Descripción: Bonnie Raitt book with songs such as: angel from montgomery, love sneaking up on you, love me like a man,..
Deskripsi lengkap
Deskripsi lengkap
Diagram terner kimia fisikDeskripsi lengkap
tugas pendahuluan praktikum teknik tegangan tinggi
TugasFull description
hoho
Deskripsi lengkap
yuyuyuiiiFull description
TugasDeskripsi lengkap
Full description
yuyuyuiiiDeskripsi lengkap
KADAR ORGANIK
TP
Praktikum ALPDeskripsi lengkap
tugas pendahuluanFull description
Nama
: Eko Gustiana Gustiana
NPM
: 1510631160044
ELEKTRO C
TUGAS PENDAHULUAN MODUL 3
1. Bentuk umum dari fungsi transfer sistem orde dua dapat direpresentasikan direpresentasikan dalam persamaan (2.3) di bawah ini:
dengan adalah koefisien redaman dan adalah frekuensi natural. Dengan berdasar bahwa bahwa fungsi transfer transfer plant orde 2 direpresentasikan direpresentasikan oleh persamaan (3.3), (3.3), turunkan perhitungan perhitungan untuk menghitung rise time, peak time, maximum overshoot, dan settling time. Jawaban : Rise Time
Peak time
Untuk mendapatkan nilai puncak overshoot , kita harus mendiferensiasi respon waktu terhadap waktu dan mendapatkan nilai maksimumnya. Ini dapat dilakukan dengan
menggunakan menggunakan transformasi Laplace, karena
Pembentukan kuadrat pada penyebut (denominator) akan menghasilkan :
Dengan membuat derivatif bernilai nol, akan deperoleh
atau
Setiap nilai n menghasilkan nilai untuk maksima atau minima lokal. Dengan n = 0 akan dihasilkan 0, yang berkaitan dengan titik awal tep respons . Nilai 1 menghasilkan waktu dimana respon mencapai puncak pertamanya, yaitu T p. Jadi :
Overshoot maksimum
Max Max % overshoot
Setting Time
c(t p ) c() c()
x100%
Untuk mendapatkan settling time, time, perlu dicari waktu dimana c(t ) mencapai dan mempertahankan mempertahankan nilai 2% dari nilai c final . Dari slide 1, estimasi T s adalah waktu dimana penurunan sinusoidal pada persamaan (1) mencapai amplitudo 0.02 atau
Ini merupakan estimasi konservatif karena digunakan asumsi b ahwa
pada t = T s. Meskipun demikian, penyelesaian t akan menghasilkan
Pembilang pada pers.(8) menghasilkan nilai antara 3.91 hingga 4.74, jika bernilai antara 0 hingga hingga 0.09. Aproksimasi Aproksimasi T s untuk semua nilai adalah :
2. Desain juga juga pengendali proporsional proporsional untuk sistem kendali posisi motor motor DC waktu kontinu dengan kriteria settling time kurang dari 0.15 detik dan overshoot maksimal 15%. Untuk tugas ini, desain dilakukan dengan melakukan perhitungan di atas kertas (petunjuk: gunakan rumus yang diturunkan diturunkan dari soal sebelumnya). sebelumnya).
3. Fungsi transfer motor DC pengendalian posisi direpresentasikan direpresentasikan dalam persamaan (3.1). diasumsikan untuk sebuah motor DC dengan nilai K sebesar 19,9 rad/V.s dan τ sebesar 0,0929 s. Dengan menggunakan pengendali proporsional, gambarkan diagram blok sistem pengendali posisi motor DC lingkar tertutup dan turunkan juga fungsi transfer lingkar tertutupnya jawab :
