Design Buck Boost

TUGAS AKHIR AKHIR – TE 145561

RANCANG BANGUN BUCK-BOOST BANGUN  BUCK-BOOST CONVERTE CONVERTER R PADA SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK LI STRIK TENAGA MIKROHIDRO

Yunita Ika Agil Yani  NRP 2214039015 2214039015

Dosen Pembimbing Suwito, S!, "! Agus Su#anto, S!P$!

PR%&RA" S'DI ()(*R%NI*A IND'SRI De+atemen eknik (lekto %tomasi -akultas .okasi Institut eknologi Se+ulu# No+embe  Suaba/a 201

TUGAS AKHIR AKHIR – TE 145561

RANCANG BANGUN BUCK-BOOST BANGUN  BUCK-BOOST CONVERTER CONVERTER PADA SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK LI STRIK TENAGA MIKROHIDRO

Yunita Ika Agil Yani  NRP 2214039015 2214039015

Dosen Pembimbing Suwito, S!, "! Agus Su#anto, S!P$!

PR%&RA" S'DI ()(*R%NI*A IND'SRI De+atemen eknik (lekto %tomasi -akultas .okasi Institut eknologi Se+ulu# No+embe  Suaba/a 201

FINAL PROJECT – TE 145561

DESIGN OF BUCK-BOOST CONVERTER FOR MICRO HYDRO POWER PLANT SYSTEM

Yunita Ika Agil Yani  NRP 2214039015

A$iso I Suwito, S!, "! A$iso II Agus Su#anto, S!P$!

IND'SRIA) ()(R%NIS S'DY PR%&RA" (letial an$ Automation (ngineeing De+atment .oational -ault/ Institut eknologi Se+ulu# No+embe  Suaba/a 201



alaman ini senga6a $ikosongkan

i

ii

alaman ini senga6a $ikosongkan

iii

RANCANG BANGUN BUCK-BOOST CONVERTER PADA SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKROHIDRO

Naa Ma!a"#"$a NRP D%"&' P&(#(#') I NIP D%"&' P&(#(#') II NIP

* * * * * *

Y+'#,a Ia A)#. Ya'# //14 02 015 S+$#,%3 ST3 MT 1210105 /00501 1 004 A)+" S+!a',%3 SP 12650/1 1260 1 010

ABSTRAK  'sa#a *eil "enenga# 7'*"8 k#ususn/a in$usti +engola#an  bua# $an sa/u ban/ak bea$a $i $aea# +egunungan! 'ntuk  men6alankan +oses +o$uksi, meeka memelukan enegi listik /ang elati besa! A$an/a alian sungai $i aea +egunungan /ang tia+ ta#un selalu mengali $a+at $imanaatkan untuk $ikonesi men6a$i enegi listik menggunakan Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8, se#ingga $a+at $imanaatkan untuk membeikan  supply enegi listik ke 'sa#a *eil "enenga# 7'*"8! *estabilan luaan P)" $a+at $i+ebaiki $engan sebua# stabilisato beu+a sistem $ to $ converter  se#ingga $a+at stabil +a$a tegangan 12 volt  D! Pa$a ugas Ak#i ini $ianang $ to $ converter   beu+a buckboost converter /ang besumbe $ai geneato $ magnet +emanen  +a$a sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 ! Rangkaian buck-boost converter  $iken$alikan ole# mikokontole  untuk meng#asilkan tegangan output  stabil $ileel 12 volt  D! egangan output  $ /ang tela# stabil kemu$ian $ialikan ke inverter   untuk  $ikonesikan men6a$i tegangan listik 220 volt  A $engan ekuensi 50 :! Rangkaian buck-boost converter  /ang tela# $ianang $a+at beke6a a+abila $ibei tegangan input  antaa 9,; < 2 volt. asil +engu6ian keseluu#an sistem meng#asilkan tegangan output   ataata 12,04 $an 12,12 volt  $engan aus output  ataata sebesa 0,12 ampere.

Ka,a K+'7# * Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 , "ikokontole   , D to D Converter,  Buck-Boost  Converter 

i=

alaman ini senga6a $ikosongkan

=

 DESIGN OF BUCK-BOOST BUCK-BOOST CONVERTER CONVERTER FOR  MICRO HYDRO POWER POWER PLANT SYSTEM   Student Name  ID Nume!   Ad"#$%! I  ID Nume!   Ad"#$%! II  ID Nume! 

* * * * * *

Y+'#,a Ia A)#. Ya'# Ya'# //14 //14 02 02 015 015 S+$#,%3 ST3 MT 1210105 /00501 1 004 A) A)+" S+!a',%3 SP 12650/1 1260 1 010

 ABSTRACT   ABSTRACT  Smal Smalll and and Me Medi dium um Ente Enterp rpri rise sess (SME (SMEs) s) espe especi cial ally ly frui fruitt and  and  vegetable processing industry !ere most located in mountainous. "o operate t!eir production process, t!ey need a relatively large electrical  energy. "!e presence of river flo in mountainous areas t!at alays  flo every year can be utili#ed to be converted into electrical energy energy usin using g Micr Micro o $ydr $ydro o %oe %oerr %lan %lantt (%& (%&"M "M$) $),, so it can can be used used for  for  elec electr tric icit ityy supp supply ly to Smal Smalll and and Me Medi dium um Ente Enterp rpri rise sess (SME (SMEs) s).. "!e "!e  stability of t!e Micro $ydro %oer %lant (%&"M$) can be regenerated  it! a stabili#er t!at is t!e dc to dc converter system so t!at it can be  stable at ' volt C voltage. voltage.  *n t!is +inal %roect designed t!e dc to dc converter in t!e form of  buck-b buck-boos oostt conver converter ter t!at t!at is sour sourced from from perman permanent ent magnet magnetic ic dc  generator in Micro Micro $ydro $ydro %oer %lant system. "!e buck-boost  converter circuit is controlled by microcontroller to produce a stable voltage output at ' volt C. nd t!en, t!e stable dc output voltage ill  be continued to t!e inverter to convert into a  volt C it! fre/uency fre/uency 0 $#. "!e buck-boost converter circuit t!at !as been designed can ork  !en given t!e input voltage on range 1.2 - 3 volts. "!e results of  overall test from t!e system produces t!e average of output voltage is '.4 and '.' volt it! t!e average of output current current is .' ampere. ampere.

 5eyords  5eyords 6 Micro Micro $ydro $ydro %oer %lant System, Microcontr Microcontroller oller,, C to  C Converter, Converter, Buck-Boost Converter  Converter 

=i

alaman ini senga6a $ikosongkan

=ii

KATA PENGANTAR  Pu6i s/uku +enulis +an6atkan ke#a$iat Alla# S> /ang selalu membeikan a#mat $an #i$a/a#N/a se#ingga ugas Ak#i ini $a+at teselesaikan $engan baik! S#alawat seta salam semoga selalu $ilim+a#kan ke+a$a Rasululla# "u#amma$ SA>, keluaga, sa#abat $an umat muslim /ang senantiasa menela$ani beliau! ugas Ak#i ini $isusun untuk memenu#i sebagian +es/aatan guna men/elesaikan +en$i$ikan Di+loma +a$a Pogam Stu$i (lektonika In$usti, De+atemen eknik (lekto %tomasi, -akultas .okasi, Institut eknologi Se+ulu# No+embe Suaba/a $engan 6u$ul? 8RANCANG BANGUN BUCK-BOOST CONVERTER PADA SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKROHIDRO&

Dalam ugas Ak#i ini $ianang $ to $ converter   beu+a angkaian buck-boost converter  /ang besumbe $ai geneato $ magnet +emanen +a$a sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 se#ingga mena+ai tegangan /ang stabil $ileel 12 volt  D! Dengan teselesaikann/a ugas Ak#i ini, +enulis men/am+aikan teima kasi# /ang sebesa  besan/a ke+a$a ? 1! *e$ua oang tua /ang senantiasa men$oakan $an membeikan $ukungan $engan tulus tia$a #enti! 2! @a+ak Suwito, S!, "! selaku $osen +embimbing! 3! @a+ak Agus Su#anto, S!P$! selaku $osen +embimbing $ai @)*IP! 4! emanteman (lekto In$usti 1 $an An$ome$a D(09 /ang selalu membeikan $oa, semangat seta $ukungan! 5! Semua +i#ak /ang tela# membantu baik seaa langsung mau+un ti$ak langsung $alam +oses +en/elesaian ugas Ak#i ini! Penulis men/a$ai $an memo#on maa atas segala kekuangan +a$a ugas Ak#i ini! Ak#i kata, semoga ugas Ak#i ini $a+at bemanaat $alam +engembangan ilmu $i kemu$ian #ai! Suaba/a, 1 Buli 201

Penulis =iii

alaman ini senga6a $ikosongkan

=i

DAFTAR ISI A)A"AN B'D') !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! i A)A"AN B'D') !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! iii  P(RNYAAAN *(AS)IAN '&AS A*IR !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! )("@AR P(N&(SAAN !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ii A@SRA* !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! i=  BS"7C" !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! =i *AA P(N&ANAR !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! =iii DA-AR ISI !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! = DA-AR &A"@AR !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!  =ii DA-AR A@() !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! =i= BAB I PENDAHULUAN 1!1 )ata @elakang !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1!2 Rumusan "asala# !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1!3  @atasan "asala# !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1!4  u6uan!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1!5 Sistematika )a+oan ugas Ak#i !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1!; Releansi !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

1 2 3 3 3 4

BAB II TEORI PENUNJANG 2!1  "ikokontole A"ega32P!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 2!2 8on-*nverting Buck-Boost Converter !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 2!3 Senso Aus !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 2!4 Senso egangan !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 2!5 @ateai atau Akumulato !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .2 *nverter !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

5 ; 12 13 14 1;

BAB III PERANCANGAN SISTEM 3!1 @lok -ungsional Sistem !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 3!2 Peanangan Penun6ang $ardare !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 3!3 Peanangan (lektonik !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 3!3!1 Setting %ort "ikokontole !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 3!3!2   Peanangan Buck-Boost Converter !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 3!3!3   Peanangan  )river  "oset !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 3!3!4  Peanangan Rangkaian Senso egangan !!!!!!!!!!!!!! 3!3!5  Peanangan Rangkaian Senso Aus !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

19 20 21 21 23 25 2 2

=

3!4 Peanangan Peangkat )unak 7Softare8!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29 3!4!1 Peanangan Pogam Pembangkitan P>" 29 3!4!2 Peanangan Pogam Pembaaan Senso  egangan 31 3!4!3 Peanangan Pogam Pembaaan Senso Aus 32 3!4!4 Peanangan Pogam *eseluu#an 33 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4!1 Pengu6ian egangan 9utput  "ikokontole!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3 4!2 Pengu6ian &i/uid Crystal isplay 7)D8!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3 4!3 Pengu6ian Nilai uty Cycle!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!39 4!4 Pengu6ian egangan 9utput Buck-Boost Converter   Mode Buck  41 4!5 Pengu6ian egangan 9utput Buck-Boost Converter   Mode Boost  43 4!; Pengu6ian egangan 9utput Buck-Boost Converter !!!!!!!!!!!!45 4!4 Pengu6ian Senso egangan 7:oltage ivider 8!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4 4!5 Pengu6ian Senso Aus 7AS128!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4 4!; Pengu6ian *eseluu#an!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!50 BAB V PENUTUP 5!1 *esim+ulan!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!55 5!2 Saan!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!55 DAFTAR PUSTAKA !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5 LAMPIRAN A TABEL HASIL PENGUJIAN !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!A1 LAMPIRAN B PROGRAM !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! @1 LAMPIRAN C DATASHEET !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1 LAMPIRAN D FOTO !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!D1 DAFTAR RIWAYAT PENULIS !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(1

=i

DAFTAR GAMBAR  &amba 2!1 &amba 2!2

*oniguasi Pin A"ega32P!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!; Rangkaian 8on-*nverting Buck-Boost Converter   Mode Buck !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &amba 2!3 Analisa Sitc! etutu+!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &amba 2!4 Analisa Sitc! ebuka!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &amba 2!5 Rangkaian 8on-*nverting Buck-Boost Converter   Mode Boost !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! &amba 2!; Analisa Sitc! etutu+!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9 &amba 2! Analisa Sitc! ebuka!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9 &amba 2! Rangkaian 8on-*nverting Buck-Boost Converter !!!!!!!!!!10 &amba 2!9 Analisa Sitc! etutu+!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10 &amba 2!10 Analisa Sitc! ebuka!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11 &amba 2!11 AS1220A!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12 &amba 2!12 Diagam Pin AS12!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13 &amba 2!13 Rangkaian Dasa Pembagi egangan (:oltage  ivider) 14 &amba 2!14  *nverter !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1 &amba 3!1 @lok -ungsional Sistem!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!19 &amba 3!2 Desain Bo; Panel!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21 &amba 3!3 Skematik Setting %ort   "ikokontole!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22 &amba 3!4 Rangkaian river  "oset Mode Buck !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!2; &amba 3!5 Rangkaian river  "oset Mode Boost !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!2; &amba 3!; Rangkaian Pembagi egangan!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!2 &amba 3! Rangkaian Senso Aus!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!2 &amba 3!  +loc!art Pembangkitan P>"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30 &amba 3!9  +loc!art Pembaaan Senso egangan!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31 &amba 3!10  +loc!art Pembaaan Senso Aus!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32 &amba 3!11  +loc!art Pogam *eseluu#an Buck-Boost  Converter +a$a Sistem Pembangkit )istik  enaga "iko#i$o 7P)"8 33 &amba 4!1 Rangkaian Pengu6ian )D!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!39 &amba 4!2 asil Pengu6ian )D!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!39 &amba 4!3 &aik Peban$ingan Nilai uty Cycle Pengu6ian $an Pe#itungan $engan egangan 9utput  7.o8  +a$a Mode Buck  40 &amba 4!4 &aik Peban$ingan Nilai uty Cycle Pengu6ian $an Pe#itungan $engan egangan 9utput  7.o8 =ii

 +a$a Mode Boost 40 &amba 4!5

Rangkaian Pengu6ian Buck Boost Converter 

 Mode Buck  &amba 4!;

&aik Peban$ingan Nilai uty Cycle $an

&amba 4!

egangan 9utput  7.o8 saat Pengu6ian $engan Pe#itungan +a$a Mode Buck  &aik Peban$ingan Nilai egangan  *nput  7.i8 $an egangan 9utput  7.o8 saat Pengu6ian $engan Pe#itungan +a$a Mode Buck 

&amba 4!

&amba 4!10

&amba 4!11 &amba 4!12

&amba 4!13

42

43

Rangkaian Pengu6ian Buck Boost Converter 

 Mode Boost  &amba 4!9

41

44

&aik Peban$ingan Nilai uty Cycle $an

egangan 9utput  7.o8 saat Pengu6ian $engan Pe#itungan +a$a Mode Boost  44 &aik Peban$ingan Nilai egangan *nput  7.i8 $an egangan 9utput  7.o8 saat Pengu6ian $engan Pe#itungan +a$a Mode Boost  45 Rangkaian Pengu6ian Buck-Boost Converter !!!!!!!!!!!!!!!!!4; &aik Peban$ingan Nilai egangan *nput  7.i8 $an egangan 9utput  7.o8 saat Pengu6ian $engan egangan 9utput  7.o8 Se#ausn/a 4; Rangkaian Pengu6ian Senso egangan 7:oltage ivider) 4

&amba 4!14 &aik Nilai egangan *nput  7.i8 $an egangan 9utput 7.o8 #asil Pembaaan Senso egangan 7:oltage ivider 8 4 &amba 4!15 Rangkaian Pengu6ian Senso Aus 7AS128!!!!!!!!!!!!!!!!49 &amba 4!1; &aik Nilai Aus *nput  7Ii8 $an Aus 9utput  7Io8 #asil Pembaaan Senso Aus 7AS128 49 &amba 4!1 Pengu6ian *eseluu#an!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!50 &amba 4!1 &aik .input  $an .output   Pengu6ian I!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!51 &amba 4!19 &aik Iinput  $an Ioutput   Pengu6ian I!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!51 &amba 4!20 &aik .input  $an .output  Pengu6ian II!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!52 &amba 4!21 &aik Iinput  $an Ioutput  Pengu6ian II!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!52

=iii

DAFTAR TABEL abel 2!1 abel 2!2 abel 3!1 abel 3!2 abel 4!1

S+esiikasi "ikokontole A"ega32P!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5 State of C!arge Batteray C!arging<ccumulator !!!!!!!!!!!!!!!!!1; *oniguasi %ort   "ikokontole!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22 Paamete Pe#itungan  Buck-Boost Converter !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23 asil Pengukuan egangan +a$a Setia+ Pin

"ikokontole

3

abel 4!2 Peban$ingan Nilai uty Cycle Pengu6ian $an Pe#itungan $engan egangan 9utput  7.o8 +a$a Mode  Buck !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! A1 abel 4!3 Peban$ingan Nilai uty Cycle Pengu6ian $an Pe#itungan $engan egangan 9utput  7.o8 +a$a Mode  Boost !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! A2 abel 4!4 Peban$ingan Nilai uty Cycle $an egangan 9utput  7.o8 saat Pengu6ian $an Pe#itungan +a$a  Mode Buck !!!!!!A3 abel 4!5 Peban$ingan Nilai egangan *nput  7.i8 $an egangan 9utput  7.o8 saat Pengu6ian $engan Pe#itungan +a$a Mode Buck !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! A4 abel 4!; Peban$ingan Nilai uty Cycle $an egangan 9utput 7.o8 saat Pengu6ian $an Pe#itungan +a$a  Mode Boost !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! A5 abel 4! Peban$ingan Nilai egangan *nput  7.i8 $an egangan 9utput  7.o8 saat Pengu6ian $engan Pe#itungan +a$a Mode Boost !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! A; abel 4! Peban$ingan Nilai egangan *nput  7.i8 $an egangan 9utput  7.o8 saat Pengu6ian $engan egangan 9utput 7.o8 Se#ausn/a!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! A abel 4!9 Peban$ingan Nilai egangan *nput  7.i8 $an egangan 9utput  7.o8 asil Pembaaan Senso  egangan 7:oltage ivider 8!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!A abel 4!10 Peban$ingan Nilai Aus  *nput  7Ii8 $an Aus 9utput 7Io8 asil Pembaaan Senso Aus 7AS128!!!!!!! A9 abel 4!11 Pengu6ian *eseluu#an I Buck-Boost Converter  +a$a Sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! A10 abel 4!12 Pengu6ian *eseluu#an II  Buck-Boost Converter  +a$a Sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! A11 =i=

alaman ini senga6a $ikosongkan

==

BAB I PENDAHULUAN Pa$a bab ini akan memba#as tentang lata belakang, +emasala#an,  batasan masala# $an tu6uan! Selain itu $i6elaskan +ula sistematika  beseta $engan eleansi $alam +enge6aan ugas Ak#i ini! 11 La,a9 B&.aa') *ebutu#an enegi listik meu+akan #al /ang sangat +enting untuk  menun6ang kebutu#an manusia, k#ususn/a negaa In$onesia! Dengan meningkatn/a 6umla# +en$u$uk, maka akan semakin meningkat +ula enegi listik /ang $ibutu#kan! al ini betolak belakang $engan ketese$iaan enegi osil sebagai ba#an baka utama /ang semakin meni+is, enegi osil a$ala# enegi /ang ti$ak $a+at $i+eba#aui kaena membutu#kan waktu /ang sangat lama $alam +oses +embetukann/a! 'ntuk memenu#i kebutu#an enegi listik /ang teus meningkat,  +emeinta# teus mengembangkan bebagai enegi altenati, $iantaan/a enegi tebaukan! Potensi enegi tebaukan se+eti  biomassa, +anas bumi, enegi su/a, enegi ai $an enegi angin sam+ai saat ini belum ban/ak /ang $imanaatkan! Saat ini 'sa#a *eil "enenga# 7'*"8 k#ususn/a in$usti +engola#an bua# $an sa/u /ang  bea$a $i $aea# +egunungan membutu#kan +asokan enegi listik /ang uku+ untuk menun6ang +oses +o$uksi aga ti$ak kesusa#an $alam men6ual #asil +anen mau+un #asil ola#ann/a! *on$isi ai /ang  belim+a# $i $aea# +egunungan se#ausn/a $a+at $imanaatkan sebagai sumbe altenati enegi listik! Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 meu+akan bentuk enegi altenati /ang sangat mungkin untuk $ikembangkan $i $aea# $engan kon$isi ai /ang belim+a#, misaln/a +egunungan! Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 a$ala# suatu  +embangkit listik skala keil /ang menggunakan tenaga ai sebagai tenaga +enggeakn/a se+eti saluan iigasi, sungai atau ai te6un $engan aa memanaatkan kee+atan alian sungai, kee+atan +uta  tubin $an 6umla# $ebit ai! (negi mekanik /ang beasal $ai +utaan  +oos tubin akan $iuba# men6a$i enegi listik ole# sebua# geneato! e$a+at bebagai meto$e untuk menstabilkan tegangan keluaan $ai geneato $ magnet +emanen +a$a sistem Pembangkit )istik  enaga "iko#i$o 7P)"8 ini, namun suatu angkaian elektonika

1

/ang te+enting $alam menstabilkan tegangan keluaan $ai geneato $ magnet +emanen tesebut /aitu sebua# angkaian $ to $ converter  /ang beu+a buck-boost converter. Buck-boost converter   a$ala# suatu angkaian elektonika /ang $a+at menaikkan $an menuunkan nilai tegangan keluaan $ai geneato $ magnet +emanen, nilai tegangan tesebut $a+at $iatu $engan meuba# nilai duty cycle! Pa$a angkaian buck-boost converter te$a+at bebea+a kom+onen +en$ukung /aitu in$ukto, ka+asito, moset $an esisto! *om+onen utama +a$a angkaian ini a$ala# sebua# in$ukto /ang beungsi sebagai +en/im+an enegi listik /ang akan $isalukan ke beban! egangan +a$a beban tesebut a$ala# #asil $ai enegi /ang tesim+an +a$a in$ukto $itamba# $engan tegangan masukan! "eto$e buck-boost converter   $i+ili# kaena $a+at menstabilkan tegangan keluaan $ai geneato $ magnet  +emanen ketika $ebit alian ai ti$ak stabil! Bika $ebit alian ai keil maka tegangan keluaan geneato $ magnet +emanen 6uga akan en$a#, se#ingga converter  akan bea$a +a$a mode boost   untuk  meningkatkan leel tegangan! Namun sebalikn/a 6ika $ebit alian ai   besa maka tegangan keluaan geneato $ magnet +emanen 6uga akan tinggi, se#ingga converter  akan bea$a +a$a mode buck   untuk  menuunkan leel tegangan! Rangkaian buck-boost converter  $iken$alikan ole# mikokontole untuk meng#asilkan tegangan keluaan stabil $ileel 12 volt   D! egangan keluaan $ /ang tela# stabil kemu$ian $ialikan ke inete untuk $ikonesikan men6a$i tegangan listik 220 volt  A $engan ekuensi 50 :! 1/ R++"a' Ma"a.a! Pa$a ugas Ak#i ini /ang men6a$i +emasala#an utama a$ala# mengkon$isikan keluaan geneato $ magnet +emanen aga stabil  +a$a tegangan 12 volt   D! Buck-boost converter   /ang tela# $ianang #aus mam+u mengeluakan tegangan keluaan /ang stabil $ileel 12 volt D! Dimana tegangan keluaan ini akan $ialikan ke  inverter untuk  $ikonesikan men6a$i tegangan listik 220 volt  A se#ingga $a+at $imanaatkan +a$a ke#i$u+an se#ai#ai, k#ususn/a '*" +engola#an  bua# $an sa/u /ang bea$a $i +egunungan!

2

1 Ba,a"a' Ma"a.a! A$a+un batasan masala# /ang $iba#as $alam ugas Ak#i ini meli+uti?  Pa$a angkaian non-inverting buck-boost converter  menggunakan 2 mode sitc!ing , /aitu mode sitc!ing buck  $engan IR-9540N $an mode sitc!ing boost  $engan IR-P4;0!  )eel teen$a# tegangan keluaan geneato $ magnet  +emanen /ang $a+at $i+oses ole# buck-boost converter   a$ala# 9,; volt  D $an leel tegangan tetinggi a$ala# 2 volt  D!  Sistem buck-boost converter   ini menggunakan 2 geneato $ magnet +emanen /ang $iangkai sei sebagai sumbe $an satu  bateai 12 volt  sebagai beban!  "ikokontole menggunakan A$uino 'N%!  egangan keluaan $ai buck-boost converter  akan $isim+an $alam bateai $an kemu$ian $ialikan +a$a inverter ! 14 T+:+a' u6uan $ai ugas Ak#i ini a$ala# meanang $an membuat angkaian $ to $ converter   $engan menggunakan sistem buck-boost  converter /ang $iken$alikan ole# mikokontole untuk meng#asilkan tegangan output  stabil $ileel 12 volt  D! 15 S#",&a,#a La;%9a' T+)a" A!#9 Sistematika +emba#asan ugas Ak#i ini te$ii $ai lima bab, /aitu  +en$a#uluan, teoi +enun6ang, +eanangan sistem, +engu6ian $an analisa seta +enutu+! Ba( I * P&'a!+.+a' Pa$a bab ini memba#as tentang lata belakang,  +emasala#an, batasan masala#, tu6uan, sistematika la+oan seta eleansi! Ba( II * T&%9# P&'+':a') Pa$a bab ini memba#as tentang teoi +enun6ang /ang men$ukung $alam +eenanaan +embuatan angkaian buck-boost converter meli+uti teoi buck-boost converter , a+likasi $an +eanangan mikokontole seta senso  /ang $igunakan!

3

Ba( III * P&9a'7a')a' S#",& "emba#as tentang +eenanaan $an +embuatan +eangkat keas (!ardare) /ang meli+uti +embuatan bo;  +anel sebagai tem+at $ai angkaian buck-boost converter ,  +eanangan mikokontole $an +eanangan  +enggunaan senso! Seta +eangkat lunak 7 softare)  beu+a +ogam untuk membangkitkan P>" 7 %ulse =idt! Modulation) +a$a mikokontole! Ba( IV * P&')+:#a' a' A'a.#"a "emba#as tentang +engukuan, +engu6ian $an  +enganalisaan te#a$a+ kom+onenkom+onen isik se+eti  +engukuan tegangan keluaan +a$a mode buck   $an mode boost $engan tegangan masukan /ang sama /aitu 12  volt  D namun nilai P>" 7duty cycle8 beuba#uba#,  +engukuan tegangan masukan mau+un keluaan +a$a angkaian buck-boost converter , +engu6ian duty cycle,  +engu6ian keseluu#an $ai angkaian buck-boost  converter /ang meli+uti +engu6ian tegangan masukan mau+un keluaan seta aus masukan mau+un keluaan! Ba( V * PENUTUP "en6elaskan tentang kesim+ulan $ai ugas Ak#i ini $an saansaan untuk +engembangan lebi# lan6ut! 16

R&.&
Dengan a$an/a buck-boost converter  +a$a ugas Ak#i ini $i#aa+kan tegangan keluaan geneato $ magnet +emanen +a$a sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 ini $a+at stabil  +a$a tegangan 12 volt   D meski+un tegangan keluaan geneato $ magnet +emanen beuba#uba# sesuai $engan kee+atan alian sungai, kee+atan +uta tubin $an 6umla# $ebit alian ai! egangan keluaan buck-boost converter /ang su$a# stabil 12  volt D nantin/a akan $ialikan ke inverter  untuk $ikonesikan men6a$i 220 volt  A se#ingga $a+at $imanaatkan ole# '*" +engola#an bua# $an sa/u $i  +egunungan +a$a k#ususn/a!

4

BAB II TEORI PENUNJANG Pa$a bab ini $iba#as mengenai teoi /ang $a+at menun6ang $alam  +oses +embuatan ugas Ak#i! A$a+un +a$a bab ini te$ii $ai ; subbab, /aitu "ikokontole A"ega32P,  8on-*nverting Buck-Boost  Converter , Senso Aus, Senso egangan, @ateai atau Akumulato  seta *nverter ! /1 M#9%%',9%.&9 ATM&)a/P =1> A"ega32P a$ala# mikokontole keluaan $ai Atmel /ang mem+un/ai asitektu RIS 7 7educe *nstruction Set Computer 8 $imana setia+ +oses eksekusi $ata lebi# e+at $ai+a$a asitektu IS 7Completed *nstruction Set Computer 8! "ikokontole Amega32P memiliki asitektu  $arvard , /aitu memisa#kan memoi untuk ko$e +ogam $an memoi untuk $ata, se#ingga $a+at memaksimalkan ke6a $an  parallelism.  Instuksi instuksi $alam memoi +ogam $ieksekusi $alam satu alu tunggal, $imana +a$a saat satu instuksi $ike6akan instuksi beikutn/a su$a# $iambil $ai memoi +ogam! "ikokontole Amega32P beo+easi +a$a ekuensi clock  sam+ai 1; "#:! Amega32P memiliki $ua  poer saving mode  /ang $a+at $ikontol melalui softare, /aitu idle mode $an poer don mode! Pa$a idle mode, P' ti$ak akti se$angkan isi RA" teta+ $i+eta#ankan $engan timer"8 Bumla# Pin *nput  Analog ; Aus D tia+ Pin IC% 40 mA Aus D untuk Pin 3!3. 50 mA "emoi +las! 32 *@, 0!5 *@ bootloader  SRA" 2 *@

5

((PR%" Clock Speed 

1 *@ 1; ":

Ga(a9 /1 *oniguasi Pin A"ega32P  =1> abel 2!1 menun6ukkan s+esiikasi $ai "ikokontole  A"ega32P /ang $igunakan +a$a ugas Ak#i ini! Se$angkan untuk  koniguasi +in $ai A"ega 32P $a+at $ili#at +a$a &amba 2!1! '(' N%n-In"e!t#n) Bu*+-B%%$t C%n"e!te! => =4>  Buck-boost converter  beungsi untuk menguba# leel tegangan $,  baik ke leel /ang lebi# en$a# mau+un /ang lebi# tinggi! Rangkaian non-inverting buck-boost converter 7NI@@8 menggunakan $ua bua#  sitc! /aitu mode buck $an mode boost /ang meu+akan kombinasi $ai buck converter kemu$ian $iikuti ole# boost converter ! Rangkaian NI@@ mem+un/ai tiga mode +engo+easian, /akni mode buck ,  boost $an  buck-boost ! *etika tegangan  input $ibawa# tegangan /ang $iinginkan, maka angkaian akan beuba# men6a$i mode boost ! Sebalikn/a ketika tegangan input  $iatas tegangan /ang $iinginkan, maka angkaian akan beuba# men6a$i mode buck ! *etika tegangan input  stabil men$ekati tegangan /ang $iinginkan, maka beke6a +a$a mode buck-boost !  M%de Bu*+  Pa$a mode buck ,  sitc! buck   akan men$a+at sin/al sitc!ing   $ai  +wm1, se$angkan  sitc! boost  akan men$a+at sin/al  sitc!ing   $ai  +wm2 $engan nilai duty-cycle 7D80, se#ingga sitc! boost  akan

;

$ikontol selalu 9++ 7%,en )! Se$angkan tegangan ouput   $ikontol ole#  sitc! buck.

Ga(a9 // Rangkaian 8on-*nverting Buck Boost Converter  Mode Buck  Rangkaian  8on-*nverting Buck-Boost Converter Mode Buck   $a+at $ili#at +a$a &amba 2!2! Pa$a mode buck  analisa angkaian tebagi men6a$i $ua, /aitu analisa sitc! tetutu+ $an tebuka!

Ga(a9 / Analisa Sitc! etutu+ Pen6elasan $ai analisa sitc! tetutu+ +a$a mode buck  se+eti +a$a &amba 2!3 a$ala# sebagai beikut, ketika  sitc! buck   +a$a kon$isi 98  ( *%$e ) se$angkan $io$a 1 beke6a  reversebias $an $io$a 2 beke6a  forard bias, maka aus akan mengisi in$ukto sekaligus men/u+lai  beban!

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 72!18



Ga(a9 /4 Analisa Sitc! ebuka Pen6elasan $ai analisa sitc! tebuka +a$a mode buck   se+eti +a$a &amba 2!4 a$ala# sebagai beikut, ketika  sitc! buck 9++  7%,en? , $io$a 1 $an $io$a 2 beke6a  forard bias, maka aus /ang tesim+an $i in$ukto akan men/u+lai beban 7 disc!arging 8!

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 72!28

Dengan +esamaan tesebut, maka nilai .o a$ala# sebagai beikut?

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 72!38  M%de B%%$t  Pa$a mode boost ,  sitc! boost   akan men$a+at sin/al sitc!ing   $ai  +wm2! Sitc! buck   men$a+at sin/al sitc!ing   $ai +wm1 $engan nilai duty-cycle 7D81 $an selalu 98 7*%$e8! Se$angkan tegangan  output  akan $ikontol ole# sitc! boost.

! Ga(a9 /5 Rangkaian 8on-*nverting Buck Boost Converter  Mode Boost  Rangkaian 8on-*nverting Buck-Boost Converter Mode Boost  $a+at $ili#at +a$a &amba 2!5! Pa$a mode boost   ini analisa angkaian tebagi men6a$i $ua, /aitu analisa sitc! tetutu+ $an tebuka 

Ga(a9 /6 Analisa Sitc! etutu+ Pen6elasan $ai analisa sitc! tetutu+ +a$a mode boost  se+eti +a$a &amba 2!; a$ala# sebagai beikut, ketika  sitc! boost  +a$a kon$isi 98  7*%$e8 maka $io$a 1 $an $io$a 2 beke6a reverse- bias, se#ingga aus akan mengisi in$ukto! Polaitas in$ukto +a$a sisi kii lebi# +ositi  $iban$ingkan sisi kanann/a!

i !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 72!48

Ga(a9 /@ Analisa Sitc! ebuka Pen6elasan $ai analisa sitc! tebuka +a$a mode boost  se+eti +a$a &amba 2! a$ala# sebagai beikut, ketika  sitc! boost 9++ ( %,en. maka $io$a 1 beke6a reversebias $an $io$a 2 beke6a  forard bias, se#ingga aus /ang tesim+an $i in$ukto akan bekuang kaena im+e$ansi /ang lebi# tinggi! @ekuangn/a aus +a$a in$ukto  men/ebabkan in$ukto tesebut membalik +olaitasn/a 7lebi# negati  $ai sisi kii8 se#ingga aus /ang mengali +a$a $io$a $an +a$a beban a$ala# +en6umla#an antaa aus +a$a sumbe $an aus +a$a in$ukto! Disaat /ang besamaan ka+asito akan melakukan +en/im+anan enegi $alam bentuk tegangan! egangan output   +a$a boost converter   akan lebi# tinggi $iban$ingkan tegangan input !

9

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 72!58

Dengan +esamaan tesebut, maka nilai .o a$ala# sebagai beikut?

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 72!;8  M%de Bu*+-B%%$t 

Pa$a mode buck-boost, sitc! buck   $an  sitc! boost   men$a+at sin/al sitc!ing  +wm1 $an +wm2!

Ga(a9 / Rangkaian 8on-*nverting Buck Boost Converter  Rangkaian 8on-*nverting Buck-Boost Converter  $a+at $ili#at +a$a &amba 2!! Pinsi+ ke6a angkaian mode buck-boost  ini $ibagi men6a$i $ua /aitu? analisa sitc! tetutu+ $an tebuka!

Ga(a9 /2 Analisa Sitc! etutu+ &amba 2!9 menun6ukkan angkaian buck-boost  $engan analisa  sitc! tetutu+ $imana sitc! buck $an sitc! boost 98 7*%$e8! al ini men/ebabkan $io$a 1 $an $io$a 2 beke6a reversebias se#ingga aus akan mengisi in$ukto 7c!arging 8 $an aus in$ukto 7I )8 naik sam+ai

10

aus maksimum $ai in$ukto! Dengan umus +enuunan +a$a analisa  sitc! tetutu+ a$ala# sebagai beikut?

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 72!8

Ga(a9 /10 Analisa Sitc! ebuka &amba 2!10 menun6ukkan angkaian buck-boost  $engan analisa  sitc! tebuka $imana sitc! buck $an sitc! boost 9++ 7%,en8! Se#ingga ke$ua $io$a beke6a  forard bias $an aus /ang tesim+an  +a$a in$ukto akan men/u+lai ke beban 7 disc!arging)! Dengan umus  +enuunan +a$a saat analisa sitc! tebuka a$ala# sebagai beikut?

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 72!8

*etika analisa  sitc! tetutu+ $an tebuka $isubstitusikan, maka akan $i+eole# +esamaan tegangan output  7.o8 +a$a angkaian buckboost converter sebagai beikut?

11

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 72!98

'(/ S&'"%9 A9+" =6> Senso aus /ang $igunakan +a$a ugas Ak#i ini a$ala# AS12 se+eti +a$a &amba 2!11! AS12 meu+akan senso aus /ang beke6a  be$asakan eek me$an! Senso aus ini $a+at $igunakan untuk  menguku aus A atau D! "o$ul senso ini tela# $ilengka+i $engan angkaian +enguat o+easional, se#ingga sensitiitas +engukuan ausn/a meningkat $an $a+at menguku +euba#an aus /ang keil! Senso ini $igunakan +a$a a+likasia+likasi $i bi$ang in$usti, komesial mau+un komunikasi! onto# a+likasi $ai AS12 antaa lain untuk  senso kontol moto, $eteksi $an mana6emen +enggunaan $a/a, senso  untuk atu $a/a tesakla, senso +oteksi te#a$a+ aus lebi# $an lain sebagain/a!

Ga(a9 /11 AS1220A S;&"##a"# S&'"%9 A9+" ACS@1/-/0A-T =6> * 1! "asukan 7input 8 menggunakan $ua +asang teminal  poer  #i6au /ang mam+u mena#an aus listik /ang besa, se#ingga mu$a# $alam instalasi! 2! *eluaan 7output 8 menggunakan tiga teminal poer  #itam! 3! "aksimal +engukuan? 20 A! 4! Sensitiitas keluaan? 100 m.CA 7analog8! 5! egangan keluaan +o+osional te#a$a+ aus masukan 7input 8 A atau+un D! ;! egangan offset  keluaan /ang sangat stabil! !  $ysterisis akibat me$an magnet men$ekati nol! ! Rasio keluaan sesuai tegangan sumbe! 9! egangan sumbe? 4,5.D < 5,5.D!

12

Senso ini memiliki +embaaan $engan kete+atan /ang tinggi, kaena $i $alamn/a te$a+at angkaian offset   en$a# linier   me$an $engan satu lintasan /ang tebuat $ai tembaga! aa ke6a senso ini a$ala# aus /ang $ibaa mengali melalui kabel tembaga /ang te$a+at $i$alamn/a /ang meng#asilkan me$an magnet /ang $i tangka+ ole# I me$an teintegasi $an $iuba# men6a$i tegangan +o+osional! *etelitian $alam +embaaan senso $io+timalkan $engan aa +emasangan kom+onen /ang a$a $i $alamn/a antaa +eng#anta /ang meng#asilkan me$an magnet $engan tan$use me$an seaa be$ekatan!

Ga(a9 /1/ Diagam Pin AS12  =6> ambatan $alam +eng#anta senso sebesa 1,2 mE $engan $a/a /ang en$a#! Balu teminal kon$ukti seaa kelistikan $iisolasi $ai senso tima# mengaa# 7+in 5 sam+ai +in 8 se+eti +a$a &amba 2!12 /ang meu+akan $iagam +in $ai AS12! al ini men6a$ikan senso  aus AS12 $a+at $igunakan +a$a a+likasia+likasi /ang membutu#kan isolasi listik tan+a menggunakan o+toisolato atau teknik isolasi lainn/a /ang ma#al! I AS12 ti+e 20A ini mem+un/ai sensitiitas sebesa 100m.CA! Saat aus /ang mengali 0A I ini mem+un/ai output  tegangan 2,5.! Nilai tegangan akan betamba#  beban$ing luus $engan nilai aus! /4 S&'"%9 T&)a')a' =@> Senso tegangan /ang $igunakan +a$a ugas Ak#i ini menggunakan angkaian +embagi tegangan 7 voltage $ii$e8! Rangkaian  +embagi tegangan meu+akan angkaian elektonika se$e#ana /ang $a+at menguba# tegangan /ang tinggi men6a$i tegangan /ang lebi# en$a#! Pembagi tegangan memelukan sumbe tegangan /ang $isambungkan seaa sei $engan $ua esisto! Pembagi tegangan seing $i6um+ai +a$a masukan alatalat uku untuk menega# te6a$in/a kelebi#an aus /ang mengali +a$a Fampere!

13

Ga(a9 /1 Rangkaian Dasa Pembagi egangan 7 :oltage ivider) Dai angkaian /ang tela# $itun6ukkan +a$a &amba 2!13 $a+at $i+eole# +esamaan?

Pesamaan ini a$ala# +esamaan untuk meng#itung tegangan output  /ang $i#asilkan ole# sebua# angkaian +embagi tegangan! Dengan memili# $ua bua# esisto $engan nilai ta#anan /ang sesuai, kita $a+at mem+eole# nilai tegangan output  bea+a+un $i$alam kisaan 0 . #ingga .in! /5 Ba,&9a# a,a+ A++.a,%9 => @ateai atau Akumulato a$ala# sebua# sel listik $imana $i$alamn/a belangsung +oses elektokimia /ang reversible  7$a+at  bekebalikan8 $engan eisiensi /ang tinggi! Yang $imaksu$ $engan  +oses elektokimia reversible a$ala# $i$alam bateai $a+at  belangsung +oses +enguba#an kimia men6a$i tenaga listik $an sebalikn/a $ai tenaga listik men6a$i tenaga kimia, /aitu +engisian kembali $engan aa egeneasi $ai elekto$aelekto$a /ang $i+akai $engan melewatkan aus listik $alam aa# 7+olaitas8 /ang belawanan $i $alam sel! ia+ sel bateai te$ii $ai $ua maam elekto$a /ang  belainan, /aitu elekto$a +ositi $an negati /ang $ielu+kan $alam suatu lautan kimia! P9%"&" P&')#"#a' Seaa se$e#ana, +oses +engisian bateai isi ulang a$ala# $engan memasukkan aus seaa teusmeneus +a$a bateai se#ingga tegangan  betamba# #ingga batas tetentu! Poses +engisian bateai seaa  belebi#an $a+at meusak bateai se#ingga umu bateai ti$ak $a+at  beta#an lama!

14

P9%"&" P&')%"%')a' Seaa se$e#ana, +oses +engosongan bateai isi ulang a$ala# $engan aa meng#abiskan aus +a$a bateai se#ingga muatan +a$a  bateai bekuang /ang men/ebabkan tegangan bateai semakin menuun +a$a batas tetentu! 'ntuk 6enis bateai Ni" $an Ni$  +engosongan bateai ti$ak bole# $i bawa# 0!9 volt   untuk setia+ sel  bateai! M&,%& P&')#"#a' *a+asitas enegi /ang $isim+an 78 $ai sebua# bateai $iuku  $alam ampere !ours  atau mA !ours! Pa$a keban/akan kasus, mode trickle c!arging 7 slo rate8 $engan la6u aus sebesa C100 #ingga C10 akan men/ebabkan bateai selalu $alam kon$isi /ang baik untuk  waktu /ang lama se$angkan +a$a mode fast c!arging   $a+at menimbulkan +anas se#ingga gas kimia /ang a$a +a$a bateai $a+at  beeaksi akan men/ebabkan bateai akan e+at usak! C-7ate meu+akan $einisi untuk aus +engisian $an +engosongan bateai isi ulang! C-7ate $a+at $iumuskan men6a$i?

  ka+asitas bateai $alam A!our  atau mA!our ! Sebagai onto# 6ika sebua# bateai 1000mA !our  akan mem+un/ai Rate sebesa 1000mA, aus +en/esuaian untuk 1 a$ala# 1000mA, aus +en/esuaian untuk 0!1 a$ala# 100mA $an aus +en/esuaian untuk 2 a$ala# 2000mA! A$a+un tabel +engisian bateai atau akumulato $a+at $ili#at +a$a abel 2!2 beikut ini!

Ta(&. // State %0 C1a!)e Batte!a2 C1a!)#n)3 A**umuat%! 

15

/6  In"e!te!  =2>  *nverter a$ala#  +eangkat elektonika /ang $igunakan untuk  menguba# aus listik seaa# 7 irect Current 8 men6a$i aus listik bolak   balik 7 lternating Current 8!  *nverter   mengkonesi tegangan D $ai  +eangkat se+eti bateai,  solar cell , geneato $ atau sumbe tegangan lain men6a$i tegangan A! egangan D biasan/a /ang $i+akai a$ala# 12 . atau 24 . $engan keluaan tegangan A 220 . se+eti tegangan  6aingan listik P)N +a$a umumn/a! 9utput suatu  inverter $a+at beu+a tegangan A $engan bentuk  gelombang sinus 7 sine ave8, sinus mo$iikasi 7 sine ave modified 8 $an gelombang kotak 7 s/uare ave8! *nverter  $alam +oses konesi tegangn D men6a$i tegangan A membutu#kan suatu +enaik tegangan beu+a  step up transformer ! Sine ave inverter , /aitu  inverter /ang memiliki tegangan  output  $engan bentuk gelombang sinus muni!  *nverter  6enis ini $a+at membeikan  supply tegangan ke beban 7in$ukto8 atau moto listik  $engan eisiensi $a/a /ang baik! Sine ave modified inverter , /aitu inverter $engan tegangan  output  bebentuk gelombang kotak /ang $imo$iikasi se#ingga men/eu+ai gelombang sinus!  *nverter   6enis ini memiliki eisiensi $a/a /ang en$a# a+abila $igunakan untuk men/u+lai  beban in$ukto atau moto listik! S/uare ave inverter , /aitu inverter  $engan output  bebentuk gelombang kotak, inverter  6enis ini ti$ak $a+at $igunakan untuk men/u+lai tegangan ke beban in$ukti atau moto  listik!

1;

Ga(a9 /14  *nverter  &amba 2!14 meu+akan inverter   /ang $igunakan +a$a ugas Ak#i  ini, $engan s+esiikasi $a+at meuba# tegangan 12 volt   D men6a$i 220 volt A, 1000 >att $an meu+akan pure sine ave inverter !

1

alaman ini senga6a $ikosongkan

1

BAB III PERANCANGAN SISTEM Pa$a bab ini $iba#as mengenai +eanangan +eangkat keas 7!ardare8 $an +eangkat lunak 7 softare8! al tesebut guna mewu6u$kan ugas Ak#i ini! 'ntuk +eangkat keas meli+uti? 1! Peanangan bo; +anel /ang $i$alamn/a te$ii $ai angkaian buck-boost converter, bateai atau akumulato $an inverter. 2! Setting %ort "ikokontole 7A$uino 'N%8! 3! Peanangan Buck-Boost Converter. 4! Peanangan river  "oset! 5! Peanangan Rangkaian Senso egangan 7 :oltage ivider). ;! Peanangan Rangkaian Senso Aus 7AS128! Se$angkan untuk +eanangan +eangkat lunak 7 softare8 /ang $igunakan /aitu $engan menggunakan A$uino ID( kemu$ian akan $i#ubungkan ke mikokontole A$uino 'N% /ang $igunakan untuk  meneima $ata $ai senso tegangan 7 voltage divider)  $an senso aus 7AS128, $imana $ai $ata tesebut akan $i+oses ole# mikokontole  $an #asiln/a $ikeluakan beu+a +wm /ang akan $i +oses untuk buckboost converter ! 1 B.% F+')"#%'a. S#",&

Ga(a9 1 @lok -ungsional Sistem

19

&amba 3!1 menun6ukkan blok ungsional sistem $engan +en6elasan sebagai beikut, sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 menggunakan geneato $ magnet +emanen sebagai sumbe  enegi listik! egangan keluaan geneato $ magnet +emanen ti$ak  stabil maka $i+elukan angkaian $ to $ converter   beu+a buck-boost  converter untuk menstabilkan tegangan! egangan keluaan geneato $ magnet +emanen $ikontol aga stabil $i 12 volt  D kemu$ian $ialikan ke inverter  untuk $ikonesikan men6a$i tegangan listik 220 volt  A $engan ekuensi 50 :! Pusat +engen$ali sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 menggunakan mikokontole! Sumbe tegangan mikokontole beasal $ai poer supply sitc!ing  24 volt  D 2 ampere /ang kemu$ian $iegulasi $engan $ to $ voltage regulator   se#ingga men6a$i 9 volt   D! "ikokontole meng#asilkan +wm untuk mengatu   sitc! moset +a$a  buck-boost converter ! e$a+at $ua moset +a$a non-inverting buck-boost converter , /aitu moset untuk  buck $an moset untuk boost ! *etika tegangan keluaan geneato $ magnet +emanen $ibawa# 12 volt , maka moset mode buck   selalu 98 7*%$e8 $an moset mode boost sitc!ing ! Sebalikn/a ketika tegangan keluaan geneato $ magnet +emanen $iatas 12 volt , maka moset mode buck sitc!ing  $an moset mode boost 9++  7%,en8! :oltage divider mengiimkan sin/al ke mikokontole untuk  menguba# duty cycle +wm seaa otomatis! Senso aus mengiim sin/al ke mikokontole untuk menun6ukkan aus /ang mengali +a$a sumbe  $an luaan buck-boost converter ! am+ilan 7display8 )D 20=4 $igunakan untuk menam+ilkan tegangan masukan $an keluaan, aus masukan $an keluaan seta +wm mode buck  $an boost ! / P&9a'7a')a' P&'+':a') Ha9$a9& Peanangan Penun6ang #a$wae te$ii $ai +eanangan bo;  +anel $engan ukuan ;0m = 40m = 20m se+eti +a$a &amba 3!2 /ang beisi angkaian elektonik meli+uti angkaian buck-boost  converter , angkaian voltage divider , angkaian senso aus, bateai atau akumulato $an inverter ! Peanangan bo;  +anel $imaksu$kan sebagai tem+at untuk meletakkan semua angkaian kelistikan /ang $i+elukan aga mem+emu$a# membeikan sumbe tenaga listik seta aga lebi#  +aktis kaena bea$a +a$a satu tem+at /ang sama, se#ingga a+abila te6a$i trouble akan lebi# mu$a# $alam #al +engeekann/a! Selain itu,

20

 +eanangan bo; +anel betu6uan aga iring   kabel $a+at tetata a+i se#ingga lebi# aman $an $a+at teken$ali!

Ga(a9 / Desain Bo; Panel

@agian $e+an bo; +anel $i+asang )D beukuan 20=4 /ang  beungsi untuk menam+ilkan inomasi +embaaan tegangan input , tegangan output , aus input , aus output,  +wm mode buck   7+wm18 $an  +wm mode boost   7+wm28. :oltmeter   $an amperemeter   analog sebagai in$ikato besan/a tegangan $an aus /ang teuku +a$a output   $ai angkaian buck-boost converter ! @agian sam+ing $ai bo;  +anel $i+asang  ack socket   +anel wana mea# sebagai input   +ositi 7G8 $ai geneato $an wana #itam sebagai input   negati 7<8 $ai geneato $ magnet +emanen!  P&9a'7a')a' E.&,9%'#  Peanangan elektonik memba#as  setting port   mikokontole, angkaian buck-boost converter , senso tegangan 7voltage divider 8 seta senso aus 7AS128! 1  Sett#n) P%!t M#9%%',9%.&9 "ikokontole $igunakan sebagai +usat ken$ali sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8! "ikokontole /ang $igunakan a$ala# A$uino 'N%! A$uino 'N% a$ala# sebua# board 

21

mikokontole $i$asakan +a$a Amega32P! "emiliki 14 +in input  $ai output   $igital $imana ; +in input   tesebut $a+at $igunakan sebagai output  +wm $an ; +in  input analog, 1; ":  osilator kistal, koneksi 'S@,  ack poer , ISP !eader  $an tombol reset ! Pa$a sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 $igunakan bebea+a  +in mikokontole $engan anangan sesuai +a$a abel 3!1! A$a+un  setting port mikokontole /ang $igunakan untuk ugas Ak#i ini $itun6ukkan +a$a &amba 3!3! Ta(&. 1 *oniguasi %ort Mikrokontroler  No

Pin A$uino

*eteangan

1

Pin A0

:oltage ivider 1 7input 8

2

Pin A1

:oltage ivider 2 7output 8

3

Pin A2

Senso Aus 1 7input)

4

Pin A3

Senso Aus 2 7output 8

5

Pin 9

 %=M mode buck 

;

Pin 10

 %=M mode boost 



Pin &ND, ., SDA, S)

)D

Ga(a9  Skematik Setting %ort "ikokontole 

22

/ P&9a'7a')a' Bu*+-B%%$t C%n"e!te!  Desain angkaian non-inverting buck-boost converter  menggunakan $ua moset sebagai  sitc!  $alam menuunkan tegangan 7mode buck 8 $an menaikkan tegangan 7 mode boost 8 melalui +engatuan duty cycle +wm /ang $i #asilkan $ai mikokontole seaa otomatis! Rangkaian buck-boost converter   $igunakan untuk menstabilkan tegangan keluaan geneato $ magnet +emanen! egangan keluaan /ang $i #aa+kan mena+ai 12 volt ! Pa$a +eanangan buck-boost converter  $i6elaskan mengenai  +e#itungan kom+onen buck-boost converter   $an angkaian buck-boost  converter seaa keseluu#an sesuai $engan abel 3!2!

 .

Buck-Boost Converter 

Ta(&. / Pa9a&,&9 P&9!#,+')a'  Bu*+-B%%$t C%n"e!te!  [5] P 7 $a/a 8 .input  7 tegangan input  minimal 8 .input  7 tegangan input  maksimal 8 .output  7 tegangan output  /ang $iinginkan8  7ipple egangan 9utput   7ipple Aus In$ukto Io Rbeban

24 >att 9,; . 2 . 12 . 1H 10H 2A 12 

@eikut +e#itungan untuk menentukan nilai $ai kom+onen kom+onen /ang $igunakan ? 1.

a!

Pe#itungan $engan input  9,; volt  "enentukan nilai duty cycle

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 73!18

 b!

"enentukan nilai in$ukto 

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 73!28

23

!

"enentukan nilai ka+asito  !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 73!38

2.

a!

Pe#itungan $engan input  2 volt  "enentukan nilai duty cycle !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 73!48

 b!

"enentukan nilai in$ukto 

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 73!58

!

"enentukan nilai ka+asito  !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 73!;8

Dai +e#itungan buck-boost converter  $i+ili# nilai in$ukto tekeil 320 mikro$enry $an nilai ka+asito tebesa 222 mikro+arad !

24

B.

Ranangan *eseluu#an Buck-Boost Converter  +a$a Sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8

Ranangan keseluu#an angkaian  Buck-Boost Converter   +a$a Sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 memiliki s+esiikasi? Sumbe tegangan 7geneato $ magnet +emanen8  9,; < 2 volt ! "ikokontole Atmega 32P 7A$uino 'N%8! In$ukto 7)8  320 mikro$enry! *a+asito 78  222 mikro+arad   100 volt !  river moset /ang $igunakan a$ala# ansisto 29 untuk  mode buck $an )P250 untuk  mode boost ! "oset /ang $igunakan sebagai sitc! buck  /aitu IR-9540N $an sebagai sitc! boost  /aitu IR-P4;0! Senso Aus /ang $igunakan /aitu AS12! Senso egangan /ang $igunakan /aitu voltage divider  $engan  +eban$ingan nilai antaa R 1 22k $an R 2 5k! R @(@AN  12  20 >att!  P&9a'7a')a' D!#"e!  M%"&, =10> Rangkaian driver   moset meu+akan angkaian /ang $igunakan untuk meng#ubungkan angkaian kontol $engan moset, se#ingga angkaian kontol $a+at beungsi $engan baik! -ungsi utama $ai driver  moset a$ala# untuk $a+at mengo+easikan moset $ai kea$aan 9++  ke 98 atau ba#kan sebalikn/a! Pa$a ugas Ak#i ini, angkaian   driver  moset /ang $igunakan a$a 2 /aitu ansisto 2S29 $an )P250! ansisto 2S29 meu+akan tansisto ti+e NPN $engan ekuensi tinggi /ang beungsi sebagai  sitc!ing mode buck   se+eti /ang $itun6ukkan +a$a &amba 3!4! ansisto 2S29 mem+un/ai 3 kaki /ang $isebut elekto$a, /aitu te$ii $ai basis, collector  $an emitter ! A$a+un s+esiikasi $ai an sistor 2SC829 sebagai berikt ! J Collector to base voltage 7.@%8 ? 30 . J Collector to emitter voltage 7.(%8 ? 20 . J Emitter to base voltage 7.(@%8 ?5. J Collector Current 7I8 ? 30 mA

J Collector %oer issipation 7P8

25

? 400 m>

Ga(a9 4 Rangkaian river "oset Mode Buck  *aki collector  tansisto 2S29 $isambungkan $engan  gate IR-9540N, emitter  $isambungkan +a$a ground  $an basis $isambungkan  +a$a +in +wm mikokontole!  river moset /ang $igunakan sebagai sitc!ing mode boost  a$ala# I optocoupler   )P250 se+eti /ang $itun6ukkan +a$a &amba  3!5! I optocoupler  )P250 su$a# $ilengka+i $engan angkaian  +enguat! S+esiikasi )P250 sebagai beikut ? K  *nput t!res!old current 7I-8 ? 5mA 7ma;!8 K Supply current 7I8 ? 11mA 7ma;!8 > Supply voltage 7.8 ? 10L35. K 9utput current 7I%8 ? M1!5A 7ma;!8 K Sitc!ing time 7t+)Ct+)8 ? 1!5Fs 7ma;!8 > *solation voltage ? 2500.ms 7min!8

Ga(a9 5 Rangkaian river "oset Mode Boost 

2;

Pin 2 $isambungkan $engan mikokontole untuk $ibangkitkan sin/al +wm, +in 3 $isambungkan +a$a  ground   mikokontole, +in ; $isambungkan +a$a gate moset IR-P4;0 $an +in  $isambungkan +a$a . 12 volt ! 4 P&9a'7a')a' Ra')a#a' S&'"%9 T&)a')a' =11> Senso tegangan /ang $igunakan a$ala# angkaian +embagi tegangan 7voltage divider 8! Rangkaian +embagi tegangan beungsi sebagai konesi tegangan $ai geneato $ magnet +emanen! egangan output   /ang $i#asilkan geneato $ magnet +emanen a$ala# 9,; sam+ai 2 volt , se$angkan tegangan /ang $imasukkan +a$a mikokontole 0 sam+ai 5 volt ! egangan input  senso meu+akan  besan/a tegangan /ang ingin $iuku! Se$angkan tegangan output  senso  tegangan meu+akan #asil keluaan $ai angkaian +embagi tegangan /ang masuk +a$a AD mikokontole! @esan/a tegangan maksimal /ang akan $iuku a$ala# 2 volt   se$angkan tegangan untuk masukan AD mikokontole maksimal 5 volt ! V#'

R1 22k 

V%+,

R2 5k 

Ga(a9 6 Rangkaian Pembagi egangan

2

Pe#itungan angkaian +embagi tegangan se+eti +a$a &amba 3!; a$ala# sebagai beikut ? !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 73!8 "isalkan R 2  22 k .out  5 volt 7.mikokontole8 .in  2 volt  7 .input  $ai geneato $ magnet +emanen8

Ba$i $alam angkaian voltage divider   $igunakan 2 esisto /aitu esisto 22 k $an esisto 5 k! 5 P&9a'7a')a' Ra')a#a' S&'"%9 A9+" =1/> G5.

1C2 3C4

IPG

IP

. .I%' -I)(R  &ND

 

 

; 5

"ikokontole 

AS12()R20A )D &ND

Ga(a9 @ Rangkaian Senso Aus Senso aus /ang $igunakan a$ala# AS12 se+eti /ang $itun6ukkan ole# &amba 3!! Pin IPG $an IP te#ubung +a$a input ! Senso aus $iatu ole# tegangan 5. /ang te#ubung ke .! *eluaan senso aus .out te#ubung ke +in AD mikokontole! Senso aus ini $igunakan untuk membaa besan/a aus baik +a$a sisi input   mau+un output  +a$a angkaian  buck-boost converter ! Pa$a  datas!eet AS12 $a+at $ili#at ba#wa #asil +embaaan senso aus beu+a tegangan D

2

$engan kon$isi awal 7aus input    08 sama $engan 2,5 volt. Pa$a ugas Ak#i ini $igunakan $ua bua# senso aus AS12 ()R20A $engan ating +embaaan aus maksimal 20 ampere! 4 P&9a'7a')a' P&9a')a, L+'a  S%0t4a!e? Pa$a bab ini $iba#as +eanangan +ogam untuk +embangkitan sin/al +wm, +eanangan +ogam +embaaan senso tegangan,  +eanangan +ogam +embaaan senso aus $an +eanangan +ogam keseluu#an buck-boost converter  +a$a Sistem Pembangkit )istik  enaga "iko#i$o 7P)"8! Simbol  floc!art  /ang $igunakan  be$asakan Standart ECM-4 (European Computer Manufacturers  ssociation). 41 P&9a'7a')a' P9%)9a P&(a')#,a' PWM  %ulse =idt! Modulation 7P>"8 meu+akan +aamete /ang  +enting aga angkaian buck- boost converter  $a+at beke6a sesuai $engan ungsin/a! P>" meu+akan suatu meto$e +engatuan tegangan $engan menguba# atau mengatu +eio$e 98  7t98 8 +a$a tegangan  beekuensi $engan +eio$e ekuensi /ang teta+ atau sama! Dengan mikokontole, nilai ekuensi $an duty cycle untuk +wm $a+at $iatu  sesuai $engan s+esiikasi /ang $ibutu#kan! "ikokontole /ang $igunakan a$ala# Atmega32P 7A$uino 'N% R38! Rangkaian buck- boost converter   +a$a sistem Pembangkit )istik  enaga "iko#i$o 7P)"8 menggunakan +embangkitan +wm $engan  esolusi  bit, maka aiasi +euba#an +wm seban/ak 2    25; /aitu aiasi mulai 0 < 255 +euba#an nilai! 'ntuk mengatu nilai duty cycle, $a+at $iatu nilai +emban$ingn/a 7 compare8 mulai 0 beati 0H #ingga 255 beati 100H!

29

Ga(a9  +loc!art Pembangkitan P>" Pen6elasan floc!art  be$asakan &amba 3! a$ala# sebagai  beikut? 1! Start a$ala# ketika +ogam $imulai!

2! Inisialisasi +in +wm, +in 9 $igunakan untuk +wm mode buck ,  +in 10 $igunakan untuk +wm mode boost ! 3! uty cycle akan men/esuaikan $ai +euba#an tegangan input $an akan mengatu aga tegangan output  stabil +a$a 12 volt. 4! A+abila tegangan output  belum sesuai $engan duty cycle, maka akan kembali ke sistem awal $imana A$uino akan men/esuaikan duty cycle sesuai $engan +euba#an tegangan input /ang akan menstabilkan tegangan  output $i 12 volt !

30

4/ P&9a'7a')a' P9%)9a P&(a7aa' S&'"%9 T&)a')a'

Ga(a9 2 +loc!art Pembaaan Senso egangan Pen6elasan floc!art  be$asakan &amba 3!9 a$ala# sebagai  beikut? 1! Start a$ala# ketika +ogam $imulai!

2! Inisialisasi +in AD mikokontole, senso tegangan input  $ibaa $i +in A0, senso tegangan output  $ibaa $i +in A1! 3! Data /ang masuk +a$a port  AD beu+a tegangan $engan range 15 volt kemu$ian $ikonesi ke tegangan sebenan/a! 4! Data tegangan input  $an output  /ang su$a# $i konesi akan $itam+ilkan +a$a )D!

31

4 P&9a'7a')a' P9%)9a P&(a7aa' S&'"%9 A9+"

Ga(a9 10  +loc!art Pogam Pembaaan Senso Aus Pen6elasan  floc!art  be$asakan &amba 3!10 a$ala# sebagai  beikut? 1! Start a$ala# ketika +ogam $imulai!

2! Inisialisasi +in AD mikokontole, senso aus input  $ibaa $i  +in A2 $an senso aus output  $ibaa $i +in A3 3! Data /ang masuk +a$a +ot AD beu+a tegangan! *etika men$a+at aus input  0 maka tebaa 2,5 volt ! Senso aus memiliki esolusi 100m.C mpere. 4! Data aus input  $an output  $itam+ilkan +a$a )D!

32

44 P&9a'7a')a' P9%)9a K&"&.+9+!a' Pogam keseluu#an meu+akan +enggabungan $ai semua kom+onen /ang $igunakan mulai $ai +engukuan tegangan /ang $i#asilkan geneato $ magnet +emanen +a$a sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8, +enggunaan buck-boost converter  seta +embaaan senso tegangan $an senso aus /ang $igunakan!

33

34

Ga(a9 11 +loc!art Pogam *eseluu#an Buck-Boost Converter   +a$a Sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8

35

Pen6elasan floc!art  be$asakan &amba 3!11 a$ala# sebagai  beikut? 1! Stat a$ala# ketika +ogam $imulai! 2! Inisialisasi port  AD sebagai +wm mode buck  +a$a +in 9, +wm mode boost  +a$a +in 10, +embaa senso tegangan  input +a$a  +in A0, senso tegangan output   +a$a +in A1, senso aus input   +a$a A2 $an senso aus output  +a$a A3! 3! Data +embaaan senso tegangan $an senso aus masuk ke $alam mikokontole untuk $i+oses! 4! Bika tegangan keluaan geneato $ magnet +emanen lebi#  besa $ai sama $engan 9,;0 sam+ai $engan kuang $ai sama $engan 11,00 volt , maka P>"   Buck   akan 98  $an P>"   Boost   akan  sitc!ing  aga tegangan keluaan buckboost converter stabil $ileel 12,00 volt 7 Boost Mode8! 5! Bika tegangan keluaan geneato $ magnet +emanen lebi#  besa $ai sama $engan 11,01 sam+ai $engan kuang $ai sama $engan 11,99 volt , maka P>"   Buck   $an P>"   Boost   akan  sitc!ing aga tegangan keluaan  buck-boost converter stabil $ileel 12,00 volt  7 Buck-Boost Mode8! ;! Bika tegangan keluaan geneato $ magnet +emanen lebi#  besa $ai sama $engan 12,01 sam+ai $engan kuang $ai sama $engan 2,00 volt , maka P>"   Buck   akan  sitc!ing  $an P>"   Boost  akan %-- aga tegangan keluaan buck-boost  converter stabil $ileel 12,00 volt 7 Buck Mode8!

3;

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Pa$a bab ini memba#as tentang +engukuan $an analisa sistem /ang tela# $ibuat! Pengu6ian sistem /ang $ilakukan meu+akan  +engu6ian te#a$a+ +eangkat keas $an +eangkat lunak $ai sistem seaa keseluu#an /ang tela# selesai $ibuat untuk memastikan aga  kom+onenkom+onen sistem /ang akan $igunakan $a+at beungsi $engan baik se#ingga akan beke6a seaa o+timal! Pengukuan $an analisa Buck-Boost Converter   +a$a Sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 meli+uti? 1! Pengu6ian egangan 9utput  "ikokontole  2! Pengu6ian &i/uid Crystal isplay 7)D8 3! Pengu6ian Buck-Boost Converter  4! Pengu6ian Senso egangan 5! Pengu6ian Senso Aus ;! Pengu6ian *eseluu#an 41 P&')+:#a' T&)a')a' Out,ut   M#9%%',9%.&9 "ikokontole /ang $igunakan $alam ugas Ak#i ini /aitu menggunakan A"ega32P 7A$uino 'N%8! 'ntuk mengeta#ui +in /ang te$a+at +a$a mikokontole $a+at $igunakan $an tegangan /ang $ikeluakan sesuai $engan datas!eet , +elu $ilakukan +engukuan +a$a tegangan output  mikokontole! Pengukuan $ilakukan $engan aa menguku tegangan +a$a setia+ +in mikokontole A"ega32P /ang tela# $i+asang +a$a board  A$uino 'N%! )angka# +etama /aitu  +ogam $i upload  $ai la+to+ ke mikokontole A"ega32P! "enguku setia+ +in +a$a board  A$uino $engan +ogam u6i oba mikokontole $alam kea$aan !ig! voltage  $an lo voltage.  Setela#  +ogam $i upload  maka +engukuan $ilakukan +a$a saat tegangan $alam +osisi !ig! voltage  $an lo voltage.  egangan input   /ang $igunakan besumbe $ai ?SB la+to+ /aitu sebesa G5 .!

3

Ta(&. 41 asil Pengukuan egangan +a$a Setia+ Pin "ikokontole! P#'

 H#)1 5"%t.

L%4 5"%t.

A0

4,9;

0

A1

4,9;

0

A2

4,9;

0

A3

4,9;

0

A4

4,9;

0

A5

4,9;

0

4326

0

Ra,aRa,a

H#)1 5"%t.

L%4 5"%t.

0

4,9;

0

1

4,9;

0

2

4,9;

0

3

4,9;

0

4

4,9;

0

5

4,9;

0

;

4,9;

0



4,9;

0

A

4,9;

0

9

4,9;

0

10

4,9;

0

11

4,9;

0

12

4,9;

0

13

4,9;

0

Ra,a Ra,a

4326

0

P#'

 

Dili#at $ai $ata #asil +engukuan +a$a abel 4!1, mikokontole  7A"ega32P8 a+abila men$a+at logika 1 maka tegangan output  sebesa 4,9; volt  $an saat men$a+at logika 0 maka tegangan output  sebesa 0 volt ! al ini beati "ikokontole Amega32P /ang akan $i+akai $alam kon$isi bagus $an $a+at $igunakan sesuai kebutu#an! 4/ P&')+:#a' L#6u#d C!2$ta D#$,a2 LCD? Pengu6ian )D ini betu6uan aga $a+at $iketa#ui li/uid crystal  display 7)D8 /ang $igunakan bisa beungsi $engan baik! Pa$a ugas Ak#i ini menggunakan multiple;er  I2 /ang $i#ubungkan $engan )D! Pin SDA +a$a multiple;er  $i#ubungkan ke +in SDA +a$a A$uino 'N%, se$angkan +in S) +a$a multiple;er   $i#ubungkan $engan +in S) +a$a A$uino 'N%! Se+eti angkaian +a$a &amba 4!1!

3

Ga(a9 41 Rangkaian Pengu6ian )D

"aka #asil $ai +engu6ian $a+at $ili#at +a$a &amba 4!2! Dengan  +engu6ian, $a+at $i+astikan ba#wa angkaian )D $a+at $igunakan $engan baik +a$a ugas Ak#i ini!

Ga(a9 4/ asil Pengu6ian )D 4 P&')+:#a' N#.a# Dut2 C2*e Pengu6ian nilai duty cycle $igunakan untuk mengeta#ui  +eban$ingan nilai duty cycle +a$a +engu6ian $engan #asil +e#itungan! Saat tegangan input  $ibawa# 12 volt , +e#itungan duty cycle menggunakan umus boost ! *etika tegangan input  $iatas 12 volt ,  +e#itungan duty cycle menggunakan umus buck ! Rumus menentukan duty cycle mode buck  ?

Rumus menentukan $ut/ cycle mode boost  ?

39

 Dut2 C2*e M%de Bu*+  1,2 1   e 0,      *   2    C 0,;   2    t   u 0,4    D 0,2

Dut/ /le Pengu6ian Dut/ /le Pe#itungan

0 0

5 :output 

10

Ga(a9 4 &aik Peban$ingan Nilai  uty Cycle Pengu6ian $an Pe#itungan $engan egangan 9utput  7.o8 +a$a  Mode  Buck  Data #asil +engu6ian $ai +eban$ingan nilai duty cycle  +engu6ian $an +e#itungan $engan tegangan output  7.o8 +a$a mode buck   be$asakan $engan tabel 4!2 /ang te$a+at +a$a )am+ian A!

 Dut2 C2*e M%de B%%$t  0, 0,; 0,5   &    .   7 0,4       C 0,3       ,   + 0,2    D 0,1 0

 Dut/ /le Pengu6ian  Dut/ /le Pe#itungan

11

21 V%ut,ut 

Ga(a9 44 &aik Peban$ingan Nilai  uty Cycle Pengu6ian $an Pe#itungan $engan egangan 9utput  7.o8 +a$a  Mode  Boost 

40

&amba 4!3 meu+akan gaik +eban$ingan . output  $an duty cycle saat mode buck , $a+at $ili#at ba#wa semakin besa .output   maka semakin keil duty cycle! &amba 4!4 meu+akan gaik +eban$ingan .output   $an duty cycle  saat mode boost ! *enaikan nilai duty cycle  beban$ing luus $engan kenaikan nilai tegangan output   7.o8, semakin  besa nilai .output  maka semakin besa nilai duty cycle $an sebalikn/a! Data #asil +engu6ian $ai +eban$ingan nilai duty cycle  +engu6ian $an +e#itungan $engan tegangan output  7.o8 +a$a mode boost   be$asakan $engan tabel 4!3 /ang te$a+at +a$a )am+ian A! 4 P&')+:#a' T&)a')a' Out,ut Bu*+-B%%$t C%n"e!te! M%de Bu*+  a#a+ +etama +engu6ian buck-boost converter  a$ala# +engu6ian tegangan output  /ang $i#asilkan buck-boost converter   menggunakan in+ut $ai poer supply variable  +a$a mode buck   se+eti +a$a &amba  4!5! Dalam +engu6ian kali ini menggunakan 2 ta#a+ /aitu, +etama menggunakan nilai .input  /ang teta+ +a$a tegangan 12 volt   namun $engan nilai duty cycle /ang beuba#uba# $an ta#a+ ke$ua /aitu $engan menguba# nilai .input  namun nilai duty cycle teta+ +a$a nilai 1!

Ga(a9 45 Rangkaian Pengu6ian Buck-Boost Converter Mode Buck 

41

V %ut,ut M%de Bu*+  14 12 10    t   u    ,    t   u ;   %    V

 .o Pengu6ian

4

.o Pe#itungan

2 0

0

0,5

1

 Dut2 C2*e Ga(a9 46 &aik Peban$ingan Nilai  uty Cycle $an egangan 9utput 7.o8 saat Pengu6ian $engan Pe#itungan +a$a  Mode Buck 

Pa$a &amba 4!; $a+at $ili#at +ebe$aan tegangan output   saat  +engu6ian $an tegangan output  +e#itungan ti$akla# 6au# bebe$a! Da+at $isim+ulkan #asil +e#itungan $engan #asil +engu6ian #am+i sama, eo  /ang te6a$i sebesa 0,0;4H! Data #asil +engu6ian $ai +eban$ingan nilai duty cycle $an tegangan output  7.o8 saat +engu6ian $engan +e#itungan +a$a mode buck be$asakan $engan tabel 4!4 /ang te$a+at +a$a )am+ian A!

42

V%ut,ut M%de Bu*+  25 20

   t   u15   ,    t   u   %    V10

.o Pengu6ian .o Pe#itungan

5 0

0

10 V#n,ut 

20

30

&aik Peban$ingan Nilai egangan  *nput  7.i8 $an egangan 9utput  7.o8 saat Pengu6ian $engan Pe#itungan +a$a Mode Buck  Pa$a &amba 4! $a+at $ili#at +ebe$aan tegangan output   saat  +engu6ian $an tegangan output   +e#itungan memiliki +ebe$aan /ang signiikan +a$a .input   0 volt ! Da+at $isim+ulkan #asil +e#itungan $engan #asil +engu6ian #am+i sama namun masi# te$a+at bebea+a  +ebe$aan, se#ingga eo /ang te6a$i sebesa 0,241H! Data #asil +engu6ian $ai +eban$ingan nilai tegangan input   7.i8 $an tegangan output  7.o8 saat +engu6ian $engan +e#itungan +a$a mode buck be$asakan $engan tabel 4!5 /ang te$a+at +a$a )am+ian A! Ga(a9 4@

44 P&')+:#a' T&)a')a' Out,ut Bu*+ B%%$t C%n"e!te! M%de B%%$t  a#a+ ke$ua +engu6ian buck-boost converter  a$ala# +engu6ian tegangan output  /ang $i#asilkan buck-boost converter   menggunakan in+ut $ai poer supply variable +a$a mode boost   se+eti +a$a &amba  4!! Dalam +engu6ian kali ini menggunakan 2 ta#a+ /aitu, +etama menggunakan nilai .input  /ang teta+ +a$a tegangan 12 volt   namun $engan nilai duty cycle /ang beuba#uba# $an ta#a+ ke$ua /aitu $engan menguba# nilai . input   namun nilai duty cycle teta+ +a$a nilai 0,49!

43

Ga(a9 4 Rangkaian Pengu6ian Buck-Boost Converter Mode Boost 

V%ut,ut M%de B%%$t  35 30 25

   t   u 20   ,    t   u 15   %    V10

.o Pengu6ian .o Pe#itungan

5 0 0

0,5

1

 Dut2 C2*e Ga(a9 42 &aik Peban$ingan Nilai  uty Cycle $an egangan 9utput 7.o8 saat Pengu6ian $engan Pe#itungan +a$a  Mode Boost  Pa$a &amba 4!9 $a+at $ili#at +ebe$aan tegangan output   saat  +engu6ian $an tegangan output   +e#itungan memiliki +ebe$aan /ang signiikan /aitu te+aut 1; volt ! Da+at $isim+ulkan #asil +e#itungan $engan #asil +engu6ian ti$ak sama, se#ingga eo /ang te6a$i sebesa  0,114H $an $i+elukan +engu6ian ulang! Data #asil +engu6ian $ai +eban$ingan nilai duty cycle $an tegangan output  7.o8 saat +engu6ian $engan +e#itungan +a$a mode boost be$asakan $engan tabel 4!; /ang te$a+at +a$a )am+ian A!

44

V%ut,ut M%de B%%$t  40 30    t   u 20   ,    t   u   %    V 10

.o Pengu6ian  .o Pe#itungan

0 5

10

15

20

V#n,ut  Ga(a9 410 &aik Peban$ingan Nilai egangan  *nput  7.i8 $an egangan 9utput  7.o8 saat Pengu6ian $engan Pe#itungan +a$a Mode Boost  Pa$a &amba 4!10 $a+at $ili#at +ebe$aan tegangan output   saat  +engu6ian $an tegangan output  +e#itungan ti$akla# 6au# bebe$a! Da+at $isim+ulkan #asil +e#itungan $engan #asil +engu6ian #am+i sama, eo  /ang te6a$i sebesa 0,01H! Data #asil +engu6ian $ai +eban$ingan nilai tegangan input   7.i8 $an tegangan output  7.o8 saat +engu6ian $engan +e#itungan +a$a mode boost be$asakan $engan tabel 4! /ang te$a+at +a$a )am+ian A! 45 P&')+:#a' T&)a')a' Out,ut Bu*+- B%%$t C%n"e!te!  a#a+ ketiga +engu6ian buck-boost converter  a$ala# +engu6ian tegangan output  /ang $i#asilkan buck-boost converter   menggunakan in+ut $ai  poer supply variable se+eti +a$a &amba 4!11.  egangan output /ang $i#aa+kan /aitu stabil +a$a tegangan 12  volt.

45

&a(a9 411 Rangkaian Pengu6ian Buck-Boost Pengu6ian  Buck-Boost Converter  Converter 

 Bu*+-B%%$t C%n"e!te!  12,3 12,25 12,2 12,15

V%ut,ut 

12,1

12,05 12 11,95 11,9 11,5 11,

 .out+ut Pengu6ian  .out+ut Se#ausn/a         A         ;         0         ;   ,   ,         1         9         1

        1         1   ,         3         1

        2   ,         5         1

        1         1   ,                  1

        A         0   ,         9         1

        4         1   ,         1         2

        9         0   ,         3         2

        1         4   ,         5         2

        9         0   ,                  2

V#n,ut  Ga(a9 41/ &aik Peban$ingan Nilai egangan  *nput  7.i8 $an egangan 9utput  7.o8 saat Pengu6ian $engan egangan 9utput  7.o8  7.o8 se#ausn/a s e#ausn/a

4;

Pa$a &amba &amba 4!12 $a+at $ili#at $ili#at +ebe$aan +ebe$aan tegangan tegangan output buckboos boostt conv conver erte terr saat saat +engu6 +engu6ian ian $engan $engan tegang tegangan an   ou output se#ausn/a ti$akla# ti$akla# 6au# bebe$a! bebe$a! Da+at $isim+ulka $isim+ulkan n #asil #asil +e#itung +e#itungan an buck-boost  converter $engan #asil +engu6ian #am+i sama, eo /ang te6a$i sebesa  0,004H! Data Data #asil #asil +engu6 +engu6ian ian $ai $ai +eban +eban$in $ingan gan nilai nilai tegang tegangan an input   7.i8 $an teganga tegangan n output  7.o8 7.o8 saat +engu6ian +engu6ian $engan $engan tegangan tegangan output   7.o8 se#ausn/a be$asakan $engan tabel 4! /ang te$a+at +a$a )am+ian A! 46 P&')+:#a' S&'"%9 T&)a')a' V%ta)e  V%ta)e D#"#de!. Senso tegangan menggunakan angkaian volt voltag agee divi divide der  r ! Peng Pengu6 u6ia ian n volt voltag agee divi divide derr  betu6uan untuk mengambil $ata tegangan /ang tebaa ole# angkaia angkaian n voltage divider ! Pengu6 Pengu6ian ian voltage divider  menggunakan asilitas AD +a$a mikokontole, tegangan output  +a$a   +a$a angkaian +embagi tegangan $itam+ilkan +a$a )D! Pengu6 Pengu6ian ian senso senso tegang tegangan an $ilaku $ilakukan kan $enga $engan n men/am men/ambun bungka gkan n input angka angkaian ian +emba +embagi gi tegang tegangan an $enga $engan n poer poer supply supply variab variable le!! egangan egangan /ang kelua $ai  poer supply $iatu supply $iatu $engan menggunakan  +otensiomete!  +otensiomete! egangan output   /ang teuku $imunulkan +a$a )D se+eti &amba 4!13! R2 5k  Powe Su++l/ D

 "ikokontole

-

)D

R3 22k 

Ga(a9 41 Rangkaian Pengu6ian Senso egangan 7 :oltage ivider 8 ivider 8

4

Ba7a S&'"%9 T&)a')a' T&)a')a' 30 25 20

   t   u   ,    t   u   %

15

   V

@aa Senso  egangan

10 5 0

5

5

15

25

V#n,ut  Ga(a a(a99 41 414 &aik &aik Peban$ing Peban$ingan an Nilai Nilai egangan egangan  *nput  7.i8 7.i8 $an egangan 9utput  7.o8 7.o8 #asi #asill Pemb Pemba aaa aan n Sens Senso  o  egangan 7: 7:oltage ivider 8 @e$asakan &amba 4!14 $i$a+atkan nilai tegangan input  $an   $an nilai tegang tegangan an output  senso   senso /ang teuku #am+i sama! e$a+at eo atau kesala#an $alam sistem sebesa 0,00;H! Data Data #asil #asil +engu6 +engu6ian ian $ai $ai +eban +eban$in $ingan gan nilai nilai tegang tegangan an input   7.i8 $an $an tega tegang ngan an output  7.o8 7.o8 #asil #asil +embaaa +embaaan n senso senso tegangan tegangan 7 voltage divider 8 be$asakan $engan tabel 4!9 /ang te$a+at +a$a )am+ian A! 4@ P&')+:#a' S&'"%9 S&'"%9 A9+" ACS@1/? ACS@1/? Senso aus /ang $igunakan a$ala# AS 12! Pengu6ian senso aus se+eti +a$a &amba 4!15 betu6uan untuk mengambil $ata aus /ang tebaa ole# senso aus!

4

Ga(a9 415 Rangkaian Pengu6ian Senso Aus 7AS128 Pa$a +engu6ian $ibeikan beban beu+a esisto ;,  $an $i#ubungkan +a$a mikokontole sebagai +engen$ali! Sumbe tegangan /ang $igunakan a$ala# poer supply variable! 'ntuk mengu6i besan/a aus /ang teuku ole# senso aus, $ialikan tegangan input   /ang  bebe$a be$a!

Ba7a S&'"%9 A9+" 3 2,5

   t 2   u   ,    t   u 1,5   %    I 1

0,5 0 0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

I#n,ut  Ga(a9 416 &aik Peban$ingan Nilai Aus  *nput  7Ii8 $an Aus 9utput 7Io8 #asil Pembaaan Senso Aus 7AS128 @e$asakan &amba 4!1; $i$a+atkan nilai aus input   $an nilai aus output senso /ang teuku #am+i sama! e$a+at eo atau kesala#an $alam sistem sebesa 0,02;H!

49

Data #asil +engu6ian $ai +eban$ingan nilai aus input  7Ii8 $an aus output 7Io8 #asil +embaaan senso aus 7AS128 be$asakan $engan tabel 4!10 /ang te$a+at +a$a )am+ian A! 4 P&')+:#a' K&"&.+9+!a' Pengu6ian keseluu#an a$ala# +engu6ian $ai keseluu#an sistem se+eti +a$a &amba 4!1! Dimulai $ai keluaan geneato $ magnet  +emanen $i+oses melalui voltage divider , lalu masuk ke mikokontole! Data AD /ang $i+eole# $ai voltage divider   $i+oses kembali ole# mikokontole $imana keluaan $ai +oses tesebut kemu$ian $igunakan untuk driver buck-boost converter. Buck-boost  converter tesebut $igunakan untuk menstabilkan tegangan keluaan geneato $ magnet +emanen aga $a+at stabil +a$a tegangan 12 volt  D se#ingga $a+at $ikonesikan ole# inverter   men6a$i tegangan 220 volt A! Pengu6ian $ilakukan $i )aboatoium Peaian $an eknik  Pantai, Buusan eknik Si+il, IS!

Ga(a9 41@ Pengu6ian *eseluu#an

50

P&')+:#a' I 30 25    ?    V    B 20   '   a 15   )   '   a 10   )   &    T

.out+ut 7.8 .in+ut 7.8

5 0

0,03 0,14 0,35 0,4 0,53 0,; 0,;; 0,2 K&7&;a,a' A.#9a' A#9 "? Ga(a9 41 &aik .input $an .output Pengu6ian I

P&')+:#a' I 0,; 0,5    ? 0,4    A    B   " 0,3   +   9    A 0,2

Iout+ut 7A8 Iin+ut 7A8

0,1

0         3         0   ,         0

        A         4         5         3        A         3                  2         4        ;         0         1        2        3         5        ;         ;            ,   ,   ,   ,         4        4        5   ,         5   ,         ;   ,            ,   ,   ,   ,   ,   ,   ,         0         0        0        0         0        0        0        0         0        0        0        0         0        0

K&7&;a,a' A.#9a' A#9 "? Ga(a9 412 &aik Iinput $an Ioutput Pengu6ian I

&amba 4!1 $an &amba 4!19 meu+akan +engu6ian +etama /ang $ilakukan +a$a tanggal 2; Buli 201, +ukul 13!00 >I@ #ingga 13!30

51

>I@! egangan output   ataata /ang tebaa a$ala# 12,04 volt   $an aus output ataata /ang $i#asilkan a$ala# 0,12  ampere! Data #asil +engu6ian keseluu#an I buck-boost converter   +a$a sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 be$asakan $engan tabel 4!11 /ang te$a+at +a$a )am+ian A!

P&')+:#a' II 30 25

   ?    V    B 20   '   a 15   )   '   a 10   )   &    T

.out+ut 7.8  .in+ut 7.8

5

0 0,05 0,1; 0,3 0,51 0,59 0,;5

0,

0,5

K&7&;a,a' A.#9a' A#9 "? Ga(a9 4/0 &aik .input $an .output Pengu6ian II

0,;

      ?       A       B

    "     +     9       A

P&')+:#a' II

0,5 0,4 0,3 0,2

Iout+ut 7A8

0,1

Iin+ut 7A8

0         5         0   ,         0

        2         ;        5                  5         1         5         9         3        5         A         3         5         1         1        2         3         4         5         5         5         ;        ;         ;                              ,   ,   ,   ,   ,   ,   ,   ,   ,   ,   ,   ,   ,   ,         0         0        0         0         0         0         0         0         0        0         0         0        0         0

K&7&;a,a' A.#9a' A#9 "?

Ga(a9 4/1 &aik Iinput $an Ioutput  Pengu6ian II

52

&amba 4!20 $an &amba 4!21 meu+akan +engu6ian ke$ua /ang $ilakukan +a$a tanggal 2; Buli 201, +ukul 13!45 >I@ #ingga 14!15 >I@! egangan output   ataata /ang tebaa a$ala# 12,12 volt   $an aus output ataata /ang $i#asilkan a$ala# 0,12  ampere! Data #asil +engu6ian keseluu#an II buck-boost converter   +a$a sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 be$asakan $engan tabel 4!12 /ang te$a+at +a$a )am+ian A! @e$asakan 2 kali +engu6ian /ang tela# $ilakukan, maka inverter  $a+at beke6a $engan baik 7meng#i$u+kan 2 lam+u sebagai beban8 a+abila tegangan keluaan buck-boost converter  men$ekati 12 volt  7bekisa 11,9 volt 8 atau melebi#i 12 volt.

53

alaman ini senga6a $ikosongkan

54

BAB V PENUTUP Setela# melakukan +eanangan sistem seta +engu6ian $an analisa, maka $a+at $iambil kesim+ulan $an saan $ai kegiatan /ang tela# $ilakukan untuk +engembangan ugas Ak#i ini! 51 K&"#;+.a' Dai ta#a+an seaa keseluu#an /ang su$a# $ilaksanakan +a$a  +en/usunan ugas Ak#i ini mulai $ai stu$i liteatu, +eanangan $an  +embuatan sam+ai $engan +engu6ian sistem, maka $a+at $i+eole# kesim+ulan ba#wa? 1! Rangkaian buck-boost converter  $a+at $igunakan untuk mengisi  bateai 12 volt ! 2! )eel teen$a# tegangan keluaan geneato $ magnet +emanen /ang $a+at $i+oses ole# buck-boost converter   a$ala# 9,; volt  $an leel tegangan tetinggi a$ala# 2 volt ! 3! egangan output   $ai buck-boost converter   mena+ai 11,9 sam+ai 12,04 volt   a+abila $ilakukan +engu6ian menggunakan  poer supply variable! Se$angkan a+abila $ilakukan +engu6ian langsung menggunakan tegangan keluaan geneato $ magnet +emanen /ang tela# $i#ubungkan $engan tubin $an $ialii ai maka ataata tegangan output   $ai buck-boost converter  mena+ai 12,04 $an 12,12 volt. A$a+un ataata aus output   /ang $i#asilkan /aitu 0,12 ampere. 4! egangan bateai atau akumulato /ang $ibutu#kan inverter  #aus lebi# besa $ai 12 volt  aga inverter  $a+at beke6a $engan baik! 5/ Sa9a' 'ntuk lebi# mem+ebaiki $an men/em+unakan kine6a $ai alat ini, maka +elu $isaankan antaa lain? 1! 'ntuk men$a+atkan tegangan /ang $a+at stabil 12 +a$a leel volt , maka $i+elukan controller  misaln/a fu##y logic controller ! 2! Pemili#an kom+onen untuk angkaian buck-boost converter   /ang  baik se#ausn/a sesuai $engan +e#itungan! "ulai $engan  +emili#an moset, driver mosfet , in$ukto $an ka+asito!

55

alaman ini senga6a $ikosongkan

5;

DAFTAR PUSTAKA O1

!!!!!!!!!!,  Data$1eet  AT&)a /P, Atmel @it "ioontolle  >it# 4CC1;C32*b/tes InS/stem Pogammable -las#, Atmel, 2005!

O2

(ko Sa+uto, QRanang @angun Pengaman Pintu %tomatis "enggunakan (*P @ebasis "ikokontole A"ega32,  S+!#,$# , eknik (lekto 'niesitas Negei Semaang, Semaang, 201;!

O3

S$an )ale, "ilomi So6a, Slobo$an )ubua, Dagon D! "ani $an "ilan D! Ra$manoi, QA 8on-*nverting Buck-Boost Converter  =it! n daptive ual Current Mode Control@,  7%u!na %0   Ee*t!%n#*$ and Ene!)et#*$ , ?niversity of East Saraevo and  ?niversity of 8is, .ol!30 No 1, "a# 201!

O4

aieng -an, Q esign "ips for an Efficient 8on- *nverting Buck Boost Converter@, Ana%) A,,#*at#%n 7%u!na !

O5

Ras#i$, "u#amma$ !,  P%4e! Ee*t!%n#*$ C#!*u#t$8 De"#*e$ and   A,,#*at#%n$, Pentie all , New Bese/, 2004!

O;

 llegro,  Data$1eet ACS9:' , -ull/ Integate$, al (et@ase$ )inea uent Senso wit# 2!1 k.R"S .oltage Isolation an$ )ow Resistane uent on$uto!

O

&eal$ Rektenwal$, V%.,a)& D#<#&9" a' P%,&',#%&,&9" , 2012!

O

>iwien >i$/astuti, "atanto, )eona$o 'tomo Piba$i, QAlat Penguku egangan Pengisian $an Pengosongan untuk @ateai Isi 'lang, La;%9a' P&'&.#,#a'3  Yog/akata!

O9

-a$#li "R, QRanang @angun  *nverter   12 .D ke 220A $engan ekuensi 50 : $an &elombang *eluaan Sinusoi$al, S9#;"#3 De+ok, 2010!

O10

)ingga Aisagita, QRanang @angun Inete Satu -asa Dengan P>" @ebasis "ikokontole Pa$a Simulato Panel Sistem Sola Sel, T+)a" A!#9 , @an$ung, 2012!

O11

Saiu$in, Aman Ba/a $an (ko Paset/ono, QRanang @angun /bi$ @attea/ #age "enggunakan "eto$e PI ontolle  'ntuk Daea# e+enil, S&#'a9 Na#"%'a. Sa#'" a' P&'##a' Sa#'" I , Salatiga, 2014! 5

O12

-a6a Rukmo Anggoo, QStasiun Pengisian @ateai *en$aaan )istik @eba/a "enggunakan DD Converter  Dengan Sistem @ak '+ Da/a eintegasi, T+)a" A!#9 , Suaba/a, 2013!

5

LAMPIRAN A TABEL HASIL PENGUJIAN Ta(&. 4/ Peban$ingan Nilai uty Cycle Pengu6ian $an Pe#itungan $engan egangan 9utput  7.o8 +a$a Mode Buck 

V%u,ut 

 Dut2 C2*e

Dut2 C2*e

P&')+:#a'

P&9!#,+')a'

 Dut2 V%ut,ut

 Dut2 C2*e

C2*e

P&9!#,+')a'

P&')+:#a'

0,11;

0,09;

 

0,039

,0;

0,5

0,;2

0,59

0,01

 

0,0

,51

0,;25

0,;;

1,3;

0,114

 

0,11

,9

0,;;5

0,0;

0,15

 

0,1

,45

0,04

0,45

2,213

0,14

 

0,19;

,

0,39

0,4

2,;14

0,21

 

0,235

9,3

0,

3,01;

0,251

 

0,25

9,

0,22

0,;3

3,422

0,25

0,314

10,55

0,9

0,902

3,3

0,319

0,353

10,94

0,911

0,941

4,3

0,35

0,392

10,99

0,915

0,9

0,431

10,99

0,915

1

1,04

 

4,;

 

0,39

5,1;

 

0,43

 

0,41

5,;1

0,4;

 

0,509

;,1

0,50

 

0,549

;,55

0,545

 

0,5

A1

 

0,24

Ta(&. 4 Peban$ingan Nilai uty Cycle Pengu6ian $an Pe#itungan $engan egangan 9utput  7.o8 +a$a Mode Boost   Dut2 C2*-e

 Dut2 C2*e

P&')+:#a'

P&9!#,+')a'

V%ut,ut 

11,55

 

0,03

0,039

12,0;

 

0,049

0,0

12,5

 

0,045

0,11

13,04

 

0,09

0,1

13,;

 

0,122

0,19;

14,34

 

0,1;3

0,235

15,12

 

0,20;

0,25

15,95

 

0,24

0,314

1;,;

 

0,2

0,353

1,

 

0,32

0,392

1,93

 

0,3;;

0,431

20,4

 

0,424

0,41

20,9

 

0,425

0,509

22,;3

 

0,4;9

0,549

24,3

 

0,50;

0,5

2;,33

 

0,544

0,;2

A2

Ta(&. 44 Peban$ingan Nilai uty Cycle $an egangan 9utput  7.o8 saat Pengu6ian $engan Pe#itungan +a$a  Mode Buck   Dut2 C2*e

V%ut,ut  Pen)u;#an

V%ut,ut P&9!#,+')a'

Dut2 C2*e

V%ut,ut P&')+:#a'

V%ut,ut   P&9!#,+')a'

0,039

0,11;

0,4

0,;;

 

,51

A

0,0

0,59

0,94

0,0;

 

,9

,4

0,11

1,3;

1,41

0,45

 

,45

0,1

1,04

1,

0,4

 

,

9,41

0,19;

2,213

2,35

0,24

 

9,3

9,

0,235

2,;14

2,2

0,;3

 

9,

0,25

3,01;

3,29

0,902

10,55

10,23

0,314

3,422

3,;

0,941

10,94

11,294

0,353

3,3

4,23;

0,9

10,99

0,392

4,3

 

4,04

1

10,99

0,431

4,;

 

5,1;

0,41

5,1;

 

5,;4

0,509

5,;1

 

;,11

0,549

;,1

 

;,5

0,5

;,55

 

,05

0,;2

,0;

 

,529

 

A3

 

 

 

,941

10,35

11,; 12

Ta(&. 45 Peban$ingan Nilai egangan  *nput 7.i8 $an egangan 9utput 7.o8 saat Pengu6ian $engan Pe#itungan +a$a  Mode Buck  V%ut,ut

V%ut,ut

V#n,ut

V#n,ut

V%ut,ut

V%ut,ut  

  P&')+:#a'

P&9!#,+')a'

15,9

1

 Pen)u;#an

P&9!#,+')a'

1

0

1

1

2

0

2

1

1;,4

1

3

0

3

19

1,

19

4

0

4

20

1,

20

5

0

5

21

19,

21

;

0

;



0





0,04



9

3,39

9

10

,92

10

11

9,

11

12

10,9

12

13

11,;

13

12,;

14

15

13,

15

1;

14,

1;

14

 

A4

 

Ta(&. 46 Peban$ingan Nilai uty Cycle $an egangan 9utput  7.o8 saat Pengu6ian $engan Pe#itungan +a$a  Mode Boost   Dut2

V%ut,ut

V%ut,ut  

C2*e

Pen)u;#an

P&9!#,+')a'

0,039

 

11,55

12,4;

12,0;

13,01

12,5

13,;

0,1

13,04

14,59

0,19;

13,;

14,92

0,235

14,34

15,;

0,25

15,12

1;,55

0,314

15,95

1,49

0,353

1;,;

1,54

0,392

1,

19,3

0,431

1,93

21,0

0,41

20,4

22,;

0,509

20,9

0,0 0,11

0,549

 

 

 

2;,;

22,;3

0,5

24,3

0,;2

2;,33

24,43

 

29,12 32,1

A5

Ta(&. 4@ Peban$ingan Nilai egangan  *nput 7.i8 $an egangan 9utput 7.o8 saat Pengu6ian $engan Pe#itungan +a$a  Mode Boost  V%ut,ut

V%ut,ut  

 Pen)u;#an

P&9!#,+')a'

V#n,ut 

;

 

10,49

11,;



 

12,14

13,2

A

 

14,1

15,;

9

 

1;,19

1,;4

10

1,03

19,;1

11

19,95

21,5;

12

22,02

23,52

13

23,2

25,49

14

25,

2,45

15

2,5

29,41

1;

29,29

31,3

1

31,52

33,33

1

32,94

35,29

A;

Ta(&. 4 Peban$ingan Nilai egangan *nput  egangan  *nput 7. 7.i8 i8 $an egangan 9utput 7.o8 saat Pengu6ian $engan egangan  9utput 7.o8 7.o8 se#ausn/a se#ausn/ a V%ut,ut  V#n,ut 

V%ut,ut

V%ut,ut  

Pen)u;#an

P&9!#,+')a'

 Pen)u;#an

P&9!#,+')a'

V#n,ut   

11,9

12

25,41

1 2, 2 3

12

10,01

11,9

12

2;,30

11,9;

12

11,0

11,9;

12

2,09

12,0

12

12,02

1 2 ,1 

12

13,11

12

12

14,21

1 2 ,0 2

12

15,20

11,9

12

1;,10

12

12

1,11

1 2 ,0 4

12

1,1;

1 2 ,0 4

12

19,0

1 2 ,0 4

12

20,13

1 2 ,0 4

12

21,14

1 2 ,0 2

12

22,13

1 2 ,0 4

12

23,09

11,9

12

24,2

1 2 ,0 4

12

9,;;

 

V%ut,ut

 

A

Ta(&. 42 Peban$ingan Nilai egangan  *nput 7.i8  *nput 7.i8 $an egangan 9utput 7.o8 #asil Pembaaan Senso egangan 7 :oltage ivider 8 V#n,ut 

V%ut,ut 

V#n,ut 

1

0,95

1

 

1,04

2

1,9

19

 

19,04

3

3,12

20

 

20,05

4

4,13

21

 

21,02

5

5,1

22

 

22,14

;

;,11

23

 

23,14



,14

24

 

24,15

A

,1

9

9,1

10

1 0 ,1 

11

11,03

12

 

12,0;

13

1 3 ,0 1

14

1 4 ,0 4

15

 

V%ut,ut 

15,02

1;

1;

1

1  ,0 3

A

Ta(&. 410 Peban$ingan Nilai Aus *nput  Aus  *nput 7Ii8 7Ii8 $an Aus 9utput 7Io8 9utput 7Io8 #asil Pembaaan Senso Aus 7AS128 I#n,ut 

I%ut,ut 

I#n,ut 

I%ut,ut 

0

0,03

1,;

1,;

0,1

0,13

1,

1,3

0,2

0,23

1,

1,2

0,3

0,33

1,9

1,92

0,4

0,43

2

2,02

0,5

0,53

2,1

2,12

0,;

0,;3

2,2

2,2

0,

0,3

2,3

2,3

0,

0,3

2,4

2,4

0,9

0,93

2,5

2,52

1

1,03

2,;

2,;

1,1

1,13

2,;9

2,2

1,2

1,23

1,3

1,33

1,4

1,43

1,5

1,53

A9

Ta(&. 411 Pengu6ian *eseluu#an I Buck-Boost Converter  +a$a Sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 P&')+:#a' IK&7&;a,a'

V#n,ut  V?

A.#9a' A#9 "?

V%ut,ut  BV?

I#n,ut  A?

I%ut,ut  A?

NCa.a La;+

0,03 0,0

Sistem @elum @eke6a 7ubin @elum Da+at @e+uta8

0,14 0,20 0,35

 

2,09

 

11,3

0,02

 

0,02

0,43

 

3,09

 

11,55

0,05

 

0,05

0,4

 

9,;

 

11,9

0,10

 

0,10

0,50

10,01

 

12,00

0,10

 

0,10

0,53

10,32

 

11,9

0,14

 

0,15

0,5

11,0

 

12,13

0,15

 

0,0;

0,;0

11,19

 

12,22

0,1

 

0,10

0,;4

12,0

 

12,04

0,10

 

0,15

0,;;

12,;5

 

12,1

0,15

 

0,15

0,0

13,15

 

12,51

0,20

 

0,20

0,2

13,;2

 

12,55

0,25

 

0,25

A10

1 )am+u "en/ala 1 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala

Ta(&. 41/ Pengu6ian *eseluu#an II Buck-Boost Converter  +a$a Sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o 7P)"8 K&7&;a,a' A.#9a' A#9 BE"?

V#n,ut  BV?

V%ut,ut  V?

I#n,ut  BA?

I%ut,ut  BA?

NCa.a La;+

0,05 0,12

Sistem @elum @eke6a 7ubin @elum Da+at @e+uta8

0,1; 0,25 0,3

2,39

11,39

0,02

0,02

0,45

3,29

11,5

0,05

0,05

0,51

9,1

11,9

0,14

0,10

0,55

 

10,51

12,02

0,1

0,15

0,59

 

11,11

12,04

0,1

0,15

0,;3

 

11,45

12,13

0,15

0,05

0,;5

 

12,14

12,2;

0,1

0,10

0,;

 

12,

12,3

0,1;

0,15

0,0

 

13,15

12,51

0,1

0,15

0,3

 

13,14

12,53

0,20

0,20

0,5

 

13,;5

12,55

0,25

0,25

A11

1 )am+u "en/ala 1 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala 2 )am+u "en/ala

alaman ini senga6a $ikosongkan

A12

LAMPIRAN B PROGRAM inlu$e T-!#U inlu$e T>ie!#U inlu$e T)D!#U inlu$e T)iVui$/stal!#U inlu$e T)iVui$/stalI2!#U inlu$e TP>"!#U $eine @A*)I&PIN 13 )iVui$/stalI2 l$70=3-,2,1,0,4,5,;,8W CC 0=3- is t#e $eault I2  bus a$$ess o t#e bak+aksee atile int32t eVuen/1  15000W int32t eVuen/2  15000W int +wm1W CC buk +wm int +wm2W CC boost +wm int ntW oi$ setu+78 X CC Set o )D mo$ule l$!begin 720,48W CC 20 = 4 )D mo$ule l$!set@aklig#tPin73,P%SII.(8W CC @), @)P%) l$!set@aklig#t7I&8W CC"engatu -ekuensi P>" InitimesSae78W SetPin-eVuen/Sae79, eVuen/18W SetPin-eVuen/Sae710, eVuen/28W  +in"o$e 7 @A*)I&PIN, %'P' 8W l$!begin 720,48W $igital>ite 7 @A*)I&PIN, I& 8W  +wm>ite79,+wm18W  +wm>ite710,+wm28W  +wm1250WCC B?C5   +wm2;0WCC B99S" 

@1

 oi$ loo+78 X CC@aa Senso egangan int Senso.i  analogRea$7A08W int Senso.o  analogRea$7A18W CC@aa Senso Aus int SensoIi  analogRea$7A28W int SensoIo  analogRea$7A38W CC*onesi Senso egangan loat .i7Senso.iZ0!0298G0!09W loat .o7Senso.oZ0!0198G0!012W

CC*onesi Senso Aus loat Ii7SensoIiZ0!049825!33W loat Io7SensoIoZ0!0498 25!13W l$!lea78W l$!setuso73,08W l$!+int7[DAA "I*R%IDR%[8W l$!setuso70,18W l$!+int7[.i?[8W l$!+int7.i8W l$!setuso70,28W l$!+int7[Ii?[8W l$!+int7Ii8W l$!setuso711,18W l$!+int7[.o?[8W l$!+int7.o8W l$!setuso711,28W l$!+int7[Io?[8W l$!+int7Io8W l$!setuso70,38W l$!+int7[+wm1[8W l$!+int7+wm18W @2

l$!+int7[ +wm2[8W l$!+int7+wm28W

i7.iU9!;0 \\ .iT11!008 X i7.oT12!008 X CC B99S"   +wm>ite79,+wm18W CCY(S  +wm>ite710,+wm2GG8W i 7+wm2U1508 X  +wm2150W  i 7+wm1T108 X  +wm110W   else X  +wm>ite79,+wm1GG8W CCN%  +wm>ite710,+wm28W i 7+wm2T108 X  +wm210W  i 7+wm1U2008 X  +wm1200W    i7.iU11!01 \\ .iT11!998 X i7.oT12!008 X @3

CC B?C5-B99S"   +wm>ite79,+wm18W  +wm>ite710,+wm2GG8W i 7+wm2U1508 X  +wm2150W  i 7+wm1T1508 X  +wm1150W   else X  +wm>ite79,+wm1GG8W  +wm>ite710,+wm28W i 7+wm2T108 X  +wm210W  i 7+wm1U2108 X  +wm1210W    i7.iU12!01 \\ .iT13!998 X i7.oU12!008 X CC B?C5   +wm>ite79,+wm18W  +wm>ite710,+wm2GG8W i 7+wm2U1508 X  +wm2150W  i 7+wm1T108 @4

X  +wm110W   else X  +wm>ite79,+wm1GG8W  +wm>ite710,+wm28W i 7+wm2T1308 X  +wm2130W  i 7+wm1U2508 X  +wm1250W    i7.iU14!01 \\ .iT15!998 X i7.oU12!008 X CC B?C5   +wm>ite79,+wm18W  +wm>ite710,+wm2GG8W i 7+wm2U1308 X  +wm2130W  i 7+wm1T108 X  +wm110W   else X  +wm>ite79,+wm1GG8W  +wm>ite710,+wm28W @5

i 7+wm2T1108 X  +wm2110W  i 7+wm1U2508 X  +wm1250W    i7.iU1;!01 \\ .iT1!998 X i7.oU12!008 X CC B?C5   +wm>ite79,+wm18W  +wm>ite710,+wm2GG8W i 7+wm2U1108 X  +wm2110W  i 7+wm1T108 X  +wm110W   else X  +wm>ite79,+wm1GG8W  +wm>ite710,+wm28W i 7+wm2T908 X  +wm290W  i 7+wm1U2508 X  +wm1250W  @;

  i7.iU1!01 \\ .iT19!998 X i7.oU12!008 X CC B?C5   +wm>ite79,+wm18W  +wm>ite710,+wm2GG8W i 7+wm2U1008 X  +wm2100W  i 7+wm1T108 X  +wm110W   else X  +wm>ite79,+wm1GG8W  +wm>ite710,+wm28W i 7+wm2T08 X  +wm20W  i 7+wm1U2508 X  +wm1250W    i7.iU20!01 \\ .iT21!998 X i7.oU12!008 @

X CC B?C5   +wm>ite79,+wm18W  +wm>ite710,+wm2GG8W i 7+wm2U908 X  +wm290W  i 7+wm1T108 X  +wm110W   else X  +wm>ite79,+wm1GG8W  +wm>ite710,+wm28W i 7+wm2T08 X  +wm20W  i 7+wm1U2508 X  +wm1250W    i7.iU22!01 \\ .iT23!998 X i7.oU12!008 X CC B?C5   +wm>ite79,+wm18W  +wm>ite710,+wm2GG8W i 7+wm2U08 X  +wm20W @

 i 7+wm1T108 X  +wm110W   else X  +wm>ite79,+wm1GG8W  +wm>ite710,+wm28W i 7+wm2T;08 X  +wm2;0W  i 7+wm1U2508 X  +wm1250W    i7.iU2;!01 \\ .iT2!998 X i7.oU12!008 X CC B?C5   +wm>ite79,+wm18W  +wm>ite710,+wm2GG8W i 7+wm2U;08 X  +wm2;0W  i 7+wm1T108 X  +wm110W   else @9

X  +wm>ite79,+wm1GG8W  +wm>ite710,+wm28W i 7+wm2T408 X  +wm240W  i 7+wm1U2508 X  +wm1250W    $ela/7508W 

@10

LAMPIRAN C DATASHEET 1  Data$1eet A9+#'% UNO

1

/ Da,a"!&&, T9a'"#",%9 /SC/2

2



Da,a"!&&, M%"&, P-C!a''&. IRF2540N

3

4

Da,a"!&&, T9a'"#",%9 P!%,%7%+;.&9 TLP/50

4

5

5

Da,a"!&&, M%"&, IRFP460

;

5

Da,a"!&&, MBR0100





6

Da,a"!&&, ACS@1/

9

10

11

alaman ini senga6a $ikosongkan

12

LAMPIRAN D FOTO 1.

Skematik Eagle Rangkaian Buck-Boost Converter 

D1

2!

ubin Croosflo $an &eneato D "agnet Pemanen

3.

@agian (lektik Rangkaian Buck  A  Boost Converter 

4!

am+ilan &i/uid Crystal isplay 7)D8 20=4 saat Pengu6ian

D2

5.

Pengu6ian Sistem Pembangkit )istik enaga "iko#i$o $engan Buck-Boost Converter 

D3

alaman ini senga6a $ikosongkan

D4