Cuaderno Automatismos

Cuaderno de prácticas para automa aut omatis tismos mos cab cablea leado dos s y program programado ados s

0- O F F

0- O F F

0- O F F

0 - OFF

0- O F F

0 -O F F

3

1

4

2

Guía para el Profesor

0- O F F

3

1

4

2

F

3

1

4

2

3

1

4

2

1

F1 2

1 95

97

96

98

F2

3

4

Roja

2

13

S1 14

3L2

1L1

13

N O 21

5L3 NC

1L1 A1

3L2 13

N O 21

5L3 NC

L1

A1

N

I1

I2

I3

I4

I5

Alimentación

I6

I7

I8

A1

A2

A3 A3

A1 A2

KM 1

Tecla 1 Tecla 2 Tecla 3 Tecla 4 Tecla 5 Tecla 6 14

N O 22

4T2

2T1

NC

A2

6T3

14

2T1

N O 22

4T2

NC

6T3

I1

I2

98

95

NA

2

96 NC

4

6

H0 X2

X2

Verde

Q1

Datos

A2

Salidas Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

X1 97

X1

X1

H1

Entradas

X2 X1

Contiene cd-rom 2

N

X2

N

Rafael Arjona

L

RafaelArjona Cano Registro Regis tro de la propied propiedad ad intele intelectual: ctual:JA-132 JA-132-1 -11 1 Depósito Depósi to Legal: J-1097 J-1097-201 -2011 1 I.S.B.N.: I.S.B .N.: 978-84 978-84-615-200 -615-2009-1 9-1 Primera Primer a edici edición: ón: julio 201 2011 1 Edició Edi ción, n, dis diseño eño y maqu maqueta etació ción: n: Raf RafaelArjo aelArjona na Can Cano o Todos los derecho derechoss reserva reservados. dos. Pedidoss a través Pedido travésde: de: www www.aulae .aulaelectri lectrica.es ca.es

aulaelectrica.es

2

RafaelArjona Cano Registro Regis tro de la propied propiedad ad intele intelectual: ctual:JA-132 JA-132-1 -11 1 Depósito Depósi to Legal: J-1097 J-1097-201 -2011 1 I.S.B.N.: I.S.B .N.: 978-84 978-84-615-200 -615-2009-1 9-1 Primera Primer a edici edición: ón: julio 201 2011 1 Edició Edi ción, n, dis diseño eño y maqu maqueta etació ción: n: Raf RafaelArjo aelArjona na Can Cano o Todos los derecho derechoss reserva reservados. dos. Pedidoss a través Pedido travésde: de: www www.aulae .aulaelectri lectrica.es ca.es

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2

0-OF F

0-OF F

0-OF F

0 - OFF

0-OF F

V

A

3L2

1L1

13

N O 21

5L3 NC

1L1 A1

3L2 13

N O 21

5L3 NC

1L1 A1

5L3

3L2 13

N O 21

NC

X1

A1

X2 3

NO

TON

NO

14 T1 22T1

N O 22

4T2

NC

NC

1 0 1

0 3

0 ,1

X1 X2

NC

A2

6T3

14

2T1

N O 22

4T2

NC

6T3

A2

14

2T1

N O 22

4T2

NC

A2

X1

6T3

X2

X1 97

98

95

2

X2

96 NC

NA

4

6 3

1

4

2

3

1

4

2

Automatismos cableados 5

Nota de interés: despiece del contactor Bornes de contactos

Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente)

Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares

Muelle antagonista Cámara de extinción (antichispas) Martillo (armadura móvil)

Chaveta de la parte móvil Contactos eléctricos

Carcasa del contactor

Muelle o resorte de retorno

Bobina A1 24 50 V A Hz 2

Culata (circuito magnético fijo)

Martillo Chaveta (pieza para la sujeción de la culata)

Amortiguador (pieza de goma)

Resorte

Bobina

Culata Base del contactor

6

Electroimán: compuesto por circuito magnético y bobina. A su vez, el circuito magnético está constituido porla culata y el martillo.

Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador

1

0 - OFF

1

s o m s i t a m o t u a

Denominación elemento

Símbolo normalizado

Multifilar

Magnetotérmico bipolar. Aparato de protección contra sobrecargas y cortocircuitos.

3L2

N O 21

1

F2 1

3

3

97

2

4

4T

N O 22

95

4

2

4

NC

96

Relé térmico. Aparato de protección contra sobrecargas, diseñado especialmente para motores.

5 9

1

3

6 9

2

4

5

6

6

5L3

NC

A1

Contactor 14

98 NA

2


unifilar

0 - OFF

13

2

Identifica los siguientes componentes

Identifica los siguientes componentes Denominación elemento

1-1

NC

3 1

1 2

1

3

5

4 1

2 2

2

4

6

3

1

4

2

Pulsador de doble cámara, 3-4 abierto 1-2 cerrado

1 2

2 2

A2

6T

Cronograma:

Pulsador S1 (NA, 13-14) KM 1 (Motor)

3 1

1

4 1

0

S

1

1 A A1 24 50

V A2 Hz

2 A

0 7

Esquema de mando. Representación destacada

1

Esquema de mando. Identificación de dispositivos

1-2

F

F

X2.7-8

0-O F F

0-O F F

1

F1 2

1

F1 L

2

1 L

L

5 9

7 9

6 9

8 9

5 9

7 9

6 9

8 9

3

4

F2

3

97

2

4

2

4

3 1

F2 3

1

4

2

S1 4 1

1

X1.1 3 1

S1

1L1

3L2 13

NO 2 1

5L3 NC

A1

1 A

4 1

2

2T1

1 X

1 X

H1 2 A

N

KM 1

8

C

2 X

X1.3

Verde

N

NO 2 2

4T2

NC

6T3

A2

KM 1

2 X

2 X

Verde

Roja

X1

X1

X2

X2

Donde:

H0 2 X

N

14

H0

A C

X1.4 2

1 A

A

2 A

3

X1.2 X1.2

N

1 X

1 X

H1

X1.3

Roja

F1: Protección circuito de mando. F2: Protección sobrecargas motor trifásico. Relé térmico. F3: Protección circuito de potencia. S1: Pulsador de activación (NA). KM 1: Contactor de activación motor. H1: Indicador luminoso de la activación del motor. H0: Indicador luminoso de sobrecarga del motor.

98

95

NA

6

NC

96

Esquema de potencia. Representación destacada

1

Esquema de potencia. Identificación de dispositivos

1-3

X2

L1 L2 L3 PE

L1 L2 L3

X2.1 X2.2 X2.3

1

PE 1 L

2 L

3

5

3 L 0-O F F

1

3

5

4

2

F3 4

2 1 A

2

1

3

5

2 A

2

4

6

1 A

1

2 A

2

6 3

5

3

4

2T1

1 5

6

1

3

5

2

4

6

U1

W2

V1

U2

W1

Manguera 1 U

8

1 W

~

N O 21

14

N O 22

5 NC

A1

4T2

NC

A2

95

96

6T

6

V

2

98

NA

4

NC

6

W

M

9

3

~

Conexionado del motor: U1

M 3

V2

4

2

X2.4 X2.5 X2.6

1 V

13

5 97

U 7

Conexionado del motor:

3

F2

F2

X2

3L2

1L1

6

KM 1

4

0 - OFF

KM 1

6

1

0- O F F

F3

W2

V1

U2

W1

V2

9

Cableado de mecanismos

1

o r e t e 1 l g X e R

1 S

2

3 4

1 X

1

1

2 X

1 H

X

1-4

2 X

0 H

1 - 2 1 1 X X

3 - 1 X

o r e t e 2 l g X e R X1-4

E P 1 F

8 - 7 2 X

F F O 0

F F O 0

n ó i o c i t a t u n r c e i C m i l A

3 - 2 1 2 X 3 L 2 L 1 L

F F O 0

3 F

3 L

5 F F O 0

2 L

3 F F O 0

1 L

1

10

1 A

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

1 M K

6 9

C N

3

T 3 6 T 6 2 T T 4 2

4

1 T 1 T

2 2

5 9

2 F

8 9

7 9

6 4

A N

2

W V U

6 - 5 - 4 2 X

n a ó i i o c c i a t n t e u t n r c e i o p m C e i l d A

Otros de interés

1

1-5

¿Sabrías completar el circuito de mandopropuesto para este montaje, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda conectar a impulsos, desde tres puntos diferentes?

¿Cómo tendríamos que conectar una tercera lámpara (H2) azul, que se activara al mismo tiempo que el contactor KM 1? Completa el circuito propuesto.

Solución:

Solución: F

F

1

1

F1 2

1 5 9

7 9

6 9

8 9

F2

3 1

S1 4 1

3

4

2

7 9

6 9

8 9

3

4

2

3 1

S1 4 1

4 1

4 1

1 A

1 X

H1

KM 1

5 9

F2

S3

2 A

2

1

3 1

3 1

S2

F1

1 X

1 A

2 X

2 A

H0 2 X

Verde

1 X

H1 Roja

KM 1

1 X

H2 2 X

Verde

1 X

H0 2 X

2 X

Azul

Roja

A C

11

Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor

2



Símbolo normalizado V

U U1

W2

V1

U2

W1

Caja de conexiones de un motor trifásico. Ejecuta una conexión en estrella.

3

1

4

2

1 X

Piloto indicativo de color verde. El color alerta -preferentemente- de un funcionamiento correcto. X1

4 1

2 2

Borne de conexión.

3 1

1

4 1

0 1

1 A

KM 1. Contactor

A12 4V A 50H z2

0

2 A

7 9

1

1 1

1

2 1

0

S

3

5

9 7 9 8

R E S E T

9 5

1

S

T 9 6 O P

F2. Relé térmico 6 9

12

8 9

2

4

6

2 X

Verde 1 2

S1. Pulsador de S marcha (NA, 13-14)

H

X2

3 1

S0

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)


W

Cronograma

5 9


M 3

V2

Pulsador de doble cámara NANC. El color rojo del botón puede indicar que se utilizará para la parada.

2-1

0

2


Esquema de potencia. Representación destacada X2

F

L1 L2 L3

X2.7-8 1

X2.1 X2.2 X2.3

PE

F1

PE 1 L

L

2

1 L

L

5 9

7 9

6 9

8 9

3

2

4

2-2

2 L

3 L

1 3

5

F2 F3

1 2

X1.1 1 1

4

6

1

1 A

1

2 A

2

2

3

3

5

KM 1

S0 2 1

X1.2

2

3 1

4

KM 1

S1 3

1

3

X1.3

3

X1.4 3

H1

H0 2 X

2 X

N

N

KM 1

3

X1.5

Verde

N

2

5

4

7

1 X

1 X

2 A

6

F2

X1.3 1 A

5

4 4 1

4 1

A

6

2

3 1

N

4

X1.5

Conexionado del motor: Ejemplo, Motor 400/230 V (Y-D) conexión triángulo a 230 V

Roja

U1

V1

W1

C

X2

Manguera 1 U

W2

U2

V2

9

X2.4 X2.5 X2.6

1 V

1 W

M 3

2

6 8

~ 13

Cableado de componentes

2

1 X

1 H

1 X

2 X

2 X

0 H

1 2

3 4

0 S

1 S

2-3

1 2

3 4

1 X

E P 1 F

8 7 2 X

F F O 0

F F O 0

2 1 X

F F O 0

3 F

3 1 X

3 L

5 F F O 0

2 L

3 F F O 0

1 L

1

14

1 1 X

5 1 X

1 A

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

1 M K

4 1 X

3 2 1 2 X

6 9

C N

3

T 6 2 2 T

T 4

1 1 T

T 2 2

5 9

2 F

8 9

7 9

6 4

A N

2

W V U

6 5 4 2 X

2 X

n ó o i o d c t n a i t u n c a r m e i m C e i l d A

3 L 2 L 1 L

n a ó i i o c c t i n a t u t e n c o r e i p m C e i l A d

2-4

Otros de interés

2

¿Sabrías rectificar y completar el circuito de mando propuesto para este ejercicio, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda desconectar, desde trespuntos diferentes? F 1

2

5 9

7 9

6 9

8 9

3

Relé térmico Un relé térmico es un aparato diseñado para la protección de motores ontra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fas Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.

F1 1

Explica realmente, qué función cumple el relé térmico como elemento de protección para motores.

4

F2 1 1

2

El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NA-97-98 y NC-95-96), p en el circuito de mando.

su uso

Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. ejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2A. Además, incorpora un botón de prueba “STOP”, y otro para “RESET”.

rva el

Funcionamiento

S01

Si el motor sufre una avería y se produce una sobreintensidad, un bobinas calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina bimetálica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatación, se deforme, desplazando en este movimiento una pla de h que se produce el cambio o conmutación de los contactos.

2 1 1 1

S02 2 1 1 1

El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el circuito de potencia, a través de sus tres contactos principales.

S03 2 1 3 1

Simbología normalizada: 3 1

KM 1

S1

4 1

4 1

5 9

7 9

1

3

5

6 9

8 9

2

4

6

F 1 A

1 X

1 X

H1

H0

2 A

2 X

KM 1

Verde

2 X

Contactos auxiliares para el circuito de mando

Contactos principales para el circuito de potencia

Roja

A C 2

15

Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto, con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalación

3


A



Amperímetro. Aparato de medida cuya misión es medir la intensidad de corriente que atraviesa un circuito eléctrico. Su unidad es el amperio (A), y el aparato se conectaráenserieconlacarga.

Denominación elemento Vatímetro. Aparato de medida cuyo objetivo es medir la potencia que consume un circuito eléctrico en vatios (W). Se compone de bobina voltimétrica y amperimétrica, por lo tanto, se conectará en serie y paralelo.

W

A

W

V

Voltímetro. Aparato de medida cuya misión es medir la diferencia de potencial o voltaje entre dos puntos de un circuito. Su unidad es el voltio (V), y el aparato se conectará en paralelo con la carga.

V

Máx 1000 V 750 V

AC A 1000

1000

F2. Relé térmico y piloto avería H0 16

5 9

7 9

1

3

1

4 1

0 1

1 A A124 V A 50Hz 2

2 A

0 1

2 X

0 9 7

R E S E T

9 5

1

S

T 9 6 O P

6 9

8 9

2

4

6

750

200 1000

AC A

EXTERNAL UNIT

3 1

9 8

1000

AC V

2000M 20M

S

5

20K DC V

20K

1 X

Piloto verde H2

EXTERNAL UNIT

2000M 20M

DC V

Cronograma

KM 1. Contactor y piloto rojo H1

0FF

200 750 AC V

V

S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)

3-1

0

COM

EXT

Pinza amperimétrica. Aparato de medida capaz de medir intensidad de corriente en amperios (A), sin necesidad de interrumpir el circuito. Basta con pasar un conductor individualporelinteriordelapinza.

Símbolo normalizado V ímetro L1

ga

L2

A

3



F

L1 L2 L3

X2.7-8 1

2

1 L

X2.1 X2.2 X2.3

PE

F1 L

PE

3

1 L

2

4

7 9

6 9

8 9

2 L

3 L

1

L

5 9

3-2

5

3

F2 F3

1

X1.1

2

4

1 2

6 3

1 A

1

2 A

2

4

6

4

5

6

5

3

KM 1 1

1 2

3 1

S1

4 2 2

4 1

2

3

5

2

4

6

7

8

9

1

X1.2

2

2

1 A

1 X

N

KM 1 A

1 X

2 X

X1.4

Roja

X2

H0

H2

2 X

N

N

X1.3

1 X

H1 2 A

F2

3

X1.2

N

X2.4 X2.5 X2.6

2 X

X1.4

Verde

N

X1.4


Avería

U1

V1

W1

C

Manguera 1 U

1 V

M 3

W2

U2

V2

1 W

~ 17

Representación orientativa de los mecanismos

3

1 X

1 X

2 X

2 H

1 H


1 F

1 X

2 X

1 1 X

2 1 X

2 X

2

3 4

1 S

0 H

3 1 X

1

3-3

4 1 X

E P 8 7 2 X

F F O 0

F F O 0

3 2 1 2 X

F F O 0

3 F

3 L

5 F F O 0

2 L

3 F F O 0

1 L

1

18

1 A

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

1 M K

6 9

C N

3

T 6 2 2 T

T 4

1 1 T

T 2 2

5 9

2 F

8 9

7 9

6 4

A N

W V U

6 5 4 2 X

2


n ó i c a t n e m i l A

3 L 2 L 1 L

o d n a m e d


3-4

Otros de interés

3

Esquema de potencia

Diseña un esquema de mando y otro de potencia, que cumplan con los siguientes requerimientos: - Al conectar un interruptor S2, se activade forma directa un motor trifásico, gobernado por un contactorKM 1. - Si presionamos un pulsador S1, el contactor KM 1, se desconecta, pero se conecta un segundo motor trifásico, manejado porel contactorKM 2. - Si se ja de presionar el pulsador S1, volverá a conectarse el primer or, ocurriendo lo contrarioconel segundo. -Ambos motores tienen protecciones. - El indicativo luminoso del relé térmico del motor 1 será H00 y el indicativo luminoso del relé térmico del motor 2 será H01. - El pulsadorS1 será (NA-NC, 13-14;21-22).

F1 F2 F3 N 1

3

1

A

F4 4

2

Esquema de mando

5

3

A

F5 2

6

4

F

V

1

V

F1 2

1 5 9

7 9

6 9

8 9

3

4

5

6

7

1 A

2

1

3

5

KM 1

F2

7 9

6 9 1 1

8 9

1

2 A

2

3

KM 2 2 A

5 9

1 A

4

2

F3

1

6

3

1

5

F2

S2

4

3

5

F3 4

2

2

6

4

6

2 1 1 1

3 2

2 1

4 2

S1

Conexionado del motor trifásico: U1

W2

1 A

1 X

1 A

2 A

1 X

H2

H1 2 X

2 A

KM 1

KM 2

A C

A C

2 X

U2

W1

V2

W

Conexionado del motor trifásico:

M 3

~

U1

W2

V1

U2

W1

V2

V

U

M 3

~

1 X

1 X

H00

V1

V

U

H01 2 X

Avería

2 X

Avería

19

Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada

4

Identifica los siguientes componentes Denominación elemento KM 1 13

KT 1

5

3

1

N O 21

NC

A1

3

NO

67

0 , 1

68 NO

14

2T1

4T2

A1

15 16 18

A1 A2 m

s

N O 22

15 h

Rango 0.1 1

Bobina

NC

6T

A2

NC

1 0 1

55

56

0 3

NC



Temporizador neumático con retardo a la activación (TON). También, bloque temporizado. Dispone de dos contactos, NA y NC, respectivamente. Generalmente NO se representará su bobina y SÍ el contactor al que pertenece.

Temporizador electrónico con retardo a la activación (TON). Dispone de un contacto conmutado.

Denominación elemento 1L1

3L2 13

N O 21

3 2 1

5 6

NC

A1

5 5

7 6

53 NO 63 NO

6 5

8 6

54 NO 6 4 N O

KM 1 14

2T1

N O 22

4T2

NC

3 1

1 2

3 5

1 6

2 A

4 1

2 2

4 5

2 6

A2

6T3

Máquina capaz de convertir energía eléctrica en energía mecánica. Motor eléctrico. Podrá funcionar a c.c., c.a., o ambas. La alimentación podrá ser monofásica o polifásica.

6 8 1 1

KT 1 5 1

Relé

Tiempo

16 18 A 2

Bloque de contactos adicional ra contactor. Normalmente son contactos ap ara el circuito de mando. Se representan al que el contactor al que pertenecen.

M Motor eléctrico. Símbolo

Cronograma

KT 1. Temporizador (TON).

1

3 1

S1. Pulsador de S marcha (NA, 13-14).

4 1

0

1 A

1L1

1 3 N O 12 N C

2 A

5

KT 1. Temporizador contacto abierto.

0 , 1

1

TOF TOF 0 , 1

NC

0 3

1 A

2T1

1 4 N O 22 N C A2 6T3 4T2

1L1

3L2

2 A

NO

5

0 , 1

1

TOF TOF 0 , 1

0 3

0 3

2T1

NC

1 4 N O 22 N C A2 6T3 4T2

0

1

1 A

KM 1. Contactor.

A1 24V A 50Hz 2

0

2 A

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12).

A1

NC

1 0 1

0 1

5L3

1 3 N O 12 N C

5

NO 0 1

A1

NC

1 0 1

0 1

NO

1

5L3

3L2

5

NO

0 3

20

1 A

KM x

7 8 9 10


5L3

Escala 4

4-1

11

1

12

0

S

< 2 seg.

> 2 seg.

4



4-2

X2

L1 L2 L3

F 1

X2.7-8

X2.1 X2.2 X2.3

PE

PE

F1 L

2

1 L

3

4

2

1 L

2 L

3 L

1 2

3

L

5 9

7 9

6 9

8 9

F2

F3

1

X1.1

2

1 1

S0 X1.3

2

2

3

4

6

2

4

KM 1

S1 3

X1.2

1

KT 1 8 6

3

3

2 A

N

1 X

1 X

KM 1 C

N

KT 1 A

X2 2 X

X1.5

Verde

N

3

4

7

H0 2 X

N

2

2

3

X1.2 H1

2 A

6

F2

X1.4

1 A

1 A

5

5

4 1 7 4 6

4 1

2

2 A

3

2

3 1

3 1

A

1

6 2

KM 1

2 1

N

4

1

1 A

6 8

9

X2.4 X2.5 X2.6

X1.5

Roja


C

U1

V1

W1

2

Manguera 1 U

1 V

M 3

W2

U2

V2

1 W

~ 21

4-3

Representación de mecanismos. Circuitos de mando y potencia

4

1 X

1 X

2 X

0 H

1 F

F F O 0

2 X

2

3 4

1 S

1 H


1

1 2

3 4

0 S

E P 1 1 X

4 1 X

3 - 1 X

2 1 X

5 - 1 X

8 - 7 2 X

F F O 0

3 - 2 1 2 X

6 C 5 N

C 5 N 5 0,1

1 T K

1

3

3 0

0 1

O 7 N 6

F F O 0

3 F

3 L

5 F F O 0

2 L

3 F F O 0

1 L

1

22

8 O 6 N

1 A

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

1 M K

6 9

C N

3

T 6 2 T

4 1 T

2

5 9

2 F

8 9

7 9

6 4

A N

W V U

6 - 5 - 4 2 X

2



3 L 2 L 1 L


4-4

Otros de interés

4

Completa el circuito de mando de unainstalación automática, que realice lo siguiente:

¿Podrías explicar este cronograma, referido a un temporizador con retardo a la activación?

- Al presionar el pulsador S1 (NA, 13-14), un motor trifásico se activará, mediante un contactorKM 1. - Al p 5 segundos, desde que se activó el contactor KM 1, se conecta unalámparadecolorverde. - Elm tendráprotección térmica. - El circuito de mando cuentaconprotecciones. - Si el contactor KM 1 no está activo, la lámpara no podrá funcionar; asimismo, el circuito cuenta con un pulsador de parada, que detiene toda la instalación S0 C, 11-12). F

Temporizador

Tiempo

1

Contactos del temporizador

F1 2

1 5 9

7 9

6 9

8 9

3

4

5

F2 1 1 2 1 3 1

KM 1

S1 4 1

4 1 7 6

KT 1 8 6

Donde: F1 F2 F3 S0 S1 KM 1 KT 1 H1 H2 H0

→

1 A

1 A

2 A

2 A

2 X

2 X

2 X

KM 1

KT 1

Azul

Verde

Roja

A C 2

A C 4

1 X

En primer lugar diferenciamos las tres partes que componen el cronograma: - Temporizador, hace referencia a la bobina -o mecanismo- de activación del temporizador necesario para que pueda funcionar, por ejemplo, alimentación a corrienteeléctrica, o excitación neumática. - Tiempo, hace referencia al cómputo de tiempo que se establece. Según la posición del cronograma, el temporizador empieza a computar cuando recibe alimentación. - Contactos del temporizador. Al pasar el tiempo computado, lo que hubiera conectado a los contactos del temporizador se activará o desactivará, según su uso. - Cuando la entrada “temporizador” no está activa, el tiempo, y los contactosse desconectan.

S0 3 1

2

1 X

1 X

Protección circuito de mando. Protección sobrecargas motor trifásico. Protección circuito de potencia, motor trifásico. Pulsador de paro general. Pulsador de activación. Contactor de activación motor. Temporizador, que retarda el proceso de realimentación. Indicador luminoso de la activación del motor. Indicador luminoso de color verde Indicador luminoso de sobrecarga del motor.

→ →

H1

H2

H0

→ →

→

→

→

→

→

23

Inversión de sentido de giro de un motor trifásico

5 Identifica los siguientes componentes Denominación elemento


Símbolo normalizado V

U

M

5-1


W

3

Motor asíncrono trifásico con rotor bobinado (de anillos).

~

~

monofásico. Símbolo general.

Motor que funciona con corriente continua y alterna.

M

~

Cronograma

S2. Pulsador sentido inverso KM 2. Motor sentido inverso F2. Relé térmico 5 9

6 9

24

7 9

8 9

Sin efecto

1

3 1

S 4 1

0 1

1 A A1 2 4V 50 Hz A2

2 A

0 1

1 1

S

0 1

2 1

3 1

S 4 1

0 1

1 A A124 50 Hz V A2

2 A

1

3

5

0 9 7 9 8

R E S 9 5 E T

1

S

9 T P 6 O

2

4

6

L

V

U

S0. Pulsador de paro

W

M K

S1. Pulsador sentido directo KM 1. Motor sentido directo

V

U

M

asíncrono trifásico de jaula de la (rotor en cortocircuito).


0

Sin efecto

M

~

M


5

F 1

Esquema de potencia. Representación destacada X2X2

L1 L2 L3

X2.7-8

X2.1 X2.2 X2.3

PE

F1 L

2

1 L

3

4

5-2

PE

1 L 1

2 L

3 L

3

5

2

5

L

5 9

7 9

6 9

8 9

V

F2

A

F3

X3.3

X3.1

2

4

2

X3.1

6 3

3

X3.2 4

1

X1.1 1 1

1 2

4

S0 2 1

2

2

3 1

3 1

KM 1

S1

X1.2

2

2

3 1

3 2

X1.5

1

2 A

2

3

7

5

1 A

5

2

3

KM 2 4

6

5

6

7

1

3

5

9

0 1

2 A

2 7

4 6

5

3

1 1

1 2

KM 2

KM 1

2 1

2 2

4

6

X1.4 4

1 A

2 A

2 A

N

KM 1 A

C

2

3

Directo Verde

N

KM 2 A

C

4

1

X2

H0 2 X

N

X1.7

2

2 X

X1.7

Inverso Ámbar

N

4

8

1 X

1 X

H2 2 X

N

X1.8 6

1 A

1 X

F2

X1.6

H1

N

1 A

KM 1

4 2

4 1

3

X1.3

1

KM 2

S2

4 1

4 1

X1.2

X1.7


Roja

U1

V1

W1

Manguera

1 U

X2.4 X2.5 X2.6

1 V

U2

1 W

M 3

W2

6

~

V2

25

5-3


5

1 X

1 X

2 X

1 X

2 X

2 X

1 2

3 4

1 2

3 4

1 2

3 4

A 1 H


1 3 X

2 3 X

1 F

3 3 X

F F O 0

2 H

0 H


1 1 X

2 1 X

1 S

4 1 X

3 1 X

5 1 X

6 1 X

7 1 X

8 7 2 X

5

2 L

3

1 A

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

2 M K

1 L

F F O 0

3 L

5 F F O 0

2 L

3 F F O 0

1 L

1

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N 4 1

1 M K

3

T 6 2 T

4 1 T

1 A

3 1

3 2 1 2 X

2

1

26

E P

8 1 X

F F O 0

3 L

3 F

0 S

2 S

6 9

3

T 6 2 2 T T

4 4 1 1 T T

2

C N

5 9

2 F 8 9

A N

7 9

6 4

W V U

6 5 4 2 X

2


n ó i o o d c t n a i t u n c a r m e i m C e i l d A

3 L 2 L 1 L

n a ó i o i c t c i n a t u t e n c o r e i p m C e i l d A

5-4

Otros de interés

5

El esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, se refiere a la inversión de giro de un motor. ¿Podrías explicar de qué tipo? ¿En qué consiste la inversión de este tipo de motores?

L1 N 1

- Inversiónde sentido de giro de un motor monofásico de corrientealterna. - Se t

F2

de unmotor con bobinado auxiliar y condensador.

2

- Los motores con bobinado auxiliar que disponen de un condensador, lo incorporan que la corriente quede más desfasada entre los dos bobinados. El condensador se conectará en serie con el bobinado auxiliar, por lo tanto, cuando el se pone en marcha se desconecta, al hacerlo el bobinado auxiliar. invertir el sentido de giro, sólo se invertirá el sentido de la corriente de uno de los dos (principal o auxiliar), es decir, si se invierte la corriente en los no se produce el efectode inversión.

L1 N

KM 1 Directo

1 A

1

3

5

2 A

2 4

6

KM 2 Inverso

3

1

1 A

5

7

6

8

KM 1 2

2 A

4

KM 2

L1 N

Sentido directo

Sentido inverso

U1

U2

V1

V2

BOBINADO PRINCIPAL

P(p)

C S(f)

P(f)

U1

U2

V1

V2

C

S(p)

BOBINADO AUXILIAR P(p). Bobinado principal, principio. P (f). Bobinado principal, final. A(p). Bobinado auxiliar, principio. A (f). Bobinado auxiliar, final. C. Condensador. 27

6

Inversión de sentido de giro “brusco”, de un motor trifásico de baja potencia, mediante pulsadores de doble contacto Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes Denominación elemento



6-1


Contactor. Tres contactos de potencia. contactos para maniobra (mando). NA, 4 y C, 21-22.

1 A

1

3

5

3 1

1 2

2 A

2

4

6

4 1

2 2

Indicativo luminoso de señalización. Hx indica aviso acústico o luminoso. X1-X2 son los bornes de conexión del piloto.

Contactor auxiliar (relé auxiliar). Cuatro contactos para maniobra (circuito de mando). Do contactos NA y dos NC.

Cronograma

1 A

3 1

1 2

3 3

1 4

2 A

4 1

2 2

4 3

2 4

S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) sentido directo

4 1

0 1 A1

24 50HV A2 z

0

2 A

3 1

1

S 4 1

0

1 A

1 A1

24 50HV A2 z

2 A

0 1 1

28

1

1 A

KM 2. Contactor y piloto verde H2 sentido inverso S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)

3 1

S

KM 1. Contactor y piloto rojo H1 sentido directo S2. Pulsador de marcha (NA, 13-14) sentido inverso

Pulsador con retorno automático con cuatro cámaras, es decir, cuatro contactos que cambian al mismo tiempo, siendo dos n or ma lm en te a bi er to s ( NA ) y d os normalmente cerrados (NC).

1

S 2 1

0

H0

3 1

1 2

4 1

2 2

6

Esquema de mando. Representación destacada F


L1 L2 L3

X2.7-8

1

2

1 L

3

X2.1 X2.2 X2.3

PE

F1 L

PE

4

5

6-2

1 L 1

2 L

3 L 5

3

2

L

5 9

7 9

6 9

8 9

V

F2

A

F3

X3.1

X3.2

2 4

6

3

2

X3.2

X3.1 3 4

1

X1.3 1 1

1 2

4

S0 2 1

2

2

3 1

KM 1

S1 4 1

3 1

X1.5

2

2

3 1

3 2

1

KM 2 4 1

4 1

4 2

5

5

3

3

X1.6

1 1

X1.5 1 A

1

3

5

2 A

2 4

6

5

6

1

3

5

2 8

4 9

6 0 1

KM 1 7

2 2

6

X1.1

1 A

4

1 A

1 X

N

KM 1 A

2

C

6

1 X

1 X

H2 2 A

2 X

N

N

X1.3

X1.2

H1 2 A

Directo Verde

N

KM 2 A

4

H0

C

Conexionado del motor: Ejemplo, Motor 400/230 V (Y-D) conexión estrella a 400 V

2 X

2 X

N

X1.4

2 A

2

2

KM 2

S2 4

1

7

7

4 6

X1.7

1 2

2 1

1 A

X1.4

Inverso Roja

N

U1

V1

W1

X1.4

Avería Ámbar

W2

U2

V2

F2

X2

Manguera 1 U

X2.4 X2.5 X2.6

1 V

1 W

M 3

~ 29

Representación del cableado del circuito al completo

6

1 X

1 X

2 X

1 X

2 X

2 X

1 2

3 4

1 2

3 4

6-3

1 2

3 4

A

1 H

2 3 X

3 - 3 X

2 S

0 S

1 1 X 2 1 X

1 F

1 S

0 H

2 H

3 - 1 X

4 1 X

5 - 1 X

6 - 1 X

7 1 X

8 - 1 X

E P 8 - 7 2 X

F F O 0

F F O 0

1 A

3 L

5

2 L

3

2 M K

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

3 F

5 F F O 0

2 L

3 F F O 0

1 L

1

30

2 T

4

6 - 5 - 4 2 X

2

1 A

3 L

3 L 2 L 1 L

3

T 6

1 T

1 L

1

F F O 0

3 - 2 1 . 2 X

2 A

C N

1 M K

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

n ó i o o d c t a i n t u a n r c e i m C m e i l d A

6 9

C N

3

T 6

5 9

2 2 T T

4 4 1 1 T T

2

2 F

8 9

A N

7 9

6 4 2

W V U

n a ó i i o c c t i n a t u t e n c o r e i p m C e i l d A

6-4

Otros de interés

6

Según el esquema de potencia que aparece en la parte derecha de la página, ¿sabrías diseñar un esquema de mando que cumpliese los siguientes requisitos?: - Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conecta un motor trifásico, elemento decontrol es KM 1. - Al presionar un segundo pulsador S2 (NC-NA 11-12; 23-24), se desconecta el otor gobernado por KM 1 y se conexiona un segundo motor trifásico,en casocontrolado por KM2. da mo tendrá protección con relé térmico, de tal forma que la activación de unode ellos,deja fuera de servicio toda la instalación. - Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo. - Se pueden implementar indicadores luminosos que representen las activacionesde losmotores,asícomo los relés térmicos. - El circuito de mando tendráprotecciones.

Esquema de potencia L1 L2 L3 1

3

1

5

3

F4

F2 2 4

6

2

4

1 A

1

3

2 A

2

4

1

3

F 1

F1 2

1 5 9

7 9

6 9

8 9

3

4

5

6

7

1 A

3

1

5

KM 2

KM 1

2

2 A

2 4

1

3

6

F3

5 9

7 9

6 9 1 1

8 9

F5


S0

U1

V1

4 1

2

4

6 V


V1

4 1

W2

1 1

3 2

2 1

4 2

U2

V2

3

~

4 V

W1

M

M

3 1

2 U

W

W1

KM 1

S1

F5 U

2 1 3 1

5

F3

W2

U2

V2

3

~

3 1

KM 2

S2 1 A

1 X

1 A

H1 2 A

4 1

1 X

H2 2 X

2 A

KM 1

KM 2

A C 2

A C

1 X

1 X

2 X

2 X

H00 2 X

H01

Avería

Avería

4

31

Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo entre su conexión, a causa de un temporizador Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes

7

0 - OFF

0 - OFF

s o Denominación elemento interruptor magnetotérmico. mPequeño PIA unipolar. s ejemplo: i Unifilar tPor 6 A. a230 V. Cu “C”. m o t u especificar bornes, podrá ser a AlPIAnobipolar o PIA bipolar F + N. a Multifilar r Unifilar a p 0 - OFF

1

Multifilar

Cronograma

0 - OFF

5

4

2

1

1

3

5

2

4

6

0 - OFF

2 6

N

1

PIA tetrapolar.

N

Multifilar 2 2

N

Multifilar

Unifilar 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

1

3

5

N

2

4

6

N

N

1

3

5

N

2

4

6

N

3

Unifilar 4

3 1


1

S 4 1

0

1 A

KM 1. Contactor y piloto rojo H1 Motor trifásico

1 A12 4 50 V A2 Hz

2 A

0

1 A

KT 1 temporizador accionado por KM 1

1 L1

NO

2 A

NO

5 1

TOF TOF

NC

A1

0 , 1

0 ,1

2 T1

14

1

NC

0 3

1 A

KM 2. Contactor y piloto verde H2 Motor monofásico

NO 21

1 0 1

0 1

5L3

3L2

13

5

0 3

NO22 4 T2

NC NC

6T3

A2

0 1

A12

4V A 50H z 2

2 A

0 1 1

32

0 - OFF

2

4


Multifilar Unifilar

1

1

2


PIA tripolar.

1

3

2



7-1

1

S 2 1

0

Tiempo


7

Esquema de potencia. Representación destacada F 1

F1 L

2

1

3

4

5

6

X2 X2.10-11

L1 L2 L3 N PE

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4

PE

1 L

2 L

3 L

1

2

7

7-2

3

1 L

5

L 7 9

V

F4

F2 8 9

2

4

6

7 9

F3 1 2

3

X1.1

2 1

X3.2

X3.5

X3.1

X3.4

8 9 3

A

1 1 4

2 1

X3.5

X3.3

3 1

X1.3

4 1 4

6

4

1 A

1

3

5

2

4

6

2

4

0 1

7 1

8 1

1 X

2 A

KM 1 A

2

C

N

KT 1 A

2 A

2 X

N

N

C

Verde

H00

N

KM 2 Azul A

C

Manguera 1 U

H01

N

2

2 A

8 1

X1.7

Avería Roja

N

9

X2.5 X2.6 X2.7

1 V

1 W

M

2 X

2 X

X1.7

X1.6 1 X

1 X

2 X

N

X1.7

KM 2

F3

X2

H2

5

7

8

1 A

1 X

3

6

X1.4

H1

1

5

F2

5

6 1

6

5

7

X1.5 4

6

5 1

4

KT 1 8 6 5

4

4 1

2

4 7 6

X1.3

5

2 A

KM 1

S1

3

1

KM 1

X1.2 3

X3.6 1

1 A

1 A

3

A

2 1

X3.2

S0

V

F5 2

3

X1.7

3

Avería Naranja

~


4

U1

W2

V1

U2

X2

Manguera 1 U

6 9 1

X2.8

X2.9

1 V

M

~


W1

V2

U2

V1

V2

C1

C2

33

Cableado circuito total del circuito

7 1 X

A

V

4 . 3 X

1 F

1 X

2 X

1 X

2 X

5 . 3 X

1 0 H

0 0 H

2 H

6 . 3 X

4 . 1 X

2 L

3

5 . 1 X

1 S

6 . 1 X

1 A

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

2 M K

1 L

1

3 4

1 2

3 4

0 S

2 . 1 X

7 . 1 X

3 . 1 X

1 1 0 1 . 2 X 1 . 1 X

n ó o i o d c t n a i t u a n r c e i m m C e i l d A

E P

9 - 8 . 2 X

0,1 1

F F O 0

3 3 0

F F O 0

3 L

5 F F O 0

2 L

3 F F O 0

3

T 6

5 9

C N

6

V 2 T

4

3 F

8 9

7 9

1 T

2

4 A N

U

2

n a ó i N i o c c t n 3 a i e L t u t c 2 n o r L e i p 1 i m C e L l d A

1 T K

7 6 - 5 . 2 X

0 1

O 7 N 6

F F O 0

6 9

6 C 5 N

C 5 N 5

1 L

1

34

2

F F O 0

3 L

4 F

1

F F O 0

5

5 F

2 X

A

1 H

2 . 3 . 3 3 X X

1 X

2 X

7-3

8 O 6 N

1 A

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

1 M K

6 9

3

T 6 2 T

4

1 1 T T

2

5 9

2 F

8 9

7 9

C N

6 4

A N

2

W V U

4 3 - 2 1 . 2 X

7-4

Otros de interés

7

Completa el circuito de mando, de una instalación automática que cumpla los siguientes requerimientos: - Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conectará un motor trifásico. El contactor encargado de ello será KM 1. Un pulsador S00 (NC, 11-12), detiene su funcionamiento. - tro pulsador S2 (NA, 13-14), activará un motor monofásico, cuyo contactor relacionado es KM 2. Un cuarto pulsador S01 (NC, 11-12), detiene su funcionamiento. - Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2 y y en aso de activarse uno de ellos, es decir, F2 ó F3, además de visualizarlo mediante una lámpara, la instalación operativa se detiene, por o no funcionará ningún motor. - Condicionante principal: si el motor trifásico no está activo, el motor monofásico no podrá funcionarde ningún modo. F

Esquema de potencia vinculado F1 F2 F3 N 1

3

5

F5

F4 2

4

6

1

3

5

1

F1 2

1

3

4

5

6

7

2

1 A

7 9

5 9

F2 8 9

6 9

2

2 A

5 9

7 9

6 9

8 9

1 A

1

4

6

2 A

F3 1

1 1

3 1

KM 1 4 1

S01 3 1

4 1

4 1

1 X

1 A

1 X

2 X

2 A

2 X

KM 2

Azul

H1

A C 2

Verde

6

H2

V W

M

KM 2

S2

KM 1

1

3

5

5

4

U

2 1 3 1

2 A

4

2 4

1 1

4 1

1 A

2

F3 2

2 1 3 1

S1

3

F2

S00

3

KM 2

KM 1

3

M

~

1 X

1 X

H00

~

U

H01 2 X

Avería

2 X

Avería

A C 5

35

Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes

8



Símbolo normalizado 1 2

3 1

3 1

1 1

4 1

2 2

4 1

2 1

3 1

1 2

3 1

1 1

U1

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palancade varilla”.


2 2

1

4 1

0 1 A 124 50 V A Hz 2

0

2 A

3 1

1 0

4 1

KM 2. Contactor y piloto verde H2 motor monofásico 1

1 A

1 A 1 24 50

V A2 Hz

0

2 A

3

5

9 7 9 8

R E E 9 S T 5

1

S

9 T P 6 O

6 9

8 9

2

4

6

1 1

S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12) 36

3 1

1 A

FC 1 final de carrera

7 9

2 1

4 1

S

KM 1. Contactor y piloto rojo H1 motor trifásico

5 9

V1

U2 4 1

F3. Relé térmico motor monofásico


1 2

4 1

2 2

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “vástago”.

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “vástagode rodillo”.

Cronograma

8-1

2 1

0 1 0

C

V2 ‘C

Motor monofásico de corriente alterna. Bornes de conexión de un motor monofásico con bobinado auxiliar y condensador.

U V

M

~


8


F X2.10-11 1

F1 L

2

1 L 5 9

L 7 9

6 9

8 9

3

4

5

6

7

8-2

L1 L2 L3 N PE

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4

PE

2

1 L

2 L

3 L

1

3

5

1 L

L

V

F4

F2

2 4

6

V

F5 2 1 2

3

X3.5

X3.2

1 X3.1

X1.1 1 2

3

1 1

3

X3.4

A

1 1 4

2 1

A

2 1

X3.5

X3.2

S0 1 A

1

3

5

2 A

2 4

6

X1.2

S1

KM 1

3

2 3 1

5 9

4 1

6 9

2 3 1

97

X1.3

3 3 1

4 1

X1.3

X1.7 5

2

C

4

6

2 A

Verde

6 1

1

3

5

1

3

5

F3

X1.6

1 X

1 X

H00

N

C

5 1

X2

N

Avería Roja

N

9

X1.4

Avería Naranja

2 4

0 1

7 1

8 1

X2.5 X2.6 X2.7

1 W

1 V

M

2 X

X1.4

6

4

X2

6 9 1

X2.8

X2.9

Conexionado del m Manguera 1 U

H01 2 X

X1.4

KM 2 Azul A

4 1

8

2 X

N

X1.4

7

7

4 1 5

H2

2 X

KM 1 A

2

6

2

X

H1

N

2 A

5

5

F2

X1.7 1 5

1 A

1 X

N

6

X1.5

3

2 A

3

8 1

4 3 1

KM 2

FC 1

1 A

1

KM 2

98

4

X1.8

3

1 A

F3

KM 1 4 1 3

N

X3.6

X3.3

2 1

3

~

Manguera 1 U

1 V

U1

V1

C1

M

~

U2

V2

C2


4

U1

W2

V1

U2

W1

V2

37

Cableado total del circuito

8 1 H

1 C F

1 X 1 2

3 4

V

7 . 1 X

V

A

1 . 3 X

2 . 3 X

1 F

3 . 3 X

4 . 3 X

1 0 H

2 H 1 X

2 X

8-3

0 0 H 1 X

2 X

1 S 1 X

2 X

0 S

2 X

1 2

1 2

3 4

3 4

A

5 . 3 X

6 . 3 X

1 1 0 1 . 2 X 7 . 1 X

6 . 1 X

5 . 1 X

4 . 1 X

2 . 1 X

3 . 1 X

1 . 1 X

F F O 0

F F O 0

3 L

5

2 L

3

1 A

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

C N

3

T 6

5 9

6 V

2 T

4

3 F

2

1

9 - 8 . 2 X

6 9

1 T

1 L

8 9

A N

7 9

4

U

2

n a ó i N i o c c t n 3 a i e L t u t c 2 n r o L e i p m C e 1 i L l A d

2 M K 5 F

F F O 0

1 M K

F F O 0

F F O 0

4 F

3 L

5 F F O 0

2 L

3 F F O 0

1 L

1

38


1 A

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

7 6 - 5 . 2 X

6 9

C N

3

T 6 2 T

4 1 1 T

2 T

5 9

2 F

8 9

A N

7 9

6 4 2

W V U

4 3 - 2 1 . 2 X

8-4

Otros de interés

8

Completa el circuito de mando que aparece a continuación, para que cumpla los siguientes requerimientos: - Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un motor trifásico, mediante el contactorKM1. - Un de carrera FC 1, podrá activar (al cambiar su posición), un segundo motor trifásico, gobernado porel contactorKM 2. - Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2 y ), y sise ivacualquiera de los dos, F2 ó F3, la instalaciónal completo se detiene. - Si el tor 1 (KM 1) NO está activo, el segundo motor (KM 2), no podrá funcionar, aunquese activeel final de carrera FC 1. - Un pulsador de paro S0 (NC, 11-12), detiene todo. F 1

Según el esquema propuesto para el ejercicio anterior, ¿podrías dibujar las modificaciones necesarias, para que, en caso de que fallase por avería el segundo motor KM 2, el primero, funcionase connormalidad?

F

F1 1 5 9

7 9

6 9

8 9

2

3

4

5

6

7

F2

F1 2

1 5 9

7 9

6 9

8 9

3

4

5

6

7

2

1 1

F2

S0 2 1

5 9

7 9

6 9

8 9

3 1

3 1

F3

4 1

4 1

1 1

S0

6 9 3 1

8 9

FC 1

2 1 3 1

S1

7 9

F3

KM 1

S1

5 9

4 1

3 1

KM 1 4 1

1 A

4 1 3 1

4 1

1 A

2 X

KM 1

1 X

H2

H1

Verde

1 A

1 X

2 X

KM 2

Azul

2 X

2 A

Verde

KM 2

H00 2 X

Azul

1 X

H01 2 X

Avería

2 X

Avería

A C 2

H01

H00

2 A

1 X

2 A

KM 1

1 X

1 X

H2

H1

FC 1

1 X

1 X

2 X

Avería

2 X

Avería

A C 2

39

Inversión de sentido giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores

9




1 2

3 1

3 1

2 2

1 2

4 1

3 1


1 1

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “varilla flexible”. 4 1

2 1

Borne de protección 2 2

4 1

2 1

Cronograma

S1 (Der.)

3 1

1

4 1

0 1

S 1 A

KM 1 (Der.)

A1

24 50 V A2 Hz

0 1

2 A

3 1

FC 1 (+ KT 1)

0 1

4 1 1 A

KM 2 (Izq.)

3 1

FC 2 ( + KT 2) S0 (paro) S2 (Izq.) 40

T. KT1

A 124 50 V A Hz 2

2 A

0 1 0

4 1 1 1

1

S 2 1

3 1

0

1

S 4 1

0


1 2

3 1

4 1

2 2

4 1

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palanca ajustable de rodillo”.

1 1

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palancade rodillo”. 4 1

9-1

T. KT2

1 1


9


9-2

X2 F X2.7-8 1

L1 L2 L3 PE

X2.1 X2.2 X2.3

PE

F1 L

2

1

4

3

5

6

7

2 L 3

3 L

2

4

6

5

2

9

8

1 L 1

L 5 9

F3

F2 6 9

1

X1.1 1

1 1

2

3

S0 2 1

X1.2

2

2

3 1

S1

3 1 8 1

3

3

KM 2

S2

7

1 1

FC 1

2 1

3 2

2 1

X1.6

1

2 A

2

3 2

X1.9

5

X1.11

1 A

1 A

1 A

2 A

2 A

KM 1 C

Azul

KT 1 A

7

C

9

1 X

1 A

2 X

2 A

6

C

1

2 A

6 5

1

3

2

6

4

6

6 5

4

5

4

7

6 8

9


X2

1 X

V1

W1

X2.4 X2.5 X2.6

H0

N

KM 2 A

4

4

2

N

N

3

5

KM 2

X1.13

H2 X1.14

N

2

3

F2

1 1

X1.12

H1 2 A

1

1

X1.10

0 1

9

1 A

5

4 2

8

2 1

6

3

KM 1

KM 1

2 1

2

7

1 A

1 1

KM 2

A

1

FC 2

X1.8

1 1

KT 1 8

X1.5

1 1

4 2

X1.7

4 1

2

5 1

7

4 1

X1.4

X1.3

4

3 1

X1.4

KM 1 KT 2 4 1

2

2

2

5 1

2 X

N

X1.14

Àmbar

N

KT 2 A

3

C

X1.14

Roja

Manguera

1 U

1 V

1 W

W2

U2

V2

M 3

~ 41


9 1 C F

2 C F 2

1 2

3 4

3 4

1 X

1

1 H 0 1 . 1 X

1

2 X

X

1 X

2 X

0 H

2 X

2 H

9-3

1 2

3 4

3 4

1 2

3 4

0 S

1 9 . 1 . 4 1 1 1 . X X 1 X 2 . 1 X

5 . 1 X

2 1 . 1 X

1 F

2

1 S

2 S

6 . 1 X

7 . 4 . 8 . 1 1 1 X X X

1

4 . 1 X

3 . 3 1 1 . X 1 X

8 - 7 . 2 X

1 . 1 X

E P

F F O 0

n ó i o o d c t a i n t u n c a r m e i C e m i l d A

F F O 0

5 1

2 T K 1

8 1 6 1 1 A

A

3 L

5

2 L

3

1 T K

3 F

5 F F O 0

2 L

3 F F O 0

1 L

1

42

1 A

1 o g n a R 1 . 0

7 6 5 4

a n i b o B

5 1 2 A m

h

1 o g n a R 1 . 0

2 A

é l e R a l a c s E

8

9 0 1

1

3 2

o p m e i T

7 6 5 4

8

6 1

9 0 1

3 2

1

o p m e i T

8 1 6 1 2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

2 M K

3

T 6

2 T

4

6 - 5 - 4 . 2 X

1 T

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

6 9

C N

3

T 6

5 9

2 T

4 1 1 T

T 2 2

n ó

a i

l A

d

N i o c c i n 3 a t L t u t e 2 n c o r L e i 1 m C p L i e

2

1 A

1 M K

3 - 2 1 . 2 X

2 A


8 1

1 A

1 L

3 L

8 1 6 1

s

1

F F O 0

h

s

5 1 1 A

a n i b o B

5 1 2 A m

2 F

8 9

7 9

6 4

A N

2

W V U

9-4

Otros de interés

9

Realiza el esquema de mando de una instalación, que cumpla con el siguiente enunciado:

Esquema de mando

Un m trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será el encargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e izquierdas a derechas (KM2),conla siguientesecuencia: a vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzará a a derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte el sentido de giro de forma brusca, es decir, el motor funcionará en sentido izquierdas 2), hasta que un segundo final de carrera FC 2, invierte de nuevo el sentido de giro, esta vez “a derechas”, comenzando el ciclo de nuevo. - El montaje puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, si activamos S1 A, 13-14), ó a izquierdas, si el pulsador presionado es S2 13-14). - Un pulsador S0 (NC, 11-12),detiene todo. - El circuito contará conprotecciones.

F

-

F1 2

1 5 9

7 9

6 9

8 9

5

6

7

1 1

S0 2 1 3 1

KM 1

S1 4 1

4 1

1 1

FC 1

FC 2

S2

3 2

3 1

3 2

4 2

4 1

4 2

FC 2

1 2

KM 1

KM 2

2 2

1 X

1 A

1 X

H2

H1 2 A

FC 1

KM 2 4 1

2 2

2 1 1 1

1 A

3 1

1 2

2 1

Aplicación: los muñecos se moverán sin parar sentido “a derechas” o “a izquierdas”, a unjuego que permita derribarlos.

4

F2

3 1

M 3~

3

2 X

2 A

KM 1

KM 2

A C 2 4

A C 5 1

1 X

H0 2 X

2 X

Avería

43

Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores; dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial, a través de órdenes temporizadas y finales de carrera Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes

10

Denominación elemento A1 11 A1

14 12

A2

M áx

Control de fluidos. Permite mediante la inserción de tres sondas en un recipiente, controlar el estado de llenado del fluido. Las sondas son “común”, en la parte más profunda, “mínima” y “máxima”. El dispositivo conmutará uno o varios contactos.

C om

Máx Mín Común

11

Bobina

Relé

12 14

A1

A2

11 A _ x á M

mín_B Máx_B Com

Común

B _ n í M

B _ x á M

14 12

A1 A2

11

Bobina

s a c Cronogramas i t c á r p e d o n r e d a u C 44 12

14

Relé

A2

mín_A Máx_A

S1. Pulsador de KM 1. Co tri

FC 1. Final de



Mando a distancia. Debe ir asociado a un receptor mediante radiofrecuencia y éste permitirá la conmutación de uno o varios contactos. Accionado por nivel de fluido

Control de fluidos. Permite mediante la inserción de seis sondas (tres por recipiente), el traspaso de fluidos entre dos envases diferentes, por ejemplo, pozo a depósito.

Accionado a distancia

Rotor de jaula de ardilla (no bobinado).

Accionado por nivel de fluido

Detalle de la activación de cualquier relé térmico F2, F3 ó F4

rcha. . Motor

KM 1 / KM 2 / KM 3 era 1.

F2 / F3 / F4

KT 1. Temporizador 1.

KM 2. Co tri


10 - 1

10 seg.

motor

Detalle de la activación del pulsador de paro S0

FC 2. Final de carrera 2. KT 2. Temporizador 2.

KM 3. Contactor. Motor monofásico.

FC 3. Final de carrera 3.

KM 1 / KM 2 / KM 3 15 seg.

S0

o n r e d a u C


10

10 - 2 F

X2.13-14

1

F1 L

2

1 L

3

L

5 9

7 9

6 9

8 9

4

L

5

6

7

8

9

10

2

11

L

F2 1 5 9

7 9

6 9

8 9

F3 2 5 9

7 9

6 9

8 9

F4 3

X1.13 1 1

S0 X1.1

2 1

4

4

4

3 1

3 1

S1

4 1

5

5

8 1

4

2 1

3 2

1 1

8

4 2

2 1

3 2

9

X1.2

6 1 X

1 A

2 A

2 A

N

N

KM 1 A

2

C

1 1

X1.8

X1.7

1 A

1 A

2 A

2 A

X1.4 N

Roja

N

KT 1 A

4

C

N

KM 2 A

5

C

1 1

2 1

1 X

X1.4 N

Ámbar

7

C

N

KM 3 A

H00

2 X

N

KT 2 A

X1.12

C

3 1

H01

Verde

N

H02 2 X

2 X

2 X

X1.4

4 1 1 X

1 X

1 X

H3

2 X

X1.9

1 1

H2

2 X

N

0 1

X1.3

9 1 X

H1 2 A

4 1

0 1

2 1

5 1

X1.6

1 A

FC 3

4 2

7

X1.5

8 1

X1.11

FC 2

6

1 A

KM 3

KT 2 4

X1.10

FC 1

4 3 1

5 X1.1 1

4 1

8

X1.14 1 1

4 4

KM 2

KT 1

KM 1 4 1

3 1

5 X1.1 1

X1.4

N

X1.4

N

X1.4

Avería 1 Avería 2 Avería 3 Roja Ámbar Verde

8

45


10 X2

L1 L2 L3 N PE

10 - 3

Q

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4

PE

1 L 1

2 L

1 L 1

3 L 5

3

F5

2 L

3 L 5

3

F6 4

2

1

1 A

1

2 A

2

KM 1

2

2

3

0 1

5

4

4

9 1

0 2

1 A

1

3

2 A

2

6

1 1

2 1

1 A

1

2 A

2

4

6

4 1

5 1

1 2

2 2

3 2

5

1

3

5

2 4 2

4 5 2

6 6 2

3

5

KM 2

6

1 L

F7

6

3

N

5

KM 3

4

5

6

3 1

1

3

5

1

2

4

6

4

6

5 2

F2

F3 7

8

9

1 U

4

6 8 1

7 1

X2 X2.5 X2.6 X2.7

Manguera 1

F4 2 6 1

X2

1 V

3

U1

~

W2

V1

U2

W1

V2

X2 X2.8 X2.9 X2.10


1 W

M 46

3

Manguera 2 1 U

1 V

3

U1

1 W

M

~

X 2. 11


W2

V1

U2

W1

V2

Manguera 3 1 U

X2. 12

Conexionado del U1

1 V

M

~

U2

V1

V2

r: C1

C2

10 - 5

Otros de interés

10

Realiza el esquema de mando, de una instalación que plantea el siguiente argumento: a automatizar el telón de un escenario, contamos con la ayuda de un motor trifásico que nos servirá ra el desplazamiento izquierda-derecha del telón (KM 1 y KM 2), siendo el funcionamiento del siguiente modo:

Motor

Apertura y cierre de telón

- Pulsador S1 (NA, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), abriéndolo (KM 1), sta un tope determinado de apertura máxima, marcado por un final de carreraFC 1. - Pulsador S2 A, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), cerrándolo (KM 2), sta un tope determinado de cierre máximo, marcadopor un finalde carrera FC 2. - Si accionamos a la vez apertura y cierre de telón, la instalación se queda bloqueada permanentemente; y se activará un indicativo luminoso advirtiendo éste hecho, durante3 minutos. - lo se volveráa funcionamiento modo normal activando un pulsador S3 distinto de los anteriores. - La acción de pulsar los dos sentidos (apertura-cierre telón) a la vez no debe suponer la realización de un cortocircuito en el motor.

Esquema de potencia sugerido

- La instalación endrá protecciones.

F 1

L1 L2 L3 1

F1 2

1 5 9

7 9

6 9

8 9

3

4

5

6

7

8

V 9

3

5

A

F2

2 4

2

6

F2

1 1 1 1

KA 1 2 1

1 A

KM 1

S3

2 A

2 1

1 A

3 1

S1

S2 4 1 1 1

FC 1

KM 1 4 1

4 1

1 1

3 1

FC 2 2 1

1 A

KM 1 A C 5

48

3 1

5 1

KA 1

KT 1

4 1

6 1

1 X

1 A

1 A

1 X

H03

H02

2 X

2 A

2 X

2 A

Verde

KM 2

Azul

KA 1

KT 1

A C 6 1

A C 8

A C 5

3 min.

4 1

1 A

H01 2 A

2 A

KM 2 2 1

1 X

KM 2

3 1

3 1

2 A

1 X

H03

2 X

Ámbar

1 X

H00

2 X

Roja bloqueo

2 X

Avería

1

3

2

4

5

F3 6 V

U

W

M 3

~

Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora

11




Denominación elemento A1

A M N

Detector de proximidad. Detecta la presencia de objetos en general.

A1 A2

Símbolo detector capacitivo

A M N

Detector de proximidad. Detecta la presencia de metales.

Símbolo detector inductivo

Inductivo P Cronograma

3 1

S1. Interruptor S principal.

1

0

4 1

Detector fotoeléctrico. Aspecto de la bobina. Símbolo célu fotoeléctrica

Relé

1 2 1 4 A2

Presostato. Accionamiento por presión.

P

1

1 0 1 A

3L2

1L1

2 A

0 1

NO

A1

NC

1 0 1

1

5L3

13 NO21 NC

5

NO

5 0 , 1

1

TOF TOF 0 , 1

0 3

0 3

2T1

KM 1. Contactor. Motor cinta.

11

0

KA 1 + Detector capacitivo 1. KT 1. Temporizador (TON).


11 14 12

Bobina

Capacitivo P

11 - 1

NC

1 4 N O 22 N C A2 6T3 4T2

0 1

1 A

A12 4V 50H A2 z

2 A

0

KA 2 + Detector capacitivo 2. 49


11

11 - 2

F 1

P N

X2.7-8

U: 24 V cc

F1 L

2

1 L 5 9

L 7 9

6 9 1

8 9

3

4

F3 2

Pos + 5

6

7

X3.1

F2

8

9

+ s o P

+ s o P

X3.1

X1.3

n ó r r a M

n ó r r a M

3 1

S1 4 1 2

X1.2 2 1 1

3 1

KM 1 4 1 3

KA 1

4 1 3

7 5 1

8

6

KT 1

l u z A

6 1

4 1 1

o r g e N

o r g e N

l u z A

X3.3

KA 2 2 1

X3.4

X1.1 X1.5

5

5

5

1 A

1 A

1 X

2 A

2 A

N

N

KM 1 A

2

C

N

KT 1 A

1

C

2 A

2 X

X1.4

Ámbar

N

X1.4

Avería Roja

2 A

X3.2

Neg -

D1 KA 1 Detector Relé auxiliar 1 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1

50

1 A

H0 2 X

N

1 A

1 X

H1

X3.5-6

X3.2



11

11 - 3 F

Ejemplo del supuesto: tensión de alimentación de bobinas de mando a 230 V.

1 L

2

3

2

3

1 L

4

5

6

7

8

9

10

X2.7-8

1

F1

11

2

4

L

5 9

7 9

6 9

8 9

Pos + 5

F2

6

7

1

X1.3

X3.1

3 1

n ó r r a M

S1 4 1

2

X1.2

8

Positivo

9

+ s o P

+ s o P

X3.1

U: 24 V cc

n ó r r a M Positivo

2 1 1

F3

3 1

KM 1 4 1

4 1

KA 1

3

Negativo

3

5 1

7

6

KT 1

l u z A

6 1

4 1 1

5

1 A

1 X

1 X

H1 2 A

N

2

C

N

KT 1 A

1

230 V

o v i t a g e N

1 A

C

2 A

2 A

X3.2

Neg -

H0 2 X

N

KM 1

24 V

5

5

1 A

2 A

~ X3.4

X1.5

1 A

A

o r g e N

l u z A

X3.3 X1.1

N

8

o r g e N

KA 2 2 1

~

X3.2

2 X

X1.4

Ámbar

N

X1.4

Avería Roja



51

11


L1 L2 L3 PE

X2.1 X2.2 X2.3 PE 1 L

2 L

3 L

1 3

5

2 1 1

3

6 3 5

2

4

6

F4

1 A

4 2

KM 1 2 A

4

5

1

6

3

5

F2 2

4

7

X2


W2

52

V1

U2

W1

Manguera

1 U

9

X2.4 X2.5 X2.6

1 V

1 W

M 3

V2

6 8

~

11 - 4

Detalle conexión de relés de corriente continua

11

11 - 5

24V 50/60 Hz

12

14 22

24 32

34 42

44

24V 50/60 Hz

A1 12

11

21

31

41

14 22

11

12

14 22

11

24 32

21

34 42

31

44

41

24 32

34 42

44

A1

A2 21

31

41

A2

A1

+ -

A2

KA 2

53


11 1 X

1 X

2 X

2 X

1 S

1 H

0 H

3

1

2 t e D

1 t e D 4

A

1 . 3 X

1 F

2 . 3 X

1 . 1 X

11 - 6

2 . 1 X

3 . 3 X

4 . 3 X

A N

M

3 . 1 X

M

2 . 3 X

N

8 - 7 . 2 X

4 . 1 X

6 - 5 . 3 X

5 . 1 X

F F O 0

F F O 0

1 A

2 4 2 3

2 A

2 A K

1 2

1 4

2 A

1 3

1 2

1 1

2 2 1 A

2 1

4 4

2 4 4 3

2 3 4 2

2 2 4 1

2 1

1 1

1 A

2 4 2 3

1 A K

1 2

1 4

2 A

1 3

1 2

1 1

2 2 1 A

2 1

3 F

5 1

4 F

3 L

5 F F O 0

2 L

3 F F O 0

1 L

1

54

4 4

2 4 4 3

2 3 4 2

2 2 4 1

2 1

8 1 6 1 1 A

a n i b o B

5 1 2 A m

h

s

1 o g n a R 1 . 0

7 6 5 4

8

3 2

9 0 1

4 4

1

o p m e i T

1 T K

4 2 4 1

2 A 8 1

6 - 5 - 4 . 2 X

6 1 2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

n ó

a i

l A

d

N i o c c t n 3 a i L t u t e 2 n c o r L e i p 1 m C e L i

4 3

1 A

1 M K

3 - 2 1 . 2 X

4 2

2 A


4 3

4 1

1 3

n ó s i e s . c r c a t o é t l c . n c e e t e r n m e y e i l d A

4 4

1 3

c 1 c 4 V 4 2

1 1

1 A

F F O 0

c 1 c 4 V 4 2

n ó i o o c t d n a i t u a n r c e i m m C e i l d A

6 9

C N

3

T 6 2 T

4 1 1 T T

2

5 9

2 F

8 9

A N

7 9

6 4 2

W V U

11 - 7

Otros de interés

11 Control de llenado de unatolva de grano.

Esquemas de control

Realiza el esquema de mando, según el dibujo adjunto, que cumpla el siguiente requerimiento: - El m trifásico de una cinta transportadora funcionará con un circuito similar a un guardamotor , es decir, un pulsador S1, lo pondrá en marcha, y un pulsador S0, lo detendrá. El contactorencargadode hacer funcionar la cinta es KM 1. - La misión de la cinta transportadora es llenar la tolva de grano. Si no e no y el detector capacitivo D2 no está activado, se iluminará una lámpara indicando la ausencia del producto, H1. - Si la va se llena de grano, síntoma de que el detector capacitivo D1, está activado, no podrá funcionar la cinta transportadora, es decir, mientras la tolva esté llena de producto, el orcontrolado por KM1, estaráa laespera. - El circuito tendrá protecciones. - Un segundo otor será el encargado de vaciar el contenido de la a, o en este caso, no es necesario realizar su circuito de funcionamiento.

F

U: 24 V cc

1

F1 2

1 5 9

7 9

6 9

8 9

3

4

F3 2

5

7

8

9

F2

3 1

n ó r r a M

S0 4 1

1 1

3 1 4 1

4 1

Detector 1

Det. 2 KA 2

1 1

KM 1

1 1

2 1

Det. 1 KA 1

n ó r r a M

KM 1

S1

2 1

l u z A

1 A

1 X

2 A

KM 1 A C 2

2 X

Verde

1 X

1 X

H1

H2

Detector 2

6

o r g e N

l u z A

1 A

H0 2 X

2 X

Aviso, Avería sin grano

2 A


D2 KA 2 Detector Relé a 2 PNP a 24 V cc 24 V cc A C 3

55

Inversión de sentido de giro automática de un motor trifásico

12


24V 50/60 Hz

12

1 42 2

11

2 43 2

21

3 44 2

31

44

41

A1

A2

Aspecto en tres dimensiones de un relé auxiliar. El símbolo refleja contactos conmutados, aunque podrán ser contactos NA ó NC independientes.


2 1

4 1

2 2

4 2

4 3

2 3

2 4

4 4

1 A

Cronograma 2 A

11

21

31

41

S1. Pulsador de marcha.

Bobina de un temporizador con retardo a la activación.

4 1


12

56

1L1

3 1

4 4

4 1

A1

2 A

1

5 L3

3 L2

13 N O 2 1 N C A 1

5

NO

2 A

NC

1

5

0 1

0 1

1

,

TOF TOF ,

0 1

2T1

0

0 1

0 3

NC

14 NO 22 NC A2 4 T2 6T3

1

1 A A 1

24 50 V A Hz 2

2 A

0 1 A

1

24V50/60Hz

12

142 2 2 4 3 2 3 4 4 2

1

2 1

3 1

4 4

4 1

2 A

A1

2 A

0

1 A

1L1

5 L3

3 L2

1

13 N O 2 1 N C A 1

2 A

5

NO

1

,

TOF TOF ,

0 3

2T1

0 1

0 1

NC

14 NO 22 NC A2 6T3 4 T2

0 1

1 A A 1

2 A

NC

1

5

0 1

0 1

NO

0 3

S0. Pulsador S de paro.

2 1

0

1 A

0 3

KM 2. Contactor. Motor sentido inverso.

142 2 2 4 3 2 3 4 4 2

1

NO


1

24V50/60Hz

2 A

KA 2. Relé auxiliar.

Bobina de un temporizador con retardo a la activacióndesactivación.

0

1 A

KA 1. Relé auxiliar.

KM 1. Contactor. Motor sentido directo.

Bobina de un temporizador con retardo a la desactivación.

1

3 1

S

2 504 V A Hz 2

0

1 1

1

2 1

0

12 - 1

Esquemas de mando y potencia. Representación destacada

12

12 - 2 X2

F 1

F1

X2.7-8

L1 L2 L3 PE

X2.1 X2.2 X2.3 PE

1 L

2 L

3 L

1

L

2

1

4

3

6

5

7

9

8

10

3

5

2

11

V

F3

F2

2

4

6

X3.2

A

X3.1

3

X1.1

X3.2

X3.3

2 3

S0

1 2

X1.2 3 5 1

S1

KT 1

KA 1 6 1

3 5 1

3 2

3 2

15

KA 2

3

KM 2

KT 2

4 2

8 1

1

4 2

18

7

4

X1.3

3

3

8

1 A

1

2 A

2

3

5

KM 1

1 1

1 A

1

2 A

2

2

3

KM 2 4

5

KA 2

4

6

6

7

4

7

6

7 8

2 1

5

KM 2

KA 1

2

4

6

6

9

8

9

0 1

1 A

2 X

2 A

X1.5 6

A

2

C

N

Verde

A

6

C

4

N

X1.4

1 A

1 A

2 X

2 A

2 A

A

C

9

1 X

1 A

2 X

2 A

Ámbar

KA 2 A

7

C

4

N

N

KT 2

Roja

A

9

C

N

KM 2 A

10

C

X2

Manguera 1

H0

U

2 X

2 X

N

U1

V1

tor: W1

1 X

H4 X1.4

Conexionado del

X2.4 X2.5 X2.6

9

1 X

H3 X1.4 N

X1.8

7

7

1 X

N

KM 1

X1.7

X1.6

H2

N

5

2 1

1 X

KT 1

3

F2

KM 1

H1 N

1

2 1

X1.3 3

0 1

1 1

1 1

X1.4

Verde

N

X1.4

Ámbar

1 V

1 W

W2

U2

V2

M 3

~

4

57


12

X3.1

V

X3.2

A

F1

F3 0 - O F F

12 - 3

0 - O F F

0 - O F F

0 - OFF

0 - O F F

X3.3 X1.8

H0 X1 X2

X1.4 X1.7

H4 X1 X2

3L2

1L1

13

N O 21

5L3

1L1

NC

A1

3L2

5L3

13 N O 21 N C

A1

13 NO 21 NC 33 NO 41 NC

A1

1 M K

2 M K

15

13 NO 21 NC 33 NO 41 NC

1 A K

A2 m

s

15 h

Rango 0.1 1

Bobina

Escala 4

1

5

6

7 8 9 10

Relé

A1

2 A K

T1 22T1

4T2

NC

A2

6T3

14 N O 22 N C

2T1

4T2

A2

A2 14 NO 22 NC 34 NO 42 NC

16 18 A2

16 18

A1 A2 m

s

X2

h

Bobina

Escala 4 3 2 1

5

6

7 8 9 10

95

98

A2 14 NO 22 NC 34 NO 42 NC

2

4

X1

16 18 A2

6T3

X1.6 X1.5 X1.3

96 NC

NA

H2

Relé

Tiempo

F2 97

X1

15

Rango 0.1 1

Tiempo

N O 22

H3

15

KT 2

16 18

A1

3 2

14

A1

KT 1 A1

6

X2

H1 X1 X2

X1.4 X1.2

3

1

4

2

X1.1 U V W

X2.4-5-6 L1 L2 L3

X2.1-2-3 58

Alimentación Circuito de potencia

Al motor trifásico

X2.7-8 PE

Alimentación Circuito de mando

3

1

4

2

Otros de interés

12

Una instalación que gobierna dos grupos de lámparas (KM 1 y KM 2), se activarán de forma intermitente, siguiendo el siguiente criterio; un pulsador S1 13-14), activará el sistema; en ese instante, el primer grupo de lámparas se activará (KM 1); pasado un tiempo, dicho grupo de lámparas, se desconectará, conexionando al mismo tiempo un segundo grupo de luminarias (KM 2). Pasado un tiempo, éste segundo grupo se desconectará, conexionando de nuevo la activación del primer grupo. El proceso se repetirá de for continuada, aunque podrá ser interrumpido por el pulsador de paro general S0 C, 11-12). Las temporizaciones estarán basadas en temporizadores neumáticos con retardo a la activación (TON), cuyos valores podrán ser modificados.

12 - 4

Respuesta: No permite la excitación del contactor contrario, aunque lo intenta segundos (tiempo de KT 1).

da x

Responde a la siguiente cuestión, ¿qué inconveniente presenta el esquema de mando propuesto, según sea la rapidez de los contactos de los temporizadores? F 1

F1 2

1

3

4

5

6

2

7

1 1

S0 2 1 3 1

KA 1

S1 4 1

5 5

7 6

6 5 1 1

8 6 5 5

KT 1

4 2

6 5

2 1

1 A

1 X

H1 2 A

KM 2

KT 2

KM 2 1 A

3 2

1 A

1 X

H2 2 A

H3 2 X

2 A

2 X

KA 1

KM 1

KT 1

KM 2

KT 2

A C 2

A C 2

A C 6 3

A C 7 3

A C 6

59

Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada

13



13 - 1




1

Portafusibles. Permite el alojamiento de un fusible para la protección contra cortocircuitos y sobrecargas.

A1

A2

El símbolo hace referencia al fusible.

1 A

Electroválvula. Permite el paso -o no-, de un fluido a través de un conducto. Se excita con corriente eléctrica. Podrá ser a la apertura o al cierre.

2 A

2

Conmutador rotativo, con retorno no automático de dos posiciones. 11

12 14

- Posición NA (11-14). - Posición NC (11-12).

1 1

S 4 1

2 1

Simbología típica de los contactos de un temporizador con retardo a la activación.

Cronograma S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)

4 1

0 1

1 A

KM 1. Contactor motor trifásico y H1

A1 2 4V A2 50 Hz

KM 2. Lámparas y H2 S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)

1

3 1

S

2 A

0

1 X

1

2 X

0 1 1

1

2 1

0

S

1 A

KT 1. Temporizador 60

3L2

1 L1

13 N O

5

NO 0 1

NO

5

5L3

21 NC A1

NC

1 0 1

2 A

0 , 1

1

TOF TOF 0 , 1

0 3

0 3

2T1

NC

1 4 N O 2 2 CN A2 4T2 6T3

10 seg.

1 A

5 5

7 6

2 A

6 5

8 6

7 6

8 6


13

F 1

F1 L

2

1 L 5 9

L 7 9

6 9

8 9

4

3

2

6

5

13 - 2

X2

X2.10-11

L1 L2 L3 N PE

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4

PE

1 L

2 L

3 L

1

3

N

1 L

0 1

1 1

1 A

1

3

2 A

2

4

5

F2 F3

F4

1 2

4

6

X1.6 1

1 1

2

3

1

KM 2

S0 2 1 2

X1.5 2 3 1

3 1

S1

7 5

3

14

8 5

4 1

3

1

2 A

2

X2

5

4

4

X1

5

1 3

L3 2

4

X1.3 3

1 A

1 X

3

N

N

N

KM 1 A

2

H2 2 A

2 X

C

N

KT 1 A

C

N

KM 2 A

C

Manguera 1

H0 2 X

2 X

N

X1.4

Ámbar

X2

1 X

1 X

H1 2 A

X1.1 4

1 A

4

7

X1.2

X1.4

Roja

N

X1.4

Ámbar

X2

5

F2 3

X2

L2

6

5

X2.8 X2.9

L1

6

X1

4

X1.3

3

KM 1

KT 1

KM 1

1 A

1 U

6 8

X2.5 X2.6 X2.7

1 V

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

L4 Conexionado del motor: U1

1 W

M 3

X1

9

~

W2

V1

U2

W1

L5

V2

L6

4

61


13

1 X

0 H

1 X

2 X

1 X

2 X

2 X

1 S

1 H

2 H

13 - 3

1 2

3 4

1 2

3 4

0 S

n

1 . 1 X

2 . 1 X

4 . 1 X

3 . 1 X

ó o 1 i o d 1 - c i t 0 t a n u c n a 1 . e i r m 2 i m C e X l d

6 . 1 X

5 . 1 X

A

1 F

E P

F F O 0

F F O 0

3 L

5

2 L

3

1 A

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

2 M K

1 L

1

3

T 6

9 - 8 . 2 X

2 T

4 1 T

2

s a o r p a u p r g m l á l A e d

6 C 6 N

C 5 N 6 0,1

4 F

1 F T O K

1

F F O 0

3

T

F F O 0

O 7 N 5

F F O 0

3 F

3 L

5 F F O 0

2 L

3 F F O 0

7 6 - 5 . 2 X

3 0

0 1

1 L

1

8 O 5 N

1 A

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

1 M K

6 9

3

T 6

5 9

C N

2 T

4 1 1 T

2 T

2 F

8 9

7 9

6 4

A N

r o o c t o i s m á f l i r A t

W V U

2

3 L 2 L 1 L N 62

4 - n a ó i 3 - i o c c t 2 - t a n i u c t n e e 1 . i r o p m C e 2 i l X A d

13 - 4

Otros de interés

13

Completa el circuito de mando de una instalación que responda al siguiente enunciado: La cerradura de la puerta de un horno está compuesta por un electroimán gobernado por un contactor (KM 2). La misión de dicha cerradura, será impedir que la puerta se abra mientras la temperatura esté por encima de un valor determinado. Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un contactor (KM 1), que conexionará un grupo de resistencias para aplicar calor en el interior del horno. Un temporizador (KT 1), controlará el tiempo de activación de estas resistencias. Condiciones de funcionamiento:

Esquema de potencia L1 L2 L3 N 1 3

5

F3

F2

- El electroimán (KM 2) impedirá la apertura de la puerta hasta 30 segundos después de quelas resistenciasdejen de estar activadas (KT 2). - Un pulsador S0 (NC, 11-12) detiene todo, aunque no el retardo de la apertura delapuerta. F 1

2 1 A

1

2 A

2

4

3

6

5

KM 1 4

1 A

1

2 A

2

3

KM 2 4

6

F1 2

1

3

6

5

4

7

2

7 9

F2

R

8 9

KT 1

S0

7 5

KT 2

3 1

KM 1

S1

8 5

4 1

_ _

1 X

_ _

H1 _ _

_ _

1 A

1 X

2 X

2 A

KM 1

KT 1

KT 2

KM 2

A C 2

A C 1

A C 5

A C

1 X

H0

H2 2 X

2 X

Avería

63

Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella - triángulo

14




Elemento de señalización acústica.

Timbre. Símbolo “H”.

Sirena. Símbolo “H”.



Zumbador. Símbolo “H”.

Bocina. Símbolo “H”.


1

4 1

0 1

1 A A 1 24 50

V A2 Hz

2 A

0 1

1 A

KM 2. Contactor “LÍNEA”

A 1 24V A2 50 Hz

2 A

0 1 A

KT 1. Temporizador “TON”

1 L1

3L2

5L3

13 N O 2 1 N C A 1

5

NO

2 A

0 1

0 1

NC

1

5 1

TOF TOF

0 , 1

0 , 1

NO

0 3

0 3

2T1

NC

14 NO 22 NC A2 4T2 6T3

1

1 A

KM 3. Contactor “TRIÁNGULO” S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)

3 1

S

KM 1. Contactor “ESTRELLA”

64



Cronograma

14 - 1

A 1 24 50

2 A

V A2 H z

0 1 1

1

S 2 1

0



14

14 - 2

F X2.10-11 1

X2

F1 L

2

1

4

3

5

6

7

8

2

9

L1 L2 L3 PE

X2.1 X2.2 X2.3

PE

1 L

2 L

3 L

1

F2

3

5

V

F3

X1.1

2

4

X3.2

6

X3.1

3

S0

A X3.2

X3.3

2 3

X1.3

S1

1

KM 2

2

4

4

X1.2 4

1 A

KM 1

6

KM 2 Línea

6

1

2 A

3

2

4

5

1 A

5

1

KM 3 Triángulo 2 A

6 6

2

4 1

4 1

3

5

4

6

2 1

3 1

1

3

5

2

4

6

1 1

2 1

3 1

KM 1 Estrella

7

7 6

KT 1 1

8 6

KM 3 X1.5 6

1 A

1 A

H1 N

KM 1 A

2

C

7

Estrella

8

6

X1.7

N

X1.4

Verde

KM 2 A

2 X

N

N

KT 1

C

2 Línea

2 A

A

C

7

2

X1.8 8

1 A

H3 2 A

Ámbar

N

KM 3 A

6 9

0 1

X2.4 X2.5 X2.6

X2

V1

2 X

X1.4

Roja

U1

W1

H0 2 X

X1.4 N

X2

4

1 X

1 X

H2 2 A

2 X

N

2

2 2

8 1 X

5

F2

KM 1 X1.6 5

1 X

3

9

7

1 2

N

X1.4

U1

W2

V1

U2

W1

V2

V2

X2.7

U2

X2.8

W2

X2.9

Verde

C

2 Triángulo

65

Conexionado de mecanismos

14

F3 0-OF F

14 - 3

F1

0-OF F

0-OF F

0 - OFF

0-OF F

V

X3.2 X3.1 X3.3

A

5L3

3L2

1L1

13

N O 21

1L1

NC

A1

3L2 13

N O 21

5L3

1L1

NC

A1

X1.8

5L3

3L2 13

N O 21

NC

H0 X1

A1

X2

2 M K

3

NO

TON

NO

14 T1 22T1

N O 22

NC

NC

1 0 1

0 3

0 , 1

KT 1

NC

A2

14

6T3

4T2

1 M K

3 M K 2T1

N O 22

4T2

NC

A2

6T3

X1.7

X1 X2

14

2T1

N O 22

4T2

NC

X1.6

A2

95

NA

F1 F2 F3

66

Alimenta ción Circuito de potencia

X1 X2

X1.4 X1.3 X1.2

6

X1.1

X2.1-2-3

H1

96 NC

4

2

X1 X2

X1.5

98

H2

6T3

F2 97

H3

X2.4-5-6

X2.7-8-9 W2 U2 V2

U1 V1 W1 Motor trifásico

PE

X2.10-11 Alimentación Circuito de mando

S1 3

1

4

2

S0 3

1

4

2

14

Otros de interés. Esquema de potencia de un arranque estrella-triángulo con inversión de sentido de giro L1 L2 L3

v

1 3

14 - 4

A

5

F3 2

KM 1 Línea Der.

1 A

1

2 A

2

1 A

1

2 A

2

KM 4 Triángulo

3

4

6

3

4

5

KM 2 Línea Izq.

1 A

1

2 A

2

6

3

5

4

1

5

6

4

6

3

5

1 A

1

2 A

2

KM 3

F2 2

4

U1

W2

6

V1

U2

Estrella

4

3

5

6

W1

V2

67

14

14 - 5

Otros de interés

Segúnel Según el esq esquem uema a de man mando do que queapa aparec rece e a la de derec recha, ha,ref referi erido do al arr arranq anque ue estrella - triángulo de un motor trifásico, responde a las siguientes cuestiones: F

a) ¿P qu qué é no es ac acon onse seja jabl ble e di dich cho o mo mont ntaj aje? e? b) En En o de que que se real realiz izar ara a el esqu esquem ema a en cues cuestitión ón,, ¿qué ¿qué cara caraccterísticas tendría que tener el motor, para que el montaje se considerara “seguro”? c) ¿Po ¿Podrí drías as com coment entar ar el fun funcio cionam namien iento to de dic dicho ho esq esquem uema? a?

F1 2

1

Respuestas: a) Según el circuito, primero se implementa corriente corriente en la línea principal y posteriormente posteriormen te -aunque sea un instante- se realiza la conexión estrella del or. Si el citado motor tiene una potencia considerable, al realizar el contactor la conexión estrella, se puede producir un arco eléctrico. En moto mo tore ress de pote po tenc nciano iano seapr seaprec ecia ia.. b) na pot potenc encia ia no sup superi erior or a 5 CV apr aproxi oximad madame amente nte..

5 9

7 9

6 9

8 9

3

Un rel relé é tér térmic mico o F2, F2,pro proteg tege e el mo motor tor con contra trasob sobrec recarg argas. as. Existen Exis ten indi indicado cadores res lumi luminoso nososs de los estad estados os de func funciona ionamien miento. to.

68

5

6

8

7

9

F2

1 1

S0 2 1 3 1

3 1

KM 1

S1 4 1

4 1

c) Al presionar el pulsador de marcha principal S1, se conecta de forma directa el contactor KM 1, que alimenta la línea principal, el contactor KM 2 que realiza la conexión estrella y el temporizador con retardo a la conexión KT 1. Cua Cuando ndo el tem tempor poriza izador dor com compu puta ta el tie tiempo mpo pre previa viamen mente te pro progra gramad mado, o, se des descon conect ecta a el con contac tactor tor KM 2 est estrel rella, la, exc excitá itándo ndose se fin finalm alment ente e el contactor KM 3, que realiza la conexión de triángulo. Las bobinas de los contac con tactor tores es KM 2 y KM 3 tie tienen nen res respec pectiv tivos os enc enclav lavami amient entos os elé eléctr ctrico icoss par para a rquepuedanentraralavezestrellaytriángulo. Un pul pulsad sador or de par paro o S0, S0,det detien iene e la ins instal talaci ación. ón.

4

KT 1

5 5

7 6

6 5 1 1

8 6 1 1

KM 3

KM 2

2 1

1 A 2 A

1 A 2 A

1 X

H1 2 X

1 A 2 A

KT 1

KM 1

KM 2

A C 7 4

A C 2

A C 7

Línea

2 1

Estrella

1 A

1 X

H2 2 A

2 X

KM 3

Triángulo

A C 4

1 X

H3

H0 2 X

Avería

Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias

15

15 - 1



Cronograma

Transformad Tran sformador or de tensió tensión. n. 1

S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) 0

Representa el circuito primario y secundario. Podrá ser ele elevad vador or o redu reducto ctorr.

1

KM 1. Contactor línea principal 0 Temporizador KT 1

Transformad Tran sformador or de intens intensidad. idad. Por eje ejempl mplo; o; en cua cuadro dross elé eléctr ctrico icoss red reduci ucirá rá el val valor or de la in inte tens nsid idad ad co con n el pr prop opós ósitito o de ut utililiz izar ar aparato apa ratoss de medi medida da est estánd ándar ar..

KM 2. Contactor elimina R1

1 0

Temporizador KT 2 KM 3. Contactor 1 elimina R2

Puente rectificador. Convie Conv iert rte e co corri rrien ente te co cont ntin inua ua en al alte terna rna y a la inversa.

0

+

Temporizador KT 3 1

-

KM 4. Contactor elimina R3 0 1

Mando Man do mecá mecánic nico o manu manual al por lla llave. ve.

S0. Pulsador de paro (NC, 11 11-12) -12) 0

Por ej Por ejem empl plo, o, pa para ra el ac acci cion onam amie ient nto o de un una a aplicación aplica ción indust industrial. rial.

69

Esquema de mando. Representac Representación ión destacada

15

15 - 2 F 1

F1 L

2

1 L 5 9

L 7 9

6 9

8 9

4

3

5

6

7

9

8

10

11

2

12

F2 1

X1.1 1 1

S0 2 1

X1.2

2

2 3 1

3 1

S1 4 1

4 1

3

7 6

KT 1

7 6

KT 2 8 6

3

3

3

3 7 6

KM 1

KT 3 8 6

8 6

X1.3

4

3

4

X1.4 3

1 A

1 A

2 A

2 A

5

1 X

3

X1.5 4

1 A

1 A

2 A

2 A

N

KM 1 A

2 70

C

N

KT 1

Verde

4

C

N

X1.9

N

A

5

X1.7 5

1 X

1 A

1 A

1 X

2 X

2 A

2 A

2 X

H2 2 X

N

KM 2 A

C

7

C

X1.9 N

Ámbar

N

KM 3 A

C

N

KT 3 A

10

C

1 X

H4 2 A

N

KM 4 A

H0 2 X

N

X1.9

Roja

X1.8 6

1 X

1 A

H3 N

KT 2 A

7

X1.6 4

H1 N

6

C

2 X

X1.9

Verde

N

X1.9

Ámbar

X2.11-12


15

15 - 3

X2 P N PE

X2.1 X2.2 PE

N

P

F3

V 3

1

1

A 2

X3.2

X3.1

3

Contactor KM 1 Alimentación principal

X3.3

1

3

1 A

1 3

2 A

X3.3 5

2

4

6

4

5

6

1

3

5

2

4

6

8

R1

R2

R3

F2 7

8

0 1

9

9

X2.7

KM 2

9

E X2.5

F

X2.6

X2.8

1 A

1

2 A

9

A

3 1

X2.3

2 1

1 1

KM 3

2

M

X2.9

1 A

1

2 A

9

B

2

X2.10

1 A

1

2 A

9

KM 4

2

2 1

X2.4

71

Representación orientativa de los mecanismos. Circuito de mando y potencia

15

15 - 4

V

X3.1 7 . . 2 X

F1

F3

0- O F F

1 R

0 -O F F

2 R

A

0 1 . . 2 X

9 . . 2 X

8 . . 2 X

3 R

X3.2 X3.3 H0

X1.8

X1 X2

H4 3L2

1L1

13

N O 21

5L3 NC

1L1 A1

1 M K

13

3

NO

67 68

NO

14 T1 2T1

N O 22

4T2

NC

3L2

NC

1 0 1

KT 1

0 3

0 , 1

55

56

NC

NC

1L1 A1

2 M K

A2

2T1

67 68

NO

N O 22

4T2

NC

3L2 13

3

NO

14

6T3

N O 21

5L3

NC

1 0 1

KT 2

0 ,1

55

56

NC

0 3

NC

1L1 A1

3 M K

2T1

67 68

NO

N O 22

4T2

NC

97

NA

98

4

95

NC

3

NC

1

KT 3

0 1

0 3

0 , 1

55

56

NC

N O 21

X1.7

5L3 NC

X1 X2

A1

X1.6

4 M K

H3 X1 X2

A2

6T3

F2 2

3L2 13

NO

14

A2

6T3

N O 21

5L3

14

2T1

N O 22

4T2

NC

A2

H2

6T3

X1

X1.5

X2

X1.4

X1

H1

96

6

X2

X1.9 X1.2 X1.3 X1.1 X2.1-2

_ +

Alimentación Circuito de potencia

72

X2.3-4

A B

X2.5-6

EF

PE

X2.11-12 Alimentación Circuito de mando

S1 3

1

4

2

3

1

4

2

S0

15 - 5

Otros de interés

15

F

El esquema de potencia que se muestra a continuación, se refiere al arranque de un motor de corriente continua con excitación derivación, mediante medi anteelim eliminac inación ión de resi resistenc stencias. ias. ¿Podrías diseñar un circuito de mando que se adapte a éste de potencia planteado?

F1 2

1 5 9

7 9

6 9

8 9

3

4

5

6

7

8

9

10 10

11

12

F2

1 1

S0 2 1

P N

3 1

S1

4 1

KT 1

4 14 1

7 6

7 6

7 6

3 1 13

KM 1

KT 2

8 6

KT 3

8 6

8 6

F3

1 A

_ _

1 X

1 A

1

Contactor KM 1 Alimentació Alime ntación n p

2

3

3

_ _

2 X

1 A

_ _

H2 2 A

_ _

2 X

1 X

1 A

2 X

2 A

2 A

_ _

1 X

H4

H3

KM 1

KT 1

KM 2

KT 2

KM 3

KT 3

KM 4

A C 2

A C 4

A C

A C 7

A C

A C 10

A C

6

1

4

5

2 A

1 X

_ _

H1

H0 2 X

Avería

5

F2

Donde: 2

4

6

R1

R2

F1 Prote Protecció cción n circu circuito ito de mando mando.. F2 Prote Protecció cción n sobre sobrecarga cargass del motor motor.. F3 Prote Protecció cción n circu circuito ito de poten potencia. cia. S0 Pul Pulsad sador or de par paro o gen genera eral.l. S1 Pul Pulsad sador or de mar marcha cha.. KM 1 Conta Contactor ctor de líne línea a princ principal. ipal. KM 2 Conta Contactor ctor que elimi elimina na primer primer grupo de resist resistenci encias. as. KM 3 Conta Contactor ctor que elimi elimina na segundo segundo grupo de resiste resistencia ncias. s. KM 4 Conta Contactor ctor que elimi elimina na tercer tercer grupo de resist resistenci encias. as. KT 1 Tempo emporizad rizador or al trabaj trabajo o usando usando un conta contacto cto con con retardo retardo a la activación, que habilita la eliminación del primer grupo de resistencias. KT 2 Tempo emporizad rizador or al trabaj trabajo o usando usando un conta contacto cto con con retardo retardo a la activación, que habilita la eliminación del segundo grupo de resistencias. KT 3 Tempo emporizad rizador or al trabaj trabajo o usando usando un conta contacto cto con con retardo retardo a la activación, que habilita la eliminación del tercer grupo de resistencias. H1 Indic Indicador ador de activ activació ación n del del conta contactor ctor KM 1. H2 Indic Indicador ador de activ activació ación n del del conta contactor ctor KM 2. H3 Indic Indicador ador de activ activació ación n del del conta contactor ctor KM 3. H4 Indic Indicador ador de activ activació ación n del del conta contactor ctor KM 4. H0 Indic Indicador ador lumi luminoso noso de averí avería a del del moto motor. r. →

R3

→ →

1 A

KM 2

2 A

1 A

1

KM 3

2

2 A

1

1 A

1

2 A

2

2

→ →

KM 4

→ → → →

A

B

M

→

→

→

C

D

→ → → → →

73

16

Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de d e resistencias rotóricas

Cronograma


1

3 1

S 4 1

0 1

1 A

KM 1. Contactor “Línea”

A 1

24 50 HV A A2 z 2

2 A

0 1 A


1L1

5L3

3 L2

1 3 N O 12 N C

5

NO

2 A

5 1

TOF TOF

0 , 1

0 , 1

0 3

NO

A1

NC

1 0 1

0 1

0 3

2T1

NC

1 4 N O 22 N C A2 6T 3 4T2

1

1 A

KM 2. Contactor

A 1 2 504 V A H z A2 2

2 A

0 1 A


1 L1

5 1

TOF TOF ,

0 3

0 3

2 T1

,

A1

0 1

0 1

NC

1 4 N O 22 N C A2 4 T2 6T3

1 A 1

24 50 HV A A2 z 2

2 A

74

5 L3

NC

1 0 1

0 1

NO

1 A

KM 3. Contactor


3 L2

1 3 N O 12 N C

5

NO

2 A

0 1 1

1

2 1

0

S

16 - 1


16

F

X2

X2.13-14 1

F1

L1 L2 L3 PE

X2.1 X2.2 X2.3 PE

L

2

1

4

3

6

5

7

8

1 L

2

9

16 - 2

2 L

1

L

v

3 L 3

A

5

7 9

F2

2

X1.1

4

6

1

2

3

1

2

4

X3.2 X3.1

X3.1

F3

8 9

2

3

X3.3 3

4

S0 X1.2 7 1

2

3 1

S1

3

3 1

67 (15)

KM 1 4 1

3 1

KM 3

KT 2 4 1

68 (18)

3

67 (15)

KM 2

KT 1

3

3

3

KM 1 Línea

4 1

68 (18)

X1.3

4

5

6

1 A

1

2 A

2

4

5

6 7

1 3

3

X2

1 U

3

1 A

1 X

3

X1.4 4

1 A

1 A

2 A

2 A

4

N

KM 1 A

2

C

H2 2 X

X1.7 N

N

N

KT 1

Verde

A

4

C

1 X

A

5

C

N

KT 2 A

7

H3 2 A

2 X

N

KM 2

C

1 X

Ámbar

N

KM 3 A

C

U2

V2

u1

v1

w1

H0

2 X

N

X1.7

W2

2 X

X1.7

Roja

N

X1.7

Roja

3

2

5

4

6

4 5 6 1 1 1

X2.9

6

9 0 1

6 5 4 1 1 1

X2.4 X2.5 X2.6 1 V

1 W

R

W1

M 3~

X1.6 6

1 A

1 X

H1 2 A

X1.5

V1

2 A

1

X2.7

5

4

8

4

1 A

KM 2 X2

6

X2.8 2

X1.3

R

5

F2

U1

8 1

1 u

1 v

1 w

1 A

1 3

5

KM 3 3 2 1 1 3 1 2 1 1 1

1 1

2 A

2

3 2 1 1

4

6

1 1

X2 X2.10 X2.11 X2.12

8

75


16

16 - 3

V

X3.1 X3.2

F1

F3 0-O F F

0-O F F

0-OF F

0 - OFF

0-OF F

X3.3

A

H0

X1.6

X1 X2

H3

X1.5 5L3

3

1

13

N O 21

1L1

NC

13

A1

3

NO

TON

NO

22

4

N O 22

NC

NC

1 0 1

14

3L2

0 3

KT 1

0 , 1

NC

NC

A1

2T1

13

3

NO

TON

NO

N O 22

4T2

NC

NC

1 0 1

14

3L2

1L1

2 M K

A2

6T3

N O 21

5L3

0 3

KT 2

0 , 1

NC

NC

A1

3 M K

A2

6T3

N O 21

1 . 1 R

14

2T1

N O 22

4T2

X1 X2

5L3

NC

2 . 1 R

3 . 1 R

1 . 2 R

2 . 2 R

3 . 2 R

A2

H2

X1.4

X1 X2

H1

X1.3 X1.7

X1 X2

6T3

S1

X1.2 97

98

95

NA

2

3 - 2 1 . 2 X Alimen tación Cir de p

76

4

NC

3

1

4

2

96

X1.1

6

X2.4-5-6 U1 V1 W1 Motor trifásico

Rotor motor trifásico

X2.7-8-9 u1 v1 w1

X2.10-11-12

S0

PE

X2.7-8-9 Alimentación Circuito de mando

X2.13-14

3

1

4

2

16

16 - 4

Otros de interés

Según el esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, referido al arranque de un motor trifásico por eliminación de resistencias estatóricas, ¿podrías explicar cuál es su característica principal de funcionamiento? Respuesta: tipo de arranque de motores, se utiliza para la puesta en marcha de motores de mediana y gran potencia cuyo par resistente en el arranque es También, en máquinas con fuerte inercia, sin problemas específicos originados por su pare intensidad de arranque.

L1 L2 L3 1 3

5

F3 2

La intensidad de arranque puedellegar hasta 4,5In.

4

6

El arranque, mejora algunos factores con respecto a la puesta en marcha con arranque estrella-triángulo: a) No se producen interrupciones de corriente en la alimentación del motor, cuando se suceden los cambios resistivos. b) El parde arranque crece másrápidamente conla velocidad. c)Los s de corrientesonmásreducidos.

1 A

1

3

KM 2 2 A

2

4

6

1

3

5

Los motores empleados para este arranque son trifásicos con rotor en cortocircuito la de ardilla). Duración mediadelarranque:de 7 a 12 segundos.

1 A

5

KM 1

2 A

R2

1

2

4

3

5

6

3

5

4

6

KM 3

R1

F2 2

4

6

U1 V1 W1

W2 U2 V2

77

Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático

17

Cronograma


1

3 1

S 4 1

0 1

1 A

KM 1. Contactor “Motor”

A1

24V 50 A Hz 2

2 A

0 Nominal

Intensidad de arranque (según ajuste) 0 t


78

1 1

1

2 1

0

S

17 - 1


17

X2

F 1

17 - 2

X2.7-8

L1 L2 L3 PE

X2.1 X2.2 X2.3

F1

1 L

2 L

3 L

1

L

2

1 L 5 9

3

3

L 7 9

F3

F2

2

6 9

5

2

4

8 9

4

1 2

1 1 2

6 3

2

V

A

X3.1 X3.2

X3.2 X3.3 3

3

1

X1.3

1 A

3 1

S0

KM 1

2

2 A

4 1 2

X1.1 2 3 1

3 1

X1.2 1 A

1 X

2

H0 2 X

N

KM 1 A

C

6

7

3

5

4

6 0 1

9

1 L1

3 L2

5 L3

2 T1

4 T2

6 T3

1 1

2 1

1 X

H1 N

5

X1.4 3

3

N

6

1

8

X1.2

2 A

4

2

4

4 1 3

4 1 3

5

F2

KM 1

S1

4

3

2 X

X1.5

Verde

X2.4 X2.5 X2.6

N

3 1

X2

X1.5

Roja

Manguera

1 U

1 V

1 W

M 3

~ 79


17

V

A

1 S

2

3 4

0 S

1

17 - 3

2

3 4

1 X

1

1 H

1 X

2 X

2 X

0 H

N 1 L 1 . 3 X 1 F

2 . 3 X

3 . 3 X

F F O 0

F F O 0

1 . 1 X

n O

2 . 1 X

3 . 1 X

> I

s 0 2

x á M

3 L

5 F F O 0

2 L

3 F F O 0

1 L

1

1 M K

6 - 5 - 4 . 2 X

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

n ó i c c e t o r P 1 W o c i s á f r 1 i V t r o t o 1 M U

1 T 2

1 A

2 F

E P

2 T 4

s 0 2

1 L 1

F F O 0

5 . 1 X

3 T 6

3 L 5

2 L 3

4 . 1 X

8 - 7 . 2 X

n ó o i o d c t n a i t u a n c r m e i m C e i l d A

6 9

C N

3

T 6

2 T

4

1 1 T

2 T

5 9

3 F

8 9

7 9

6 4

A N

2

3 L 2 L 1 L

3 - 2 1 . 2 X n a ó i i o c c t a i n t e u t n c o r e i p m C e i l d A

80

17 - 4

Otros de interés

17

¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un arrancadorestático?

¿Podrías explicar, que datos son los que tendré en cuenta, a la ra de elegir un arrancador estático para el arranque de motores trifásicos de jaula de ardilla?

L1 L2 L3

1 3

5

Fx 3 1 2

4

6

Circuito o bloque de potencia. Constituido por tiristores, que implementan progresivamente la tensión, limitando la intensidad y el par de arranque.

1 U

1 V

4 1

Circuito o bloque de control o maniobra. Ordenará a los tiristores que dejen pasar la corriente, según la programación efectuada -en este circuito de control-.

Corriente nominal Tensión nominal Potencia de motor Rampa de tensión Tensión de arranque y parada Par de arranque y parada Tiempo de rampa e Temparatura ambiente en fto. Tipo de conexión motor

Por ejemplo 3…..100 200…575 10…22

Unidad A V kW

40…100 20….10 1…360 <25 a >60 Y/D

% % s ºC

1 W

M

3

81

Gestión hídrica de un pozo

18 Cronograma S1. Pulsador de marcha (NA, 3-14)

18 - 1 Motor-bomba

1

3 1

S

A1 11 4 1

0 A1 A2

1

KM 1. Contactor “Motor-bomba”

11

Bobina

0

A1 11 A1 A2

14 12

mín. Máx. Com.

Relé

1

12 14

Máx Mín Común

11

Bobina Relé

1 21 4

A 2

0 1

nda “mínimo”

A1 11 A1 A2

14 12

mín. Máx. Com.

Máx Mín Común

11

Bobina Relé

1 21 4

A 2

1 1

0 1

S 2 1

0

Sonda máximo

Sonda mínimo

Sonda común

82

mín. Máx. Com.

Máx Mín Común

A1 2 504V A2 Hz

da “máximo”

S0. Pulsador de paro (NC, 11

14 12

A2


18

F 1

X2.5-6

L1 N PE

18 - 2

X2 X2.1 X2.2 PE

1 L

1 L

F1 L

2

1 L

L

5 9

7 9

3

2

4

F3

1

2

F2

X3.2

6 9

8 9 X3.1

1

X1.6

1

2

X1.4

X3.1

2

2

3 1

3 1

KM 1

S1 4 1

1 A

1

2 A

2

3

2 A

5

N

KM 1

5

4 1

3

3

4

4

6

5

Alimentación bobina dispositivo de sondas

6

X1.5

1 1

8 1

4 1

3

5

F3 X1.1

X1.2

4

4

1 A

1 X

1 X

H1 2 A

N

KM 1 C

2 7

Verde

Manguera N

6 9

8 X2.3

2 X

X1.3

4

X2

H0 2 X

N

2

1 A

X3.3

2 1

A

3

X3.2

S0

N

A

2

1 1

So mí

F4

V

X1.3

Roja

X2.4

Conexionado del motor: 1 U

1 V

U1

V1

C1

M

~

U2

V2

C2

83


18

1 X

V

A

1 . 2 . 3 . 3 3 3 X X X

1 F

1 X

2 X

2 X

0 H

1 H

1 . 1 X

1 2

3 4

1 S

2 . 1 X

18 - 3

1 2

3 4

0 S

4 . 1 X

3 . 1 X

5 . 1 X

2 L 1 L

6 . 1 X

n ó i o o d c t a i n t u a n c r m e i m C e i l d A

F F O 0

F F O 0

E P . m o C . x á M

4 F

3 F

. n í m

F F O 0

1 1 1 A

F F O 0

F F O 0

3 L

5 F F O 0

2 L

3 1 L

1

84

6 - 5 - 2 X

2 A

n ú m o C

n í M

N 1 L

x á M 2 1 4 1

1 1 1 A

2 A

a n i b o B

é l e R

4 1 2 1

1 A

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

1 M K

6 9

C N

3

T 6 2 T

4 1 T

2

5 9

2 F

8 9

7 9

6 4

A N

2

1 V

r o t o m l A

1 U

4 3 - 2 X

s n a a ó i i d a c o c t n n n i a i t u e b o s n c t o o r o b e i r p t C m c i e y e l l d A e

2 1 . 2 X

18 - 4

Otros de interés

18

Según el cronograma que aparece a continuación, referido al sistema de gestión de fluidos por electrosondas, en el cual se controla un único nivel, ¿podrías explicar en qué caso concreto,el relé será activado?

Alim. Com./máx. Sonda

R

1

Pon al menos tres ejemplos, de instalaciones en las cuales se pueden emplear electrosondas, parael control de fluidos. ¿Qué otros sistemas se podrían usar para la gestión de fluidos en envase, además de las electrosondas?

0

Respuesta pregunta 1.

1

- Vaciado de un aljibede aguas residuales. - Regadío directo conagua procedente de un pozo, dondelaselectrosondas evitarán que el motor-bomba funcione si el nivel de llenado es mínimo, salvaguardandola vida de la instalación eléctricay suscomponentes.

0 1 0

- Trasiego de agua de un pozo de aguas naturales a un depósito pa almacenamiento y tratamiento. Máx

1

Común

Máx

2

Común

Máx

Común

3

su

Respuesta pregunta 2. - Boya. - Interruptor de flotador. - Medidade factorde potencia. - Medida de la distancia de profundidad del agua mediante dispositivos sónar. Sónar

Según el cronograma, e indicaciones de las electrosondas, sólo cuando e continuidad eléctrica entre las dos sondas, se activará el relé. La continuidad se produce si existe fluido conductor de la electricidad, como el . Ejemplo: - Un sistema de vaciado, para el caso de un aljibe que almacena aguas residuales y debeser evacuadoperiódicamente.

85

Transferencia hídrica de un pozo a un depósito

19

19 - 1

KM 1

MÁXIMO

MÍNIMO COMÚN

Cronograma Supuesto: el ozo tiene máximo nivel de agua y al excitar el interruptor, se produce el trasvase pozo-depósito, que será interrumpido cuando el depósitoalcanzeasuvezelmáximonivel.

MÁXIMO DAS DE NIVEL

MÍNIM

S1. Interruptor A, 13-14)

3 4

4 1

0 1

KM 1. Contactor “Motor-bomba”

A124 V A 50Hz 2

0

A1 11 m í n . M á x . C o m .

Sonda “máximo” o

1

3 1

S

A1 A2

14 12

Máx Mín

1

Común

11

Bobina Relé

A2

12 14

0 1

Sonda “máximo” depósito

86

A1 11 m í n . M á x . C o m . A1 A2

14 12

Máx Mín

Común

11

Bobina

Relé

12 14

A2

0

MÚN


19

19 - 2 X2

F 1

T

n ejemplo: 24 V c.a.

L

2

1 L

F

X2.8-9 1

Tensión ejemplo: 230 V c.a.

F1

3

2

4

L

6

5

L 7 9

7

X2.1-4

L1 L2 L3 N PE

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4

PE

F4 8

1 L

2 L

3 L

1

3

5

2 4

6

2

F3

V

F2

2

3

8 9

1

X3.2

X3.1

X1.5 1 2

3

A

3

4

X3.2

S1

X3.3

4 1

X1.6 2

5

1 A

1

2 A

2

KM 1

3

5

4

5

6

6

7

Son 3

X1.4 3

1 X

1 X

H1

H2

N

N

KM 1 A

C

X1.2

Verde

N

X1.2

1 A

2 X

2 A

Azul

N

X1.2

Roja

3

5

F2

X1.3 1 X

2

1

0 1

X2.5 X2.6 X2.7

Conexionado del

Electrosondas A

6 9

X2 N

N

4

8

H0 2 X

2 X

N

1

4

X1.1

C

Manguera 1

U

1 W

1 V

M 3

~

U1

W2

V1

U2

or: W1

V2

87


19

1 X

V

A

1 . 2 . 3 . 3 3 3 X X X

4 F

1 X

2 X

1 H

1 X

2 X

0 H

1 . 1 X

2 . 1 X

2 X

1 S

2 H

3 . 1 X

19 - 3

4 . 1 X

5 . 1 X

3 4

2 . 1 X

6 . 1 X

n ó i o o c t d a i n t u n c a r m e i C e m i l d A

F F O 0

F F O 0

m o C B x_ á M B _ n í m

2 1 4 1

1 1 1 A

2 A

a n i b o B

1 F

n ú m o C

F F O 0

A _ x á M

3 F

3 L

5 F F O 0

2 L

3 F F O 0

1 L

1

88

A _ x á M A _ n í m

4 - 3 - 2 - 1 . 2 X

4 1 2 1

1 A

F F O 0

E P

B _ n í M

1 1

1 A

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

1 M K

2 L 1 L

2 A

B _ x á M

B _ n í M

F F O 0

é l e R

r o t o m l A

6 9

3 T

5 9

6 2 2 T T 4

4 1 1 T

2 T

2 F

8 9

7 9

C N

6 4

A N

2

7 6 - 5 . 2 X

9 - 8 . 2 X

s n a a N ó d i i a c o c t n n n 3 a i e i o L t u b s n c t o 2 o r r o b e i L p t m C e y c - i l e 1 l A d e L

1 W 1 V 1 U

19 - 4

Otros de interés

19 ¿Podrías explicar el funcionamiento del interruptor de flotador?

La finalidad del sistema será la conmutación de un contacto, similar a un l de carrera. El dispositivo móvil -por ejemplo un flotador- se moverá de orma ascendente o descendente según el volumen de fl existente enel recipientea controlar. El dispositivo móvil se asociará al conjunto mecánico a través de una cuerda o similar que permita el movimiento del grupo. El tensado de la cuerda se calibrará para que active el sistema de conmutación (uno o varioscontactosNA-NC) al llenado o vaciado del envase.

¿Y el uso de una boya, como controlador de la existencia de fluidos?

El flotador incluye en su interior un sistema que permite a o r un contacto eléctrico según la posición del conjunto. Por ejemplo, en posición vertical, el contacto interno adopta la posición de abierto y en posición oblicua, -causada por la falta de fluido en el envase- adopta la posición de cerrado. El contacto eléctrico permitirá en el circuito de control el funcionamientoo parada delmotor-bomba.

Líquido conductor

Conduce

El contacto o contactos, permitirán la puesta en marcha o parada del motor-bomba y en su caso otros circuitos auxiliares.

No conduce

89

Taladro de columna manual-automático

20 Cronograma

Cronograma

Conmutador selector en posición automático.

Conmutador selector en posición manual.

4 1

2 1

S1. Conmutador S s

1

2

0 1

D1. Detector capacitivo KA 1. Relé a -automático-

1

0

1 1

0 1 A

1

24V 50/60 Hz

1 2

1 4

1 1

2 2

42 3 2

2 1

3 4 42 4

31

4

A1

41

A2

2 A

KM 1. Contactor

0 1

1 A A1

24 50 V A 2 Hz

2 A

0

FC 3. Final de ca “giro portabrocas” KM 3. Contactor “giro portabrocas”

4 1

0 1

1 A A1

0 1

3 1

4 1

0

1 A


1L1

0 1

0 1

NO

NC

1

5 1

TOF TOF

0 , 1

0 , 1

0 3

0 3

2T1

NC

14 NO 22 NC A2 4T2 6T3

1

1 A

A1

24 50 V A 2 Hz

0 3 1

4 1

1 0

1

1

0 2

1 1

0

1 A

24V

12 1

1 1

4

2 2

1

50/60 Hz

24 3 2

2 1

3 44 2

31

2 A

S2. Pulsador de bajada manual

4 4

41

A1

A2

0 1

3 1

S 4 1

0 1

1 A

KM 1. Contactor “baja”

A1

2 504 V A2 Hz

2 A

0 1

3 1

S4. Pulsador manualS giro “portabrocas”

4 1

FC 3. Final de carrera giro “portabrocas”

0 1

3 1

4 1

0 1

1 A

KM 3. Contactor “giro portabrocas”.

A1

2 504 V A2 Hz

2 A

0 1

3 1

FC 1. Final de carrera tope inferior S3. Pulsador de subida manual

5L3

3L2

13 NO 21 NC A1

5

NO

2 A

2 A

FC 2. Final de a tope uperior

24 50 V A Hz 2

2 A

FC 1. Final de ra tope n

KM 2. Contactor

1

3 1

KA 2. Relé auxiliar -manual-

4 1

2 1

S1. Conmutador selector S

90

20 - 1

4 1

0 1

3 1

S

KM 2. Contactor “sube” FC 2. Final de carrera tope superior

4 1

0 1

1 A A1

2 A

24 50 V A2 Hz

0 3 1

4 1

1 0


20

20 - 3

X2

L1 L2 L3 N PE

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 PE

1 L

2 L

3 L

1 3

1 L

5

F4

F5 2

4

1

6

2

3 0 1

1 1 A

KM 1 KM 1 M baja

1 3

1 A

5

2

1

3

3

5

KM 2 2 A

2

4

4

2

6

5

1

2 A

6

3

6

4

6 5

KM 2 Motor sube

KM 3 Giro KM 2 protabrocas

1 A

1

2 A

2

4

6

2 1

3 1

4 1

1

3

5

2 5 1

4 6 1

6 7 1

3

5

4

5

F2

7 1

F3 2

4

7

6 8

9

X2 X2.5 X2.6 X2.7

Manguera

1 U

3

X2

~

X2.8


1 W

1 V

M 92

1 1

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera

1 U

X2.9

Conexionado del m

1 V

U1

V1

C1

M

~

U2

V2

C2

Otros de interés

20

20 - 5

S eg ún e l e sq ue ma d e m an do q ue a pa re ce a l a i zq ui er da , ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar, y detectar -sies el caso- algún error de diseño? F

Respuesta:

1

F1 2

1

3

4

5

6

8

7

9

10

11

12

Además de lo anterior, se suprime un contacto del final de carrera que a el giro del porta-brocas, de tal modo que, éste sólo funcionará cuando lo determine el propio final de carrera, y, en el modo manual además, be ser presionado el pulsadorcorrespondiente S4.

F2

F3

AUT. S1

S2 Bajada manual S3 Subida manual S4 Giro portabrocas manual

MANUAL 4 1

3 1

S2

KA 1

4 1

KM 1

3 2

KA1

3 2

2 1

4 2

3 1

3 1

S4

S3

4 2

1 1

FC 2

Abajo

4 1

4 1 3 4

KM 2

4 4

KT 1

3 2

Giro portabrocas

FC 3

1 1

4 2

FC 1

1 1

Arriba

KM 2 2 1

2 1 1 1

KM 1 2 1

1 X

1 A

H1

KA 1

KT 1

A C 2 5

A C 1

1 X

1 A

H2 2 X

94

2

El esquema no establece la anulación de KA 1, cuando el o de trabajo sea manual, por tanto, cuando es presionado S2 ó S4, KA1 y KT1 se excitan, no siendo necesario.

2 A

KM 1 Bajada A C 1 7

1 X

1 A

2 X

2 A

KM 2 subida A C 6 4

1 X

H4

H3 2 X

2 A

2 X

KM 3 Giro portabrocas A C

1 X

H00 2 X

1 X

H01 2 X

Avería 1 Avería 2

Ciclo operativo de una grúa semiautomática

21

21 - 1

Cronograma

Cronograma

Sentido directo del ciclo operativo.

Sentido inverso del ciclo operativo.

KA 1. Relé a tido cto.

1

3 1

S1. Pulsador sen ecto.

S 4 1

0

1 A

24V

50/60

2 1 4 2 2 2 4 3 2 1

1

2 1

KM 1. Contactor “su gancho”.

1

A1

A2

A1 24 5 0 V A2 Hz

0 1

3 1

4 1

0 1

1 A A1 24 5 0 V A2 Hz

2 A

0 1

3 1

4 1

FC 4. Final de carr echa

0 1

3 1

4 1

0 1

1 A A1

24 V A2 50H z

2 A

0

FC 1. Final de a ga ajo. S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12)

1

1

1 A

2 A

FC 3. Final de rera izquierda

KM 3. Contactor “baja gancho”.

4

0

FC 2. Final de a ga riba. KM 2. Contactor ido a derechas”.

Hz

3 4 4 2 4 4

3 1

2 A

3 1

4 1

1 1

2 1

1 0 1 0

KA 2. Relé auxiliar sentido inverso.

1

3 1

S2. Pulsador sentido inverso.

S 4 1

0

1 A

24V

1 2

1 4

1 1

2 2

50/60

2 4

2 1

KM 1. Contactor “sube gancho”.

A1

A2

14

1

1

1 A A1 2 5 04 V A2 Hz

2 A

0 1

3 1

4 1

0 1

1 A

KM 4. Contactor “sentido a izquierdas”.

A1

24 V A2 5 0 Hz

2 A

0

FC 4. Final de carrera derecha carro.

1

3 1

4 1

FC 3. Final de carrera izquierda carro.

0 1

3 1

4 1

0 1

1 A A1

24 5 0 V A2 Hz

2 A

0

FC 1. Final de carrera gancho abajo. S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12)

3 1

0

FC 2. Final de carrera gancho arriba.

KM 3. Contactor “baja gancho”.

Hz

3 2 4 34 2 4 4

2 A

3 1

4 1

1 0

1 1

1

2 1

0

95


21 X2

L1 L2 L3 N PE

21 - 3

Q1

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 PE

1 L

2 L

1

3 L

1 L

5

1

3

F4

3 L

3

5

F5 2

6

2

3

0 1

4

1 2

1

KM 1 KM 1 or su gancho

2 L

1 A

1 3

1 A

5

2

1

2

4

4

1

2 A

6

5

2

6

3

6

6

2 1

1 1

0 1

3

3

5

KM 2 2 A

4

4

6 5

4

KM 3 KM 2 Motor gira KM 3 Motor baja gancho carro a derechas

1 A

1

3

2

2 A

3 1

4

F2

1 A

5

6

4 1

KM 4 2 A

5 1

1

5

5

3

5

4

6 8 1

2 1

1 1

1

3

5

2

4

6

5 1

4 1

3 1

KM 4 r gira ro a izquierdas

F3 2

4

6

7

8

9

X2

Manguera 1

U

X2.5 X2.6 X2.7

1 V

X2


1 W

M 3

2 6 1

~

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera

1 U

7 1

X2.8 X2.9 X2.10

1 V

U1

1 W

M 3


~

W2

V1

U2

W1

V2

97

Según

21 - 5

Otros de interés

21

esquema de mando, ¿podrías explicar en quédifiere el funcionamiento, conel inicialmentepropuesto para realizar? F

El esquema de mando inicialmentepropuesto, requiere órdenes diferenciadastanto para el sentido directo de la marcha, como para el inverso. En ta propuesta, un temporizador KT 1, se encarga ordenar el sentido inverso, una vez que ha culminado el sentido directo. Note como KT 1, endossegmentosdelaprogramación;porunlado,anulaaKA1,yporotro,excitaaKA2,queessíntomadesentidoinversodelciclo. F1 2

1 5 9

7 9

6 9

8 9

5 9

7 9

6 9

8 9

3

4

5

6

8

7

10

9

11

12

13

14

15

F2

F3 1 1

S0

2 1 3 1

S1 4 1

3 2

3 1

KA 1

4 1

KA 2

4 2

3 2

1 1

FC 2 6 5

FC 4 11

1 A

1 X

1 A

KA 1 A C 2 11 3 5 7

2 X

1 A

H2

H1 2 A

2 A

FC 1

1 X

2 A

KT 1

1 2

FC 2

2 2 3 3

1 2

1 5

S1

KA 2

2 5 3 3

2 2 1 5

KM 2

FC 4

KA 1

2 5

2 1

1 A

2 A

4 3 3 2 4 2

2 1

1 X

1 A

H4 2 X

8 6

1 1

2 1 1 1

H3 2 X

4 4

4 3

KM 1

2 1 1 1 2 1

1 X

4 1

11

KM 4

12

KA 2

FC 3

4 2

4 2 1 1

2 1

KM 3

4 4 3 2

4 3 3 2

7 6

3 4

KA 1

KA 1

4 2 1 1

2 1 5 5

4 3 3 1

3 4

3 3

KA 1

KA 2 KT 1

3 3

KA 2

1 X

1 A

H5 2 X

2 A

KM 1 sube

KM 2 derecha

KM 3 baja

KM 4 izquierda

A C 7

A C 9

A C 3

A C 5

1 X

1 A

H6 2 X

2 A

1 X

H00 2 X

2 A

KA 2

KT 1

A C 4 1 8 13 9

A C 10 1

H01

2 X

Avería 1 Avería 2

99

Control automático de una puerta de garaje

22 Cronograma

S 4 1

1 A1 24V 50 Hz A 2

2 A

0

FC 1. Final de carrera “puerta abre”.

4 1

0

1 A

3L2

1L1

5L3

1 3 N O2 1 N C

5

NO

2 A

0 1

0 1

NO

A1

NC

1

5

0 , 1

1

TOF TOF 0 , 1

NC

0 3

0 3

2T1

14 NO 22 NC A2 4T2 6T3

1

1 A

A1

24V A 50 Hz 2

2 A

0

1 A

1 A1 A2

Bo bin a Re lé

14

12

11

0

2 A

KA 1. Relé auxiliar por seguridad (CF 1). KT 2. Temporizador seguridad (CF 1). FC 2. Final de carrera “puerta cierra”.

100

1

3 1

KM 2. Contactor “motor cierra”. CF 1. Célula fotoeléctrica de seguridad.

0

1 A

KM 1. Contactor “motor abre”.

KT 1. Temporizador abre puerta.

1

3 1

S1. Pulsador -apertura puerta-.

1 A

1

24V 50/60 Hz

12 14 22 24 32 34 42 44

1

2 1

3 1

4 1

A1

A2

2 A

0

1 A

1L1

5L3

3L2

1 3 N O2 1 N C

5

NO

2 A

A1

NC

1 0 1

0 1

NO

5 0 , 1

1

TOF TOF 0 , 1

0 3

0 3

2T1

NC

14 NO 22 NC A2 6T3 4T2

3 1

1

4 1

0

22 - 1


22 1 C F

1 2

3 4

2 C F

1 X 1 2

1 2

1 2

3 4

3 4

3 4

0 S

1 S

1 . 1 X

5 1

5 . 1 X

3 . 4 . 1 1 X X

6 . 1 X

8 1 6 1 1 A

1 A C N

1 X

a n i b o B

5 1 2 A m

h

s

1 o g n a R 1 . 0


8

7 6 5 4

9 0 1

3 2

1

o p m e i T

2 T K

1 F

1 A

2 4 O N

3 3

4 3

8 1 6 1 1 A

1 A

2 1 1 1

2 L

3 F

F F O 0

2 L

3 F F O 0

1 L

1

102

h

1 o g n a R 1 . 0

a l a c s E

7 6 5 4

8

9 0 1

3 2

1

11 2 A

a n i b o B

E P

o p m e i T

1 T K

8 1 6 1

2 A

C N

1 2 O N

2 2

3 1

4 1

O N

O N 3 3

O N 4 3

1 M K

n a ó i i o c c i n a t t e u t n r c o e i p m C e i l d A

2

1 2

2 2

O N

O N 4 1

C N 2 3

2 T

4

2 A

C N

3 1

3

T 6

1 T

C N

C N 1 3

) N ( - 3 L 2 L 1 L

2 A

1 2 A F 4 1 3 C 1

é l e R

2 M K

1 A

3 L

2 L 1 L

4 1

é l e R

C N

1

5

9 - 8 . 2 X

2 2 O N

3 1

2 1 1 A

1 L

F F O 0

2 A m

s

1 A

3

a n i b o B

5 1

4 1

1 A

5

n ó i o o d c t a i n t u n c a r m e i m C e i l d A

C N

1 A K

5 1

3 L

2 H

6 1

O N

F F O 0

F F O 0

2 X

8 1

1 4

3 1

F F O 0

1 1 . 1 X

2 C A N

1 2 O N

a l . n e r a ) . i o b t a r o o i e o l i u s B f a x f a u c . l i l s u a m l ( e i é l A c

0 1 . 1 X

2 A

C N F F O 0

1 X

2 X

9 . 1 X

8 . 1 X

7 . 1 X

2 . 1 X

1 H

0 H

2 X

22 - 3

6 9

3

T 6

C N

5 9

2 T

4

1 1 T

2 T

8 9

A N

7 9

6 4 2

r o o c t o i s m á f l i t A r

4 3 - 2 1 . 2 X

1 7 W 6 1 V 5 . 1 2 U X

22

22 - 4

Otros de interés

Según el esquema de mando que aparece a la derecha de la página, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuestopara realizar, y detectar -sies el caso- algúnerror de diseño?

F

Por diseño, el circuito es funcionalmente correcto, pero tiene algunos aspectos queno lo hacen práctico: - Si la puerta se está cerrando, no existe un elemento de seguridad que impida detenerla y, en su caso, comenzar el proceso de apertura. No obstante, si la puerta se cierra (KM 2 = ACTIVO), y es presionado el pulsador de apertura S1 (NA-NC, 13-14--11-12), se detiene KM 2, iniciándose la excitación de KM 1 apertura, aunque se produce un cambio de sentido de giro delm “brusco”, es decir, sin tiempo de descanso entre la excitación de un sentido de giro y otro.

F1 2

1 5 9

7 9

6 9

8 9

3

4

5

6

7

F2

1 1

S0 2 1 3 1

7 6

3 1

S1

KT 1

KM 1 4 1

4 1

8 6

3 2

KM 2

4 2

1 2

FC 1

Abre

1 1

3 2

2 1

4 2

2 2 1 1

FC 2

2 1

1 1

1 2

KM 2

KM 1

2 1

2 2

1 A

1 X

1 A

1 A

2 X

2 A

2 A

H1 2 A

Cierra

H2

KM 1 abre

KT 1

KM 2 cierra

A C 2 5

A C 5

A C 6 1

1 X

1 X

H0 2 X

2 X

Avería

103

Puente grúa

23

23 - 1

Cronograma El cronograma mostrado corresponde al movimiento del gancho, pudiendo representar del mismo modo, el movimiento del carro y el puente, cambiando la denominación de pulsadores, finales de carreray contactores, ya que lostresse identifican como una inversión de sentido de giro.

3 1

S1. Interruptor S general. S2. Pulsador gancho baja.

4 1

FC 2. Final de carrera gancho arriba. 104

1 0 1

3 1

4 1

0 1

1 A A 1

24 50 V A2 Hz

2 A

FC 1. Final de carrera gancho abajo.

KM 2. Motor gancho sube.

0

S

KM 1. Motor gancho baja.

S3. Pulsador gancho sube.

1

0 1

3 1

4 1

0 1

3 1

S 4 1

0 1

1 A A 1

24 50 V A2 Hz

2 A

0 3 1

4 1

1 0

Sin efecto


23

X2

L1 L2 L3 N PE

Q

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 PE

1 L

2 L

1 L

3 L

1 3

1 L

3 L

3

5

1 2

2

3

0 1

1 1 A

1

2 A

2

4

4

5

3

5

1 A

1

2 A

2

2

1

6

3

6

6

2

9 1

2 1

1 1

0 1

5

KM 2 6

4

3

3

4

6 5

KM 2 KM 3 Motor Motor carro KM 3 gancho arriba derechas

1 A

1

2 A

2

3

5

1 A

1

2 A

2

3

5

4

6

3 1

4 1

5 1

1 3

5

5 1

2

4

6

7

8

9

era

1 U

X2.5 X2.6 X2.7

1 V

6 1


1 W

M 3

2

~

W2

V1

U2

1 U

W1

Manguera

1 U

4

4 4 1

6 3 1

1 W

KM 4 Motor carro a izquierdas

KM 5 Motor KM 5 puente adelante

0 2

1 2

1 A

1

3

2 A

2

4

2 2

3 2

1 3

5

0 2

3

1 A

KM 6

6

7 1

8 1

X2.8 X2.9 X2.10

6

2 A

4 2

2

4

4 2

3 2

5

3

~

2

4

5 2

6 2

X2


1 W

1 V

M

V2

1 V

6

F4

X2

U1

4

9 1

5

F3

X2

5

2 1

1 1

KM 4

4

F2

3 L

3

F7

6

4

2 L

1

F6 2

KM 1 KM 1 Motor cho abajo

2 L

1

5

F5

106

23 - 3

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera

1 U

6 7 2

X2.11 X2.12 X2.13

1 V

M 3


1 W

~

W2

V1

U2

W1

V2

KM 6 Motor atrás

23 - 5

Otros de interés

23

¿Sabrías explicar la diferencia de funcionamiento, de los esquemas que aparecen en el apartado “otros de interés” con respecto a los propuestos inicialmente paraesta práctica? - El funcionamiento del movimiento del gancho, y el movimiento del carro, no sufren cambios. a el movimiento del puente se incrementa el número de pulsadores que permiten establecer de forma manual dos velocidades por sentido de giro conla siguientesecuencia de órdenes:

¿Podrías explicar en qué consiste la conexión dahlander, y qué se consigueconella? La conexión dahlander de un motor trifásico, consiste en utilizar un mismo devanado para conseguir dos (o más) velocidades. Se tr de ar del punto intermedio de cada devanado un borne de conexión; de es odo el motor funciona con un número de polos determinado o con la mitad, causa de la variaciónde velocidad, según la fórmula:

N=

S8. Velocidad rápida

60 · F p

Pulsador S6. Puente adelante S9. Velocidad lenta S8. Velocidad rápida

Donde: N = Velocidad en r.p.m. F = Frecuencia en hercios (Hz). p = Pares de polos.

Pulsador S7. Puente atrás S9. Velocidad lenta L1 L2 L3

De tal modo, que no podrán coincidir las órdenes de velocidad rápida y lenta a la misma Tampoco se permite la coincidencia de ambos sentidos de efectuar el movimiento delpuente, primero se presionará el pulsadorde n de lín (puente adelante o puente hacia atrás), y posteriormente, se presionará el pulsador que determine unavelocidadu otra.

U1

V1

U2

V2

W1

W2

L1

CONEXIÓN VELOCIDAD LENTA Ejemplo: 380 V 8 polos 750 r.p.m (se utiliza todo el bobinado de la máquina)

L2

L1 L2 L3

U1

U2

L3

V2

108

V1

W2

U1

U2

W2

V2

W1

L1 L2

U1 U2

V1

CONEXIÓN VELOCIDAD RÁPIDA Ejemplo: 380 V 4 1500 r.p.m (se an bobinados parciales de la máquina)

W1

V1

2

V2

1

Cantera de áridos

24

24 - 1

Los temporizadores propuestos son electrónicos con retardo a la activación.

Detalle de los contactores auxiliares:

Identificación

Los relés o contactores auxiliares KA1, KA2 y KA3, disponen de seis contactos (4 NA y 2 NC), aptos para el circuito de mando, aunque deban recurrir a bloques de contactos adicionales.

Los temporizadores son identificados con las letras KT (relé temporizado), aunque si ste va montado sobre un contactor, recibirá la nomenclatura de dicho mecanismo al que pertenece, KM x.

Bloques adicionales

En la elección de un temporizador, tendremos en cuenta algunas consideraciones:

NC

A1 0

13

0

NC

A1

13

N O 21

NC

A1

2

53 NO 61 NC 71 NC83 NO

33 NO

KA 4

Rango de tiempo parametrizable. Por ejemplo: 0,1 s. a 120 h; 0,1 s. a 10 min; 0,1 s. a ; s. a 600 s, etc. 1

N O 21

5

3L2

1

53 NO 61 NC

Instalación. ara carril DIN, colocado en panel a través de un zócalo, o montado jun a otro mecanismo. 1

5L3

3L2

1L1 13 NO 21 NC 33 NO 41

2

14 NO 22 NC 34 NO 42

54 NO 62 NC A2 NC

34 NO 2T1

Sepo op por un mecanismo independiente con tecnología electrónica,o por métodos que regulen el tiempo.

14

N O 22 4T2

NC

6T3

A2

54 NO

2

3 1

1 2

3 3

1 4

3 5

3 6

4 1

2 2

4 3

2 4

4 5

4 6

14

N O 22 4T284

NC

6T

A2

Temporizador electrónico Su alimentación oscilará con valores que pueden ser diversos (230 V~; 24 V~; 24 V c.c; 100 V c.c. tc.). Asu favor, la precisión y variedad.

El contactor auxiliar KA4, necesita tres contactos cerrados. A1 16 18

A1

1 A

6 1

8 1 13 NO 21 NC 33 NO 41

A2

NC

15 A1

m

s

15

h

Rango 0.1 1

Bobina

2 A

53 NO 61 NC

3 1

1 2

3 3

1 4

4 1

2 2

4 3

2 4

5 1

Escala 4 3 2 1

5

6

7 8 9 10

54 NO 62 NC

Relé

Tiempo

14

N O 2 2 N C 34 N O 42

A2 NC

16 18 A2

109

Cronograma

24 Cronograma de funcionamiento del programa 1, accionado por el pulsador S1.

3 1

S7. Interruptor S principal.

1

0

1 A

2 2

24

3 2

12

3 4

4 2

13

4 4

A1

41

A2

0 1

3 1

S 4 1

0

1 A

1

24V 50/60 Hz

2 1

1 4

11

2 2

24

12

3 2

3 4

13

4 2

4 4

A1

A2

41

2 A

0 1 A

KT 1. Temporizador grava programa 1.

A1 15 16 18

A1 A2 m

s

15 h

Rango 0.1 1

Bobina

Escala 4 5 6

7

1

8 9 10

3 2

2 A

Relé

Tiempo

16 18 A2

1

1 A

KM 1. Contactor. Grava.

A1 24 50

V A Hz 2

2 A

KT 2. Temporizador cemento programa 1.

0 1 A A1 15 16 18

A1 A2 m

s

15 h

Rango 0.1 1

Bobina

Escala

2 A

4 5 6

7

1

8 9 10

3 2

Relé

Tiempo

16 18 A2

1

1 A A1 24 50

V A Hz 2

2 A

KT 3. Temporizador agua programa 3.

0 1 A A1 15 16 18

A1 A2 m

s

15 h

Rango 0.1 1

Bobina

Escala 4 5 6

7

1

8 9 10

3 2

2 A

Relé

Tiempo

16 18 A2

1

1 A A1 24 50

V A Hz 2

2 A

S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12).

110

1 4

11

KA 1. Relé. Programa 1.

KM 3. Contactor. Agua.

1

24V 50/60 Hz

2 1

2 A

S1. Pulsador. Programa 1.

KM 2. Contactor. Cemento.

1

0

4 1

KA 4. Relé. anula programas.

24 - 2

0 1 1

2 1

1 0


24 Q1

X2

L1 L2 L3 N PE

24 - 5

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 PE

1 L 1

2 L

1 L

3 L 5

3

2 L

1

F4

3 L

1 L

5

1

3

F5 2

4

1

1 A

1

KM 1

2

2 A

2

3

0 1

3

5

4

4

6

5

1 A

Contactor KM 1 cinta que transporta grava

N

F6

6

2

N

4

1 1

1

KM 2

3 1

6

2

N

2 1

9 1

0 2

3

2

2 A

6

5

4

6

4 1

Contactor KM 2 motor tolva de cemento

1 A

1

2 A

2

4

1 2

2 2

3

KM 3

Contactor KM 3 activa la electroválvula de agua

5 1

X2 X2.11 X2.12

1 3

5

F2

1

3

5

2 6 1

4 7 1

6 8 1

1 A

F3 2

4

7

6 8

9

X2 X2.5 X2.6 X2.7

Manguera 1

1 U

2 A

X2

1 V

U1

1 W

M 3

~

X2.8 X2.9 X2.10


W2

V1

U2

W1

V2

Manguera 2

1 U

1 V

U1

1 W

M 3


~

W2

V1

U2

W1

Electroválvula de agua

V2

113

24 - 7

Otros de interés

24

Realiza las modificaciones necesarias en los esquemas, para implementar las siguientes órdenes:

P

- Un detector en la tolva de cemento, impedirá el uso de los diferentes programas, en de agotamiento, avisandode formaacústica-luminosa. - Si un presostato indicase ausencia de cierta presión en la canalización que suministra ua al sistema, impedirá el uso de los diferentes programas, avisando de for acústicaluminosa.

Detector F

F1 1

2

3

4

5

6

8

7

10

9

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

F2

Cemento

F3 3 1

Cemento

Presión agua

Presión agua

4 1 3 1

P

4 1

S7

S0

e d o n r e d a u C 3 1

3 1

KA 1

S1

S2

4 1

KA 2 KA 3 KA 4

A C 2 6 16 11 18 20

3 3

3 4

KA 3 4 1

4 4

KT 1

2 3 1 3

KA 3 2

KT 2

6 5

KA 2

4 6 5 5

KT 3 6 5

4 4

KA 2

4 5 5 5

5 5

KT 4

6 5

6 5

KT5

6 5

3 4

3 6

3 5

3 4

KA 1

4 5 5 5

5 5

KA 1

3 6

3 5

KA 1

KA 1

4 3

1 3

1 2 2 2 1 2

KA 2

4 6

KA 3

4 4

5 5

KT 6

6 5

3 5

KA 3

4 5

5 5

KT 7

6 5

4 6

3 1

S4

3 1

S5 4 1

4 1

S6

3 1

1 2

4 1

2 2 1 2

5 5

5 5

KT 8 6 5

3 6

KA 3

2 2 1 2

KT 9 6 5

KA 2 2

2 2 1 1

3 1 3

2 1 2

KA 4

KM 1

KA 4

2 2

2 1 1 1

2 3

KM 2 2 1 1 1

1 A

1 A

1 A

2 A

2 A

A C 16

3 1

S3

4 2

KA 1

2 A

KT 1 KA 1 Programa 1 Grava

3 2

KA 2 4 1

1 X

1 A

2 X

2 A

1 A

1 A

1 A

2 A

2 A

2 A

H1

KT 3 KT 2 Cemento Agua A C 18

A C 20

1 X

1 A

1 A

1 A

1 A

2 X

2 A

2 A

2 A

2 A

H2

KT 4 KA 2 Programa 2 Grava A C 7 1 22 11 23 24

A C 22

KT 6 KT 5 Cemento Agua A C 23

A C 24

1 X

1 A

2 X

2 A

H3

KT 7 KA 3 Programa 3 Grava A C 12 1 25 6 26 27

A C 25

1 X

1 A

2 X

2 A

H4

KM 3 1 X

1 A

2 X

2 A

1 X

1 2 A 1

2 X

2 A

H6

H5

KT 9 KT 8 Cemento Agua

KM 1 Grava

KM 2 Cemento

KM 3 Agua

KA 4

A C 27

A C 31

A C 31

A C 31

A C 1 8 11

A C 26

H01 2 X

1 X

1 X

1 X

H00

H02

H03 2 X

2 X

Avería 1 Avería 2

Falta cemento

Falta agua

115

Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia

25 Cronograma

S1. Pulsador de marcha

3 1

1

4 1

0

S

1 A

KM 1. Contactor

1 A124 V A 50Hz 2

2 A

S2. Interruptor variador. S Orden on/off

3 1

4 1

0 1

0

1 0

50 Hz

Frecuencia de salida del variador S0. Pulsador de paro

0 1 1

1

S 2 1

0

Detalle, regulación de velocidad por potenciómetro 50 Hz

Frecuencia de salida del variador Detalle regulación analógica por potenciómetro

0 10 V c.c

0

116

Rampa 1

Rampa 2

25 - 1


25

25 - 2

X2

F X2.11-12 1

L1 L2 L3

1 2 3 4 PE

N PE

1 L

F1

2 L

1

3 L

L

2

1

3

4

X1.1

5

6

X3.2

1

L1

L2

L3

PE

X3.1

3

X4.1-2-3-4

3 1

V 2

2

+AIN1 -AIN1 10V

4

1

1 A

1

2 A

2

KM 1

0V

X3.1

X3.2

X3.3

X3.1

6

2

3

2

4

3

5

4

5

KM 1

5

F2

1

X1.2

S1

F

8 2

P1

Orden de mando analógica

S0

7

3

6

A

6

7

L1

L2

L3

PE

U

V

W

PE

X2.5-6-7

4 1

X1.3

3 1

2 U

X1.3

V

W

PE

0

24V DIN2 DIN1

S2 4 1

2 1 X

Orden de mando Digital

F X3.4 (X2.9)

X3.5 (X2.10)

2 X

N

N

KM 1 A 2

C

9 01

8

H1 X1.4

Verde

X4.5-6

X2.8-9-10

Manguera 1

1 U

1 V

1 W

M 3~ 117

o s y r t r o n e r e d a e o t d t e m i i d í r a í m c l m t t n a o u l c e o m e u r v o n S o e c e p r c d f

z H

V

1 F

2 . 3 X

3 . 3 X

F F O 0

2 . 1 X

1 S H

3 . 1 X

F F O 0

F F O 0

3

F F O 0

o r t e m ó i c n e t o P

1 2 n I n I D D

V V 4 0 2

8 . 8 . 8 : 8 8

3 L

2 L

3 F F O 0

2

2

1 2

4

3 4

3 4

a 3 e F n í l a 2 d F a r t n 1 E F

1 n 2 I n i A A + -

1 L

1

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

1 M K

3

T 6

2 T

4 1 T

2

n ó i c c e t o r P 1 W 1 V 1

r o W t o M a V d i l a S U

o c i g ó l a n A

1 A

E P

o r e t s u a F e N

l a t i g i D

V V 0 0 1

1 H o t o l i P

4 . 1 X 6 - 5 . 4 X

5 F F O 0

2 S 1

1 . 1 X

5 . 3 X

4 . 3 X

4 - 3 - 2 - 1 . 4 X

2 F

0 S 1

F F O 0

. o s n a n o e i ó l v t r i i a a t c n i a o s n e s t m e n i c c o p l e i s a e d i n m a i d m l s r A e o e d N

3 F

z

A

1 . 3 X

118

25 - 3


25

7 6 - 5 . 2 X

2 1 1 1 . 2 X

4 3 - 2 1 . 2 X

o c i s á f i r t r o t U o M

0 1 9 - 8 . 2 X

n ó i o o d c i t a u n t n c a r m e i m C e i l d A

r o d a i r n a ó i o v c t a i y t u a n c i r c e i m C n i e l t A o p e

25 - 4

Otros de interés

25

¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un variador de frecuencia? es decir, rectificador, filtro, sistema inversor, circuito de control, consignaanalógica y motor.

¿Podrías explicar, qué datos son los que tendré en cuenta, a la ra de elegir un variador de frecuencia para el control de velocidad en motores trifásicos de jaulade ardilla?

Alimentación Variador

Se atenderá a la placa de característicasde la máquina:

Consigna de velocidad +

_

S I S T E M A I N V E R S O R

R E C T I F I C A D O R Y F I L T R O

P

C C I O R N D C T E U R I T O O L

_

+

MOTOR FRECUENCIA 3 50 Hz TENSIÓN DE FTO. 400/230 V CONEXIONADO

NORMA CONSTRUCCIÓN

a r 1 A a POTENCIA NOMINAL p IEC 34-1

INTENSIDAD NOMINAL

0,37 kW / 0,5 CV

GRADO DE PROTECCIÓN IP 54

FACTOR DE POTENCIA Cosφ = 0,65 VELOCIDAD NOMINAL 1000 r.p.m.

_

V c c

N

1 U

1 V

+ I N V E R S O R

- Frecuencia de funcionamiento. - Potencia nominal del motor. - Velocidad del motor. - Tensión de alimentación. - Conexionado de los devanados. - Factor de potencia. - Intensidad nominal.

1 W

M 3~ 119

ON OFF

3L2

1L1

5L3

13 N O 21 N C

1L1 A1

3L2

5L3

13 N O 21 N C

L1

A1

N

I1

4T2

2T1

97

98

6T3

95

4

14 N O 22 N C

2T1

4T2

6T3

I4

I5

I6

I7

I8

A1

A2

A3

I1

I2

Q1

Datos

A2

Salidas Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

96 NC

NA

2

A2

I3

Entradas

Tecla 1 Tecla 2 Tecla 3 Tecla 4 Tecla 5 Tecla 6 14 N O 22 N C

I2

Alimentación

6

Automatismos programados 120

Principales funciones y elementos de programación en lenguaje FBD (Function Block Diagram) Símbolo

Denominación

(I), Entrada digital. I1

&

Símbolo

Denominación

=1

Función AND.

Símbolo

Denominación

Tx

T

“Tiempo”

Piloto verde

En Compara

Función OR.

>=

IN 1 IN 2

OR

Comparador. Compara dos valores (IN 1 e IN 2) si el bloque es activado (EN).

Salida intermitente

L-M-X-J-V-S-D 00:00 - 04.00 22:00 - 24:00

Denominación

Temporizador con da intermitente parametrizable.

Función XOR.

AND

1

IN

Pulsador

(Q), Salida digital. Q2

Símbolo

semanal.

Reloj

>=; <=; ==

Cx

(M), Marca. Memoria interna.

1

S

RS

Función NOT. R

Función SETRESET.

P Flanco

Flanco positivo.

&

Tx

Flanco o

“Tiempo”

Tx

Flanco negativo.

1 NOR

IN

Función NAND.

NAND

N

Contador

R

Contador.

“Dato”

ria 1

M1

IN

“Tiempo”

T Retardo a la desconexión

Telerruptor.

Telerruptor

la conexión

IN

IN S R

T Retardo a

R

Función NOR.

Temporizador con retardo a la activación (TON).

Temporizador con retardo a la desactivación (TOF).

P

AI x. Entrada analógica. AI 1 Presostato

121

Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controlador programable

26 PLC propuesto: - Alimentación 230 V c.a.

Cronograma

- Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a. - Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A).

I1 (S1). Pulsador 1 de marcha 0 (NA, 13-14)

Alimentación 230 V c.a. L1

Entradas 230 V c.a. I1

N

Q1 (KM 1). Contactor

I2

I3

I4

I5

Alimentación

I6

I7

I8

A1

A2

A3

Entradas

Tecla 1 Tecla 2 Tecla 3 Tecla 4 Tecla 5 Tecla 6

I1

I2

Q3

Q4

Q5

Q6

Salidas relés independientes

122

1 Q2 (H1). Aviso, motor 0 activo.

Q1

Datos

Q2

0

I2 (S0). Pulsador 1 de paro (NC, 11-12) 0

Salidas Q1

1

Q7

Q8

I3 (F2). Relé térmico Q3 (H0). Aviso, avería

1 0 1 0

26 - 1

26 - 2

Cableado total del circuito

26 r o a d h a r s c l u a P m . e 1 d S

r o d o a r s a l u p P e . d 0 S

a í r r e t v o a o 0 m H

2

1 2

3 4

3 4

1 X

1

3 A

s o t a D

2 A

4 . 1 X

5 . 1 X

1 A

2 H

8 Q

7 Q

7 I

5 I

1 Q

s a d a r t n E

6 Q

2 I

s a d i l a S

4 I 3 I

1 I

4 . 2 X

3 . 2 X

8 I

6 I

N 1 L

1 A

4 F

F F O 0

1 F

F F O 0

F F O 0

F F O 0

3 F

F F O 0

F F O 0

3 L

5

2 L

3

1 L

1

1 a l c e T

2 a l c e T

3 a l c e T

4 a l c e T

5 a l c e T

1 M K

6 a l c e T

6 . 2 X

E P

1 Q

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

1 Q

5 . 2 X

2 X

2 1 . 2 X

2 Q


1 X

2 X

r o o t o i v m t c 1 a H

n ó i c c e t o r P

4 Q

3 Q

1 I

2 Q

5 Q

2 I

F F O 0

3 Q

n ó C i c L a P t n s a e i d m l i a l A s

6 9

3

T 6

2 T

4

1 T

5 9

8 9

7 9

C N

6

W V U

4 A N

2

2

o c i m r é t é l e R . 2 F

6 - 5 - 4 . 3 X

2 1 . 1 X

n s a ó o d i c y m r a a s t t C i n L n n e P a e c e m i e d 3 - 2 - 1 . 3 X l m A n ó a 3 i i L c a c n 2 t e L n t o 1 e m L l i p A

123

Esquema de potencia destacado

26 1

2

3

4

5

6

7

9

8

10

26 - 4 11

12

13

14

15

16

17

X3

L1 L2 L3 PE

X3.1 X3.2 X3.3 PE 1 L

2 L

3 L

1 3

5

F3

KM 1 Contactor para activación del motor

2 1

1 A

1

2 A

2

4

6 3 2

3

5

KM 1 4

6

4

5

6

1

3

5

F2 2 4

6

7

8

9

X3


W2

V1

U2

W1

Manguera

1 U

X3.4 X3.5 X3.6

1 V

M 3

V2

1 W

~ 125

Programación en FBD

26

26 - 5

Con realimentación

I1

1

Pulsador marcha

&

Q1

Motor

Q2

Motor “ON”

AND

OR Q1

I2

Pulsador parada

I3

Relé térmico

1 9 7 N0

98 NO 95 NC

SO T P

2T1

96 N C

R S E T E

4T1

6T1

1 Q1

Q3 Aviso

avería

Con función SET-RESET S

I1

I2

Pulsador marcha

1

Pulsador parada

RS Q1

Motor

Q2

Motor “ON”

R

OR Q1

I3

Relé térmico

9 7 N0

STOP

2T1

98 NO 95 NC

4T1

96 N C

RESET

6T1

Q3 Aviso 126

avería

Juego de semáforos para educación vial. Cableado total del circuito

27 r o t p l u a r r r e e n t n e I g . 1 I

3 . 1 X

2

3 4

1 X

1

0 1 Q

s o l a u e d i d d l ó a M S

4 . 1 X

3 A

1 A

1 X

2 X

2 1 . 2 X

1 1 . 2 X

0 1 . 2 X

9 . 2 X

1 X

2 X

9 Q

s o t a D

2 A

3 1 . 2 X

1 X

2 X

27 - 1

2 X

o c e . ñ A u o M j o . r 7 Q

o c . e ñ A u e r M d . e 8 v Q

o c e . ñ B u o M j o . r 9 Q

o c . e ñ B u e r M d . e 8 v Q

E P

8 Q

7 Q

8 I 7 I 6 I 5 I

1 Q

s a d a r t n E

6 Q

2 I

s a d i l a S

4 I 3 I

1 F

F F O 0

1 I

5 Q

4 Q

3 Q

1 I F F O 0

2 Q

N 1 L


1 a l c e T

2 a l c e T

3 a l c e T

4 a l c e T

5 a l c e T

6 a l c e T

1 Q

F F O 0

5 . 2 X

3 . 2 X

1 X

2 F

. . . . A A . B B r A e r a B e a o d b j o d b j r r o e m o e m R V Á R V Á . . . . . . 1 2 3 4 5 6 Q Q Q Q Q Q

2 I

2 X

1 X

4 . 2 X

2 X

6 . 2 X

1 X

2 X

1 X

8 . 2 X

2 X

7 . 2 X

1 X

2 X

1 X

2 X

2 1 . 2 X

F F O 0

2 1 . 1 X

n ó C i c L a P t n s a e d i m l i a l A s

C L P n ó i c a t n e m i l A

127

Automatización Automatizació n de una puerta de garaje

28

28 - 1

PLC propuesto: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a. - Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A). Cronograma S1. Pulsador -apertura puerta-.

Alimentación 230 V c.a. L1

I1

N

KM 1. Contactor “motor abre”.

Entradas 230 V c.a. I2

I3

I4

I5

Alimentación

I6

I7

I8

A1

A2

A3 A3

0 1

1 A A1 A1 24 50 V Hz A 2

2 A

0

FC 2. Final de carrera “puerta abre”.

1

3 1

4 1

KM 2. Contactor “motor cierra”. I1

I2

Q1

CF 1. Célula fotoeléctrica de seguridad. Datos

Salidas Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Salidas relés independientes

130

1

4 1

0

Entradas


Q1

3 1

S

Q7

Q8

1

1 A A1 A1 24 50 V Hz A 2

2 A

0

1 A

1 A1 A1 14 12 A22 A

Bo 11 bi na Re lé

0

2 A

KA 1. Relé auxiliar por seguridad (CF 1). FC 2. Final de carrera “puerta cierra”.

1 A

24V

12

14

1 1

2 A

22

24

2 1

50/60

32

34

3 1

Hz

42

44

4 1

1

A1

A2

0 3 1

1

4 1

0

28 - 2


28

1 S

a e n í L 1 . 2 X

0 S 1 2

1 2

3 4

3 4

E R B A C F

1

3 4

2

A R R E I C C F

1 1 O

2 1 4 1

D N A 1 M A 1

3

1 A

4 1

2 A

1 A 1 L 4

U L É 1 C A

2 1 4 1

2 1

a n i b o B

2 A

2 I 3 . 2 X

4 I 4 . 2 X

5 I 5 . 2 X

6 I

2 1

s o t a D

1 A

3 . 3 X

8 Q

6 I 5 I

1 Q

s a d a r t n E

6 Q

2 I

s a d i l a S

4 I

3 I

3 I

1 I

E P

5 Q

4 3 . 1 X

4 Q

2 I 3 Q

1 I

4 . 3 X

2 1 . 1 X

7 Q

8 I 7 I

2 X

4 1

é l e R

2 A

4 H 1 X

2 X

5 . 3 X

2 A

1 1 1 A

. . . 2 3 H H 1 X

2

3 A

1 I 2 . 2 X

. . 1 H

2 A

1 1

2 Q

N 1 L

4 F 1 F

F F O 0

F F O 0

F F O 0

F F O 0

3 L

5 2 L

3


1 a l c e T

2 a l c e T

3 a l c e T

4 a l c e T

5 a l c e T

6 a l c e T

1 Q

1 A

2 A

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

3 1

4 1

2 M K

1 L

1

3 F

5 F F O 0

2 L

3 F F O 0

C N

C N

1 2

2 2

O N

O N

1 L

1

4 1

1 M K

2 T

4

1 T

2 A

3 1

3

T 6

2

1 A F F O 0

3 L

3 - 2 1 . 4 X

6 9

3

T 6 2 T

4

1 T

5 9

2 F

8 9

7 9

C N

6 4

A N

2

n ó i c c e t o r P n ó C i L c P a s t n a e d i m l i a l A s C L P n ó i c a t n e m i l A

n i r 3 ó L c o a t 2 t o L n e 1 m m L l i A

6 -

W 5 - V 4 . U 4

X

2

131


28 1

2

3

4

5

6

7

9

8

10

28 - 4 11

12

13

14

15

16

17

X4

L1 L2 L3 PE

X4.1 X4.2 X4.3

PE

1 L 1

2 L

3

3 L 5

4

6

F3 2

1

KM 1 Motor abre KM 1 puerta de garaje

2

3

1 1 A

1

2 A

2

3

5

4

4

6 5

1

1 A

1

2 A

2

3

3

5

KM 2

6

3

2

4

6

6 5

4

KM 2 Motor cierra puerta de garaje

5

F2 2

4

7

X4

Manguera 1

U

6 8

9


V1

W1

X4.4 X4.5 X4.6

1 V

1 W

W2

U2

V2

M 3 133

Aprovechamiento de aguas naturales

29

29 - 1

Características del PLC elegido para el caso:

Depósito

- Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo siete entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

Sensor de máximo 2

Bomba 1

Bomba 2 og

L1

N

I1

I2

I3

I4

I5

Alimentación

I6

I7

I8

I9

I10

I11

I12

Entradas


I1

I2

Sensor de mínimo 2

Saneamiento principal Datos

Q2

Q3

Q4

Q5

Bomba 3

Q1

Aprovechamiento de aguas naturales

Salidas Q1

de riego

Sistema “ON” Q6

Q7

Sistema “OFF”

Q8

Sensor de máximo 1

Sensor de mínimo 1

135


29 1

L1 L2 L3 PE

2

3

X4

Q

4

5

6

7

8

10

29 - 4 11

12

13

14

15

16

17

X4.1 X4.2 X4.3

PE 1 L

2 L

1

3 L

1 L

5

1

3

F2

2 L

3 L

1 L

5

1

3

F3 2

4

1

1 A

2

1

2

3

0 1

3

1 A

5

4

1 1

6

4

5

6

3 1

1

3

5

1

2

4

6

3

5

2

7

8

9

6 1

2

2 A

4

6

Manguera 1

1 U

1 V

1 W

M 3

X4

~

W2

V1

U2

W1

V2

1 A

1 3

2 A

2

4

1 2

5

6

5 1

2 2

3 2

4 2

3

5

1 3

5

F7


0 2

4 1

F6

X4.4 X4.5 X4.6

9 1

6

KM 3

4

X4

5

4

2 1

1

2

F5

3 L

3

2

6

KM 2 2 A

2 L

F4

6

KM 1

138

9

Manguera 2

1 U

6

2

4

8 1

5 2

6 2

4 7 1

X4.7 X4.8 X4.9

1 V

U1

1 W

M 3

X4


~

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera 3

1 U

6 7 2

X4.10 X4.11 X4.12

1 V

U1

1 W

M 3

Conexionado del

~

W2

V1

U2

tor: W1

V2


29

S

Pulsador

29 - 5

RS M1 Memoria 1

I1 de marcha R

I2

Pulsador de paro

Sensor má-

I3 ximo aljibe

1

& AND

Sensor mí-

I4 nimo aljibe

OR

&

Q1

Motor bomba 1

Q2

Motor bomba 2

Q3

Motor bomba 3

AND

Q1 M1 I4

&

Sensor mí-

I6 nimo depósito

AND M1

L-M-X-J-V-S-D ON: 13:20 OFF: 14:40

Reloj

T1

Sensor máI5 ximo depósito

IN

R

5 mín.

T Retardo a la desconexión

& AND

M1 I6

I7

Relés térmicos

97

N0

98

NO

S O T P

2T1

95

NC

R E S E T

4T1

96

N C

Q4 Aviso, avería en algún motor

6T1

139

Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC

30

Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo cinco entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

L1

I1

N

I2

I3

I4

I5

Alimentación

I6

I7

I8

I9

I10

I11

I12

30 - 1

Una válvula biestable tiene dos estados permanentes aunque no simultáneos (uno u otro), y el cambio entre ellos se hará por medio de dos solenoides, uno por posición.

Válvula biestable Bobina 1

Entradas

Bobina 2

A


I1

Q1

I2

Datos Salidas

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Información acercade las electroválvulas. Dejará sar un fluido o no, en función de una corriente eléctrica. Un solenoide (bobina) desplazará el conjunto mecánico conel propósito antes descrito.

P

R Bobina 1

Bobina 2

A

A1 A1

A

A

A1

B

B

A2

o n r e d a Electroválvula corta u suministro de gas C 140

A2

A2

1 A

2 A

Electroválvula corta suministro de agua

R

P


30

30 - 2

S1

X2.1 Línea F1 0 - O F F

F2

0 - O F F

0- O F F

0 - O F F

X2.2

I1

X2.3

I2

X2.4

I3

3

1

4

2

3

1

4

2

3

1

4

2

3

1

4

2

3

1

4

2

S2

S3

S4 X2.5

I4

X2.6

I5

S0

L1

N

I1

I2

I3

I4

I5

Alimentación

I6

I7

I8

A1

A2

A3

Entradas


I1

I2

A1

A1

A2

Q1

A1

A2

A1

A2

A2

Datos Salidas

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Electroválvula “Agua destilada 1”

Electroválvula “Jabón 1”

Electroválvula “Agua destilada 2”

Electroválvula “Jabón 2” H1

X3.1 Q1

X1 X2

X3.5 Q5

X1

X3.4 Q4 X3.3 Q3

X2

H2

X3.2 Q2 X3.6

X1.1-2 Alimentación PLC y entradas PLC

X1.2-3

Alimentación salidas PLC

H3...

X3.2-6

X3.3-6

X3.4-6

X3.5-6

PE

Protección

141


31 1

L1 L2 L3 PE

2

3

X4

Q

4

5

6

7

8

10

31 - 3 11

12

13

14

15

16

17

X4.1 X4.2 X4.3

PE 1 L

2 L

1

3 L

1 L

5

1

3

F2

2 L

3 L

1 L

5

1

3

F3 2

4

1

1 A

2

2

0 1

3

1 3

1 A

5

4

5

1 1

9 1

2 1

1

3

5

4

6

0 2

1 A

1

2 A

2

4

1 2

3

5

KM 3

2 4

6

4

5

6

3 1

4 1

5 1

2 2

3 2

4 2

1

3

5

1 3

5

1 3

5

2

4

6

2

7

8

9

6 1

2 A

F5

2

4

6

F6

X4

Manguera 1

3 L

3

2

6

KM 2 2 A

2 L

F4

6

KM 1

1 U

X4.4 X4.5 X4.6

1 V

X4

U1

~

W2

V1

U2

W1

V2

6

F7


1 W

M 3 146

9

Manguera 2

1 U

6

2

4

8 1

5 2

6 2

4 7 1

X4.7 X4.8 X4.9

1 V

U1

1 W

M 3

X4


~

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera 3

1 U

6 7 2

X4.10 X4.11 X4.12

1 V

U1

1 W

M 3

Conexionado del

~

W2

V1

U2

tor: W1

V2


31 M1 M2

&

&

AND

AND

31 - 6 M3 Memoria 3

M4 I9

I5

Int. modo automático

M3

L-M-X-J-V-S-D ON: 13:20 OFF: 14:40

&

M8 Memoria 8

AND

Reloj

I8 I7

&

M8

AND

M8

&

I6

M9 Memoria 9

M10 Memoria 10

AND

M9

T14

I6

0,30 seg. T15

I7

0,30 seg. T16

I8

0,30 seg. I6 I7

&

IN

Q4

Aviso, pozo 1 sin agua.

Q5


Q6


T Salida intermitente IN

T

Salida intermitente

IN

T

Salida intermitente

M4 Memoria 4

AND

I8 I9

Aviso, r elé Q7 térmico activo.

149

Limpieza automática de aceitunas

32

32 - 1

Detalle de conexionado de los sensores capacitivos, I3 e I4, situados en las tolvas.

Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo ocho entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

L1

I1

N

I2

I3

I4

I5

Alimentación

I6

I7

I8

I9

I10

I11

230 V c.a.

I12

Entradas


I1

I2

Q1

L N 11

Datos

mín. máx.

Salidas Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

1 A

4 1

2 1

Detectores capacitivos Su circuito eléctrico está compuesto principalmente por un condensador y una resistencia, de tal manera que, al aproximarse a la superficie del detector un eto metálico o no, ocasiona que el condensadorvaríe su capacidad, y permita la excitación de un circuito de disparo.

+ 2 A

1 1

Mín.

1 1 Símbolo detector capacitivo 150

Representación de un contacto del detector

4 1

12 14


32 1

2

3

X4

L1 L2 L3 N PE

4

5

6

7

9

8

10

32 - 4 11

12

13

14

15

16

17

Q

X4.1 X4.2 X4.3 X4.4

PE 1 L

2 L

3

F3 2

4

1

0 1

3

1 1

Motor ventilador 1 A

1 3

KM 2

2 A

2

4

4

6

1

2 A

3

2

4

2 1

3 1

5

KM 3

6

3

1 3

5

2 5 1

4 6 1

6 7 1

F7

F6 2

4

7

X4

anguera 1 1

U

8

9

X4 X4.5 X4.6 X4.7

1 V

U1

1 W

M 3

~

X4.8


W2

V1

U2

W1

V2

Manguera 2

1 U

X4.9


6

2

4

6

8 1

9 1

0 2

7 2

8 2

9 2

1

3

5

1 A

1 3

5

2 A

2

4

6

2

2 A

4

KM 4

6

1 2

2 2

3 2

0 3

1 3

2 3

1 3

5

1

3

5

2 4 2

4 5 2

6 2

2 3 3

4 4 3

6 5 3

F9

X4

Manguera 3

1 V

U1

V1

C1

M

~

5

4

F8

6

3 L

3

4 1 7 1

5

2 L

Motor cinta 2

1 A

6

5

1

Motor criba 1

1 A

5

1 L

5

F5 2

1

3 L

3

F4

6

2

2 L

1

5

F2

KM 1

1 L

1 L

3 L

1

U2

1 U

6

X4.10 X4.11 X4.12

1 V

C2

3

U1

1 W

M V2

X4


~

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera 4

1 U

X4.13 X4.14 X4.15

1 V

M 3


1 W

~

W2

V1

U2

W1

V2

153

Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos

33

Alimentación células fotoeléctricas o sensores de proximidad

Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo once entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

L

L A1

A1 N

I1

I2

I3

I4

I5

Alimentación

I6

I7

I8

I9

I10

I11

I12

A1

Entradas

A2


A1

14

12

E1

13

A2

13

14 12

N

11

N

Bobina I1

I2

Q1 Relé

Datos

Q2

Q3

Q4

Q5

L N 11 13 14

12 14 A 2

Salidas Q1

14

12

E1

11 A2

L1

33 - 1

Q6

Q7

Q8

Detectores fotoeléctricos E mp l ea n u n h a z l u mi n os o c o mo condicionante para detectar objetos, los hay detresti En los detectores de barrera, el objeto se interpone e el isor del haz luminoso y el receptor. Si la luz no llega al receptor se produce la a de conmutación. El e s ser una lámpara ayudada por un sor luminoso, de tal forma que el haz deluzsedirecciona. Los detectores se denominan réflex, cuando el emi del haz luminoso y el receptor, n en la misma ubicación y el elemento contrario es un reflector o catadióptrico. En los detectores difusores, un objeto cualquiera liza la función de reflector. El e y receptor están en el mismo espacio. No permiten que la distancia sea elevada.

Alimentación bobina mando a distancia Receptor

Espejo

Sensor 1 A

4 2 1 1

2 A Emisor

1 A A1

11

Emisor A1

Receptor

A2

14 12

4 2 1 1

2 A

11

12 14 A2

155


33 1

2

X4

L1 L2 L3 N PE

3

4

5

6

7

8

9

33 - 4 11 11

12

13

14

15 15

16

17

Q

X4.1 X4.2 X4.3 X4.4

PE 1 L

2 L

1 L

3 L

1 3

3 L

3

5

F4 2

4

1

2

6

2

0 1

3

1

KM 1 Motor abre hoja puerta 1

2 L

1

5

F2

1 A

1

3

1 A

5

KM 1

2

1

2 4

4

5

6

1 3

5

2 A

6

2 4

6

2 1

1 1

0 1

5

KM 3 2 A

4

3

3

4

6 5

6

KM 3 Motor cierra hoja puerta 1

1 A

1

2 A

2

3

5

KM 2

1 A

1

2 A

2

2 1

1 1

3

5

KM 4 3 1

KM 2 Motor abre hoja puerta 2

4

6

4 1

1

F3

5 1

3

3 1

4

6

4 1

5 1

5

F5 2

4

7

8

X4

Manguera

1 U

1 V

2

6

6 1

9

X4.5 X4.6 X4.7

X4


1 W

M 3

158

10

~

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera 1

U

4

6

7 1

8 1

X4.8 X4.9 X4.10

1 V

U1

1 W

M 3


~

W2

V1

U2

W1

V2

KM 4 Motor c hoja pu

2

Control automático de una prensa industrial

34

34 - 1

Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo doce entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo cinco salidas a relé.

L1

N

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

Símbolo detector inductivo

I12

Entradas

Alimentación


I1

I2

Detalle I3, detector lámina

Q1

Datos

0 V .a.

Salidas Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

L N 11

mín. máx.

Detectores inductivos Su circuito eléctrico de funcionamiento está constituido por un condensador y en especial por una bobina. La alimentación del circuito genera un pequeño campo magnético por el conductor, y en particular por la bobina. Cuando se acerca un a la bobina, provoca una variación del campomagnético, que a su vez induce variaciones de corriente, permitiendoel accionamientode un circuito de disparo.

+ -

I I

160

l a t e M

Lámina

12 14


34 1

2

3

4

X4

L1 L2 L3 N PE

5

6

7

9

8

10

34 - 4 11

12

13

14

15

16

17

Q

X4.1 X4.2 X4.3 X4.4

PE 1 L

2 L

1 L

3 L

1 3

2 L

3 L

1

5

F2

3

5

F3 2

4

1

6

2

2

0 1

3

4

6

1 1

2 1

KM 2 Motor mueve rollo a izquierdas

KM 1 Motor mueve rollo a derechas 1 A

1

KM 1 2 A

3

5

1 A

1

2 A

2

3

5

KM 2

2

4

6

4

5

6

3 1

1 3

5

1

F4

4

6

4 1

5 1

3

5

F5 2

4

6

2

7

8

9

6 1

X4

Manguera 1

1 U

X4.5 X4.6 X4.7

1 V

U1

1 W

M 3

X4


~

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera 2

1 U

4

6

7 1

8 1

X4.8 X4.9 X4.10

1 V

U1

1 W

M 3


~

W2

V1

U2

W1

V2

163

Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas

35

35 - 1

Características del PLC elegido para el caso:

Características del PLC elegido para el esquema destacado:

- Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I14) mínimo catorce entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé.

- Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I20) a 24 V c.c. suministrados por fuente interna del PLC. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q17) 17 salidas a relé separadas en tres grupos potenciales (COM1, COM2 y COM3).

L1

N

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

Entradas

Alimentación

L+ M


I1

I2

R E W O P

Q1

I2 I3

I4 I5

I6 I7

P O T S / N U R

I8 I9 I 10 I11 I12 I 13 I 14 I15 I 16 I17 I18 I 19 I20 ENTRADAS A 24 V DC

R M O O R C R E

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Q17

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

Datos SALIDAS A RELÉ L1

Salidas Q1

M I1

24 VDC

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

N

PE

1 M O C

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

SALIDAS A RELÉ 2 M O C

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

SALIDAARELÉ 3 M O C

Q17

Q8

165


35 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

35 - 4 11

12

13

14

15

16

17

X4

L1 L2 L3 PE

X4.1 X4.2 X4.3

PE

1 L

2 L

3 L

1 3

5

F2 2

4

1

6

2

3

1

s a g r a c a t n o M

KM 1 Motor sube

1 A

1

2 A

2

3

KM 1

1

2 A

2

2

3

3

5

KM 2 4

4

6

5

6

1

3

4

6

6 5

5

F3 2

4

6

7

8

9

X4

Manguera 1

U


V1

W1

X4.4 X4.5 X4.6

1 V

1 W

M 3

168

1 A

5

W2

U2

V2

4

KM 2 r


35

35 - 7

S

I12

Pul. llamada planta 1

1 Q8

RS

M8

Memoria 8

Q4

Aviso, motor baja

Q3

Aviso, motor sube

R

OR

M7

1

Q7

OR

I1 R AD A D A E P

I11 Pul. STOP

T1

&

Q2

AND

T1

1 seg.

IN

T Retardo a

la conexión

&

T2 Q2

AND

T1

&

Q2

AND

T3

&

Q1

AND

T2

0,5 seg. T3

1 seg.

IN

T Retardo a

la conexión

IN

T Retardo a

la conexión

&

Q1 T4

AND

T3

&

Q1

AND

T4

0,5 seg.

IN

T Retardo a

la conexión

171

Control automático de la temperatura de un invernadero

36

36 - 1 + -

Características del PLC: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I8) ocho entradas a 230 V c.a. - Módulo de entradas analógicas: (AI 1 y AI 2) dos entradas 0...10 V c.c. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé.

Alimentación sensor: 24 V c.c.

Detalle alimentación AI 1 y AI 2 sensores de temperatura

Termómetro_x L1

N

I1

I2

I3

I4

I5

Alimentación

I6

I7

I8

AI1

AI1

AI2

AI2

Entradas


I1

I2

Q1

Datos

0....10 V c.c. Salidas

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

230 V c.a.

Q8

Detalle I3, detector mínimo depósito de agua

L N 11

mín. máx.

1 1

4 1

+ -

Mín. 172

12 14


36 1

2

3 X4

L1 L2 L3 N PE

4

5

6

7

9

8

10

36 - 4 11

12

13

14

15

16

17

Q

X4.1 X4.2 X4.3 X4.4

PE 1 L

2 L

1 L

3 L

1 3

5

F2

F3 2

4

6

Cableado autómata PLC propuesto para este esquema destacado:

1

Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Módulo de 4 entradas analógicas V.

KM 1 Motor-bomba

1 A

KM 1

3

2

2 A

0 1

3

1

Salidas a relé. 8 Salidas digitales. - Bornero X1. Alimentación nte a 230 V. - Bornero X2. Entradas PLC ra del cuadro. - Bornero X3. Alimentación Salidas PLC y lidas ra del cuadro. - Bornero X4. Circuito de potencia.

2

1 A

5

4

KM 2 Motor ventiladores

6

4

5

6

1

3

5

KM 2

1 1

1

2 A

3

2

4

2 1

3 1

5

6 4 1 7 1

F4

1 3

5

2 5 1

4 6 1

6 7 1

F5 2

4

6

7

8

9

X4

Manguera 1 1

U

X4.5 X4.6 X4.7

1 V

U1

1 W

M 3


~

W2

V1

U2

W1

V2

X4 X4.8

Manguera 2

1 U

X4.9


1 V

U1

V1

C1

M

~

U2

V2

C2

175

Cuaderno Automatismos

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