecto; 1: Selecciones del usuario 12 a 15 Rese Reserv rvad ado o DM6603 00 a 03 Número Número máximo máximo de disposi dispositivos tivos CompoBus/S CompoBus/S 0: Max. 32 1: Max. 16 04 a 15 Rese Reserv rvad ado o DM6604 a 00 a 15 Rese Reserv rvad ado o DM6614

Soporte Técnico

324

DM Co Con nfi figu gura raci ció ón SR SRM M1 Canal (es) Bit (s) Selecciones del tiempo de Scan (DM6615 a DM6619)

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6615 00 a 15 Reservado DM6616 00 a 07 Tiempo de servicio servicio para puerto puerto RS232C (efect (efectivo ivo con bits 08 a 15 15 están a 01) 01) 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio de periféricos 08 a 15 15 Habilit Habilitar ar serv servici icio o de puer puerto to RS232C RS232C 00: 5% de tiempo de ciclo 01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07 DM6617 00 a 07 Tiempo de servicio servicio para puerto puerto de periféri periféricos cos (efecti (efectivo vo con los bits bits 08 a 15 15 a 01). 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del puerto de periféricos. 08 a 15 Habilitar Habilitar selecci selecciones ones de servicio servicio de puerto puerto de perifé periféricos ricos 00: 5% del tiempo de ciclo 01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07

Soporte Técnico

325

DM Co Conf nfig igur urac ació ión n SR SRM M1 Canal (es) Bit (s) Selecciones del tiempo de Scan (DM6615 a DM6619)

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6618 00 a 07 Tiempo de monitoriz monitorización ación de ciclo (efect (efectivo ivo cuando cuando los bits 08 a 15 están están seleccionados a 01,02,03) 00 a 99 (BCD): Selección (ver 08 a 15) 08 a 15 Tiempo de monitoriz monitorización ación de ciclo (Selecc (Selección ión en 00 00 a 07 x unidad; unidad; 99 s máx) máx) 00: 120 ms (inhibida la selección en bits 0 0 a 07) 01: Unidad de selección: 10 ms 02: Unidad de selección: 100 ms 03: Unidad de selección: 1 s DM6619 00 a 15 Tiempo de Scan 0000: Variable (no mínimo) 0001 a 0009 (BCD): Tiempo mínimo en ms DM6620 a 00 a 15 Rese Reserv rvad ado o (No (No util utiliz izar ar)) DM 6644

Soporte Técnico

326

DM Co Conf nfig igur urac ació ión n SR SRM M1 C a n a l (e s ) B i t ( s ) Selecciones de puerto RS232

F u n c i ón

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas transferirlas al PLC. DM6645 00 a 03 03 Selecc Seleccion iones es del puert puerto o 0: Estándar (1 bit de start, 7 bit de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps) 1: Selecciones en DM6646 04 a 07 Selecc Seleccion iones es de de contr control ol de CTS CTS 0: Inhibido; 1: S eleccionado 08 a 11 11 Canale Canaless de enla enlace ce para para link link 1:1 1:1 0:LR00 a LR15; O tro: No efectivo 1 2 a 15 15 M o do do d e Co Co m un un ic ic ac ac io io ne ne s 0:Host Link; 1:RS232C (no protocolo); 2: 1:1 PC Link esclavo; 3: 1:1 PC Link Maestro; 4: NT Link DM6646 00 a 07 07 Veloci Velocidad dad de Transm Transmisi isión ón 00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K 0 8 a 15 15 F or or m maa to to d e T ra ra ma ma Start Longitud Stop Paridad 00: 1 bit 7 bits 1 bit Par 01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 03: 1 bit 7 bits 2 bit Par 04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 06: 1 bit 8 bits 1 bit Par 07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar 08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna 09: 1 bit 8 bits 2 bit Par 10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar 11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna

Soporte Técnico

327

DM Co Conf nfig igur urac ació ión n SR SRM M1 Canal (es) Bit (s) Selecciones de puerto RS232

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC. DM66 DM6647 47 00 a 15 Reta Retard rdo o de tran transm smis isió ión n (Hos (Hostt Link Link)) 0000 a 9999 (BCD):Seleccionado en unidades de 10 ms, p.e., una selección de 0001 equivale a 10 ms. DM6648 00 a 07 Número Número de Nodo Nodo (Host-Li (Host-Link, nk, efectivo efectivo cuando cuando los los bits 12 a 15 de de DM 6645 6645 están seleccionados a 0) 00 a 31 (BCD) 08 a 11 Habilita Habilitarr código de de Start (RS-2 (RS-232C, 32C, efecti efectivo vo cuando cuando los bits bits 12 a 15 de DM6645 están seleccionados a 1). 12 a 15 Habilita Habilitarr código de de Start (RS-2 (RS-232C, 32C, efecti efectivo vo cuando cuando los bits bits 12 a 15 de DM6645 están seleccionados a 1). 0: Inhibido (número de bytes recibidos) 1: Seleccionado (código de fin especificado) 2: CR, LF DM6649 00 a 07 Código Código de star startt (RS-2 (RS-232C 32C)) 00: 256 bytes 01 a FF: 1 a 255 bytes 08 a 15 Habili Habilitar tar códi código go de fin fin (RS-2 (RS-232C 32C)) 01 a FF (BIN)

Soporte Técnico

328

DM Co Conf nfig igur urac ació ión n SR SRM M1 Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de Puerto de Periféricos (DM6650 a DM6654) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM 66 66 50 50 00 a 0 3 S el el ec ec ci cio ne ne s d el el Pu Pu er er to to 00: Estándar (1bit de start,7 bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps) 01: Selecciones en DM6651 (Otras selecciones provocarán un error no fatal y poniéndose a ON el bit AR1302) 04 a 11 11 Re se se rv rv ad ad o 12 a 15 15 Modo Modo de de Comu Comunic nicaci acione oness 0: Host Link; 1: No Protocolo DM6651 00 a 07 Veloci Velocidad dad de Trans Transmis misión ión 00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K 08 a 15 15 Form Format ato o de de Tra Trama ma Start Longitud Stop Paridad 00: 1 bit 7 bits 1 bit Par 01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 03: 1 bit 7 bits 2 bit Par 04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 06: 1 bit 8 bits 1 bit Par 07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar 08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna 09: 1 bit 8 bits 2 bit Par 10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar 11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna

Soporte Técnico

329

DM Co Conf nfig igur urac ació ión n SR SRM M1 C anal (es) Bit (s) F u nc i ó n Selecciones de Puerto de Periféricos (DM6650 a DM 6654) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. D M6 M6 65 65 2 0 0 a 1 5 R et et ar ar do do d e T ra ra ns ns mi mi si si ón ón ( Ho Ho st st L in in k) k) 0000 a 9999: En ms D M6 M6653 0 0 a 07 07 N úm úm er ero de de no nodo (H (H os ost Li Link) 00 a 31 (BCD) 08 a 11 Habilitar Habilitar código código start (RS-232C, (RS-232C, efectivo efectivo cuando cuando los bits bits 12 a15 de de DM6650 están seleccionados a 1) 0: Inhibido 1: Seleccionado 12 a 15 Habilitar Habilitar código código de fin (RS-232C, (RS-232C, efectivo efectivo cuando cuando los bits bits 12 a15 de de DM6650 están seleccionados a 1) 0: Inhibido (número de bytes recibidos) 1: Seleccionado (código de fin especificado) 2: CR, LF DM6654 00 a 07 Código de start start (efectivo (efectivo cuando los bits bits 08 a 11 de DM6650 DM6650 están están seleccionados a 1) 00: 256 bytes 01 a FF: 1 a 255 bytes 0 8 a 15 15 C ód ód ig ig o d e Fi n Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 están seleccionados a 0: 00: 256 bytes 01a FF: 1 a 255 bytes Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 están seleccionados a 1: Selección: 00 a FF (binario)

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330

DM Co Conf nfig igur urac ació ión n SR SRM M1 Canal (es) Bit (s) Selecciones de registro de errores (DM6655)

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6655 00 a 03 Estil o 0: Desplazar después de haber almacenado 7 errores 1: Almacenar sólo los 7 primeros errores 0 4 a 07 07 R es es er er va va do do 08 a 11 Habilitar Habilitar Monitoriza Monitorización ción de tiempo tiempo de ciclo ciclo 0: Detectar scans largos como errores no fatales 1: No detectar scans largos 1 2 a 15 15 R es es er er va va do do

Soporte Técnico

331

DM Co Conf nfig igur urac ació ión n CP CPM M2 Canal (es)

Bit (s)

Función

Proceso de arranque (DM600 a DM6614) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferidas al PLC y sólo después de realimentarlo DM6600 00 a 07 Mod Modo o al arr arran ancar car el PLC PLC 00 : PRG 01 : MON 02 : RUN RUN 08 a 15 Designa Designación ción del modo modo de arranque: arranque: 00:Cons 00:Consola ola de de programaci programación, ón, 01:último estado, 02: selección selección en 0-7 DM6601 00 a 07 No utilizado.

DM6602

08 a 11

Estado del bit de retención de IOM (SR25212)

12 a 15 00 a 03

Estado del bit de retención de estado forzado (SR25211)

04 a 07 07 08 a 11

DM6603 DM6604

DM6605 a DM6614

12 a 15 00 a 15 00 a 07 08 a 15 00 a 15

0 : Reset 1: Mantenido

0 : Permitir Permitir escri escritura tura en la memor memoria ia de program programa. a. 1 : Prohibir escritura en UM (excepto DM6602) 0 : Mensaj Mensajes es de cons consola ola = Ing Inglés lés.. 1 : Mensajes de consola = Japonés. 0 : Ins Instruc truccion ciones es de Expa Expansi nsión ón = Por Por defec defecto. to. 1 : Instrucciones de Expansión = definidas por usuario. Rese Re serv rvad ado. o. Reservado. Si no se se puede mantene mantenerr el área área de memoria: memoria: Error de memoria. memoria. 00 : No ocurre, 01 : ocurre Rese Re serv rvad ado. o. Rese Re serv rvad ado. o.

Soporte Técnico

332

DM Co Conf nfig igur urac ació ión n CP CPM M2 Canal (es) Bit (s)

Función

Selección del tiempo de ciclo Las siguientes selecciones son efectivas después de transferidas al PLC y sólo después de realimentarlo Reservado. DM6615 00 a 15 DM6616 00 a 07 Tiemp Tiempo o de de servi servicio cio al puert puerto o RS-2 RS-232C 32C 00 a 99(BCD) : Proporción de tiempo de ciclo %. Válido cuando bits 08 a 15 = 01 08 a 15 Habilita Habilitarr la selecci selección ón de de servic servicio io del del puer puerto to RS-2 RS-232C 32C.. 00 : Defecto(Tiempo de ciclo 5%), 01: Válido( bits 00 a 07) DM6617 00 a 07 07 Tiemp Tiempo o de ser servic vicio io al al puer puerto to de de perif perifér érico icoss 00 a 99(BCD) : Tiempo de ciclo % (bits 08 a 15 = 01 Válido) 08 a 15 15 Habilita Habilitarr la selecci selección ón de servici servicio o del puerto puerto de de perifé periférico ricos. s. 00 : Por defecto(Tiempo de ciclo 5%), 01: Válido (bits 00 a 07) DM6618 00 a 07 07 Tiemp Tiempo o de de moni monito toriz rizaci ación ón de ciclo ciclo.. 00 a 99(BCD) Unidad bits=08 a 15 08 a 15 15 Habil Habilit itar ar monit monitori orizac zación ión de ciclo. ciclo. 00 : 120ms fijo inhibidos bits 00 a 07, 01 : unidad 10ms 02 : uni dad 100ms, 03 : unida d 1s DM6619 00 a 15 Tiempo de ciclo. 0000 : Ciclo variable, 0001 a 9999 Ciclo constante (unidad 1ms)

Soporte Técnico

333

DM Co Conf nfig igur urac ació ión n CP CPM M2 Canal (es)

Bit (s)

Función

Selección del tiempo de ciclo Las siguientes selecciones son efectivas después de transferidas al PLC y sólo después de realimentarlo DM6620 00 a 03 03 0000 00000 0 a 0000 00002 2 Fil Filtr tro o de de ent entra rada da 0 : por defecto (10ms) 1 : 1ms 04 a 07 07 0000 00003 3 a 0000 00004 4 Fil Filtr tro o de de ent entra rada da 2 : 2ms 08 a 11 11 0000 00005 5 a 0000 00006 6 Fil Filtr tro o de de ent entra rada da 3 : 3ms 12 a 15 15 0000 00007 7 a 0001 00011 1 Fil Filtr tro o de de ent entra rada da 4 : 5ms DM6621 0 0 a 07 07 1 CH CH Fi Fil tr tr o d e e nt nt ra ra da da 5 : 10ms 0 8 a 15 15 2 CH CH Fi Fil tr tr o d e e nt nt ra ra da da 6 : 20ms DM6622 0 0 a 07 07 3 CH CH Fi Fil tr tr o d e e nt nt ra ra da da 7 : 40ms 0 8 a 15 15 4 CH CH Fi Fil tr tr o d e e nt nt ra ra da da 8 : 80ms DM6623 0 0 a 07 07 5 CH CH Fi Fil tr tr o d e e nt nt ra ra da da 0 8 a 15 15 6 CH CH Fi Fil tr tr o d e e nt nt ra ra da da DM6624 0 0 a 07 07 7 CH CH Fi Fil tr tr o d e e nt nt ra ra da da 0 8 a 15 15 8 CH CH Fi Fil tr tr o d e e nt nt ra ra da da DM6625 0 0 a 07 07 9 CH CH Fi Fil tr tr o d e e nt nt ra ra da da 08 a 15 Reservad o. DM6626 00 a 15 Reservad o. DM6627 00 a 15 Reservad o.

Soporte Técnico

334

DM Co Conf nfig igur urac ació ión n CP CPM M2 Ca nal es

Bit (s)

F un c ión

Selección del tiempo de ciclo Las siguientes selecciones son efectivas después de transferidas al PLC y sólo después d e realimentarlo DM6628 00 a 03 00003 00003 Entrad Entradaa de inter interrup rupció ción n 0 : Entrada Normal 1 : Entrada de interrupción 04 a 07 00004 00004 Entrad Entradaa de inter interrup rupció ción n 2 : Captura de pulsos 08 a 11 00005 00005 Entrad Entradaa de inter interrup rupció ción n DM6629

12 a 15 00 a 03 03

04 a 07 07

DM6630 a DM6641 DM6642

0 8 a 15 15 0 0 a 15 15 00 a 03 03 04 a 07 07 08 a 15

DM 6 643 D M6 M6 64 64 4

00 a 15 0 0 a 15 15

00006 00006 Entrad Entradaa de inter interrup rupció ción n Sistem Sistemaa de Coord Coordenad enadas as para para el PV de la la Salida Salida de Puls Pulsos os 0: 0: Coordenadas Relativas 1: Coordenadas Absolutas Sistem Sistemaa de Coord Coordenad enadas as para para el PV de la la Salida Salida de Puls Pulsos os 1: 0: Coordenadas Relativas 1: Coordenadas Absolutas Re se se rv rv ad ad o. o. Re se se rv rv ad ad o. o. Modo HSC 0 : Diferencial Diferencial 10kHz, 1 : Pulse Pulse + Dirección Dirección 20kHz 2 : Pulsos Reversible Reversible 20kHz, 4 : I ncremental 20kHz Rese Resett de de HSC HSC 0 : Z+ Soft Softwar waree 1 : Softw Software are Uso de HSC: HSC: 00 : No usado, usado, 01 : HSC usado usado 02 : Sincronizado ( 10Hz a 500Hz), 03 : Sincronizado Sincronizado ( 20Hz a 1kHz), 04 : Sincronizado (300Hz a 20kHz) R e se r v a d o . E sc sc ri ri tu tu ra ra de de B ac ac ku ku p e n M em em or or ia ia Fl Fl as as h 0000: Inmediata, 0001: Compartida, 0002: No en RUN

Soporte Técnico

335


Función

Selecciones del Puerto RS-232C Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidas al PLC DM6645 00 a 03 03 Puer Puerto to RS-2 RS-232 32C C 0 : estándar Start bit : 1bit Longitud datos: 7bit, Paridad: par, bit de stop: 2bit Velocidad: 9600bps 1 : Configuración en DM6646 Otros : Error (AR1302 ON), configuración estándar. 04 a 07 07 Cont Contro roll CTS CTS 0 : No 1 : Si, Otros : Error (AR1302ON), (*)Sin control CTS 08 a 11 11 Puerto Puerto RS-232C RS-232C 1:1 link link área 0: LR00 a 15 12 a 15 Modo del puerto puerto RS-232C RS-232C 0: Host link, 1: ASCII, ASCII, 2: 1:1 link esclavo 3: 1:1 link link maestro, 4: NT link (1 : 1) Otros: Error (AR1302 ON), (*)Host link.

Soporte Técnico

336


Función

Selecciones del Puerto RS-232C Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidas al PLC DM6646 00 a 07 Veloci Velocidad dad del del puer puerto to RS-2 RS-232C 32C 00 : 1.2K 01 : 2.4K 02 : 4.8K, 03 : 9.6K 04 : 19.2K (05 : 38.4K 06 : 0.3K 07 : 0.6K) 0.6K) 0 8 a 15 15 RS -2 -2 32 32 po po rt rt (bit Start) (bits Datos) (bits Stop) (Paridad) 00 : 1 7 1 PAR 01 : 1 7 1 IMPAR 02 : 1 7 1 NINGUNA 03 : 1 7 2 PAR 04 : 1 7 2 IMPAR 05 : 1 7 2 NINGUNA 06 : 1 8 1 PAR 07 : 1 8 1 IMPAR 08 : 1 8 1 NINGUNA 09 : 1 8 2 PAR 10 : 1 8 2 IMPAR 11 : 1 8 2 NINGUNA Otros: Error (AR1302 ON), (*) Configuración estándar.

Soporte Técnico

337

DM Co Conf nfig igur urac ació ión n CP CPM M2 Canal es

Bit s

Función

Selecciones del Puerto RS-232C Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidas al PLC DM66 DM6647 47 00 a 15 Reta Retard rdo o de tran transm smis isió ión n RS-2 RS-232 32C: C: 0000 0000-9 -999 999 9 por por 10ms 10ms.. Otros: error (AR1302 ON), = 0000 9999: Tool bus intercambio permitido (Host link Cambia a Tool bus) DM6648 00 a 07 RS-232C RS-232C Número Número de de unidad unidad Host link 00-31 00-31 Otros: Error (AR1302 ON), = 00 08 a 11 RS-232 RS-232 Habili Habilitar tar código código de inicio inicio ASCII. ASCII. 0 : No , 1 : Si, Otros: Error (AR1302 ON) ON) 12 a 15 15 RS-2 RS-232 32 Cód Códig igo o de fina finall 0: No No 1: Si 2 : CR y LF Otros: Error (AR1302 ON) DM6649 : 08-15=0(256 bytes) DM6649

00 a 07 08 a 15

RS-232 RS-232 Código Código de inicio inicio de de ASCI ASCIII 00-FF(BIN 00-FF(BIN)) DM66 DM6648 48 : 12-1 12-15= 5=0 0 Nº de bytes recibidos(BIN) recibidos(BIN) 00 : Defecto Defecto (256bytes), 01-FF : (1-255bytes) (1-255bytes) DM6648 : 12-15=1 Código final ASCII 00-FF (*) Configuración resultante al introducir un valor de configuración no permitido.

Soporte Técnico

338


Función

Selección de Puerto de periféricos Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidas al PLC DM6650 00 a 03 03 Puerto Puerto de perifé periféric ricos os 0:estándar (1 bit Start, 7 bits Datos, 2 bits Stop, paridad Impar, 9600bps) 1:Configuración en DM6651 = Válida 2 a F: estándar (Error FAL(9B) AR1302 ON) 04 a 11 11 Rese Reserv rvad ado. o. 12 a 15 Modo puerto puerto de de periféri periféricos: cos: 0 : Host Host link, link, 1 : ASCII Otros: Error FAL9B (AR1302ON), (*)modo = Host link DM6651 00 a 07 07 Veloci Velocidad dad del puer puerto to RS-23 RS-232C 2C 00 : 1.2K 1.2K 01 : 2.4K 2.4K 02 : 4.8K, 03 : 9.6K 04 : 19.2K (05 : 38.4K 06 : 0.3K 07 : 0.6K) 08 a 15 15 RS-2 RS-232 32 port port (bit Start) (bits Datos) (bits Stop) (Paridad) 00 : 1 7 1 PAR 01 : 1 7 1 IMPAR 02 : 1 7 1 NINGUNA 03 : 1 7 2 PAR 04 : 1 7 2 IMPAR 05 : 1 7 2 NINGUNA 06 : 1 8 1 PAR 07 : 1 8 1 IMPAR 08 : 1 8 1 NINGUNA 09 : 1 8 2 PAR 10 : 1 8 2 IMPAR 11 : 1 8 2 NINGUNA Otros: Error (AR1302 ON), (*)Configuración estándar.

Soporte Técnico

339


Función

Selección de Puerto de periféricos Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidas al PLC DM66 DM6652 52 00 a 15 15 Reta Retard rdo o de de tra trans nsmi misi sión ón RSRS-23 232C 2C:: 000 00000-99 9999 99 por por 10m 10ms. s. Otros: error (AR1302 ON), = 0000 DM6653 00 a 07 Perifé Periféric ricos: os: Nº Nº de unidad unidad Host Host link link 00-31 00-31 Otros: Error FAL9B(AR1302 ON), (*)Nº unidad: 00 08 a 11 Perifé Periféric ricos: os: Habil Habilita itarr código código de de inicio inicio 0 : No 1 : Si Otros: Error (AR1302 ON), (*)Sin código de inicio. 12 a 15 Perifé Periféric ricos: os: Habil Habilita itarr código código de de fin. fin. 0 : No, No, 1 : Si 2 : CR y LF, Otros: Error FAL9B (AR1302 ON), No. DM6654 : 08-15=0(256 bytes) DM6654 00 a 07 Perifé Periféric ricos: os: Código Código de de inici inicio o 00-FF( 00-FF(BIN BIN)) 08 a 15 DM6653 DM6653 : 12-15 12-15=0-> =0->Nº Nº de bytes bytes recib recibidos idos (BIN (BIN)) 00 : Defecto (256 bytes), 01-FF : (1÷255 bytes) DM6653 : 12-15=1->Código de fin ASCII 00-FF DM6655 00 a 03 Métod Método o de guard guardar ar error errores es 0 : Desplazar después de 7 errores. 1 : 7 sin desplazamiento, Otros : No guardar. 0 4 a 0 7 Re se se rv rv ad ad o. o. 08 a 11 Habilit Habilitar ar monit monitori orizar zar tiemp tiempo o de cicl ciclo o 0 : Detectar, 1 : No detectar 12 a 15 15 Baterí Bateríaa baja 0 : Detectar Detectar,, 1 : No detectar detectar

Soporte Técnico

340

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal(es) Bit(s) Proceso de Arranque (DM6600 a DM6614)

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y solo después de realimentarlo. DM6600 DM6600 00 a 07 07 Modo de arranq arranque ue (efect (efectivo ivo cuand cuando o los bits cuando cuando los los bits bits 08 08 a 15 15 están están fijados fijados a 02) 00: PROGRAM; 01:MONITOR; 02: RUN 08 a 15 Designac Designación ión de modo modo de arra arranque nque 00: Interruptor de consola de programación. 01: Continuar el último modo de operación utilizado antes de desconectar la alimentación. 02: Selección fijada en DM6600 bits 00 a 07 D M6 M6 60 60 1 0 0 a 07 07 R es es er erv ad ad o ( se se le le cc cc io io na na do do a 0 0) 0) 08 a 11 Estado Estado del del bit bit de retenc retención ión de de E/S (SR 25212 25212)) 0:Reset; 1: Mantener 12 a 15 Estado Estado del bit bit de retenció retención n de estado estado forzad forzado o (SR 25211) 25211) 0:Reset; 1: Mantener DM6602 a 00 a 15 Configur Configuracio aciones nes de de la ranura ranura 1 ( ver ver página página 39 ) DM6603 DM6604 a 0 0 a 1 5 R es es er erv ad ad o DM6610 DM6611 a 00 a 15 Configuraciones Configuraciones de la ranura 2 ( ver páginas páginas 39,41,43,44) 39,41,43,44) DM6612 DM661 DM6613 3 00 a 15 Valor Valor de tiem tiempo po de serv servic icio io para para puer puerto to 2 de tarje tarjeta ta de comu comuni nicac cacio iones nes ser serie ie DM661 DM6614 4 00 a 15 Valor Valor de tiem tiempo po de serv servic icio io para para puer puerto to 1 de tarje tarjeta ta de comu comuni nicac cacio iones nes ser serie ie

Soporte Técnico

341

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Función Configuración de salida de pulso y tiempo de ciclo (DM6615 a DM6619) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6615 00 a 07 Palabr Palabraa para para sali salida da de de puls pulsos os 00: IR 100 ;01: IR101; 02: IR102 … ; 15: IR115 Selecciona la palabra utilizada para salida de pulsos desde una salida en una unidad de salida transistor. Los pulsos pueden salir sólo por una salida a la vez 08 a 15 Rese Reserv rvado ado.. Sele Selecc ccio ionar nar a 00 DM6616 00 a 07 Tiempo de de servicio servicio para para puerto puerto RS232C (efectivo (efectivo con bits 08 a 15 están están a 01) 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo d e ciclo utilizado para servicio de puerto RS232-C. El tiempo de servicio debe estar entre 0.256 ms y 65.536 ms. 08 a 15 Habili Habilitar tar serv servici icio o de puert puerto o RS232C RS232C 00: 5% de tiempo de ciclo 01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07 (Cuando se para el PLC, el tiempo de ciclo será siempre de 10 ms) DM6617 00 a 07 Tiempo de de servicio servicio para para puerto puerto de periféri periféricos cos (efecti (efectivo vo con los bits 08 a 15 a 01). 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del puerto de periféricos. El tiempo de servicio debe estar comprendido entre 0.256ms y 65.536 ms. 08 a 15 Habilitar Habilitar selecciones selecciones de de servicio servicio de puerto de periféri periféricos cos 00: 5% del tiempo de ciclo 01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07 (Cuando se para el PLC, el tiempo de ciclo será siempre de 10 ms)

Soporte Técnico

342

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Función Configuración de salida de pulso y t iempo de ciclo (DM6615 a DM6619) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6618 00 a 07 Tiempo Tiempo de monitoriz monitorización ación de ciclo ciclo (efectiv (efectivo o cuando los los bits bits 08 a 15 están seleccionados a 01,02,03) 00 a 99 (BCD) x unidades de selección: Selección (ver 08 a 15) 08 a 15 Tiempo Tiempo de monitoriz monitorización ación de ciclo ciclo (Selecci (Selección ón en 00 a 07 x unidad; unidad; 99 99 s máx) 00: 120 ms (inhibida la selección en bits 00 a 0 7) 01: Unidad de selección: 10 ms 02: Unidad de selección: 100 ms 03: Unidad de selección: 1 s DM661 9 00 a 15 Tiemp o de Scan 0000: Variable (no mínimo) 0001 a 9999 (BCD): Tiempo de cíclo mínimo en ms

Canal (es) Bit (s) Proceso de Interrupción (DM6620 a DM6639)

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6620 00 a 03 Constante Constante de de tiempo tiempo de entrada entrada para para IR00000 IR00000 a IR00007 IR00007 00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08: 128 ms 04 a 07 Constante Constante de de tiempo tiempo de entrada entrada para para IR00008 IR00008 a IR00001 IR000015 5 Igual selección que los bits 00 a 03 08 a 11 Constante Constante de tiempo tiempo de de entrada entrada para IR001 Igual selección que los bits 00 a 03 12 a 15 15 Reserv Reservado. ado. Selecci Selecciona onarr a 0 DM6621 00 a 07 07 Consta Constante nte de de Entrada Entrada para para IR002 IR002 00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08: 128 ms 08 a 15 Constante Constante de Entrada Entrada para para IR003 IR003 (igual selecci selección ón que para IR001) IR001)

Soporte Técnico

343

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Proceso de Interrupción (DM6620 a DM6639)

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6622 00 a 07 07 Constante Constante de Entrada Entrada para IR004 (igual selección selección que para para IR001) IR001) 08 a 15 15 Constante Constante de Entrada Entrada para IR005 (igual selección selección que para para IR001) IR001) DM6623 00 a 07 07 Constante Constante de Entrada Entrada para IR006 (igual selección selección que para para IR001) IR001) 08 a 15 15 Constante Constante de Entrada Entrada para IR007 (igual selección selección que para para IR001) IR001) DM6624 00 a 07 07 Constante Constante de Entrada Entrada para IR008 (igual selección selección que para para IR001) IR001) 08 a 15 15 Constante Constante de Entrada Entrada para IR009 (igual selección selección que para para IR001) IR001) DM6625 00 a 07 07 Constante Constante de Entrada Entrada para IR0010 (igual selección selección que para IR001) 08 a 15 15 Constante Constante de Entrada Entrada para IR0011 (igual selección selección que para IR001) DM6626 00 a 07 07 Constante Constante de Entrada Entrada para IR0012 (igual selección selección que para IR001) 08 a 15 15 Constante Constante de Entrada Entrada para IR0013 (igual selección selección que para IR001) DM6627 00 a 07 07 Constante Constante de Entrada Entrada para IR0014 (igual selección selección que para IR001) 08 a 15 15 Constante Constante de Entrada Entrada para IR0015 (igual selección selección que para IR001) DM6628 00 a 03 03 Habilit Habilitar ar interr interrupci upción ón para para IR000 IR00000 00 0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupción en modo de entrada de interrupción ó modo contador 04 a 07 07 Habilit Habilitar ar interr interrupci upción ón para para IR000 IR00001 01 0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupción en modo de entrada de interrupción ó modo contador 08 a 11 11 Habilit Habilitar ar interr interrupci upción ón para para IR000 IR00002 02 0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupción en modo de entrada de interrupción ó modo contador 12 a 15 15 Habilit Habilitar ar interr interrupci upción ón para para IR000 IR00003 03 0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupción en modo de entrada de interrupción ó modo contador

Soporte Técnico

344


Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6629 00 a 07 Número Número de temporiz temporizadore adoress de alta velocidad velocidad (TIMH) (TIMH) para para refresco refresco de interrupciones 00...15 (BCD). Selección de 3 temporizadores, de 00 a 02 08 a 15 Habilitar Habilitar refresco refresco de interrup interrupción ción para para temporizado temporizadorr de alta velocidad velocidad 0: 16 temporizadores (deshabilitar selección en 00 a 07) 1: Utilizar selección de 00 a 07. DM6630 00 a 07 Primer Primer canal canal de refresco refresco para para la interrupc interrupción ión de E/S E/S 0 : 00 a 11 (BCD) (BCD) 08 a 15 Número Número de canales canales de refresco refresco de entrada entrada para para interrupc interrupción ión E/S 0: 00 a 12 (BCD) DM6631 00 a 07 Primer Primer canal canal de refresco refresco para para la interrupc interrupción ión de E/S E/S 1 : 00 a 11 (BCD) (BCD) 08 a 15 Número Número de canales canales de refresco refresco de entrada entrada para para interrupc interrupción ión E/S 1: 00 a 12 (BCD) DM6632 00 a 07 Primer Primer canal canal de refresco refresco para para la interrupc interrupción ión de E/S E/S 2 : 00 a 11 (BCD) (BCD) 08 a 15 Número Número de canales canales de refresco refresco de entrada entrada para para interrupc interrupción ión E/S 2: 00 a 12 (BCD) DM6633 00 a 07 Primer Primer canal canal de refresco refresco para para la interrupc interrupción ión de E/S E/S 3 : 00 a 11 (BCD) (BCD) 08 a 15 Número Número de canales canales de refresco refresco de entrada entrada para para interrupc interrupción ión E/S 3: 00 a 12 (BCD) DM6634 00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para contador contador de alta velocidad 1: 00 a 11 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco refresco de entrada entrada para contador de alta velocidad 1: 00 a 12 (BCD) DM6635 00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para contador contador de alta velocidad 2 : 00 a 11 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco refresco de entrada entrada para contador de alta velocidad 2: 00 a 12 (BCD)

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345


Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6636 00 a 07 Primer Primer canal de refresco refresco de entrada entrada para temporiza temporizador dor de interval intervalo o 0 : 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales canales de refresco refresco de entrada entrada para para temporizad temporizador or de intervalo intervalo 0: 00 a 12 (BCD) DM6637 00 a 07 Primer Primer canal de refresco refresco de entrada entrada para temporiza temporizador dor de interval intervalo o 1 : 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales canales de refresco refresco de entrada entrada para para temporizad temporizador or de intervalo intervalo 1: 00 a 12 (BCD) DM6638 00 a 07 Primer Primer canal de refresco refresco para para temporizado temporizadorr de intervalo intervalo 2 ó contador contador de alta alta velocidad 0: 00 a 15 (BCD) 08 a 15 Número de canales canales de refresco refresco para tempori temporizador zador de de intervalo intervalo 2 ó contado contadorr de alta velocidad 0: 00 a 16 (BCD) DM6639 00 a 07 Método Método de refres refresco co de salida salida 00: Cíclico; 01: Directo 08 a 15 Número de dígitos dígitos para para instrucció instrucción n DIGITAL DIGITAL SWITCH SWITCH (DSW (DSW (87)) (87)) 00: 4 dígitos; 01: 8 dígitos

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346

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones del Contador de alta velocidad (DM6640 a DM6644) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6640 a 00 a 15 15 Selecci Seleccione oness de la ranura ranura 1 (ver (ver págin páginaa 39) 39) DM6641 DM6642 00 a 03 Modo Modo de contado contadorr de alta velocid velocidad ad 0 0: Modo fase diferencial 1: Modo Incremental 04 a 07 07 Modo Modo de reset reset de con contado tadorr de alta alta velo velocid cidad ad 0 0: Reset por fase Z y por Software 1: Sólo reset por Software 08 a 15 Habilit Habilitar ar cont contado adorr de alta velocid velocidad ad 0 00: No utilizar contador de alta velocidad 01: Utilizar contador de alta velocidad con selecciones en 00 a 07 DM6643 a 00 a 15 Selecciones Selecciones de de la ranura 2 (ver (ver página página 39,41 39,41,42,4 ,42,43) 3) DM6644

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347

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Selecciones de puerto RS232

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC. DM6645 00 a 03 03 Selec Seleccio ciones nes del puert puerto o 0: Estándar (1 bit de start, 7 bit de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps) 1: Selecciones en DM6646 04 a 07 Selecci Selecciones ones de contr control ol de de CTS CTS 0: Inhibido; 1: Seleccionado 08 a 11 Canales de enlace para para PC-Link PC-Link 1:1 (1:1 modo maestro maestro de conexión conexión de de datos) 0:LR00 a LR63; 1: LR00 a LR31; 2: LR00 a LR15 12 a 15 15 Modo Modo de de Comu Comuni nicac cacio iones nes 0:Host Link; 1: Sin protocolo; 2: 1:1 PC Link esclavo; 3: 1:1 PC Link Maestro; 4: NT Link 1:1 DM6646 00 a 07 Veloci Velocida dad d de Trans Transmi misi sión ón 00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K 08 a 15 Form Format ato o de Tram Tramaa Start Longitud Stop Paridad 00: 1 bit 7 bits 1 bit Par 01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 03: 1 bit 7 bits 2 bit Par 04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 06: 1 bit 8 bits 1 bit Par 07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar 08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna 09: 1 bit 8 bits 2 bit Par 10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar 11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna

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348

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Selecciones de puerto RS232

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC. DM66 DM6647 47 00 a 15 15 Reta Retard rdo o de de tra trans nsmi misi sión ón (Hos (Hostt Lin Link) k) 0000 a 9999 (BCD):Seleccionado en unidades de 10 ms, p.e., una selección de 0001 equivale a 10 ms. DM6648 00 a 07 Número Número de Nodo Nodo (Host (Host-Li -Link) nk) : 00 00 a 31 (BCD (BCD)) 08 a 11 Habil Habilita itarr código código de inici inicio o (sin (sin protoco protocolo) lo) 0: Inhibido; 1: Seleccionado 12 a 15 Habil Habilita itarr código código de de Fin (sin (sin proto protocol colo). o). 0: Inhibido (número de bytes recibidos) 1: Seleccionado (código de fin especificado) 2: CR, LF DM6649 00 a 07 07 Código Código de inic inicio io (sin (sin protoc protocolo olo)) 00 a FF (hexadecimal) 08 a 15 15 Cuando los bits bits 12 a 15 de DM6648 DM6648 están seleccionados seleccionados a 0: Número de bytes recibidos 00: Selección por defecto (256 bytes) 01 a FF: 1 a 255 bytes Cuando los bits 12 a 15 de DM6648 están seleccionados a 1: Código de fin (sin protocolo) 00 a FF (hexadecimal)

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349

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de Puerto de Periféricos (DM6650 a DM6654) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. D M6 M6 65 65 0 00 a 03 Se le le cc ccio ne nes d el el Pue rt rto 00: Estándar (1bit de start,7 bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps) 01: Selecciones en DM6651 04 a 07 Selecci Selecciones ones de contr control ol CTS (Host (Host Link ó sin sin protoc protocolo) olo) 0: Inhibido; 1: Seleccionado 08 a 11 Rese rv rv ad ad o 12 a 15 15 Modo Modo de Comun Comunic icaci acione oness 0: Host Link; 1: Sin Protocolo Cuando se conecta una consola de programación al puerto de periféricos, poner a Off el pin 7 del conmutador DIP de la unidad CPU. (El pin 5 y las selecciones de la configuración del PC están inhibidas en este caso). Cuando conectamos un ordenador personal al puerto de periféricos para su utilización como periférico de programación, poner a On el pin 7 y seleccionar el modo de comunicaciones a ‘Host Link’.

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350

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de Puerto de Periféricos (DM6650 a DM6654) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6651 6651 00 a 07 Veloc elocid idaad d dee Trraans n smi misi sión ón 00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K 08 a 15 15 Form Format ato o de de Tra Trama ma Start Longitud Stop Paridad 00: 1 bit 7 bits 1 bit Par 01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 03: 1 bit 7 bits 2 bit Par 04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 06: 1 bit 8 bits 1 bit Par 07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar 08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna 09: 1 bit 8 bits 2 bit Par 10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar 11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna

Soporte Técnico

351

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones de Puerto de Periféricos (DM6650 a DM6654) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM66 DM6652 52 00 a 15 15 Retar etardo do de de Tra Trans nsm misió isión n (Ho (Host st Link Link)) 0000 a 9999: En ms DM6 65 65 3 0 0 a 07 07 Núme ro ro de de no no do do (H (Ho st st Li Link ) 00 a 31 (BCD) 08 a 11 11 Habilita Habilitarr código código de inicio inicio (sin (sin protocolo protocolo)) 0: Inhibido 1: Seleccionado 12 a 15 Habilita Habilitarr código código de fin fin (sin (sin proto protocolo) colo) 0: Inhibido (número de bytes recibidos) 1: Seleccionado (código de f in especificado) 2: CR, LF DM6654 00 a 07 Códig Código o de inici inicio o (sin (sin protoc protocolo olo)) 00a FF (hexadecimal) 08 a 15 Cuando Cuando los bits bits 12 a 15 de DM6653 DM6653 están están selec selecciona cionados dos a 0: Número de bytes bytes recibidos 00: por defecto (256 bytes) 01a FF: 1 a 255 bytes Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 están seleccionados a 1: Código de fin (sin protocolo) 00 a FF (hexadecimal)

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352

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Selecciones de registro de errores (DM6655)

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6655 00 a 03 03 Estilo 0: Desplazar después de haber almacenado 7 errores 1: Almacenar sólo los 7 primeros errores 2 a F : No almacenar errores 04 a 07 07 Res Reserv ervado ado 08 a 11 Habilitar Habilitar Monitori Monitorizaci zación ón de tiempo tiempo de ciclo ciclo 0: Detectar scans largos como errores no fatales 1: No detectar scans largos 12 a 15 15 Habili Habilita tarr error error de bate baterí ríaa baja baja 0: Detectar la tensión de batería baja como un error no fatal 1: No detectar la tensión de batería baja

Soporte Técnico

353

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Selecciones para el contador de alta velocidad

Función

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6602 00 a 03 Formato Formato de datos datos PV PV de contado contadores res de alta alta veloci velocidad dad 1 a 4. (ranura 1) 0: 8 dígitos hexadecimal 1: 8 dígitos en BCD 0 4 a 07 07 Re se se rv rva do do DM6611 08 a 11 Selector Selector de transis transistor tor de salida salidass externas externas 1 a 4 (ranura 2) 0: PNP 1: NPN 1 2 a 15 15 Re se se rv rva do do DM6640 00 a 03 Modo de de entrada entrada de conta contador dor de alta alta velocid velocidad ad 1 (ver (ver nota 1) 1) (ranura 1) 04 a 07 Frecuenci Frecuenciaa de cuenta cuenta de contador contador de de alta velocid velocidad ad 1, rango rango numérico, numérico, y modo modo de reset del contador. (ver nota 2) 08 a 11 Modo de de entrada entrada de conta contador dor de alta alta velocid velocidad ad 2 (ver (ver nota 1) 1) DM6643 12 a 15 Frecuenci Frecuenciaa de cuenta cuenta de contador contador de de alta velocid velocidad ad 2, rango rango numérico, numérico, y modo modo (ranura 2) de reset del contador. (ver nota 2) DM6641 00 a 03 Modo de de entrada entrada de conta contador dor de alta alta velocid velocidad ad 3 (ver (ver nota 1) 1) (ranura 1) 04 a 07 Frecuenci Frecuenciaa de cuenta cuenta de contador contador de de alta velocid velocidad ad 3, rango rango numérico, numérico, y modo modo de reset del contador. (ver nota 2) 08 a 11 Modo de de entrada entrada de conta contador dor de alta alta velocid velocidad ad 4 (ver (ver nota 1) 1) DM6644 12 a 15 Frecuenci Frecuenciaa de cuenta cuenta de contador contador de de alta velocid velocidad ad 4, rango rango numérico, numérico, y modo modo (ranura 2) de reset del contador. (ver nota 2)

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354

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Selección 0 1 2 3 4

Modo de Entrada E nt ntrada de fase diferencial 1x E nt ntrada de fase diferencial 2x E nt ntrada de fase diferencial 4x Entrada de arriba / abajo E nt ntrada de pulso / dirección

Selección

Frecuencia de Contador

0 1 2 3 4 5 6 7

50 KHz

Rango numérico Contaje lineal Contaje circular

500 KHz

Contaje lineal Contaje circular

Modo de reset Reset de fase Z + Software Sólo reset por Software Reset de fase Z + Software Sólo reset por Software Reset de fase Z + Software Sólo reset por Software Reset de fase Z + Software Sólo reset por Software

Soporte Técnico

355

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones para una tarjeta de E/S de pulsos (RANURA 2) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM66 DM6611 11 00 a 15 15 Selc Selcci ción ón de modo modo para para puer puerto toss 1 y 2 0000: Modo contador de alta velocidad 0001: Modo de posicionamiento simple DM6643 00 a 03 Modo Modo de entrad entradaa del del puer puerto to 1 0: Modo de fase diferencial 1: Modo de pulso dirección 2: Modo arriba / abajo 04 a 07 Método Método de de reset reset del del contad contador or del del puerto puerto 1 0: Reset de fase Z y por Software 1: Sólo reset por Software 08 a 11 Rango Rango numé numéric rico o del del puert puerto o1 0: Modo lineal 1: Modo circular 12 a 15 15 Ciclo de de trabajo trabajo de la salida salida de de pulsos pulsos del del puerto puerto 1 0: Ciclo de trabajo fijo 1: Ciclo de trabajo variable

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356

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones para una tarjeta de E/S de pulsos (RANURA 2) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6644 00 a 03 Modo Modo de entrad entradaa del del puer puerto to 2 0: Modo de fase diferencial 1: Modo de pulso dirección 2: Modo arriba / abajo 04 a 07 Método Método de reset reset del del contad contador or del del puerto puerto 2 0: Reset de fase Z y por Software 1: Sólo reset por Software 08 a 11 11 Rango Rango numéric numérico o del del puerto puerto 2 0: Modo lineal 1: Modo circular 12 a 15 15 Ciclo de trabajo trabajo de la salida salida de pulsos pulsos del puerto puerto 2 0: Ciclo de trabajo fijo 1: Ciclo de trabajo variable

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357

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones para una tarjeta de interfaz de codificador absoluto (RANURA 2) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6611 DM6611 00 a 15 Compe Compens nsaci ación ón de ori origen gen para para el puert puerto o 1 (4 dígito dígitoss BCD BCD))

DM6612 DM6612

DM6643

00 a 15

00 a 07 08 a 15 15

DM6644

00 a 07 08 a 15 15

El origen se compensará cuando se active el bit de compensación de origen de puerto 1 (SR 25201). El valor de comp ensación se grabará en BCD entre 0 000 y 4095 si el contador está seleccionado en modo BCD ó modo 360 °. Compe Compens nsaci ación ón de ori origen gen para para el puert puerto o 2 (4 dígito dígitoss BCD BCD)) El origen se compensará cuando se active el bit de compensación de origen de puerto 2 (SR 25202). El valor de comp ensación se grabará en BCD entre 0 000 y 4095 si el contador está seleccionado en modo BCD ó modo 360 °. Resoluc Resolución ión de entra entrada da de puerto puerto 1 00: 8 bits; 01: 10 bits; 02: 12 bits Modo Modo de opera operaci ción ón del del pue puert rto o1 00: modo BCD; 01: modo 360° Resoluc Resolución ión de entra entrada da de puerto puerto 2 00: 8 bits; 01: 10 bits; 02: 12 bits Modo Modo de opera operaci ción ón del del pue puert rto o2 00: modo BCD; 01: modo 360°

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358

DM Co Conf nfig igu ura raci ción ón CQ CQM M1H Canal (es) Bit (s) Función Selecciones para una tarjeta de E/S analógica (RANURA 2) Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM6611 00 a 01 01 Rang Rango o de señ señal al de de entr entrad adaa 1 de la la 00: -10 a +10 V entrada analógica. 01: 0 a 10 V 10: 0 a 5 V ó 0 a 20 mA 02 a 03 03 Rang Rango o de señ señal al de de entr entrad adaa 2 de la la entrada analógica. 04 a 05 05 Rang Rango o de señ señal al de de entr entrad adaa 3 de la la entrada analógica. 06 a 07 07 Rang Rango o de señ señal al de de entr entrad adaa 4 de la la entrada analógica. 08 S el el ec ec ci ció n d e u so so e nt ntra da da an al al óg óg ic ic a 1 0: Uso de la entrada 1: Entrada no usada 09 S el el ec ec ci ció n d e u so so e nt ntra da da an al al óg óg ic ic a 2 10 S el el ec ec ci ció n d e u so so e nt ntra da da an al al óg óg ic ic a 3 11 S el el ec ec ci ció n d e u so so e nt ntra da da an al al óg óg ic ic a 4 12 a 15 Reservado Seleccionar a 0

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Curso General de Autómatas Programables Industriales _ OMRON.pdf

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