BÀI GING XÁC SUT THNG KÊ
GING VIÊN: NGUYN VIT DƯƠNG HC VIN CÔNG NGH BƯU CHÍNH VIN THÔNG Ngày 21 tháng 9 năm 2017
CHƯƠNG 3
BIN NGU NHIÊN HAI CHIU
CHƯƠNG 3
BIN NGU NHIÊN HAI CHIU
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Gii thiu
chương trưc ta đã nghiên cu bn cht xác sut ca mt bin ngu nhiên riêng l. Nhưng trong thc t nhiu khi phi xét đng thi nhiu bin khác nhau có quan h tương h và dn ti khái nim vec tơ ngu nhiên hay bin ngu nhiên nhiu chiu. Nhng thí d v các bin nhiu chiu rt ph bin, chng hn khi nghiên cu mt chi tit máy, ta quan tâm đng thi đn nhiu khía cnh khác nhau như trng lưng, kích thưc (riêng nó đã là nhiu chiu), cht lưng, cht liu... Vic nghiên cu riêng r tng khía cnh có th cho ta các thông tin không đy đ. Đ cho đơn gin, ta nghiên cu bin ngu nhiên 2 chiu (X , Y ), trong đó X và Y là các bin mt chiu. Hu ht các kt qu có th m rng khá d dàng cho bin n chiu.
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU III.1. Bin ngu nhiên nhiu chiu.
Đnh nghĩa bin ngu nhiên nhiu chiu Mt vector ngu nhiên n chiu là mt b có th t (X 1 , X 2 , ..., X n ) vi các thành phn là các bin ngu nhiên.
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU III.1. Bin ngu nhiên nhiu chiu.
Đnh nghĩa bin ngu nhiên nhiu chiu Mt vector ngu nhiên n chiu là mt b có th t (X 1 , X 2 , ..., X n ) vi các thành phn là các bin ngu nhiên.
Ví d Mt nhà máy sn xut mt loi sn phm. Nu kích thưc ca sn phm đưc đo bng chiu dài X và chiu rng Y thì ta có bin ngu nhiên 2 chiu, nu xét thêm chiu cao Z thì ta có bin ngu nhiên 3 chiu.
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Chú ý Vector ngu nhiên n chiu (X 1 , X 2 , ..., X n ) là liên tc hay ri rc nu tt c các bin ngu nhiên thành phn là liên tc hay ri rc.
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Chú ý Vector ngu nhiên n chiu (X 1 , X 2 , ..., X n ) là liên tc hay ri rc nu tt c các bin ngu nhiên thành phn là liên tc hay ri rc.
III.2. Hàm phân b xác sut.
Đnh nghĩa hàm phân b xác sut bin ngu nhiên 2 chiu Xét hai s kin A = {X < x } và B = {Y < y } khi đó hàm phân b xác sut ca bin ngu nhiên hai chiu đưc xác đnh: F (x , y ) = P (AB ) = P (X < x , Y < y ), ∀x , y ∈ R
Đây là mt hàm thc hai bin và v mt hình hc ta có th biu din tp xác đnh ca F {x , y } bng các đim trên mt phng ta đ Đ - các.
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Tính cht hàm phân b xác sut 1) 0 ≤ F (x 1 , x 2 , ..., x n ) ≤ 1 2) x lim F (x 1 , x 2 , ..., x n ) = 0, k ∈ {1, 2, ..., n} →∞ k
3)
lim
(x 1 ,x 2 ,..,x n )→(∞,∞,...,∞)
F (x 1 , x 2 , ..., x n ) = 1
4) F (x 1 , x 2 , ..., x n ) không gim theo tng bin. 5) x lim F (x 1 , x 2 , ..., x n ) = P {X 1 ≤ x 1 , X 2 ≤ x 2 , ..., X n ≤ x n } →∞ k
6) y lim F (x , y ) = P {X < x } = F X (x ); →∞ lim F (x , y ) = P {Y < y } = F Y ( y ) là các phân phôi ca riêng tng x →∞ thành phn X và Y tương ng; chúng đưc gi là các phân phi biên ca bin hai chiu (X , Y ). Đó cũng chính là các phân phôi (mt chiu) thông thưng ca X và Y
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Tính cht hàm phân b xác sut 7) Vi x 1 ≤ x 2 , y 1 ≤ y 2 ta luôn có P (x 1 ≤ X < x 2 ; y 1 ≤ Y < y 2 ) = F (x 2 , y 2 ) − F (x 2 , y 1 ) − F (x 1 , y 2 ) + F (x 1 , y 1 ) Đó chính là xác sut đ đim ngu nhiên (X , Y ) rơi
nht ABCD (xem hình v sau)
vào min ch
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU III.3. Bng phân b xác sut ca vector ngu nhiên ri rc hai chiu. Bng phân b xác sut đng thi. Chương 1 ta đã bit ti khái nim s đc lp ca 2 bin c nu tha mãn P (AB ) = P (A)P (B )
Tương t vi đnh nghĩa s đc lp ca 2 bin c ta có khái nim s đc lp ca 2 bin ngu nhiên.
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU III.3. Bng phân b xác sut ca vector ngu nhiên ri rc hai chiu. Bng phân b xác sut đng thi. Chương 1 ta đã bit ti khái nim s đc lp ca 2 bin c nu tha mãn P (AB ) = P (A)P (B )
Tương t vi đnh nghĩa s đc lp ca 2 bin c ta có khái nim s đc lp ca 2 bin ngu nhiên.
1. Khái nim đc lp ca 2 bin ngu nhiên Hai bin ngu nhiên X và Y đưc gi là đc lp nu F (x , y ) = F X (x )F X (y )
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU 2. Phân phi xác sut ca bin ngu nhiên ri rc 2 chiu
Bng phân phi xác sut ca bin ngu nhiên ri rc 2 chiu Trong đó p ij = P (X = x i ; Y = y i ) là xác sut đng thi đ X ly giá tr x i và y j . Bng này có th vô hn khi m, n → ∞.
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU
Bng phân b xác sut biên
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Ví d minh ha 1 Cho bng phân phi đng thi ca 2 bin ngu nhiên X và Y
Tìm bng phân phi biên ca xác sut và sau đó tính F (2, 3)
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Hưng dn gii Ly tng hàng và tng ct tương ng ca bng s, ta có các phân phi biên cn tìm.
Tính F (2 3) = P = P + P ,
x i <2 y i <3
ij
11
12 = 0.10 + 0.25 = 0.35
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Ví d minh ha 2 Có hai hp, mi hp đng 6 viên bi. Hp I có 1 viên bi s 1, 2 viên bi s 2 và 3 viên bi s 3. Hp II có 2 viên bi s 1, 3 viên bi s 2 và 1 viên bi s 3. Rút ngu nhiên t mi hp ra mt viên bi. Gi X và Y ln lưt là s ghi trên viên bi rút t hp I và II. Hãy lp bng phân b xác sut đng thi ca X và Y .
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Ví d minh ha 2 Có hai hp, mi hp đng 6 viên bi. Hp I có 1 viên bi s 1, 2 viên bi s 2 và 3 viên bi s 3. Hp II có 2 viên bi s 1, 3 viên bi s 2 và 1 viên bi s 3. Rút ngu nhiên t mi hp ra mt viên bi. Gi X và Y ln lưt là s ghi trên viên bi rút t hp I và II. Hãy lp bng phân b xác sut đng thi ca X và Y .
Hưng dn gii
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU 3.Xác sut có điu kin ca bin ngu nhiên 2 chiu ri rc Gi s Y ly mt giá tr c đnh nào đó và ta mun quan tâm đn lut phân phi xác sut ca X có b nh hưng không. Theo công thc xác sut có điu kin chương 1 ta có: P (X = x i , Y = y k ) , i = 1, n P (X = x i |Y = y k ) = P (Y = y k )
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU 3.Xác sut có điu kin ca bin ngu nhiên 2 chiu ri rc Gi s Y ly mt giá tr c đnh nào đó và ta mun quan tâm đn lut phân phi xác sut ca X có b nh hưng không. Theo công thc xác sut có điu kin chương 1 ta có: P (X = x i , Y = y k ) , i = 1, n P (X = x i |Y = y k ) = P (Y = y k )
Ví d minh ha Tìm phân phi có điu kin ca X bit rng Y = 1 trong Ví d minh ha 1
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Hưng dn gii 0, 10 P (X = 1, Y = 1) p 11 = = = 0, 4 0, 25 P (Y = 1) P 2 (1) 0, 15 P (X = 2, Y = 1 p 21 = = = 0, 6. Ta P (X = 2|Y = 1) = 0, 25 P (Y = 1) P 2 (1) phân b xác sut có điu kin ca X khi Y = 1 là: P (X = 1|Y = 1) =
có bng
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU 4. Phân phi xác sut ca bin ngu nhiên 2 chiu liên tc Nu hàm phân phi F (x , y ) ca bin hai chiu (X , Y ) có dng:
x
F (x , y ) =
y
f (u , v )dvdv
−∞ −∞
Trong đó f (x , y ) đưc gi là hàm mt đ đng thi ca X và Y . V mt hình hc hàm f (x , y ) có th xem như là mt cong trong R3 và đưc gi là mt phân phi xác sut.
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Tính cht hàm mt đ ca bin ngu nhiên 2 chiu liên tc 1) f (x , y ) ≥ 0
2) f (x y )dxdy = 1 3) P [(X Y ) ∈ D] = f (x y )dxdy trong đó D là min thuc Oxy +∞
,
−∞
,
,
D
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Tính cht hàm mt đ ca bin ngu nhiên 2 chiu liên tc 1) f (x , y ) ≥ 0
2) f (x y )dxdy = 1 3) P [(X Y ) ∈ D] = f (x y )dxdy trong đó D là min thuc Oxy +∞
,
−∞
,
,
D
Hàm mt đ biên ca bin (X
f (x ) = f (x y )dy f (y ) = f (x y )dx +∞
,
X
−∞ +∞
,
Y
−∞
,
Y )
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Ví d minh ha Tìm các hàm mt đ biên ca bin (X , Y ) có hàm mt đ hai chiu 1 f (x , y ) = 2 , x , y ∈ R 2 2 π (1 + x )(1 + y )
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Ví d minh ha Tìm các hàm mt đ biên ca bin (X , Y ) có hàm mt đ hai chiu 1 f (x , y ) = 2 , x , y ∈ R 2 2 π (1 + x )(1 + y )
Hưng dn gii
Áp dng đnh nghĩa ta có: 1 +∞ 1 1 Tương t ta có f X (x ) = 2 dy = 2 2 2 π −∞ (1 + x )(1 + y ) π (1 + x ) 1 f Y (y ) = π (1 + y 2 )
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Chú ý Ta cũng đnh nghĩa tương t s đc lp ca 2 bin ngu nhiên liên tc nu tha mãn: f (xy ) = f (x )f (y )
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Chú ý Ta cũng đnh nghĩa tương t s đc lp ca 2 bin ngu nhiên liên tc nu tha mãn: f (xy ) = f (x )f (y )
Đnh nghĩa hàm mt đ có điu kin Nu mt đ đng thi ca X và Y không bng tích các mt đ biên f 1 và f 2 , ta nói X và Y không đc lp. Trong trưòng hp đó có th đưa vào khái nim hàm mt đ có điu kin ca thành phn X bit Y = y , ký hiu là :
f (x , y ) f (x , y ) = +∞ ϕ(x |y ) = f Y (y ) f (x , y )dx −∞
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU III.4. Các tham s đc trưng ca bin ngu nhiên. III.4.1. Kỳ vng và phương sai ca các bin ngu nhiên 2 thành phn. Các bin X và Y đã có các s đc trưng quan trng là kỳ vng và phương sai. đây ta nhc li kt qu đã bit có đ ý đn các khái nim mi chương này, các công thc ch vit cho bin X , đôi vi Y hoàn toàn tương t.
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU III.4. Các tham s đc trưng ca bin ngu nhiên. III.4.1. Kỳ vng và phương sai ca các bin ngu nhiên 2 thành phn. Các bin X và Y đã có các s đc trưng quan trng là kỳ vng và phương sai. đây ta nhc li kt qu đã bit có đ ý đn các khái nim mi chương này, các công thc ch vit cho bin X , đôi vi Y hoàn toàn tương t.
Trưng hp ri rc
EX = x p (x ) ; n
i =1
i
i
VX = E X 2 − (EX )2 ;
EY = y p (y ) m
j =1
j
j
VY = E Y 2 − (EY )2
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Trưng hp liên tc
xf (x )dx = +∞
EX
X
−∞
VX = E X 2 − (EX )2
y f (y )dy = +∞
EY
Y
−∞
VY = E Y 2 − (EY )2
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Trưng hp liên tc
xf (x )dx = +∞
EX
X
EY
−∞
VX = E X 2 − (EX )2
y f (y )dy = +∞
Y
−∞
VY = E Y 2 − (EY )2
III.6.2. Hip phương sai.
Đnh nghĩa hip phương sai Hip phương sai ca hai bin ngu nhiên X , Y ký hiu là cov , là kỳ vng toán ca các tích sai lch ca hai bin ngu nhiên đó vi kỳ vng toán ca chúng: cov (X , Y ) = E [(X − EX )(Y − EY )]
1) Nu X Y ri rc ta có EXY = i = 1 x y p (x y ) xyf (x y )dxdy 2) Nu X Y liên tc ta có EXY = m
,
j =1
n
i j XY
+∞ +∞
,
X ,Y
−∞ −∞
,
i , j
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU
Tính cht hip phương sai 1) cov (X , Y ) = cov (Y , X ) 2) cov (X , X ) = DX 3) cov (aX + c ; bY + d ) = abcov (Y , X ) vi mi hng s a, b , c , d 4) Nu X , Y đc lp cov (X , Y ) = 0 nhưng điu ngưc li chưa chc đã đúng.
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU III.6.3. H s tương quan.
Đnh nghĩa h s tương quan H s tương quan ca hai bin ngu nhiên X , Y , đưc ký hiu và đnh nghĩa bi công thc: ρx ,y
=
cov (X , Y ) σX σY
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU III.6.3. H s tương quan.
Đnh nghĩa h s tương quan H s tương quan ca hai bin ngu nhiên X , Y , đưc ký hiu và đnh nghĩa bi công thc: ρx ,y
=
cov (X , Y ) σX σY
Ý nghĩa h s tương quan H s tương quan đo mc đ ph thuc tuyn tính gia X và Y . Khi |ρX ,Y | càng gn 1 thì tính cht quan h tuyn tính càng cht, khi |ρX ,Y | càng gn 0 thì s ph thuc tuyn tính càng ít.
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Ví d minh ha 1 Cho bng phân phi xác sut đng thi ca X , Y như sau:
a) Lp bng phân phi thành phn X và Y b) Lp bng phân phi xác sut có điu kin X ,Y c) Tính cov (X , Y )
CHƯƠNG 3. BIN NGU NHIÊN 2 CHIU Ví d minh ha 2 Các đi lưng ngu nhiên X và Y có bng phân phi xác sut đng thi như sau:
a) Chng minh rng X và Y đc lp. b) Lp bng phân phi xác sut ca Z = XY . T đó tính E (Z ) và kim tra E (Z ) = E (X )E (Y )