Demo Robot Prirucnik Upoznavanje Modula Kroz Primjere

PRIRUČNIK ZA POČETNIKE Upoznavanje modula kroz primjere

Analysis is 2013 Robot Structural Analys ™

Mirko Jurčević, dipl.ing.građ.

1

Autodesk® Robot ™ Structural Analysis – Priručnik za početnike Robot™

SADRŽAJ OPĆE INFORMACIJE .............................................................................................. 4 POSTAVKE I PREFERENCIJE ......................................................................................................................4 ODABIR SUČELJA ...................................................................................................... ......................................................................................................................................... ...................................5 KONTEKSTUALNI IZBORNIK ........................................................................................................................5 TABLICE S PODACIMA I REZULTATIMA.................................................................. ...................................................................................................... ....................................6 POSTAVKE HVATALJKI.................................................................... ................................................................................................................................. .............................................................6 PRIKAZIVANJE ELEMENATA I PARAMETARA KONSTRUKCIJE................................................................7 INSPEKTOR OBJEKATA............................................................................................. ................................................................................................................................ ...................................7

PRIMJER 1: PROJEKTIRANJE ARMIRANOBETONSKE KONSTRUKCIJE – 2D OKVIR ....................................................................................................................... 8 1.1

Definiranje modela ..................................................................................................................... ..................................................................................................................... 9

1.1.1

Modeliranje elemenata..................................................................................................... ............................................................................................................... ..........9

1.1.2

Modeliranje konstrukcije iz baze tipskih konstrukcija ...............................................................12

1.1.3

Modeliranje oslonaca ............................................................................................................... ............................................................................................................... 14

1.1.4

Definiranje slučajeva opterećenja ............................................................................................15

1.1.5

Definiranje djelovanja za generirane slučajeve opterećenja ....................................................15

1.2

Proračun konstrukcije..................................................... konstrukcije............................................................................................................... ..........................................................17

1.3

Rezultati proračuna .................................................................................................................. ..................................................................................................................18

1.4

Dimenzioniranje Dimenzioniranje armiranobetonske armiranobetonske grede......................................................................... ................................................................................ ....... 19

1.5

Dimenzioniranje Dimenzioniranje armiranobetonskog armiranobetonskog stupa .............................................................................. .............................................................................. 21

1.6

Dimenzioniranje Dimenzioniranje više armiranobetonskih armiranobetonskih elemenata ................................................................ ................................................................24

PRIMJER 2: PROJEKTIRANJE ARMIRANOBETONSKE KONSTRUKCIJE – 2D OKVIR ..................................................................................................................... 25 2.1

Definiranje modela ................................................................................................................... ................................................................................................................... 26

2.2

Definiranje slučajeva opterećenja i djelovanja .........................................................................27

2.3

Definiranje slučajeva opterećenja snijegom i vjetrom...............................................................29

2.4

Statički proračun ......................................................................................................................30

2.5

Detaljna analiza ......................................................................... ....................................................................................................................... ..............................................30

2.6

Dimenzioniranje Dimenzioniranje čelika ..................................................................................................... ............................................................................................................. ........ 31

2.7

Globalna analiza ......................................................................................................................34

2.8

Sastavljanje izvještaja izvještaja .............................................................................................................. 35

Upoznavanje modula kroz primjere


2

PRIMJER 3: ELASTO-PLASTIČNA ANALIZA............... ANALIZA....................... ................. ................. ................ .............. ...... 37 3.1


3.2

Statički proračun i prikazivanje prikazivanje rezultata .......................................................................... .................................................................................. ........46

3.3

Elasto-plastična Elasto-plastična analiza ......................................................................... ........................................................................................................... ..................................46

PRIMJER 4: POKRETNA OPTEREĆENJA OPTE REĆENJA – 2D OKVIRNA KONSTRUKCIJA .. 49 4.1


4.2


4.3

Prikazivanje vozila i slučaja pokretnog opterećenja .................................................................58

4.4

Rezultati proračuna .................................................................................................................. ..................................................................................................................59

4.5

Utjecajne linije .......................................................................................................................... ..........................................................................................................................60

PRIMJER 5: POKRETNA OPTEREĆENJA OPTE REĆENJA – 3D OKVIRNA KONSTRUKCIJA .. 62 5.1


5.2


5.3


5.4

Utjecajne linije .......................................................................................................................... ..........................................................................................................................82

PRIMJER 6: 6 : 3D ČELIČNA KONSTRUKCIJA SA SPOJEVIMA S POJEVIMA ............ .................... ............... ....... 84 6.1


6.2


6.3

Rezultati proračun .................................................................................................................... ....................................................................................................................90

6.4


6.5

Proračun čeličnih spojeva ........................................................................................................ ........................................................................................................93

PRIMJER 7: 3D ČELIČNA REŠETKA S DODANIM MASAMA MASAM A ................ ........................ ............ .... 95 7.1


7.2

Proračun konstrukcije konstrukcije i analiza rezultata ................................................................................ ................................................................................104

PRIMJER 8: MODELIRANJE I ANALIZA ARMIRANOBETONSKE PLOČE ..... 107 8.1

Definiranje modela ................................................................................................................. ................................................................................................................. 107

8.2

Statički proračun / prikaz rezultata (reljefi i presjecanje ploče)...............................................115

8.3

Proračun potrebne (teoretske) površine armature..................................................................117

8.4

Proračun ugrađene (stvarne) površine armature.................................................................... armature....................................................................119

PRIMJER 9: 3D KONSTRUKCIJA KO NSTRUKCIJA OD PROSTORNIH ELEMENATA ............... ............... 121 9.1

Definiranje modela ................................................................................................................. ................................................................................................................. 123

9.2

Statički proračun konstrukcije konstrukcije ................................................................ ................................................................................................ ................................136

9.3

Prezentacija rezultata u obliku reljefa..................................................................................... reljefa.....................................................................................136


3


PRIMJER 10: DEFINIRANJE PROIZVOLJNOG PROFILA ......... ................. ................. ............... ...... 138 10.1

Puni profil ............................................................................................................................... ...............................................................................................................................138

10.2

Tankostjeni profil .................................................................................................................... .................................................................................................................... 140

ZAKLJUČAK ......................................................................................................... 142



4

OPĆE INFORMACIJE Postavke i preferencije Preferencije („Preferences („Preferences“)“) su dostupne iz glavnog izbornika na „Tools „Tools > Preferences“. Preferences“. Ovdje se nalaze grupe općih postavki kojima se prilagođava prikaz korisničkog sučelja i određuje kako radi program. Možete odabrati jezik sučelja („Working („Working language“), language“), regionalne postavke („Regional („Regional settings“) settings“) (norme i baze podataka) i jezik izvještaja („Printout („Printout language“). language“). Ove postavke su međusobno nezavisne pa tako možete raditi s jednim jezikom (jezik sučelja), proračunavati po drugim regionalnim postavkama i ispisivati dokumentaciju na trećem jeziku. Također, unutar „Preferences „Preferences““ dijaloga možete promijeniti izgled svakog elementa programa koristeći predefinirane predloške ili možete napraviti svoje. Prije započinjanja modeliranja konstrukcije, potrebno je postaviti radni jezik (jezik sučelja) i norme (propise) koji će se primjenjivati u projektu, kao što je prikazano na slici ispod:

Preferences“. Potvrdite operaciju klikom na tipku „Accept „Accept““ pa zatim iz glavnog izbornika odaberite opciju „Tools „Tools > Job Preferences“. Postavite norme kao što je prikazano na slici ispod:

Preferences“) su grupirane u šest kategorija: units (jedinice), units (jedinice), materials (materijali), materials (materijali), databases Postavke projekta („Job („Job Preferences“) codes (norme), structure analysis analysis (proračun konstrukcije) i work parameters parameters (parametri (baze podataka), design codes rada). Upoznavanje modula kroz primjere

5


Autodesk® Robot™ Structural Analysis Professional uključuje Professional uključuje baze podataka s više od 60 vrsta profila i materijala iz cijelog svijeta. S nizom od preko 70 ugrađenih normi, građevinski inženjeri/konstruktori mogu raditi s tipovima profila i normama određene države, s metričkim ili imperijalnim jedinicama unutar jednog modela.

Odabir sučelja U procesu modeliranja konstrukcije, nužno je odabrati odgovarajući raspored sučelja. Rasporedi sučelja su dostupni klikom na padajući izbornik u gornjem desnom kutu glavnog prozora, čime se otvara popis rasporeda sučelja prikazana na slici ispod:

Kontekstualni izbornik Prilikom rada u grafičkom pregledniku, moguće je j e aktivirati tzv. kontekstualni izbornik (slika ispod) desnim klikom miša.

Izbornik omogućuje izvedbu mnogih korisnih (i često korištenih) radnji pri čemu program izvršava ranije zadane naredbe.



6

Tablice s podacima i rezultatima Parametri konstrukcije se mogu mijenjati u odgovarajućim tablicama. Tablice koje odgovaraju određenom rasporedu sučelja postaju vidljive u trenutku kad se izabere to sučelje. Ukoliko treba općenito uređivati neku tablicu, može se koristiti opcija „View „View > Tables“ Tables“ iz glavnog izbornika. Pojavit će se dijalog „Tables: „Tables: Data and Results“ Results“ (Tablice: Podaci i Rezultati).

U ovom dijalogu se odabere tražena tablica i klikne na tipku „OK „OK“.“. Tablica s podacima će biti generirana za svaku odabranu stavku. Parametri tablice se mogu uređivati tako da se aktivira kartica „Edit „Edit““ u donjem lijevom kutu tablice.

Postavke hvataljki Settings“ (postavke hvataljki) se pokreće klikom na ikonu Dijalog „Snap „Snap Settings“ lijevom kutu ekrana).

(prva ikona s lijeve strane u donjem


7


Prikazivanje elemenata i parametara konstrukcije Dijalog „Display „Display““ (prikaz) se otvara klikom na ikonu Dijalog je prikazan na slici:

(treća ikona s lijeve strane u donjem lijevom kutu ekrana).

Na popisu u lijevom dijelu dijaloga su grupe koje sadrže opcije za prikazivanje/sakrivanje podataka o parametrima Display“. konstrukcije. Ovaj dijalog je također dostupan i iz glavnog izbornika pod „View „View > Display“.

Inspektor objekata Inspektor objekata se nalazi uzduž lijeve strane sučelja. Koristeći ovaj alat, al at, korisnik može: � Prikazati sadržaj modela na organizirani način na čin � Odabrati elemente na kojima će se vršiti neka radnja � Prikazati i mijenjati svojstva elemenata modela (i na pojedinim elementima i na čitavom modelu) � Filtrirati elemente modela � Stvoriti i upravljati projektnom dokumentacijom Inspektor objekata se sastoji od nekoliko tematskih elemenata. Kartice za odabir ovih tema su postavljene pri dnu dijaloga. Inspektor objekata (kartice: „Geometry „Geometry““ i „Groups „Groups“)“) Inspektor čeličnih spojeva Inspektor armiranobetonskih komponenata Inspektor pripreme rezultata NAPOMENA: U sljedećim primjerima, podrazumijeva se pravilo pri modeliranju početka i kraja štapnog elementa konstrukcije: na primjer, (0;0;6) (8;0;6) znači (8;0;6) znači da je početak štapa postavljen u čvoru sa sljedećim koordinatama x=0,0 y=0,0 i y=0,0 i z=6,0 te z=6,0 te kraj štapa u čvoru s koordinatama x=8,0 y=0,0 i y=0,0 i z=6,0. z=6,0. Razdjelnik dijeli sukcesivne koordinate koristeći simbol „ ; “ (ovisno o postavkama Windows operativnog sustava). Upoznavanje modula kroz primjere

8


PRIMJER 1: Projektiranje armiranobetonske konstrukcije – 2D okvir Ovaj primjer prikazuje modeliranje, proračun i dimenzioniranje jednostavne 2D okvirne konstrukcije prikazane na slici ispod. Okvir čine AB elementi okvira i rešetka generirana korištenjem baze (knjižnice) tipskih konstrukcija koja je dostupna u programu Robot. Mjerne jedinice: (m) i (kN)

Četiri od pet slučajeva opterećenja zadanih na konstrukciji su prikazani na slici ispod:

SLUČAJ OPTEREĆENJA OPTEREĆENJA 2




Pri modeliranju konstrukcije primjenjujemo sljedeća pravila: � bilo koji simbol ikone znači da na tu ikonu treba kliknuti lijevom tipkom miša � ( x ) znači ) znači odabir opcije 'x' u nekom dijalogu, ili unos vrijednosti 'x' (bez navodnika) � LKM i LKM i DKM – DKM – su skraćenice za Lijevi Klik Mišem i Desni Klik Mišem � RSAP – RSAP – skraćenica za Autodesk® Robot™ Structural Analysis Professional Pokrenite RSAP program klikom na odgovarajuću ikonu na radnoj površini ili putem Windows izbornika „Start“. Pojavit će se pozdravni ekran. Kliknite na tipku „More… „More…“,“, otvorit će se izbor RSAP modula, pa kliknite na drugi stupac).

Design“ - drugi red, („2D („2D Frame Design“

NAPOMENA: U ovom primjeru se koristi baza podataka s europskim profilima („Europe („Europe“). “).


9

Autodesk® Robot ™ Structural Analysis – Priručnik za početnike Robot™ 1.1 Definiranje modela

IZVEDENA OPERACIJA

OPIS

Početak definiranja konstruktivnih osi. Otvara se dijalog Definition“ na „Structural Axis“. Kliknite na ikonu „Axis Definition“ Axis“. alatnoj traci s desne strane ekrana. Na kartici „X „X“: Position: (0) Number of repetitions: (4) Distance: (6) Numbering: (1, 2, 3 …)

Definiranje parametara vertikalnih osi. Definirali smo 4+1=5 osi na međusobnom razmaku 6 m, prva počinje u x=0, a označavaju se sa: 1, 2, 3 … itd.

LKM na tipku „Add „Add““

Vertikalne osi su definirane i bit će prikazane na popisu stvorenih osi.

LKM na karticu „Z „Z“

Početak definiranja horizontalnih osi.

Na kartici „Z „Z“: Position: (0) Number of repetitions: (3) Distance: (3) Numbering: (A, B, C …)

Definiranje parametara horizontalnih osi. Definirali smo 3+1=4 osi na međusobnom razmaku 3m, prva počinje u z=0, a označavaju se sa: A, B, C … itd.

LKM na tipku „Add „Add““

Horizontalne osi su definirane i bit će prikazane na popisu stvorenih osi.

Apply, Apply, Close

Stvara definirane konstruktivne osi i zatvara dijalog „Structural Axis“. Konstruktivne osi će biti prikazane na ekranu kao na slici ispod.

1.1.1

Modeliranje elemenata



Kliknite na ikonu „Bar Section“ Section“ na alatnoj traci s desne strane ekrana. Kliknite na ikonu „New Section Definition“ Definition “ (definiranje novog presjeka)

10

Otvara se dijalog „Sections „Sections“.“.

Otvara se dijalog „New „New Section“. Section“.

Definira novi čelični profil. Profil je iz europske baze profila LKM na ikonu („I“ profili), u padajućem (Europe). Iz padajućeg izbornika „Database: „Database:““ treba izabrati izborniku „Family: „Family:““ odaberite (HEB (HEB),), na „Europe“. Europe“. padajućem izborniku „Section: „Section:““ odaberite „HEB „HEB 240“. 240“. Add type:“ (donji Definira novi presjek AB grede. LKM u padajući izbornik „Section „Section type:“ desni kut dijaloga) i odaberite opciju „RC „RC beam“. beam“. 45x60 . Pod „Basic U polju „Label: „Label:““ upišite B 45x60 „Basic Dimensions (cm)“ (cm)“ upišite u polja b = (45 (45),), h = 60). 60 ( ). Add, Add, Close type:“ (donji Definira novi presjek AB stupa. LKM u padajući izbornik „Section „Section type:“ desni kut dijaloga) i odaberite opciju „RC „RC column“. column“. U polju „Label: „Label:““ upišite C 45x45 45x45 . Pod „Basic „Basic Dimensions (cm)“ (cm)“ upišite u polja b = (45 45), ( ), h = (45). 45). Add, Add, Close Close

Zatvaranje dijaloga „Sections „Sections““


11


Kliknite na ikonu desne strane ekrana.

Bars“ na alatnoj traci s „Bars“

Otvara se dijalog „Bars „Bars“.“.

type:“ padajući izbornik i odaberite Odabir svojstava štapnog elementa. LKM na „Bar „Bar type:“ column“ „RC column“ LKM na „Section „Section““ padajući izbornik i odaberite tip presjeka: (C (C 45x45) 45x45) Beginning“ (pozadina polja će Početak definiranja štapova konstrukcije (stupova konstrukcije) LKM u polje Beginning“ promijeniti boju u zeleno) Beginning““ i Definira prva dva štapa koji se nalaze na osi broj 1. Unesite sljedeće točke u polja „„Beginning 1. „End“: End“: Beginning: (0;0), End (0;3), Add Beginning: (0;3), End (0;6), Add Ctrl+A

Odabir svih štapova.

Iz glavnog izbornika „Edit „Edit > Edit > Move / Copy Otvara dijalog „Translation „Translation““ (translacija) …“ dX, dZ = dZ = (6;0) LKM na polje dX, LKM na polja: Numbering Increment Nodes: (1) Numbering Increment Elements: (1) Number od repetitions: (4) Edit mode: Copy

Definira vektor translacije (6 u smjeru osi x, 0 u smjeru osi z), numeriranje čvorova i štapova se povećava za 1. Broj ponavljanja (kopija originala) je 4.

Execute, Execute, Close

Translation“ Translacija stupa. Zatvaranje dijaloga „Translation“

U dijalogu „Bars „Bars““ u padajućem izborniku „Bar „Bar Početak definiranja greda u konstrukciji te odabir njihovih type:“ type:“ odaberite „RC beam“, u padajućem svojstava. „RC beam“, izborniku „Section: „Section:““ odaberite (B (B 45x60) 45x60) LKM na polje „Beginning „Beginning““ (boja pozadine polja se Početak definiranja geometrije greda. mijenja u zelenu) Beginning: (0;3) End: (6;3), Add Beginning: (6;3) End: (12;3), Add Beginning: (12;3) End: (18;3), Add Beginning: (18;3) End: (24;3), Add

Definiranje AB greda položenih na konstruktivnoj osi B. Definicija greda pomoću koordinata početne i krajnje točke (čvora).

Close

Zatvaranje dijaloga „Bars „Bars““

View > Display

Otvara se dijalog „Display „Display“.“.

LKM na „Bars „Bars““ na lijevoj strani dijaloga Ova opcija omogućuje prikazivanje oblika poprečnih presjeka za shape“ na desnoj strani modelirane štapove konstrukcije. Štapovi će biti prikazani kao na Uključite opciju „Section „Section - shape“ dijaloga slici ispod. Apply, Apply, OK


12


1.1.2

Modeliranje konstrukcije iz baze tipskih konstrukcija

View > Display


LKM na „Nodes „Nodes““ na lijevoj strani dijaloga Ova opcija omogućuje prikaz brojeva čvorova na krajevima Uključite opciju „Node „Node numbers“ numbers“ na desnoj strani štapnih elemenata. dijaloga Apply, Apply, OK Structures“ (tipske konstrukcije) i Na alatnoj traci s lijeve strane ekrana, kliknite na Otvara se dijalog „Typical „Typical Structures“ počinje definicija konstrukcije iz baze. ikonu „Library „Library Structure“. Structure“. Odabir trokutaste rešetke tip 1. Pojavljuje se dijalog „Merge „Merge Structure“ Structure“ (spoji konstrukciju) i mogu se definirati parametri LKM na ikonu rešetke. OK L“ na kartici „Dimensions LKM na polje „Length „Length L“ „Dimensions“:“: Definira duljinu rešetke (može se također definirati i grafički, u (24) grafičkom pregledniku). LKM na polje „Height „Height H“: H“: (3)

Definira visinu rešetke (može se također definirati i grafički, u grafičkom pregledniku).

LKM na polje „Number „Number of Fields“: Fields“: (12)

Definira broj polja na koja će rešetka biti podijeljena.

LKM na karticu „Sections „Sections““ Dodjeljivanje profila štapnim elementima rešetke. Za oba pojasa rešetke (gornji i donji) „Upper „Upper Chord-“ Chord-“ i „Lower Chord-“ Chord-“ odaberite (DCED (DCED 90x10) 90x10) te za dijagonale i vertikale („diagonals („diagonals“,“, posts“) odaberite (CAE 70x7) „posts“) (CAE 70x7) LKM na karticu „Insert „Insert““

Prebacivanje u karticu „Insert“ Insert“ (ubacivanje)

point“ (točka ubacivanja), Definira se početni čvor rešetke u modelu (početni čvor same LKM u polje „Insertion „Insertion point“ odaberite čvor broj 3 na sljedećim koordinatama: rešetke je krajnji lijevi donji čvor). Upoznavanje modula kroz primjere


13

(0;0;6) Apply, Apply, OK

Postavlja definiranu konstrukciju na odgovarajuće mjesto i structure“. Definirana konstrukcija je zatvara dijalog „Merge „Merge structure“. prikazana na slici ispod.


14


View > Display


LKM na „Nodes „Nodes““ na lijevoj strani dijaloga Ove opcije isključuju prikaz brojeva čvorova na krajevima numbers“ na desnoj strani štapnih elemenata i prikaz konstruktivnih osi. Isključite opciju „Node „Node numbers“ dijaloga LKM na „Structure „Structure““ axes“ na desnoj strani Isključite opciju „Structural „Structural axes“ dijaloga Apply, Apply, OK Releases“ Iz glavnog izbornika „Geometry „Geometry > Releases“

Releases“. Otvara se dijalog „Releases“.

LKM na Pinned-Fixed“ Pinned-Fixed“ opciju

Odabir tipa oslobađanja utjecaja koji će se pridružiti štapu rešetke (u ovom slučaju „Zglob-Upeto“ – znači da će štap na jednom kraju biti zglobno vezan, a na drugom upeto).

selection“, pa u grafičkom LKM na polje „Current „Current selection“, pregledniku označite (položite pokazivač iznad) najviše vertikale rešetke (štap između čvorova 9 i 29)

PAŽNJA: primijetite plave strelice koje se Odabir štapa rešetke. PAŽNJA: primijetite pojavljuju kad položite pokazivač na štap – dok držite pokazivač iznad štapa, strelice bi trebale pokazivati prema gore (smjer oslobađanja je bitan: pošto je oslobađanje utjecaja tip: „Pinned„PinnedFixed“ Fixed“ (zglob-upeto), na prvom čvoru (početak strelice) će biti zglob („pinned („pinned“), “), dok će se drugi čvor definirati kao upeti („fixed („fixed“)). “)). Da bi dobili plavu strelicu prema gore, pokazivač miša bi trebao biti na donjoj donjo j polovici štapa.

Apply, Apply, Close

Prihvaćanje oslobađanja utjecaja na odabranom štapu, zatvaranje dijaloga „Releases „Releases“.“.

1.1.3

Modeliranje oslonaca

Kliknite na ikonu „Supports“ Supports“ (na alatnoj traci s desne strane ekrana)

Otvara se dijalog „Supports „Supports““ (ležajevi).

U dijalogu „Supports „Supports““ kliknite na ikonu „Fixed „Fixed““ Odabir tipa oslonca. (upeti) LKM na polje „Current „Current Selection“ Selection“ na kartici Odabir čvorova konstrukcije u kojima će se modelirati oslonci Nodal“ „Nodal“ Ctrl i LKM na svaki čvor U grafičkom pregledniku odaberite sve čvorove Čvorove odabirete tako da držite tipku Ctrl i konstrukcije koji se nalaze na dnu d nu svakog stupa na dnu svakog stupa. Možete ih i ručno upisati u polje „Current „Current Selection“ Selection“ na način: (1 4 7 10 13) ili (1to13By3). Ili možete preko čvorova razvući prozor držeći lijevu lij evu tipku miša. Apply, Apply, Close

Odabrani tip oslonca će biti dodijeljen odabranim čvorovima konstrukcije, zatvaranje dijaloga „Supports „Supports“.“.


15

Autodesk® Robot ™ Structural Analysis – Priručnik za početnike Robot™ 1.1.4

Definiranje slučajeva opterećenja

Kliknite na ikonu „Load Types“ Types“ (na alatnoj traci s desne strane ekrana) LKM na tipku Add“ Add“

Otvara se dijalog „Load „Load Types“ Types“ (slučajevi opterećenja).

Definiranje slučaja stalnog opterećenja (vlastite težine DL1. konstrukcije) sa standardnim imenom DL1.

LKM na padajući izbornik „Nature „Nature“:“: odaberite Odabir prirode opterećenja: uporabno. opciju „live „live““ (uporabno) LKM na tipku „Add „Add““ LKM na tipku „Add „Add““

Definiranje dva slučaja uporabnog opterećenja sa standardnim LL1 i LL2. LL2. imenom LL1 i

LKM na padajući izbornik „Nature „Nature“:“: odaberite Odabir prirode opterećenja: vjetar. opciju „wind „wind““ (vjetar) LKM na tipku „Add „Add““

Definiranje slučaja opterećenja vjetrom sa standardnim imenom WIND1. WIND1.

LKM na padajući izbornik „Nature „Nature“:“: odaberite Odabir prirode opterećenja: snijeg. opciju „snow „snow““ (snijeg) LKM na tipke „Add „Add““ pa „Close „Close““

1.1.5

Definiranje slučaja opterećenja snijegom sa standardnim imenom SN1 i SN1 i zatvaranje dijaloga „Load „Load Types“ Types“

Definiranje djelovanja za generirane slučajeve opterećenja

Na glavnom izborniku odaberite „Loads „Loads > Load Otvara se tablica opterećenja (djelovanja) za definirane Table“ Table“ slučajeve opterećenja. Smanjivanje veličine tablice tako da je moguće grafičko Down“ u gornjem definiranje opterećenja. (Možete također koristiti i opciju iz LKM na tipku „Restore Down“ desnom kutu ekrana, neposredno ispod ikone glavnog izbornika „Windows „Windows > Align Windows“ Windows “ nakon što je veličina prozora s tablicom opterećenja promijenjena). za gašenje programa. Postavite tablicu u donji dio ekrana tako da joj je širina jednaka širini prozora koji prikazuje model konstrukcije. Vlastita težina (u smjeru „-Z“) je automatski pridružena svim elementima odmah pri definiranju prvog slučaja opterećenja. LKM u drugi red u stupcu „Case „Case““ (slučaj), otvorit Odabir drugog slučaja opterećenja za koje će se definirati će se padajući izbornik iz kojeg odaberite drugi djelovanje. slučaj opterećenja: LL1 uniform“ (jednoliko). LKM na polje u drugom retku i stupcu „Load „Load Odabir vrste djelovanja – uniform“ Type“, Type“, otvorit će se padajući izbornik iz kojeg load“ odaberite „uniform „uniform load“


16


LKM na polje u stupcu „List „List“,“, odaberite sve Odabir štapova na koje će se postaviti jednoliko opterećenje (u armiranobetonske grede u grafičkom pregledniku grafičkom pregledniku razvucite prozor preko grede držeći lijevu (štapovi 11 do 14 „11to14 „11to14“)“) tipku miša). LKM u polje „PZ= „PZ=““ i upišite vrijednost: (-40)

Unos iznosa i smjera jednolikog opterećenja.

LKM u treći red u stupcu „Case „Case““ i iz padajućeg Odabir trećeg slučaja opterećenja za koje će se definirati izbornika odaberite treći slučaj opterećenja: LL2 djelovanje. Type“, Odabir vrste djelovanja – trapezoidal load (2p)“ (2p)“ (trapezno LKM na polje u trećem stupcu „Load „Load Type“, otvorit će se padajući izbornik iz kojeg odaberite opterećenje - 2 točke). (2p)“ „trapezoidal load (2p)“ LKM na polje u stupcu „List „List“,“, u grafičkom Odabir štapova na koje će se postaviti trapezno opterećenje (u pregledniku odaberite prvi lijevi raspon ab grede grafičkom pregledniku kliknite na gredu). (štap 11) LKM u polje „PZ1= „PZ1=““ i upišite vrijednost: (-20) LKM u polje „X2= „X2=““ i upišite vrijednost: (1,0) LKM u polje „PZ2= „PZ2=““ i upišite vrijednost: (-25)

Unos iznosa i smjera trapeznog opterećenja.

LKM u četvrti red u stupcu Case“ Case“ i iz padajućeg Odabir četvrtog slučaja opterećenja za koje će se definirati izbornika odaberite četvrti slučaj opterećenja: djelovanje. WIND1 Type“, Odabir vrste djelovanja – uniform“ uniform“ (jednoliko). LKM na polje u drugom stupcu „Load „Load Type“, otvorit će se padajući izbornik iz kojeg odaberite load“ „uniform load“ LKM na polje u stupcu „List „List“,“, odaberite ab stup na Odabir štapova na koje će se postaviti jednoliko opterećenje (u lijevom rubu konstrukcije u grafičkom pregledniku grafičkom pregledniku razvucite prozor preko stupca držeći (štapovi 1 i 2) lijevu tipku miša). LKM u polje „PX= „PX=““ i upišite vrijednost: (15)


LKM u peti red u stupcu „Case „Case““ i iz padajućeg Odabir petog slučaja opterećenja za koje će se definirati izbornika odaberite peti slučaj opterećenja: SN1 djelovanje. Type“, Odabir vrste djelovanja – nodal force“ force“ (točkasto opterećenje – LKM na polje u drugom stupcu „Load „Load Type“, otvorit će se padajući izbornik iz kojeg odaberite koncentrirane sile). force“ (točkasto opterećenje) „nodal force“ LKM na polje u stupcu „List „List“,“, odaberite grafički u Odabir čvorova u kojima će se zadati zadat i koncentrirane sile. grafičkom pregledniku čvorove na gornjem pojasu rešetke (bez rubnih čvorova) (čvorovi 24 do 34 24to34“ „24to34“ LKM u polje „FZ= „FZ=““ i upišite vrijednost: (-25)


Zatvorite tablicu „Load „Load table“ table“


17

Autodesk® Robot ™ Structural Analysis – Priručnik za početnike Robot™ 1.2 Proračun konstrukcije

Na glavnom izborniku odaberite „Tools „Tools > Job Otvara dijalog s postavkama posla „Job „Job Preferences“. Preferences“. Preferences“ Preferences“ Na popisu s lijeve strane odaberite opciju „Units „Units Odabir opcije koja omogućuje definiranje broja decimalnih and Formats > Other “ mjesta pri prikazivanju određenih podataka. Povećajte broj decimalnih mjesta za pomake Povećavanje preciznost Displacement:“ na 4 „Displacement:“ konstrukcije na 4 decimale. OK

Calculations“ (proračuni) Kliknite na ikonu „Calculations“ – u gornjem dijelu ekrana, na standardnoj alatnoj traci

prikazivanja

pomaka/progiba

Job Prihvaća sve postavljene parametre i zatvara dijalog „„Job Preferences“. Preferences“. Počinje proračun modelirane konstrukcije.

Na padajućem izborniku rasporeda sučelja Results“ odaberite „Results „Results > Results“


18

Autodesk® Robot ™ Structural Analysis – Priručnik za početnike Robot™ 1.3 Rezultati proračuna

LKM na tablicu „Reactions „Reactions““ (reakcije)

Prikazat će se rezultati za drugi slučaj opterećenja.

Na alatnoj traci u gornjem dijelu ekrana, u padajućem izborniku odaberite slučaj opterećenja (2: LL1) Na dijalogu Diagrams“ Diagrams“ uključite opciju „My „My Odabir momenta My za prikaz. Moment“ Moment“ na kartici „NTM „NTM““ Apply

Prikazuje dijagram momenta savijanja oko lokalne osi y za štapove konstrukcije (za odabrani slučaj opterećenja) – vidi sliku ispod. Na sličan način se mogu prikazati i dijagrami koji prikazuju druge vrijednosti, dostupni u dijalogu „Diagrams „Diagrams“.“.

U dijalogu „Diagrams „Diagrams““ isključite opciju „My „My Isključivanje prikaza momenta savijanja oko y osi. Moment“ Moment“ Apply Na alatnoj traci s desne strane ekrana odaberite Otvara tablicu koja sadrži podatke o pomacima konstrukcije. ikonu pomaka)

Table“ (tablica „Displacements „Displacements Table“

U tablici „Displacements „Displacements““ LKM na karticu „Global „Global Prikazuje maksimalne i minimalne vrijednosti pomaka u extremes“ extremes“ čvorovima konstrukcije (vidi sliku ispod).


19


Kliknite na karticu „Values „Values““

Otvara karticu u kojoj je tablica sa odabranim vrijednostima („Values („Values“). “).

Displacements“ DKM na tablicu Displacements“

Desni klik poziva kontekstualni izbornik.

Columns…“ Odaberite opciju „Table „Table Columns…“

Columns…“ (stupci tablice), otvara se Odabir opcije „Table Columns…“ dijalog.

LKM na karticu „General „General“,“, označite opciju U tablici će se dodati dva nova stupca koji sadrže informacije o „Coordinates“, Coordinates“, kliknite na tipku OK koordinatama čvorova. Zatvorite tablicu „Displacements „Displacements““

1.4 Dimenzioniranje armiranobetonske grede

NAPOMENA: Dimenzioniranje će se izvoditi prema EN 1992-1-1:2004 AC:2008 normi DKM na grafički preglednik i odaberite opciju Odabir greda za dimenzioniranje. Select“ iz kontekstualnog izbornika. Odaberite „Select“ sve AB grede (horizontalni štapovi po sredini konstrukcije). Na glavnom izborniku odaberite „Design „Design > Pokreće modul za dimenzioniranje ab greda i stupova. Podaci o Provided Reinforcement of RC Elements“ Elements “ gredi, zajedno s rezultatima statičkog proračuna će biti učitani u ovaj modul. Kliknite na „Simple „Simple Cases“ Cases“ (jednostavni slučajevi Odabir opcije „Simple „Simple Cases“ Cases“ (jednostavni slučajevi opterećenja) opterećenja) u dijalogu „Beams „Beams – Parameters of RC Kliknite OK Elements“. Elements“. U inspektoru objekata s lijeve strane, kliknite na Odabir elementa konstrukcije (grede 11…14) i prikazivanje svih (+) s lijeve strane „Level „Level +3,00“ +3,00“ pa zatim dvostruki relevantnih kartica. klik na „Beam11…14 „Beam11…14““


20


LKM na karticu vrh grafičkog preglednika)

View“ (uz Odabir prikaza poprečnog i uzdužnog presjeka grede – prikaz „Beam – View“ geometrijskih podataka o gredi.

Analysis > Otvara se dijalog „Calculation Options“. Iz glavnog izbornika odaberite „„Analysis „Calculation Options“. Calculation Options“ Options“ Na kartici „Concrete „Concrete““ (beton) odaberite C25/30 u Definiranje parametara betona i armaturnog čelika (uzdužne padajućem izborniku „Name: „Name:““ armature). Klikom na „OK „OK“,“, zatvara se dijalog „Calculation „Calculation reinf.“ isključite sve Options“. Options“. Na kartici „Longitudinal „Longitudinal reinf.“ promjere od 6 do 18mm OK Iz glavnog izbornika odaberite „Analysis „Analysis > Otvara se dijalog „Analysis „Analysis > Reinforcement pattern“ pattern“ (uzorak Reinforcement pattern“ pattern“ armiranja). Na kartici „Shapes „Shapes““ (oblici) pod grupom Definiranje uzorka armature. Klikom na „OK „OK““ zatvara se dijalog bars“ za opciju „Main pattern“ „Longitudinal bars“ „Main““ u padajućim „Reinforcement pattern“ izbornicima na dnu dijaloga odaberite vrijednost 90,0 (Deg 90,0 (Deg - stupnjeva) za lijevu i desnu kuku (Left (Left hook, Right hook) hook) OK LKM na karticu „Beam – Grafički i tablični prikaz dobivenih rezultata (dijagrami reznih sila za razna granična stanja i dijagrami armature uzduž grede). Diagrams“ Diagrams“ (uz vrh grafičkog preglednika) NAPOMENA: Dimenzioniranje NAPOMENA: Dimenzioniranje ab grede počinje automatski kad kliknete na ovu karticu. LKM na karticu „Beam – Grafički i tablični prikaz armature grede (vidi sliku ispod). U ovoj kartici, armatura će se prikazati tek nakon što bude proračunata Reinforcement“ Reinforcement“ (uz vrh grafičkog preglednika) Diagrams“. – za to je prije potrebno kliknuti na karticu „Beam „Beam – Diagrams“.


21


Na glavnom izborniku odaberite „Results „Results > Izrađuje i prikazuje radne nacrte prvog raspona dimenzionirane Drawings“ Drawings“ grede. View > Vraćanje u raspored sučelja za proračun i prikaz armature Na glavnom izborniku odaberite „„View Reinforcement“ Reinforcement“ grede. Results > Otvara dijalog s opcijama kojima se biraju komponente izvještaja Na glavnom izborniku odaberite „„Results Calculation Note“ Note“ proračuna. Klikom na „OK „OK““ prikazuje se RSAP-ov RSAP-ov uređivač za Kliknite OK prezentiranje podataka i rezultata ab grede. Zatvorite uređivač s izvještajem proračuna. Kliknite „No „No““

1.5 Dimenzioniranje armiranobetonskog stupa

NAPOMENA: Dimenzioniranje će se izvoditi prema EN 1992-1-1:2004 AC:2008 normi U padajućem izborniku za odabir rasporeda Odabir rasporeda sučelja „Start „Start““ iz padajućeg izbornika s listom RSAP. sučelja (u gornjem desnom dijelu ekrana), dostupnih rasporeda sučelja programa RSAP. odaberite „Start „Start““

U grafičkom pregledniku kliknite DKM i odaberite Odabir stupa za dimenzioniranje. Odabir prozorom na način da opciju „Select „Select“.“. Razvlačenjem prozora odaberite se prozor razvlači od lijevog gornjeg ugla prema donjem do njem desnom donji lijevi stup (štap broj 1) će označiti samo one elemente koji su čitavu „upali“ u prozor. Odabir razvlačenjem prozora iz donjeg desnog kuta prema gornjem lijevom kutu odabire sve elemente koje prozor „vidi“ (na AutoCAD-u). isti način kao i u AutoCAD-u). Na glavnom izborniku odaberite „Design „Design > Pokreće modul za dimenzioniranje ab greda i stupova. Podaci o Provided Reinforcement of RC Elements“ Elements “ gredi, zajedno s rezultatima statičkog proračuna će biti učitani u ovaj modul. Simple Cases, Cases, OK

Cases“ (jednostavni slučajevi Odabir opcije „Simple „Simple Cases“ opterećenja) u dijalogu „Columns „Columns – Parameters of RC Elements“. Elements“.

U inspektoru objekata s lijeve strane, kliknite na Odabir elementa konstrukcije (stupa 1) i prikazivanje svih +3,00“ pa zatim dvostruki relevantnih kartica. (+) s lijeve strane „Level „Level +3,00“ klik na „Column1 „Column1““ LKM na karticu „Column – View“ View“ Odabir izometrijskog prikaza stupa – prikaz geometrijskih podataka o stupu. (uz vrh grafičkog preglednika) Iz glavnog izbornika odaberite „Analysis „Analysis > Otvara se dijalog „Calculation „Calculation Options“. Options“. Calculation Options“ Options“



22

Na kartici „Concrete „Concrete““ (beton) odaberite C25/30 u Definiranje parametara betona i armaturnog čelika (uzdužne padajućem izborniku „Name: „Name:““ armature). Klikom na „OK „OK“,“, zatvara se dijalog „Calculation „Calculation reinf.“ isključite sve Options“. Options“. Na kartici „Longitudinal „Longitudinal reinf.“ promjere od 6 do 12mm OK Započinje proračun potrebne armature prema usvojenim Calculations“ parametrima. Kliknite na ikonu „Start Calculations“ (započni proračune) koja se nalazi na standardnoj alatnoj traci Kliknite „Calculate „Calculate““ LKM na karticu „Column- Kada je proračun/dimenzioniranje stupa gotovo, u kartici „Column – Results“ Results“ (rezultati za stup) se prikazuju interakcijske Results“ Results“ (uz vrh grafičkog preglednika) plohe (krivulje) N-M, My-Mz.

Iz liste dostupnih kombinacija (koje se nalaze na Prikazat će se poprečni presjek stupa sa sljedećim elementima kartici „Column-Results „Column-Results““ lijevo dolje), odaberite označenim na njemu: neutralna os, tlačna i vlačna zona, sve prvu kombinaciju s vrha skupa s odgovarajućim faktorima sigurnosti za odabranu kombinaciju opterećenja.



23

Prikazat će se proračunata i odabrana armatura u stupu, grafički LKM na karticu Column-Reinforcement“ (uz vrh grafičkog i tablično (vidi sliku ispod) „Column-Reinforcement“ preglednika)



24

1.6 Dimenzioniranje više armiranobetonskih elemenata

Prema normi EN 1992-1-1:2004 AC:2008 U padajućem izborniku za odabir rasporeda Odabir rasporeda sučelja „Start „Start““ iz padajućeg izbornika s listom RSAP. sučelja (u gornjem desnom dijelu ekrana), dostupnih rasporeda sučelja programa RSAP. odaberite „Start „Start““

Design > Otvorit će se raspored sučelja za dimenzioniranje Iz glavnog izbornika odaberite „„Design Required Reinforcement of RC armiranobetonskih elemenata (greda i stupova). S desne strane Beams/Columns …“ …“ će se pojaviti dijalog „Calculations „Calculations According to EN 1992-11:2004 AC:2008“ AC:2008“ U polje „Calculations „Calculations for:“, for:“, pod „Members „Members““ Odabir elemenata koji će se dimenzionirati. U ovom slučaju, 1to14 (opcija „Design upišite 1to14 (opcija „Design““ treba biti odabrana) dimenzionirat će se elementi s brojevima od 1 do 14 (svi AB elementi, uključujući i grede i stupove). Prilikom zadavanja geometrije modela su birana svojstva štapova, da li su AB greda ili AB stup. Sukladno tome će se na tim elementima provesti dimenzioniranje prema njihovoj vrsti. U polje „List „List of cases:“ cases:“ pod „ULS „ULS““ upišite 1to5

Odabir slučajeva opterećenja na koja će se dimenzionirati odabrani elementi. U ovom primjeru nemamo kombinacije opterećenja pa će se dimenzioniranje provoditi samo za osnovna opterećenja.

Pod opciju „Calculate „Calculate beams“ beams“ odaberite 11 Parametar koji određuje u koliko će točaka program podijeliti točaka element AB grede u kojima će računati potrebnu armaturu. LKM na tipku „Calculate „Calculate““

Započinje proračun/dimenzioniranje potrebne površine armature u odabranim elementima za odabrane slučajeve opterećenja i odabrane parametre proračuna.

Zatvorite dijalog „RC „RC Member Calulations: Prikazuje se prozor koji sadrži eventualna upozorenja i greške Report“ Report“ koji se tiču proračuna potrebne armature u AB elementima. Reinforcement“ u donjem dijelu LKM na tablicu U tablici „Required „Required Member Reinforcement“ Required Member Reinforcement“ Reinforcement „ “ u donjem ekrana se nalaze rezultati proračuna/dimenzioniranja odabranih dijelu ekrana AB elemenata. U kartici „Beams „Beams““ su rezultati za grede, a u kartici „Columns „Columns““ rezultati za stupove.


138

Autodesk® Robot™ Structural Analysis – Priručnik za početnike

PRIMJER 10: Definiranje proizvoljnog profila Ovaj primjer prikazuje modeliranje punog i tankostjenog profila. Prikazani su rezultati dobiveni za ove profile. Presjeci će biti spremljeni u korisničku bazu podataka. Mjerne jedinice: (m) i (kN) Pri modeliranju primjenjujemo sljedeća pravila: � bilo koji simbol ikone znači da na tu ikonu treba kliknuti lijevom tipkom miša � ( x ) znači odabir opcije 'x' u nekom dijalogu, ili unos vrijednosti 'x' (bez navodnika) � LKM i DKM – su skraćenice za Lijevi Klik Mišem i Desni Klik Mišem � RSAP – skraćenica za Autodesk® Robot™ Structural Analysis Professional Pokrenite RSAP program klikom na odgovarajuću ikonu na radnoj površini ili putem Windows izbornika „Start“. Pojavit će se pozdravni ekran. Kliknite na tipku „More…“, otvorit će se izbor RSAP modula, pa kliknite na treći stupac).

(„Section Definition“ – četvrti red,

10.1 Puni profil

IZVEDENA OPERACIJA

OPIS

Na glavnom izborniku odaberite „File > New Section > Solid“

Početak definiranja punog profila.

Na glavnom izborniku odaberite „View > Grid step“

Otvara se dijalog „Grid Step Definition “ – definiranje mreže.

{Dx}, {Dy} = 1,0 (cm)

Definiranje koraka mreže.

Apply, Close

Prihvaćanje i zatvaranje dijaloga.

Iz alatne trake „Section Definition“ (na desnoj Otvara se dijalog „Circle“ (kružnica) strani ekrana) odaberite ikonu „Circle“ (kružnica)

Unesite sljedeće točke u polja „Center “ (središte) i „Radius“: Center: (0; 0), Radius: 10, Apply

Definiranje vanjske kružnice.

Unesite sljedeće točke u polja „Center “ (središte) i „Radius“: Center: (0; 0), Radius: 9, Apply

Definiranje unutarnje kružnice.


139


Zatvorite dijalog klikom na desnom kutu dijaloga.

u gornjem Zatvaranje dijaloga „Circle“.

LKM na vanjsku konturu

Odabir vanjske konture.

Iz glavnog izbornika odaberite „Contour > Properties“

Otvaranje dijaloga „Properties“ (svojstva) za odabranu konturu.

Iz padajuće izbornika „Material:“ odaberite „Steel“ (čelik) Apply, OK

Odabir vrste materijala i zatvaranje dijaloga.

Iz glavnog izbornika odaberite „Results > Geometric Properties > Results “

Početak proračuna karakteristika profila. Otvara se dijalog prikazan na slici ispod.

Uključite opciju „Torsional constant (Ix)“, kliknite

Započinje proračun torzijske konstante profila. Rezultati će se prikazati u kartici „Principal System“.

Calculate Kliknite Calculation Note

Otvaranje izvještaja proračuna s podacima o presjeku i rezultatima.

Zatvorite izvještaj proračuna LKM na tipku Close

Zatvaranje dijaloga „Results“.


140


Iz glavnog izbornika odaberite „File > Save to Databases“

Otvaranje dijaloga „Saving Section to Database“ (spremanje profila u bazu podataka).

Unesite: Database: User Name: Circ Dimension 1: 20 Dimension 2: 1 Dimension 3: 1

Postavljanje svojstava profila.

Iz padajućeg izbornika „Section Type“ odaberite simbol kružnice

Odabir vrste profila.

Unesite: h= 20, t= 1

Definiranje dimenzija profila.

OK

Spremanje profila u bazu podataka.

10.2 Tankostjeni profil Na alatnoj traci (pri vrhu ekrana) odaberite ikonu Početak definiranja tankostjenog profila. NAPOMENA: Ukoliko Robot pita za spremanje prethodnog „New thin-walled section“ (novi tankostjeni profila, odaberite „No“. profil) Odaberite „No“ kad vas pita da spremite file. Iz alatne trake „Section Definition“ (na desnoj Otvara se dijalog Section Definition“ – definiranje profila. strani ekrana) odaberite ikonu „Polygon“ (poligon)

Odabir metode definiranja profila.

Unesite debljinu („Thickness:“) 0,2

Definiranje debljine stjenke.

Unesite sljedeće točke: P1 (0; 0), Apply P2 (10; 0), Apply P2 (0; -10), Apply P2 (10; -10), Apply

Definiranje karakterističnih točaka Z oblika presjeka.

Zatvorite dijalog klikom na desnom kutu dijaloga.

u gornjem Zatvaranje dijaloga „Section Definition“.

Iz glavnog izbornika odaberite „Results > Geometric Properties > Results “

Početak proračuna karakteristika profila. Otvara se dijalog prikazan na slici ispod.



LKM na tipku Close

Zatvaranje dijaloga „Results“.

Iz glavnog izbornika odaberite „Results > Geometric Properties > Graphical Results “

Otvara se dijalog „Diagrams“.

141

Uključite opciju „Somega (s)“ Odabir svojstva profila koji će se prikazati. Dijagram prikazan na Apply slici ispod će biti prikazan za Z oblik profila. Prilagodite mjerilo dijalgrama koristeći tipke „Scale –“ i „Scale +“

Close

Zatvaranje dijaloga „Diagrams“.


142


ZAKLJUČAK Cilj ovog priručnika je uputiti korisnika u osnove najčešće korištenih modula programa Robot. Bilo bi preopširno opisati sve moguće funkcije svakog modula, a i pitanje je koliko je to potrebno s obzirom da prosječni korisnik vjerojatno neće koristiti sve funkcije i mogućnosti Robot-a. Upoznavanjem s glavnim funkcijama modula i načinom rada u njemu se korisniku pruža dovoljno znanja za daljnju uporabu i proučavanje modula.

Literatura: Sadržaj ovog priručnika je preuzet i prilagođen na temelju:

Autodesk ® Robot™ Structural Analysis Professional 2010 Training Manual - Metric Version

© 2009 Autodesk®, Inc.


W W W . I N T E L I K A . H R

Demo Robot Prirucnik Upoznavanje Modula Kroz Primjere

Recommend Documents