Diagrama cinemático retroexcavadora

Universidad José Vasconcelos

Asignatura: Teoría Asignatura: Teoría de Máquinas y Mecanismos

Alumnos: Ricardo Alumnos: Ricardo Hernández Rodríguez

Profesor: José Profesor: José de Jesús Mota Martínez

Tema: Diagramas Tema: Diagramas cinemáticos de retroexcavadora

Soldedad de Graciano Sánchez, S.L.P., 6 de abril de 2017

Objetivo

Realizar y entender el diagrama cinematico de una retroexcavadora.

Introducción

Los diagramas cinemáticos de los mecanismos sirven para darnos cuenta de cómo estan conformados, eslabones y juntas, con estos podemos determinar los grados de libertad de dicho diagrama. En el siguiente diagrama podremos observar el mecanismo de un brazo de una retroexcavadora.

Diagrama

1-2-3-4-5-6-7-8: Eslabones  A-B-D-E-F-H-I-J-K: Juntas Revolutas C-G: Juntas corredera

Grados de libertad

n= 4 Ji= 10 3(n-1)-2(a)-h 3(8-1)-2(10) 1 GDL

Resultados

Se obtuvieron diagramas de diferentes mecanismos.

Conclusión De acuerdo al diagrama que anteriormente se realizó podemos observar el diagrama de la retroexcavadora con sus eslabones y juntas, con esto podemosa sacar los grados de libertad del diagrama