Curso r1600g y r1300g

MANUAL DEL ESTUDIANTE INSTRUCCIÓN TÉCNICA

CURSO: Cargador CURSO: Cargadores es de de Bajo Bajo Perfi Perfill LHD TEMA: TE MA: Oper Operaci ación ón de Sistem Sistemas, as, Pruebas y Ajustes

DESARROLLO TECNICO Abril, 2005

DSSE0079-02 Preparado por Jorge Gorritti Rey

Curso : Cargadores de Bajo Perfil LHD DSSE0079

1

Material del Estudiante

INDICE Página

INDICE

1

4 Resumen y Objetivos............................................................ Objetivos............................................................................................ ................................ 4 Contenido y Laboratorios durante el Curso....................................................... 5

DESCRIPCION DEL CURSO AGENDA DEL CURSO

6

MATERIAL NECESARIO

7 Literatura................................................................................................................ 7 Material de Entrenamiento.......................................................... Entrenamiento.................................................................................... .......................... 7 Herramientas y Equipo............................................... Equipo.......................................................................................... ........................................... 8

MODULO 1: INTRODUCCION AL LHD

9

Lección 1.1: Familiarización........................................................................... ..... Texto de Ref: Cargadores de Bajo Perfil.......... ....................................... Hoja 1.1: Seguridad.................................................................. Seguridad.................................................................................... .................. Hoja 1.2: Especificaciones ............................................................ ........................................................................ ............ Hoja 1.3: Mantenimiento Diario. ............................................................. ................................................................. Hoja 1.4: Ubicación de Filtros.................................................................... Hoja 1.5: Controles de Cabina.................................................... Cabina................................................................... ............... Hoja 1.6: Operación ............................................................ ................................................................................... .......................

MODULO 2: SISTEMA ELECTRICO Y MONITOREO Lección 2.1: Uso de Esquema Eléctrico.............................................................. Lección 2.1.1: Símbolos e Información del Esquema ............................. Texto de Ref: Localización de Fallas Sensores Analógicos................... Texto de Ref: Localización de Fallas Sensores Digitales........................ Laboratorio 2.1: Esquema Eléctrico.......................................................... Laboratorio 2.2: Evaluación de Sensores................................................. Laboratorio 2.3: Evaluación de un Relay.................................................. Lección 2.2: Sistema de Monitoreo........................................................... Monitoreo...................................................................... ........... Sistema Monitor Caterpillar............................................................ Caterpillar........................................................................ ............ Categorías de Advertencia............................................................... Advertencia......................................................................... .......... Modos de Operación............................................................... Operación................................................................................... .................... Modos de Servicio..n............................................................................. Servicio..n................................................................................... ...... Códigos de Diagnóstico MID 30.............................................................. 30................................................................. ... Laboratorio 2.4: Caterpillar Monitoring System…………………………… Laboratorio 2.5: Sistema de Arranque y Carga.……………………………

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti Feb 05

12 13 14 18 22 26 28 43 45 48 48 51 52 53 55 57 58 59 61 64 67 70 75 77

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Indice Descripcion Agenda


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INDICE Página

INDICE

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4 Resumen y Objetivos............................................................ Objetivos............................................................................................ ................................ 4 Contenido y Laboratorios durante el Curso....................................................... 5

DESCRIPCION DEL CURSO AGENDA DEL CURSO

6

MATERIAL NECESARIO

7 Literatura................................................................................................................ 7 Material de Entrenamiento.......................................................... Entrenamiento.................................................................................... .......................... 7 Herramientas y Equipo............................................... Equipo.......................................................................................... ........................................... 8

MODULO 1: INTRODUCCION AL LHD

9

Lección 1.1: Familiarización........................................................................... ..... Texto de Ref: Cargadores de Bajo Perfil.......... ....................................... Hoja 1.1: Seguridad.................................................................. Seguridad.................................................................................... .................. Hoja 1.2: Especificaciones ............................................................ ........................................................................ ............ Hoja 1.3: Mantenimiento Diario. ............................................................. ................................................................. Hoja 1.4: Ubicación de Filtros.................................................................... Hoja 1.5: Controles de Cabina.................................................... Cabina................................................................... ............... Hoja 1.6: Operación ............................................................ ................................................................................... .......................

MODULO 2: SISTEMA ELECTRICO Y MONITOREO Lección 2.1: Uso de Esquema Eléctrico.............................................................. Lección 2.1.1: Símbolos e Información del Esquema ............................. Texto de Ref: Localización de Fallas Sensores Analógicos................... Texto de Ref: Localización de Fallas Sensores Digitales........................ Laboratorio 2.1: Esquema Eléctrico.......................................................... Laboratorio 2.2: Evaluación de Sensores................................................. Laboratorio 2.3: Evaluación de un Relay.................................................. Lección 2.2: Sistema de Monitoreo........................................................... Monitoreo...................................................................... ........... Sistema Monitor Caterpillar............................................................ Caterpillar........................................................................ ............ Categorías de Advertencia............................................................... Advertencia......................................................................... .......... Modos de Operación............................................................... Operación................................................................................... .................... Modos de Servicio..n............................................................................. Servicio..n................................................................................... ...... Códigos de Diagnóstico MID 30.............................................................. 30................................................................. ... Laboratorio 2.4: Caterpillar Monitoring System…………………………… Laboratorio 2.5: Sistema de Arranque y Carga.……………………………


12 13 14 18 22 26 28 43 45 48 48 51 52 53 55 57 58 59 61 64 67 70 75 77



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MODULO 3: MOTOR

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Lección 3.1: Sistemas de Motor 3306................................................................... Lección 3.1.1: Sistemas Principales.......................................................... Post Enfriador........................................................................... Enfriador........................................................................................ ............. Lección 3.1.2: Sistema de Combustible 3306B......................................... Bomba de Inyección...................................................... Inyección.............................................................................. ........................ Gobernador............................................................................................ Hoja de Trabajo 3.1: Pruebas del Motor 3306.....................................

82 83 84 88 89 93 101

Lección 3.2: Sistemas de Motor 3176C............................................................... Hoja de Trabajo 3.2: Componentes........................................................... Hoja de Trabajo 3.3: Sistemas Principales................................................ Lección 3.2: Sistema de Combustible Electrónico EUI............................ Lección 3.2.1: Componentes................................................................. Componentes...................................................................... ..... Lección 3.2.2: Flujo del Sistema de Combustible.................................... Lección 3.2.3: Funcionamiento del Inyector............................................ Lección 3.2.4: Sistema Electrónico........................................................... Hoja 3.4: Componentes Electrónicos.................................................. Códigos de Diagnóstico................................................................ Diagnóstico...................................................................... ...... Hoja 3.5: Evaluación del Motor con el ET...........................................

102 103 104 109 110 111 113 118 122 126 127

MODULO 4: TREN DE POTENCIA

131

Lección 4.1: Sistemas Mecánicos del Tren de Potencia................................... Hoja 4.1: Componentes Principales.......................................................... Texto de Ref.: Convertidor de Torque....................................................... Hoja 4.2: Flujo en el Convertidor............................................................... Convertidor de Torque con Embrague de Traba...................................... Hoja 4.3: Embrague Unidireccional....................................................... Unidireccional........................................................... .... Hoja 4.4 Transmisión............................................................................ Transmisión.................................................................................. ...... Hoja 4.5 Engranajes de Transferencia...................................................... Texto de Ref: Diferenciales........................................................................

134 135 137 138 140 141 142 146 149

Lección 4.2: Sistema Hidráulico del Tren de Potencia....................................... Hoja 4.6 Sistema Hidráulico R1300G......................................................... Hoja 4.7 Sistema Hidráulico R1600G......................................................... Hoja 4.8: Embrague de Traba R1600G...................................................... Hoja 4.9: Válvula de Control de la Transmisión R1600G......................... Hoja 4.10: Sistema Hidráulico R1600G.....................................................

153 154 159 162 163 164

Lección 4.3: Sistema Electrónico del Tren de Potencia.................................... Hoja 4.11: Componentes Electrónicos..................................................... Hoja 4.12: Códigos de Servicio MID 81..................................................... Hoja 4.13: Esquema Eléctrico Tren de Fuerza.......................................... Hoja 4.14: Evaluación del Tren de Fuerza.................................................

165 166 170 174 176




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MODULO 5A: SISTEMA HIDRÁULICO DE IMPLEMENTOS Lección 5.1: Información General........................................................................ Hoja 5.1: Identificación de Componentes........................................... Hoja 5.1: Esquemas Hidráulicos.......................................................... Hoja 5.2: Pruebas en el R1300G.......................................................... Hoja 5.2: Pruebas en el R1600G..........................................................

MODULO 5B: SISTEMA DE DIRECCIÓN

203 204 207 209 210 215 216 217

MODULO 5C: SISTEMA DE FRENOS Lección 5.3: Sistema de Frenos.......................................................................... Hoja 5.7: Componentes Principales.......................................................... Hoja 5.7: Esquema Hidráulico................................................................... Hoja 5.8: Liberación del freno para remolque.......................................... Hoja 5.9: Sistema eléctrico de frenos....................................................... Hoja 5.10: Pruebas R1300G........................................................................ Hoja 5.10: Pruebas R1600G........................................................................


188 189 192 198 200 202

Lección 5.2.1: Sistema de Dirección................................................................. Dirección.................................................................... ... Hoja 5.3: Componentes (stic).............................................................. Hoja 5.3: Esquemas............................................................................... Hoja 5.4: Dirección Secundaria............................................................ Hoja 5.5: Sistema de Dirección con Volante (HMU)........................... Hoja 5.6: Pruebas R1300G................................................................... Hoja 5.6: Pruebas R1600G...................................................................

ENCUESTA

185

218 219 223 225 226 227 228 229



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DESCRIPCION DEL CURSO CURSO: R1300G , R1600G LHD CARGADOR DE BAJO PERFIL Tiempo de duración:

5 días

(40 horas)

Numero de Participantes:

8 Estudiantes

DIRIGIDO A Este curso ha sido diseñado para mecánicos y supervisores que trabajan con maquinaria Caterpillar Elphinstone.

RESUMEN El curso se desarrollará 60% en el aula y 40% en la máquina de acuerdo a la disponibilidad de esta. La clase de aula será una descripción de la máquina y de sus componentes, en cada módulo se revisará la ubicación de componentes así como el funcionamiento de los distintos sistemas de la máquina, utilizando presentaciones sobre los sistemas, el manual de servicio, los esquemas respectivos y una máquina. En los sistemas que cuentan con sistema electrónico se revisará la ubicación de los componentes electrónicos y el comportamiento de dichos sistemas. Durante los laboratorios se tendrá la oportunidad de operar la máquina y realizar algunas pruebas y ajustes. Finalmente se tendrá una discusión en clase para demostrar lo aprendido

OBJETIVOS GENERALES

Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar los siguientes procesos: Ubicar los puntos de servicio del LHD de acuerdo al checklist de mantenimiento preventivo y al Manual de Operación y Mantenimiento. Obtener información del Sistema de Monitoreo para mantenimiento y diagnóstico. Utilizando el Manual de Servicio apropiado ubicar los componentes de los sistemas de la máquina. Explicar el funcionamiento de los sistemas de motor, transmisión, implementos hidráulicos, dirección y frenos. Realizar pruebas y ajustes de los sistemas orientado al diagnóstico y solución de problemas de la máquina: sistema de arranque y carga, rendimiento de la servo transmisión, presión en el sistema hidráulico, calibraciones de los sistemas electrónicos de transmisión y motor

REQUISITOS Los estudiantes deberán tener conocimientos básicos de: Uso de Herramientas. Electricidad Hidráulica


Trenes de Potencia. Conocimiento de Inglés Conocimiento de la máquina



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CONTENIDO El curso está dividido en módulos en los cuales se desarrollarán los siguientes temas: 1.

Introducción a la máquina.- Los estudiantes podrán establecer la localización de los componentes mayores, los puntos de servicio y los controles para la operación de la máquina. Se seguirán los pasos para el mantenimiento e inspección diaria.

2.

Sistema Eléctrico y Monitoreo.- Se realizará una revisión del uso del esquema eléctrico y del comportamiento de los componentes electrónicos, así como una introducción al Caterpillar Monitoring System.

3.

Motor.- Los estudiantes podrán conocer las características del Motor 3306B new scroll y el 3176C EUI, identificar los componentes de los distintos sistemas del motor y realizar las pruebas según el manual de servicio.

4.

Tren de Potencia.- Los estudiantes podrán identificar los componentes mayores, revisar el funcionamiento de los sistemas hidráulico y electrónico de control, realizar pruebas operacionales y de presión del sistema: Convertidor, Transmisión.

5.

Sistema Hidráulico.- Los estudiantes podrán identificar los componentes principales del sistema Hidráulico de Implementos, Dirección y Frenos, trazar el flujo de aceite de los sistemas y realizar las pruebas operacionales y de presión según el procedimiento del manual de servicio




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AGENDA DEL CURSO PRIMER DÍA

SEGUNDO DÍA

TERCER DÍA

Mañana

Presentación Inicial, Expectativas Pre-Test Módulo 1, Introducción a la Máquina Laboratorio Familiarización

Tarde

Módulo 2: Electrico y Monitoreo Laboratorio Sensores y Monitoreo

Mañana

Evaluación Modulo 1 y Módulo 2 Módulo 3, Motor Laboratorio Rendimiento del Motor

Tarde

Módulo 4, Tren de Fuerza

Mañana

Evaluación Módulo 4:Tren de Fuerza Módulo 4,Tren de Fuerza (continuación) Laboratorio: Pruebas del Tren de Potencia Módulo 5, Sistema de Implementos

Tarde CUARTO DÍA

QUINTO DIA

Mañana

Evaluación Módulo 5:Sistema de Implementos. Módulo 5, Sistema de Implementos (continuación) Laboratorio: Pruebas Hidráulicas

Tarde

Módulo 6, Sistema de Dirección Módulo 7, Sistema de Frenos

Mañana

Evaluación Módulo 6 y Módulo 7 Laboratorio: Pruebas de Dirección y Frenos

Tarde

Repaso General Examen Final Encuesta Final

Horario de Clase:

de 8:10am a 5:00 pm

Horarios de Intermedios recomendados:

10:15 am y 3:00 pm

Duración: 15 minutos

Horario de Almuerzo recomendado:

12:00 m (1:00 pm)

Duración: 60 minutos




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MATERIAL NECESARIO LITERATURA RENR 6923 Manual de Servicio: Cargador R1300G RENR 7830 Manual de Servicio: Cargador R1600G SSBU 7329 Manual de Operación y Mantenimiento R1300G SSBU 7331 Manual de Operación y Mantenimiento R1600G RENR 6943, RENR 6944 Esquema Eléctrico: Cargador R1300G RENR 7844, RENR 7845 Esquema Eléctrico: Cargador R1600G RENR 6940 Esquema Hidráulico: Cargador R1300G RENR 7842 Esquema Hidráulico: Cargador R1600G

LITERATURA DE REFERENCIA Folleto de Especificaciones: Cargador LHD YEXP0215, YEXP0211 SEBD0518 Conozca su Sistema de Enfriamiento SEBD0717 El Combustible y su Motor SEBD0640 El Aceite y su Motor SEBD0979 El Refrigerante y su Motor PEHP6001 Cómo tomar una buena Muestra de Aceite TEJB1015 Analizando un reporte S.O.S. NENG2500 Caterpillar Service Technology Tools & Shop Produc ts Guide PECP6026 Una Fuente Segura SMHS7531 Instrucción Especial: “Uso del Kit de Reparación de Conectores Sure Seal 6V-3000” SEHS9615 Instrucción Especial: “Mantenimiento de Conectore s DT” SEHS9065 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para conectores CE” SEHS8038 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para conectores VE” NEHS0605 Manual de Operación de Herramientas: 9U-7400 Multitach REHS0126 Instrucción Especial: “CID /FMI/MID” SEBF8345 Custom Hydraulic Service 938 – 980 Wheel Loaders

MATERIAL DE ENTRENAMIENTO Componentes para armar y desarmar




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HERRAMIENTAS Y EQUIPOS Cargador LHD R1300G, R1600G Laptop Computer with ET 2004B, STW 2002B and SIS DVD 1714400 Communication Adapter II 7X1425 Cable RS232 1394166 Cable Data Link 1464080 Caterpillar Multimeter or equivalent 7X1710 Cable Probes 7X6370 3-Pin Breakout Cables 1U5481 Pressure Test Gauge Group 1U5482 Hose and Fitting Group 4C4890 Fittings Gr oup Llave de Batería Llave de Máquina Caja de Herramientas 1U5796 Differential Pressure Gr oup Termómetro Infrarrojo 8T5320 Hydraul ic Test Group 8T0856 Gauge 0 a 870 PSI (3) 8T0859 Gauge 0 a 7000 PSI (3) 8T0850 Gauge 5P4816 Gauge 8T0858 Gauge 9U-7330 Multímetro Fluke 87 1984240 Digital pressure test Box Cronómetro Cinta metrica Trapo Espátula para limpiar

OPCIONAL 4C8195 Control Service Tool 7S5437 Nitrogen Charging Group 6V3000 Sure- seal Con nector Kit 9U7246 Deutsch Connector Kit 1U5804 Crimp Tool (D eutsch Connectors) 5P0957 Coolant and Battery Tester 4C6500 Digital Thermometer Group 4C6800 Data View 4C6825 Basic Sensors Group 1878510 Wireless ET




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Material del Estudiante Modulo 1

MODULO 1 INTRODUCCIÓN AL CARGADOR DE BAJO PERFIL - LHD

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti Abril 05

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante - Modulo 1



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MODULO 1 INTRODUCCIÓN AL CARGADOR DE BAJO PERFIL El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos de la cabina, revisión diaria de mantenimiento y operación de la maquina. El módulo incluye cuestionarios y ejercicios en la maquina Este módulo consta de una lección y sus laboratorios. OBJETIVOS O I C I N I

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de N I F

1. Conocer los Cargadores de Bajo Perfil y sus especificaciones técnicas.

2. Realizar la revisión diaria de inspección de acuerdo a una hoja de trabajo

3. Identificar los controles de operación del cargador: Palancas de implementos, dirección, sentido y velocidad de la transmisión, indicadores de alerta e interruptores. 4. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del cargador 5. Realizar el encendido y apagado seguro de la máquina




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Lección 1.1 Familiarización Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del Cargador de Bajo Perfil y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la máquina

CLASE

LABORATORIOS

Presentación del producto y vistas generales de la maquina, características y especificaciones técnicas, ubicación de componentes principales y criterios de inspección.

-

-

MATERIAL NECESARIO


Resaltar la información de seguridad del equipo, sus componentes y especificaciones en las Hojas de Trabajo N° 1.1 y N° 1.2 Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario, el recorrido de inspección continua y la ubicación de los filtros en las Hojas de Trabajo N° 1.3 y N° 1.4. Identificar los componentes de la cabina en la Hoja de Trabajo N° 1.5 Arrancar el cargador y probar sus funciones básicas en la Hoja de Trabajo N° 1.6

_ Cargador de Bajo Perfil R1300G o R1600G _ Caja de Herramientas _ Manual de Operación y Mantenimiento LHD R1300G SEBU7329 _ Manual de Operación y Mantenimiento LHD R1600G SEBU7331 _ Manual de Estudiante _ Specalog R1600G - YEXP0215 y R1300G - YEXP0211



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TEXTO DE REFERENCIA

CARGADORES DE BAJO PERFIL LHD: LOAD, HAUL, DUMP. “CARGA, TRANSPORTE, DESCARGA”

Caterpillar Elphinstone produce toda una gama de equipos de movimiento de tierra para la minería subterránea La Minería en general mueve 40 billones de toneladas de material anualmente de los cuales el 24% es subterránea. En años recientes han habido numerosos y dramáticos cambios en la tecnología usada en minería subterránea, esos cambios han creado nuevos requerimientos y Caterpillar Elphinstone responde al desafió construyendo unidades LHD y camiones mineros que incorporan probados componentes Caterpillar y avanzados sistemas operativos. Nuestra filosofía es simple, “no fabricaremos lo que ya fue construido por otros porque siempre hay un mejor camino de hacerlo”. Cada año Caterpillar Elphinstone invierte cientos de millones de dólares en el desarrollo de este objetivo. Motores Electrónicos, Sistemas de Control y Monitoreo de la máquina, Mejor acceso para el servicio junto a una mayor comodidad del operador son el objetivo primario en todos los nuevos productos Caterpillar En los productos Caterpillar el costo Tonelada Métrica Hora es menor que las máquinas de la competencia, esto unido a la mayor duración de los componentes justifica la inversión.




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HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD MATERIAL NECESARIO

-

Cargador LHD Caterpillar Elphinstone Manual de Operación y Mantenimiento LHD Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilizando un cargador y el manual de operación y mantenimiento identifique la información sobre seguridad del equipo y responda a las preguntas

¿Dónde encontramos información acerca de la seguridad relacionada al uso y mantenimiento de la máquina? ¿Qué medidas de conservación debe usted tomar con las etiquetas y mensajes de seguridad e información?

¿Qué significa esta advertencia?

¿De qué tipo es la estación del operador?

¿Qué advertencia de soldadura se encuentra sobre ella?




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HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD (Continuación) INSTRUCCIONES Responda a las preguntas Refrigerante del motor Acumulador del amortiguador de acarreo (ride control) Acumulador de freno

¿Qué nos indica esta señal?

¿Qué implica esta advertencia en la máquina?

¿En qué nos benefician estas características de seguridad y como funcionan?




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HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD (Continuación) INSTRUCCIONES Responda a las preguntas

Si la máquina tiene gancho de remolque ¿Cuándo se debe usar?

¿Qué diseño protege al personal de servicio debajo del cucharón?

¿Cómo evitamos el giro de la máquina en servicio?




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HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD (Continuación) INSTRUCCIONES Responda a las preguntas

¿Qué daños ocurren si no se cumple esta advertencia? ¿Qué precauciones para soldadura se deben tomar siempre?

“Mantenga tres puntos de contacto y pise las bandas anti resbalamiento” ¿Es esta una advertencia de seguridad?

LA SEGURIDAD LO PROTEGE A USTED




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HOJA DE TRABAJO 1.2 ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA Este laboratorio permite revisar la información general de la maquina

MATERIAL NECESARIO

-

Catalogo R1300G Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Complete los datos solicitados con la ayuda de la publicación Descripción

SERIE:

Sistema Internacional

Sistema Ingles

1 Motor 2 Potencia 3 Carga Útil 4 Capacidad del cucharón 5 Peso de Operación (vacío) 6 Oscilación eje 7 Ángulo de articulación 8 Luz sobre el piso 9 Tiempo total de ciclo hidráulico VELOCIDADES 10 1 F 11 2 F 12 3 F 13 4 F 14 1 R 15 2 R 16 3 R 17 4 R CAPACIDADES 18 Carter del motor 19 Transmisión 20 Tanque hidráulico 21 Sistema de enfriamiento 22 Diferencial y mandos finales delanteros 23 Diferencial y mandos finales traseros 24 Tanque de combustible




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HOJA DE TRABAJO 1.2 ESPECIFICACIONES (continuación) MATERIAL NECESARIO

-

Manual de Operación y Mantenimiento R1300G Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Coloque los números que corresponden en las tablas

ITEM


COMPONENTES Compartimiento del motor Compartimiento de la transmisión Compartimiento de las baterías Pasador de seguridad del grupo de control del cucharón Brazo de levantamiento Tanque de combustible Filtro de aire del motor Tanque hidráulico Traba del bastidor de la dirección Cilindro de inclinación Cucharón Estación del operador Mandos finales Radiador



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HOJA DE TRABAJO 1.2 ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA (continuación) Este laboratorio permite revisar la información general de la maquina

MATERIAL NECESARIO

-

Catalogo R1600G Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Complete los datos solicitados con la ayuda de la publicación Descripción

SERIE:

Sistema Internacional

Sistema Ingles

1 Motor 2 Potencia 3 Carga Útil 4 Capacidad del cucharón 5 Peso de Operación (vacío) 6 Oscilación eje 7 Ángulo de articulación 8 Luz sobre el piso 9 Tiempo total de ciclo hidráulico VELOCIDADES 10 1 F 11 2 F 12 3 F 13 4 F 14 1 R 15 2 R 16 3 R 17 4 R CAPACIDADES 18 Carter del motor 19 Transmisión 20 Tanque hidráulico 21 Sistema de enfriamiento 22 Diferencial y mandos finales delanteros 23 Diferencial y mandos finales traseros 24 Tanque de combustible




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HOJA DE TRABAJO 1.2 ESPECIFICACIONES (continuación) MATERIAL NECESARIO

-

Manual de Operación y Mantenimiento R1600G Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Coloque los números que corresponden en las tablas

ITEM


COMPONENTES Compartimiento del motor Tanque hidráulico Cilindro de inclinación Cucharón Tanque de combustible Compartimiento de las baterías Compartimiento de la transmisión Brazos de levantamiento Ruedas y mandos finales Pasador de seguridad del grupo de control del cucharón Pasador de traba del bastidor de dirección Compartimiento del operador Filtro de aire del motor Radiador



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HOJA DE TRABAJO 1.3 MANTENIMIENTO DIARIO MATERIAL NECESARIO

-

LHD R1300G Manual de Operación y Mantenimiento Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilizando un cargador de bajo perfil y el manual de operación y

mantenimiento realice las siguientes tareas que forman parte del Mantenimiento Diario (cada 10 horas) ITEM

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


Descripción Cojinetes de articulación Lubricar Tanque grasa lubricación automática – Llenar Alarma retroceso – Probar Correas del motor – Inspeccionar Frenos - Probar

Pagina Observaciones

Cojinetes pivote cucharón – Lubricar Sistema central lubricador – Lubricar Nivel refrigerante motor – Comprobar Filtro primario motor – Limpiar / reemplazar Nivel aceite motor – Comprobar Sistema contra incendios – Comprobar Tanque combustible – Drenar Nivel aceite hidráulico – Comprobar Traba de la dirección (stic) y del implemento - Probar Indicadores y medidores – Probar Cojinetes de cilindros y varillajes – Lubricar Cojinetes muñón eje trasero – Lubricar Cinturón de seguridad – Inspeccionar Inspección Visual Nivel aceite transmisión – Comprobar Ventana – Limpiar Purificador del escape Inspeccionar



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HOJA DE TRABAJO 1.3 MANTENIMIENTO DIARIO (continuación)

MATERIAL NECESARIO

-


INSTRUCCIONES Utilizando un cargador de bajo perfil y el manual de operación y mantenimiento realice la inspección alrededor de la máquina.

ITEM

ELEMENTO

A B

Bastidor Neumático delantero izquierdo Luces delanteras Cucharón y varillaje Neumático delantero derecho Cilindro de la dirección Botella del lava parabrisas Tanque hidráulico Traba del bastidor de la dirección Neumático trasero derecho

C D E F G H I J


ESTADO

ITEM

ELEMENTO

K L M N

Filtro de aire Motor Tanque de combustible Depósito de lubricación automática Controles a nivel del suelo Radiador Luces traseras Tren de fuerza Neumático trasero izquierdo Ventanas

O P Q R S T

ESTADO



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LHD R1600G Manual de Operación y Mantenimiento Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilizando un cargador de bajo perfil y el manual de operación y mantenimiento realice las siguientes tareas que forman parte del Mantenimiento Diario (cada 10 horas) ITEM Descripción Pagina Observaciones 1 Inspección alrededor – Inspeccionar 2 Aceite cárter del motor – Comprobar 3 Aceite transmisión – Comprobar 4 Aceite hidráulico – Comprobar 5 Sistema enfriamiento motor – Comprobar 6 Filtros admisión de aire – Inspeccionar 7 Tanque de combustible – Drenar 8 Cinturón de seguridad – Inspeccionar 9 Indicadores y medidores – Probar 10 Frenos - Probar

MATERIAL NECESARIO

-

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23


Traba de dirección (stic) – Probar Alarma de retroceso – Probar Correas ventilador y alternador – Inspeccionar Cojinetes pivote cucharón Lubricar Cojinetes inclinación cucharón – Lubricar Cojinetes del cilindro de inclinación – Lubricar Cojinetes cilindro y brazo levante – Lubricar Cojinetes pivote bastidores – Lubricar Cojinetes cilindros dirección – Lubricar Cojinetes muñón eje trasero – Lubricar Sistema lubricación centralizado – Lubricar Sistema lubricación automática - Comprobar Sistema contra incendios Comprobar



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MATERIAL NECESARIO

-


INSTRUCCIONES Utilizando un cargador de bajo perfil y el manual de operación y mantenimiento realice la inspección alrededor de la máquina.

ITEM

A B C D E F G H I J

ELEMENTO

Cilindro izquierdo de la dirección Traba del bastidor de la dirección Bastidor Neumático delantero izquierdo Luces delanteras Cucharón y varillaje Neumático delantero derecho Cilindro derecho de la dirección Tren de fuerza Tanque hidráulico


ESTADO

ITEM

ELEMENTO

K L

Botella del lava parabrisas Neumático trasero derecho Motor Controles a nivel del suelo Depósito de lubricación automática Tanque de combustible Radiador Luces traseras Filtro de aire Neumático trasero izquierdo Ventanas

M N O P Q R S T U

ESTADO



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HOJA DE TRABAJO 1.4 UBICACIÓN DE FILTROS MATERIAL NECESARIO

-


INSTRUCCIONES Utilizando un cargador de bajo perfil y el manual de operación y

mantenimiento ubique el número correspondiente en la tabla y físicamente en la máquina los siguientes filtros.

Item


Descripción Respiradero del eje delantero Rejilla del tubo de llenado de aceite hidráulico Filtros de aceite hidráulico Filtro aire de retorno de la cabina Filtro del presurizador de la cabina Filtros de aire del motor Rejilla del tubo de llenado del tanque de combustible Filtro de aceite del motor Filtro del sistema de lubricación automática Respiradero del cárter del motor Respiradero del eje trasero Rejilla magnética de la transmisión Filtro de aceite de la transmisión Filtro primario de combustible Filtro secundario de combustible

Observación en máquina



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HOJA DE TRABAJO 1.4 UBICACIÓN DE FILTROS (continuación) LHD R1600G Manual de Operación y Mantenimiento Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilizando un cargador de bajo perfil y el manual de operación y mantenimiento ubique el número correspondiente en la tabla y físicamente en la máquina los siguientes filtros.

MATERIAL NECESARIO

-

Item

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21


Descripción Respiradero del eje delantero Rejilla del tubo de llenado de aceite hidráulico Filtros de aceite hidráulico Rejilla magnética de la transmisión Rejilla de succión eje posterior Respiradero del eje trasero Rejilla de succión del convertidor de torque Filtro secundario de combustible Respiradero del cárter del motor Filtro de llenado sistema de lubricación automática Filtro del sistema de lubricación automática Rejilla del tubo de llenado del tanque de combustible Filtro primario de combustible Filtro de aceite del motor Rejilla de succión eje delantero Filtro del presurizador de la cabina Filtro aire de retorno de la cabina Filtro de aceite eje posterior Filtro de aceite de la transmisión Filtro de aceite eje delantero Filtros de aire del motor

Observación en máquina



28


HOJA DE TRABAJO 1.5 CONTROLES DE CABINA MATERIAL NECESARIO

-


INSTRUCCIONES Utilizando un cargador de bajo perfil y el manual de operación y mantenimiento ubique los controles y explique su función.

5

ITEM NOMBRE FUNCIÓN Interruptor de arranque del motor Desconectado Conectado Arranque Interruptor de parada del motor

ITEM NOMBRE Manómetro presión de aceite freno delantero Manómetro presión de aceite freno trasero


FUNCIÓN



29


HOJA DE TRABAJO 1.5 CONTROLES DE CABINA (continuación) LHD R1300G Manual de Operación y Mantenimiento Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilizando un cargador de bajo perfil y el manual de operación y mantenimiento ubique los controles y explique su función.

MATERIAL NECESARIO

-

ITEM NOMBRE Luz de acción Indicador de lubricación automática Indicador de contrapresión del escape Indicador de dirección primaria Indicador de presión residual del aceite del freno Indicador de control de amortiguación Indicador de autodig Puerto de servicio ET Puerto de Herramienta de Servicio (Service Tool)

FUNCIÓN

9 8




30



MATERIAL NECESARIO

-

¿Cuál es la función del “Interruptor del posicionador del brazo de levantamiento?

¿Cuáles son las tres funciones del “Interruptor de Control de Amortiguación”?

¿Dónde se mueve el interruptor para activar el “Control Remoto”?




31



MATERIAL NECESARIO

-

( ) Pedal Neutralizador de la Transmisión y Freno de Servicio:

( ) Pedal del Freno de Servicio: ( ) Pedal del Acelerador:

3

( ) Giro a la izquierda: ( ) Giro a la derecha: ( ) Palanca de Traba de la transmisión y de la dirección:




32



MATERIAL NECESARIO

-

( ) Interruptor de control de sentido de marcha:

Control de cambios Manual / Automático:

( ) Interruptor de cambios ascendentes ( ) Interruptor de cambios descendentes




33



MATERIAL NECESARIO

-

SIMBOLO

FUNCION Libre

DESCRIPCION

Bajar Levantar Descarga Inclinación hacia atrás Fija Extender eyector Retraer eyector Bocina




34


HOJA DE TRABAJO 1.5 CONTROLES DE CABINA MATERIAL NECESARIO

-



5

6 ITEM NOMBRE FUNCIÓN Interruptor de arranque del motor Desconectado Conectado Arranque Interruptor de parada del motor Parada de Emergencia

ITEM NOMBRE Manómetro presión de aceite freno delantero Manómetro presión de aceite freno trasero


FUNCIÓN



35



MATERIAL NECESARIO

-

ITEM NOMBRE Luz de acción Indicador de lubricación automática Indicador de contrapresión del escape Indicador de dirección primaria Indicador de presión residual del aceite del freno Indicador de control de amortiguación Indicador de autodig Indicador de alta temperatura aceite en ejes Puerto de servicio ET Puerto de Herramienta de Servicio (Service Tool)

FUNCIÓN

9




36



MATERIAL NECESARIO

-

¿Cuál es la función del “Interruptor del posicionador del brazo de levantamiento?

¿Cuáles son las tres funciones del “Interruptor de Control de Amortiguación”?

¿Dónde se mueve el interruptor para activar el “Control Remoto”?




37



MATERIAL NECESARIO

-

¿Cómo se activa el interruptor del “Embrague de Traba del Convertidor” y que hace esto a la máquina

?

Explique como funciona el sistema de Cargío Automático “Autodig”




38



MATERIAL NECESARIO

-

Describa la función del sistema de pesaje “Loadrite”

1

Clear

2

Rew

3

Store

4

Exc

5

Scroll

6

Next Function Display

7

¿Cómo trabaja el Sistema de Control de Pesaje PCS (Payload Control System)?




39



MATERIAL NECESARIO

-

( ) Pedal Neutralizador de la Transmisión y Freno de Servicio:

( ) Pedal del Freno de Servicio: ( ) Pedal del Acelerador:

3

( ) Giro a la izquierda: ( ) Giro a la derecha: ( ) Palanca de Traba de la transmisión y de la dirección:




40



MATERIAL NECESARIO

-

( ) Interruptor de control de sentido de marcha:

Control de cambios Manual / Automático:

( ) Interruptor de cambios ascendentes ( ) Interruptor de cambios descendentes




41


HOJA DE TRABAJO 1.5 CONTROLES DE CABINA (continuación) MATERIAL NECESARIO

-



( ) Traba en Neutral de la Transmisión: ( ) Selector de sentido de marcha:

( ) Selector de cambios Manual / Automático ( ) Modalidad Manual: ( ) Modalidad Automática ( ) Palanca giratoria selectora de velocidad




42



MATERIAL NECESARIO

-

A

SIMBOLO

FUNCION Libre

DESCRIPCION

Bajar Levantar Descarga Inclinación hacia atrás Fija Extender eyector Retraer eyector Bocina




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HOJA DE TRABAJO 1.6 OPERACIÓN DEL CARGADOR Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitirá desarrollar las habilidades para operar la maquina.

_ Copias de curso _ Cargador de Bajo Perfil _ Manual de Operación y Mantenimiento

MATERIAL

INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio realice las tareas que se indican y anote el procedimiento realizado ARRANQUE 1

Con el freno de parqueo accionado, el interruptor de cambio de sentido en NEUTRO y la traba de la transmisión. Arranque el motor. Anote

2

Ahora sin traba de la transmisión y en un sentido diferente a neutro. Arranque el motor. Anote.

3

Ahora sin accionar el freno de parqueo. Arranque el motor. Anote.

MOTOR 4 MONITOREO 5

6

IMPLEMENTOS 7

Presione el pedal de aceleración hasta 2000 RPM Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido en ON (Autoprueba) ¿Que información muestra el módulo de indicadores? 1 3 2 4 Mantenga el motor en 2000 RPM. Ponga el interruptor del posicionador de levantamiento del cucharón a Conectado, incline atrás el cucharón, Accione el brazo de levante a su altura plena, ponga la palanca a la posición libre. Anote.

FRENOS 8

Para probar el freno de servicio, arranque y levante ligeramente el implemento, aplique el freno de servicio y desconecte el de estacionamiento; ponga Segunda en Avance (R1300) mientras se aplican los frenos de servicio, el control de cambios automáticos está en Manual, aumente la velocidad gradualmente hasta alta en vacío, la máquina no debe moverse

9

Para evaluar el freno de estacionamiento arranque el motor, levante ligeramente el cucharón, conecte el freno de estacionamiento, ponga la transmisión en Segunda de Avance (R1300) y el control de cambios automáticos esta en manual, se debe encender la luz del freno, aumente gradualmente la velocidad hasta llegar a alta en vacío, no debe moverse el equipo




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NOTAS DEL PARTICIPANTE




45


MODULO 2 SISTEMAS ELECTRICO Y DE MONITOREO





46




47


MODULO 2 : SISTEMAS ELECTRICO Y DE MONITOREO El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con el sistema eléctrico y de monitoreo en la maquina. Consta de dos lecciones: -Trabajo con el esquema eléctrico. -Sistema de monitoreo.

OBJETIVOS O I C I N I

N I F

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de:


1.

Dado un esquema eléctrico de la maquina y el Manual de Estudiante, obtener la información solicitada.

2.

Dados un Cargador de Bajo Perfil, una hoja de trabajo y el Manual de Servicio apropiado, utilizar la herramienta de servicio para obtener información de la máquina.



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Lección 2.1 : Uso del Esquema Eléctrico Esta lección permite familiarizarse con la lectura de los planos y ubicar los componentes principales del Sistema Eléctrico del Cargador de Bajo Perfil

LECCIÓN 2.1.1: SIMBOLOS E INFORMACIÓN CONTENIDA EN EL ESQUEMA

Los esquemas son utilizados por los técnicos de servicio para determinar cómo trabaja un sistema y como asistencia en la reparación de las fallas ocurridas en el mismo. Los esquemas eléctricas Caterpillar contienen información muy valiosa. La información es impresa en ambos lados (al dorso y al reverso) del diagrama esquemático. El técnico necesita tener mucha experiencia y habilidades para leer e interpretar toda la información contenida en ambos lados del diagrama esquemático. Alguna de la información mostrada en la parte frontal del esquema eléctrico es:  Código de Colores para la identificación de los circuitos  Código de Colores Abreviados  Descripción de los Símbolos  Información de los mazos de cables  Notas y Condiciones del Esquema eléctrico  Localización de Componentes mediante el diseño de cuadriculas o coordenadas  Números de parte de los componentes del sistema .




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Alguna de la información mostrada en la parte posterior del esquema eléctrico es:  Símbolos e Identificación de los mazos y cables.  Símbolos y definiciones del Esquema eléctrico  Tabla de Descripción de Cables  Manuales de Servicio relacionados al diagrama eléctrico  Tabla de localización de conectores y mazos de interruptores OFF MACHINE (switch  Especificaciones specifications)  Localización de los componentes, mazos y conectores en la maquina, mediante una vista de planta de la misma.  Lista de los Códigos de Identificación de Componentes (CID) y flash code conversión  Tabla de localización de componentes  Especificaciones de Solenoides y Resistencias  Lista de los identificadores de Modo de Falla (FMI) Así mismo existen varios tipos de líneas discontinuas usadas en los diferentes esquemas eléctricos. Estas pueden representar:  Líneas Discontinuas de Colores: Representan circuitos de accesorios. Use el código de identificación de colores del esquema eléctrico para determinar el circuito en mención.  Líneas Discontinuas dobles: Identifican el circuito y los componentes ubicados en la cabina del operador.  Raya o una Fina Línea Negra: Es usada para identificar un accesorio, cable o componente. (Vea la descripción del símbolo en el esquema) Algunas maquinas Caterpillar usan un nuevo formato para los esquemas eléctricos. Este nuevo formato es llamado PRO/E y provee información adicional sobre cables, conectores, componentes y símbolos de conexiones o empalmes.

Esta figura muestra el nuevo formato de identificación del cableado. La etiqueta incluye:     

El número de etiqueta del cable de identificación de circuito (169), El código de identificación del mazo de cables (H), El número del cable en el mazo (5), El código de color (PK), y El tamaño o calibre del cable (18)

NOTA: Los códigos mostrados son ejemplos del nuevo sistema de identificación. Consulte el esquema eléctrico apropiado para una información más exacta y detallada.




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Esta figura muestra el nuevo formato de identificación de los conectores. La identificación incluye:    

El código de identificación del mazo de cables (H), Identifica el conjunto como un CONECTOR (C), Identifica el número de conector dentro del mazo (7), y Proporciona el número de parte del conector (3E3382)

NOTA: Los códigos mostrados son ejemplos del nuevo sistema de identificación. Consulte el esquema eléctrico apropiado para una información más exacta y detallada

El antiguo formato de codificación y etiquetado en un esquema eléctrico mostraba la descripción y el número de parte del componente. Esta figura muestra el nuevo formato de identificación de componentes en el formato PRO/E. El formato incluye: El código de identificación del mazo de cables (H), Un código de correlación (P-12), donde “P” representa al componente y “12” representa la posición del mazo. Ejemplo: El número “12” es parte del mazo “H” y el número de parte del componente es el 113-8490.  

NOTA: Los códigos mostrados son ejemplos del nuevo sistema de identificación. Consulte el esquema eléctrico apropiado para una información más exacta y detallada.




51


TEXTO DE REFERENCIA:

Localización de Fallas en Sensores Analógicos. El técnico debe utilizar la información de diagnóstico del sistema electrónico proporcionada por los diferentes controles. Si un técnico sospecha (basado en la información de diagnóstico) que un sensor analógico es el culpable de la falla, él puede verificar rápidamente si el sensor o el cableado es el causante de la avería. Usando un multímetro de Digital, las puntas de prueba 7X1710 y el módulo apropiado del manual de servicio, se puede medir el voltaje CC de la señal de salida en el cable y comparar con la especificación del manual. 



Si no hay señal presente, será necesario determinar si hay voltaje de fuente y sí el circuito a tierra esta bien. Si ambos están dentro de lo especificado, el sensor debe ser substituido. Si cualquier medida no está dentro de lo especificado, será necesario continuar localizando la falla.

Las siguientes mediciones serán típicas para un sensor analógico de temperatura con el sensor conectado al control y el interruptor principal encendido:   


Pin A al Pin B: Alimentación regulada de 5.0 VDC del control electrónico Pin C al Pin B: 1.99 - 4.46 DCV del sensor La señal de voltaje en el pin C será diferente para cada tipo sensor que sea utilizado. La salida es proporcional al parámetro medido (temperatura, presión, etc.) Los técnicos deben consultar el módulo de servicio apropiado para las especificaciones individuales de cada sensor.



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TEXTO DE REFERENCIA: Localización de Fallas en Sensores Digitales. El mecánico debe utilizar la información de diagnóstico del sistema electrónico proporcionada por los diferentes controles electrónicos. Si un mecánico sospecha (basado en la información de diagnóstico) que un sensor digital es culpable de la falla, él puede verificar rápidamente si el sensor o el cableado del mismo es el culpable de la falla. Usando un multímetro Digital, unas puntas de prueba y el módulo apropiado del manual de servicio, el voltaje CC de salida en el cable de señal puede ser medido y ser comparado con la especificación del manual.  



Si existe señal, pero no dentro de lo especificado, el sensor debe ser substituido. Si no hay señal, será necesario verificar si existe voltaje de fuente y si el circuito a tierra es bueno. Si ambos están dentro de lo especificado, el sensor debe ser substituido. Si cualquier medida no está dentro de lo especificado, será necesario continuar evaluando el circuito.

Adicionalmente, usando un 9U7330 (FLUKE 87) o un multímetro digital Caterpillar 146-4080 Digital la operatividad de un sensor PWM puede ser determinada. El multímetro de Digital tiene la capacidad para medir voltaje de C.C., frecuencia y el ciclo de carga. Usando la punta de prueba 7X1710 y los terminales del multímetro digital conectados entre el cable de señal (pin C) y tierra (pin B) en el conector del sensor, el mecánico puede analizar rápidamente la condición del sensor. Las siguientes mediciones serían típicas para un sensor de temperatura PWM con el sensor conectado al control y el interruptor principal encendido:    

Pin A al Pin B = Voltaje de fuente Pin C al Pin B = De 0.7 - 6.9 DCV, en la escala de voltaje CC Pin C al Pin B = 4.5 - 5.5 kilociclos, en la escala de frecuencia Pin C al Pin B= 5% - 95%, en la escala ciclo de carga %

El voltaje CC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la frecuencia debe siempre estar dentro de lo especificado en el sensor, y el ciclo de carga debe siempre ser mayor a 0% (generalmente entre 5% - 10 %) en baja y hasta 95% en el alta (pero nunca en 100%)




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LABORATORIO 2.1 ESQUEMA ELÉCTRICO INSTRUCCIONES

Utilizando el esquema eléctrico R1300G RENR 6943, R1600G 4324 Responda las siguientes preguntas 1. ¿Qué representan las siguientes líneas? Negra sólida – Negra delgada – Roja sólida – Intercalada Gruesa – Discontinua – Amarilla sólida – 2. Si no se especifica ¿cuál es el calibre del cable? 3. ¿Cuál es el número de parte del manual de servicio? Caterpillar Monitoring System: – Power Train Electronic Control System: – 4. Complete esta tabla CABLE COLOR CIRCUITO

DESCRIPCIÓN

101

200 A307 G939 710 442 5. Ubique el conector CN05 en coordenadas y silueta en máquina 6. Ubique el sender (o sensor) de nivel de combustible en coordenadas y silueta en máquina 7. ¿Cuál es el número de parte del sender? 8. ¿Este conector es Sure Seal o Deutsh? 9.

La parte del conector unida al sender, ¿tiene pines o sockets, y cuántos?; ¿es un receptáculo o un plug dicho conector?

10. ¿A qué harness esta unido, y cuál es el número de parte del arnés?

11. Finalmente ¿a dónde se conecta?




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LABORATORIO 2.1 ESQUEMA ELÉCTRICO (CONTINUACION)

12. ¿Qué significa la NOTA A? En el esquema

13 .¿Qué indican los siguientes códigos? a. MID 036 CID 190 FMI 2 b. MID 030 CID 600 FMI 6 c. MID 030 CID 177 FMI 8 d. MID 081 CID 650 FMI 12

Complete la tabla: COMPONENTE

UBICACIÓN ESQUEMA SILUETA

NUMERO DE PARTE

CON QUE ELEMENTO SE CONECTA

PARKING BRAKE OIL PRESSURE SWITCH STAR RELAY LIFT ARM POSITIONER SOLENOID SENSOR ENGINE COOLANT TEMPERATURE ECM TRANSMISION

CONTINUACIÓN COMPONENTE

HARNESS NUMERO DE PARTE

UBICACIÓN EN HARNESS

PARÁMETROS CALIBRE DE CABLES

RESISTENCIA O ACTUACIÓN

DES ACTUACIÓN

POSICIÓN DE CONTACTOS

PARKING BRAKE OIL PRESSURE SWITCH STAR RELAY LIFT ARM POSITIONER SOLENOID SENSOR ENGINE COOLANT TEMPERATURE ECM TRANSMISION




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LABORATORIO 2.2 EVALUACION DE SENSORES INSTRUCCIONES

Utilizando el esquema eléctrico del LHD, el manual de servicio y las herramientas adecuadas evalúe los siguientes sensores

A: SUMINISTRO B: TIERRA C: SEÑAL COMPONENTE

PUNTO SA MEDIR

VALOR ESPECIFICADO

VALOR LEIDO

-SENSOR ANÁLOGO: ..........................SENSOR VOLTAJE SUMINISTRO SENAL VOLTAJE REFERENCIA (PULL UP) SENSOR DIGITAL PWM: HIDRAULIC OIL TEMPERATURE SENSOR VOLTAJE DE SUMINISTRO SEÑAL VOLTAJE REFERENCIA (PULL UP) – Si tiene SENSOR DE FRECUENCIA: ENGINE SPEED SENSOR SEÑAL RESISTENCIA VOLTAJE REFERENCIA (PULL UP) – Si tiene

SOLENOIDE: PARKING BRAKE SOLENOID VOLTAJE DE SUMINISTRO RESISTENCIA




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LABORATORIO 2.2 EVALUACION DE SENSORES (CONTINUACION)

Mediciones del Sensor de Posición del Acelerador (Throttle Position Sensor) Localización en el Esquema: Localización en la Máquina (silueta): Número de Parte: Escriba los números de los cables del sensor que esta evaluando:

COMPONENTE

PUNTO SA MEDIR

VALOR ESPECIFICADO

VALOR LEIDO

--

SENSOR: VOLTAJE SUMINISTRO SENAL Vmin. Vmax Porcentaje Min del ciclo (%) Max Mediciones del Sensor de Velocidad de Salida de la Transmisión (Trans Output Speed Sensor) Localización en el Esquema: Localización en la Máquina (silueta): Número de Parte: Escriba los números de los cables del sensor que esta evaluando:

COMPONENTE

SENSOR : VOLTAJE SUMINISTRO SENAL Vmin. Vmax

PUNTO SA MEDIR

VALOR ESPECIFICADO

VALOR LEIDO

--

Si desconectamos este sensor, ¿qué falla aparece?




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LABORATORIO 2.3 EVALUACION DE UN RELAY Evalúe el Main Rele de la máquina Localización en el Esquema: Localización en la Máquina (silueta): Número de Parte:

1. Active el relay, si es posible encienda todos los accesorios , el motor puede estar apagado o encendido

2. Conecte el multímetro y lea en los terminales 24 V: leerá más de 22V 12 V: leerá más de 11V

3. Mida el voltaje en el terminal de relay la batería

4. Revise los contactos (switch), Conecte el multímetro y realice Los siguientes pasos

5. Si los contactos están cerrados se leerá menos de 1V. (24V) o 0.5V (12V) 6. Desconecte el terminal (A) de entrada positiva a la bobina, los contactos cambiarán de posición, en un buen relay escuchará un “clic_king” 7. Mida el voltaje a través de los contactos: Rele antes cerrados y ahora abiertos: Leerá el voltaje del sistema 24V (12V) Relay antes abiertos y ahora cerrados: Leerá 1V (24V) o 0.5V (12V) 8. Cuándo (A) es desconectado el voltaje cruzando los terminales debe alternar entre 24V y 1V (12V y 0.5V).




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Lección 2.2 : Sistema de Monitoreo Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema de Monitoreo del Cargador de Bajo Perfil

CLASE

Presentacion de conceptos generales del sistema

LABORATORIOS Dado el manual del estudiante, las hojas de trabajo y la explicación en clase, identificar los componentes de entrada y evaluarlos según el procedimiento apropiado en las hojas de laboratorio .

MATERIAL NECESARIO


Material del Estudiante Herramienta de Servicio Manual de Servicio Cargador de Bajo Perfil



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SISTEMA MONITOR CATERPILLAR

El CAT.M.S es un sistema flexible y modular que incluye un Modulo de Mensajes Principal (Main Display Module – Mensaje Center), varios interruptores y sensores, una lámpara de acción y una alarma de acción, dependiendo de la máquina también pueden venir un modulo de 4 relojes y / o un módulo tacómetro / velocímetro, el Sistema de Monitoreo Caterpillar es la siguiente generación de Sistemas de Monitoreo Computarizado CMS

R1300G

ITEM

COMPONENTE Grupo de Medidores Pantalla de Velocímetro Tacómetro Alarma de acción y Pantalla del Sistema Monitor Luces Individuales de Advertencia Luz de Acción




60


R1600G

El “Módulo Principal de Mensajes” es la computadora que monitorea las condiciones anormales de la máquina, tiene 10 indicadores de alerta que son interruptores normalmente cerrados (switch a tierra) si una condición anormal ocurre estos switchs se abren encendiendo una lámpara Este módulo tiene una pantalla que muestra: Horómetro (horas de servicio de la máquina) Tacómetro (velocidad del motor) Odómetro (distancia recorrida) Códigos de Diagnóstico -

El Módulo de Velocidad Tacómetro es una salida de visualización del Modulo Principal, este muestra la velocidad del motor (rpm) en el reloj principal, en la ventanilla de visualización se muestra la velocidad de la máquina y en el segundo cuadrado la marcha de la transmisión y el sentido de marcha El módulo de cuatro relojes o medidores son otra salida de datos desde el módulo principal




61


CATEGORÍAS DEL SISTEMA DE ADVERTENCIA CATERPILLAR

OPERACIÓN DE ADVERTENCIA Categoría de Indicaciones de Advertencia advertencia La luz de La luz de La alarma advertencia acción de acción destella o un destella suena medidor estará en la zona roja

1 2 3

X X X

X X

X

Acción requerida del operador

No se requiere ninguna acción inmediata. El sistema necesita rápida atención Cambie la operación de la máquina o realice el mantenimiento del sistema Realice inmediatamente una parada segura del motor

Posible Resultado

No se producirá ningún efecto perjudicial o dañino Se producirán daños en los componentes de la máquina Se producirán lesiones al operador o daños importantes en los componentes

CATEGORÍAS DE ADVERTENCIA 1 El Nivel 1 intenta alertar al operador de la existencia de una condición que conviene este enterado, como freno de estacionamiento aplicado, durante un Nivel 1 el indicador en el panel destellará o parpadeará.




ITEM

62

EN ADVERTENCIA


DESCRIPCIÓN

Freno de estacionamiento Sistema eléctrico Mantenimiento necesario Restricción del filtro de aire Calentador de aire de admisión Nivel de combustible

CATEGORÍAS DE ADVERTENCIA 2

En el Nivel 2 el control encenderá el indicador en el panel y también encenderá (flash) una lámpara adicional conocida como Lámpara de Acción, normalmente son altas temperaturas del sistema por una sobre operación, se requiere cambiar la forma de operación de la máquina

ITEM

EN ADVERTENCIA

DESCRIPCIÓN

Temperatura del refrigerante del motor Temperatura de aceite de la transmisión Temperatura del aceite hidráulico Exceso de velocidad del motor




63


CATEGORÍAS DE ADVERTENCIA 3

En el Nivel 3 el CAT M. S. mantiene encendidas las dos lámparas y además suena una alarma, esto indica que el operador debe tomar una acción inmediata para evitar daño severo a la máquina, esto es detener el equipo con seguridad

R1300G

ITEM

EN ADVERTENCIA

DESCRIPCIÓN

Presión de aceite del motor Freno de estacionamiento Presión de aceite del acumulador de freno Sistema eléctrico Nivel de refrigerante del motor Presión de aceite de la transmisión o IBA aplicación latente de frenos




64


MODOS DE OPERACIÓN

Una de las mejoras con el Sistema de Monitoreo Caterpillar es que tiene la capacidad de proporcionar 13 diferentes modos de operación, cada MODO proporciona información específica de una condición de la máquina o disposición de operación que llega al sistema de monitoreo Los 13 modos no están disponibles en todas las máquinas, eso depende del modelo, para determinar que modos están disponibles use la Tabla de Modos del Sistema de Monitoreo en el Esquema Eléctrico de la máquina Los modos de operación son cambiados usando las entradas “Service” y “Clear” en el Módulo Principal o usando la Herramienta de Servicio 4C-8195 Control Service Tool, en algunas máquinas el operador puede acceder a ciertos modos con el interruptor “mode select” en la cabina

MODOS DE OPERADOR MODELO

R1300G R1600G R1700G R2900G

Horómetro

0 0 0 0

Marcha

Odómetro Tacómetro

1 1 1 1

2 2 2 2

Códigos de Servicio (Scroll) 3 3 3 3

Los más comunes modos de acceso por el operador son: -


Service Meter / Modo de Horas de Servicio Odometer / Modo de Distancia Recorrida Tacometer / Contador de revoluciones del Motor Diagnostic Scrolling Mode / Mostrar Códigos de Servicio



OPRIMA EL BOTON “Check” (10 / 1) PARA RECORRER LAS MODALIDADES EN LA PANTALLA (11)

65


MODO 0: NORMAL (DEL OPERADOR)

Horómetro (0.0)

ODOMETRO (0.1)

TACOMETRO (0.2)




DIAGNOSTICO (0.3)

66


El modo de diagnóstico es el más importante pues le permite al operador ver las claves de fallas en la máquina, estos se denominan MID, CID y FMI MID Identificador de Módulo (Module Identifier) Es una lectura de dos dígitos que identifica cual modulo electrónico (transmisión, motor) diagnostica la falla CID Identificador de Componente (Component Identifier), Una lectura de tres dígitos localizado debajo del FMI indica que componente esta defectuoso, pueden ser sensores, CAT data link, voltajes, alarmas FMI Identificador de Modo de Falla (Failure Mode Identifier), uno a dos dígitos localizado donde sale la lectura de marcha y dirección nos dice que tipo de falla esta ocurriendo, como voltaje muy alto o bajo, corriente muy alta o baja, frecuencia alta o baja.

(1) First display. (2) Second display. (3) Module identifier (MID) (4) Service code indicator "SERV CODE". (5) Component identifier (CID) (6) Failure mode identifier (FMI)

EL CODIGO DE SERVICIO

“SERV CODE” SE ENCIENDE SI LA FALLA ESTA ACTIVA




67


MODOS DE SERVICIO Se necesita el “Service Tool” para acceder a estos modos

MODELO

R1300G R1600G R1700G R2900G

La tabla siguiente muestra varios modos, solo el modo 0 está disponible para el operador, los demás modos son para el personal de servicio El modo NORMAL “0” y el modo “1” de Harness Code están siempre disponibles, los demás pueden o no estarlo en ese orden dependiendo de la máquina, todos los modos se muestran pasaran en el orden mostrado, la cantidad varia según el tipo de máquina

Modo Operador

Harness

0 0 0 0

Code

Lectura Numérica

Servicio

Tattle

Units

CAL 1

1 1 1 1

2 2 2 2

3 3 3 3

4 4 4 4

5 5 5 5

6

Mantenimiento

6

7 7 7

MODO 1 HARNESS CODE En este modo, el código de arnés de la máquina es mostrado en la pantalla, este código debe coincidir al modelo de máquina vendida donde esta instalado el sistema de monitoreo, siempre tiene dos dígitos, este código es determinado por el orden en que los contactos del conector “harness code” son puestos a tierra o abierto

SALES MODEL R1300G R1600G R1700G R2900G

MACHINE CODE 30 28 29 31

MODO 2 LECTURA DE VALORES El Numeric Readout es usado para ayudar al técnico en el diagnóstico de las entradas de tipo sensor, los sensores suministran información a los cuatro relojes pero con el modo numérico la lectura es más precisa que la vista en los relojes, estos son identificados como GA-1, GA-2, GA-3 y GA-4




68


MODO LECTURA DE VALORES

Table 1

System Identification System Identifier

Gauge (System)

GA-1

1

GA-2

2

GA-3

3

GA-4

4 Table 2

Units Condition Temperature

°C

Pressure

kPa

Voltage

0.1 volts

Level


Units of Measurement

% full



69


Si un segundo modulo de cuatro relojes es instalado, la referencia permanece igual pero la identificación aumenta de número GA-5, GA-6, GA-7, GA-8. Si usamos el Service Tool 4C-8195 la información se mostrará así: La pantalla de 6 dígitos mostrará el identificador GA-1 momentáneamente, luego el valor (unidades de medida) del GA-1 Activando el Scroll (poniendo a tierra) del Service Tool pasaremos de uno en uno por todos los relojes GA-2, GA-3 ... Si soltamos el scroll cuando un identificador de sistema esta en pantalla, este quedara allí y la lectura mostrará su valor, estamos en el modo HOLD o sostener (debe recordarse que la información se actualiza continuamente) Las unidades de medida disponibles para las diferentes condiciones y que no se ven en este modo son: -

Temperatura es medida en ° C Presión es medida en kPa Posición (Level) es medida en (%) del total (full) Voltaje es medido en 0.1 Voltios ¡! Por ejemplo si leemos en la pantalla “245” dice en realidad 24.5 Voltios.

MODO 3 DE SERVICIO

Funciona de manera similar al Diagnostic Scrolling Mode, ambos muestran MID, CID y FMI pero en este modo los códigos pueden ser colocados en HOLD para detectar o reparar la falla

El Módulo Principal detecta las siguientes fallas: - Salida por el Módulo de Exhibición (Display Mode) - Salidas de la Lámpara de Acción y Alarma de Acción - Entradas desde Emisores y Sensores




70


Diagnostic Codes For The Caterpillar Monitoring System (MID No. 030) (1) CID/FMI

Description CID 0096 - Level Sender (Fuel):

FMI 03

Signal voltage above normal or short to +battery

FMI 04

Voltage below normal or short to ground

FMI 08

Signal is abnormal

CID 0096 - Level Sensor (Fuel): FMI 08

Signal is abnormal

CID 0100 - Pressure Sensor (Engine Oil): FMI 08

Signal is abnormal

CID 0110 - Temperature Sensor (Engine Coolant): FMI 04


FMI 08

Signal is abnormal

CID 0177 - Temperature Sensor (Transmission Oil): FMI 04


FMI 08

Signal is abnormal

CID 0248 - Data Link: FMI 02

Data erratic, intermittent, or incorrect

CID 0263 - Sensor Power Supply: FMI 03


FMI 04


CID 0271 - Alarm (Action): FMI 03


FMI 05

Current below normal or open circuit

FMI 06

Current above normal or short to ground

CID 0324 - Lamp (Action): FMI 03


FMI 05

Current below normal or open circuit

FMI 06

Current above normal or short to ground

CID 0427 - Temperature Sensor (Front Axle Oil):




71


CID 0428 - Temperature Sensor (Rear Axle Oil): FMI 08

Signal is abnormal

CID 0600 - Temperature Sender (Hydraulic Oil): FMI 03


FMI 04


FMI 08

Signal is abnormal

CID 0600 - Temperature Sensor (Hydraulic Oil): FMI 08

Signal is abnormal

CID 0819 - Display Data Link: FMI 02

Data erratic, intermittent, or incorrect

CID 0821 - Display Power Supply: FMI 03


FMI 04


CID 0826 - Temperature Sender (Torque Converter Oil): FMI 03


FMI 04


FMI 08

Signal is abnormal

CID 0826 - Temperature Sensor (Torque Converter Oil): FMI 08

Signal is abnormal

CID 0830 - Temperature Sensor (Brake Oil): FMI 08

Signal is abnormal

CID 1791 - Saw Pressure Sensor: FMI 08 (1)

Signal is abnormal

This table pertains only to diagnostic codes with a MID of 030.




72


MODO 4 DE INFORMACIÓN

El modo Informador es una herramienta de administración de mantenimiento, la historia de la máquina puede ser grabada en este modo, La Pantalla Principal guarda los valores extremos de cada condición de la máquina que es monitoreada, estos valores vienen de sensores, interruptores y el CAT DATA LINK, estos valores son reemplazados cuando un valor mayor ocurre, este modo esta desactivado en el momento del arranque inicial así mide desde que la máquina se estabiliza y no valores falsos.

¿ Cuantos valores sobrepasan el límite en esta figura?




73


MODO 5 DE UNIDADES

MODO DE DEFINICIÓN

El Modo Setup le dice al Modulo Principal cuantos y que tipos de módulos están conectados al sistema, el Setup inicial se realizo en fabrica pero si módulos o exhibidores de datos adicionales se añaden al sistema, este modo permite ingresar el adicional. Los siguientes códigos se usan en el modo Setup: -

-

Si la máquina no esta equipada con el módulo de cuatro relojes, el primer indicador del módulo muestra “G1” diciendo que un módulo de relojes puede instalarse Si un cuádruple reloj es estándar y se puede instalar otro, el indicador de módulo mostrará “G2”

La misma información se muestra en el Módulo de Tacómetro excepto por la designación “t1” y “t2” de tacómetro Después que la información de los cuatro relojes o el tacómetro es mostrada, la pantalla indicará YAE o NO señalando si el módulo esta conectado o no, poniendo a tierra el contacto “clear” causa cambiar la información de “YES” a “NO”, saltando el “clear” detiene la pantalla en la actual imagen mostrada, si se selecciona YES el Módulo Principal intentará comunicarse con el Módulo seleccionado, si falla en establecer comunicación se grabara un Código de Servicio



Curso r1600g y r1300g

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