Entrenamiento Avanzado Simulador Flexsim www.flexsim.com.mx
1
Las distribuciones estadísticas capturan la variabiliad de la vida real. Density Function Plot
Density Function Plot
0.80
1.00
0.70 0.60 ) x ( f
0.75
0.50
) x ( f
0.40
0.50
0.30 0.20
0.25
0.10 0.00 -0.50
0.00 0. 00
0. 50
1. 00
1. 50
0.00 0.0
2. 00
1. 0
2. 0
3. 0
X-Value
4. 0
5. 0
6.0
X-Value
3 - Normal
2 - Ex ponential ponential
Density Function Plot
Density Function Plot 1.00
0.80
0.90 0.70
0.80
0.60
0.70 ) x ( f
0.60
) x ( f
0.50 0.40
0.50 0.40 0.30
0.30
0.20
0.20 0.10
0.10 0.00 0. 0
0. 5
1.0
1.5
2. 0
2. 5
3. 0
3. 5
4. 0
4.5
5. 0
0.00 0. 00
4 - Lognormal
0. 25
0. 50
0. 75
1. 00
1.25
1. 50
1. 75
2. 00
2. 25
2. 50
X-Value
X-Value 1 - Weibull
2
Modelo Objectos
Flowitems 3
Operaciones con el Mouse • Navegación en la ventana del layout: – Mover layout: click izquierdo y arrastrar. – Inclinar y Rotar layout: click derecho y arrastrar. – Zoom: click en botones derecho e izquierdo y arrastrar (o usar el botón de rueda del mouse).
MOVER ROTAR ZOOM 4
Operaciones con el Mouse • En los Objetos: – Mover en el eje X y en Y: click izquierdo y arrastrar – Mover en el eje Z (altura) : click en botones derecho e izquierdo y arrastrar (o usar el botón de rueda del mouse).
• Highlighted (destacado) = cubo amarillo: click izquierdo. • Selected (seleccionado) = cubo rojo: shift-click o ctrl-click – Puedes seleccionar múltiples objetos haciendo click con shift o ctrl y dibujando un recuadro o ventana alrededor de un grupo de objetos. Basta con que toque una parte de un objeto para que se seleccione. 5
Tamaño Tama ño y Rotación de un objeto • •
A los objetos se les puede cambiar su posición, rotación y tamaño desde la pestaña General. También pueden modificarse desde el layout: – Puedes cambiar la posición haciendo click izquierdo y arrastrando a la nueva ubicación. – Da un click derecho sobre un objeto y selecciona “Edit Object Size/Rotation” del menú. • Click izquierdo y arrastra las flechas para cambiar el tamaño – Arriba y a la derecha lo crecen. – Abajo y a la izquierda lo hacen pequeño. – Down and left are smaller
• Click derecho y arrastra las flechas para rotar sobre cada eje, según la flecha que selecciones.
6
Conexiones de los Puertos • Output/Input Ports : puertos de entrada y salida que definen las posibles rutas de los flowitems (productos) hacia o desde los Fixed Resources (recursos fijos). Input
Output
7
Conexiones de los Puertos • Center Ports: los puertos centrales son usados generalmente para llamar a un TaskExecuter para que procese o bien transporte un flowitem.
Center 8
Teclas para las conexiones de puertos Outputs a Inputs
Center a Center
Q
W
Conectar
A
S
Verlas
V
C
Desconectar
9
Otra forma de Conectar los Puertos • Los diferentes
modos están disponible en el menú de la barra.
• Presiona la tecla
‘ESC’ para regresar el cursor al modo normal 10
Viendo las conexiones de los puertos • El mostrar las conexiones de los puertos puede ser activado o desactivado desde la barra izquierda en la opción “View Settings” seleccionando “Show Connections”. • El tamaño de los conectores de los puertos puede ajustarse con los botones “ + ” y “ - ”. 11
Clasificación de los objetos • FixedResources – objetos que mandan o reciben flowitems.
• TaskExecuters – recursos móbiles que desempeñan tareas asignadas 12
Biblioteca de objetos o Library • Library – una lista de clase de objetos para ser utilizados al construir un modelo. • Instancia – una copia de uno de los objetos de la librería, creada en el modelo cuando un objeto es arrastrado desde la librería hasta el layout.
13
Árbol de la Familia Flexsim Flexsim Object
Fixed Resource Source
Dispatcher
Navigator
Task Executer
Network Node Network Navigator
Visual Tool
Recorder
Operator Queue
Crane Navigator
Transporter Sink
Traffic Control
Crane ASRS Vehicle
Rack
Robot Reservoir
Elevator MultiProcessor
Conveyor
Processor
MergeSort
Combiner Separator
14
Tasks y Tasksequences • Task: es una sola instrucción o acción que deberá ser desempeñada por una objeto del tipo TaskExecuter. ejemplo: LOAD flowitem. • Tasksequence: una serie de tasks (actividades) que deben desempeñarse en sequencia. ejemplo: TRAVEL al queue LOAD flowitem TRAVEL al processor UNLOAD flowitem
15
Editando Objetos Seleccionados • Editar un grupo de objetos puede hacerse en los objetos seleccionados usando el menu “ Edit Selected Objects” de la barra izquierda. • Solamente un objeto puede estar highlighted • Múltiples objetos pueden estar seleccionados
16
Comprendiendo las Listas de Opciones Opciones.. • El código o selección actual • • • •
Añadir otra instrucción al código Borrar todo el código completo La plantilla de código (edición amigable) El editor de código (acceso a Flexscript/C++) 17
Plantilla de C Código ódigo • El texto azul de la Plantilla de Código puede ser reemplazado por culquier número o expresión válidos. • Estas plantillas pueden ser personalizadas o bien crear nuevas opciones desde la ventana de Edición de
Código.
18
Orden de Ejecución (push flowitem) flowitem llega
OnEntry
Pick Operator
Process Time
demora
OnProcessFinish
OnExit
demora
Setup Time
Pick Operator
OnSetupFinish
Request Transport From
demora
Send To Port
posible demora 19
Análisis estadístico en tiempo real del modelo
Reportes de Resultados, Gráficas y Estadísticas • Conforme corre una simulación en FlexSim, automáticamente almacena información estadística básica referente a los objetos en el modelo. • Estas estadísticas pueden verse usando una aplicación especial llamada FlexSim Chart; el cual puede ser accedido desde el botón de inicio de Windows (para analizar datos que ya fueron recolectados) o bien desde FlexSim (si el analista desea revisar información nueva de un modelo a correr).
Reportes de Resultados, Gráficas y Estadísticas • Para poder usar FlexSim Chart, primero se deberá habilitar la opción “Full History On” del menú “Statistics”.
•
Una vez que se han activado las estadísticas, se puede correr el modelo. Cuando termine, los datos pueden ser grabados en una base de datos que se puede abrir con FlexSim Chart.
Reporte de resultados al final de la simulación
Gráficos de Gantt
Reporte Financiero
Listado de Posibles Estados 41 - STATE_OPERATING 21 - STATE_SETUP 1 - STATE_IDLE 42 - STATE_STANDBY 22 - STATE_UTILIZE 2 - STATE_PROCESSING 43 - STATE_PURGING 23 - STATE_FULL 3 - STATE_BUSY 44 - STATE_CLEANING 24 - STATE_NOT_EMPTY 4 - STATE_BLOCKED 45 - STATE_ACCELERATING 25 - STATE_FILLING 5 - STATE_GENERATING 46 - STATE_MAXSPEED 26 - STATE_STARVED 6 - STATE_EMPTY 47 - STATE_DECELERATING 27 - STATE_MIXING 7 - STATE_COLLECTING 48 - STATE_STOPPED 28 - STATE_FLOWING 8 - STATE_RELEASING 29 - STATE_ALLOCATED_IDLE 49 - STATE_WAITING 9 - STATE_WAITING_FOR_OPERATOR 50 - STATE_ACCUMULATING 10 - STATE_WAITING_FOR_TRANSPORTER 30 - STATE_OFF_SHIFT 31 - STATE_CHANGE_OVER 11 - STATE_BREAKDOWN 32 - STATE_REPAIR 12 - STATE_SCHEDULED_DOWN 33 - STATE_MAINTENANCE 13 - STATE_CONVEYING 34 - STATE_LUNCH 14 - STATE_TRAVEL_EMPTY 35 - STATE_ON_BREAK 15 - STATE_TRAVEL_LOADED 36 - STATE_SUSPEND 16 - STATE_OFFSET_TRAVEL_EMPTY 37 - STATE_AVAILABLE 17 - STATE_OFFSET_TRAVEL_LOADED 38 - STATE_PREPROCESSING 18 - STATE_LOADING 39 - STATE_POSTPROCESSING 19 - STATE_UNLOADING 40 - STATE_INSPECTING 20 - STATE_DOWN
Reportes de Resultados, Gráficas y Estadísticas Existen dos bases de datos de Flexsim Chart muy importantes: “Movement Table” y “State Table”
“Movement Table” registra cada vez que un flowitem se mueve de un objeto a otro. •ID del Flowitem •Tiempo de inicio de movimiento •Origen •Destino •Itemtype del objeto
Reportes de Resultados, Gráficas y Estadísticas “State Table” registra cada vez que un objeto cambia de estado. •Momento que sucede el cambio •Estado nuevo del objeto •Nombre del objeto que cambió
Estas dos tablas básicas proporcionan la información necesaria para que se puedan elaborar gráficas más avanzadas y reportes más detallados
NetworkNodes • Los Ne Netw twor orkN kNode odes s se us usan an par para a def defiini nirr el cam camiino que seguirá un TaskExecuter cuando realice tareas de viajes. • Un net netw wor ork k path path est está á com compue puest sto o por un gru grupo po de NetworkNodes inteconectados. • A un Tas TaskE kExe xecu cute terr se le le dice dice que que debe debe mo mover verse se so sobr bre e la red de caminos conectándolo a alguno de los NetworkNode del camino. El nodo al que se conecte se convierte en su nodo “casa”. • Si un Fixe xedRe dReso sour urce ce (F (FR) R) es es visi visita tado do por un TaskExecuter que viaja por una red, ese FR debe de be estar conectado por lo menos meno s a un solo NetworkNode, NetworkNode, lo que le permite el acceso mediante la red. 29
Conectando NetworkNodes •
Haz click sobre un nodo y arrastra el mouse hacia el otro nodo mientras presionas la letra “A” (se verá una línea amarilla).
•
Cuando los hayas conectado observarás una línea negra entre los nodos. Dos indicadores de dirección verdes muestran que se permite viajar en ambas direcciones de la red.
30
Conectando un Fixed Resource a la Red. •
Haz click sobre un nodo y arrastra presionando la letra “A” para crear la conexión entre el NetworkNode y el objeto desde donde debe realizarse la carga o la descarga.
•
Una línea azul mostrará la conexión. Está línea no está conectada a ningún puerto.
31
Conectando un TaskExecuter a la Red. • Haz click y arrastra una conexión entre el TaskExecuter y el NetworkNode mientras presiones la letra “A”. • Una línea roja indica que la conexión se ha realizado. Esta línea no está conectada a ningún puerto. 32
Caminos de una sola dirección •
Los segmentos de un camino pueden restringirse para que solo se pueda viajar en una sola dirección presionando la letra “Q” y haciendo un click y arrastrando en la dirección en la que quieras desactivar el viaje.
•
El indicador de dirección verde ahora se pone en rojo, mostrando la dirección restringida.
33
Caminos de no rebasar •
•
•
Un camino de no rebasar (non-passing) puede activarse conectando con al letra “A” entre dos nodos que ya estén previamente conectados. El indicador de dirección se hará amarillo, mostrando la direccion del tipo “nonpasing”. Conectando nuevamente con la letra “A” provoca que vuelva al estado anterior en color verde.
No hay paso.
Si hay paso pero no se puede rebasar 34
Menu del Indicador de Dirección Dirección Otra forma más sencilla que conectar con la “A” para definir el tipo de segmento, consiste en hacer un click derecho sobre un indicador de dirección y escoger Haciendo click izquierda y presionando la la opción deseada desde el “X” sobre el indicador de dirección también menú. permite cambiar entre los diferentes modos de dirección. Utiliza la sección “Travel Networks” de la barra del lado izquierdo para definir el tipo de conexiones predeterminadas e incrementar el tamaño de los nodos de la red. 35
Puntos de control de curvas y rectas •
Para crear un segmento curvo selecciona “Curved” desde el menú contextual del indicador de dirección.
•
Aparecerán puntos de control sobre el camino.
•
Arrastra los puntos de control para crear un camino curvo. 36
Diferentes Modos para ver los NetworkNodes 1. a
2. A
3. A
4. A
•
Las 6 diferentes opciones para ver la red pueden ser vistas presionando la letra “X” y haciendo click varias veces en cualquier NetworkNode. Cada click que se haga hará que se cambie a una vista diferente.
5. A
6. a
37
Pestaña de los segmentos de camino. •
Cada camino de un NetworkNode puede ser editado de varias maneras.
•
Modos diferentes de dirección pueden especificare usando la lista “Connection Type”.
•
Puede definir el espacio mínimo que debe mantenerse entre los viajeros de la red.
•
Se puede especificar una velocidad máxima específica para cada segmento.
•
Una distancia virtual (Virtual Distance) puede establecerse. Este es un valor que de distancia forzado. Usando la distancia virtual, puedes dar a cualquier segmento una distancia artificial.
¿Cuándo puede ser conveniente especificar una distancia virtual?
38
Concepto de los Triggers • Cuando ocurren eventos clave en un objeto, en ese momento se dispara un trigger. • Puedes especificar que quieres que sucenda cuando se disparara un trigger. • Existen triggers que se activan cuando un flowitem entra o sale de un objeto. Otros se disparan cuando se termina el tiempo de proceso o se completa una reparación. • Cada tipo de objeto tiene su propia clase de triggers. 39
Triggers • Una oportunidad para definir y personalizar el comportamiento del sistema cuando ocurre un evento en específico. – Leer o escribir información de un flowitem. – Cambiar las propiedades visuales tanto de flowitems como de objetos. – Mandar mensajes a otros objetos. – Cambiar el comportamiento de otros objetos. – Y muchas cosas más…
40
¿Qué es un Nodo? Nodo? • La estructura básico de datos de Flexsim es un árbol (tree) jerárquico. – main tree (objetos y datos del modelo y del proyecto). – view tree (objetos de GUIs y picklist). – model tree (objetos y datos relacionados con el modelo).
• El nodo es el elemento básico de construcción del árbol. • Los nodos contienen toda la información (no toda visible fuera del árbol) de los objetos, GUIs y datos. 41
Estructura de los Nodos • Los nodos tienen un nombre. • Nodos pueden contener estos tipos de información – number (numérica) – string (texto) – object (objeto)
• Si los nodos tienen datos de objeto, usa para ver una lista separada de toda la información del objeto (datos y funciones de los miembros). • Si los nodos contienen subnodos, usa para expander y ver los nodos hijos. 42
Símbolos de los Nodos Standard Folder Object Object data Function (C++) Function (FlexScript)
43
Ejemplo del Árbol del Modelo
44
¿Qué es una función? Nombredelafunción(argumento1, argumento2,
etc)
• Los argumentos pueden ser: – Valores numéricos. – Textos (“string“). – Apuntador Pointer (*) a un objeto o node.
• Ejemplo de una función:
colorrandom(item)
• Muchas de las funciones de Flexsim son usadas para leer datos desde el árbol y salvar datos en el árbol. 45
Tablas de de Tiempos o Time Tables • A cualquier objeto en un modelo se le puede programar tiempos operacionales y no operacionales. • Los programas pueden definirse gráficamente o mediante tablas
46
Tablas de Tiempo o Time Tables • Los programas pueden ser por día o semanales • Los bloques llenos son tiempos operacionales y los vacíos son tiempos caídos o de descanso. 47
Reglas Generales • • • • • • • • • • •
Las letras son sensibles (A no es lo mismo que a). No se necesita un formato específico (el uso de espacios, tabuladores y renglones en blanco es libre, pero se sugiere se usen para hacer mas “leíble” el código). Los valores de texto (string) deben introducirse entre comillas. “mi texto” Los paréntesis le siguen a un llamado de una función y las comas separan los argumentos de dicha función. moveobject(object1, object2); Una función o un comando siempre termina con PUNTO Y COMA (;) Los paréntesis pueden usarse libremente para crear asociaciones entre las declaraciones matemáticas y lógicas. ((x+3)*2) Las llaves { } se usan para definir bloques de declaraciones. Para poner como comentario el resto de una línea usa // y escribe aquí. Comentarios multilínea empiezan con /* y terminan con */ No uses espacios o caracteres especiales (ñ,á, . , %, etc.) en los nombres. ( _ si puedes usarlo). Los nombre pueden incluir números pero no pueden empezar con un número (maquina9 está bien, pero 9máquina no). 48
Tipos de Variables • int
integer “entero”. (1, 2, 3, 14324)
• double
double precision “con decimales“ (2.5, 3.14159)
• string
text string “texto” (“Reparando Montacargas”)
• treenode apunta a un nodo del árbol Flexsim 49
Declarando y dando un valor a las variables • int index = 1; • double peso = 175.8; • string categoria = “exportacion”; • treenode montacargas = centerobject(current,1); 50
Operadores Matem Matemáticos áticos • • • • • • • • • • •
x+y x-y x*y x/y sqrt(x) pow(x,y) round(x) frac(x) fmod(x,y) min(x,y) max(x,y)
x más y x menos y x por y x entre y raíz cuadrada de x X elevada a la potencia de y (xy) x redondeado al entero más cercano regresa la parte decimal de x regresa el residuo de x/y regresa el mínimo de x y y regresa el máximo de x y y 51
Comparando • x>y • x
x mayor que y x menor que y
• x >= y • x <= y
x mayor o igual que y x menor o igual que y
• x == y
x igual que y
• x != y • comparetext(texto1,texto2)
x no igual que y texto1 igual a texto2
Recuerda: ‘=‘ no es lo mismo que ‘==‘ = se usa para dar un valor == se usa cuando se compara
52
Relacionando • && • || • !
Y lógico O lógico NO lógico
53
Actualizando •
•
•
•
•
•
•
x=y x += y x -= y x *= y x /= y x ++ x --
x vale igual que y mismo que poner x = x + y mismo que poner x = x - y mismo que poner x = x * y mismo que poner x = x / y mismo que poner x = x + 1 mismo que poner x = x - 1
Recuerda: ‘=‘ no es lo mismo que ‘==‘ = se usa para dar un valor == se usa cuando se compara
54
Referencias B Básicas ásicas de los Objetos • current • item • model()
el objeto actual, el dueño del código. el flowitem involucrado que dispara el evento. hace referencia al árbol del modelo.
• rank(node, ranknum ) rank(current,3) • node(“relativepath”, object) node(“/Operator1”,model()) • inobject(object, portnum ) • outobject(object, portnum ) • centerobject(object, portnum )
inobject(current,1) outobject(current,1) centerobject(current,1) 55
Estadísticas Estad ísticas Básicas de los Objetos • content( object ) contenido o inventario • getinput( object ) entradas al objeto • getoutput( object ) salidas del objeto • int inventario = content(current); • Int entradas = getinput(current); • int produccion = getoutput(current); 56
Atributos de espacio de los Objetos • xloc( object ) yloc( object ) • setloc( object, xnum, ynum, znum )
zloc( object )
• xsize( object ) ysize( object ) • setsize( object, xnum, ynum, znum )
zsize( object )
• xrot( object ) yrot( object ) • setrot( object, xdeg, ydeg, zdeg )
zrot( object )
57
Itemtypes • Itemtype: todos los flowitems tienen un atributo llamado itemtype . Este es un identificador numérico utilizado para distinguir cierto “tipo” de producto de otros en decisiones de tiempos de proceso o de ruteo de productos en el modelo.
58
Atributos básicos de los Objetos • • • • • •
getname( object ) setname( object, “name” ) getitemtype( object ) setitemtype( object, num) setcolor( object, red, green, blue ) colorred( object ) – blue,green,random... – ¿Cómo puedes encontrar los nombres de los otros colores? 59
Listados y Avisos • Sintáxis – – – – –
imprime texto. pt( text string ); imprime números con decimales. pf( float value ); pd( discrete value ); imprime números enteros. salto de renglón. pr( ); msg( “título de ventana”, “texto del mensaje” ).
• La información se muestra en la consola de salida (Output Console). Selecciona View -> Output Console
Ejemplo: pt(“Producto en “); pt(getname(current)); pt(“. Tiempo: “); pf(time()); pr(); 60
Parámetros de un Processor • Comprendiendo los campos de edición de un Procesador te ayudará a entender mejor Flexsim. • Debes de ser capaz de responder a las siguientes 4 preguntas de cada uno de los campos de edición: – – – –
¿Cuál es su propósito? ¿En qué momento se evalúa? ¿Cuáles son las variables de acceso? ¿Qué valor regresa (return)? 61
Variables de Acceso y Returns Campo de Edición
Variables de Acceso
Returns
Setup Time
current, item, port
tiempo de demora
Process Time
current, item
tiempo de demora
MTBF
current
tiempo de demora
MTTR
current
tiempo de demora
Send To Port
current, item
número de puerto
Pull From Port
current
número de puerto
Pull Requirement
current, item, port
verdadero/falso (1/0)
Request Transport From
current, item, port
apuntador numérico
Pick Operator
current, item
apuntador numérico
OnReset
current
N/A
OnMessage
current, msgsendingobject, msgparam1, msgparam2, msgparam3
N/A
OnEntry
current, item, port
N/A
OnExit
current, item, port
N/A
OnSetupFinish
current, item
N/A
OnProcessFinish
current, item
N/A
OnBreakDown
current
N/A
OnRepair
current
N/A
62
‘if’ (SI Lógico) if (expresión de prueba ) { bloque de código
} else { bloque de código
}
if (content(item) == 2) { colorred(item); } else { colorblack(item); }
63
Labels o Etiquetas • Labels: la información puede ser almacenada en los flowitems (y en otros objetos) en la forma de etiquetas o labels. • Los flowitems y otros objetos de Flexsim pueden tener una cantidad ilimitada de labels. • Los labels deben tener nombre y datos. Los datos pueden ser numéricos, texto, lista o tabla.
64
Labels de los Objetos • sintáxis – – – – –
getlabelnum( object, “labelname” ); setlabelnum( object, “labelname” , value ); getlabelstr( object, “labelname” ); setlabelstr( object, “labelname” , string ); label( object, “labelname” );
• ejemplos – getlabelnum( item, “numero de serie” ); – setlabelnum( item, “numero de serie”, 5 ); – getlabelstr( current, “categoria” ); – setlabelstr( current, “categoria”, “congelados” ); – inc( label(item, “numero de retrabajos”), 1 ); • Este comando para incrementar solo funciona con valores numéricos.
65
‘switch’ lógico int type = getitemtype(item);
switch ( switchvariable ) { case casenum : { code block
break;
} case casenum2 : { code block
break;
} default: { code block
}
}
break;
switch (type) { case 1: { coloryellow(item); break; } case 5: { colorred(item); break; } default: { colorgreen(item); break; } }
66
‘while’ (mientras mientras)) lógico while (test expression ) { code block
}
while (content(current) > 0) { destroyobject(last(current)); }
En programación un while loop es una estructura de control que permite que un bloque de código sea repetida varias veces siempre y cuando la expresion que se prueba (test expression) siga siendo verdadera. Evita loops infinitos (repeticiones infinitas) asegurándote que la expresion de prueba eventualmente sea falsa. 67
‘for’ lógico for (start expression; test expression; count expression) { //code block
} for (int index=1; index<=content(current); index++) { colorblue(rank(current,index)); }
Un for loop te permite repetir un bloque de código un número determinado de veces. El encabezado del for loop define las condiciones de repetición: 1. Escribe la variable que cambia y dale un valor inicial. 2. Escribe la condición para que salga del loop. 3. Escribe el incremento de la variable que se hará automáticamente al final de cada iteración o repetición.
Evita loops infinitos asegurando que la expresion de prueba eventualmente sea falsa.
68
Orden de Ejecución (pulled flowitem) if true Flowitem se encuentra disponible en el objeto anterior
OnSetupFinish
Process Time
Pull From Port
OnExit
Pull Requirement
demora
Pick Operator
demora
demora
Pick Operator
demora
Request Transport From
OnEntry
Setup Time
Send To Port
demora 69
Comandos de Tablas Globales (Global Tables) • gettablenum( “tablename”, rownum, colnum ) • settablenum( “tablename”, rownum, colnum, value ) • gettablestr( “tablename”, rownum, colnum ) • settablestr( “tablename”, rownum, colnum, string )
70
Control Básico Básico de Objetos • • • •
closeinput( object ); stopinput( object ); closeoutput( object ); stopoutput( object );
openinput( object ); resumeinput( object ); openoutput( object ); resumeoutput( object );
• sendmessage( toobject, fromobject, parameter1, parameter2, parameter3 ); • senddelayedmessage( toobject, delaytime, fromobject, parameter1, parameter2, parameter3 ); • stopobject( object ); resumeobject( object ); • moveobject( object, containerobject ); 71
Mensajes • Message: información enviada de un objeto a otro objeto. • Cuando un objeto recibe un mensaje, un trigger se dispara. • Los mensages pueden enviarse con comandos. Pueden enviarse inmediatamente con el comando sendmessage() o después de un periodo específico de tiempo utilizando el comando senddelayedmessage(). 72
Orden de Ejecución (Messages) sendmessage()
OnMessage trigger del objeto que recibe el mensaje
senddelayedmessage()
demora
OnMessage trigger del objeto que recibe el mensaje
73
Control de un TaskExecuter • Comandos simples: requestoperators( taskexecuter, station, involvedobj, nrofops, priority, preempting ) freeoperators( taskexecuter, involvedobj ) • TaskSequence personalizada y creada por el usuario: createemptytasksequence( taskexecuter, priority, preempting ) Returns a pointer (fsnode *) to the task sequence created
inserttask(tasksequence, tasktype, involved1, involved2, parameter1, parameter2, parameter3 ) dispatchtasksequence( tasksequence ) 74
Código de ejemplo de tasksequence fsnode* montacargas = centerobject(current, 1); fsnode* origen = centerobject(current, 2); fsnode* destino = centerobject(current, 3); fsnode* item = first(origin); fsnode *ts = createemptytasksequence(montacargas, 0, 0); inserttask(ts, inserttask(ts, inserttask(ts, inserttask(ts,
TASKTYPE_TRAVEL, origen, NULL); TASKTYPE_FRLOAD, item, origen); TASKTYPE_TRAVEL, destino, NULL); TASKTYPE_FRUNLOAD, item, destino);
dispatchtasksequence(ts);
75
Tipos de Tareas (Task) TASKTYPE_LOAD: flowitem, pickup TASKTYPE_FRLOAD: flowitem, pickup, [outputport] TASKTYPE_UNLOAD: flowitem, dropoff TASKTYPE_FRUNLOAD: flowitem, dropoff, [inputport] TASKTYPE_UTILIZE: involved, station, [state] TASKTYPE_STOPREQUESTFINISH: stoppedobject, NULL TASKTYPE_TRAVEL: destination, NULL TASKTYPE_TRAVELTOLOC: NULL, NULL,xloc,yloc,zloc, [endspeed] TASKTYPE_TRAVELRELATIVE: NULL, NULL,xloc,yloc,zloc, [endspeed] TASKTYPE_BREAK: NULL, NULL TASKTYPE_DELAY: NULL, NULL, delaytime, [state] TASKTYPE_SENDMESSAGE: receiver, NULL, [param1,param2,param3] TASKTYPE_MOVEOBJECT: flowitem, container, [port] TASKTYPE_DESTROYOBJECT: object, NULL Parámetros Cafés son requeridos, parámetros [Grises] son opcionales. ** utiliza profiletasksequence(ts) para enviar una descripción detallada al Output Console.
76
Experimentación con Flexsim • El Experimenter se encuentra en el menú “Statistics” • Permite correr el modelo a través de diferentes escenarios, cambiando ciertas variables en cada uno de ellos. • Puede usarse con varias réplicas por escenario recolectando datos
Experimentación con Flexsim
Experimentación con Flexsim Activa la herramienta “Experimenter”
Si se marca, el modelo grabará su estado al final de cada réplica. Los estados son guardados con un archivo .fsp en la carpeta “experiment” Estos archivos pueden ser abiertos después para ver los resultados de cada réplica usando la opción “Load State” del menú “File”.
Experimentación con Flexsim Después que el modelo ha corrido durante este tiempo, las estadísticas se borran y arrancan otra vez, pero el modelo sigue corriendo.
Cuando el modelo ha corrido por este tiempo, el modelo se detiene y arranca la siguiente réplica o escenario su los hay.
Número de escenarios en el experimento Cuántas réplicas por cada escenario
Número de la réplica que está corriendo en el escenario vigente
Escenario Actual
¿Qué es Optimización? • Optimización es el análisis automático de diferentes escenarios a partir de los modelos de simulación creados en Flexsim, variando las distintas condiciones que se le especifiquen para. encontrar la Solución Óptima. Las condiciones pueden ser el número de personas, montacargas, inventario, tamaños de lote, velocidades de las bandas transportadoras, personal de mantenimiento, demandas y cualquier otra variable que se desee.
¿Qué es Optimización? • Uno mismo define el criterio para optimizar, según el problema que se quiera resolver. • Los objetivos en las optimizacionespueden ser: • Maximizar Utilidades. • Minimizar tiempos de Surtido. • Maximizar el servicio al cliente. • Cualquier otro objetivo que desee. • Pueden combinarse varios objetivos como una sola meta y darle una importancia diferente a cada uno de ellos.
¿Qué es Optimización? • Utilizando potentes algoritmos, el módulo de optimización OptQuest de Flexsim evalúa cientos de escenarios en segundos en forma automática y encuentra la solución óptima. • Realiza un análisis exhaustivo mediante simulaciones aceleradas que sería imposible de igualar en precisión y tiempo si se realizaran de forma manual.
Variables de Decisión • La primera parte al diseñar una optimización es seleccionar las variables de decisión del modelo. • Las variables de decisión generalmente pueden resolverse al plantear el problema que quieres resolver. Por ejemplo, un problema puede ser: ¿qué capacidad de producción necesito en cierta área para aumentar mi flujo de producción? • Este planteamiento define las variables de decisión del modelo, que son la capacidad de la máquina y el producto terminado del modelo. • Pero hay que destacar que estas variables tienen roles
totalmente diferentes…
• La capacidad de la máquina es un valor que queremos cambiar y experimentar mientras que el producto terminado es nuestra retroalimentación pues refleja el resultado de los cambios realizados, permitiendo comparar que tan bueno es un escenario con respecto a otros.
Tipos de Variables de Decisión • El motor del OptQuest manipula las variables de decisión buscando los valores óptimos. Existen 7 tipos de variables de decisión diferentes. Las 3 principales son las siguientes: • User-Controlled: se utilizan como variables de retroalimentación para poder comparar y calificar entre distintos escenarios. • Integer: una variable discreta con un rango de valores enteros con incrementos de 1. • Permutation: variable de permutación que permite resolver problemas de sequenciado o programación de la producción y de surtidos de órdenes. Por ejemplo para saber el orden en el cual se debe mezclar la pintura para minimizar los tiempos de limpieza entre los cambios de color. El valor de la permutación representa el orden dentro de la secuencia.
Tipos de Variables de Decisión • Las 4 restantes son las siguientes: • Discrete: variable discreta que comienza con un valor mínimo y se va incrementando hasta llegar al valor máximo. • Continuous: variable contínua que puede tomar cualquier valor entre un mínimo y un máximo especificados por el usuario. • Binary: una variable discreta binaria con valores de 0 o 1. • Design: las variables de diseño se usan para decisiones en donde las variables representan una alternativa y no una cantidad. Son útiles cuando la variable de decisión consiste en seleccionar la mejor alternativa de un catálogo de opciones y un número mayor no implica el compromiso de mayores recursos. Por ejemplo, la opción #10 podría no ser más costosa o una mejor opción que la opción #1. Se le define un límite inferior, un límite superior y un valor de salto que controla el número de opciones disponibles dentro de un rango específico.
Variables de Decisión • Para añadir una variable de decisión, presiona el botón “Add” en el panel de Variables. Esto añade una nueva variable a la tabla de variables. Selecciona esta variable al posionarte sobre alguna celda del renglón de la nueva variable, ahora presiona el botón “Modify”. Este hace que se despliegue una ventana que permite editar la nueva variable.
Variables de Decisión • Una vez que especificaste el nombre de la variable y el tipo, presiona el botón “Browse” para asociar esta variable con un nodo del
modelo.
• Se abrirá la ventana del “Tree” para seleccionar el nodo que tiene el valor de la variable de decisión. • Debes seleccionar un nodo que tenga un valor numérico de la contrario la optimización no funcionará correctamente.
Restricciones • Opcionalmente puedes definir restricciones, las cuales sirven para nulificar ciertos escenarios en caso de que no se cumplan las restricciones. De esta forma nos aseguramos que el optimizador no seleccione un escenario inválido como óptimo. • Algunos ejemplos de restricciones son: • Producción > 1000 • Porcentaje de Ocio <= 0.10 • Costo Total <= 350,000 • Para añadir una restricción presiona el botón “Add” y escribe la restricciones en la columna de ecuaciones.
Función Objetivo • La función objetivo es la expresión que se quiere maximizar o minimizar. Esta podría ser simplemente una expresión como “producción” si es que definiste una variable de decisión llamada de esa forma. • La función objetivo puede calcular la utilidad o pérdida de un proceso. Por ejemplo, si cada producto producido genera un ingreso de $5 y el costo de cada máquina (ponderado por la duración de la corrida de simulación) es de $50, entonces la función objetivo podría ser: Maximizar Producción * 5 – NúmeroMaximoDeMáquinas * 50 Otros ejemplos son los siguientes: • Maximizar utilidades • Minimizar tiempos de surtido • Maximizar producción minimizando inventario en proceso.
Condiciones de Paro • Maximum Time for Optimization es el tiempo máximo (en tiempo real) que el optimizador tendrá para realizar la optimización. • AutoStop: si esta opción está seleccionada, la optimización parará cuando el valor de la función objetivo deje de mejorarse. Esto se cumple cuando el valor de la función objetivo de la mejor solución encontrada no varía en al menos 0.0001 después de 100 iteraciones.
Escenarios • Máximum Scenarios aquí puede limitarse el número máximo de diferentes escenarios que el optimizador probará. Cada escenario es una configuración diferente en la búsqueda del optimizador. • Current Scenario es el valor de la función objetivo del escenario actual. • Best Solution es el valor del función objetivo del mejor escenario encontrado hasta ese momento. • Simulation Time per Scenario/Real Time per Scenario se refieres al tiempo máximo en el que la simulación trabajará en cada escenario, en tiempos de la simulación en el primer caso y en tiempo real en el segundo caso.
Réplicas • Si deseas correr la simulación varias veces para un mismo escenario para incrementar la confianza en la media de la función objetivo, utiliza el panel de “Replications” para especificar cuantas réplicas se efectuarán. • Perform multiple replications per scenario si está activado el optimizador ejecutará más de una réplica por cada escenario. • Minimum number of replications es el número mínimo de réplicas a correr por cada escenario diferente. Si no hay un critero de salida temprana (Early Exit Criterion) definido entonces el optimizador siempre correrá el número mínimo de réplicas.
Réplicas • Maximum number of replications es el número máximo de réplicas a correr por cada escenario. Si se definió un critero de salida temprana (Early Exit Criterion) entonces el optimizador correrá el escenario hasta que el criterio haya sido alcanzado, hasta el número máximo de réplicas definido después del cuale el optimizador parará ese escenario. • Early Exit Criterion permite al optimizador dejar de correr más réplicas para el mismo escenario basándose en el critero que se seleccione. Si seleccionaste “Confidence Interval Satisfied” el optimizador parará las replicas una vez que pueda determinar el valor verdadero de la media del escenario de acuerdo al los porcentajes de confianza (Percent Confidence) y error (Error Percent) especificados. Si especificas un 80% de confianza y un 5% de error, el optimizador parará las replicas tan pronto esté 80% seguro que el valor verdadero de la media está dentro del 5% de la media muestreada. Si se selecciona “Best Solution Outside Confidence” el optimizador parará las réplicas para cierto escenario si puede determinar, dados los porcentajes de confianza y error, que la mejor solución no podrá encontrarse nunca con ese escenario.
Optimizando… •
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Una vez que tengas configurados los parámetros, presiona el botón “Apply” para guardar tu configuración y después presiona el botón “Optimize”. Ahora debes esperar a que una mensaje aparezca indicando que la optimización ya finalizó. No debes hacer nada hasta que termine la optimización.
¿Cuántas máquinas necesito de cada tipo para obtener la mayor utilidad posible? • El sistema de producción comprende 2 procesos: • El proceso inicial puede ser realizado por 2 diferentes tipos de máquinas, cada una con una velocidad de producción diferente y también un costo de operación diferente. El tipo de máquina mas rápido es también más caro de operar. • En el proceso final se evalúa un solo tipo de máquina. El inventario entre el primer proceso y el último no puede ser mayor a 30 unidades por restricciones de espacio.
Nuestro Proceso a Optimizar… Máquinas Tipo A para Proceso Inicial. Tiempo de producción por unidad = 10 seg. Costo de operación por hora = $4,000. Cantidad de máquinas = 1 a 7.
Máquinas Tipo C para Proceso Final. Tiempo de producción por unidad = 13 seg. Costo de operación por hora = $3,200. Cantidad de máquinas = 1 a 8.
Precio de Venta por unidad = $45.
Máquinas Tipo B para Proceso Inicial. Tiempo de producción por unidad = 18 seg. Costo de operación por hora = $2,600. Cantidad de máquinas = 1 a 5.
La Solución Óptima obtenida automáticamente: Utilizar 5 máquinas tipo A, 2 tipo B y 8 del tipo C, para obtener una producción de 2,186 unidades con una utilidad de $47,570.
Datos del último escenario analizado
Rango mínimo y máximo de la cantidad de máquinas que se quieren evaluar.
Objetivo: Maximizar Utilidad Utilidad = Ingresos – Costos de Operación Precio de Venta por unidad = $45.00 Costos de Operación: Máq. Tipo A = $4,000 Máq. Tipo B = $2,600 Máq. Tipo C = $3,200
Evaluó en segundos una cantidad de 280 escenarios para encontrar la utilidad más alta que fue de $47,570 (Solución Óptima).
El último escenario analizado arrojó una pérdida de $5,540
Flexsim Chart Para ver los resultados primero se debe activar la opción “Full History On” y después se corre la simulación
Al finalizar la corrida selecciona “Reports and Statitiscs”.
Oprima “Generate Report” Guarde el archivo .mdb
No existe un límite lím ite para la cantidad c antidad de pestañas que se pueden pue den crear. Cada una de estas es un reporte r eporte específico a la medida m edida del usuario.
Botones para crear Botones c rear gráficas: Cada uno de estos botones crea una pestaña nueva en la parte superior de la ventana; cada uno contiene diferentes diferentes tipo de registros re gistros que pueden desplegar
Pasos para importar un layout desde desde AutoCAD AutoCAD En AutoCAD: 1) Elimi Elimina na todo el detalle extra que no necesites del layout lay out (para hacerl hacerlo o más ligero). ligero). Borra Borra achurados achurados y demás elementos no escencial escenciales. es. 2) Mu Mueve eve el lay layout out cerc cerca a del ori origen gen (coor (coordenadas denadas 0,0,0) utilizando utilizando el comando MOVE o MOVER. 3) Sel Selecci eccionar onar “Save as…” o “G “Guardar uardar como… como…”” y guardarlo guard arlo como .DXF
Pasos para importar un layout desde AutoCAD En Flexsim: 1) Poner un VisualTool sobre el layout. 2) Doble click sobre éste para entrar a los parámetros. 3) En la parte superior donde dice Visual Display seleccionar de la lista “Imported Shape”. 4) En la parte de abajo donde dice “Filename”, presionar el botón de los 3 puntos (…) y buscar el el layout con extensión .DXF 6) En RX poner -90 (para que acueste el layout sobre el suelo). 7) Activar el campo “luminous” para que se vean todos los colores sin que se afecten por las sombras y luces.
Pasos para importar un layout desde AutoCAD En Flexsim: Si las unidas del dibujo del layout son metros poner SX = 1, SY = 1, SZ = 1 (como viene por default). Si no está en metros, debes poner lo siguiente:
Si las unidas son centímetros poner SX = 0.01, SY = 0.01, SZ = 0.01. Si las unidas son milímetros poner SX = 0.001, SY = 0.001, SZ = 0.001 Si está en pies poner SX = 0.3, SY = 0.3, SZ = 0.3 Una vez listo tu layout, para dejarlo fijo y no que lo muevas por error, activa la opción “No Select”. Si necesitas volverlo a editar no lo vas a poder seleccionar desde el layout, pero si presionas el botón tree de arriba puedes hacerlo, buscando el nombre del layout y haciendo doble click sobre el icono.
