DESARROLLO ACTIVIDAD 4

Estudiante: Laura Victoria Ruiz Beltrán Docente: Yenny Marcela Ramos Macias Clase: Diseño de programas de PLC utilizando temporizadores

DE!RR"LL" !C#$V$D!D %

La situa situació ción n a descr describi ibirr tiene tiene lugar lugar en una una fábri fábrica ca de enví envío o de mercan mercancí cías. as. Ellos Ellos manejan en sus empaques 2 tamaños de cajas, que denominan grandes y pequeñas. odo el proceso se basa en el desempeño y control de una banda transportadora que se encarga de la clasificación de las cajas. !in embargo, la tecnología avan"a y el reci#n implementado ratado de Libre $omercio insta a que la compañía automatice sus procesos, y de tal modo optimi"ar tiempo y evitar errores en la selección. % usted le le es encomendad encomendado o diseñar diseñar dic&o proceso. proceso. '(u# '(u# y cómo cómo lo &aría) &aría) *e acuerdo a lo planteado, implementaría un procedimiento de ubicar un interruptor y dos sensores que identificarían las cajas pequeñas y grandes+


!egundo si se activa el sensor de caja pequeña, se activara la banda transportadora de las cajas pequeñas.

- tercero si se activa el sensor de caja grande, se activara la banda transportadora de las cajas grandes.


Caso: Cintas #ransportadoras

!e dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera+

or las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas indistintamente. En la segunda cinta eisten tres c#lulas que permiten detectar el tamaño de las cajas que circulan. El tamaño de las cajas con respecto a las c#lulas que tenemos en la segunda cinta es el siguiente+


$uando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 4 y se ponga en marc&a la cinta 2 /(7.4 6bservar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se activa el primer sensor. /01.1. En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña. !i es grande, se quiere poner en marc&a la cinta 8 &acia arriba /(7.2. !i es pequeña se quiere poner en marc&a la cinta 8 &acia abajo /(7.8. La cinta 2 se para cuando la caja ya est# abandonando la cinta 2, es decir, cuando se active el tercer sensor /01.2 La cinta 8 separa a los 41 segundos de &aberse puesto en marc&a. 9ota+ :tili"ar el tempori"ador memori"ado;, cuya resolución es de 411 ms % continuación se pone en marc&a de nuevo la primera cinta y vuelve a comen"ar el ciclo. !i en cualquier momento se acciona el pulsador de paro /04.4 debe detenerse la cinta transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.


Planteamiento de la soluci&n

eferente a este tema las salidas (7.1 y (7.4 trabajaran sobre los circuitos de partida directa de cada motor, en el caso de (7.2 y (7.8, se trabaja sobre el 5nico circuito de partida con inversión de giro que cuenta la cinta 8. ara efectos de seguridad se utili"an compuertas %9*, para &abilitar el conjunto de sensores y no crear partidas for"adas sin &aber presionado el botón de marc&a sistema. !e &abilita un tempori"ador para el funcionamiento de la cinta 2, despu#s de 4; segundos, con el motivo situación, que el sensor de la posición 4 posiblemente no est# tan cerca de la llegada de la caja a la cinta 2, ocurriendo un problema de atollo, pensando en que el trayecto de transporte de la cinta 4 no es más de 4; segundos, de igual forma la cinta 2 entrara en funcionamiento al activarse el sensor de la posición 4. ara efectos prácticos de toma de capturas se modifica los tempori"adores, si se percata en las imágenes posteriores dic&o cambio, pero en la entrega del trabajo queda la configuración de acuerdo a lo solicitado.


Puesta en Marc'a Encendido del programa desde el botón <%>$?%. !e &abilitan sensores de cinta trasportadora 2 y se inicia la marc&a de la cinta trasportadora 4.


(uncionamiento Cinta ) %l detectar un objeto el sensor de posición 4, se activa la cinta transportadora 2, como se mencionó anteriormente por tema de seguridad tambi#n esta se activa posterior a 4; segundos.

:na ve" el sensor detecta la presencia de una caja, este tambi#n desactiva al cinta trasportadora 4.


Detecci&n Ca*a +rande al cual se solicitó en la actividad, muestra el paso a paso de una detección de caja grande. En el cual deberá activarse los 8 sensores por motivo del largo de la caja. En esta imagen se observa los tres sensores activados y generando la acción de activar por ser de tamaño grande la caja presente, la cinta transportadora 8 en dirección &acia arriba.

La cinta 2 no se detendrá &asta que la caja &aya pasado por el sensor 8.


Detecci&n Ca*a Pe,ueña al cual se solicitó en la actividad, muestra el paso a paso de una detección de caja pequeña. En el cual deberá activarse los 4 o 2 sensores por motivo de la pequeña longitud de la caja.


En esta imagen se observa 4 sensor activado como ejemplo, y generando la acción de activar por ser de tamaño pequeño la caja presente, la cinta transportadora 8 en dirección &acia abajo.


La cinta 2 no se detendrá &asta que la caja &aya pasado por el sensor 8.


Cinta #ransportadora :na ve" detectado la presencia de una caja en la posición del sensor 8, se activa la cinta trasportadora 8, y como se indicó al dejar de detectar la presencia de un objeto el sensor de posición da un mando de detención de la cinta transportadora 2.


Reinicio de Proceso

Paro de istema %l activarse el paro del sistema, se da una señal de reset a todos los elementos @%!$:L% >! deteniendo completamente el circuito, y des&abilitando alg5n tipo de señal de entrada por parte de los posicionadores de tamaño de caja.

DESARROLLO ACTIVIDAD 4

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