Curso Neumatica

Programa de neumática

NEUMÁTICA ) Introducción. ) Teoría del aire comprimido. ) Compresión y distribución del aire aire. ) Tratamiento del aire. ) Actuadores. ) Vacío. Válvulas. ) Válvulas ) Circuitos básicos neumáticos. ) Simbología neumática.

1

Composición del aire

AIRE: Se define aire como la mezcla de gases que envuelven la esfera terrestre formando la atmósfera. COMPOSICIÓN: • 78% de nitrógeno • 20% de oxígeno • 1,3% 1 3% d de argón ó , de helio,, hidrógeno, g , dióxido de carbono,, etc.,, • 0,05% y cantidades variables de agua y polvo 2

Evolución histórica

Griegos: agua, aire, fuego y tierra.

PNEUMA : alma

NEUMÁTICA: Técnica que utiliza el aire comprimido como vehículo para transmitir energía

3

Utilización y estudio

Utilización de la energía eólica: Navegación a vela

Molinos de viento 4

Siglo XVII

Torricelli

Ed Edme M Mariotte i tt

Blaise Pascal

Gay Lussac

Robert Boyle

Jacob Bernouilli

5

Avances en su utilización

1500 AC Fuelle de mano y de pie en las fundiciones ferrosas 1688

Máquina de émbolos de Dennis Papín

1762

Cilindro soplante de John Smeaton

1776

Prototipo compresor de John Wilkinson

1857

Perforación del túnel Mont Cenis

1869

Freno de aire para FFCC de George Westinghouse

1888

Red de distribución de aire de Paris Distribución neumática de correspondencia en París 6

Sectores

Sectores de utilización: • Alimentación • Ensamblaje y manipulación • Sistemas robotizados • Industrias I d t i de d proceso continuo ti

7

Propiedades del aire comprimido

PROPIEDADES: • Fluidez p • Compresibilidad • Elasticidad • Almacenamiento y disponibilidad • Elección del movimiento • Velocidad p de diseño y control • Simplicidad • Economía • Fiabilidad • Resistencia al entorno y limpieza del entorno. • Seguridad.

8

Aplicaciones

Aplicaciones: • Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos. • Accionamiento de puertas pesadas o calientes. g de depósitos p en la construcción, fabricación de acero, • Descarga minería e industrias químicas. hormigón. • Apisonamiento en la colocación de hormigón • Pintura por pulverización. • Sujeción S j ió y movimiento i i t en lla iindustria d t i maderera. d • Sujeción para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos. • Máquinas de soldadura eléctrica por puntos. • Ribeteado. • Máquinas de embotellado y envasado. p neumáticos. • Manipuladores • Tornos de dentista.

9

El sistema neumático básico

Producción 1. Compresor 5. Depósito 9. Secador de aire refrigerado

Utilización

1. Purga del aire 4. Válvula direccional

2. Motor eléctrico 6. Manómetro 10. Filtro de línea 2. Purga automática 5. Actuador

3. Presostato 7. Purga automática

4. Válvula anti-retorno 8. Válvula de seguridad

3. Unidad de acondicionamiento del aire 6. Controladores de velocidad

10

Introducción

NEUMÁTICA ) Introducción. ) Teoría del aire comprimido. aire. ) Compresión y distribución del aire ) Tratamiento del aire. ) Actuadores. ) Vacío. V í ) Válvulas. ) Circuitos básicos neumáticos. ) Simbología neumática.

1

Unidades básicas

Magnitud

Símbolo

Unidad SI

Nombre

Masa

m

Kg

Kilogramo

L Longitud it d

L

m

M t Metro

Tiempo

t

S

Segundo

Temperatura e pe atu a ab ab.

T

°K

Grado G ado Kelvin e

T, θ

°C

Grado Celsius

Temperatura

2

Unidades normalizadas del Sistema Internacional

Magnitud

Símbolo Unidad SI

Nombre

Densidad

ρ

Kg/m g 3

Fuerza

F

N

Newton

Volumen

V

m3

Metro cúbico

Velocidad

v

m/s

Metro por seg

Momento de Inercia

J

Kg·m4

Par

ω

N·m

Newton metro 3

Unidades relacionadas con el aire comprimido

Magnitud Presión Volumen estándar

Símbolo

Unidad SI

Nombre

p

Pa

Pascal

Vn

m3

Metro cúbico estándar

n

Caudal o Gasto volumétrico

Q

Energía, trabajo

E, W

J

Joule

P

W

Vatio

Potencia

m3

n

s-1

Metro cúbico por segundo

4

Unidades no métricas

Magnitud

Sistema métrico

Sistema inglés

Masa

Kg. g.

Libra Onza

Longitud

m m mm. ºC

Pie Yarda Pulgada ºF

Area, sección

m2 cm2

Pie cuadrado Pulgada cuadrada

Volúmen

m3 cm3 dm3 (litro) m3n/min. d 3n/min dm / i

Yarda cúbica Pulgada cúbica Pie cúbico scfm scfm f

Fuerza

Newton (N)

Presión

bar

Libra (lbf.) psi

Temperatura

Gasto volumétrico

de

Fuerza

Factor m ⇒ i

Factor i ⇒ m

2,205 0,03527

0,4535 28,3527

3,281 1,094 0,03937 1,8 C + 32

0,3048 0,914 25,4 (º F - 32) / 1,8

10,76 0,155

0,0929 6,4516

1,308 1 308 0,06102 0,03531 35,31 0 03531 0,03531

0,7645 0 7645 16,388 28,32 0,02832 28 32 28,32

0,2248

4,4484

14,5

0,06895

5

Presión atmosférica

La presión atmosférica es causada por el peso del aire sobre nosostros.

La presión varía con las condiciones atmosféricas y la altitud

6

Unidades de presión (Pa, bar, torr, atm)

1 Pa = 1 N / m2 (Newton por metro cuadrado)

100.000 Pa = 100 KPa = 1 bar

1 mm Hg = 1 Torr

1 atm = 760 Torr

7

Presión (conversiones)

p = ρ·g·h ⇒ 1 atm = 13600 · 9,81 · 0,760 = 101.396,16 Pa

1Kg 1m2 Kg 101396,16 2 · · = 1,0336 2 m 9,81N 10000 cm cm2 N

1 atm = 1,0336 Kgf / cm2 = 1,013 bar

8

Tabla de equivalencias de presión

Atm

Torr

Bar

Kg/cm2

Atm

1

760

1,013

1,0336

Torr

1,32 , x 10-3

1

Bar

0 987 0,987

7 50 7.50

1

1 0193 1,0193

Kg/cm2

0,9674

735,294

0,981

1

1,33 , x 10-3 1,36 , x 10-3

9

Presión relativa

Pabs = Pamb + Prel

En neumática, una presión se considera como presión relativa, y se denomina comúnmente presión manométrica

10

Diferentes sistemas de indicación de presión

11

Ley de Boyle-Mariotte (1662)

A temperatura cte, los volúmenes ocupados por una masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones que se les somete, es decir: P . V = Cte Ct

R. Boyle 1662

También se puede escribir: P1 . V1 = P2 . V2 = Cte E. Mariotte 1676

12

Isoterma del gas

Hipérbola equilátera

13

Ley de Boyle-Mariotte

14

Ley de Charles y Gay Lussac

A presión cte cte, el volumen ocupado por una masa dada de gas, es directamente proporcional a su temperatura absoluta. V1 / T 1 = V2 / T 2 = Cte

Gay Lussac (1802)

Jacques Charles (1787) 15

Ley de Gay Lussac

A volumen l cte, t la l presión ió absoluta b l t d de una masa d de gas determinada, es directamente proporcional a su t temperatura t absoluta. b l t P1 / T 1 = P2 / T 2 = Cte

Cuanto más se comprime un gas, más aumenta su temperatura

16

Ecuación general de los gases perfectos

Las relaciones L l i anteriores, t i se combinan bi para proporcionar i la ecuación general de los gases perfectos. P1 . V1 / T 1 = P2 . V2 / T 2 = Cte

17

Transformación adiabática

18

Volumen estándar

Debido D bid a llas iinterrelaciones t l i entre t volumen, l presión ió y temperatura, es necesario referir todos los datos de volumen ol men de aire a una na unidad nidad estandari estandarizada. ada

El metro cúbico estándar, es la cantidad de 1,293 Kg de masa de aire a una temperatura de 0°C y a una presión de 760 mm de Hg (101.325 Pa)

19

Caudal

La unidad L id d bá básica i para ell gasto t volumétrico l ét i “Q” (C (Caudal) d l) es el metro cúbico normal por segundo m3N/s. Prácticamente se usa litros por minuto (lN/ min)

Q=V/t=v·A

20

Ecuación de continuidad

Q = S· v Q = Q1 = Q 2

Q1 = S1 · v1 Q 2 = S2 · v 2

S1 · v1 = S2 · v 2 21

Ilustración de la ecuación de Bernoulli

P1 v 12 P2 v 22 + g ·h1 + = + g · h2 + ρ 2 ρ 2

(

1 ΔP = ρ v 12 − v 22 2

) 22

Humedad del aire

El aire i de d la l atmósfera t ó f contiene ti siempre i un porcentaje t j de vapor de agua. La cantidad de humedad presente, depende de la p humedad atmosférica y de la temperatura. Cuando se comprimen grandes cantidades de aire se produce una cantidad considerable de condensados 1 m3 de aire comprimido p es capaz p de retener sólo la misma cantidad de vapor de agua que 1 m3 de aire a presión atmosférica. 23

Humedad del aire

24

Humedad relativa

Es ell cociente E i t entre t ell contenido t id reall d de agua y ell d dell punto de condensación, se indica en tanto por ciento. Cuando el aire se comprime comprime, su capacidad para contener humedad en forma de vapor es sólo la de su “volumen reducido . reducido”. Por lo tanto, a menos que la temperatura suba sustancialmente, el agua será expulsada mediante condensación. 25

Humedad relativa (Cálculos 1)

1 m3

1 m3

1 m3

1 m3

Si cogemos 4 m3 de aire atmosférico a 25ºC 25 C y HR del 70% 70%. Cada uno, según la tabla anterior, tiene: 23,76 · 0,70 = 16,632 g de agua

26

Humedad relativa (Cálculos 2)

Si un compresor los comprime hasta tener un solo m3

1 m3

Tendremos 4 x 16 16,362 362 = 65 65,448 448 g de agua Por ttanto P t tendremos t d aire i saturado t d all 100% a ~3 3b bares y 65,448 - 23,76 = 41,688 gramos de agua condensada 27

Humedad relativa (Problema 1)

3,5 m3 de aire atmosférico a 20°C y 65% de HR se comprimen en un calderín de 400 l ¿ ¿Qué cantidad de agua g se condensará si la temperatura p dentro es de 35°C, cuál es su presión?

0.4 m3

Tendremos 3,5 x 17,69= 61.92g de agua Al 65% d de HR HR, ell aire i ttendrá d á 61 61,92 92 x 0 0,65 65 = 40 40,25g 25 d de agua A 35°C el calderín p podrá retener como máximo 41,83 x 0,4 = 16,73g de agua Por tanto se condensa 40,25 40 25 - 16,73 16 73 = 23 23.52g 52g de agua

28

Humedad relativa (Problema 1)

3,5 m3 de aire atmosférico a 20°C y 65% de HR se comprimen en un calderín de 400 l ¿ ¿Qué cantidad de agua g se condensará si la temperatura p dentro es de 30°C, cuál es su presión?

0.4 m3

P1 · V1 = P2 · V2

1· 3,5 = P2 · 0,4

P2 = 8,75 atm

Presión manométrica = 7,75 atm

29

Punto de rocío

El punto de rocío (PR) determina una temperatura t, a la cual el aire llega al punto de saturación; esto es, el aire se convierte i t en aire i saturado. t d

30

Presión y caudal

Si no existe i t circulación i l ió d de aire, i lla presión ió en ttodos d llos puntos del sistema será la misma. Si existe circulación desde un punto hasta otro, querrá d i que lla presión decir ió en ell primer i punto t es mayor que en ell segundo, es decir, existe una diferencia de presión. Esta diferencia de presión depende: • de la presión inicial • del caudal de aire que circula • de la resistencia al flujo existente entre ambas zonas 31

Sección de orificio equivalente

Dicha relación se plasma en la siguiente ley (similar a la ley de Ohm en electricidad donde Diferencia de potencial = Intensidad · Resistencia Caida de presión = Caudal · Area efectiva Pero en vez de manejar el concepto de resistencia a la circulación de fluido se maneja el de facilidad a que circule circule, es decir decir, el área del orificio equivalente S, o el Cv, o el Kv. La sección de orificio equivalente “S” se expresa en mm2 y representa el área de un orificio sobre pared delgada que crea la misma relación entre presión y caudal que el elemento definido por él. No existe proporcionalidad entre P y Q para una S dada debido a la compresibilidad del aire. 32

Caudal a través de las válvulas

El diagrama P/Q es un medio para determinar de forma simple y rápida el caudal de paso de un distribuidor. • En abscisas se indican los valores de caudal en litros normales por minuto. lN/min • En ordenadas se indican, a un caudal cero, las presiones de utilización • Las curvas representan la evolución de las presiones de utilización, desde el caudal cero hasta el máximo El caudal obtenido en este diagrama es válido para un elemento ( ál l racor, ttubería, (válvula, b í etc.) t ) con una sección ió equivalente i l t “S” de 1 mm2 33

Diagrama P/Q

En el triángulo de la esquina inferior derecha el caudal de aire va a una velocidad próxima a la del sonido. Las curvas en esta zona caen verticalmente. En este caso, el caudal ya no depende de la diferencia de presión entre la 34 entrada y la salida sino de la presión de entrada.

Diagrama P/Q

La velocidad crítica de paso se produce cuando la relación entre las presiones de entrada y salida en la válvula cumplen la siguiente ecuación: P1 + P2 ≥ 1,893 · (P2 + 1,013)

P1

P2

35

Introducción

NEUMÁTICA ) Introducción. ) Teoría del aire comprimido. ) Compresión y distribución del aire aire. ) Tratamiento del aire. ) Actuadores. ) Válvulas. neumáticos. ) Circuitos básicos neumáticos ) Simbología neumática. 1

Compresión del aire

Para que los elementos neumáticos de trabajo sean operativos, precisan ser alimentados con aire a presión. Los compresores son las máquinas encargadas de comprimir dicho aire aire, reduciendo su volumen tanto más cuanto mayor sea la presión necesaria.

2

Accionamiento

3

Accionamiento

4

Tipos de compresores

Compresores COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS

EMBOLO

DIAFRAGMA

ROTATIVOS

PALETA

TORNILLO

5

Compresor de émbolo de una etapa

Aire en la gama de 3 - 7 bares

6

Compresor de émbolo de dos etapas

Aire ~ 7 bares

Tª T final 120 ºC C 7

Rendimiento global de commpresores de 1 y 2 etapas

8

Compresor de diafragma

• Aire hasta 5 bares • Libre de aceite • Caudales hasta 1.500 m3 / h

9

Compresor de paletas deslizantes

• Caudales 150 m3 / h y 7 bares • Varias etapas 1.400 m3/h y 10 bares

10

Lubricación

• Tª final 190 ºC • Aceite de refrigerante

11

Compresor de tornillo

• Caudales > 24.000 m3 / h • Presión < 10 bares, 2 etapas < 30 bares

12

Turbocompresor radial

• Caudales > 220 220.000 000 m3 / h • Presión hasta 300 bares

13

Regulación

• Regulación por escape a la atmósfera. intermitencias • Regulación por intermitencias. • Regulación por bloqueo de aspiración. • Regulación por apertura de aspiración • Regulación R l ió d de aspiración. i ió

14

Regulación por escape a la atmósfera

Regulación g por p escape p a la atmósfera. Alcanzada la p presión límite, una válvula limitadora de presión expulsa a la atmósfera el exceso que se aporte. Sólo es apto para instalaciones muy pequeñas ya que supone una pérdida de aire pequeñas, aire.

15

Regulación por intermitencias

Regulación por intermitencias. intermitencias El motor de accionamiento del compresor se desconecta al llegar a una determinada presión y vuelve a conectarse al bajar la presión del sistema. E t regulación Esta l ió se controla t l con un presostato t t d de máxima-mínima á i í i y precisa i d de un calderín de almacenamiento de suficiente capacidad. Es un sistema apto para pequeñas potencias. Para potencias altas, las continuas paradas y puestas en marcha del motor pueden perjudicarlo. 16

Regulación por bloqueo de aspiración

Es un sistema utilizado en compresores rotativos y de émbolo. Bloqueada la aspiración, el compresor mantiene su trabajo en régimen de depresión y sin aporte de aire al sistema. 17

Regulación por apertura de aspiración

Se utiliza en compresores de émbolo de mayor capacidad que los anteriores. La válvula de aspiración se mantiene abierta, con lo que el pistón se mueve en vacío y con consumo mínimo de energía energía. 18

Regulación de aspiración

La variación de la abertura de aspiración nos permite adaptar la producción al consumo. Se utiliza en compresores rotativos y centrífugos. 19

Refrigeración

• E En compresores pequeños, ñ llas aletas l t d de refrigeración fi ió se encargan de irradiar el calor. • Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor. • En compresores de más de 30 KW de potencia, se emplea refrigeración por aceite.

20

Lugar de emplazamiento

• La estación de compresión debe situarse en un local cerrado e insonorizado. • El recinto debe estar bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo más fresco, fresco limpio de polvo y seco posible posible.

21

Acumulador de aire comprimido

• • • •

Compensa las oscilaciones de presión en la red. Permite tiempos de descanso en el compresor Facilita el enfriamiento del aire Retiene las impurezas 22

Secado del aire

Una instalación de aire comprimido debe suministrar aire i en llos puntos t d de consumo, lilimpio, i seco y con lla mínima pérdida de presión. Si esto no se cumple, el resultado será: mayor desgaste en las máquinas, q bajo j rendimiento y más coste de producción.

23

Post-enfriador refrigerado por aire

La temperatura del aire comprimido de salida está 15 °C por encima de la del aire de refrigeración

24

Post-enfriador refrigerado por agua

La temperatura del aire comprimido de salida está 10 °C C por encima de la del agua de refrigeración

25

Secador de aire por absorción

Agente secante: Yeso deshidratado o cloruro de magnesio que contiene en forma sólida cloruro de litio o cloruro de calcio. Su consumo depende de Tª, HR, velocidad de paso del aire. A presiones de 7 bar son posibles PR de 5º C

26

Secador de aire por adsorción

Sílicagel o alúmina activada en forma granular. Entre un 10% y un 20% del aire seco pasa por la otra columna. Son posibles PR de –30 30 ºC

27

Secador de aire por refrigeración

Es posible una temperatura de salida de 2 ºC

28

Separador de condensados 1ª ETAPA

2ª ETAPA

P P = 1= bar 1 bar(abs) (abs.) V V = 10 = 10mm3 3 T T = 25ºC = 25ºC MD MD == 70% 70% H 166grg H22O O==166 (Sin ( Sin condensado) Condensado)

PP= 10= bar (abs) 10 bar (abs.) VV= 1.18 m3m 3 = 1.18 TT= 80ºC = 80ºC MD MD ==26.2% 26.2% HH2O = 166 g O= 166 gr 2 (Sin ( Sin condensado) Condensado)

3ª ETAPA

4ª ETAPA PP ==10 10bar bar (abs) (abs.) VV ==0.96 0.96 m m3 TT <<15ºC 15ºC MD 100% MD==100%

PP= 10= bar (abs) 10 bar (abs.) 3 3 VV= 0.96 m = 0.96 m T T= 15ºC = 15 15ºC C MD MD ==100% 100% HH = 12 2OO= 12 ggr. 2

( Condensado)

(Condensado) H 2 O= 154 gr. H2O = 154 ( Nogcondensada) (No condensado)

CANTIDAD TOTAL AGUA CANTIDAD TOTAL DEDE AGUA EN COMPRIMIDO ENEL EL AIRE AIRE COMPRIMIDO EN MÁQUINA EN MÁQUINA 166 166 - 152.4 = 13.6 g gr. - 152.4 = 13.6

ENTRADA DE AIRE ENTRADA DE AIRE

COMPRESOR COMPRESOR P

POST-ENFRIADOR POSTENFRIADOR

= PRESION (bar abs.)

P = PRESIÓN (bar abs.)3 V = VOLUMEN (m ) V = VOLUMEN ((m³)) T = TEMPERATURA ( º C) T = TEMPERATURA (ºC) MD = HUMEDAD RELATIVA ( %) MD = HUMEDAD RELATIVA (%)

SEPARADOR DE SEPARADOR DECONDENSADO CONDENSADO CONDENSACIÓN CONDENSACION ENEN EL EL SEPARADOR SEPARADOR

eficiencia 0.99 0 99 x 154 = 152.4 152 4 gr. gr

(eficiencia 0.99) x 154 = 152.4 g

Su eficacia S fi i en lla eliminación li i ió d de condensados d d es d dell 99% 99%, su ttamaño ñ 29 es compacto y no necesita sustitución del elemento interno

Filtro de línea

• El filtro debe tener una mínima caida de presión y capacidad para eliminar la contaminación, los vapores de aceite y el agua procedente del compresor. • No tiene deflector. • Cartucho de cambio rápido

30

Purga automática de flotador

ttubo b guía í flotador filtro válvula de alivio pistón de resorte vástago de accionamiento manual

31

Distribución del aire

• El diámetro de las tuberías debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la pérdida de presión entre él depósito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). • Se dimensionarán generosamente las tuberias.

32

Tendido de la red de aire

33

Línea principal con final en línea muerta

Línea principal con final en línea muerta

34

Línea principal en anillo

35

Líneas secundarias

36

Dimensionado de las tuberias

ΔP =ff (L, (L Q, Q D, D P)

37

Dimensionado de las tuberias

D= f(P, ΔP, Q)

38

Pérdidas por accesorios

DIÁMETRO NOMINAL DE TUBERÍA Accesorio

15

20

25

30

40

50

65

80

100

125

Codo Elbow

0,3

0,4

0,5

0,7

0,8

1,1

1,4

1,8

2,4

3,2

Curva a 90º

0,1

0,2

0,2

0,4

0,5

0,6

0,8

0,9

1,2

1,5

Codo a 90º

1,0 ,0

1,2 ,

1,6 ,6

1,8 ,8

2,2 ,

2,6 ,6

3,0

3,9

5,4 5,

7,1 ,

Curva a 180º

0,5

0,6

0,8

1,1

1,2

1,7

2,0

2,6

3,7

4,1

Válvula esfer.

0,8

1,1

1,4

2,0

2,4

3,4

4,0

5,2

7,3

9,4

Válvula comp.

0,1

0,1

0,2

0,3

0,3

0,4

0,5

0,6

0,9

1,2

“T” estándar

0,1 ,

0,2 ,

0,2 ,

0,4 ,

0,4 ,

0,5 ,

0,7 ,

0,9 ,

1,2 ,

1,5 ,

“T” lateral

0,5

0,7

0,9

1,4

1,6

2,1

2,7

3,7

4,1

6,4

39

Material de las tuberias

Rígidos g Cobre Latón Acero PU duro

Semirrígidos g Nylon Poliamida Teflón Poliuretano

Flexibles Nylon Caucho PU maleable

• Las tuberías deben poderse desarmar fácilmente, ser es ste tes a la a co corrosión os ó y de p precio ec o módico. ód co resistentes • Las tuberías que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones soldadas soldadas. 40

Derivaciones hacia los receptores

Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en que se exija una flexibilidad en la tubería y no sea posible instalar tuberías de plástico por los esfuerzos mecánicos existentes. Son más caros y no son tan manipulables como las tuberías de plástico. Las tuberías de polietileno y poliamida se utilizan cada vez más en la actualidad para unir equipos de maquinaria. Con racores rápidos se pueden tender de forma rápida, sencilla y económica.

41

Conexión por inserción

anillo exterior

tubo

reducción del diámetro anterior 42

Conexión por introducción (INSTANTÁNEA)

tubo

43

Conexión autoestanca

44

Introducción

NEUMÁTICA ) Introducción. ) Teoría del aire comprimido. aire. ) Compresión y distribución del aire ) Tratamiento del aire. ) Actuadores. ) Vacío. V í ) Válvulas de control direccional. ) Circuitos básicos neumáticos. ) Simbología neumática.

1

Filtro estándar con purga manual y automática

La separación del agua y del aceite se produce por una rotación rápida del aire, provocada por un deflector a la entrada.

Partículas < 5 micras 2

Filtro micrónico

No tiene deflector a la entrada. El vapor de agua y la neblina de agua g se convierten en líquido q p por una acción coalescente dentro del material filtrante, formando asíí unas gotas t en ell cartucho t h filtrante que se recogen en el fondo del vaso. El filtro submicrónico filtra hasta 0,01 , micras

3

Definición esquemática de 7 grados de filtraje

a – Filtro micrónico b – Filtro subsub micrónico c – Filtro eliminador de olores d – Secador por absorción

TABLA

4

Regulador de presión estándar

5

Gráficas del regulador de presión estándar

6

Función de descarga

7

Regulador de presión compensado

8

Regulador de presión pilotado internamente

9

Filtro-regulador

10

Regulador de presión con válvula antirretorno

11

Regulador con antiretorno

12

Regulador proporcional de la presión

Se varía la presión de salida de forma continuada en función de una señal de mando.

13

Válvula de arranque progresivo

Tiene como misión, poner bajo presión un circuito neumático neumático, de una manera progresiva. De esta forma, el aire penetrará en las válvulas de p p potencia y los cilindros paulatinamente, evitando accidentes a causa de movimientos muy rápidos e incontrolados incontrolados.

14

Multiplicador de la presión

15

Ventajas de sistemas no lubricados

• Ahorro en el coste del equipo de lubricación, aceite y mantenimiento. • Es más limpio (industrias alimenticia y farmacéutica). • La atmósfera queda limpia de aceite, para un ambiente de trabajo más sano y más seguro.

16

Lubricador proporcional

17

Lubricador por inyección

Para la lubricación de herramientas neumáticas rotativas. 18

Lubricador de microniebla

Para circuitos con muchas curvas

19

Lubricador para engrase centralizado

El principio básico de este sistema consiste en hacer burbujear el aire en ell llecho h d de aceite, it d después é d de provocar una dif diferencia i d de presión ió 20 que garantice este burbujeo.

Lubricador por burbujeo con amplificador

21

Unidad de filtro-regulador-lubricador

22

Introducción

NEUMÁTICA ) Introducción. ) Teoría del aire comprimido. ) Compresión y distribución del aire. ) Tratamiento del aire. ) Actuadores Actuadores. Actuadores especiales ) Vacío. ) Válvulas. Válvulas ) Circuitos básicos neumáticos. ) Simbología neumática.

1

Cilindro de baja velocidad CX

• • • •

Baja velocidad uniforme uniforme. Velocidad mínima 0,5 mm/s Presión de trabajo mínima 0,025 MPa Tamaños φ 10 a 40

2

Aplicación del cilindro de baja velocidad CX

• • • •

Transporte p a bajas j velocidades de p piezas q que no toleran choques. q Fuerza de empuje estable. Salas limpias. Industria electrónica. 3

Aplicación del cilindro de baja velocidad CY

• Transporte a bajas velocidades velocidades. • Fuerza de empuje estable. • Industria electrónica.

4

Características del cilindro con guías MGP

Ventajas: C Compacidad. id d Robusted. Precisión. Gran capacidad de esfuerzos.

• • • • •

Guías con casquillos q o rodamientos. Bloqueo mecánico o unidad de bloqueo. Amortiguación elástica o neumática. Guías estándar o reforzadas reforzadas. Cojinetes lineales a bolas o de alta presión.

5

Aplicación del cilindro con guías MGP

• • • •

Manipulación. p Cilindro tope. Cilindro elevador. Ensamblaje de piezas.

6

Cilindro con unidad de bloqueo

Un cilindro puede estar provisto de una cabeza de bloqueo al final de la culata delantera estándar. Se podrá sujetar así el vástago del cilindro en cualquier q p posición. La acción de bloqueo q es mecánica. Eso asegura g que el vástago del émbolo esté sujeto correctamente, aún cuando esté bajo carga completa. 7

Cilindro con unidad de bloqueo CBQ2

• • • •

Cilindro compacto compacto. Bloqueo mecánico del vástago en uno de sus extremos. Posibilidad de desbloqueo manual. Prevención de caidas de la carga y/o atrapamientos.

8

Aplicación del cilindro con unidad de bloqueo CBQ2

• • • •

Manipulación de cargas suspendidas o elevadas elevadas. Fabricantes de maquinaria especial. Seguridad anticaidas de carga en extremos de carrera. Elevadores de carga con guiado externo.

9

Cilindro de vástagos paralelos

Su fuerza total es la suma de los dos

10

Cilindro con vástago antigiro

11

Cilindro antigiro MGZ

Características

Ventajas

• • • • • •

Superficie doble en la carrera de extensión. Reducidas dimensiones. Conexión centralizada en la culata posterior. Doble fuerza en espacio reducido. G ia antigiro innecesaria Guia innecesaria. Gran resistencia a momentos.

12

Aplicación del cilindro antigiro MGZ

• • • •

Prensados Prensados. Elevadores. Impulsores. Estampaciones.

13

Aplicación del cilindro antigiro CY1F

14

Actuador plano

Si realizamos un émbolo con la misma área efectiva que uno redondo redondo, esto es, con la misma f teórica pero con forma ovalada, obtendremos un actuador con cubierta exterior rectangular, g , más plana p yq que además lleva incorporada la condición antigiro 15

Cilindro de doble vástago

Se utiliza para accionar una mesa de carrera larga. La guía y la rigidez extra se obtienen al ser fijos los extremos t del d l vástago á t d dell é émbolo, b l mientras i t que ell cuerpo se mueve con la mesa. 16

Aplicación del cilindro de doble vástago

17

Cilindro tándem

Se obtiene en el vástago una fuerza de casi el doble d la de l de d un cilindro ili d normall del d l mismo i diámetro. diá t Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un diámetro mayor.

18

Cilindro multiposicional de tres posiciones

19

Cilindro multiposicional RZQ

φ vástago g 70% del émbolo. 0,002 mm de repetibilidad en paradas intermedias. 3 posiciones con sólo un pequeño incremento en la longitud total. R i t a cargas llaterales Resiste t l ya que ell vástago á t es d de φ grande. d 20 Las carreras intermedias pueden escogerse de 5 en 5 mm.

Aplicaciones del cilindro multiposicional RZQ

• Maquinaria en general general. • Equipos de transferencia entre distintos niveles o posiciones intermedias intermedias.

21

Unidad deslizante

vástagos

La unidad deslizante es un actuador lineal de precisión, de dimensiones compactas, que se puede utilizar en robots para fabricación y ensamblaje

22

Cilindro de tope

23

Cilindro de tope con amortiguación

24

Cilindro de tope RS1H

• Cilindro de diseño compacto p construido con amortiguador g hidráulico que permite parar las cargas suavemente. • Regulación de la capacidad de amortiguación. • Leva L d de ttope que puede d ser girada i d d de 90 en 90°

25

Cilindro de tope RS1H

• Deceleración D l ió y parada d d de palets l t d de fforma suave. • Transporte. • En instalaciones de manutención.

26

Cilindro compacto

27

Cilindros sin vástago

a) puertas corredizas

c) para alimentación

b) para corte

d) para manipulación o selección del producto en el proceso 28

Cilindros sin vástago de transmisión magnética

cursor imanes de arrastre

En los cilindros sin vástago magnéticos magnéticos, el émbolo va dotado de un imán que arrastra, en su desplazamiento, al cursor exterior exterior, el cual se desplaza a lo largo de la camisa camisa.

29

Cilindros sin vástago de transmisión mecánica por fleje

Los cilindros sin vástago mecánicos presentan una ranura a lo largo de la camisa para permitir el desplazamiento del émbolo solidario al cursor exterior. Dos jjuntas de acero p procuran la estanqueidad q de estas ranuras. Además de la reducción de espacios, estos cilindros no presentan problemas de pandeo. Es posible encontrar cilindros de longitudes superiores a los 5 m. de carrera.

30

Cilindros sin vástago de transmisión mecánica por cable

Un cable o fleje transmite el movimiento del émbolo a un cursor exterior exterior.

31

Cilindro sin vástago de perfil bajo MY2H

Guiado preciso mediante 1 o 2 railes prismáticos y patines de bolas bolas. Carreras hasta 1500 mm Alta capacidad de carga. Amortiguación hidraúlica en finales de carrera.

32

Aplicación del cilindro sin vástago MY2H

• Manipulación. • Sistemas de pick-place de alta velocidad y alta precisión. • Combinación con otros cilindros sin vástago g o con actuadores eléctricos 33

Cilindro sin vástago de arrastre magnético CY1F

34

Aplicación del cilindro sin vástago MY2H

• Maquinaria de la industria electrónica de transporte de piezas. 35

Cilindro sin vástago MY3

Baja altura. Reducida longitud total. Con amortiguación elástica o neumática.

36

Aplicación del cilindro sin vástago MY3

• Maquinas de ensamblaje. • Transferizaciones. 37

Mesa lineal de traslación

38

Mesa lineal de traslación de carrera larga MXY

• Cilindro sin vástago de arrastre magnético integrado. • Construcción con guía lineal que proporciona diseño compacto, ligero y de gran rapidez. • Varios tipos de regulación de carrera.

39

Aplicación de la mesa lineal de traslación de C.L. MXY

• • • •

Como actuador actuador-mesa mesa lineal donde se requiera carrera larga larga. Fabricante de maquinaria pick-place. Transporte de componentes para industrias electrónica. electrónica 40 Industria óptica.

Introducción

NEUMÁTICA ) Introducción. I t d ió p ) Teoría del aire comprimido. ) Compresión y distribución del aire. ) Tratamiento del aire. ) Actuadores Actuadores. Actuadores de giro ) Vacío. direccional. ) Válvulas de control direccional ) Circuitos básicos neumáticos. ) Simbología neumática.

1

Actuador de giro mediante piñón-cremallera

El eje de salida tiene tallado un piñón que engrana con una cremallera que está unida a un émbolo doble. Los ángulos de rotación varían entre 90° 90 y 180° 180 .

2

Mesa giratoria piñón-cremallera MSQ

• • • • •

Amortiguadores g hidráulicos externos. Rodamientos de bolas. Orificios de posicionamiento. Gran capacidad de Ec admisible. admisible Alta precisión y rapidez.

3

Aplicación de la mesa giratoria piñón-cremallera MSQ

• Manipulación. M i l ió • Industria del automóvil. • Montaje de piezas.

4

Actuador de giro por paletas

La presión del aire actúa sobre una paleta que está unida al eje de salida.

5

Mesa giratoria de alta precisión (paletas) MSUA

• • • • •

Dos filas de rodamientos de bolas. Agujeros de posicionamiento. posicionamiento Tornillos de regulación del ángulo de giro Detección magnética magnética. Alta precisión y rigidez.

6

Aplicación mesa giratoria de alta precisión (paletas) MSUA

• Manipulación con giros de precisión precisión. • Robótica. • Fabricantes de maquinaria especial.

7

Actuador de giro con doble cremallera y piñón

Capaz de sustentar cargas elevadas con relación a su tamaño y girarlas con suavidad y precisión. p

8

Actuador de giro CRJ

• Construcción fuerte de eje, guía y rodamiento. • Gran carga admisible. • Tope p externo incluido. • Flexibilidad de montaje.

9

Aplicación del actuador de giro CRJ

• • • •

Manipulación Manipulación. Giros. Microelectrónica. Industria textil.

10

Actuador rotolineal

Para la manipulación de piezas pequeñas en máquinas automatizadas, mecanismos robotizados, posicionamientos o cargas y descargas de puestos t de d trabajo. t b j

11

Introducción

NEUMÁTICA ) Introducción. I t d ió p ) Teoría del aire comprimido. ) Compresión y distribución del aire. ) Tratamiento del aire. ) Actuadores Actuadores. Pinzas ) Vacío. ) Válvulas. ) Circuitos básicos neumáticos. ) Simbología neumática.

1

Pinza con apertura angular

Un émbolo está unido por el vástago a un sistema de dedos con puntos pu os g giratorios a o os que, a su vez e po portan a u un ssistema s e a de rodadura odadu a que se desliza sobre una pista. Cuando la presión aparece en la cámara superior del émbolo, los dedos de las pinzas cierran hasta completar ell recorrido. id L La apertura t es posible, ibl evacuando d lla presión ió d de lla 2 cámara superior e introduciéndola por la inferior.

Pinza angular de gran esfuerzo prensil

El mecanismo de transmisión articulado de la pinza origina una elevada y estab estable e fuerza ue a p prensil e s cua cuando do los os dedos está están ce cerrados, ados, incluso c uso a ante te un descenso de la presión. 3

Pinza angular MHCR

4

Aplicación de la pinza angular MHCR

5

Pinza con apertura paralela

6

Pinza con apertura paralela

7

Pinza autocentrante

Un mecanismo de piñon-cremallera proporciona a los dedos un movimiento lineal, sincronizado y autocentrante 8

Pinza con apertura a 180 grados

9

Introducción

NEUMÁTICA ) Introducción. ) Teoría del aire comprimido. aire. ) Compresión y distribución del aire ) Tratamiento del aire. ) Actuadores. ) Vacio. V i ) Válvulas. ) Circuitos básicos neumáticos. ) Simbología neumática.

1

Sistema de elevación por vacío

2

Ventosa

3

Eyector de vacío. Efecto Venturi

4

Medición de vacío

5

Características de aspiración

6

Consideración sobre el cierre de la ventosa

7

Tipos de ventosa I. Según la forma geométrica

8

Tipos de ventosa II. Según la forma geométrica

9

Regulador proporcional de la presión

10

Vacuostato

11

Circuito básico de vacío

12

INTRODUCCIÓN

NEUMÁTICA ) Introducción. ) Teoría del aire comprimido. ) Compresión y distribución del aire aire. ) Tratamiento del aire. ) Actuadores. ) Vacío. Válvulas. ) Válvulas ) Circuitos básicos neumáticos. ) Simbología neumática.

1

VÁLVULAS

Las válvulas son elementos que mandan o regulan g la puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la presión del aire. Según norma DIN 24300 y recomendaciones CETOP, se subdividen en cinco grupos: • Válvulas de vías. • Válvulas de bloqueo. • Válvulas de presión presión. • Válvulas de caudal. • Válvulas de cierre. 2

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS

Se denomina vía a cada uno de los orificios a través de los cuales puede circular el aire en su proceso de trabajo o evacuación. evacuación

En válvulas dotadas de pilotaje neumático neumático, la conexión que permite la entrada de aire para el control de la válvula no se considera vía, ya que se trata de un sistema de accionamiento. q 3

Posiciones

El número de posiciones de maniobra de una válvula está determinado por el número de posibilidades diferentes de comunicar las vías entre sí.

Dos posiciones

Tres posiciones

4

Representación esquemática de una válvula

Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido de la circulación. La posición de paso abierto para una válvula se representa t por medio di d de una fl flecha h d de un extremo a otro del cuadrado.

Las p posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante una línea cortada, esto simboliza la interrupción de flujo.

5

Símbolos (1).

6

Símbolos (2).

7

Método de cierre hermético en las válvulas

8

Válvulas de asiento

En estas válvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas elásticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas válvulas tienen gran duración. Son insensibles a la suciedad y muy robustas.

9

Válvula distribuidora de asiento 2/2

10

Válvula distribuidora de asiento 3/2 NC

Al p producirse el cambio de posición, existe un instante en el que las tres vías están comunicadas comunicadas.

Primero se cierra el escape y después se comunican P y A. 11

Válvula distribuidora de asiento 3/2 NA

12

Válvula distribuidora de asiento 3/2 NC

13

Válvula distribuidora de corredera

En estas válvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de émbolo, una corredera plana de émbolo o una corredera giratoria. i t i La presión del aire no actúa sobre el sistema de q permite p q que las fuerzas p precisas accionamiento,, lo que sean menores que en las válvulas de asiento. Por el contrario, los desplazamientos p necesarios son más elevados.

14

V.D. 5/2 con juntas en la corredera

Las juntas tóricas están fijadas en las ranuras de la corredera y se mueven en un alojamiento metálico metálico.

15

V.D. 5/2 con juntas en el cuerpo

Las juntas están fijadas en el cuerpo de la válvula y mantienen su posición por medio de separadores. 16

V.D. 5/2 con corredera de anillo ovalado

Ningún anillo tiene que cruzar frente a un mecanizado mecanizado, sino solamente abrir o cerrar su propio asiento. 17

V.D. 5/2 con corredera sin juntas

Las válvulas de corredera metálica con superficies de contacto ajustadas, tienen una resistencia de rozamiento muy baja, baja un funcionamiento cíclico rápido y una duración extremadamente larga. 18

Válvula de 5 vias

19

Válvula de 5 vias en un robot soldador

20

Características constructivas

Asiento • Cierre y apertura por medio • • • • •

de bola o disco. Fuerza de accionamiento elevada. Desgaste mínimo. P Paso d de caudal d l elevado l d con desplazamiento mínimo. Tiempo de respuesta corto. Cierre estanco.

Corredera • La apertura o cierre de la válvula se realiza mediante una corredera de émbolo. • La fuerza necesaria para accionar la válvula ál l es pequeña. ñ • El desplazamiento que se requiere es grande. • Estanqueidad difícil.

21

VÁLVULAS DE BLOQUEO

Las válvulas de bloqueo o antirretorno, son válvulas que permiten el paso de aire en un solo sentido. La obturación en uno de los sentidos se puede conseguir mediante una bola, cono, disco o incluso una simple membrana; solución, esta última, que podemos observar en las bombas de las bicicletas.

22

Válvulas antirretorno

23

Válvulas antirretorno pilotada

M

24

VÁLVULAS DE CIERRE

NA

NC

25

CLASIFICACION DE LOS ACCIONAMIENTOS

Accionamiento directo: el órgano de mando está directamente montado sobre la válvula y actúa sobre su sistema de apertura p o cierre ((corredera o émbolo). Se dividen en: 1. Mecánicos. 2. Musculares. 3. Neumáticos. 4. Eléctricos. Accionamiento indirecto: el sistema de accionamiento actúa sobre un elemento auxiliar que transmite la señal a la válvula. Este accionamiento puede ser: 1. Servopilotaje. 2. Pilotaje diferencial. 3. Pilotaje por depresión.

26

Accionamiento directo

Muscular ⇒ Mecánico á ⇒ Neumático ⇒

Eléctrico ⇒

27

Accionamiento mecánico

28

Accionamientos manuales

Accionamientos manuales monoestables

Accionamientos manuales biestables

29

Válvula 3/2, pilotaje neumático, retorno por muelle y presión

Una válvula U ál l monoestable t bl pilotada il t d por aire i es accionada i d por la presión del aire que actúa sobre un émbolo, y retorna a su posición normal gracias a un retorno neumático neumático, un resorte mecánico o una combinación de ambos, cuando se elimina la presión de la señal 30

Válvula 5/2 con doble pilotaje neumático (biestable)

31

Pilotaje por depresión

Su funcionamiento se basa en la caída de presión motivada por la salida del aire que actúa permanentemente sobre l cabeza la b d de pilotaje il t j

32

Pilotaje diferencial

33

Servopilotaje muscular

En las válvulas de asiento asiento, cuanto mayor sea la sección del elemento que tenemos que mover, mayor será la fuerza necesaria para su accionamiento. Una forma de facilitar el accionamiento de la válvula consiste en un pilotaje combinado, de forma que se controla la válvula principal con otra accesoria (piloto) integrada en la 34 primera.

Válvula 5/2 con accionamiento mecánico servopilotado

35

Servopilotaje eléctrico

36

Electroválvula servopilotada moestable

37

Electroválvula servopilotada biestable

38

VÁLVULAS DE CAUDAL

Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo (caudal) (caudal). Su función dentro del circuito neumático será influir sobre la velocidad final del elemento de trabajo o provocar retardos en los circuitos de mando (temporizadores). • Válvula de estrangulación. • Válvula reguladora de caudal unidireccional. • Válvula de escape rápido.

39

Válvulas de estrangulación

Es una válvula que produce un estrechamiento en la conducción, de forma que origina una disminución del caudal q que la atraviesa.

40

Válvula reguladora de caudal unidireccional.

Si se pretende regular el caudal en un solo sentido sentido, será preciso disponer de un estrangulador y un antirretorno montados sobre el mismo cuerpo cuerpo.

41

Válvula reguladora de caudal unidireccional.

42

CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO

La velocidad final de un actuador neumático varía varía, según la aplicación, entre 0,1 y 1 m/s. Su valor depende de: • La relación entre la fuerza de empuje y la fuerza resistente. • La L presión ió residual id l en lla cámara á d de d descarga. • El caudal de alimentación en la cámara de trabajo.

43

Regulación de la velocidad

Métodos de regulación de la velocidad: • Regulación de la alimentación del cilindro cilindro. • Regulación del escape del cilindro. • Regulación de los escapes del distribuidor.

44

Control del aire de alimentación

Este control debe emplearse p en casos especiales, p yya q que una carga en el sentido de movimiento del émbolo aceleraría éste por encima del valor ajustado y el cilindro quedaría a merced de la inercia. El movimiento se produce a tirones, como consecuencia de que cada pequeño avance ocasiona una caída de presión que se recupera con la llegada de más aire comprimido. Su aplicación se recomienda únicamente en cilindros de simple efecto y poco volumen. ol men 45

Control del aire de escape

Este método consiste en dejar circular el aire libremente hacia la cámara de trabajo y regular el aire que sale de la cámara de descarga. g Para ello,, se coloca un estrangulador g en la línea de escape.

El d desplazamiento l i t d dell vástago á t es más á uniforme y suave, ya que se efectúa una retención en el aire de la cámara estrangulada, lo que origina un colchón de aire que amortigua el avance 46

Control de los escapes del distribuidor

En algunas aplicaciones, aplicaciones los reguladores se colocan en los escapes del distribuidor. La utilización de una válvula de cinco vías permite un control independiente en ambos sentidos. sentidos Para ello se colocan los reguladores en las conexiones de escape. Ésta es la principal diferencia práctica entre un distribuidor 4/2 y un 5/2.

47

Válvula de escape rápido

Para facilitar el escape, la sección de R suele ser y q que la de P tres veces mayor 48

Aplicación

Al accionar la electroválvula, la cámara A se descomprime y provoca ell retroceso t d de lla pieza i T T, que cierra i lla comunicación de O con el depósito C, a la vez que permite la salida brusca del aire por el tubo expulsor expulsor. 49

Aplicación

Se aprovecha S h lla elevada l d velocidad l id d d de salida lid d dell aire i a través del orificio de escape, al que se conecta una tobera tobera.

50

Silenciador de escape

Son elementos que se emplean para reducir al mínimo o amortiguar el ruido que producen los escapes de aire a la atmósfera y, a la vez, proteger al elemento en que van montados t d d de lla entrada t d d de iimpurezas. • Bronce poroso sinterizado. • Plástico

51

VALVULA SELECTORA DE CIRCUITOS

52

TIPOS DE CABLEADO DE VÁLVULAS

53

RELACIÓN ENTRE FACTORES DE CAUDAL

54

Introducción


1

Diagrama espacio-fase

Se representa el estado de los cilindros en cada fase en función del espacio:

2

Diagrama espacio-tiempo

Se representa el estado de los cilindros en cada fase en función del tiempo:

3

Diagrama de mando

En este diagrama se incluyen los campos de activación de cada uno de los finales de carrera que intervienen.

4

Introducción


1

Transmisión de la energía

2

Equipos de línea

3

Componentes mecánicos

4

Accionamiento mecánico

5

Accionamiento muscular y neumático

6

Accionamiento eléctrico, combinados

7

Cilindros neumáticos

8

Motores neumáticos, Transformación de energía

9

Válvulas distribuidoras

10


11


12

Válvulas de bloqueo, y lógicas

13

Válvulas de presión y de caudal

14

Otros elementos

15

Símbolos especiales de mando sin contacto

16

NEUMÁTICA INDUSTRIAL

Práctica 1. Mando directo de un CSE Objetivos •

Comprender el funcionamiento del CSE y su mando directo con una válvula 3/2 NC.

Descripción Mediante una válvula 3/2 NC accionada por pulsador se tiene que mandar un cilindro de SE de forma que al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de accionar el pulsador, el cilindro vuelva a la posición inicial.

Secuencia de realización 1. 2. 3. 4.

Realizar el esquema con la simbología normalizada CETOP Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento Detallar la relación de material necesario Estudiar el diagrama de fases

Esquema

A

M

Material necesario

Diagrama de fases

M A 1


Práctica 2. Mando indirecto de un CSE Objetivos •

Comprender el funcionamiento del mando indirecto mediante una válvula monoestable de potencia pilotada por aire, con otra válvula 3/2 de mando por pulsador.

Descripción •

• •

Un cilindro de simple efecto se moverá mediante el efecto de una válvula 3/2 monoestable de potencia pilotada por aire y retorno por muelle. (También puede usarse una válvula 5/2 monoestable, tapándole una de las dos vías y convirtiéndola en una 3/2). Con el accionamiento de una segunda válvula 3/2 NC accionada por pulsador, se dará la señal correspondiente para accionar la válvula que moverá el cilindro. El cilindro saldrá al apretar el pulsador y entrará al dejar de pulsarlo


Realizar el esquema con la simbología normalizada CETOP Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento Detallar la relación de material necesario Estudiar el diagrama de fases

Esquema

A

M

Material necesario

Diagrama de fases M VM A

2


Práctica 3. Mando directo de un CSE. Ampliación Objetivos •

Comprender como se puede variar la velocidad de un cilindro.

Descripción Mediante una válvula 3/2 NC accionada por pulsador se tiene que mandar un cilindro de SE de forma que al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de accionar el pulsador, el cilindro vuelva a la posición inicial. El sistema estará alimentado desde una UTA.


Realizar el esquema con la simbología normalizada CETOP Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento Detallar la relación de material necesario ¿Varía la velocidad de avance y retroceso al modificar el valor de la presión en el regulador de presión de entrada? ¿Por qué? 5. ¿Con que elemento se puede controlar la velocidad de avance y de retroceso manteniendo constante la presión de entrada?

Esquema

0

0

Material necesario También puede utilizarse una válvula 5/2 Monoestable tapando una de las 2 vias, obtendremos una 3/2 NC o NA Ref SAI 2023

Respuestas

3


Práctica 4. Mando indirecto de un CDE. Ampliación Objetivos • •

Ver las diferencias constructivas y funcionales entre un CSE y uno DE. Comprender el funcionamiento del mando indirecto mediante una válvula monoestable de potencia pilotada por aire con otra válvula 3/2 de mando por pulsador.

Descripción • • •

Un CDE se moverá mediante el efecto de una v 5/2 monoestable de potencia pilotada por aire y retorno por muelle. Con el accionamiemnto de una segunda v 3/2 accionada por pulsador, se dará la señal correspondiente para accionar la válvula que moverá el cilindro. El cilindro saldrá al apretar el pulsador y entrará al dejar de pulsarlo.

Secuencia de realización 1. 2. 3. 4. 5.

Realizar el esquema con la simbología normalizada. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relación de material necesario. Estudiar el diagrama de fases. Estudiar la posibilidad de poder realizar el mando directo con una V 5/2 accionada por pulsador.

Esquema

M

Material necesario

4


Diagrama de fases

M VM A

5


Práctica 5. Mando de un CDE desde dos lugares independientes. Objetivos •

Comprender el funcionamiento de la válvula selectora o función lógica "OR", como elemento de conexión de señales en paralelo.

Descripción • •

Un cilindro de doble efecto saldrá cuando se apriete cualquiera de los dos pulsadores (M1 y M2), o los dos al mismo tiempo. Al dejar de apretarlos el cilindro volverá a la posición inicial. El cilindro se moverá por el efecto de una válvula 5/2 monoestable de potencia.


Realizar el esquema con la simbología normalizada. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relación de material necesario. Estudiar el diagrama de fases. Conectar los dos pulsadores neumáticos directamente en paralelo sin la función lógica OR. Observar si el funcionamiento del circuito es el mismo. ¿Por qué? 6. Si se conectan señales de presión diferentes por cada lado de la válvula selectora, ¿cúal actuaría sobre el cilindro?

Esquema

M1

M2

6


Material necesario

Diagrama de fases

Respuestas

7


Práctica 6. Mando de un CDE desde dos lugares simultaneos. Objetivos •

Comprender el funcionamiento de la V de simultáneidad o función lógica "AND" como elemento de conexión de señales en serie.


Un CDE saldrá cuando se aprieten simultáneamente dos pulsadores M1 y M2. Al dejar de apretarlos el cilindro volverá a la posición inicial. Si sólo se aprieta un sólo pulsador, el cilindro no saldrá. El C se moverá por el efecto de una V5/2 monoestable de potencia.


Realizar el esquema con la simbología normalizada. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relación de material necesario. Estudiar el diagrama de fases. Conectar los dos pulsadores neumáticos directamente en serie sin la función lógica AND. Observar si el funcionamiento del circuito es el mismo. 6. Si las señales de presión que vinieran por cada lado de la válvula de simultaneidad fueran diferentes, ¿Qué pasaría?

Esquema

A

M1

M2

8


Material necesario

Diagrama de fases

Respuestas

9


Práctica 7. Aumento de la velocidad de un CDE Objetivos •

Ver que válvula nos permite aumentar más de lo normal la velocidad de salida de un cilindro de DE.

•

Estudiar las posibles combinaciones lógicas de conexión de diferentes elementos de mando.

Descripción •

El accionamiento del cilindro se realizará mediante una válvula de potencia monoestable que se activará a través de tres pulsadores neumáticos. Dos pulsadores M1 y M2 harán salir el vástago del cilindro al apretarlos simultáneamente y el otro M3 lo hará salir independientemente de los otros dos. Si no se aprieta ningún pulsador el vástago permanecerá adentro.


Realizar el esquema con la simbología normalizada. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relación de material necesario. Estudiar el diagrama de fases. Realizar otro circuito en el que se puedan regular las velocidades de salida y aumentar la velocidad de entrada de un CDE.

Esquema

A

M3

M1

M2

10


A

M3

M1

M2

Material necesario

Diagrama de fases

Respuestas

11


Práctica 8. Mando de un CDE y SE con válvula biestable Objetivos • •

Ver las diferencias constructivas y funcionales entre la V monoestable y la biestable pilotadas por aire. Comprender el funcionamiento de la V biestable como elemento de memoria.

Descripción • • • •

Un CDE se moverá mediante el efecto de una v 5/2 biestable de potencia pilotada por aire. Con el accionamiemnto de dos V 3/2 accionadas por pulsador, se darán las señales correspondientes para activar la válvula biestable en los dos sentidos, para poder mover el cilindro. El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador M1 y volverá a la posición inicial al apretar el segundo pulsador M2. Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se mantendrá en la última posición.


Realizar el esquema con la simbología normalizada. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relación de material necesario. Estudiar el diagrama de fases. ¿Qué ocurriría si ambas líneas de pilotaje recibieran la misma presión al mismo tiempo? ¿Por qué? 6. Resolver un circuito de funcionamiento igual con un cilindro de SE. 7. ¿Podría construir un circuito semejante al anterior, pero que tenga un retorno automático? Es decir, se pide construir un circuito que ante una señal de pulso de inicio realice las carreras de avance y retroceso.

Esquema

A

B

M3

M1

M4

M2

12


Material necesario

Diagrama de fases

Respuestas

13


Práctica 9. CDE con FC Objetivos •

Comprender el funcionamiento del pilotaje de una válvula biestable


Un CDE se moverá mediante el efecto de una v 5/2 biestable de potencia, ésta, estará pilotada por dos finales de carrera que detectarán la posición de vástago recogido y extendido Con el accionamiemnto de un interruptor, se suministrará el aire a la V de potencia estando en permanenete movimiento el vástago, hasta que se desactive el interruptor


Realizar el esquema con la simbología normalizada. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relación de material necesario. Estudiar el diagrama de fases.

Esquema

14


Material necesario

Diagrama de fases

15


Práctica 10. Regulación de velocidad de un CDE Objetivos •

Comprender el funcionamiento de la V de estrangulamiento con antirretorno y su sentido de conexionado para poder regular uniformemente la velocidad de un cilindro.


Se desea poder regular la velocidad de salida de un cilindro de DE. El accionamiento del cilindro se realizará mediante una válvula de potencia biestable que se activará a través de cuatro pulsadores neumáticos. Dos pulsadores M1 y M2 harán salir el cilindro al apretarlos simultáneamente y los otros dos M3 y M4 lo harán entrar, al apretar cualquiera de ellos.


Realizar el esquema con la simbología normalizada. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relación de material necesario. Estudiar el diagrama de fases. Razonar si en un cilindro de SE se le puede regular la velocidad de salida.

Esquema

A

M1

M2

M3

M4

16


Material necesario

Diagrama de fases

Respuestas

17


Práctica 11. Ciclo único ciclo continuo Objetivos •

Saber realizar una secuencia con dos cilindros.

Descripción • • • • • • •

Realizar el montaje necesario para que una vez que accionemos un pulsador MA, demos aire a un final de carrera, de forma tal, que salga el vástago de un cilindro A de DE. Cuando el vástago del cilindro A esté extendido, tiene que salir el vástago de otro cilindro B de DE. Cuando este segundo esté completamente extendido, deberá recoger el A y luego el B. (A+ B+ A- B-). Ambos cilindros estarán alimentados a través de 1 válvula de potencia biestable 5/2 cada uno de ellos, y éstas tendrán como señal de pilotaje la de los finales de carrera convenientes. Constrúyase otro circuito para lograr la secuencia A+, A-, B+, BO bien constrúyase otro circuito para lograr la secuencia A+, A-B+, B¿Cúal es la diferencia entre los dos problemas anteriores?



Material necesario

Diagrama de fases

Respuestas

18


Esquema

B

B-

A

b0

b1

B+

a0

a1

A-

A+

19


Práctica 12. Detección y control de la posición de un CDE Objetivos • •

Comprender el funcionamiento de las válvulas 3/2 activadas mecánicamente como final de carrera, con rodillo. Saber utilizar los finales de carrera como detectores de posición de cilindros y de otros elementos.

Descripción •

•

Diseñar un circuito en el que las ordenes de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto dependan de la posición donde se encuentre, de forma que si tiene que salir, se tiene que asegurar (detectar que el cilindro está necesariamente dentro y si tiene que entrar esté fuera). Se utilizará una válvula de potencia biestable 5/2 y su activación en un sentido,se hará con un pulsador neumático MS para salir el vástago, y otro pulsador ME para entrar



Esquema

A1

ME

A0

MS

20


Material necesario

Diagrama de fases

21


Práctica 13. Función memoria con una válvula monoestable Objetivos • •

Comprender la función memoria. Conseguir un efecto biestable mediante el accionamiento de elementos monoestables.


Con dos válvulas 3/2 accionadas por pulsador, se tiene quepoder mandar la salida y la entrada de un CDE, mediante la activación y la desactivación de una válvula monoestable 5/2 de potencia. Al apretar el primer pulsador M se activará la válvula monoestable, y al dejar de apretar, ésta tendrá que quedar accionada (acción de realimentación). Para desactivarla se tendrá que apretar un segundo pulsador. Si se aprietan los dos puladores al mismo tiempo, la válvula de potencia monoestable tendrá que quedar desactivada, predominando el pulsador de parada P sobre el de marcha M.


Realizar el esquema con la simbología normalizada. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relación de material necesario. Estudiar el diagrama de fases. Realizar otro circuito equivalente al pedido anteriormente, pero con predominio del pulsador M de marcha (activación de la monoestable) sobre el de parada P. 6. Razonar si se puede conseguir el mismo efecto utilizando una válvula de potencia monoestable 3/2 y un CSE.

Esquema

22


Material necesario

Diagrama de fases

Respuestas

M

23


Práctica 1. Mando simple de un CSE con una electroválvula monoestable Objetivos •

Comprender el funcionamiento de la electroválvula monoestable y el mando simple con un pulsador eléctrico.


Mediante un pulsador eléctrico NA se tiene que mandar un CSE de forma que, al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de apretar el pulsador, el cilindro vuelva a la posición inicial. La entrada y salida del cilindro se efectuará con una electroválvula monoestable 3/2

Secuencia de realización 1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología normalizada. 2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada. 3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relación de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases.

Esquema

Material necesario

Diagrama de fases

24


Práctica 2. Mando de un CDE con una electroválvula monoestable Objetivos •

Comprender el funcionamiento de la electroválvula monoestable y el mando simple con un pulsador eléctrico y considerar las diferencias existentes en controlar un CDE y uno SE.


Mediante un pulsador eléctrico NA se tiene que mandar un CDE de forma que, al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de apretar el pulsador, el cilindro vuelva a la posición inicial. La entrada y salida del cilindro se efectuará con una electroválvula monoestable 5/2

Secuencia de realización 1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología normalizada. 2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada. 3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relación de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos el pulsador eléctrico NA por un pulsador NC.

Esquema

24V

MARCHA

A+

Verde

A+

0V

25


Material necesario

Diagrama de fases

26


Práctica 3. Mando de un CSE con una electroválvula biestable Objetivos • •

Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre la electroválvula monoestable y biestable. Comprender el funcionamiento de la EV biestable como elemento de memoria y el efecto de parada y marcha mediante dos señales analógicas.


Un CSE se moverá mediante el efecto de una EV 3/2 biestable. Con el accionamiento de dos pulsadores eléctricos, se darán las señales correspondientes para activar la válvula biestable en los dos sentidos, con el fin de mover el cilindro. El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador M1 y volverá a la posición inicial al apretar el segundo pulsador M2. Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se mantendrá en la última posición y si los apretamos al mismo tiempo también.

Secuencia de realización 1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología normalizada. 2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada. 3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relación de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos los pulsadores eléctricos NA por pulsadores NC.

Esquema

24V

A+

M1

M2

A+

A-

A-

0V

27


Material necesario

Diagrama de fases

28


Práctica 4. Mando de un CDE con una electroválvula biestable Objetivos • •

Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre la electroválvula monoestable y biestable. Comprender que el hecho de tener que accionar un CSE o un CDE no tiene nada que ver con la elección del tipo de electroválvula monoestable o biestable.


Un CDE se moverá mediante el efecto de una EV 5/2 biestable. Con el accionamiento de dos pulsadores eléctricos, se darán las señales correspondientes para activar la válvula biestable en los dos sentidos, con el fin de mover el cilindro. El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador M1 y volverá a la posición inicial al apretar el segundo pulsador M2. Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se mantendrá en la última posición y si los apretamos al mismo tiempo también.

Secuencia de realización 1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología normalizada. 2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada. 3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relación de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos uno de los dos pulsadores eléctricos NA por uno NC.

Esquema

24V

A+

M1

M2

A+

A-

A-

0V

29


Material necesario

Diagrama de fases

30


Práctica 5. Mando con una EV monoestable con efecto biestable Objetivos • •

Comprender el fundamento de la función memoria. Conseguir un efecto biestable mediante el accionamiento de elementos monoestables


Con dos pulsadores eléctricos, se tiene que poder mandar la salida y la entrada de un CDE, mediante la activación y desactivación de una EV 5/2 de potencia. Al apretar el primer pulsador M se activará la válvula monoestable y al dejar de apretarlo, ésta tendrá que quedar accionada (acción de realimentación). Para desactivarla se tendrá que apretar un segundo pulsador P. si se aprietan los dos pulsadores al mismo tiempo, la EV monoestable tendrá que quedar desactivada, predominando el pulsador de parada P sobre el de marcha.

Secuencia de realización 1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología normalizada. 2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada. 3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relación de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Realizar otro circuito equivalente al solicitado anteriormente, pero con predominnio del pulsador M de marcha (activación de la monoestable), sobre el de parada.

Esquema 24V

24V

P

K1

M

A+

K1

M

P

K1 A+

K1

0V

K1

A+

K1

0V

31


Material necesario

Diagrama de fases

32


Práctica 6. Detección y control de un CDE con FC mecánicos Objetivos •

Comprender los elementos de detección mecánicos para captar la posición de los cilindros (u otros), como finales de carrera que pueden abrir o cerrar circuitos eléctricos.

Descripción •

•

Se trata de razonar un circuito en el que las ordenes de avance y retroceso de un cilindro dependan de la posición donde se encuentre, de forma que si tiene que salir se tiene que asegurar (detectar) que el cilindro está necesariamente dentro y si tiene que entrar esté afuera. En este caso trataremos de un circuito para mover un CDE, utilizando una EV de potencia biestable 5/2 y su activaciónen un sentido se haga con un pulsador eléctrico MS, para salir el cilindro y otro pulsador ME para entrar.

Secuencia de realización 1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología normalizada. 2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada. 3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relación de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una EV monoestable.

Material necesario

Diagrama de fases

33


Esquema A

A0

A1 24V

MS A-

A+

ME

A0

A1

A+

A-

0V

A

A0

24V

A1

MS

K1

K1

A0 A+

A1

ME K1

A+

0V

34


Práctica 7. Detección y control de un CDE con detectores magnéticos Objetivos •

Comprender los elementos de detección magnéticos (reed) para captar la posición de los cilindros (u otros), y como aprovechar la señal eléctrica que emiten para activar o desactivar electroválvulas o relés.


Realizar un circuito que haga la misma función que el del ejercicio anterior sobre un CDE pero con la diferrencia de sustituir los FC por detectores magnéticos (reed), acoplados a la camisa del cilindro. Las órdenes de control y mando tienen que ser las mismas, asegurando la posición del cilindro.

Secuencia de realización 1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología normalizada. 2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada. 3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relación de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una EV monoestable.

Material necesario

Diagrama de fases

35


Esquema A0

A1

24V

A ME

MS A0 A+

A-

A1 A-

A+

0V

36


Esquema 18

A1

A0

24V

A INICIO

K A1

A0

A+

A1

A+ KA1

R1 L1

F1

0V

Esquema 19 B0

B1

A

1 INICIO

1

INICIO

B-

B+

2 2

0 L1

R1

B+

B1

3

F1 3

B-

B0

37


Esquema 20 A+

A0

24V

A2 A2 A1

A0

A1

A-

CTU

INICIO

6 0 B1

B1 A-

A+

B-

B+

0V

B+

B-

Esquema 21

A+

24V

S

E

A+

A-

A-

0V

38

Control de un manipulador con autómata programable TSX3721 v3.0 y pl7pro v4.3

Problema: Un sistema manipulador consta de:

•

1 eje horizontal constituido por un cilindro de doble efecto A, controlado por una electroválvula de potencia biestable servopilotada y detectores de posición a0 y a1

•

1 eje vertical constituido por un cilindro de doble efecto B, controlado por una electroválvula de potencia biestable servopilotada y detectores de posición b0 y b1

•

1 actuador de giro C, controlado por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada y detectores de posición Pinza0 y Pinza90

•

1 pinza D, controlada por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada y detector de posición PinzaAbierta

•

1 cilindro de doble efecto E de alimentación de pieza, controlado por una electroválvula de potencia biestable servopilotada y detectores de posición e0 y e1

•

1 cilindro de doble efecto F de expulsión de pieza, controlado por una electroválvula de potencia biestable servopilotada y detectores de posición f0 y f1

•

1 detector inductivo (DInductivo) que nos indica que la pieza bajo la pinza tiene la cara metálica paralela a la botonera y orientada hacia atrás

•

1 detector capacitivo (DCbajopinza) que nos indica que hay una pieza baja la pinza

•

1 detector capacitivo (DCrampa) que nos indica que hay una pieza en la zona de expulsión a la rampa

•

1 Fotocelula, que nos indica que hay piezas en la petaca de alimentación

•

Pulsadores de Rearme (NA), Marcha (NA y Paro (NC)

•

Conmutador de Automático / Manual

•

Una luz indicadora de Defecto y otra de Falta de Material.

El manipulador nos trasladará las piezas almacenadas de forma arbitraria en la petaca de alimentación, hasta el final de la rampa de bajada con su cara metálica paralela a la botonera de control y visible desde el lado contrario a esta. J. Alonso

1


Inicialmente el sistema estará parado con las luces apagadas. Cuando se active el pulsador de rearme, el proceso parará y irá a CI (Condiciones Iniciales): La pinza se abrirá, se elevará el eje vertical, se recojerá el eje horizontal y luego se cerrará la pinza y se pondrá en 0º. Los cilindros de expusión y alimentación recogerán sus vástagos. Funcionamiento normal Hay dos modos de funcionamiento, que son fijados mediante el selector automático / manual, se podrá pasar de uno a otro modo en cualquier instante. Para poder iniciar cualquier proceso se deberá partir de CI: Modo automático: El proceso comienza tras pulsar rearme y luego marcha. No se detiene hasta pulsar paro o que exista un defecto. Modo manual: El proceso comienza tras pulsar rearme, se requiere el accionamiento de marcha tanto para el comienzo del proceso, como para la realización de cada uno de los pasos que conforman un ciclo completo. Paro: Al accionar el pulsador de paro, el proceso se detiene y puede ser activado denuevo en el punto en que se había interrumpido accionando marcha. En cada ciclo deberá realizarse el siguiente procedimiento: 1. Si se detecta pieza en el alimentador por medio del sensor fotoeléctrico, dicha pieza debe situarse bajo el brazo manipulador, empleando el cilindro de alimentación E. Esta acción será confirmada por el sensor capacitivo DCbajopinza. ¡OJO! Para poder realizar este paso, la pinza del brazo manipulador debe estar situada en posición elevada para no obstaculizar el camino de la pieza. 2. Si en este punto el sensor inductivo detecta la cara metálica, el brazo manipulador deberá situar la pieza en la posición indicada en el enunciado y llevarla frente a la rampa de expulsión. En caso contrario, la pieza deberá girarse el número de veces necesario hasta que dicha cara sea detectada, pudiendo darse dos casos: a. Si la detección ha sido realizada, la pieza deberá girarse hasta posicionar la cara metálica en la posición indicada en el enunciado y llevarla frente a la rampa de expulsión. b. Si tras el número de giros necesarios la cara metálica no pudo ser detectada, se llevará la pieza frente a la rampa de expulsión. ¡OJO! Los giros de la pieza deberán realizarse mientras el manipulador mantenga la pieza en posición elevada y nunca abajo o en posiciones intermedias para no dañar el sensor inductivo. 3. Una vez que la pieza sea detectada con el sensor capacitivo (DCrampa) se procederá a su expulsión mediante el cilindro F. 4. Si la cara metálica no pudo ser detectada en el paso 2, deberá indicarse que la pieza no satisface las exigencias del enunciado encendiendo intermitente y alternadamente las lámparas de defecto y falta de material, parando el proceso tras la finalización del ciclo en curso. El proceso podrá continuar de nuevo haciendo un rearme. Funcionamiento en caso de avería Falta de material: Si la fotocélula no detecta pieza deberá indicarse mediante el encendido de la señalización de falta de material de forma intermitente, parando el proceso hasta que no se reponga piezas en el alimentador y se vuelva a CI. Fallo de exceso de material: Si los dos sensores capacitivos, o el sensor capacitivo de la rampa y el sensor inductivo se encuentran activados a la vez, indicarán que hay dos piezas en el entorno de trabajo del manipulador, deberá paralizarse todo el proceso y señalarse la anomalía mediante el encendido de la J. Alonso

2


señalización de defecto de forma intermitente. Una vez resuelto el fallo, el sistema tiene que volver a CI mediante el rearme para poder comenzar un nuevo ciclo. Fallo sensores: si una de las partes de la estación está en una determinada posición y el sensor correspondiene no se activa, se indicará con la activación de la señalización de defecto ya que su posición no será detectada por el autómata y el sistema no funcionará correctamente. Fallos críticos: es muy importante evitar estados en la programación que al ejecutarlos podrían dañar o dañaran de forma irreversible alguna parte de la estación, a saber: bajada del brazo B en posición b1 estando el cilindro de alimentación E en posición e1. Se pide para un PLC TSX 3721 v3.0, con módulo de entrada TSX DEZ 32D2 en dirección 1 y 2; Y módulo de salida TSX DSZ 32R5 en dirección 3 y 4: 1. Tabla de variables 2. Esquema de mando 3. Esquema de fuerza 4. Programa de mando

Etiqueta en el Pl7 Símbolo en Dirección pro los planos en PLC

Comentarios

Marcha

Marcha

Parada

Parada

Auto_Man

Auto_Man

Rearme

Rearme

Eje_hor_recogido

a0

Eje horizontal recogido

Eje_hor_exten

a1

Eje horizontal extendido

Eje_ver_arriba

b0

Eje Vertical recogido

Eje_ver_abajo

b1

Eje vertical extendido

Pinza90

c1

Pinza girada 90º. Por defecto 0º

Pinza0

c0

Pinza a 0º

Pinza_abierta

d1

Pinza abierta. Por defecto cerrada

Vas_alimen_rec

e0

Vástago del cilindro de alimentación recogido

Vas_alimen_ext

e1

Vástago del cilindro de alimentación extendido

Vas_expul_rec

f0

Vástago del cilindro de expulsión recogido

Vas_expul_ext

f1

Vástago del cilindro de expulsión extendido

D_C_bajopinza

DCbajopinza

D_C_rampa

DCrampa

D_Inductivo

DInductivo

Hay pieza bajo la pinza con cara metalica hacia adentro

Fotocelula

Fotocélula

Hay pieza en la petaca

Avanza_eje_hor

Amas

Retro_eje_hor

Amenos

J. Alonso

Marcha Parada Automático / Manual Rearme

Hay pieza bajo la pinza Hay pieza en la zona de expulsión a la rampa

Avance del cilindro A. Eje horizontal Retroceso del cilindro A 3



Comentarios

Baja_eje_ver

Bmas

Sube_eje_ver

Bmenos

Gira_pinza

Cmas

Avance del actuador de giro C. Girar pinza

Abre_pinza

Dmas

Avance del cilindro D. Abrir pinza

Ext_vas_alim

Emas

Avance del vástago del cilindro E. Alimentación de pieza

Rec_vas_alim

Emenos

Ext_vas_expul

Fmas

Rec_vas_exp

Fmenos

Luz_defecto

Luz Defecto

Falta_material

Falta Material

J. Alonso

Avance del cilindro B. Eje vertical Retroceso del cilindro B

Retroceso del vástago del cilindro E Avance del vástago del cilindro F. Expulsión de pieza Retroceso del vástago del cilindro F Enciende luz de defecto Enciende luz de falta de material

4


Problema 1: Un sistema manipulador consta de:

•

1 eje horizontal constituido por un cilindro de doble efecto A, controlado por una electroválvula de potencia biestable servopilotada y detectores de posición a0 y a1

•

1 eje vertical constituido por un cilindro de doble efecto B, controlado por una electroválvula de potencia biestable servopilotada y detectores de posición b0 y b1

•

1 actuador de giro C, controlado por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada y detectores de posición Pinza0 y Pinza90

•

1 pinza D, controlada por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada y detector de posición PinzaAbierta

•

1 cilindro de doble efecto E de alimentación de pieza, controlado por una electroválvula de potencia biestable servopilotada y detectores de posición e0 y e1

•

1 cilindro de doble efecto F de expulsión de pieza, controlado por una electroválvula de potencia biestable servopilotada y detectores de posición f0 y f1

•

1 detector inductivo (DInductivo) que nos indica que la pieza bajo la pinza tiene la cara metálica paralela a la botonera y orientada hacia atrás

•

1 detector capacitivo (DCbajopinza) que nos indica que hay una pieza baja la pinza

•

1 detector capacitivo (DCrampa) que nos indica que hay una pieza en la zona de expulsión a la rampa

•

1 Fotocelula, que nos indica que hay piezas en la petaca de alimentación

•

Pulsadores de Rearme (NA), Marcha (NA y Paro (NC)

•

Conmutador de Automático / Manual

•

Una luz indicadora de Defecto y otra de Falta de Material.

El manipulador nos trasladará las piezas almacenadas de forma arbitraria en la petaca de alimentación, hasta el final de la rampa de bajada con su cara metálica paralela a la botonera de control y visible desde el lado contrario a esta. J. Alonso

1


Inicialmente el sistema estará parado con las luces apagadas. Cuando se active el pulsador de rearme, el proceso parará y irá a CI (Condiciones Iniciales): La pinza se abrirá, se elevará el eje vertical, se recojerá el eje horizontal y luego se cerrará la pinza y se pondrá en 0º. Los cilindros de expusión y alimentación recogerán sus vástagos. Funcionamiento normal Hay dos modos de funcionamiento, que son fijados mediante el selector automático / manual, se podrá pasar de uno a otro modo en cualquier instante. Para poder iniciar cualquier proceso por primera vez, o después de una parada por defecto, se deberá partir de CI habiendo pulsado el rearme: Modo automático: El proceso comienza tras pulsar rearme y luego marcha. No se detiene hasta pulsar paro o que exista un defecto. Modo manual: El proceso comienza tras pulsar rearme, se requiere el accionamiento de marcha tanto para el comienzo del proceso, como para la realización de cada uno de los pasos que conforman un ciclo completo. Paro: Al accionar el pulsador de paro, el proceso se detiene y puede ser activado denuevo en el punto en que se había interrumpido accionando marcha. En cada ciclo deberá realizarse el siguiente procedimiento: 1. Si se detecta pieza en el alimentador por medio del sensor fotoeléctrico, dicha pieza debe situarse bajo el brazo manipulador, empleando el cilindro de alimentación E. Esta acción será confirmada por el sensor capacitivo DCbajopinza. ¡OJO! Para poder realizar este paso, la pinza del brazo manipulador debe estar situada en posición elevada para no obstaculizar el camino de la pieza. 2. Si en este punto el sensor inductivo detecta la cara metálica, el brazo manipulador deberá situar la pieza en la posición indicada en el enunciado y llevarla frente a la rampa de expulsión. En caso contrario, la pieza deberá girarse el número de veces necesario hasta que dicha cara sea detectada, pudiendo darse dos casos: a. Si la detección ha sido realizada, la pieza deberá girarse hasta posicionar la cara metálica en la posición indicada en el enunciado y llevarla frente a la rampa de expulsión. b. Si tras el número de giros necesarios la cara metálica no pudo ser detectada, se llevará la pieza frente a la rampa de expulsión. ¡OJO! Los giros de la pieza deberán realizarse mientras el manipulador mantenga la pieza en posición elevada y nunca abajo o en posiciones intermedias para no dañar el sensor inductivo. 3. Una vez que la pieza sea detectada con el sensor capacitivo (DCrampa) se procederá a su expulsión mediante el cilindro F. 4. Si la cara metálica no pudo ser detectada en el paso 2, deberá indicarse que la pieza no satisface las exigencias del enunciado encendiendo intermitente y alternadamente las lámparas de defecto y falta de material, parando el proceso tras la finalización del ciclo en curso. El proceso podrá continuar de nuevo haciendo un rearme. Funcionamiento en caso de avería Falta de material: Si la fotocélula no detecta pieza deberá indicarse mediante el encendido de la señalización de falta de material de forma intermitente, parando el proceso hasta que no se reponga piezas en el alimentador y se vuelva a CI. Fallo de exceso de material: Si los dos sensores capacitivos, o el sensor capacitivo de la rampa y el sensor inductivo se encuentran activados a la vez, indicarán que hay dos piezas en el entorno de trabajo del manipulador, deberá paralizarse todo el proceso y señalarse la anomalía mediante el encendido de la J. Alonso

2


señalización de defecto de forma intermitente. Una vez resuelto el fallo, el sistema tiene que volver a CI mediante el rearme para poder comenzar un nuevo ciclo. Fallo sensores: si una de las partes de la estación está en una determinada posición y el sensor correspondiente no se activa, se indicará con la activación de la señalización de defecto ya que su posición no será detectada por el autómata y el sistema no funcionará correctamente. Fallos críticos: es muy importante evitar estados en la programación que al ejecutarlos podrían dañar o dañaran de forma irreversible alguna parte de la estación, a saber: bajada del brazo B en posición b1 estando el cilindro de alimentación E en posición e1. Se pide para un PLC TSX 3722 v3.0, con módulo de entrada TSX DEZ 32D2 en dirección 1 y 2; Y módulo de salida TSX DSZ 32R5 en dirección 3 y 4: 1. Tabla de variables 2. Esquema de mando 3. Esquema de fuerza 4. Programa de mando

J. Alonso

3


Etiqueta en el Pl7

Símbolo en Dirección los planos en PLC

Comentarios

Marcha

Marcha

%I1.0

Marcha

Parada

Parada

%I1.1

Parada

Auto_Man

Auto_Man

%I1.2

Automático / Manual

Rearme

Rearme

%I1.3

Rearme

Eje_hor_recogido

a0

%I2.0

Eje horizontal recogido

Eje_hor_exten

a1

%I2.1

Eje horizontal extendido

Eje_ver_arriba

b0

%I2.2

Eje Vertical recogido

Eje_ver_abajo

b1

%I2.3

Eje vertical extendido

Pinza90

c1

%I2.4

Pinza girada 90º. Por defecto 0º

Pinza0

c0

%I2.5

Pinza a 0º

Pinza_abierta

d1

%I2.6

Pinza abierta. Por defecto cerrada

Vas_alimen_rec

e0

%I2.7

Vástago del cilindro de alimentación recogido

Vas_alimen_ext

e1

%I2.8

Vástago del cilindro de alimentación extendido

Vas_expul_rec

f0

%I2.9

Vástago del cilindro de expulsión recogido

Vas_expul_ext

f1

%I2.10 Vástago del cilindro de expulsión extendido

D_C_bajopinza

DCbajopinza %I2.11 Hay pieza bajo la pinza

D_C_rampa

DCrampa

D_Inductivo

DInductivo

%I2.13 Hay pieza bajo la pinza con cara metalica hacia adentro

Fotocelula

Fotocélula

%I2.14 Hay pieza en la petaca

Avanza_eje_hor

A+

%Q3.0 Avance del cilindro A. Eje horizontal

Retro_eje_hor

A-

%Q3.1 Retroceso del cilindro A

Baja_eje_ver

B+

%Q3.2 Avance del cilindro B. Eje vertical

Sube_eje_ver

B-

%Q3.3 Retroceso del cilindro B

Gira_pinza

C+

%Q3.4 Avance del actuador de giro C. Girar pinza

Abre_pinza

D+

%Q3.5 Avance del cilindro D. Abrir pinza

Ext_vas_alim

E+

%Q3.6 Avance del vástago del cilindro E. Alimentación de pieza

Rec_vas_alim

E-

%Q3.7 Retroceso del vástago del cilindro E

Ext_vas_expul

F+

%Q3.8 Avance del vástago del cilindro F. Expulsión de pieza

Rec_vas_exp

F-

%Q3.9 Retroceso del vástago del cilindro F

Luz_defecto Falta_material

J. Alonso

%I2.12 Hay pieza en la zona de expulsión a la rampa

Luz Defecto %Q3.10 Enciende luz de defecto Falta Material %Q3.11 Enciende luz de falta de material

4


Problema 2: Un sistema manipulador consta de:

•

1 cilindro de doble efecto A de alimentación de la pieza, controlado por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada y detectores de posición a0 y a1

•

1 eje vertical constituido por un cilindro sin vástago de doble efecto F, controlado por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada y detectores de posición f0 y f1

•

1 cilindro de doble efecto E que nos permite girar el brazo que lleva la pinza y su actuador de giro, controlado por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada y detectores de posición e0 y e1

•

1 eje constituido por un cilindro de doble efecto D, controlado por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada y detectores de posición d0 y d1 que nos permite avanzar o recoger la pinza.

•

1 actuador de giro de la pinza C, controlado por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada sin detectores de posición.

•

1 pinza B, controlada por una electroválvula de potencia monoestable servopilotada sin detector es de pinza abierta o cerrada.

•

1 detector capacitivo NPN (Hay_pieza) que nos indica que hay piezas en la petaca de almentación.

•

1 barrera fotoeléctrica PNP (Pieza_clara) que nos indica que hay una pieza transparente u opaca

•

Pulsadores de Rearme (NA), Marcha (NA) y Paro (NC)

•

Selector de Automático / Manual

•

Una luz indicadora de Defecto y otra de Puesta en Marcha.

J. Alonso

1


El funcionamiento básico del manipulador consiste en, coger una pieza del alimentador de petaca, y meterla en el cajón en un sentido u otro. Dependiendo del material alimentado: opaco o transparente, haremos que las piezas opacas las meta en sentido transversal al bastidor y las transparentes (en lo sucesivo claras) las meta en sentido paralelo al bastidor Inicialmente el sistema estará parado con las luces apagadas. Cuando se active el pulsador de rearme, el proceso parará e irá a condiciones iniciales (CI): Se abrirá la pinza, se recogerá el brazo que la porta, y se pondrá en la posición de partida ( 0° ). El brazo que porta la pinza se situará en la parte inferior del eje vertical y el alimentador de pieza recogerá su vástago. En este proceso, estará encendida permanentemente la luz roja y oscilante a 2 Hz la verde. Cuando estemos en CI, se activará la luz verde permanentemente para indicarnos que está preparado para funcionar. Funcionamiento normal Hay dos modos de funcionamiento, que son fijados mediante el selector automático / manual, se podrá pasar de uno a otro modo en cualquier instante. Para poder iniciar cualquier proceso por primera vez, o después de una parada por defecto, se deberá partir de CI habiendo pulsado el rearme: Modo automático: El proceso comienza tras pulsar rearme y luego marcha. No se detiene hasta pulsar paro o que exista un defecto. Modo manual: El proceso comienza tras pulsar rearme, se requiere el accionamiento de marcha tanto para el comienzo del proceso, como para la realización de cada uno de los pasos que conforman un ciclo completo. Paro: Al accionar el pulsador de paro, el proceso se detiene y puede ser activado de nuevo en el punto en que se había interrumpido accionando marcha. El paro lo indicaremos con la activación permanente de la luz roja. En cada ciclo deberá realizarse el siguiente procedimiento: 1. Si se detecta pieza en el alimentador por medio del sensor capacitivo, se dará la orden de avanzar el vástago de dicho actuador, para dejar la pieza bajo la barrera fotoeléctrica. Este sensor nos informará si es opaca o clara.

2. A continuación se elevará el brazo por medio del cilindro sin vástago -eje vertical-, y una vez alcanzada la parte superior, se efectúa un giro de 90° para que la pinza quede en la dirección de la pieza a recoger.

J. Alonso

2


3. Se abrirá la pinza y seguidamente (una vez abierta) se extenderá el brazo para proceder a coger la pieza.

4. Una vez sujeta la pieza, se recoge el brazo y se gira a la posición vertical. Se desciende el brazo y se procede a girar la pinza en función del material que porte. El vástago alimentador se recoge.

Opaca

Transparente

5. Para finalizar se extiende el brazo y se abre la pinza para dejar caer la pieza en la posición adecuada en el guarda-piezas. Dejando a continuación la pinza y el brazo en la posición inicial. Funcionamiento en caso de avería Falta de material: Si el detector capacitivo no detecta pieza cuando se vaya a iniciar un ciclo, deberá indicarse mediante el encendido de la señalización de defecto de forma intermitente a 2 Hz, parando el proceso hasta que no se reponga piezas en el alimentador y se vuelva a CI. Fallo sensores: si una de las partes de la estación está en una determinada posición y el sensor correspondiente no se activa, se indicará con la intermitencia de la señalización de defecto a 4 Hz, ya que su posición no será detectada por el autómata y el sistema no funcionará correctamente. Fallos críticos: es muy importante evitar estados en la programación que al ejecutarlos podrían dañar o dañaran de forma irreversible alguna parte del manipulador, a saber: •

El brazo no debe estar extendido cuando se procede a su elevación y giro a 90º, ya que sino se produciría el choque entre la pinza y el sensor inductivo, con lo que podría dañar el componente. Igualmente no puede bajar o girar la pinza sin haber antes recogido el brazo por las mismas razones.

•

Para poder recoger la pieza por la pinza existen dos obligaciones: a la hora de extender el brazo en el instante de la recogida, la pinza debe estar bien girada y abierta, a su vez el vástago del alimentador tiene que estar extendido para que pueda soportar el peso de las demás fichas. Si no fuera así, la pieza a distribuir se vería obstaculizada por las otras y el almacenamiento por la pinza no sería el correcto.

•

Evitar dar el giro de la pinza con el brazo abajo y extendido. Conllevaría a la colisión entre la ficha y el guarda-piezas, donde se dañaría la instalación.

J. Alonso

3


Se pide: 1. Tabla de variables 2. Esquema de mando 3. Esquema de fuerza 4. Programa de mando


Comentarios

Marcha

S2

%I1.0

Pulsador de marcha

Paro

S3

%I1.1

Pulsador de paro

Rearme

S4

%I1.2

Pulsador de rearme

Auto_man

S5

%I1.3

Selector automático o manual

Hay_pieza

DC

%I1.4

Sensor capacitivo. Pieza en petaca de alimentación

Pieza_clara

DF

%I1.5

Sensor fotoeléctrico. Pieza transparente

Brazo_abajo

f0

%I1.7

Sensor de brazo abajo

Brazo_arriba

f1

%I1.8

Sensor de brazo arriba

Pinza_recogida

d0

%I1.9

Sensor de pinza recogida

Pinza_extendida

d1

%I1.10 Sensor de pinza extendida

Giro_brazo_0

e0

%I1.11 Sensor de brazo girado a 0º

Giro_brazo_90

e1

%I1.12 Sensor de brazo girado a 90º

Alim_recogido

a1

%I1.13 Sensor de alimentador recogido

Alim_extendido

a0

%I1.14 Sensor de alimentador extendido

Saca_pieza

A-

%Q2.1 Alimentación de pieza

Abre_pinza

B+

%Q2.2 Abrir la pinza

Gira_pinza

C+

%Q2.3 Girar la pinza

Gira_brazo

E+

%Q2.4 Girar brazo con pinza

Sacar_pinza

D-

%Q2.5 Avance de la pinza

Subir_brazo

F+

%Q2.6 Subir el brazo con la pinza

Luz_roja

H1

%Q2.7 Luminaria roja

Luz_verde

H2

%Q2.8 Luminaria verde

J. Alonso

4

ISO 9001 Desde el diseño a la producción y suministro de los compresores, Atlas Copco cumple la norma de calidad ISO 9001. AC 40 (12bar)

2

6219 0831 00

AC 55 & AC 100

2&2,5

6219 0832 00

AC 75

2,2

AF 20

0,12

6219 0877 00

AF 30

0,12

6219 0827 00

AC 20

0,12

6219 0828 00

AC 30

0,7

6219 0829 00

AC 40 (10bar)

1

-Impreso en Bélgica - Sujeto a modificaciones sin previo aviso.

ISO 14001 El Sistema de Gestión Ambiental de Atlas Copco forma parte integral de cada proceso productivo. 6219 0830 00 6219 0876 00 Kit de servicio 2 años (1)

2935 4881 43

No utilice nunca el aire comprimido como aire respirable sin purificarlo previamente, de acuerdo con la legislación y las normas locales.

Para mejorar el servicio al cliente, Atlas Copco ha desarrollado el AC Connect, un sistema de tramitación de pedidos a través del cual los pedidos se procesan inmediatamente. Las piezas de repuesto se despachan el mismo día a cualquier lugar del mundo.

AC CONNECT

Para una vida de servicio exenta de problemas, está disponible el kit de 2 años. Este kit incluye el aceite, los filtros y la correa que se deben cambiar para realizar un mantenimiento correcto y garantizar que el Automan funcione perfectamente.

Multiuso, Mantenimiento Mínimo

Contenido de aceite (litros)

Lata aceite 2 l - 2901 1606 00 Lata aceite 5 l - 2901 1607 00 Todos los modelos Automan están fabricados para un mantenimiento sencillo. El aceite Automan, aprobado por Atlas Copco, es garantía de un funcionamiento continuo y una larga vida útil.

Mantenimiento mínimo Compresores de pistón lubricados para el taller 1.5-7.5 kW / 2-10 CV

Automan

Automan: Compresores de aire para talleres y profesionales

Datos técnicos

AF

C

on el respaldo de más de un siglo de liderazgo en el sector de los compresores, los productos de Atlas Copco representan lo mejor en calidad y eficacia. Atlas Copco domina todas las tecnologías de compresión de aire y puede ofrecer la gama de productos más completa. En realidad, comenzamos a fabricar compresores de pistón en 1904. Hoy en día, nuestros clientes se benefician de una experiencia y conocimientos que ningún otro fabricante puede ofrecer. Esto es lo que nos distingue de nuestros competidores.

8 bar

Arranque directo o arranque ESTRELLA/ TRIANGULO disponibles, para un arranque suave de los modelos a partir de 4 CV

El FILTRO DE AIRE de alta eficiencia y fácil acceso garantiza una vida más prolongada

Se ha prestado especial atención a la REFRIGERACIÓN guiando el aire directamente sobre las partes calientes del compresor

ALETAS DE REFRIGERACIÓN tanto en la culata de aluminio como en el propio cilindro, permitiendo una disipación óptima del calor

VÁLVULAS DE ENTRADA Y SALIDA de acero inoxidable, para prolongar la vida útil. Estas válvulas están diseñadas para conseguir una mejor eficiencia

La carga de ACEITE AUTOMAN Atlas Copco en fábrica garantiza un funcionamiento suave y una mayor vid útil

Válvula de seguridad y sensor de temperatura (en 8-10 bar) o relé de sobrecarga (12 bar) para garantizar un funcionamiento seguro

MOTOR eléctrico con homologación IEC

2.2

AF 30 E40

1.5

AF 20 E100

1.5

AF 20 E50

1.5

AF 20 E25

1.5

AF 20 E10

2

1.5

AF 20 E3

CV

kW

230V 1 fase M

AC

La serie AC está formada por compresores de bajas revoluciones, cuyo destino típico son los talleres que necesitan frecuentemente más aire a una presión de trabajo mayor de 10 o 12 bar. La gama AC incluye compresores de 2 a 10 CV, sobre depósitos de 25 a 500 litros. Igual que con la serie AF, hay una solución para cada aplicación. La gama AC se distingue por sus características especiales, como el ventilador de gran tamaño y el refrigerador posterior especial (en los modelos a partir de 4 CV) así como las bajas revoluciones. El AC Automan garantiza un funcionamiento continuo y un mantenimiento mínimo en una gran variedad de aplicaciones.

7.5

AC 100 E500

5.5

AC 75 E 500

4

AC 55 E500

4

AC 55 E300

3

AC 40 E300

3

AC 40 E200

2.2

AC 30 E200

2.2

AC 30 E90

2.2

AC 30 E100

2.2

AC 30 E50

1.5

AC 20 E90

1.5

AC 20 E100

1.5

AC 20 E50

1.5

AC 20 E25

230V 400V 400V 3 fases 3 fases 3 fases Y/D -TS Directo -T Y/D -TS

•

2

–

•

2

–

•

2

–

•

2

–

•

3

–

•

AC

El PRESOSTATO con válvula de descarga integrada se usa para realizar un arranque suave y conseguir un funcionamiento automático

Kit de RUEDAS y asa (10 a 100 litros) en el depósito CE que se entrega con patas de ventosa (unidades móviles) para un funcionamiento estable

230V 1 fase M

10 bar

El REDUCTOR DE PRESIÓN y el cable de alimentación de las unidades móviles, así como el manómetro, facilitan la instalación y el manejo del Automan

AF

La serie AF está diseñada para talleres y profesionales. Combina fiabilidad y sencillez de uso. La fiabilidad se ha logrado con una esmerada atención al diseño y a las características técnicas del Automan. La sencillez de uso es fruto de un diseño compacto y ligero. La amplia selección de modelos significa que hay una solución para cualquier aplicación que necesite un compresor compacto y ligero. Esto se consigue conectando directamente el compresor al motor y usando depósitos pequeños, de 3 a 100 litros.

2

–

– – – – – –

–

-

•

-

•

-

•

-

•

-

•

-

•

-

•

-

-

•

-

-

-

•

-

•

-

•

-

-

• • • • • • • • • • •

10 25 50 100 2x20

-

l /s 3,6 3,6 3,6 3,6 3,6 6

1 1 1 1 1 2

rpm 2850 2850 2850 2850 2850 2850

mm

l/a/h (mm) 460/330/520 420/370/680 600/280/590 850/380/730 1080/400/790 700/500/700

H

kg 18 22 26 34 51 54

kg mm

25

-

50

-

100

-

90

-

50

-

100

-

90

-

200

-

200

-

270

•

270

•

500

•

500

•

kg

H

litros 3

– – – – –


•

2 2 2 3 3 3 3 4 4 5.5 5.5 7.5 10

500

4,4 4,4 4,4 4,4 5,6 5,6 5,6 5,6 8,1 8,1 10,3 10,3 16,7 18,6

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4

1130 1130 1130 1130 1230 1230 1230 1230 1230 1230 1190 1190 1190 1125

770/350/690 850/380/730 1080/400/790 1080/400/790 850/380/730 1080/400/790 1080/400/790 1450/460/940 1450/460/940 1510/500/1180 1510/500/1180 1862/600/1300 1862/600/1300 1862/600/1300

38 46 60 60 71 85 85 92 123 139 155 205 218 255

12 bar

4

AC 55 T500

4

AC 55 T300

3

AC 40 T300

7.5

AC 100 T500

5.5

AC 75 T500

4

-

5.5

•

-

5.5

•

-

7.5

•

-

10

•

-

-

• • •

• •

-

270

-

270

•

500

•

500

•

500

6,4 8,9 8,9

13,9 16,4

2 2 2

2 4

1230 1190 1190

1190 1125

1510/500/1180 1862/600/1300 1862/600/1300

1862/600/1300 1862/600/1300

150 205 205

218 255

ISO 9001 Desde el diseño a la producción y suministro de los compresores, Atlas Copco cumple la norma de calidad ISO 9001. No utilice nunca el aire comprimido como aire respirable sin purificarlo previamente, de acuerdo con la legislación y las normas locales.

2935 4881 43

ISO 14001 El Sistema de Gestión Ambiental de Atlas Copco forma parte integral de cada proceso productivo.



AC CONNECT

6219 0832 00

AC 75

6219 0831 00 6219 0830 00

2&2,5

AC 40 (12bar)

2

AC 40 (10bar)

6219 0828 00


2,2

AC 55 & AC 100

6219 0829 00

1

AC 30

6219 0827 00

0,7

AC 20

6219 0877 00

0,12

AF 30

6219 0876 00


0,12

AF 20

0,12

Kit de servicio 2 años (1)




Automan


C


Datos técnicos

AF kW

CV

230V 1 fase M

AF 20 E3

1.5

2

•

–

–

–

8 bar



El FILTRO DE AIRE de alta eficiencia y fácil acceso garantiza una vida más prolongada La carga de ACEITE AUTOMAN Atlas Copco en fábrica garantiza un funcionamiento suave y una mayor vid útil MOTOR eléctrico con homologación IEC Kit de RUEDAS y asa (10 a 100 litros) en el depósito CE que se entrega con patas de ventosa (unidades móviles) para un funcionamiento estable

Se ha prestado especial atención a la REFRIGERACIÓN guiando el aire directamente sobre las partes calientes del compresor Arranque directo o arranque ESTRELLA/ TRIANGULO disponibles, para un arranque suave de los modelos a partir de 4 CV Válvula de seguridad y sensor de temperatura (en 8-10 bar) o relé de sobrecarga (12 bar) para garantizar un funcionamiento seguro El PRESOSTATO con válvula de descarga integrada se usa para realizar un arranque suave y conseguir un funcionamiento automático


AF


AC



kg

H mm

litros

l /s

rpm

l/a/h (mm)

kg

3

3,6

1

2850

460/330/520

18

AF 20 E10

1.5

2

•

–

–

–

10

3,6

1

2850

420/370/680

22

AF 20 E25

1.5

2

•

–

–

–

25

3,6

1

2850

600/280/590

26

AF 20 E50

1.5

2

•

–

–

–

50

3,6

1

2850

850/380/730

34

AF 20 E100

1.5

2

•

–

–

–

100

3,6

1

2850

1080/400/790

51

AF 30 E40

2.2

3

•

–

–

–

2x20

6

2

2850

700/500/700

54

AC

230V 1 fase M

10 bar


AC 20 E25

1.5

2

•

-

-

-

AC 20 E50

1.5

2

•

AC 20 E100

1.5

2

•

-

-

-

•

AC 20 E90

1.5

2

•

-

AC 30 E50

2.2

AC 30 E100

2.2

3

•

3

•

AC 30 E90

2.2

3

•

AC 30 E200

2.2

3

AC 40 E200

3

4

AC 40 E300

3

AC 55 E300 AC 55 E500

H

kg mm

25

4,4

2

1130

770/350/690

38

-

50

4,4

2

-

100

4,4

2

1130

850/380/730

46

1130

1080/400/790

60

•

-

90

4,4

2

1130

1080/400/790

60

-

-

-

50

-

•

-

100

5,6

2

1230

850/380/730

71

5,6

2

1230

1080/400/790

85

-

•

-

90

5,6

2

1230

1080/400/790

85

•

-

•

-

•

•

-

200

5,6

2

1230

1450/460/940

92

-

200

8,1

2

1230

1450/460/940

123

4

-

-

•

-

270

8,1

2

1230

1510/500/1180

139

4

5.5

-

4

5.5

-

•

•

•

270

10,3

2

1190

1510/500/1180

155

•

•

•

500

10,3

2

1190

1862/600/1300

205

AC 75 E 500

5.5

7.5

-

•

•

•

500

16,7

2

1190

1862/600/1300

218

AC 100 E500

7.5

10

-

-

•

•

500

18,6

4

1125

1862/600/1300

255

AC 40 T300

3

4

-

•

•

-

270

6,4

2

1230

1510/500/1180

150

AC 55 T300

4

5.5

-

•

•

-

270

8,9

2

1190

1862/600/1300

205

AC 55 T500

4

5.5

-

•

•

•

500

8,9

2

1190

1862/600/1300

205

AC 75 T500

5.5

7.5

-

•

•

•

500

13,9

2

1190

1862/600/1300

218

AC 100 T500

7.5

10

-

-

•

•

500

16,4

4

1125

1862/600/1300

255

12 bar

ISO 9001 Desde el diseño a la producción y suministro de los compresores, Atlas Copco cumple la norma de calidad ISO 9001. No utilice nunca el aire comprimido como aire respirable sin purificarlo previamente, de acuerdo con la legislación y las normas locales.

2935 4881 43

ISO 14001 El Sistema de Gestión Ambiental de Atlas Copco forma parte integral de cada proceso productivo.



AC CONNECT

6219 0832 00

AC 75

6219 0831 00 6219 0830 00

2&2,5

AC 40 (12bar)

2

AC 40 (10bar)

6219 0828 00


2,2

AC 55 & AC 100

6219 0829 00

1

AC 30

6219 0827 00

0,7

AC 20

6219 0877 00

0,12

AF 30

6219 0876 00


0,12

AF 20

0,12

Kit de servicio 2 años (1)




Automan


C


Datos técnicos

AF kW

CV

230V 1 fase M

AF 20 E3

1.5

2

•

–

–

–

8 bar



El FILTRO DE AIRE de alta eficiencia y fácil acceso garantiza una vida más prolongada La carga de ACEITE AUTOMAN Atlas Copco en fábrica garantiza un funcionamiento suave y una mayor vid útil MOTOR eléctrico con homologación IEC Kit de RUEDAS y asa (10 a 100 litros) en el depósito CE que se entrega con patas de ventosa (unidades móviles) para un funcionamiento estable

Se ha prestado especial atención a la REFRIGERACIÓN guiando el aire directamente sobre las partes calientes del compresor Arranque directo o arranque ESTRELLA/ TRIANGULO disponibles, para un arranque suave de los modelos a partir de 4 CV Válvula de seguridad y sensor de temperatura (en 8-10 bar) o relé de sobrecarga (12 bar) para garantizar un funcionamiento seguro El PRESOSTATO con válvula de descarga integrada se usa para realizar un arranque suave y conseguir un funcionamiento automático


AF


AC



kg

H mm

litros

l /s

rpm

l/a/h (mm)

kg

3

3,6

1

2850

460/330/520

18

AF 20 E10

1.5

2

•

–

–

–

10

3,6

1

2850

420/370/680

22

AF 20 E25

1.5

2

•

–

–

–

25

3,6

1

2850

600/280/590

26

AF 20 E50

1.5

2

•

–

–

–

50

3,6

1

2850

850/380/730

34

AF 20 E100

1.5

2

•

–

–

–

100

3,6

1

2850

1080/400/790

51

AF 30 E40

2.2

3

•

–

–

–

2x20

6

2

2850

700/500/700

54

AC

230V 1 fase M

10 bar


AC 20 E25

1.5

2

•

-

-

-

AC 20 E50

1.5

2

•

AC 20 E100

1.5

2

•

-

-

-

•

AC 20 E90

1.5

2

•

-

AC 30 E50

2.2

AC 30 E100

2.2

3

•

3

•

AC 30 E90

2.2

3

•

AC 30 E200

2.2

3

AC 40 E200

3

4

AC 40 E300

3

AC 55 E300 AC 55 E500

H

kg mm

25

4,4

2

1130

770/350/690

38

-

50

4,4

2

-

100

4,4

2

1130

850/380/730

46

1130

1080/400/790

60

•

-

90

4,4

2

1130

1080/400/790

60

-

-

-

50

-

•

-

100

5,6

2

1230

850/380/730

71

5,6

2

1230

1080/400/790

85

-

•

-

90

5,6

2

1230

1080/400/790

85

•

-

•

-

•

•

-

200

5,6

2

1230

1450/460/940

92

-

200

8,1

2

1230

1450/460/940

123

4

-

-

•

-

270

8,1

2

1230

1510/500/1180

139

4

5.5

-

4

5.5

-

•

•

•

270

10,3

2

1190

1510/500/1180

155

•

•

•

500

10,3

2

1190

1862/600/1300

205

AC 75 E 500

5.5

7.5

-

•

•

•

500

16,7

2

1190

1862/600/1300

218

AC 100 E500

7.5

10

-

-

•

•

500

18,6

4

1125

1862/600/1300

255

AC 40 T300

3

4

-

•

•

-

270

6,4

2

1230

1510/500/1180

150

AC 55 T300

4

5.5

-

•

•

-

270

8,9

2

1190

1862/600/1300

205

AC 55 T500

4

5.5

-

•

•

•

500

8,9

2

1190

1862/600/1300

205

AC 75 T500

5.5

7.5

-

•

•

•

500

13,9

2

1190

1862/600/1300

218

AC 100 T500

7.5

10

-

-

•

•

500

16,4

4

1125

1862/600/1300

255

12 bar

ISO 9001 Desde el diseño a la producción y suministro de los compresores, Atlas Copco cumple la norma de calidad ISO 9001. AC 40 (12bar)

2

6219 0831 00

AC 55 & AC 100

2&2,5

6219 0832 00

AC 75

2,2

AF 20

0,12

6219 0877 00

AF 30

0,12

6219 0827 00

AC 20

0,12

6219 0828 00

AC 30

0,7

6219 0829 00

AC 40 (10bar)

1


ISO 14001 El Sistema de Gestión Ambiental de Atlas Copco forma parte integral de cada proceso productivo. 6219 0830 00 6219 0876 00 Kit de servicio 2 años (1)

2935 4881 43

No utilice nunca el aire comprimido como aire respirable sin purificarlo previamente, de acuerdo con la legislación y las normas locales.


AC CONNECT






Automan


Datos técnicos

AF

C


8 bar

Arranque directo o arranque ESTRELLA/ TRIANGULO disponibles, para un arranque suave de los modelos a partir de 4 CV

El FILTRO DE AIRE de alta eficiencia y fácil acceso garantiza una vida más prolongada

Se ha prestado especial atención a la REFRIGERACIÓN guiando el aire directamente sobre las partes calientes del compresor



La carga de ACEITE AUTOMAN Atlas Copco en fábrica garantiza un funcionamiento suave y una mayor vid útil

Válvula de seguridad y sensor de temperatura (en 8-10 bar) o relé de sobrecarga (12 bar) para garantizar un funcionamiento seguro

MOTOR eléctrico con homologación IEC

2.2

AF 30 E40

1.5

AF 20 E100

1.5

AF 20 E50

1.5

AF 20 E25

1.5

AF 20 E10

2

1.5

AF 20 E3

CV

kW

230V 1 fase M

AC


7.5

AC 100 E500

5.5

AC 75 E 500

4

AC 55 E500

4

AC 55 E300

3

AC 40 E300

3

AC 40 E200

2.2

AC 30 E200

2.2

AC 30 E90

2.2

AC 30 E100

2.2

AC 30 E50

1.5

AC 20 E90

1.5

AC 20 E100

1.5

AC 20 E50

1.5

AC 20 E25


•

2

–

•

2

–

•

2

–

•

2

–

•

3

–

•

AC

El PRESOSTATO con válvula de descarga integrada se usa para realizar un arranque suave y conseguir un funcionamiento automático

Kit de RUEDAS y asa (10 a 100 litros) en el depósito CE que se entrega con patas de ventosa (unidades móviles) para un funcionamiento estable

230V 1 fase M

10 bar


AF


2

–

– – – – – –

–

-

•

-

•

-

•

-

•

-

•

-

•

-

•

-

-

•

-

-

-

•

-

•

-

•

-

-

• • • • • • • • • • •

10 25 50 100 2x20

-

l /s 3,6 3,6 3,6 3,6 3,6 6

1 1 1 1 1 2

rpm 2850 2850 2850 2850 2850 2850

mm

l/a/h (mm) 460/330/520 420/370/680 600/280/590 850/380/730 1080/400/790 700/500/700

H

kg 18 22 26 34 51 54

kg mm

25

-

50

-

100

-

90

-

50

-

100

-

90

-

200

-

200

-

270

•

270

•

500

•

500

•

kg

H

litros 3

– – – – –


•

2 2 2 3 3 3 3 4 4 5.5 5.5 7.5 10

500

4,4 4,4 4,4 4,4 5,6 5,6 5,6 5,6 8,1 8,1 10,3 10,3 16,7 18,6

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4

1130 1130 1130 1130 1230 1230 1230 1230 1230 1230 1190 1190 1190 1125

770/350/690 850/380/730 1080/400/790 1080/400/790 850/380/730 1080/400/790 1080/400/790 1450/460/940 1450/460/940 1510/500/1180 1510/500/1180 1862/600/1300 1862/600/1300 1862/600/1300

38 46 60 60 71 85 85 92 123 139 155 205 218 255

12 bar

4

AC 55 T500

4

AC 55 T300

3

AC 40 T300

7.5

AC 100 T500

5.5

AC 75 T500

4

-

5.5

•

-

5.5

•

-

7.5

•

-

10

•

-

-

• • •

• •

-

270

-

270

•

500

•

500

•

500

6,4 8,9 8,9

13,9 16,4

2 2 2

2 4

1230 1190 1190

1190 1125

1510/500/1180 1862/600/1300 1862/600/1300

1862/600/1300 1862/600/1300

150 205 205

218 255

Automan Compresores de aire estacionarios

AF AF 20 E 25

AF 20 E 3

AF 30 E 40

AF 20 E 10

AC AC 20 E 25

AC 55 E 300

AC 100 E 500

Curso Neumatica

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