Dispositivos de seguridad Limitadores de recorrido o carrera Tienen la misión de cortar o parar cada uno de los movimientos de la grúa. Limitan sus recorridos a valores prefijados, interviniendo si no se actúa antes de forma voluntaria. Existen dos tipos: •
Limitadores eléctricos o finales de carrera
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Limitadores mecánicos: frenos y topes
Limitador de elevación Tamién Tamién llamado de !recorrido de gancho!, tiene la función de parar el movimiento de elevación, tanto en el sentido de ascenso como en el de descenso, antes de "ue el ganc#o llegue a sus limites de traajo, ien por golpear contra el carro, o por apoyarlo en el suelo produciendo el destensado del cale. $s% mismo, evita el desenrollado completo del cale impidiendo su salida de las poleas y su enrollado en sentido contrario sore el tamor. Este limitador está situado junto al mecanismo de elevación. Es accionado directamente por el eje del tamor o por medio de un pi&ón engranado sore una corona dentada solidaria al tamor "ue registra el número de vueltas o, lo "ue es lo mismo, la longitud de cale enrollado. Los l%mites de regulación son: •
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'anc#o aajo: aproximadamente a un metro del suelo, de tal modo "ue al final de su recorrido "ueden, como m%nimo, tres vueltas de cale en el tamor de elevación. 'anc#o arria: cuando el ganc#o está aproximadamente a un metro de distancia de la torre.
Este limitador está situado junto al mecanismo de elevación.
Limitador de orientación o giro (revisto en grúas "ue no disponen de colector o alimentación por anillos ro)antes para la alimentación eléctrica en orientación. *u función es imponer una restricción en el número de vueltas de la plataforma giratoria en uno u otro sentido, a fin de "ue las mangueras eléctricas de alimentación no se sometan a excesivos esfuer)os de torsión.
En a"uellas grúas cuyo mecanismo de elevación este en la parte inferior de la torre, servirán, además, para evitar prolemas de torsión del cale de elevación. *e permite como máximo un giro de tres vueltas en cada uno de los sentidos
Limitador de distribución o carro El limitador de distriución, de la misma manera "ue el de elevación, está situado en su mecanismo correspondiente y es accionado por el eje del tamor de dic#o mecanismo. Este limitador impide que el carro se aproxime a menos de unos 20cm. de distancia a unos topes "ue existen en amos extremos de la pluma.
Limitador de traslación (ara el caso de grúas "ue se despla)an sore v%as es oligatorio disponer de cuatros topes en sendos extremos de los carriles, situados como m%nimo a + metro del final de la v%a. $demás, se dispondrán de unos limitadores eléctricos "ue detengan el movimiento de traslación de la grúa, situados a - cent%metros antes de llegar a los citados topes. $ parte de los dos sistemas anteriores, se dispondrá tamién de unas mordazas sobre el chasis de la grúa "ue permitan la inmovili)ación de la misma. *u colocación se reali)ará al finali)ar la jornada, lierali)ándose de ellas al principio de la jornada siguiente, solo cuando se prevea la traslación de la grúa.
Limitadores de esfuerzos Estos limitadores se encargan de vigilar los valores de esfuerzos a los que queda sometida la grúa para los distintos estados de cargas, pudiendo ser de dos tipos: •
Limitadores de par.
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Limitadores de cargas.
En amos casos, actúan lo"ueando los movimientos de elevación de ganc#o arria y avance del carro adelante, cuando se pretende: Trasladar una carga determinada a una distancia mayor de la correspondiente en el diagrama de cargas. Elevar en cual"uier punto de la flec#a una carga superior a la permitida por el diagrama de cargas.
Limitador de par o de momento Las grúas #an sido calculadas para soportar un par nominal o momento cuyo valor es constante a lo largo de toda la pluma. Este limitador de par o momento es un dispositivo "ue impide levantar o distribuir cargas que superen el momento nominal de la grúa y
En a"uellas grúas cuyo mecanismo de elevación este en la parte inferior de la torre, servirán, además, para evitar prolemas de torsión del cale de elevación. *e permite como máximo un giro de tres vueltas en cada uno de los sentidos
Limitador de distribución o carro El limitador de distriución, de la misma manera "ue el de elevación, está situado en su mecanismo correspondiente y es accionado por el eje del tamor de dic#o mecanismo. Este limitador impide que el carro se aproxime a menos de unos 20cm. de distancia a unos topes "ue existen en amos extremos de la pluma.
Limitador de traslación (ara el caso de grúas "ue se despla)an sore v%as es oligatorio disponer de cuatros topes en sendos extremos de los carriles, situados como m%nimo a + metro del final de la v%a. $demás, se dispondrán de unos limitadores eléctricos "ue detengan el movimiento de traslación de la grúa, situados a - cent%metros antes de llegar a los citados topes. $ parte de los dos sistemas anteriores, se dispondrá tamién de unas mordazas sobre el chasis de la grúa "ue permitan la inmovili)ación de la misma. *u colocación se reali)ará al finali)ar la jornada, lierali)ándose de ellas al principio de la jornada siguiente, solo cuando se prevea la traslación de la grúa.
Limitadores de esfuerzos Estos limitadores se encargan de vigilar los valores de esfuerzos a los que queda sometida la grúa para los distintos estados de cargas, pudiendo ser de dos tipos: •
Limitadores de par.
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Limitadores de cargas.
En amos casos, actúan lo"ueando los movimientos de elevación de ganc#o arria y avance del carro adelante, cuando se pretende: Trasladar una carga determinada a una distancia mayor de la correspondiente en el diagrama de cargas. Elevar en cual"uier punto de la flec#a una carga superior a la permitida por el diagrama de cargas.
Limitador de par o de momento Las grúas #an sido calculadas para soportar un par nominal o momento cuyo valor es constante a lo largo de toda la pluma. Este limitador de par o momento es un dispositivo "ue impide levantar o distribuir cargas que superen el momento nominal de la grúa y
"ue puedan producir su vuelco. /nterrumpe el movimiento de elevación y distriución de la carga en el sentido del avance de carro.
Limitador de carga máxima Tanto la estructura resistente de la grúa como su mecanismo de elevación #an sido dimensionados para soportar una carga máxima determinada, "ue no dee ser reasada. El limitador de carga máxima es el dispositivo encargado de vigilar v igilar la premisa anterior, impidiendo "ue dic#o esfuer)o sea sorepasado.
tros dispositivos de seguridad $ parte de los limitadores propiamente dic#os, las grúas deen disponer de otra serie de elementos de protección adicionales "ue le permitan traajar con mayor seguridad.
Limitadores de ángulos *on limitadores "ue se instalan en las grúas de pluma aatile, desprovistas de carro, "ue logran el movimiento de distriución con la elevación o el descenso de la pluma. Estos dispositivos limitan el ángulo vertical de elevación para no exceder de la inclinación de la pluma.
!eguridad de rotura del cable del carro *e trata de un dispositivo mecánico de suma importancia "ue impide el avance del carro en caso de rotura del cable de distribución. 0onsiste en una palanca o trin"uete "ue al destensarse "ueda anclado a los perfiles de la ase de la pluma.
!eguridad contra el viento. "nemómetros La estailidad de la grúa depende en gran medida del empuje "ue sore ella ejerce la acción del viento, por ello, las #ipótesis de cálculo se&alan como pro#iición asoluta la de traajar con la má"uina expuesta a vientos superiores a #2 $m%h. 1e esta forma, cuando una grúa vaya a instalarse en una )ona donde puedan alcan)arse vientos por encima de la velocidad /%mite de servicio, es decir, 23 4m5#, dispondrán oligatoriamente de un "&'((')* capa) de medir dic#a velocidad. Estos dispositivos emiten una se&al acústica intermitente para una velocidad del viento de 6m5# y camiar a continuo al llegar a los 2- 6m5#.
+uesta en veleta de la grúa La puesta en veleta de la grúa consiste en un dispositivo encargado de desbloquear el freno de orientación cuando la grua está fuera de servicio, permitiendo "ue gire liremente, oponiendo as% la m%nima resistencia al viento.
!eguridad en el gancho El ganc#o de elevación dispondrá, oligatoriamente, de un pestillo de seguridad "ue facilite la entrada de eslingas y demás elementos auxiliares para la carga y los retenga de forma automática, evitando la salida involuntaria del ganc#o y provo"ue la ca%da de la carga.
Limitadores de presión hidráulica Las grúas automáticas de montaje rápido 7autodesplegales o automontantes8 de accionamiento #idráulico, suelen incorporar una central #idráulica provistas de un conjunto de dispositivos de seguridad "ue aseguren la estailidad de la grúa, en las fases de montaje y desmontaje ante un fallo en el circuito hidráulico, impidiendo su ca%da.
+rotección el,ctrica •
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+rotección diferencial: 1ee existir uno para la grúa e independiente de otras má"uinas. *i la toma de tierra es uena, podrá tener una sensiilidad de 9-- m$. *u función ásica es cortar la corriente de alimentación a la grúa en presencia de corrientes de derivación en ella. +uesta a tierra de las masas: 1ee permitir derivar a tierra las corrientes de derivación "ue se puedan originar en la grúa. Este cale conductor de tierra, dee ir incorporado al cale de alimentación 7acometida8. $simismo dee colocarse puesta a tierra en las v%as 7de forma independiente a la de la grúa8.
'lementos auxiliares •
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E"uipo eléctrico: 0ales, contactores, relés, etc. E"uipo mecánico 7elementos para la transmisión mecánica del movimiento8: (ara la orientación, el elemento transmisor es la corona de giro 7dentada y de acero laminado y normali)ado8. (ara la traslación del carro, su movimiento se logra mediante un tamor ranurado para "ue el arrastre se efectúe sin desli)amiento. (ara la elevación, el sistema de transmisión consiste en un cale metálico especial, antigiratorio, "ue sujeto en punta o pie de pluma, y a través de una serie de poleas, se enrolla en un tamor situado en el c#asis de la grúa.
"uxiliares de seguridad •
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-ontrapeso: Tiene por ojeto lograr un par estale "ue contrarreste el par de vuelco. El contrapeso está situado siempre en el extremo de la contrapluma 7o contraflec#a8. Lastre: *e sitúa en la ase de la grúa y tiene por ojeto dar estailidad a todo el conjunto de elementos "ue conforman la grúa. $l igual "ue el contrapeso, dee "uedar garanti)ada su no disminución de peso y su adecuada fijación. "rriostramientos, cuando por ra)ón de su altura y por el régimen de vientos imperante en la )ona, una grúa puede no ser ya, autoestale, se recurre a una serie de arriostramientos "ue pueden ser del tipo: vientos anclados en el suelo o amarres r%gidos al edificio.
'lementos de acceso traba/o (or elementos de acceso y traajo entendemos todas aquellas zonas por las que debe circular tanto el gruista como el personal de mantenimiento, puede incluirse a"u%, por tanto: escala interior en torre 7para acceder a caina y5o a pluma y contrapluma8 y )onas de paso en pluma y contrapluma. En el caso de la escala interior dee estar dotada de aros "uitamiedos colocados cada metro 7aconsejale8 y con descansillos cada m 7dotados de arandillas y rodapiés8 y piso sólido 7aconsejale rejilla o c#apa perforada8. En pluma y contrapluma deen instalarse cales fijadores de seguridad dotados de dispositivos "ue permitan circular con el cinturón de seguridad sin necesidad de desenganc#arlo en ningún punto del recorrido.
'lementos de apoo 0omo elementos de apoyo podemos considerar los siguientes: terreno, cimentaciones, v%as, etc. El terreno es el "ue recie toda la carga, por tanto aún en el caso de uenos terrenos es aconsejale la construcción de una cimentación "ue garantice la estailidad de la grúa. Las cimentaciones podrán consistir en una ase compacta de #ormigón armado; dado, losa o cimentación independiente para cada v%a, aun"ue en este caso es aconsejale unir amos cimientos por traviesas de #ormigón armado cada < m como máximo. Los largueros y traviesas de madera son los elementos de apoyo intermedio entre la cimentación y los rieles, es evidente "ue su montaje, disposición y sistema de fijación dee ajustarse a las indicaciones del faricante, y por último los rieles deerán cumplir los re"uisitos de transmisión de esfuer)os sin deformación permanente, as% como los de paralelismo y nivelación tanto longitudinal como transversal indicadas por el faricante.
Camión grúa o grúas hidráulicas sobre camión Este artículo ha sido publicado el 21 marzo 2016 por Junny
*in duda las grúas #idráulicas articulada sore camión 7'=$8, independientemente conocidos como camión grúa, ya "ue son ma"uinarias indispensales en las industrias de construcción y miner%a por su gran utilidad en estos campos. Esto se dee a "ue no solo permite descargar mercanc%as pesadas en el propio camión para ser transportados a largas distancias, sino tamién "ue puedes despla)ar ojetos pesados dentro del radio de acción de la grúa para reali)ar montajes de grúa torre, i)ar postes, etc. (or ello vamos a conocerlo más a profundidad. escripción! •
e"nición!
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#artes!
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$ipos! %aniobras!
e"nición!
Empe)aremos por decir "ue una grúa articulada está compuesta por una columna "ue gira sore una ase, y un sistema de ra)os sujeto a la parte superior de la columna, el mismo "ue está montado sore el c#asis de un camión. Entonces un camión grúa viene a ser un ve#%culo móvil 7incluido trailer8 "ue tiene incorporado una ra)o #idráulico o de elevación 7grúa8, el cual le permite tener mayor independencia a la #ora cargar y descargar del material transportado, no dependiendo de ma"uinaria auxiliar como montacargas u #or"uillas. 'eneralmente la grúa dee estar montada en un camión con una capacidad residual de carga significativa. >ecuerda "ue, una grúa instalada sore una ase estática se seguirá considerando una grúa de carga. #artes!
Las parte de una grúa #idráulica son: •
Base:
?na parte importante de la grúa denominada tamién arma)ón, "ue comprende los puntos de anclaje y rodamientos para el giro de la columna. •
Columna:
Es la estructura "ue soporta el sistema de la pluma #idraulica. •
Sistema de brazos:
@iemro estructural en el sistema de la pluma de la grúa cargadora. •
Estabilizadores:
$yuda a la estructura portante conectada al ve#%culo para dar la estailidad re"uerida. (ueden llevar un puesto de mando elevado, es decir un asiento fijado a la columna de la grúa cargadora o una plataforma situada sore la ase de la grúa cargadora. •
Vehículo portador:
En este caso es el camión "ue tiene incorporado la grúa. En la siguiente figura puedes ver las partes de una grúa articulada sore camión.
$ipos!
Existen diversos tipos de montajes de grúas cargadoras sore camión tales como las montadas detrás de la caina, en la parte posterior, en el centro del remol"ue, en voladi)o en la parte posterior, etc. Tal como se puede ver en la figura.
%aniobras!
El camión grúa tiene diferentes aplicaciones en la industria de la construcción, miner%a y otros, las "ue se&alaremos a continuación. *iempre teniendo en cuenta su diagrama de carga y lo recomendado por el faricante. •
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Cargar y descargar ob&etos pesados al mismo 'ehículo u a otro 'ehículo( Ele'ar) su&etar y mo'er cargas en las posiciones permitidas según su diagrama de cargas( *e'antar) su&etar y mo'er cargas por deba&o del ni'el del suelo según su diagrama de cargas( *e'antar cargas a una altura ele'ada y sostener a continuación dicha carga para traba&os de monta&e +cabrios) 'igas metálicas) elementos de hormigón) etc(,( -so de accesorios autorizados por los .abricantes como! &ib +tercer brazo articulado,) cuchara para le'antar y mo'er material a granel +arena) gui&arros) etc(,) portapalet) pulpos) etc( $ransportar cubas de hormigón a las di.erentes zonas a hormigonar y soltar la carga en altura( Carga y descarga de 'ehículos( Ele'ación de cargas desde el suelo a di.erentes alturas +por e&( transportar gra'a a un te&ado,(
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$raba&os de monta&e tales como posicionamiento de 'igas y estructuras de un edi"cio( Ele'ar material de construcción sobre paletas a di.erentes alturas de un edi"cio) transportándolo desde el propio camión) del suelo o de otro camión( esplazamiento del cubilote de hormigonar hasta di.erentes alturas para hormigonar( #osicionar tuberías a ni'el del suelo o en el interior de zan&as y mantenerlos en posición mientras se unen entre sí( %anipulación de cargas pesadas) planchas de hormigón pre.abricadas) etc( en el sector de la construcción principalmente( /u&etar y mo'er bombas sumergidas en pozos para su reparación o sustitución con ayuda de un cabrestante(
Espero "ue la nota #aya sido de gran utilidad para ejercer ien su traajo con operador de grúa o rigger, ya "ue conocer a profundidad su ma"uina de traajo les ayudará a ejercer mejor sus funciones. Tipos de gruas Tipos de gruasLas grúas, tamién conocidas como "uinc#es, son má"uinas empleadas para levantar y trasladar cargas y materiales de forma mecánica. Estas pueden soportar cargas muy pesadas, "ue pueden tener mas de miles de toneladas. Emplean como medio de movili)ación de las cargas ciertos mecanismos simples, contrapesos, poleas acanaladas, etc. Tipos de grúas 'rúas de torre Es el tipo de grúa "ue se suelen emplear en construcciones de gran altitud, la cual puede camiar a cual"uier posición, deido a sus sistema de rotación. *e suele colocar en el terreno por largo tiempo. Esta grúa está conformada por una torre elaorada en ase de metal, con una extensión "ue se presenta de forma paralela al piso. (uede rotar y posee un sistema de motores, "ue permite al usuario suir, trasladar, y distriuir determinados ojetos y5o materiales pesados. Tipos de grúas torres 'rúa de torre trepadora: es la "ue se suele instalar sore una de las plantas de una ora "ue está en construcción. *uele dar movimientos verticales sea en descenso o en ascenso. 'rúa de torre desmontale: empleadas para mostrar y desmontar cargas de forma consecutiva, as% como tamién para movili)ar las cargas. 'rúa de torre estacionaria: es el tipo de grúa "ue no pueden #acer ningún movimiento de traslación, ya "ue su parte inferior se mantiene fija. 'rúas auto desplegale: se trata de las grúas donde su torre puede ser plegada o se puede desplegar con gran facilidad y rapide). 'rúas #idráulicas 0omo indica su nomre, se trata de las grúas "ue disponen un sistema #idráulico "ue le permite elevar y frenar las cargas. Estas son ideales para cargas muy pesadas, ya "ue puede soportar #asta cincuenta 4ilos. 'rúas pluma *e distinguen por "ue se pueden suir a ellas mismas, y por"ue su pluma puede retroceder. Es muy rápida y puede movili)ar los ojetos #ori)ontalmente. Tamién puede transportar la carga de forma vertical, deido a su sistema de poleas. Tipos de grúas pluma 'rúas montadas sore ruedas: como indica su nomre, se trata de las grúas "ue poseen ruedas en su parte inferior, lo cual le permite moverse con
gran rapide) de un lugar a otro. 'rúas montadas sore cadena: se distinguen por"ue en su parte inferior dispone de cadenas "ue permiten su fácil despla)amiento. 'rúas pluma montadas en ases variadas: refiere a"uellas "ue están colocadas sore dispositivo, o sore un sistema "ue me)cla las ruedas y cadenas para ofrecer una mayor velocidad de movili)ación. 'rúas móviles *e trata de las grúas "ue poseen ruedas en su parte inferior, lo cual permite al usuario moverse en cual"uier dirección. Tamién poseen un sistema tipo pluma para el elevamiento de cargas y dispone de estaili)adores "ue aseguran la carga. (ueden ser de ruedas muy grandes o de ruedas pe"ue&as, donde a mayor tama&o mayor facilidad al movili)arse tendrá. Estas grúas se suelen apreciar en grandes edificaciones de altura, la cual es ideal para cargar ojetos pesados y para cargar las grúas tipo torre. 'rúas "ue se propulsan por s% mismas Tipos de grúas "ue se emplea en la construcción de edificaciones muy grandes. Traajan de una forma discontinua, donde sue repetidamente la carga, la cual se "ueda colgada a través de un anc#o. *on consideradas como dispositivos muy eficientes y fáciles de utili)ar. 'rupas telescópicas *on las grúas "ue solo son utili)adas en áreas donde #ay muc#o espacio para traajar. Estas disponen de flec#as, las cuales presentan forma rectangular y son elaoradas en ase a metales duros y resistentes al paso del tiempo. 'rúas de tec#o *on las grúas "ue son colocadas sore los tec#os de edificaciones, donde son sujetadas a el por medio de ra%les. (ara su colocación, el tec#o dee ser capa) de soportar el gran peso de estas grúas, de esta forma se evitarán posiles derrumes. 'rúas ménsula >efiere a las grúas "ue se colocan a una pared a través de un conjunto de ra%les, los cuales le ofrecen un margen de traslado. 'rúas AL' Aessel Lift 'antry. *e trata de las grúas "ue se emplean en los puertos con el ojetivo de varar las emarcaciones "ue está en reparación. Estas #acen uso de eslingas, las cuales se emplean para agarrar las cargas y as% levantarlas y trasladarlas a un lugar determinado. 'rúas >T' >uer Tyred 'antry. 'rúas utili)adas para mover y apilar los contenedores. Tienen una caina desde donde la persona opera la grúa, la cual se conecta con el carro, moviéndose amas en forma cominada. El traslado de las cargas se pueden #acer vertical u #ori)ontalmente. 'rúas *T* Tipo de grúa "ue utili)a un sistema eléctrico de alimentación externa, y vigas de acero "ue le propulsa para levantar y movili)ar las cargas. *u potencia, la cual es variada, puede ser regulada según el peso de la carga a trasladar. (osee un sistema "ue ayuda a evitar las fallas, como es el "ue controla la #umedad, los cortocircuitos, la temperatura excesiva, etc. Aia: #ttp:55BBB.mastiposde.com5gruas.#tml
.1 Descripción Es un aparato de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distriuir las cargas mediante un ganc#o suspendido de un cale, despla)ándose por un carro a lo largo de una pluma. La grúa es orientale y su soporte giratorio se monta sore la parte superior de una torre vertical, cuya parte inferior se une a la ase de la grúa. La grúa torre suele ser de instalación temporal, y esta conceida para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as% como traslados entre distintos empla)amientos. *e utili)a soretodo en las oras de construcción.
Está constituida esencialmente por una torre metálica, con un ra)o #ori)ontal giratorio, y los motores de orientación, elevación y distriución o traslación de la carga.
La torre de la grúa puede empotrarse en el suelo, inmovili)ada sin ruedas o ien despla)arse sore v%as rectas o curvas. Las operaciones de montaje deen ser reali)adas por personal especiali)ado. $simismo las operaciones de mantenimiento y conservación se reali)arán de acuerdo con las normas dadas por el faricante. La grúa se compone de tres partes cae)a con ra)os, torre desmontale y ase. La primera, cae)a con ra)os, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las caracter%sticas de cargas y alcances. La segunda, torre desmontale, esta dimensionada principalmente por la influencia de la caracter%stica de altura. La tercera esta afectada por la influencia de las dos anteriores y tiene como misión principal la estailidad tanto durante la carga como cuando no esta funcionando la grúa. (ara este punto tamién #ará "ue tener en cuenta la posiilidad de movilidad de la grúa.
..1 +artes @ástil: 0onsiste en una estructura de celos%a metálica de sección normalmente cuadrada, cuya principal misión es dotar a la grúa de altura suficiente. Cormalmente esta formada por módulos de celos%a "ue facilitan el transporte de la grúa. (ara el montaje se unirán estos módulos, mediante tornillos, llegando todos unidos a la altura proyectada. *u forma y dimensión var%a según las caracter%sticas necesarias de peso y altura. En la parte superior del mástil se sitúa la )ona giratoria "ue aporta a la grúa un movimiento de 9<-D #ori)ontales. Tamién según el modelo puede disponer de una caina para su manejo por parte de un operario. (ara el acceso de operarios dispondrá de una escala metálica fijada a la estructura.
lec#a: Es una estructura de celos%a metálica de sección normalmente triangular, cuya principal misión es dotar a la grúa del radio o alcance necesario. *u forma y dimensión var%a según las caracter%sticas necesarias de peso y longitud. Tamién se le suele llamar pluma. $l igual "ue el mástil suele tener una estructura modular para facilitar su transporte. (ara despla)arse el personal especiali)ado durante los traajos de montaje, revisión y mantenimiento a lo largo de la flec#a dispondrá de un elemento longitudinal, cale fiador, al "ue se pueda sujetar el mos"uetón del cinturón de seguridad.
0ontraflec#a: La longitud de la contraflec#a oscila entre el 9- y el 9 F de la longitud de la pluma. $l final de la contraflec#a se colocan los contrapesos. Esta unido al mástil en la )ona opuesta a la unión con la flec#a. Está formada una ase rousta formada por varios perfiles metálicos, formando encima de ellos una especie de pasarela para facilitar el paso del personal desde el mástil #asta los contrapesos. Las secciones de los perfiles dependerán de los contrapesos "ue se van a colocar.
0ontrapeso: *on estructuras de #ormigón prefaricado "ue se colocar para estaili)ar el peso y la inercia "ue se produce en la flec#a grúa. 1een estaili)ar la grúa tanto en reposo como en funcionamiento. Tanto estos lo"ues como los "ue forman el lastre deen de llevar identificado su peso de forma legile e indelele. Lastre: (uede estar formada por una )apata enterrada o ien por varias pie)as de #ormigón prefaricado en la ase de la grúa. *u misión es estaili)ar la grúa frente al peso propio, al peso "ue pueda trasladar y a las condiciones amientales adversas 7viento8.
0arro: 0onsiste en un carro "ue se mueve a lo largo de la flec#a a través de unos carriles. Este movimiento da la maniorailidad necesaria en la grúa. Es metálico de forma "ue soporte el peso a levantar.
0ales y ganc#o: El cale de elevación es una de las partes más delicadas de la grúa y, para "ue dé un rendimiento adecuado, es preciso "ue sea usado y mantenido correctamente. 1ee estar perfectamente tensado y se #ará un seguimiento periódico para "ue, durante su enrollamiento en el tamor no se entrecruce, ya "ue dar%a lugar a aplastamientos. El ganc#o irá provisto de un dispositivo "ue permite la fácil entrada de cales de las eslingas y estroos, y de forma automática los retenga impidiendo su salida si no se actúa manualmente.
@otores: La grúa más genérica está formada por cuatro motores eléctricos: •
@otor de elevación: permite el movimiento vertical de la carga.
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@otor de distriución: da el movimiento del carro a lo largo de la pluma. @otor de orientación: permite el giro de 9<-D, en el plano #ori)ontal, de la estructura superior de la grúa. @otor de translación: despla)amiento de la grúa, en su conjunto, sore carriles. (ara reali)ar este movimiento es necesario "ue la grúa este en reposo.
.2.1 -lasificación Esta clasificación esta asada en la instrucción técnica complementaria @/E$E@3. 1entro de los tipos a"u% descritos puede #acerse nueva divisiones dependiendo de la capacidad de carga, la altura o la longitud de alcance de la flec#a. 'rúa torre fija o estacionaria: 'rúa torre cuya ase no posee medios de translación o "ue poseyéndolos no son utili)ales en el empla)amiento, o a"uellas en "ue la ase es una fundación o cual"uier otro conjunto fijo. 'rúa torre despla)ale en servicio: Es a"uella cuya ase está dotada de medios propios de traslación sore carriles u otros medios y cuya altura máxima de montaje es tal "ue sin ningún medio de anclaje adicional sea estale tanto en servicio, como fuera de servicio, para las solicitaciones a las "ue vaya a estar sometida. 'rúa torre desmontale: 'rúa torre, conceida para su utili)ación en las oras de construcción u otras aplicaciones, dise&ada para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as% como traslados entre distintos empla)amientos. 'rúa torre autodesplegale: 'rúa pluma orientale en la "ue la pluma se monta sore la parte superior de una torre vertical orientale, donde su parte inferior se une a la ase de la
grúa a través de un soporte giratorio y "ue está provista de los accesorios necesarios para permitir un rápido plegado y desplegado de la torre y pluma.
'rúa torre autodesplegale monoloc: 'rúa torre autodesplegale cuya torre está constituida por un solo lo"ue y "ue no re"uiere elementos estructurales adicionales para su instalación, "ue puede ir provista de ruedas para facilitar su despla)amiento. 'rúa torre trepadora: 'rúa torre instalada sore la estructura de una ora en curso de construcción y "ue se despla)a de aajo #acia arria por sus propios medios al ritmo y medida "ue la construcción progresa
2.1 +L"& D' 3*" ' 4&!)"L"-4& 1entro de la planificación se van a considerar tres apartados fundamentales: •
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En primer lugar se procederá a la estimación de la duración, redacción y otención de permisos para la reali)ación del (royecto. En segundo lugar se reali)ará una estimación de la duración de ejecución del (royecto. (or último se procederá a la estimación para la reali)ación de las instalaciones y prueas a reali)ar para su funcionamiento.
2..1 'stimación de la duración de e/ecución del proecto. La estimación se reali)ará estaleciendo en primer lugar, las tareas más importantes en la ejecución del (royecto, as% como su duración estimada y las correspondientes superposiciones entre tareas, es decir, posile ejecución simultánea, en parte o en su totalidad, de más de una tarea, si fuese posile. (osteriormente, una ve) estimadas las duraciones de las tareas parciales y sus superposiciones, si los #uiera, se calculará o estimará la duración de ejecución del (royecto en su totalidad.
Definición y estimación de las distintas tareas
*e anali)a, una por una, las distintas actividades, tareas, diferenciadas dentro del (royecto, desde su estudio inicial, #asta la ejecución final de las oras. En todo (royecto de un dise&o, faricación e instalación como la presente, se distingue las siguientes actividades o tareas principales: Estudios previos. >edacción de documentos. Gtención de permisos y licencias. $condicionamiento de la parcela. Excavaciones y cimentaciones Ejecución estructura de acero. /nstalación y puesta en servicio $ continuación se procede al análisis de cada una de las tareas por separado. Estudios (revios: *on estudios llevados a cao por la (ropiedad y el (royectista conjuntamente. *e trata ásicamente de anali)ar el ojeto "ue da origen al (royecto, estudiando sus prolemas, alternativas y propósitos del mismo, estaleciendo finalmente los re"uisitos y ojetivos "ue se pretenden, es decir, oteniéndose la solución idónea para el prolema suscitado. Esta tarea es previa a cual"uier otra, y #asta "ue ésta no está concluida no se dará comien)o a ninguna de las siguientes tareas. *e estima la duración de la misma en una semana. >edacción de documentos: ?na ve) concluida la anterior tarea y otenidas las conclusiones necesarias de la misma, se puede pasar a la reali)ación y cálculo por escrito del (royecto. Es decir, se procede a la redacción de la @emoria, (liego de 0ondiciones, (resupuesto y (lanos, "ue definirán la totalidad del (royecto. La duración estimada de esta tarea es de cuatro semanas. Gtención de (ermisos y Licencias:
Esta tarea es solapale con la anterior, dado "ue amas actividades no se interfieren entre s%. Hnicamente se precisa "ue se encuentren reali)ados y calculados unos primeros datos y planos generales, una ve) otenidos los mismos se puede comen)ar con las gestiones para la otención de permisos y licencias. $un"ue, claro está, para la otención de licencias definitivas dee presentarse el (royecto, los documentos, ya visados, para lo cual es evidentemente es preciso #aer concluido la tarea de redacción de documentos. *e estima la duración de esta tarea en seis semanas pudiendo comen)arse con las mismas tres semanas después de iniciada la tarea de >edacción de 1ocumentos. $condicionamiento de la parcela: La urani)ación de la parcela en el pol%gono será la primera tarea para la ejecución del (royecto. *e desro)ará y limpiará el terreno de la parcela, procurando "ue el material retirado se colo"ue de forma "ue no suponga un peligro para las construcciones existentes #asta su traslado o eliminación. Es una tarea cr%tica, se estima su duración de una semana. Excavaciones y 0imentaciones: *e procederá mediante medios mecánicos a la reali)ación de nivelaciones de la ora y excavaciones para las cimentaciones En esta fase se curirán los re"uerimientos necesarios para la ejecución de la excavación para la cimentación de este proyecto y el acondicionamiento del fondo de la excavación en función de la carga admisile del terreno considerado en los cálculos. 1e no existir informe geotécnico, se deerán reali)ar las prueas y ensayos necesarios para garanti)ar "ue el comportamiento del terreno es el supuesto en los cálculos y si esto no es as%, se volverá a calcular todas las cimentaciones o se reali)arán las modificaciones necesarias para garanti)ar la estailidad de la estructura. *e procederá a la colocación de armaduras y vertido de #ormigón. *e estima su duración en I d%as. Ejecución de la Estructura de $cero: La ejecución de las estructuras de acero de la grúa en el taller es por su volumen y magnitud la más importante del (royecto. *e ajustará a lo indicado en la norma CJEE$ . $ partir de los planos de (royecto, deerán reali)arse los correspondientes planos de taller como indica dic#a norma.
$ntes del marcado, corte y conformado se pondrá especial atención en "ue todos los productos 7perfiles, c#apas, etc.8 tengan la forma exacta deseada, sea recta o curva. Las operaciones de corte para adaptar las pie)as a las medidas estalecidas se reali)arán mediante sierra mecánica para espesores inferiores a + mm, y utili)ando el oxicorte en espesores superiores, tomando en este caso las precauciones necesarias para "ue el corte sea regular y para "ue las tensiones o transformaciones de origen térmico "ue se ocasionen no produ)can perjuicio. Kueda expresamente pro#iido el corte mediante arco eléctrico. Las pie)as deerán contar con los iseles, reajes y perforaciones necesarios "ue se indi"uen en el plano de taller reali)ándose según lo estalecido en la CJEE$ Las soldaduras se reali)arán según los procedimientos estalecidos en la CJEE$ *e adoptarán las deidas precauciones para proteger los traajos de soldadura contra el viento y, muy especialmente, contra el fr%o, deiendo ser suspendidos sin excusa alguna cuando la temperatura descienda por deajo de los cero grados cent%grados 7-D 08. Kueda pro#iido acelerar el enfriamiento de las soldaduras con métodos artificiales. La duración estimada de esta tarea es de cuatro semanas. /nstalación y puesta en servicio: (ara la entrada en servicio de la instalación y "ue esta "uede en condiciones de entrar en funcionamiento, se re"uiere la ejecución, instalación y verificación de otras pe"ue&as partes de la misma, todo la cual "ueda engloado en esta tarea de puesta en servicio. (ara la reali)ación de esta tarea se re"uiere "ue todas las restantes se encuentren concluidas totalmente, es decir, esta no se solapa con ninguna otra. La duración estimada de la misma es de un d%a. ?na ve) definidas todas las tareas, as% como su duración, sólo resta el cálculo de la duración estimada de ejecución del conjunto del (royecto.
2.2.1 'stimación de la duración del proecto. *e utili)ará un gráfico de 'antt o de arras, donde se representan todas y cada una de las tareas "ue componen la totalidad del (royecto. 1el análisis del gráfico de 'antt se extrae la duración total estimada del (royecto, "uedando claramente indicadas las duraciones de cada una de las tareas as% como las superposiciones "ue se puedan presentar. *e&alar "ue la semana + se entiende como a"uella en la "ue la propiedad encarga al proyectista la reali)ación del (royecto, punto de partida desde el cual se comien)a con la primera tarea: el estudio previo.
2.5.1 4nstalación.
El usuario es responsale de la ejecución de los apoyos. El montaje de la grúa se reali)ará por personal cualificado, guiándose para ello de las instrucciones. 1ispondrá de una orden de traajo, donde vendrán indicados los datos de la grúa y caracter%sticas del montaje. 1ic#o personal dependerá de un técnico titulado, "uien planificará y se responsaili)ará del traajo a reali)ar, extendiendo al finali)ar el montaje el certificado correspondiente. *e contará con la ayuda de una grúa móvil con las siguientes caracter%sticas:
2.5..1 3ase. La preparación de la ase corre a cuenta del cliente, por tanto el montador se encuentra con la ase ya construida; en todo caso, antes de empe)ar el montaje de la grúa se comproará la nivelación de la )apata de apoyo.
Los agujeros se nivelarán dentro de una tolerancia de M 3 mm.
2.5.2.1 La torre.
@ontar la torre inferior.
@ontar la torre con los tramos re"ueridos.
@ontar el conjunto superior 7torre asiento de pista, punta de torre, mecanismos, etc.8.
2.5.5.1 La contrapluma. 0on la estructura de la pluma en el suelo, montar la arandilla. Elevar todo el conjunto con la ayuda del autogrúa y emulonar a la punta de torre en su lado correspondiente
?na ve) emulonada, elevarla un poco más inclinándola de tal forma "ue se puedan emulonar los dos tirantes "ue cuelgan de la punta de torre 7de 3-D a 9-D con la #ori)ontal8. Tomar el cale sostén "ue cuelga de la punta torre y atarlo a las orejas dispuestas para tal fin en la )ona de los contrapesos. 1ejar descender el conjunto.
2.5.6.1 +rimer contrapeso. (ara mantener la grúa e"uilirada al colocar la pluma, se coloca con el autogrúa el primer contrapeso en el #ueco más próximo a las orejetas de atado del cale sostén de contrapluma, por ser éste el #ueco "ue más se cierra.
$l colocar el contrapeso, deido a la inclinación del tirante, aparecen fuer)as f "ue tienden a cerrar el #ueco donde irá colocado.
2.5.7.1 +luma. @ontaje de la pluma en el suelo. •
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/ntroducir el carro en el primer tramo de pluma Emulonar en el suelo los tramos de pluma. *ituando el conjunto de pluma lo más cerca posile a la torre y colocando los apoyos sore unos talones. El extremo "ue se emulona a la torre se puede depositar sore un talón transversal, sin emargo es conveniente colocar las dos es"uinas de la punta de pluma sore unos talones longitudinales a fin de "ue dic#os extremos puedan desli)ar sore ellos.
Emulonar el tirante sostén pluma. $tar el extremo lire del tirante al larguero superior de la pluma mediante un alamre.
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@ontar el cale de seguridad de montadores. $marrar un extremo al tramo final de pluma, pasar el cale a través de las anillas y atar el otro extremo al primer tramo de la pluma. @ontar el cale de traslación de carro.
0olocación de la pluma. •
0olocar el carro en el extremo más próximo a la torre y atarlo.
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0omproar los reenv%os de la pasteca, re#acerlos en caso necesario.
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Elevar la pluma en posición #ori)ontal
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Emulonar la pluma a la punta de torre.
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*oltar el ulón de unión de la pasteca para separar sus dos extremos.
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Emulonar el tirante sostén pluma al extremo lire de la pasteca.
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@ediante el mecanismo de elevación recoger la pasteca para acercar los tirantes a la punta de torre, ayudando con el autogrúa si es necesario inclinando la pluma #acia arria. 0olocar el ulón de unión de la pasteca. $tar el extremo del cale de seguridad de montadores a un montante de la punta de torre con dos grapas. 1evolver la pluma a su posición #ori)ontal.
El resto del contrapeso.
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0olocar el resto del contrapeso y el cale de elevación. >egular los limitadores y #acer las prueas de puesta en marc#a.
Las operaciones de montaje y desmontaje de la grúa no son admisiles a partir de una velocidad de viento de - 6m5#. 7cuando se oye un fuerte soplado8. En caso de vientos superiores deerá detenerse inmediatamente el traajo.
5.1 'mplazamiento de la grúa8 distancias de seguridad $ la #ora del montaje de la grúa dee de prevalecer el criterio de seguridad sore el de rentailidad. 0uando esté previsto en el proyecto la ejecución de un vaciado en caja del terreno, para la uicación de la cimentación de la grúa, se seguirá las Cormas Tecnológicas de Edificación. CTE00T5+22 0imentaciones, contenciones, taludes. CTE$1N5+2< 1esmontes: Nanjas y (o)os.
En ningún momento cual"uier parte de la grúa, as% como las cargas suspendidas, pueden entrar en contacto con l%neas eléctricas de alta tensión, deiendo existir entre estas l%neas y dic#os elementos un espacio de seguridad de, al menos, metros. $l uicar una grúa torre, siempre se tratará de evitar "ue pueda interferir en el radio de arrido de otra; si no fuera posile, se colocarán de forma "ue nunca exista interferencia entre la flec#a de la más aja y el mástil de la otra. La distancia vertical entre el elemento más ajo, ganc#o arria, de la grúa más elevada y el elemento más alto susceptile de c#ocar de la otra grúa, será como m%nimo de 9 metros. El espacio lire para el paso del personal entre las partes más salientes de la grúa y cual"uier ostáculo será de -,<- metros de anc#o por 3,- metros de alto. En caso de imposiilidad de aplicación de esta condición, se pro#iirá el acceso de personal a esta )ona peligrosa. El espacio lire vertical entre la pluma y la última área de circulación de persona deerá ser de 9 metros, como m%nimo, siendo recomendale I, m. La flec#a de la grúa #a de poder girar completamente sin trope)ar con ningún elemento de la propia construcción o edificios próximos, ya "ue ésta, cuando la grúa esté fuera de servicio, se dejará siempre en veleta, es decir, se orientará la flec#a en la dirección del viento y sin freno, situando el ganc#o arria de todo, sin carga, y lo más próximo a la torre.
6.1 !'9:*4D"D 6..1 4ntroducción. Los últimos datos #ec#os púlicos por el @inisterio de Traajo y $suntos *ociales no dejan lugar a dudas: la siniestralidad gloal disminuye, pero la construcción continúa provocando un número intolerale de accidentes, en particular, accidentes mortales: la construcción ocupa sólo el +3F del total de traajadores, pero en ella ocurren el 32,F de los accidentes mortales: +3O en el primer semestre de este a&o.
0omo es ovio, las especiales caracter%sticas de las oras de construcción #acen muy dif%cil "ue su siniestralidad alcance niveles "ue no sean superiores a los del resto de sectores, pero precisamente para contrarrestar esta dinámica propia de la actividad constructiva, la legislación prescrie actuaciones preventivas espec%ficas, recogidas en el >eal 1ecreto +<325+2: $l tratarse de un >eal 1ecreto, es una norma legal de oligado cumplimiento, por lo "ue es fundamental "ue todos los traajadores y empresarios del sector de la construcción la cono)can y la apli"uen en su centro de traajo con el fin de conseguir unas condiciones m%nimas de seguridad y salud. Este >.1. es, pues, una norma reglamentaria "ue aparece por imperativo de la Ley de (revención de >iesgos Laorales 7L.(.>.L8 9+5+ y esta normativa es de m%nimos, es decir, "ue estalece lo m%nimo "ue se dee cumplir. $demás la ley 9+5+, de O de noviemre de +, de (revención de >iesgos Laorales tiene por ojeto la determinación de las garant%as y responsailidades para estalecer un adecuado nivel de protección de la salud de los traajadores frente a los riesgos derivados de las condiciones de traajo. El >.1. y la L.(.>.L. junto con otras normas como ?CE O+-+3, el >.1. O9<53--9 y Cotas Técnicas de (revención como la CT( +3 servirán en este cap%tulo para estudiar los riesgos, medidas preventivas, normas de seguridad "ue se deen de cumplir al traajar con una grúa torre, dispositivos de seguridad, oligaciones y pro#iiciones del gruista, etc.
6.2.1 *iesgos medidas preventivas en la grúa torre. $ continuación se anali)arán en forma detallada las diferentes funciones "ue se reali)an con la grúa as% como sus riesgos y medidas preventivas. >iesgos directos:
Traajos de montaje, desmontaje y mantenimiento
En la utili)ación
>iesgos indirectos: 1urante la utili)ación
6.5.1 &ormas de seguridad durante el funcionamiento. $ntes de iniciar el funcionamiento: El gruista dee proar el uen funcionamiento de todos los movimientos y de los dispositivos de seguridad. (reviamente se deen poner a cero todos los mandos "ue no lo estuvieran. 1urante el funcionamiento: •
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El gruista dee saer "ue no se #an de utili)ar las contramarc#as para el frenado de la maniora. *e recomienda para "ue el cale este tensado no dejar caer el ganc#o al suelo. El conductor de la grúa no puede aandonar el puesto de mando mientras penda una carga del ganc#o. En los relevos dee el gruista saliente indicar sus impresiones al entrante sore el estado de la grúa y anotarlo en un liro de incidencias "ue se guardará en la ora.
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Los mandos #an de manejarse teniendo en cuenta los efectos de inercia, de modo "ue los movimientos de elevación, traslación y giro cesen sin sacudidas. *i estando i)ando una carga se produce una perturación en la maniora de la grúa, se pondrá inmediatamente a cero el mando del mecanismo de elevación.
Los interruptores y mandos no deen sujetarse jamás con cu&as o ataduras. *ólo se deen utili)ar los aparatos de mando previstos para este fin. •
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*e pro#iirá arrancar con la grúa ojetos fijos. El conductor dee oservar la carga durante la traslación. 1ará se&ales de aviso antes de iniciar cual"uier movimiento. *e dee evitar dentro de lo posile "ue la carga vuele por encima de las personas. Estará totalmente pro#iido suir personas con la grúa as% como #acer prueas de sorecarga a ase de personas.
CGT$: L/J>G 1E /C0/1EC0/$*: =ojas destinadas a #acer anotaciones de control y seguimiento del plan de seguridad y salud y dee mantenerse siempre en la ora, en poder del coordinador en seguridad y salud, y si no fuese necesaria la figura del coordinador, en poder de la dirección facultativa.
6.6.1 Dispositivos de seguridad Limitadores. $parte de los sistemas mecánicos de seguridad, existen en la grúa limitadores electromecánicos, los cuales estarán siempre reglados y constantemente vigilados. *on los siguientes: 7ig.+8 Limitador de par máximo o de momento: corta el avance del carro y la suida del ganc#o cuando se eleva una carga superior a la prevista para cada alcance. (ermite ajar el ganc#o y retroceder el carro. Limitador de carga máxima: corta la suida del ganc#o cuando se intenta levantar una carga "ue sorepasa la máxima en un +-F. (ermite ajar el ganc#o. Limitadores en recorrido en altura del ganc#o: son dos fines de carrera superior e inferior, de los movimientos de elevación y descenso, "ue actúan sore el mecanismo tanto en la suida como en la ajada, pudiendo efectuar el movimiento contrario. Limitador de traslación del carro: corta el avance del carro de distriución, antes de llegar a los topes de goma, en los extremos de la flec#a. Limitador del número de giros de la torre: actúa sore el mecanismo de orientación y limita el número de vueltas, dos o tres, de la parte giratoria en uno y otro sentido, con el fin de no da&ar la manguera eléctrica. (uede sustituirse este dispositivo colocando un colector de anillos.
;ig. . Dispositivos de seguridad $demás las grúas deen de disponer topes de las v%as y sistemas de sujeción del aparato a las v%as mediante morda)as, además de poseer escaleras dotadas de aros salvavidas, plataformas y pasarelas con arandillas, cale tendido longitudinalmente a lo largo de la pluma y la contrapluma y en su caso cale tendido longitudinalmente a lo largo de la torre. CGT$: Los dispositivos de fin de carrera de traslación, situado a -, metros antes de los topes.
6.6..1 !eguridad en el empleo de elementos ba/o tensión el,ctrica. En este caso, la grúa dee de estar provista de dispositivos "ue impidan a toda persona no autori)ada acceder a las pie)as ajo tensión y a los órganos cuyo reglaje afecte a la seguridad; en particular, los armarios de contactores deerán estar ajo llave y las cajas "ue contienen las resistencias protegidas, de manera "ue impidan la introducción de las manos. En caso de tener mando a distancia, todos los circuitos de mando y control serán de muy aja tensión.
6.6.2.1 4ndicadores de carga alcances. *e fijará sore la grúa una placa en lugar visile, de forma, tama&o y material adecuado "ue especifi"ue: alcance, carga máxima y distancia. 7ig. 38 Esto es necesario, ya "ue esta placa indicadora vendrá dada en función de la curva de la ig. 3, donde por ejemplo si se lleva una carga de I.--- 4g desde el mástil #acia la punta, en el momento en "ue pase el carro los metros actuará el limitador de par máximo.
;ig 2 Diagrama de cargas alcances 6.7.1 'lección del gruesolución de la 0onsejer%a de Econom%a, por la "ue se estalece los re"uisitos para la otención del t%tulo de gruista, "ue es exigile para manejar grúas torre desmontales de oras. (ara otener el t%tulo de gruista se necesitará #aer superado: ?na pruea previa de conocimientos generales sore aritmética, diujo y electricidad.
?n curso teóricopráctico de 3-- #oras de duración. Las personas "ue #ayan acreditado experiencia profesional en el manejo de dic#as grúas, reali)arán un curso teórico de #oras. ?n examen reali)ado por la 1irección >egional de /ndustria. ?n examen médico sore agude)a visual, sentido de la orientación, e"uilirio y agude)a auditiva.
6.7..1 "ctitudes ergonómicas del gruista. El operario deerá reposar periódicamente dado "ue los reflejos son muy importantes para manejar adecuadamente la grúa. 0uando se considere necesario se utili)ará la caina situada en la parte superior de la grúa 7caso de poseerla8 o la plataforma instalada en voladi)o en el último forjado del edificio en construcción.
6.7.2.1 bligaciones del gruista. Existirá un liro de oligaciones del gruista a pie de ora. Gligaciones diarias del gruista: •
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0omproar el funcionamiento de los frenos. Gservar la normalidad de funcionamiento de la grúa, solo si se percien ruidos o calentamientos anormales. Aerificar el comportamiento del lastre. 0olocar la carga de nivelación para evitar "ue el cale de elevación "uede destensado y enrolle mal en el tamor de elevación. $l terminar el traajo suir el ganc#o #asta el carrito, amarrar la grúa a los carriles, dejar la pluma en dirección al viento, con el freno desenclavado y cortar la corriente.
Gligaciones semanales del gruista: •
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>eapretar todos los tornillos y principalmente los de la torre, pluma y corona giratoria. Aerificar la tensión del cale del carro, as% como el cale de carga y su engrase.
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0omproar el uen funcionamiento del pestillo de seguridad del ganc#o. *e deen proar las protecciones contra sorecargas, interruptores fin de carrera, mecanismo de elevación, i)ado y descenso de la pluma y traslación en los dos movimientos. 0omproar tramos de v%a. Aigilar las partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies de los rodillos, engranajes, )apatas de freno, etc., deiendo avisar para su camio camio caso caso de ser necesario.
6.7.5.1 +rohibiciones del gruista. El gruista efectuará solamente operaciones correctas, deiendo conocer a"uellas "ue están terminantemente pro#iidas. La norma ?CE O+-+ en su parte segunda indica, entre otras, las siguientes pro#iiciones: ?tili)ar los elementos de elevación para #acer tracciones olicuas de cual"uier tipo 7ig. 98
;ig. 5 +rohibido realizar tiros oblicuos. $rrastrar o arrancar ojetos fijos del suelo o paredes, as% como cual"uier otra operación extra&a a las propias de manutención de caras 7ig. I8
;ig. 6 +rohibida arrancar ob/etos del suelo o paredes. Elevar una carga superior a las indicadas en las especificaciones de la grúa. Transportar cargas por encima del personal 7ig. 8
;ig. 7 +rohibida pasar las cargas por encima del personal. Transportar cargas por )onas transitadas por viandantes o ve#%culos si no se #a cortado el paso y se&ali)ado anteriormente.
Jalancear las cargas para depositarlas en puntos donde no llega normalmente el aparejo de elevación 7ig. <8
;ig. = +rohibida balancear cargas. ?tili)ar las grúas para el transporte del personal. Traajar con una velocidad del viento superior a 23 4m5#., o cuando las cargas por su forma y tama&o fuesen dif%ciles de controlar aun"ue la velocidad del viento sea menor 7ig. 28
;ig. # &o traba/ar con la grúa si el viento impide su correcto dominio. Traajar con tormenta eléctrica cerca; se interrumpirá el traajo 7desconectar corriente de acometida8. $poyar el ganc#o en el suelo o cual"uier otro lugar, de modo "ue el cale pueda "uedar flojo con peligro de "ue se salga de poleas y tamores.
6.=.1 :tilización por los traba/adores de equipos de protección individual. 6.=..1 4ntroducción. La ley 9+5+, de O de noviemre, de (revención de >iesgos Laorales, fija las medidas m%nimas "ue deen adoptarse para la adecuada protección de los traajadores. Entre ellas se encuentran las destinadas a garanti)ar la utili)ación por los traajadores de e"uipos de protección individual "ue los protejan adecuadamente de a"uellos riesgos para su salud o su seguridad "ue no puedan evitarse o limitarse suficientemente mediante la utili)ación de medios de protección colectiva o la adopción de medidas de organi)ación en el traajo. 1ic#a utili)ación viene especificada en el >eal 1ecreto 2295+2, de 9- de @ayo.
6.=.2.1 bligaciones generales del empresario. 1ee de pedir autori)ación para la ocupación en su caso, de la v%a púlica, con grúa torre. (ara la concesión de dic#a autori)ación, en el caso de la Punta de 0astilla y León, junto con la solicitud se presentarán los siguientes documentos: •
(lano de situación.
•
•
•
(lano de planta. 1ocumento justificativo del pago del triuto municipal correspondiente 7Grdenan)a fiscal nD +++8. otocopia del permiso de funcionamiento de grúa por parte de la Punta de 0astilla y León.
(or otra parte el empresario #ará oligatorio el uso de los e"uipos de protección individual "ue a continuación se desarrollan: (rotectores de la cae)a. •
0ascos de seguridad, no metálicos, clase C, aislados para aja tensión, con el fin de proteger a los traajadores de los posiles c#o"ues, impactos y contactos eléctricos.
•
(rotectores auditivos acoplales a los cascos de protección.
•
'afas de montura universal contra impactos y antipolvo.
•
@ascarilla antipolvo con filtros protectores.
•
(antalla de protección para soldadura autógena y eléctrica.
(rotectores de manos y ra)os. •
'uantes contra las agresiones mecánicas 7perforaciones, cortes, viraciones8.
•
'uantes de goma finos, para operarios "ue traajen con #ormigón.
•
'uantes dieléctricos para J.T.
•
'uantes de soldador.
•
@u&e"ueras.
•
@ango aislante de protección en las #erramientas.
(rotectores de pies y piernas. •
0al)ado provisto de suela y puntera de seguridad contra las agresiones mecánicas.
•
Jotas dieléctricas para J.T.
•
Jotas de protección impermeales.
•
(olainas de soldador.
•
>odilleras.
(rotectores del cuerpo. •
•
0rema de protección y pomadas. 0#alecos, c#a"uetas y mandiles de cuero para protección de las agresiones mecánicas.
•
Traje impermeale de traajo.
•
0inturón de seguridad, de sujeción y ca%da, clase $.
•
ajas y cinturones antiviraciones.
•
(értiga de J.T.
•
Jan"ueta aislante clase / para maniora de J.T.
•
Linterna individual de situación.
•
0omproador de tensión.
E"uipos adicionales de protección para traajos en la proximidad de instalaciones eléctricas de alta tensión. •
0asco de protección aislante clase E$T.
•
'uantes aislantes clase /A.
•
Jan"ueta aislante de maniora clase //J o alfomra aislante para $.T.
•
(értiga detectora de tensión 7salvamento y maniora8.
•
Traje de protección de menos de 9 4g, ien ajustado al cuerpo y sin pie)as descuiertas eléctricamente conductoras de la electricidad.
•
'afas de protección.
•
/nsuflador oca a oca.
•
Tierra auxiliar.
•
Es"uema unifilar
•
(laca de primeros auxilios.
•
(lacas de peligro de muerte y E.T.
Todas las prendas serán #omologadas según G.@. de +2..2I 7JGE nD +3O de 3..2I8.
6.#.1 Legislación afectada. *e consideran afectados los art%culos de Elevación y transporte y los art%culos 3+,33 y 39 respecto a arandillas de protección y los art%culos O+, I y O en lo referente a #erramientas manuales y los art%culos +I3, +I9 y ++ respecto a protección personal, todos de la Grdenan)a 'eneral de *eguridad e =igiene en el Traajo 7G.@. .9.2+8. 1e la Grdenan)a Laoral de 0onstrucción, Aidrio y 0erámica 7G.@. 3O.O.2-8 se consideran afectados los art%culos "ue figuran en el apartado $paratos de Elevación, Transporte y *imilares. En las Grdenan)as @unicipales de algunos ayuntamientos existen normas referentes a la uicación y utili)ación de las grúas de los edificios en construcción, "ue son de oligado cumplimiento. >especto a los traajos pro#iidos a menores, se consideran afectados el art%culo 3+ de la Grdenan)a Laoral de 0onstrucción, Aidrio y 0erámica 7G.@. 3O.O.2-8 y el 1ecreto del 3< de julio de +2 7J.G.E. de 3< de agosto8 "ue incluye el >eglamento de traajos pro#iidos a mujeres y menores por peligrosos e insalures. >E$L 1E0>ETG +3+5+2, de +O de julio, por el "ue se estalecen las disposiciones m%nimas de seguridad y salud para la utili)ación por los traajadores de los e"uipos de traajo. >E$L 1E0>ETG +I95+3, de 32 de noviemre, por el "ue se dictan las disposiciones de aplicación de la 1irectiva del 0onsejo O59350EE, relativa a la aproximación de las legislaciones de los estados miemros sore má"uinas. 7/ncluye la modificación posterior reali)ada por el >.1. <5+8. >E$L 1E0>ETG <5+, de 3- de enero, por el "ue se modifica el >eal 1ecreto +I95+3, de 32 de noviemre, relativo a las disposiciones de aplicación de la 1irectiva del 0onsejo O59350EE, sore má"uinas. >E$L 1E0>ETG 2295+2, de 9- de @ayo, por el "ue se estalecen las disposiciones m%nimas de seguridad y salud relativas a la utili)ación por los traajadores de los e"uipos de protección individual.
>E$L 1E0>ETG 33+5+O. >eglamento de aparatos elevadores 7@/C/*TE>/G /C1?*T>/$ Q ECE>'R$, JGE núm. 3<, de ++ de 1iciemre de +O8. $fectado por: 1erogado salvo, art%culos. +-, ++, +3, +9, +I, +, + y 39, por >eal 1ecreto +9+I5+2. /nstrucción técnica complementaria 7/T08 S@/E$E@3 del >eglamento de $paratos de Elevación y @anutención, referente a grúas torre para oras u otras aplicaciones.
7.1 +*4&-4+4! 3>!4-! D' ->L-:L 7..1 -onsideraciones 9enerales Datos de partida La grúa es una má"uina destinada a la elevación y despla)amiento de cargas dentro de los l%mites de su capacidad nominal. *us caracter%sticas constructivas serán proporcionadas por las solicitaciones de dic#as cargas. Las principales solicitaciones "ue determinan las caracter%sticas de la grúa torre a instalar son la altura útil, el alcance y la carga a elevar. La grúa se compone de cae)a con ra)os, torre desmontale y ase. 1e estas tres partes, la primera, cae)a con ra)os, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las caracter%sticas de cargas y alcances. La segunda, torre portante, esta dimensionada principalmente por la influencia de la caracter%stica de altura. La tercera esta afectada por la influencia de las tres y tiene como misión principal la estailidad del conjunto y la posiilidad de su traslación. Las grúas pueden ser: lires, "ue pueden #acer todos los movimientos, transportales, "ue pueden camiar de posición en determinadas circunstancias y fijas "ue no pueden moverse. Las grúas lires están calculadas para "ue puedan efectuar todos sus movimientos por lo "ue estar%an compuestas de las tres partes fundamentales y sus caracter%sticas serán las de una grúa normal. Las grúas transportales no pueden trasladarse cuando están #aciendo otros movimientos por lo "ue ordinariamente se comportan como grúas fijas, cuando se trasladan lo #acen en condiciones especiales, poco viento sin carga, pluma posicionada. Las grúas fijas no necesitan ase, sino simplemente unos anclajes; pueden ganar en altura mas "ue las anteriores para lo cual necesitan ser arriostradas cada cierta altura. En los tres tipos de grúas, todas las grúas con iguales caracter%sticas de cargas y alcances tienen la parte giratoria, cae)a, ra)os, igual, la torre portante, teóricamente pod%a ser más ligera a medida "ue nos acercamos a la parte giratoria, pero se #ace igual por ra)ones de intercamiailidad y facilidad de faricación. /nteresa tener en cuenta estas caracter%sticas para ganar altura, caso de necesitarlo, con torres más roustas del mismo modulo y posiilidad de encaje.
&ormativa El cálculo de las solicitaciones se reali)a en ase a lo especificado en las normas: •
•
•
?CE ++9O 'rúas. $cción del viento ?CE O++2O9 $paratos pesados de elevación. *olicitaciones a considerar en el cálculo de las estructuras ?CEO+93+ $paratos de elevación. >eglas de cálculo. (arte 3: *olicitaciones y casos de solicitaciones a considerar en el cálculo de las estructuras y los mecanismos
El dise&o y cálculo de las estructuras as% como de la totalidad de las uniones se ajusta a lo estalecido en la norma vigente CJEE$ y su construcción se lleva a cao según lo especificado en dic#a norma.
-lasificación La clasificación de grúas y aparatos de elevación es el sistema "ue permite estalecer el dise&o de las estructuras y de los mecanismos sore ases racionales, sirviendo de cuadro de referencia a los faricantes y compradores en cuanto "ue permite adecuar un aparato dado a las condiciones de servicio para las cuales es re"uerido. La norma ?CE O++3+5+ estalece una clasificación general de los aparatos de elevación en ase al número de ciclos de maniora efectuados durante la vida prevista del aparato y de un coeficiente del espectro de cargas "ue representa un estado de carga nominal. Los parámetros "ue se #an de tener en cuenta para determinar el grupo al "ue pertenece un aparato son: +. 3. La clase de utili)ación7en función del numero máximo de ciclos de maniora "ue estipulemos8: •
?tili)ación ocasional7+,< x +-IU+,3 x +-8
•
?tili)ación regular en servicio ligero73, x +-8 •
o
?tili)ación regular en servicio intermitente x +-
•
?tili)ación regular en servicio intensivo+ x +-<
•
?tili)ación intensiva73 x +-< @ás de I x +-<8
(ara determinar una duración de vida apropiada, es preciso considerar los elementos económicos, técnicos y de amiente, teniendo en cuenta la influencia del envejecimiento técnico. El número total de ciclos de maniora proale está ligado al factor de utili)ación del aparato, por ra)ones de comodidad, el espectro de los números de ciclos de maniora #a sido dividido en die) clases de utili)ación. 1esde el punto de vista de la clasificación, se considera "ue un ciclo de maniora comien)a en el momento en "ue la carga está dispuesta para ser i)ada y acaa cuando el aparato está dispuesto para i)ar la siguiente carga. El número total de ciclos de maniora es la suma de todos los ciclos de maniora efectuados durante la vida especificada del aparato de elevación. +. El estado de cargas: En función del numero de ciclos para cada nivel de carga: •
•
•
•
Ligero: aparato "ue levanta raramente la carga máxima de servicio y corrientemente cargas muy pe"ue&as. @oderado: aparato "ue levanta con astante frecuencia la carga máxima de servicio y corrientemente cargas pe"ue&as. (esado: aparato "ue levanta con astante frecuencia la carga máxima de servicio y corrientemente cargas medianas. @uy pesado: $parato "ue corrientemente maneja cargas próximas a la carga máxima de servicio.
7.2.1 *ealización de los cálculos /ustificativos. (ara determinar las cargas "ue afectan a la grúa nos guiamos por lo estalecido en la norma ?CE O+93+ $paratos de Elevación. >eglas de cálculo. (arte 3: *olicitaciones y casos de solicitaciones a considerar en el cálculo de las estructuras y los mecanismos "ue estalece la siguiente clasificación •
*olicitaciones principales, deidas al peso propio y cargas de servicio.
•
*olicitaciones deidas a los movimientos verticales
•
•
*olicitaciones deidas a los movimientos #ori)ontales de traslación y a efectos de c#o"ue. *olicitaciones deidas a los efectos climáticos, pudiendo dividir estas solicitaciones según la grúa esté en servicio o no lo esté.
7.2.5.1 !olicitaciones principales +. 3. (eso propio: Es la carga deida a los materiales utili)ados en la construcción de la grúa. *iguiendo la notación de la norma ?CE O++2O9 podemos clasificar estas cargas: •
*g+: 0arga de peso propio de la pluma 7t5m8
•
*g3: 0arga de peso propio de la torre 7mástil87t5m8
•
*g9: 0arga del contrapeso 7t8
+. 0arga de servicio 7*L8: *erá el propio peso de la carga y se supondrá en su posición más desfavorale.
7.2.6.1 !olicitaciones debidas a los movimientos principales. Estas solicitaciones se originan por el levantamiento más o menos rusco y las aceleraciones del movimiento de elevación, as% como las acciones verticales deidas a la rodadura.
Estas solicitaciones se curen multiplicando la carga de servicio por un factor denominado coeficiente dinámico 7j 8 "ue se calcula con la siguiente expresión:
/ ? @ e AL *iendo AL la velocidad de elevación en m5s, tomando como valor máximo de velocidad de elevación + m5s •
el coeficiente experimental, resultado de multitud de mediciones reali)adas en diferentes tipos de aparatos.
(ara grúas pluma e V -,9. (or lo "ue:
!L ? / !BL 0omo j considera la elevación más o menos rusca de la carga "ue constituye el c#o"ue más importante, podemos despreciar las solicitaciones deidas a las aceleraciones del movimiento de elevación y las acciones verticales deidas a la rodadura de acuerdo con el apartado 3.3.3 de la ?CE O++2O9.
7.2.7.1 !olicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslación a efectos de choque. +. -argas debidas al movimiento de traslación: Estas cargas están originadas por el movimiento de traslación "ue puede tener toda la grúa en conjunto desde su ase. Este tipo de carga se supone "ue e una fuer)a #ori)ontal aplicada en la cruceta de la grúa, "ue es aproximadamente el 0.1.'. Este valor de la carga lo podemos cuantificar mediante:
3. 1onde: a es la aceleración en m5s3 y su valor depende del grado de velocidad seleccionado para u uso. K es la carga total sore las ruedas motrices en toneladas. 9. !olicitaciones debidas a los efectos de choque: Las solicitaciones deidas al c#o"ue están generadas por las fuer)as de inercia "ue se producen deidas movimiento del carro sore la pluma. *i la grúa está dotada de limitadores de
velocidad "ue impiden "ue se superen los -,2 m5s, no es necesario considerar estos esfuer)os. 1e no ser as%, para el cálculo utili)aremos:
7.2.=.1 !olicitaciones debidas a los efectos climáticos >esultan de la acción del viento, de la sorecarga de nieve y de las variaciones de la temperatura. La sorecarga de nieve no se tiene en cuenta en los cálculos de los aparatos de elevación y la solicitación producida por la variación de la temperatura no se considera más "ue en casos particulares, entre otros, cuando los elementos no pueden dilatarse liremente. 0onsideraremos la acción del viento en los casos de: •
$cción del viento cuando la grúa está en servicio
•
$cción del viento cuando la grúa está fuera de servicio
(ara calcular las acciones deidas al viento, deemos conocer la fuer)a "ue éste reali)a sore las estructuras mediante la utili)ación de la fórmula "ue la norma ?CE O++9OO nos da:
1onde: $ V La superficie neta en m3, es decir, la proyección de la superficie sólida sore un plano perpendicular a la dirección del viento. ( V La presión en 6C por m3 0f V El coeficiente de forma en la dirección del viento del elemento considerado *egún la norma ?CE O++9O podemos considerar la presión del viento constante en cada intervalo de +- m. La norma ?CE O+53 en su apartado 9.+.I.+.+. para la acción del viento estando la grúa fuera de servicio considera las siguientes alturas sore el suelo de - a 3- m y de 3- a +-- m por lo "ue es ra)onale considerar la acción del viento por tramos a lo largo de la altura.
Aiento en servicio *e trata de la velocidad del viento "ue la grúa dee soportar en servicio. *e tomará en la dirección más desfavorale.
(ara aplicar la fórmula anteriormente descrita, otenemos los datos de la presión del viento consultando la norma ?CE O++9O:
(ara calcular la acción del viento en la carga móvil y en el contrapeso, recurrimos al apto. I.+.+ de la norma ?CE O++9O "ue estalece "ue para todos los tipos normales de grúas "ue se instalen al aire lire es decir el tipo , tendremos
1onde: mV masa en toneladas gV aceleración de la gravedadV ,O m5s3
Aiento fuera de servicio
(ara su cálculo se tiene en cuenta el viento máximo soplando en la dirección más desfavorale de "ue una grúa puede resistir. En el punto 9+.I.+.3 de la norma ?CE O+93+53 encontramos las presiones a utili)ar para los diferentes tramos de altura.
En este caso la norma espec%fica "ue con viento en tempestad, no se puede utili)ar este tipo de aparatos elevadores, por lo "ue la dirección de cálculo del área neta de la grúa es la misma "ue la dirección del viento.
7.2.1 Cipótesis de cálculo. La norma ?CE O+93+53 en el punto 9.3 nos indica los siguientes casos a considerar: =ipótesis /: 'rúa en servicio normal sin viento. =ipótesis //: 'rúa en servicio con viento. =ipótesis ///: 'rúa sometida a solicitaciones excepcionales. 1eido a las imperfecciones de calculo o imprevistos, según la norma deemos tomar un coef. de mayoración7g c8 según el tipo de grúa.
C4+)'!4! 4. 0onsideraremos las solicitaciones estáticas deidas al peso propio de los elementos, las solicitaciones deidas a la carga de servicio *L multiplicada por el coeficiente dinámico as% como los efectos #ori)ontales más desfavorales. Estas solicitaciones irán multiplicadas por el coeficiente de mayoración g c.
C4+)'!4! 44. En este caso a&adiremos a las solicitaciones consideradas en la #ipótesis / la acción del viento l%mite de servicio *B y, si fuera el caso, las acciones deidas a la variación de la temperatura.
C4+)'!4! 444. Las solicitaciones contempladas en este caso son +. $parato fuera de servicio con viento máximo 3. $parato en servicio ajo el efecto de un c#o"ue 9. $paratos sometidos a ensayos previstos en la norma ?CE O++O +. 3. En las solicitaciones deidas al viento tempestad consideraremos los efectos del propio peso *g incrementados por los efectos del viento máximo *B max. 9. *on las solicitaciones del peso propio *g y la carga de servicio a la "ue se a&ade el mayor de los efectos de c#o"ue *T I. Co se tiene en cuenta si la carga de servicio no provoca tensiones en sentido contrario al peso propio como se explica en la norma. *i los efectos del c#o"ue son relativamente pe"ue&os, podemos considerar "ue el segundo apartado de esta #ipótesis "uedar%a completamente cuierta por la #ipótesis /, "ue a su ve) se ve cuierta por la #ipótesis //. (or lo "ue para el cálculo de la estructura tendremos en cuenta las #ipótesis: =ipótesis//
=ipótesis///: (Sg+SWmax)
7.5.1 Diseo de lo elementos estructurales de la grúa. (ara poder comprender de una forma ordenada el cálculo de cada elemento estructural de la grúa seguiremos el es"uema siguiente: •
Diseo de los elementos del mástil
•
=ipótesis // con pluma perpendicular a la dirección del viento.
•
=ipótesis // con pluma orientada en la dirección del viento.
•
=ipótesis /// con pluma orientada en la dirección del viento.
0omo podemos ver, no se calcula la #ipótesis /// con la pluma orientada en la dirección perpendicular al viento, ya "ue según la norma no se traajara con tempestad, por lo "ue la grúa se deja en veleta 7lire de movimiento en su articulación superior8 •
Diseo de la pluma
•
0aso /: 0arga de servicio en la punta.
•
0aso //: 0arga de servicio en el anclaje del tirante.
•
0aso ///: 0arga de servicio en el centro de LT.
•
0aso /A: (arte i)"uierda de la pluma.
7.5.2.1 Diseo de los elementos del mástil. •
a.
=/(GTE*/* // 7A/ECTG EC *E>A/0/G8: (L?@$ (E>(EC1/0?L$> $ L$ 1/>E00/GC 1EL A/ECTG.
a.
NT = g c·(Sg3 + Sg1·(Lc+Lp) + Sg2·(H+H’) + y ·SL)
. 'sfuerzos en la base 0alculamos las reacciones 7momentos y reacción8 "ue se producen el en el apoyo inferior del mástil.
c. +andeo global del mástil 0onocidas las cargas de compresión a la "ue está sometido el mástil, calculamos la eselte) gloal del mástil para sacar el coef. gloal de pandeo W "ue junto con los momentos flectores comproaremos la resistencia del material.
d. +andeo global del mástil por flexión torsión 0alcularemos el pandeo "ue se produce en los elementos de la celos%a "ue forman el mástil y "ue están sometidos a compresión en la sección transversal al mástil. Tamién deemos comproar los esfuer)os cortantes "ue se producen por la torsión sore esta sección.
e. +andeo local de un cordón principal 0alcularemos el pandeo al cual está sometido el tramo comprendido entre dos nudos consecutivos del mástil y al "ue le afecta la flexión por cada uno de lo planos según indican las figuras: . -omprobación de un elemento de enlace Aerificamos los elementos de unión de los cuatro angulares principales "ue forman el mástil, es decir las diagonales "ue conforman la celos%a del mástil. •
=/(GTE*/* //7A/ECTG EC *E>A/0/G8: (L?@$ G>/ECT$1$ EC L$ 1/>E>00/XC 1EL A/ECTG
"vpVpresión dinámica del viento x área del triángulo de la sección de pluma En este caso los pasos para la comproación de la estructura son similares a la #ipótesis anterior, salvo las acciones a considerar. •
=/(GTE*/* /// 7A/ECTG ?E>$ 1E *E>A/0/G8: (L?@$ G>/ECT$1$ EC L$ 1/>E00/GC 1EL A/ECTG.
"tpVpresión dinámica del viento en tempestad x área del triángulo de la sección de pluma ctVuer)a del viento en tempestad sore el contrapeso V ++-4g5m3 x área del contrapeso.
7.5.5.1 Diseo de los elementos de la pluma. En las verificaciones para la pluma tendremos en cuenta únicamente los casos más desfavorales. Estos serán para el plano vertical según la posición "ue ocupe *L y para el plano #ori)ontal el viento soplando perpendicular a la pluma y con *L en la punta.
(ara cada una de las #ipótesis, se calculan las reacciones y las leyes de momentos flectores y esfuer)os cortantes para después una ve) conocidos los esfuer)os máximos, poder evaluar la cominación de las solicitaciones en los puntos más desfavorales y as% dimensionar los elementos "ue conforman la pluma y la contrapluma .
a. Cipótesis de carga de servicio en punta. En este caso tendremos una viga simplemente apoyada e isostática con las cargas distriuidas de la siguiente manera.
(uesto "ue el apoyo 3 es el generado por el tirante, deemos descomponer está reacción en la dirección del tirante para as% conocer el esfuer)o al "ue está solicitado.
b. Cipótesis de carga de servicio en el ancla/e del tirante. En este caso no tendremos ni cortantes ni momentos de consideración deido a "ue el tirante es el "ue soporta la mayor parte de carga siendo en este caso donde sufrirá la mayor tracción por lo "ue será a"u% donde verificaremos su aguante. La distriución de las cargas en este caso ser%a:
En esta #ipótesis los momentos son muy pe"ue&os comparados con las demás #ipótesis por"ue son deidos únicamente al peso propio ya "ue el tirante asore la carga. c. Cipótesis de carga en servicio en el centro de L). En este caso tendremos los mayores momentos para el tramo LT. Estando las cargas distriuidas de la siguiente forma:
d. Cipótesis de la contrapluma. 1eido a "ue los momentos flectores van a ser más pe"ue&os, los elementos de la contrapluma van a estar muc#o menos solicitados.
e. ;uerzas horizontales. Aerificamos "ue la estructura aguanta el esfuer)o producido por el viento en dirección perpendicular a la pluma. La pluma se comportará como dos voladi)os empotrados en el mástil y tendrá "ue soportar los momentos producidos por la acción del viento tanto en la carga de servicio como en el contrapeso.
7.5.6.1 Diseo de los elementos del castillete. (ara la comproación del castillete tendremos en cuenta los esfuer)os "ue sore el mismo produce el tirante, el viento y el peso propio.
7.5.7.1 Diseo de la zapata. 0on la pluma orientada en la dirección del viento 7#ipótesis ///8 se produce el mayor de los momentos flectores. (or lo tanto cogeremos las solicitaciones en ese caso y calcularemos la )apata.
Co profundi)aremos más en el cálculo de la )apata ya "ue es similar al cálculo reali)ado en )apatas de construcción y no tiene ninguna peculiaridad especial a la "ue referirnos.
Leer más: #ttp:55BBB.monografias.com5traajos935gruatorre5grua torre.s#tmlYix))I(KyTco)o
$abla y capacidad de carga de camiones grúa y grúas mó'iles Este artículo ha sido publicado el 11 diciembre 201 por onzalo Junco
?n principio ásico "ue todo operador de grúa dee aplicar antes de iniciar su laor cotidiana es saer leer la tala de carga de la grúa "ue opera. Este simple acto puede ayudar a evitar accidentes, errores de operación y, además, permite extender la vida útil de la grúa.
EFu, información necesito saber para leer la tabla de carga •
El peso de la pieza
•
*a distancia donde se colocara la grúa y la pieza
•
Cuanto brazo se necesitara
•
*as condiciones del terreno y el área donde se hará el monta&e
$ continuación te presentaremos un resumen de las principales capacidades de carga determinadas por los estándares internacionales para camiones grúas y grúas móviles.
. 9rúa móvil portuaria8 9ottGald C(H 2=0 '. Tiene una capacidad de levantamiento de O- toneladas, a un radio de +< metros, y de 3O toneladas #asta un radio de I- metros. 'ottBald =@6 3<- E está e"uipada con un spreader automático para contenedores, una grampa para graneles, y un ganc#o para carga pesada. Esta grúa permite el manejo de contenedores, aspas de turinas de viento, motores marinos y muc#os otros tipos de carga.
)abla de carga de la grua 9ottGald C(H 2=0'
2. 9rúa &eG (odel 2 harbour Es el primer miemro de la familia de pe"ue&as grúas de Terex (ort *olutions. La grúa tiene una serie de variantes y #a sido especialmente desarrollada para su uso en pe"ue&os r%os y puertos mar%timos o donde el espacio de un muelle es limitado. $l igual "ue con todas las grúas del puerto de Terex Z 'ottBald, el @odelo 3 está disponile como una grúa móvil portuaria, grúa flotante y grúa portuaria portal sore neumáticos.
)abla de carga de la grua &eG (odel 2 harbour
5. 9rúa Liebherr Carbour (obile -rane Lhm 270 Las grúas móviles portuarias poseen una capacidad de elevación de entre I3 toneladas y 3-O toneladas. Gfrece soluciones prácticas para diversas necesidades de los clientes en cual"uier ámito del mercado, desde el manejo de contenedores a granel, operaciones de cargas pesadas a la manipulación de carga general. 0aracter%sticas técnicas tales como el concepto del tren de rodaje optimi)ado o el sistema de control de la grúa de caina dise&ada colocan a las grúas móviles portuarias entre los e"uipos de manipulación más poderosos y universales en todo el mundo.
)abla de carga de la grua Liebherr Carbour (obile -rane Lhm 270
6. 9rúa LC( 520 La L=@ 93- está dise&ada para el manejo de carga versátil y eficiente para atender u"ues de ++ a +9 contenedores. La capacidad máxima de elevación de +-I toneladas y I9 metros de radio máximo #ace de la L=@ 93- la solución adecuada para todas las necesidades de manejo de carga es decir, contenedores, carga general, productos a granel o cargas pesadas.
)abla de carga de la grua LC( 520
7. 9rúas Liebherr II 'Las grúas Lie#err E0 son el referente para la nueva construcción, aportando novedosas aplicaciones. *u nuevo dise&o presenta una plataforma giratoria. Todos los mecanismos son accesiles desde ella de manera cómoda y segura. La serie se monta de manera rápida y sencilla e incluye múltiples nuevas facilidades. Están construidas dentro del sistema modular de Lie#err. *on compatiles con los de la antigua serie L0. =ay "ue destacar además la gran variedad de alcances "ue se pueden conseguir gracias a las múltiples cominaciones de sus tramos de pluma.
)abla de carga de la grua Liebherr II '-
9rúa C4"3 60 Es una grúa construida para operar montada en un camión ajo excelentes condiciones. Entre sus caracter%sticas muestra 3 extensiones #idráulicas y 3 extensiones manuales. *u alcance #ori)ontal es de +3. metros, mientras "ue el vertical es de +I. metros.
)abla de carga de la grua C4"3 60
$ipos de grúas Las grúas son #erramientas utili)ados como medios de distriución y elevación de ojetos muy pesados. 'eneralmente la movili)ación es a través de un ganc#o "ue se utili)a para suspender los ojetos. Las grúas pueden ser clasificados en:
9rúa de torre: este tipo de grúas se puede poner en la posición "ue se desee, además su suporte puede rotar. Estas suelen ser colocadas por una determinada cantidad de tiempo, es muy usada durante las construcciones. Están formadas por una torre #ec#a de metal, una extensión paralela al piso "ue puede rotar y además está dotada de motores "ue permitan elevar, trasladas, distriuir los ojetos deseados. (puede clasificarse en: 1( Desmontable! están hechas para poder realizar muchas 'eces seguidas la tarea de desmontar y montar y tambi3n para mo'ilizar cargas( 2( Auto despegable! en este caso es posible 4ue la torre se pliegue y despliegue de una manera muy 'eloz(
( Desplazable cuando es utilizada! la parte in.erior de esta clase de grúas tiene la capacidad de mo'ilizarse gracias a carriles) por e&emplo( 5( Torre estacionara! en este caso la parte in.erior de la torre no tiene la capacidad de generar mo'imientos de traslación( ( Torre trepadora: se encuentran colocadas sobre una obra en construcción( /us mo'imientos son 'erticales) tanto en ascenso o en descenso(
9rúas móviles: se caracteri)an por estar constituidas por un ve#%culo colocado sore ruedas, teniendo as% una movilidad y dirección propia. $ su ve) dee tener un sistema "ue permita elevar lar cargas de tipo pluma y estaili)adores pata "ue no se produ)can accidentes. En cuanto a sus ruedas, el tama&o de las mismas determina la facilidad de manejarlo, si son de un gran tama&o, resultará más ase"uile controlarlo. Estas grúas son muy utili)adas en edificaciones y en a"uellas "ue son de un gran tama&o son utili)adas para cargar las grúas de tipo torre. $demás son muy útiles en oras de #ospitales y residencias. 9rúas hidráulicas: posee un sistema #idráulico para frenar y elevar. Cormalmente estas grúas pueden tolerar un poco más de ciento cincuenta 4ilos. $demás son muy utili)adas como medio de transporte para los individuos. Estas resultan idóneas para el uso #ogare&o.
9rúas pluma: estas grúas pueden suirse a ellas mismas. ?na de las caracter%sticas de estas grúas es la capacidad para "ue la pluma retroceda. Este movimiento se utili)a para movili)ar la carga de manera #ori)ontal y resulta muy velo). $demás posee un sistema de poleas "ue #acen posiles el trasporte vertical. (ueden soportar más de tres toneladas.
ADS
x
$ su ve) pueden clasificarse en: 1( Montadas sobre cadenas! el desplazamiento es posible gracias a cadenas dispuestas de manera particular( 2( Montadas sobre ruedas! en la parte in.erior está dotado de ruedas 4ue permiten un desplazamiento más 'eloz( ( Otras bases! están montadas sobre otros dispositi'os o bien una con&unción de las mencionadas más arriba) es decir cadenas y ruedas(
9rúas telescópicas: se caracteri)an por tener las llamadas flec#as. Estas generalmente son rectangulares y están #ec#as de metales muy duros "ue sean resistentes y duren muc#o tiempo. Es utili)ada en lugares donde #aya muc#o espacio para poder traajar. 9rúas que se propulsan por s< mismas el traajo "ue reali)an estas grúas es discontinuo ya "ue dee suir y repartir la carga, "ue se mantiene colgada desde un ganc#o. Estas son utili)adas en grandes edificaciones. Estos son dispositivos muy eficientes y fáciles de maniorar. uente! http!77888(tiposde(org7construccion76169tipos9de9 gruas7:i;zz5#<=>e8
Cómo .unciona una grúa (ulicado por Julmaro el +- diciemre 3-++ a las +:+3. La grúa es uno de los artefactos más útiles inventados por el #omre. Este aparato nos permite levantar pesos enormes, de manera "ue podemos reali)ar construcciones o arrastrar ve#%culos enteros asándonos en los principios fundamentales de la f%sica, espec%ficamente, la dinámica de part%culas, la #idráulica y la mecánica clásica.
Existe una gran cantidad de grúas, unas son más complejas "ue otras. /ncluso, algunas utili)an el electromagnetismo para levantar ojetos pesados sin invertir esfuer)o y la menor cantidad de energ%a posile. Los principales tipos de grúas son:
•
%ecánicas(
•
e poleas(
•
?idráulicas(
•
Electromagn3ticas(
Los dos primeros tipos de grúa, utili)an la dinámica de part%culas y la mecánica clásica mediante el uso de poleas, "ue permiten tomar ventaja de la gravedad y de los principios f%sicos ásicos para levantar pesos grandes con poca fuer)a. Las grúas #idráulicas utili)an principios de #idrostática y flujo de fluidos para levantar pesos, y las electromagnéticas, usan electricidad para levantar peso con electroimanes.
rúa +má4uina,
rúa sobre orugas
rúa sobre camión @00 t
#artes de una grúa mecánica(
rúa torre utilizada en obras de construcción( #ara otros usos de este t3rmino) '3ase rúa(
?na grúa es una má"uina destinada a elevar y distriuir cargas en el espacio suspendidas de un ganc#o. (or regla general son ingenios "ue cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas. Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua 'recia, accionadas por #omres o animales. Estas grúas eran utili)adas principalmente para la construcción de edificios altos. (osteriormente, fueron desarrollándose grúas más grandes utili)ando poleas para permitir la elevación de mayores pesos. En la $lta Edad @edia fueron utili)adas en los puertos y astilleros para la estia y construcción de los arcos. $lgunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estailidad adicional. Las primeras grúas se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolución industrial los materiales más utili)ados son el #ierro fundido y el acero. La primera energ%a mecánica fue proporcionada por má"uinas de vapor en el s. [A///. Las grúas modernas utili)an generalmente los motores de comustión interna o los sistemas de motor eléctrico e #idráulicos para proporcionar fuer)as muc#o mayores, aun"ue las grúas manuales todav%a se utili)an en los pe"ue&os traajos o donde es poco rentale disponer de energ%a. Existen muc#os tipos de grúas diferentes, cada una adaptada a un propósito espec%fico. Los tama&os se extienden desde las más pe"ue&as grúas de #orca, usadas en el interior de los talleres, grúas torres, usadas para construir edificios altos, #asta las grúas flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar arcos encallados. Tamién existen má"uinas "ue no caen en la definición exacta de una grúa, pero se conocen generalmente como tales. Andice •
1 ?istoria
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2 rúas en la Bntigua recia o
2(1 rúas de la antigua
o
2(2 rúas medie'ales
Bplicaciones y tipos de grúas o
(1 %ó'iles
o
(2 i&as
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5 bser'aciones
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=3ase tambi3n
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@ Enlaces e;ternos
?istoria
La grúa es la evolución del puntal de carga "ue, desde la antig\edad, se #a venido utili)ando para reali)ar diversas tareas. $un"ue sus fundamentos fueron propuestos por Jlaise (ascal en pleno Jarroco, fue patentada por Lu) Cadina. Existen documentos antiguos+ donde se evidencia el uso de má"uinas semejantes a grúas por los *umerios y 0aldeos, transmitiendo estos conocimientos a los Egipcios. rúas en la Bntigua recia
Los primeros vestigios del uso de las grúas aparece en la $ntigua 'recia alrededor del s. A/. *e trata de marcas de pin)as de #ierro en los lo"ues de piedra de los templos. *e evidencia en estas marcas 7cortes distintivos c.+8]cita re!erida^ su propósito para la elevación ya "ue están reali)adas en el centro de gravedad o en pares e"uidistantes de un punto sore el centro de gravedad de los lo"ues. La introducción del torno y la polea pronto conduce a un reempla)o extenso de rampas como los medios principales del movimiento vertical. (or los siguientes doscientos a&os, los edificios griegos contemplan un manejo de los pesos más livianos, pues la nueva técnica de elevación permitió la carga de muc#as piedras más pe"ue&as por ser más práctico, "ue pocas piedras más grandes. 0ontrastando con el per%odo arcaico y su tendencia a los tama&os de lo"ue cada ve) mayores, los templos griegos de la edad clásica como el (art#enon ofrecieron invariale cantidad de lo"ues de piedra "ue pod%an ser usados para cargar no menos de +3- toneladas. Tamién, la práctica de erigir grandes columnas monol%ticas fue aandonada prácticamente para luego usar varios ruedas "ue conforman la columna.
$un"ue las circunstancias exactas del camio de la rampa a la tecnolog%a de la grúa siguen siendo confusas, se #a discutido "ue las condiciones sociales y pol%ticas volátiles de 'recia #ac%an más convenientes al empleo de los e"uipos pe"ue&os para los profesionales de la construcción "ue de los instrumentos grandes para el traajo de inexpertos, #aciendo la grúa preferile a los polis griegos "ue la rampa "ue re"uer%a muc#o traajo, esta #a%a sido la norma en las sociedades autocráticas de Egipto y $ssyria. La primera evidencia literaria ine"u%voca para avalar la existencia del sistema compuesto de poleas aparece en los ejercicios mecánicos 7@ec#. +O, O9a93O9+98 atriuido a $ristóteles 79OI9338, pero "ui)ás elaorado en una fec#a poco posterior. $lrededor del mismo siglo, los tama&os de lo"ue en los templos griegos comen)aron a parecerse a sus precursores arcaicos otra ve), indicando "ue se dee #aer encontrado la forma de usar polea compuesta más sofisticada en las oras griegas más avan)adas para entonces. rúas de la antigua
El apogeo de la grúa en épocas antiguas llegó antes del /mperio >omano, cuando se incrementó el traajo de construcción en edificios "ue alcan)aron dimensiones enormes. Los romanos adoptaron la grúa griega y la desarrollaron. La grúa romana más simple, el Trispastos, consistió en una #orca de una sola viga, un torno, una cuerda, y un lo"ue "ue conten%a tres poleas. Teniendo as% una ventaja mecánica de 9:+, se #a calculado "ue un solo #omre "ue traajaa con el torno podr%a levantar +4ilogramos 79 poleas _ - 4g V +- 4g8, si se asume "ue - 4ilogramos representan el esfuer)o máximo "ue un #omre puede ejercer sore un per%odo más largo. Tipos más pesados de grúa ofrecieron cinco poleas 7(entaspastos8 o, en el caso más grande, un sistema de tres por cinco poleas 7(olyspastos8 con dos, tres o cuatro mástiles, dependiendo de la carga máxima. El (olyspastos, cuando era operado por cuatro #omres en amos lados del torno, podr%a levantar #asta 9--- 4g 79 cuerdas _ poleas _ I #omres _ - 4g V 9--- 4g8. En caso de "ue el torno fuera sustituido por un acoplamiento, la carga máxima incluso doló a <--- 4g con solamente la mitad del e"uipo, puesto "ue el acoplamiento posee una ventaja mecánica muc#o más grande deido a su diámetro más grande. Esto significó "ue, con respecto a la construcción de las pirámides egipcias, donde eran necesarios cerca de -
#omres para mover un lo"ue de piedra de 3, toneladas por encima de la rampa 7- 4g por personas8, la capacidad de elevación del (olyspastos romano demostró ser <- veces más alta 79--- 4g por persona8. *in emargo, los edificios romanos ofrecen numerosos lo"ues de piedra muc#o más pesados "ue ésos. 1irigidos por el (olyspastos indican "ue la capacidad de elevación total de los >omanos ia muc#o más allá "ue la de cual"uier grúa sola. En el templo de Púpiter en Jaale4, los lo"ues pesan #asta <- t cada uno, y las cornisas de la es"uina lo"uean incluso sore +-- t, todas levantadas a una altura de + m sore la tierra. En >oma, el lo"ue capital de la columna Trajana pesa 9,9 toneladas "ue tuvieron "ue ser levantadas a una altura de 9I m. *e asume "ue los ingenieros romanos lograron la elevación de estos pesos extraordinarios por dos medios: primero, según lo sugerido por =eron, una torre de elevación fue instalada, cuatro mástiles fueron arreglados en la forma de un cuadrilátero con los lados paralelos, no muy diferente a una torre, pero con la columna en el medio de la estructura. En segundo lugar, una multiplicidad de carestantes fue colocada en la tierra alrededor de la torre, para, aun"ue tiene un cociente de una palancada más aja "ue los acoplamientos, el carestantes se podr%a instalar en números y funcionamiento más altos por más #omres 7y por los animales8. Este uso de carestantes múltiples tamién fue descrito por $mmianus @arcellinus 7+2.I.+8 con respecto a la elevación del oelisco de Lateranense en el circo @aximus 7$C?C0/G ca. 928. La capacidad de elevación máxima de un solo carestante se puede estalecer por el número de agujeros del #ierro en el monolito. En el caso de los lo"ues del ar"uiitrave de Jaale4, "ue pesan entre y <- t, oc#o agujeros sugieren un peso de 2, t por el #ierro de las empacaduras, "ue está por el carestante. La elevación de tales pesos pesados en un acción concertada re"uirió una gran cantidad de coordinación entre los grupos de traajo "ue aplicaan la fuer)a a los carestantes. rúas medie'ales
La grúa de acoplamientos fue reintroducida en una escala grande después de "ue la tecnolog%a #uiera ca%do en desuso en Europa occidental tras la ca%da del imperio romano occidental. La referencia más cercana a un acoplamiento reaparece en la literatura arc#ivada en rancia cerca del +33, seguido por una pintura iluminada en un manuscrito proalemente tamién de origen francés con fec#a de +3I-. En la navegación, las aplicaciones más cercanas de las grúas de puerto se documentan para ?trec#t en+3II, $meres en +3<9, Jrujas en +3OO y =amurgo en +3+, mientras "ue en /nglaterra el acoplamiento no se registra antes de +99+. 'eneralmente, el transporte vertical era más seguro y más arato #ec#o por las grúas "ue por otros métodos comunes para la época. Las áreas de puertos, minas, y, particularmente, los edificio en donde la grúa de acoplamientos desempe&ó un papel importante en la construcción de las catedrales góticas altas. *in emargo, las fuentes arc#ivadas e ilustradas del tiempo sugieren "ue las má"uinas fueron nuevamente introducidas como acoplamientos o carretillas, de manera "ue no sustituyeran totalmente los métodos más dependientes de traajo como escalas, artesas y pari#uelas. $lgo "ue es importante mencionar es "ue la ma"uinaria vieja y nueva continuó coexistiendo en los empla)amientos de las oras medievales y en los puertos. Bplicaciones y tipos de grúas
Bntiguas rúas portuarias e;puestas en %useo del %ar de alicia en =igo(
rúa airbairn( +1@, %ánchester( -bicada en el #uerto de /e'illa
*on muy comunes en oras de construcción, puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de grúas, dise&adas conforme a la acción "ue vayan a desarrollar. 'eneralmente la primera clasificación "ue se #ace se refiere a grúas móviles y fijas: %ó'iles
(ueden ser de los siguientes tipos: •
/obre cadenas u orugas(
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/obre ruedas o camión(
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Butogrúas) de gran tamaFo y situadas con'enientemente sobre 'ehículos especiales( Camión grúa(
i&as
0amian la movilidad "ue da la grúa móvil con la capacidad para soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas incrementando la estailidad. Este tipo se caracteri)a por "uedar ancladas en el suelo 7o al menos su estructura principal8 durante el periodo de uso. $ pesar de esto algunas pueden ser ensamladas y desensamladas en el lugar de traajo. •
rúas puente o grúas pórtico) empleadas en la construcción na'al y en los pabellones industriales(
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rúa erricG
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#lumines) habitualmente situados en la zona de carga de los camiones(
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rúa hor4uilla) carretilla ele'adora o montacargas(
Tipo de gra
Descripci!n
"magen
*a grúa torre es una grúa moderna de balance( Hsta 4ueda unida al suelo +o a alguna estructura ane;a,( ebido al alcance y a la altura 4ue pueden desarrollar se utilizan mucho en la construcción de estructuras altas( *a 'iga horizontal de celosía se le llama pluma y el pilar 'ertical se llama torre( Bl "nal de la torre está la corona donde gira la pluma( *a pluma tiene unos contrapesos en un e;tremo para generar el balance y tambi3n 'a cargada en el cimiento para conseguir el momento de empotramiento necesario para .uncionar( #ara el correcto .uncionamiento de la grúa deben rúa torre e;istir controladores de pares de .uerza) de distancia) etc( para no someter a la grúa a mayores tensiones de la necesaria( #ara el guiado de la grúa se pueden usar seFalistas o comunicación por radio(
El control se puede reali)ar desde suelo o desde una caina situada en la punta de la torre. El gruista dee ser una persona calificada y responsale por"ue el mal uso de la grúa puede acarrear accidentes muy serios. El montaje de la grúa suele #acerse con una grúa móvil.
/on grúas capaces de desmontarse por sí
#ra mismas sin necesidad de re4uerir otra grúa auto$ para el monta&e( /on rápidas y más caras 4ue desplega las grúas torre) además su alcance puede ser ble
más limitado 4ue estas(
#ra -na grúa telescópica consiste en muchos tubos telesc!pi 4ue se encuentran uno dentro de otro( -n ca sistema hidráulico u otro mecanismo e;tiende
o retrae el sistema hasta la longitud deseada( Estos tipos de sistemas son usados en operaciones de rescate) en sistemas en barcos((( El sistema compacto hace 4ue la grúa telescópica se adapte .ácilmente a
