12
2
50%
4
2
B0 B1
1
50%
3 1
2
2
3
1
2 1
A0
1
2
3
3
1
1
4 12
3
2
2
2
1
3
50%
3 1
3
3
A1
1
2
1
B1
A0
4
1
3
2
1 2
A1 2
2 1
3
1
2
1
3
2
1
1 2
A0
3
4
1
3 2
B0
4
1
1 4
Elementos neumáticos, electroneumáticos e hidráulicos
1
1
2
Hewlett-Packard
1
2
3
3
2
1
1
3 A1
2
1
2
1
3
50%
B0
1
4
2
2
1
1
A0
2
A1
1
2
1
3
3
3
1
Ciclo de grado superior en Planificación de la producción
4 12
2
B0
2
2
B1 2 1
2
1 50%
3
1
1
3
3
3 A0
4 12
1
2 2 1
2 1
3
3
50% 3 1
2 A0
A1 1
B1
1
3
4 2
1 2A 0
2 1
3
1
A1 2
3
2
1
1
3
4
2
1
2
2
2
1
1
2
3
3
3
1
1
4
Javi Ruiz 2G.
12
2
3
2
2
B0
1
1
1
1
3 Apuntes de Javi Ruiz 46 06/11/2011
50%
3 1
2
3
3 2
3
1
2
1
2
2
1
B1
1
3
4
B0
3
B0
4
1
1
50%
4
1 2
A0
1
3
NEUMATICA
Evaluación 1
1
NEUMATICA
Evaluación 1
2
NEUMATICA
Evaluación 1
3
NEUMATICA
Evaluación 1
4
NEUMATICA
Evaluación 1
5
NEUMATICA
Evaluación 1
6
NEUMATICA
Evaluación 1
7
NEUMATICA
Evaluación 1
SIMBOLOGIA GRUPO DE MANTENIMIENTO Consta de los siguientes elementos 1. Un filtro (Elimina agua) 2. Un regulador (Controla la presión, la regula) 3. Un manómetro (Marca la presión) 4. Un lubricador (Lubrica las válvulas…)
DENOMINACION DE LOS RACORES SEGÚN NORMA ISO Conexión de utilización Alimentación de presión Escape Fugas Conexión de pilotajes
A,B,C (Salidas, cilindros…) P (Presión) R,S,T L X,Y,Z
DENOMINACION SEGÚN NORMA CETOP Conexión de utilización Alimentación de presión Escape Fugas Conexión de pilotajes
2,4,6 (Salidas, cilindros…) 1 (Presión) 3,5,7 9 12,14,16,18
MANDO, VALVULAS, VIAS Y DISTRIBUCION 2/2 Posición cerrada
3/3 Posición centro bloqueada
3/2 Posición cerrada
4/2
8
NEUMATICA
Evaluación 1
TRANSFORMACIÓN DE ENERGIA Compresor
Motor neumático
Cilindro de simple efecto, retorno por muelle
Cilindro de simple efecto, retorno por fuerza externa Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto con regulación y amortiguación Cilindro telescópico de simple efecto, retorno por fuerza externa
ACCIONAMIENTOS MUSCULARES Pulsador rasante
ACCIONAMIENTOS MECANICOS Por muelle
ACCIONAMIENTOS NEUMÁTICOS Presión directa
Pulsador de hongo
Por rodillo
Presión directa
Pulsador de palanca
Por rodillo escamoteable
Centrada por muelle
Pulsador de pedal
9
NEUMATICA EJERCICIOS Válvula 3/2 con pulsador rasante, que lleva muelle en la otra parte y la posición de reposo cerrada.
Válvula 4/3 pilotada neumáticamente por las dos partes con muelles centradores
Un cilindro de simple efecto que retorna por muelle con una válvula 2/2 y con un pulsador rasante, retorno por muelle.
VALVULAS DE BLOQUEO Anti-retorno sin muelle Anti-retorno con muelle Válvula selectora de circuito, función “o”
Válvula de simultaneidad, función “y”
Válvula de escape rápido
10
Evaluación 1
NEUMATICA EJERCICIOS Mando de un cilindro de doble efecto mediante válvula 4/2 con pilotaje, pulsador y muelle
Demostrar que un cilindro accionado por dos válvulas 3/2 pilotadas por pulsador y retorno de muelle al ser accionados el cilindro sale.
Sup A= 20cm2
Sup B= 20cm2- 8cm2= 12cm2 2
1
2
3
1
3
Presión de compresor= 7Kg/cm2
Si se pulsan simultáneamente P1+P2 el cilindro sale por diferencia de fuerzas.
Suponiendo que las superficies del cilindro A y B son de 20cm2 y 12cm2 respectivamente: 1. 2.
-
3. Como
el vástago sale.
11
Evaluación 1
NEUMATICA VALVULAS DE PRESION Limitadora de presión regulable. Impide el paso de presión si esta no supera la presión a ue esté tarado el muelle Válvula de seguridad Funcionamiento idéntico Válvula reguladora de presión
VALVULAS DE CAUDAL Estrangulador de caudal constante Estrangulador de caudal regulable Estrangulador de caudal regulado por mando mecánico Anti-retorno con estrangulación variable en un solo sentido. De mucho uso en regulación de escape en cilindros (velocidad)
ESCAPES, FILTROS Y PURGADORES Silenciador
Filtro
Separador de agua (Purga manual)
Separador de agua (Purga automática)
Filtro con separador de agua con purga automática
Lubricador o engrasador
Grupo de mantenimiento
Refrigerador
12
Evaluación 1
NEUMATICA EJERCICIOS Un cilindro de doble efecto que para poder entrar y salir, llevará dos válvulas 3/2 manual con retorno muelle
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con muelle
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto, llevará una válvula 4/2 monoestable neumática (con muelle) y pulsador 3/2
13
Evaluación 1
NEUMATICA Mando indirecto de un cilindro de doble efecto que llevará una válvula bi-estable y dos pulsadores 3/2. ¿Sucede lo mismo que en el mando directo?
En el mando indirecto, la pulsación simultanea de P1y P2 no implica una diferencia de fuerzas, puesto que la superficie de empuje es la misma, produciéndose así un bloqueo de la válvula.
Una prensa (cilindro de simple efecto), accionada simultáneamente por dos pulsadores
Mismo ejercicio, pero con tres pulsadores y mando indirecto
14
Evaluación 1
NEUMATICA Mando de un cilindro de simple efecto, con un muelle y mando indirecto. Llevará válvula 4/2 monoestable y una válvula pulsador 3/2
Colocando un tapón en la salida 4 obtenemos una válvula 3/2 y evitamos la fuga de aire. Para una extensión completa del vástago del cilindro es necesaria la pulsación sostenida del pulsador
Un cilindro de simple efecto con muelle y mando indirecto, actuando o el pulsador 1 o el 2 el cilindro sale.
2
1
3
2 1
1
2
1
2
3
1
3
Mando de un cilindro de simple efecto con muelle y mando indirecto. Llevará válvula 4/2 monoestable y una válvula pulsador 3/2. 4
2
1
3
Colocando un tapón en la salida 4 obtenemos una 3/2 y evitamos la fuga de aire
2
1
3
15
Evaluación 1
NEUMATICA Mando de un cilindro de simple efecto con muelle con una válvula biestable 3/2, un pulsador 3/2 retorno muelle y una válvula limitadora de presión.
2
1
2
2
3
1 1
3
3
2
3
1 1
1
2
2
3
3
Con una pulsación de P1 (instantánea) se desplaza la válvula 3/2 mandando presión al cilindro y a la vez a la válvula limitadora. En el momento en que la presión en el cilindro se iguala a los 5kg/cm2 a que está tarada la limitadora, se permite el paso de aire y la válvula 3/2 pilota a escape.
AUMENTO O DISMINUCIÓN DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO 1. Disminuir la velocidad de salida del vástago del cilindro
1
2
1
2
100%
2. Disminuir la velocidad cuando entra el vástago. El caso es idéntico, por lo que debemos reducir la salida de aire de la cámara 2.
100%
100%
3. Disminuir la velocidad cuando sale y entra el vástago
4. Para aumentar la velocidad de salida entrada de un cilindro se coloca una válvula de escape rápido.
2 1 3
16
Evaluación 1
NEUMATICA Un cilindro de doble efecto que funciona mediante una 4/3, pilotaje neumático por ambos lados y muelles centradores y dos válvulas tipo pulsador. Tiene que salir rápido y entrar despacio.
50%
2 1 3 4
2
1
3
2
2
1
3
1
3
Cilindro de doble efecto, mando indirecto que arranca al pulsar P1, retrocede solo. A0
4
2
1
3
A1
2 2 A1 1
3 1
3
Mismo ejercicio, pero cuando el cilindro retorna, si pulsamos P1 el cilindro sigue retornando hasta el inicio. A0
4
2
1
3
A1
Para que P1 funcione el cilindro tiene que pisar A0
CIRCUITO DE CICLO UNICO
2
1
3
2
2 A1
A0
1 1
3
3
17
Evaluación 1
NEUMATICA Mismo ejercicio, pero ciclo único y ciclo continuo. A0
4
2
1
3
A1
P1- Ciclo único
2 A0 1 1
P2- Ciclo continuo
2
3 2
A1
1
1
P1
2
1
P2 3
3
2
1
3
Ejercicio según croquis y secuencia
A+, B+, A-, B-
A0
4
2
1
3
B0
A1
2 B0
4
2
1
3
B1
2 1
2
3
A0
2 1
B1
1
1 1
3
3 2
P1
2
P2
2
A1 1
1
3
1
3
3
18
Evaluación 1
NEUMATICA
Evaluación 1
Ejercicio según secuencia: A+, B+, C+, A-, B-, CA0
4
2
1
3
B0
A1
2 C0
B1
C0
4
2
4
2
1
3
1
3
2 1
2
2
3
A0
2 1
B0
C1
1
1 1
3
1
2
2
P2 3
2
A1
B1 1
1
1
3
3 2
P1
C1
3
1
3
3
Ejercicio según secuencia: A+, B+ lent, B- lent, A
Resuelto por método intuitivo B0
A1
4
2
1
3
2
2
1
1
2
1
3 2
A1
3
4
2
B0
A0
3
B1
50%
50%
A0
B1 1
3
1
3
2 1
1
2
2
P1
P2 1
3
1
3
En los circuitos en los que se repite maniobras de salida y entrada del mismo cilindro en posiciones consecutivas en la secuencia aparecen las llamadas señales dobles o permanentes, que bloquean el circuito. Estos casos pueden resolverse, bien por el método intuitivo, o bien por el método cascada.
19
NEUMATICA METODO CASCADA DOS LINEAS
Secuencia: A+, B+, B-, ADos líneas, separadas por subrayado Se necesitan tantas memorias (válvulas) 4/2 como líneas menos 1 Montaje tipo método cascada dos líneas:
Linea 1 Linea 2 4
2
1
3
E1
E2
Ejercicio anterior con método cascada. A+, B+, B-, A-
A0
2 1
A1
B0
4
2
4
2
1
3
1
3
1
2
2
2
2
B0 1
B1
3
1
3
A1 1
3
1
3
Linea 1 Linea 2 4
2
1
3
2
2
B1 1
3
A0 1
3
20
Evaluación 1
NEUMATICA Ejercicio cascada según secuencia: A+, B+, C+, C-, B-, AA0
2 1
A1
B0
4
2
4
2
1
3
1
3
C0
B1
4
2
1
3
C1
1 2 C0
2
2
2
2
B0
1
3
2
A1 B1
1
3
1
3
1
3
1
3 1
3
Linea 1 Linea 2 4
2
1
3
2
2
C1 1
A0
3
1
3
METODO CASCADA CON TRES LINEAS
Secuencia: A+,B+, B-,C+,B+, B-,A-,CTres líneas, separadas por subrayado Montaje tipo método cascada tres líneas:
Linea 1 Linea 2 Linea 3 1
2 1
L1
1
4
2
1
3
4
2
1 2
2
L2
1
1
3 1
L3
21
Evaluación 1
NEUMATICA
Evaluación 1
METODO CASCADA 4 LINEAS
Secuencia: A+,A-,A+,B+, B-,AEn el método cascada 4 son las líneas máximas recomendables, a partir de este número, pueden darse pérdidas de presión que impidan el cambio de las válvulas o las retarden. Linea 1 Linea 2 Linea 3 Linea 4 1
2 1
1
2 1
1
4
2
1
3
4
2
1
3
4
2
1 2
2
1
3 1
1
Ejercicio según secuencia de ejemplo cascada con 3 líneas, secuencia: A+, B+, B-, C+, B+, B-, A-, CA0
2 1
4
2
1
3
A1
B0
2 1
4
2
1
3
C0
B1
4
2
1
3
C1
1
1 2 1
1
2 2
2
2
1
1 2
A1 A0 1
3
1
3
1
3
2
1
3
B0 1
1
B1
2 1
1
4
2
1
3
4
2
1 2
1
2 2
1
El ejercicio no funciona, es necesario hacerlo con cuatro líneas
3 1
1
C0
3
3
1
2
3
22
NEUMATICA Ejercicio corregido con 4 líneas: A+, B+, B-, C+, B+, B-, A-, C-
23
Evaluación 1
NEUMATICA TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN
TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN 2
2 12 12 100% 100%
3
3
1
1 D0
D1
2
4
2
1
3
12
50%
3 1
2
1
3
EJEMPLO: El temporizador permite que tras 1 pulsación sostenida de P1, la válvula 4/2 se desplaza y el cilindro salga después de llenarse el calderín, retardando así la salida del cilindro
Ejercicio según secuencia: A+ Len, A-, B+ Temp, B-Rap A0
B0
A1
B1
2
50%
2 1
4
2
1
3
1 3
2
1
4
2
1
3
12
50% 2
3
2
1 2
1
3
1
3
A0 1
A1
B1
1
1
2
2 1
1
3
4
2
1
3
4
2
1
3 1
2
2 2
3
Evaluación 1
1
3 1
1
B0 1
2
3
24
NEUMATICA CONTADOR DE IMPULSOS
2 12
3 10
1
Cada señal que entra en 12, cuenta 1. Cuando se alcanza la cantidad fijada, se abre paso de la palanca. Para cerrar paso de nuevo se puede resetear, bien mediante pulsación del botón de la válvula o bien mediante el pilotaje10
Ejercicio de un taladro según la secuencia siguiente y se pare tras 5 ciclos: A+Len, B+Len, B-Len y Temp, AB0
A1
2 1
B1
50%
50%
50%
A0
4
2
4
2
1
3
1
3
1 2
2
A1
P1
2
12
2
P2
1
3
2 1
3
1
3
2
1
50%
1
3
3
2 12
3 1
B0
4
2
1
3
5 1
10
2
2 A0
RESET
1
3
2 B1
1
3
1
3
25
Evaluación 1
NEUMATICA MONTAJE PASO A PASO Al contrario que el método cascada, se utilizan válvulas 3/2 no conectadas en serie. Cada válvula tiene alimentación individual. De este modo no aparece la caída de presión, si bien necesita siempre una válvula más que para el montaje en cascada. El mínimo son 3 líneas y no hay máximo. s1 s2 s3 s4 2
2
e1
2
e2 1
3
2
e3 1
3
e4 1
3
1
3
Para poder seleccionar y controlar las señales de entrada deben incluirse las válvulas de simultaneidad. s1 s2 s3 s4 1
1
2
2
1
2
2
3
1
1
1
3
2
1
e1
e2
2
1
1
3
1
e3
2
2
1
3
1
e4
El paso a paso se puede montar:
Con el mínimo de líneas Con el máximo de líneas
CONSTITUCION DEL MONTAJE PASO A PASO En la figura vienen reflejadas todas las posiciones del sistema para la obtención de presión en las 4 líneas.
26
Evaluación 1
NEUMATICA Ejercicios: Montaje de circuito paso a paso mínimo según secuencia: A+, A-, B+, BA0
A1
B0
4
2
4
2
1
3
1
3
B1
2 1
1
2
2
2 A0
1
3
1
3
1
3
s1 s2 s3
1
1
2
2 1
2
2
3
1
1
3
2 B0
1
3
1
e2
e3
2
2
A1 3
2
2
1
e1
1
1
B1 1
3
1
3
27
Evaluación 1
NEUMATICA
Evaluación 1
Montaje de circuito paso a paso máximo según secuencia: A+, A-, B+, B-
A0
A1
B0
4
2
4
2
1
3
1
3
B1
2 1
1
2
1
2
3
1
3
s1 s2 s3 s4 1
1
2
2
1
2
2
3
1
1
1
3
2
1
3
2
3
1
3
e4 2
A0 1
2
1
2
A1 1
3
e3
2
B0
1
1
1
e1 2
2
B1 1
3
1
3
28
NEUMATICA Unas piezas rectangulares son marcadas por una prensa especial. Caen por gravedad por un depósito y son empujadas contra un tope, sujetadas por un cilindro, marcadas por un segundo cilindro y finalmente expulsadas por otro cilindro. Esquema de fuerza y montaje paso a paso Máximo Secuencia: A+len, B+len, B-tem, A-, C+tem, C-
29
Evaluación 1
NEUMATICA
Evaluación 1
PASO A PASO MODULAR Este es uno de los módulos que vamos a usar A1
A3
A2
A4
Zn + 1
Zn + 1 L P
Yn + 1
X3
X2
X1
Z= Anulación L= Barrido
Yn + 1
X4
P= Presión Y= Preparación
Ejercicio según secuencia: A+, B+, B-, AA0
B0
4
2
4
2
1
3
1
3
A1
Zn + 1
A1
A3
A2
B1
A4
Zn + 1
L
2
P 1
3
Yn +1
X3
X2
X1
X4
2
Yn +1
2 2
A1
A0 B1 1
3
1 1
3
3 2
2
B0 1
1
3
3
UNION DE DOS MODULOS A1
Zn + 1
A3
A2
A4
Zn + 1
Zn + 1
L
L
P
P X1
X2
X3
X4
Yn + 1
A1
A3
A2
X1
X2
A4
X3
Zn + 1
X4
2
1
3
30
Yn + 1
NEUMATICA Mando automático de una máquina especial que realiza dos agujeros, con una distancia entre ejes muy pequeña. Las piezas son colocadas en el almacén y empujada la última pieza por un cilindro, contra un tope; durante el taladro la pieza está sujeta por el cilindro A, la unidad oleo- neumática B, realiza el taladro, para variar el centro del segundo taladro, el cilindro C desplaza la pieza contra el segundo tope. Una vez realizado el trabajo, las piezas son expulsadas por mecanismo que es accionado cuando el cilindro A vuelve a su posición trasera en busca de una nueva pieza A0
Secuencia: A+len, B+len, B- len y tem, C+len, B+len, B-len y tem, C-, A-
A1
B0
C0
4
C1
100%
2
B1
100%
100%
100% 4
Evaluación 1
2
3 2
4
2
1
3
1
2 3
1
1
1
3
100%
1
12
2 1
A1
Zn + 1
A3
A2
1
A4
Zn + 1
L
Zn + 1
A1
A3
A2
A4
Zn + 1
L
2
P 1
P
3
2 1
X3
X2
X1
Yn + 1
X4
X3
X2
X1
X4
2 1
2 A1
2 C1
2
1
2
3
C0 1
3 1
1
3
1
3
2
3
2
B1 2
A0 1
3
1
3
2 1
B0
3
2
1
1
3
3
2 12
3 1
10
2
1
3
31
Yn + 1
ELECTRO-NEUMATICA ELECTRICIDAD
Clases de corriente
Producción de corriente alterna
Alterna Continua
Centrales hidráulicas Centrales Térmicas Centrales nucleares Centrales Eólicas Placas solares…
1
2
R 380V
380V
220V
3
4
S
Fases de corriente alterna
5
6
T
Negro G r is
220V
7
N
8
A z ul
NEUTRO
9
=
10 TIERRA
Amarillo/verde
V= Tensión (Voltios) R= Resistencia (Ohmios) I= Intensidad (Amperios) W=Potencia (Watios)
La ley de Ohm
1
Fases de corriente continua
Marrón
2
Ro jo
+ 3
-
4
Negro
46
Evaluación 2
ELECTRO-NEUMATICA SIMBOLOGIA ELECTRICA 6
7
Interruptor
Pulsador 8
Final de carrera (contacto abierto)
10
11
Bobina de electroválvula
4
Bobina de relé 2
Bobina de relé temporizador
5
Contacto (reposo abierto)
Contador de impulsos
5
3
+24V 0V
Fases de corriente
Lámpara
Señal acústica
Interruptor doble (pulsador)
5
Ejercicios: Encender una lámpara desde un punto +24V
1
3
0V
Circuito en serie +24V
Circuito en paralelo
1
3
0V
+24V
1
4 2
0V
12V
60W
12V
60W
12V
Se suman las tensiones de las bombillas:
3
60W 12V
60W
Las dos bombillas lucen a pleno rendimiento. Si una se funde, la otra luce.
Si se funde una bombilla, el circuito se interrumpe y la otra no luce 33
Evaluación 2
ELECTRO-NEUMATICA Encender lámpara desde dos puntos 1
+24V
3
0V
P1
Interruptor conmutador P2
Encender lámpara desde tres puntos +24V
1
2
0V
4
5
3 6
7
P1
P2
Llave de cruzamiento con dos conmutadores
Problema: Calcular la intensidad de corriente y resistencia de una estufa de 1000W a 220V y de una lámpara de 60W así como su consumo. Lámpara:
Estufa:
Consumo:
34
Evaluación 2
ELECTRO-NEUMATICA Cilindro de simple efecto accionado por mando indirecto con interruptor 1
+24V
2 S1 1
S1
3 0V
Cilindro de doble efecto que sale con mando indirecto (válvula 4/2) con dos pulsadores 1
+24V
4
2
1
3
S1
2
S2 S1
S2
0V
Cilindro de doble efecto controlado por electroválvula 4/2 con un pulsador A1 1
+24V
2
A1 4
2
1
3
S1
S2 S1
S2
0V
Mismo ejercicio, pero para iniciar ciclo, el cilindro debe pisar “a0” 1
+24V A0
2
A1 A0 A1
4
2
1
3
S1
S2 S1
S2
0V
35
Evaluación 2
ELECTRO-NEUMATICA Mismo, con ciclo único y continuo 2
+24V
A0
A1
3
A0
A1 4
2
1
3
S1
S2
S1
S2
0V
Ejercicio según secuencia: A+, B+ len, A- rap, B2
+24V
A0
A1
B0
B1
4
5
6
B0 1
2
A1
B1
A0
1
50%
3
4
2
1
3
S1
S2
4
2
1
3
S3
P1
P2
S1
S4
S3
S2
S4
0V
En este circuito, la bobina s4 esta excitada con el circuito en reposo, restando vida útil al componente. Una manera sencilla de solucionarlo es introducir un interruptor general para cortar la corriente.
Ejercicio según: A+, A- con válvula monoestable 2
+24V
A0
A1
Según este esquema, con una pulsación no sostenida del pulsador P1, la bobina se excita momentáneamente, sin dar tiempo a salir completamente al vástago.
Es necesario insertar un relé que nos permita mantener la señal.
A0 1
4
2 P1
P2
S1 1
3
S1 0V
36
Evaluación 2
ELECTRO-NEUMATICA SIMBOLOGÍA LOS RELES 1
Relé de contactos independientes
Relé de contactos comunes
1
Ejemplo de montaje de un circuito en el que encendemos una lámpara con un relé. 4
+24V
5
6
K
A través de los relés es posible el paso de grandes intensidades de corriente que a través de los interruptores no es posible.
El relé tiene menor consumo que la lámpara.
K 0V
5
Mediante un pulsador marcha- parada, vamos a encender una lámpara. 1
+24V
3
PP
PP: Pulsador de parada
PM: Pulsador de marcha
PM
K
K
K 0V
2 3
37
Evaluación 2
ELECTRO-NEUMATICA Corrección del ejercicio según secuencia A+, A-. Con válvula monoestable. 2
+24V A0
3
4
5
A1 A0
A1 1
4
2
1
3
P1
PC
K
K
S1
K
S1
0V
4 5
Ejercicio según secuencia: A+len, B+, A-, B-len. (Válvulas monoestables) 2
+24V A0
A1
B0
3
4
5
6
7
8
B1 B0 1
50%
50% 4
P1
K1
PC
K2
K2
4
2
1
3
A0
A1
S2 1
A0
A1
B1
2
S1
K1
3
K1
B0
K2
S1
B1
S2
0V
50%
50%
50%
4 5
7 8
4
2
4
2
Ejercicio de taladro con válvulas 4/2 biestables. Secuencia: A+len, AS1 S2 B+len, S3 B-len y tem, S4 1
A0
A1
B0
2
+24V
B1
X
1
̅
4
X
5
6
B1
X
3
7
8
X
2
4 S2
1
2
+24V
PC
A0
2
S3 1
5
6
3
7
8
A1
S1
S1
9
Los contactos marcados en la X ̅ X Xson contactos X X como B1 T secuencia cerrado y abierto, respectivamente del relé X PC A0
P1
B0
S4
3
4
X
T
A1 S1
9
50%
50%
50%
P1 4
3
S3
X
T
2
S4
S2
0V
2 4
6 7 9
8
B0
S3
X
T
2
S4
0V
S2
38 2 4
6 7 9
8
Evaluación 2
ELECTRO-NEUMATICA SIMBOLOGIA LOS TEMPORIZADORES A LA CONEXION 2 5
Temporizador de contactos independientes
Temporizador de contactos comunes
2 5
1
+24V
2
P1
El pulsador P1 permite el paso de corriente a la bobina del temporizador T, cuando pasa el tiempo marcado (con corriente), el contacto T, se cierra.
T
T
5
0V
2
LOS TEMPORIZADORES A LA DESCONEXION T
5
Temporizador de contactos independientes
T
5
Temporizador de contactos comunes 1
+24V
2
P1
Con corriente, los contactos cambian.
Cuando se corta la corriente, pasa el tiempo indicado se abren los contactos.
T
T
5
0V
2
39
Evaluación 2
ELECTRO-NEUMATICA Realizar el esquema de una puerta que se puede abrir y cerrar desde dos lados y que en el caso de estar a una cierta distancia de ella y alguien pulsase el botón de cerrar, esta se vuelva a abrir 2
+24V A0
A1
B0
5
7
B1 DETECTOR
PA1
4
PA2
PC1
PC2
2
S1
KD S2
1
S1
3
KD
S2
0V
.
5
Repetir el esquema con válvula monoestable. 2
+24V A0
A1
B0
B1
4
PA1
PA2
2
1
3
8
K1
K2
K1 4
6
10
1
PC1
PC2
DETECTOR
KD KD
S1 K1
K2
S1
KD
0V
4 6
4
8
5
Puerta de garaje mediante cilindro con válvula monoestable. Temporizado tras la apertura y detector.
Con temporizador a la desconexión 2
+24V
4
5
6
Con temporizador a la conexión 7
2
+24V
4
5
6
7
1
1
TC
DETECTOR
DETECTOR K1
PA1
PA2
K1
PA1
TD
PA2
A0 K1
KD
KD
K1
TD
5
S1
K1
KD
TC
3
S1
KD
0V
0V
4
6
5
4 6
4
5
40
Evaluación 2
ELECTRO-NEUMATICA
Evaluación 2
SIMBOLOGIA CONTADOR DE IMPULSOS 2
Ejemplo de circuito, que tras 5 pulsaciones del pulsador “P1”, hace que la bombilla se encienda. Para apagarla se pulsa el pulsador “RST”.
5
1
+24V
A1- Entrada de impulso que se cuenta A2- Salida a 0V. R1- A botón de reset R2- Salida a 0V.
2
P1
4
5
RST
C
C
5
0V
5 A0
A1
B0 A0
4
2
1
3
50%
4
3
1 +24V
+24V
1
2
3
4
7
8
9
4
2
1
3
S2
S2 1
3 1
10
2
3
11
4
7
12
C
8
9
13
10
11
C
P1
K2 PC
K1
K1
A1
TC K1
PC
K1
12
14
A0 A1
13
15 16TC K2
P1
B1
2 S1
S1
B0
50%
2
50%
4
50%
50%
̅
A1
50%
Ejercicio de taladro con válvulas 4/2 monoestables. Contará con ciclo único, continuo y contador Secuencia: A+len, B+len, B-len y tem, A-
B1
14
15 16
A0
RESET B1 X
K2
RESET B1 TC
X
K2
3
TC
X B0
TC
X
C
3 K1
S1
K2
S2
TC
3
X
0V
X B0
K1
X
S1
7 8
K2
10 11
S2
13 3 15
C
4 9
14
X
0V
7 8
10 11
13 15
4 14 9
4
41
4
ELECTRO-NEUMATICA
Evaluación 2
Puertas automáticas con dos cilindros, una electroválvula 4/2 monoestable.
4
4
2
2 S1
S1
1
11
23
3
Con temporizador a la conexión +24V
1
+24V
2
3
4
3
4
5
5
Con temporizador a la desconexión 1
+24V
TC
K1
2
3
3
3
TC
K1P1
K1 P2
PC
P1
P2 4
K1
6
8
3
4
3 C1
4
3 P1
3
PC
4
4
4
K1 2
K1
TC
3
5 S1
0V S1 1
5
C1
4
P1
4
K1
TD
3
A1 4
K1
TC
5 S1 3 4 5
0V
3 4 5
C1
3 0V
3
A1 S1
TD
2
A2
A2
4 5
2
SIMBOLOGIA INTERRUPTORES DE ALIMENTACION 1. Interruptor de alimentación magnético. Detecta mediante un contacto magnético, la presencia de materiales magnéticos (hierro). 2. Interruptor de alimentación inductivo. Emiten ondas que detectan la presencia de metales frente al detector. 3. Interruptor de alimentación capacitativo. Funcionamiento idéntico, pero detecta todo tipo de materiales. Se desaconseja su uso en ambientes húmedos o con polvo. 4. Interruptor de alimentación óptico. Tres tipos: Barrera de luz EMISOR
De retro-visión
De reflexión directa
RECEPTOR
EMISOR RECEPTOR
42
ELECTRO-NEUMATICA Taladro con detectores capacitativos, según secuencia: A+len, B+len, B-len y tem, A̅
A0
A1
B0
1
3
S1
1
GRL
+24V
2
S2
3
7
9
10
RA X
4
2
1
3
S3
5
X
50%
2
50%
50%
4
X
B1
S4
11
12
15
T
B1
B0
A0
X P1
PC
A1 X
S1
S3
X
T
5
S4
S2
RA
0V
3 9 5 10 13
11
9
43
Evaluación 2
ELECTRO-NEUMATICA
Evaluación 2
Problema: realizar esquema de fuerza y manado para cortadora de llantas según secuencia y dibujo, que cumpla las siguientes condiciones:
A+len, B+len, C+len, C- len, B-rap, A-
Válvulas de cilindros A y B, 4/2 biestables Válvula de C 4/2 monoestable Compresor de 7 kg/f Ciclo único, continuo y contador de 10 ciclos Cilindro B aprieta con 3 kg/f La sierra solo corta a mas de 5 kg/f
A0
̅
A1
B0
1
3
S1
1
GNRL
+24V
2
S2
3
4
4
2
1
3
S3
S4
4
2
1
3
S5
5
12
EMERGENCIA
C 6 PM
C1
50%
2
C0
50%
50%
4
B1
8
9
10
RESET
11
13
14
15
16
17
C X
P1
A1
B1
PC
K
X
K
C1
A0
X
X C1
X
X
C0
B0
X C
V K S1
S5
S3
X
S4
S2
V
10
0V
4 5
10 11
6 14 8 15 9 16 11
6
44
ELECTRO-NEUMATICA
Evaluación 2
Ejercicio de cortadora de tubos según dibujo, condiciones y secuencia, con válvulas monoestables.
La mordaza del cilindro B aprieta con 3kg/f Si el carro A llega al final de recorrido se abre la mordaza, retrocede el carro y el ciclo comienza de nuevo
(A+len, B+rap), C+len, C-, B-, A̅
A0
A1
B0
B1
C0
C1
5
Marca
A0
A
A1
B0
B
A
B1
C0
B
C
C1
C
Marca
A
A
100 80 60 40 20
4
2
2
4
2
4
S2
S1 1
4
4
1
1
3
3
2
2
1
3
S3
1
3
1
B3
3
7
6
9
10
7
11
8
12
9
13
10
11
14
100 80 60 40 20 100 80 60 40 20
100 B80 60 40 20
S3
S2
S1
6
100 C 80 60 40 20
C
4
2
5
100 80 60 8 40 20
ENCENDIDO
ENCENDIDO 1
+24V
2
3
1
+24V 4
4
2
5
3
4
3
4
6
7
8
5
6
7 1
3
3
3
K
3
DETECTOR
4 1
X
B0 4 K1
2
4 1
2
X1 K2
C0
B1
2
1
B0
K
4 1
4
C0
A2 0V
K1
3 C1
14
12
3
1
3 A0
A1
4
2
4
K1 4 A1
2
K1 3
13
3
4
K2
2
4
1
2
A1
X
1
3
4
A1
4
3
3
3
4
A0
4
14
3
C1 X
K2
2
4
4
3
4
X
1
4
2
X
4 2
1
1
A1 S2
A2
2
K
X A2
2
S2
K1
A2
9 10
A1 S3
A2
0V
4 6
A1 K2
A1 S1
A2
A1
XS3
K1
A1
4 6
3
4
13
11
3
4
2
K2 S1
K
12
10
3
B1
2 A1
11
9
3
K1 1
2
X 2
3
3
41
3
X
X
10
8
1
3 K
DETECTOR
9
9 10
X 3 4 6 8
13
A1 K2
3 15
3 4 6 8
A2
13
A2
3
15
45
12
13
14
HIDRAULICA MODULO DIGITAL Simbología Función AND (multiplica) Solo hay salida si las en las tres entradas hay señal. NAND (multiplica) ̅ Solo hay salida si las en las tres entradas hay señal y valor contrario. Función OR (suma) Siempre hay salida, menos cuando no hay señal en ninguna de las entradas, funciona como una selectora de circuito Función NOR (suma) ̅ Igual a OR pero cambia el valor de la salida
&
&
>1
-
>1
-
A 0 1 0 1 0 1 0 1
B 0 0 1 1 0 0 1 1
C 0 0 0 0 1 1 1 1
S 0 0 0 0 0 0 0 1
A 0 1 0 1 0 1 0 1
B 0 0 1 1 0 0 1 1
C 0 0 0 0 1 1 1 1
S 0 1 1 1 1 1 1 1
Función NOT Cambia el valor de la entrada por el contrario
̅ 1 1 1 1 1 1 1 0 ̅ 1 0 0 0 0 0 0 0
1
Retardo a la conexión (Temporizador) Funcionamiento normal, recibe señal y tras tres segundos permite paso, tiene que tener siempre señal
3
Retardo a la desconexión (Temporizador) Cuando llega señal por A, sale por S el tiempo marcado, después se corta la señal. Con un impulso vale.
A
Relé de pausa Cuando viene señal por A sale por S, hasta que recibe nueva señal de A. Con el reset la salida S cambia a 0
A
Relé de enclavamiento Funciona como un interruptor, con una señal por A pasa señal a S y con una de B se desactiva
A RS S B
B
S 3
S
B
Función AND por flancos ascendentes Igual que función AND normal, pero la salida es de solo un impulso
&
Contador de impulsos Por B llegan impulsos y cuando los impulsos marcados se cumplen sale señal por S, A sirve para resetear
+/0
(5)
46
Evaluación 2
MODULO DIGITAL
47
Evaluación 2
MODULO DIGITAL
Puertas de supermercado que se abren al pulsar P1 y se cierran tras tres segundos
4
2
1
3
S1
+24V
1 2
S2
3 I0
P1
3 I1
24V I0
Q0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
1
Q1
I2
Q2
I3
Q3
I4
Q4
I5
Q5
I6
Q6
I7
Q7
0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
4
S1 0V
S2
48
Evaluación 2
MODULO DIGITAL Mismo ejercicio con válvulas monoestables.
4
2
1
3
S1
+24V
1 2
3
4 I0
P1
24V I0
I1
>1
-
P2
I2
I3
I4
I5
I6
I7
Q0 3
I1
Q1
I2
Q2
I3
Q3
I4
Q4
I5
Q5
I6
Q6
I7
Q7
0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
S1 0V
49
Evaluación 2
HIDRAULICA SIMBOLOGIA
T
Bomba de caudal variable
Válvula limitadora de presión No permite el paso de aceite a menos que la presión de este venza la presión a que esté tarada la válvula. Funciona como válvula de seguridad, el líquido va a tanque.
Válvula secuencial Idéntico funcionamiento
Válvula reductora de presión Regula la presión del fluido en uso a la tarada en el muelle.
Grupo hidráulico Compuesto por:
P
P A
T
B B
A
3
A T
Ts
2
Bomba hidráulica de caudal constante
P
T
P
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Fluido hidráulico Bombas Filtros Intercambiadores de calor Acumuladores Accesorios
46
Evaluación 2
HIDRAULICA Ejercicio de cilindro que actúe con 40000Nw de fuerza. ¿Cuál es el diámetro del embolo? Diámetro del émbolo A
P
1Kg= 10Nw
T
B B A A
P
4000Nw= 400Kg
T
Ts
√ = 4.6cm de radio
√
Cilindro de doble efecto controlado con válvula 4/2 manual, el cilindro debe actuar solo con 30 bares de presión.
Deducir presión en cada manómetro.
30 Bar
20 Bar
10 Bar
60 Bar
M1
0 Bar
M2
30 Bar
M3
50 Bar
M4
60 Bar
M5
60 Bar
M6
0 Bar
51
Evaluación 2
HIDRAULICA Dos cilindros A y B de doble efecto mandados por una válvula 4/2 con un pulsador y un muelle. Si se pulsa P1 salen A y B a la vez, si suelto retrocede primero el B y luego el A.
30 bar
60 bar
Cilindro de doble efecto, válvula 4/2 monoestable con enclavamiento, que cuando salga el cilindro trabaje con 30kg
A
A
B
P
T A
B
P
T B A A B
P
T
Ts
52
Evaluación 2
HIDRAULICA
Evaluación 2
Cilindro de doble efecto gobernado por válvula 3/2. El vástago tiene que salir y entrar con la misma velocidad. Para ello debemos trabajar con un cilindro diferencial (Cilindro cuyas superficies son el uno el doble que la del otro). F=0
S1= 20cm2 A
P
T
S2= 10cm2
Cilindro que pueda trabajar como diferencial y como normal Normal:
Salir activar S1 Entrar Activar S2
Diferencial:
Salir activar S1 y S3 Entrar Activar S2 desactivar S3 y S1
Calcular las velocidades de salida y entrada del anterior cilindro, asi como las fuerzas ejercidas, según funcione como normal o diferencial. Datos: la presión que da la bomba es de 60bar, su caudal es de 4l/min y la superficie del empuje del cilindro es de 20cm2 y 10cm2 Cilindro normal
= 66.6cm3/seg
Q= 4 Vsalida= Ventrada=
= 3.33cm/s = 6.66cm/s
Cilindro diferencial
Q= 4
= 66.6cm3/seg
Vsalida=
= 6.66cm/s
Ventrada=
= 6.66cm/s
Fsalida= 60 20= 1200kg
Fsalida= 60 20= 1200kg
Fentrada= 60 10= 600kg
Fentrada= 60 10= 600kg
Cuando el cilindro trabaja como diferencial, el embolo al salir debe relizar una fuerza extra al desalojar el aceite y reenviarlo hacia la valvula que lo reenvia al cilindro, por tanto: FTotal de salida de diferencial= Fsalida- Fentrada= 1200- 600=600kg 53
HIDRAULICA Cilindro de doble efecto gobernado por válvula 4/2 que al salir empieza a velocidad normal y en la mitad seguirá con velocidad lenta. El retroceso será con velocidad normal.
El anterior circuito podría resolverse también con un cilindro con una leva y accionando un final de carrera mecánicamente.
SIMBOLOGIA ELECTROVALVULAS 4/3
CENTRO CERRADO: La válvula limitadora del grupo hidráulico está funcionando constantemente, haciendo que el aceite se sobrecaliente.
ALIMENTACION A TANQUE: El aceite circula retornando a tanque, se evita el sobrecalentamiento.
ALIMENTACION CERRADO: El aceite del circuito retorna a tanque, se pueden empujar manualmente los cilindros.
54
Evaluación 2
HIDRAULICA Cilindro de doble efecto manejado con válvula 4/2 biestable que debe soportar un peso de 2000kg. Si dejamos sin presión el cilindro que este no caiga.
SIMBOLOGIA Anti-retorno doble pilotado.
Símbolo abreviado
Símbolo completo
Cilindro de doble efecto gobernado por válvula 4/3 de centros A y B comunicados con tanque y 2 antirretornos pilotados
55
Evaluación 2
HIDRAULICA SIMBOLOGIA MOTORES HIDRAULICOS
Motor hidráulico que gira en un solo sentido
Motor hidráulico que gira en dos sentidos
VENTAJAS:
Para una misma potencia ocupan menos volumen que un motor eléctrico Es muy sencillo regular su velocidad Es muy sencillo invertir su sentido de giro
INCONVENIENTES:
Necesitan siempre un grupo hidráulico
Hacer girar un motor hidráulico en un sentido, mediante una válvula 3/2
Hacer girar un motor hidráulico en dos sentidos, mediante una válvula 4/3
Cilindro de doble efecto gobernado por una válvula 4/2 biestable, también tenemos un motor hidráulico que gira en un solo sentido. Este motor girará cuando el vástago esté fuera. Que funcione por diferencia de presión.
30 bar
56
Evaluación 2
HIDRAULICA Esquema de un grupo hidráulico para una máquina de ensayos de tensión, con un cilindro de simple efecto que retorna por fuerza externa. Con la llave de paso permitimos la salida de aceite y retorno del cilindro Con el estrangulador regulamos la velocidad de salida del cilindro
Esquema eléctrico del motor de la bomba del grupo hidráulico. R S T
Cambio de sentido de giro en un motor trifásico
Para cambiar el sentido de giro de un motor trifásico, es necesario cambiar una de las fases, para ello puede hacerse: 1. Cambiando manualmente los bornes en el motor 2. Mediante un relé
Esquema del montaje del cambio de bornes con relé.
57
Evaluación 2
HIDRAULICA Tenemos un motor hidráulico que gira en los dos sentidos, gobernado por válvula 4/3, con centros cerrados y muelles centradores. El motor cuando gira a derechas puede girar a dos revoluciones diferentes y al girara a izquierdas a Rev. Normales.
Taladro según secuencia, con motor hidráulico. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
CILINDRO A 1. Sujeción a 40 Bar
CILINDRO B 1. Al principio que salga rápido 2. Mitad al final lento 3. Retrocede lento hasta la mitad 4. Normal hasta el final
CILINDRO A Y B con antirretornos pilotados
MOTOR 1. Girará de la mitad hasta final de recorrido y al llegar de nuevo a la mitad parará. 2. Podrá girar a 500 o a 1000rpm.
SECUENCIA: A+len, B+ ½ normal, B+ 2/2 lento, B- ½ normal y temp, B- 2/2 normal, A-
58
Evaluación 2
HIDRAULICA
Evaluación 2
ESQUEMA DE FUERZA A0
A1
B0 B1 B2
A
A
A
P B
B
B S5 B B X
B
X A
A
X
A
X A
A
A A
B
A
S7 P B
S6
B
P S1
S2 P
S3
T
T
S4
T
P
T
A
A
P
T
ESQUEMA DE MANDO: ELECTROHIDRAULICA 1 2 3 4 5 6 7 +24V A0
A1
B0 B1 B2
A
P1
3
3
P2
A0
4
4
8
3
9
3
10
3
B0
A1
11 12
3 B1
13
3
B2
14 15
3 P3
3
P4
A
A B
4
4
4
4
4
4
4
S5 B
P B
B X
B
B
X A
A
X
A
X A
24V I1
A A
B
A
I2
A
I3
S2 P
I7
S3
I8
P B
S6
B
P S1
S7 I6 I5
I4
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 T
T
S4
T
P
T
A
A
0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 P
T
ESQUEMA DE MANDO: MODULO DIGITAL S1 +24V
1
2
40V 5
3
P1
3
3
P2
A0
4
4
6
7
3
8
S2 9
3
10
3
B0
A1 4
4
S3 11 12
3 B1
3
B2
4
4
13
S5
S6
S7
14 15
3 P3
4
S4
3 I1
P4 4
&
>1
-
4
Q1
I2
I3
24V I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16
0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
Q2
RS
1
S3
S4
S5
S6
Q3
Q4
I5
Q5
I6
Q6
I7
I8
S2
RS
I4
1
+/0
S1
&
RS 3
Q7
(5)
&
Q8
I9
Q9
I10
Q10
I11
Q11
I12
Q12
S7
0V
I13
59
Q13
I14
Q14
I15
Q15
I16
Q16
HIDRAULICA
Evaluación 2
Cilindro gobernado por válvula 4/3 con acumulador auxiliar
Dado que el acumulador mantiene la presión, una vez esta lleno, esta maneta es necesaria para vaciar el circuito en caso de avería.
Siempre que se coloca un depósito acumulador, es necesario colocar un antirretorno antes de la bomba para evitar reflujos. Si el aceite retornase, haría girar a la contra la bomba retirando el aceite del circuito.
SIMBOLOGIA Regulador de caudal: Permite que aún variando la presión o el caudal, no varíe la velocidad Estrangulador de caudal: Si variamos el caudal, la velocidad varia
100%
Bloque de Graetz
El bloque de Graetz hace que el cilindro entre y salga a la misma velocidad
60
