AUTOMATISMOS ELECTRICOS.pdf

AUTOMATISMOS INDUSTRIALES DISEÑO Y NORMATIVA DE CUADROS ELECTRICOS.

INTERPRETACION Y DISEÑO DE ESQUEMAS ELÉCTRICOS

www.aulaelectrica.es

Automatismos cableados

Jerarquía de la automatización industrial ace.jerarquia.aut

14-6-08

Una red industrial está formada por cuatro niveles: Nivel 0.- Corresponde al nivel más bajo del automatismo y en él se encuentran los sensores y captadores. LA INFORMACIÓN ES TRATADA EN FORMA DE BIT.

HOST

NIVEL 3 Gestión / Fabricación

COMPACT

Nivel 1.- Es el denominado nivel de campo. Está formado por los automatismos específicos de cada una de las máquinas controladas por autómatas programables. LA INFORMACIÓN ES TRATADA EN FORMA DE BYTE.

SIEMENS

SIMATIC S7-200

SF

I0.0

I1.0

Q0.0

Q1.0

RUN

I0.1

I1.1

Q0.1

Q1.1

STOP

I0.2

I1.2

Q0.2

I0.3

I1.3

Q0.3

I0.4

I1.4

Q0.4

I0.5

I1.5

Q0.5

I0.6

Q0.6

I0.7

Q0.7

Nivel 2.- También llamado nivel de célula. Está formado por uno o varios autómatas modulares de gran potencia que se encargan de gestionar los diferentes automatismos de campo. LA COMUNICACIÓN SE REALIZA POR MEDIO DE «PAQUETES DE INFORMACIÓN»

CPU 214

Nivel 3.- es el nivel más alto del sistema automático. Está formado por un ordenador tipo Workstation que se encarga de la gestión total de la producción de fábrica.

NIVEL 2 Nivel de célula STOP RUN RELAY OUTPUTS

1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1

VAC N L1 85~264

SF RUN STOP

SIEMENS

SIMATIC S7 - 200

I 0.0

I 1.1

Q 0.0 Q 0.1

I 0.2

I 1.2

Q 0.2

I 0.3

I 1.3

I 0.4

I 1.4

I 0.5

I 1.5

L1

SIEMENS

SIMATIC S7-200

SF

I0.0

I1.0

Q0.0

Q1.0

RUN

I0.1

I1.1

Q0.1

Q1.1

STOP

I0.2

I1.2

Q0.2

I0.3

I1.3

Q0.3

I0.4

I1.4

Q0.4

I0.5

I1.5

Q0.5

I0.6

Q0.6

I0.7

Q0.7

CPU 214

I1

N

I2

I3

AC 115/120V 230/240V LOGO!

I4

Q1

Q2

I6

I7 I8

Q 0.3

Q 0.7 DC SENSOR SUPLY

I9 I10 I11 I12

SIEMENS

Input 12 x AC

ESC Output 8xRelay/10A

I5

CPU 214

Q 0.4 Q 0.6

L

Q 1.0 Q 1.1

Q 0.5

I 0.6 I 0.7

DC 24V 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M INPUT

NIVEL 1 Nivel de campo

´0` ´1`

TERM I 1.0

I 0.1

88:8.8.8

OK

X2 34 Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Jog

I

O

NIVEL 0 Actuadores Sensores

P

www.aulaelectrica.es f.el.contactor

Del relé al contactor

Automatismos Industriales

El contactor

Si observamos un circuito eléctrico básico (figura 1), la función del interruptor es dejar o no dejar pasar la corriente por el conductor evitando o favoreciendo que la lámpara reciba tensión y por tanto se encienda. Podemos decir, que el interruptor es la herramienta que gobierna el paso de la corriente eléctrica de este circuito.

1

Interruptor

Ampliemos la función de este interruptor; en vez de abrir o cerrar una sola línea, lo hace con cuatro a la vez (figura 2). Evidenciamos que es un interruptor cuádruple. Esto puede ser ideal para poner en marcha líneas eléctricas de motores, por ejemplo. Pensemos por tanto, que este aparato con el mismo movimiento que el primer interruptor puede cerrar hasta cuatro circuitos a la vez.

Fuente de energía Lámpara

En el siguiente caso proponemos un interruptor cuádruple pero con dos contactos abiertos y dos contactos cerrados (figura 3). Cuando activamos el interruptor, dos circuitos se cerrarán, mientras que los otros dos se abrirán desconectando los receptores que a ellos tuvieran conectados. Con este aparato podemos realizar circuitos eléctricos combinacionales, es decir, habrá elementos que nunca podrán activarse a la vez.

Figura 1. Circuito eléctrico básico

El relé es un interruptor cuya conexión se realiza (y se mantiene) por medio de corriente eléctrica y un electroimán. Si observamos la figura 4, al accionar el interruptor “I” se crea un campo magnético que desplaza el eje “E” que abre y cierra los cuatro contactos principales. De tal forma que si el campo magnético tiene corriente y desplaza a “E”, los contactos 1 y 2 se cerrarán y los contactos 3 y 4 se abrirán; cuando dejemos de darle corriente al electroimán los contactos 1 y 2 se abrirán y los contactos 3 y 4 se cerrarán. Por tanto un relé es un interruptor automático; con él podemos realizar diversas combinaciones y sus aplicaciones son múltiples. Las clases y características de los relés varían según la función a realizar y fabricante. Pongamos algunos ejemplos:

Figuras 2 y 3

Un relé temporizado (figura 5) abre o cierra sus contactos en función de un tiempo predeterminado que podemos regular. Observamos en este caso que quien le da corriente al circuito magnético para que desplace al eje principal es un “reloj”. El mecanismo del reloj es variado, siendo los más comunes: -

Mecanismo electrónico. Neumático. De relojería. Térmico.

~

Lineas de alimentación

Los relés temporizados por lo general son de tres tipos: de acción retardada, de reposo retardado y de acción y reposo retardados. Se representa como KT x, donde “KT” indica contactor o relé temporizado y “x” el número que ocupa dentro de la instalación. Del mismo modo que opera este mecanismo de relojería sobre el relé, encontramos relés específicos cuya función viene determinada por una magnitud concreta:

Relé térmico

97

2

NA

98

4

95

NC

Motor

- Relé térmico: de protección contra sobrecargas eléctricas. Los encontramos en protección de motores. Le “salvan” la vida al motor y evita males mayores en la línea. Figura 6.

Figura 6. Relé térmico

E

Figura 4. Relé

96

6

1

I

R

~

E

Figura 5. Relé temporizado

2

3

4

2



El contactor

f.el.contactor


- Relé magnetotérmico: de protección contra sobrecargas con protección tipo relé térmico + relé electromagnético. Tiene muchas aplicaciones en el campo de la electricidad, los podemos encontrar en la vivienda en el cuadro general de mando y protección, realizando diversas funciones.

1

1

3

2

4

3

T 1

En viviendas a este relé se le conoce como PIA (pequeño interruptor automático)

1

N

2

N

R

T

2

4

- Relés de medida: controlan características funcionales de los receptores. (Relé de medida de tensión y relé de medida de intensidad) de aplicación industrial. Figura 7. Relé magnetotérmico

- Relé diferencial: destinado a la protección de personas contra contactos eléctricos directos e indirectos. Podemos encontrarlos en nuestra vivienda dentro del cuadro general de protección. Es característico un botón tipo “Test” que tiene en su exterior que permite comprobar su estado de funcionamiento. (Figura 8). 1

- Relé de mando o auxiliar: este aparato se utiliza para operaciones de contactos simples, es decir no influye en él nada más que un interruptor o pulsador de activación. Su inconveniente es que la intensidad que soportan sus contactos no es muy elevada. Su ventaja, tiene una gran variedad de combinaciones:

1

N

T

N

T

1

1 1

N

2

N

1

N

2

N

R

R

T

T

2 2

N

N

Figura 8. Relé diferencial 24V 50/60 Hz

12 12

Figura 9.a. Combinaciones de los relés auxiliares

14 22

11

24 32

21

34 42

31

44

41

14 22

24 32

34 42

44

A1

A1

A2

Note el relé auxiliar de la figura 9.b que utiliza contactos conmutados, es decir, si no le aplicamos corriente a la bobina de activación y no conmutan sus contactos estaremos cerrando por otro lado un circuito diferente dentro del mismo elemento conmutador.

11

21

31

41

A2

Figura 9.b. Relé auxiliar típico

Si alimentamos la bobina del relé, su contacto conmutado dejará de alimentar a la bocina y alimentará a la lámpara. Sacamos como conclusión que un relé aun sin activarlo gobierna una parte de la instalación eléctrica. Figura 10.

On/Off relé Relé

~

Alimentación relé

On/Off relé

Alimentación Receptores

Si no alimentamos la bobina del relé, éste no se activará, pero su contacto conmutado está activando de forma permanente a la bocina. La tensión de la bobina del relé puede ser variada según la aplicación (12 V cc; 12 V ca; 24 V cc; 24 V ca; 100 V cc; 220 V ca, etc) la alimentación de los receptores va a depender de la intensidad que soporten los contactos del relé.

Alimentación Receptores

Ejemplo:

Relé

~

Alimentación relé

Lámpara

Lámpara Bocina

Bocina Figura 10. Puesta en marcha de un relé con contactos conmutados



f.el.contactor


El contactor

3

La representación del relé auxiliar (también llamado contactor auxiliar), según norma CEI es una bobina -mando electromagnético- con las siglas KA nº, donde “A” indica auxiliar y “nº”, el número que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KA 2 indica que es un contactor auxiliar número 2 (se entiende que en el esquema habrá otro contactor auxiliar KA 1). Figura 11. Los contactos que tienen los relés auxiliares, pulsadores, finales de carrera, termostatos, etc, que pueden ser normalmente abiertos (NO), normalmente cerrados (NC) o conmutados (NO y NC), tienen una numeración característica. (Al expresar el término “normalmente” se refiere cuando la bobina no esta activada o está en “reposo”). Esta numeración es 1 y 2 para cerrados y 3 y 4 para abiertos. Contactos temporizados y otros, tendrán una nomenclatura diferente. Figura 12.

KA n

KA 2

Figura 11. Símbolo normalizado relé o contactor auxiliar

.3

.1

El punto “.” que existe anterior a cada numeración indica la posición que ocupa dentro del esquema del mismo aparato, según el ejemplo: .4

13

21

33

41

14

22

34

42

.2

.1 .3

.2

Figura 12. Nomenclatura para representar contactos abiertos y cerrados en relés

A1

13

21

33

41

A2

14

22

34

42

KA 1

Figura 13. Ejemplo de nomenclatura de un relé auxiliar

El primer contacto se llama 13-14 porque es abierto (3-4) y esta en primer lugar (1); el cuarto contacto se llamará 41-42 porque es cerrado (1-2) y esta en cuarto lugar (4).

Figura 14. Simbología “completa” de un relé

En la figura 14, se muestra la representación completa de un relé o contactor auxiliar donde A1 y A2 representan las bornas de alimentación de la bobina. CONTACTOR

A1

1

3

5

13

21

A2

2

4

6

14

22

KM x

Si el receptor que tiene que gobernar el relé tiene un consumo elevado, éste tiene que tener unas características especiales para soportar los altos valores del receptor (Intensidad, Potencia, tensión...), en este caso ya no hablamos de relé; nos referimos al contactor.

KM 3

Figura 15. Simbología del contactor

Un contactor es de constitución parecida a la del relé pero tiene la capacidad de soportar grandes cargas en sus contactos principales, aunque la tensión de alimentación de su bobina sea pequeña. Principalmente consta de 10 bornas de conexión (esto variará según modelo y marca): - 2 para la alimentación de la bobina. - 2 para un contacto abierto o cerrado usado en el circuito de control (contacto auxiliar). Este contacto se puede suplementar con bloques específicos de contactos que se asocian físicamente al contactor; pueden ser NC-NC; NC-NO-NO-NC; NO-NO, etc. - 6 para la conmutación de las líneas de potencia (Contactos principales). A1

La representación del contactor es una bobina (mando electromagnético) con las siglas KM nº, donde “M” indica principal y “nº”, el número que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KM 3 indica que es un contactor principal número 3 (se entiende que en el esquema habrá otros contactores KM 1 y KM 2). La numeración de sus contactos es diferenciada en dos aspectos; los que son utilizados para señales de mando (tipo relé) se numeran como se indicó anteriormente, y los contactos que representan “la potencia” o alimentación de receptores se numeran del 1 al 6 según el esquema. Donde se aprecia claramente cuales son los contactos de potencia y cuales los de mando. Note el grosor de las líneas de potencia. Figura 15.

24 50 V A Hz 2

Figura 16. Aspecto de un contactor industrial

4

El contactor



Despiece del contactor

Bornes de contactos Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente)

Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares

Muelle antagonista

Cámara de extinción (antichispas) Martillo (armadura móvil)

Chaveta de la parte móvil Contactos eléctricos

Carcasa del contactor

Muelle o resorte de retorno

Bobina A1

24 50 V A Hz 2

Culata (Circuito magnético fijo)

Martillo Chaveta (Pieza para la sujeción de la culata)

Amortiguador (Pieza de goma)

Resorte

Bobina

Culata

Base del contactor

Electroimán: compuesto por circuito magnético y bobina. A su vez, el circuito magnético está constituido por la culata y el martillo.



f.el.contactor

Funcionamiento del contactor

El contactor

5

Caso 1. Bobina del contactor sin excitar.

Caso 2. Bobina del contactor excitada.

Al no existir corriente, no hay campo magnético capaz de desplazar el martillo hacia la culata. El martillo está unido físicamente al grupo de contactos del contactor.

El campo magnético creado por la bobina del contactor al ser alimentado con corriente eléctrica, conseguirá desplazar el conjunto formado por el martillo y el conjunto de contactos eléctricos asociados, realizado la conexión ( o desconexión) de los mismos.

13

14

13

A1 A2

14

A1 A2 A1

A1 A1

A1

24 50 V A Hz 2

24 50 V A Hz 2

A2

A2 Bobina alimentada

Bobina sin alimentar

Interruptor on/off alimentación bobina del contactor

Contactor A1

13

Alimentación contactor

Interruptor on/off alimentación bobina del contactor

Contactor A1

13

Alimentación contactor A2

14

A2

14

6

El contactor

A1

Bobina sin alimentar

3

5

13

6

14

N

f.el.contactor

Funcionamiento del contactor

21

Bobina alimentada

KM x A2

L

1



2

4

L

1

3

5

13

21

A2

2

4

6

14

22

KM x

22

2

A1

N

2 4

4

6

6

14 14

1

1 22

22

3

3

5

5

13

13

L

N

21

21

22

13

14

L

N

21

21

22

13

14

5

6

5

6

3

4

3

4

1

2

1

2


Placa de características del contactor


El contactor

7

Marca comercial R Modelo de contactor Contactor AC

CE

A1

L1

L2

L3

1

3

5

NO NC 13

21

Esquema eléctrico A2

2

4

6

T1

T2

T3

14

22

NO NC

IEC/EN 60947-4-1 Ui:690V Uimp=8000V AC-1. Ith:20A 50/60Hz 380/400 3-Ue 660 8.9 12 AC-3 Ie A 7.5 5.5 AC-3 kW AC-4 Ie A 2 5 Fecha: Grupo empresarial

Norma que lo regula

Valores eléctricos de funcionamiento

Clasificación de los contactores según el tipo de carga Corriente alterna Aplicaciones Cargas no inductivas o débilmente inductivas, AC - 1 calefacción eléctrica. Cosφ >=0.90 Motores de anillos: arranque, inversión de marcha, AC - 2 centrifugadoras. Cosφ >=0.60 Motores de rotor en cortocircuito: arranque, AC - 3 desconexión a motor lanzado. Compresores, ventiladores..Cosφ >=0.30 Motores de rotor en cortocircuito: arranque, marcha a AC - 4 impulsos, inversión de marcha. Servivo intermitente: grúas, ascensores….Cosφ >=0.30 Aplicaciones Corriente continua DC - 1 Cargas no inductivas o débilmente inductivas. Motores shunt: arranque, desconexión a motor DC - 2 lanzado. Motores shunt: arranque, inversión de marcha, DC - 3 marcha a impuldos. Motores serie: arranque, desconexión a motor DC - 4 lanzado. Motores serie: arranque inversión de marcha, marcha DC - 5 a impulsos.

8



El contactor

f.el.contactor

Cámaras de contactos auxiliares para el contactor

Para aumentar la capacidad del contactor, se pueden asociar bloques de contactos, o cámaras de contactos auxiliares, que incrementan así la capacidad del contactor al acrecentar el número de contactos a manejar, incluidos temporizadores (cámara de contactos temporizados).

Bloque auxiliar

El procedimiento de unión o encaje entre el contactor y el bloque auxiliar suele realizarse a través de unas pequeñas guías, que permiten el acoplamiento. Figura 21.

Contactor

Puesta en marcha Cuando la bobina del contactor es excitada, y el martillo (armadura móvil), se desplaza a causa del campo magnético hacia abajo, además de conmutar los contactos propios del contactor, desplaza también la parte superior del contactor -normalmente de material plástico- en la cual van adosados los bloques de contactos auxiliares, haciendo que éstos, o bien conmuten sus contactos, o exciten un mecanismo para la conexión-desconexión retardada como es el caso de los bloques temporizadores neumáticos. Cámaras de contactos NC-NO

Figura 21.

33 NO

A1

1

3

5

13

21

33

A2

2

4

6

14

22

44

NO 21

NC

14

NO 22

NC

A1

KM x

A2

34 NO 2T1

4T2

6T3

1L1

3L2

5L3

Figura 22.

- Figura 22. Cámara de un contacto. - Figura 23. Cámara de cuatro contactos. Cámaras de contactos temporizados

13

33 NO

34 NO

Lo habitual es encontrar de uno, dos y cuatro contactos,

5L3

3L2

1L1

13

A1

53 NO 61 NC 71 NC 83 NO

1

3

5

13

21

61

53

71

NO 21

NC

A1

83 53 NO 61 NC 71 NC 83 NO

- Con retardo a la conexión (TON, Timer ON Delay). Figura 24.a. - Con retardo a la desactivación (TOF, Timer OFF Delay). Figura 24.b.

KM x A2

2

4

6

14

22

54

62

72

84

54 NO 62 NC 72 NC 84 NO

14

NO 22

NC

54 NO 62 2NC T1 72 NC 4T284 NO 6T3

A2

Figura 23.

Normalmente, las cámaras temporizadas neumáticas utilizan como elemento principal un fuelle de goma y un resorte antagonista dentro de él. Un tornillo solidario al conjunto fuelle-cámara, servirá para la regulación del tiempo. No se consideran instrumentos de precisión.

A1

A1

13

A2 1

55

67

57

65 5

66

58

10

68

24.a

24.b

NC

1

TOF TOF 30

NO

5

0,1

56

Figura 24.

1

NO

NC

10

30

A1

0,1

TOF TON

NC

NC

30

10

1

0,1

NO

5

0,1

10

NO

NO 21

A2

30

5

5L3

3L2

1L1

14

2T1

NO 22

4T2

NC NC

A2

6T3

www.aulaelectrica.es f.interruptor guardamotor

Protección de los circuitos en automatismos


Interruptor guardamotor compacto

Un interruptor-guardamotor es un aparato diseñado para la protección de motores contra sobrecargas y cortocircuitos.

21 NC

13 NO

1 L1

Por su constitución, también podrá usarse en circuitos convencionales.

1

3 L2

5L3 21 NC

4

Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.

2.5

1 L1

13 NO

3 L2

5L3

A

El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-13-14 y NC-21-22), para su uso en el circuito de mando.

4

OFF

A

Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. Sirva el ejemplo: In.: 0,1 hasta 63 A en 20 regulaciones.

OFF

2 L1

4 L2 14 NO

3 L2

F

5L3

2.5

Curva de desconexión

22 NC

14 NO

13 NO

1 L1

4

ON

6 L3

22 NC

21 NC

2.5

ON

L1 L2

1

A

L3 OFF

ON

F1 2 L1

4 L2 22 NC

1L1

14 NO

3L2 13

6 L3

NO 21

5L3 NC

2

1

A1

Interruptor Guardamotor

3

21

13

22

14

1

3

5

2

4

Interruptor Guardamotor

11

S0 12 14

2T1

NO 22

4T2

NC

6T3

S1

6

3

5

2

4

6

KM 1

KM 1 14

4

A1

13

13

A2

2

1

A2

14

U1 V1 W1 A1

X1

X1

H0

H1 A2

KM 1 A C 2

X2

Verde

X2

Roja

M

3~

www.aulaelectrica.es f.relé térmico

Protección de los circuitos en automatismos


Magnetotérmico

96

98

P O ST

NC

A1

Relé térmico F

Contactor

NO 21

1

F1 14

2T1

NO 22

NC

2

1

STOP

95

96

NC

98

4 T2

6 T3

Relé térmico

RESET

97

NA

96

98

3

5

3

95

97

96

98

2

4

6

A1

1

3

5

A2

2

4

6

1

3

5

2

4

6

U

V

2

4

F3

F2

11

KM 1

S0 12 13

KM 1 14

3

1

A2

6T3

4T2

2 T1

1

L1 L2 L3

13

97

95

96

S1 95

T SE RE

13

Simbología normalizada:

A1 24 50 V A Hz 2

97

5L3

3L2

Funcionamiento

El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el circuito de potencia, a través de sus tres contactos principales.

NC

Contactor 1L1

Si el motor sufre una avería y se produce una sobreintensidad, unas bobinas calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina bimetálica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatación, se deforme, desplazando en este movimiento una placa de fibra, hasta que se produce el cambio o conmutación de los contactos.

6

STOP

4

95

2

RESET

Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. Sirva el ejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2 A . Además, incorpora un botón de prueba (STOP), y otro para RESET.

6 T3

El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-97-98 y NC-95-96), para su uso en el circuito de mando.

98

5

3

NA

4 T2

1

97

2 T1

Un relé térmico es un aparato diseñado para la protección de motores contra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fases. Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.

1

Relé térmico

14

5

F

F2

Contactos auxiliares para el circuito de mando

2

4

6

Contactos principales para el circuito de potencia

A1

Motor

X1

X1

H0

H1 A2

KM 1 A C 2

X2

Verde

X2

Roja

M

3~

W

Principio de funcionamiento de máquinas rotativas

Automatismos cableados ace.maq.rotativas.fto

14-6-08

FICHA Nº:

CREACIÓN DE UN CAMPO MAGNÉTICO POR IMÁN NATURAL Y POR ELECTROIMÁN

N

PRODUCCIÓN DE UNA F.E.M. GENERADA POR UN CAMPO MAGNÉTICO CREADO POR IMANES Ó ELECTROIMANES

S

N

S

LA FUERZA DE ATRACCIÓN QUE CREAN LOS POLOS OPUESTOS DE DOS IMANES, SON LOS CREADORES DE UN CAMPO MAGNÉTICO

S

N

N

N

S

S

AL CORTAR LAS LÍNEAS DE FUERZA CON UN MATERIAL CONDUCTOR DE ELECTRICIDAD, SE INDUCE EN

+-

+-

ÉL UNA

FUERZA ELECTROMOTRIZ QUE DEPENDERÁ DE LA CANTIDAD DE LÍNEAS DE FUERZA CREADAS POR LOS IMANES O ELECTROIMANES

EXPERIENCIA. GENERADOR ELEMENTAL.

N

S

1º Posición de reposo, no corta las líneasde fuerza procedentes del campo inductor, f.e.m. Generada en la espira = 0

N

A

S

4º Al efectuar de nuevo otro giro de 90º, las líneas se vuelven a cortar generando de nuevo f.e.m en el conductor

D

90

0

180

0

N

S

2º un cuarto de giro (90º) se cortan las líneas de fuerza, genera de 0 hasta la cresta de la onda senoidal

270

B

90

N

S

0

N

S


90

0

3º Media vuelta de la espira (180º) se pasa de estado de generación de f.e.m cortando líneas de fuerza a no cortarlas; por lo tanto el valor final es de nuevo 0

C

E

90

0

180

360

180

270

Nombre:

5º Al retornar (girando otro cuarto de vuelta) a la posición inicial, se completa un ciclo completo en lo que se refiere a una onda senoidal de corriente alterna

Ejemplo de armario para automatismos

Automatismos cableados ace.armario.automatismos

14-6-08

FICHA Nº:

495 mm

394 mm

16

394 mm m


Nombre:

m

m

350 mm

495 mm

1

80

m

465 mm

Numeración de borneros

Automatismos cableados ace.numeracion.borneros

NUMERACIÓN DE CONDUCTORES KM1_13

S 0 -

K M 1 - 1 3

S0_13

1 3

A6 Primer método: Los conductores están etiquetados en sus extremos, con la numeración de los bornes de los aparatos a los que están conectados.

A5 A6

B9

1

1

Segundo método: Cada cable lleva un número que nada tiene que ver con el borne al que está conectado.

KM1_13

K M 1 - 1 3

9

S 0 -

1 3

9

S0_13

A6 Tercer método: En el extremos de cada conductor, se marca con el número de borne al que está conectado en el aparato y un número independiente como en el segundo método. Es una mezcla de los dos anteriores,.

ESQUEMAS DE REGLETEROS Si se establecen elementos fuera del cuadro principal, se numerarán los regleteros de interior y los de exterior, de manera que los conductores estén identificados. En el ejemplo aparece X1 como regletero de interior y X2 como de exterior; al mismo tiempo se observa la nomenclatura de los conductores que realizarán la unión externa como 2, 3, y 4. Las nomenclaturas que llegan a las bornas, corresponden a los bornes de los elementos del cuadro a los que pertenecen.

95

97

96

98

1

X2

F2-96

X1

2

1

KM1-13

F2

KM1-A1_S0-14

1

3

2

1

F

X1- Regletero interior del cuadro X2 - Relgletero exterior del cuadro

11

S0

X1 1 2 3

12

13

2

X2

14

2

X1

Cuadro Botonera en el exterior

X2

3

3

Conductores

3

X1

3 4

14

A1

Conductores

H0 A2

N KM 1

Nombre:

X2

2

13

KM 1 4


S1

1 2

S0 12 S1 14

3

S1 13

S0 11

www.aulaelectrica.es f.rail.DIN

Estructura de los perfiles DIN más empleados


Rail DIN

35 mm 25 mm 1 mm

7,5 mm

6,2 DIN EN 50022 NS-35 35 mm 25 mm

15 mm

1 mm

DIN EN 50022 NS-35-15/P

4,2

15 mm

6,2

8 mm

10 32 mm DIN EN 50035 Otros perfiles: 30 mm

20 mm

15 mm

10 mm

8 mm

5,5 mm

14 mm 6,2 DIN EN 50045

15 mm

1

Caja de bornas de un motor monofásico


ace.caja.bornas.monofasico

14-6-08

FICHA Nº:

Los motores monofásicos constan esencialmente de dos bobinados, uno el principal que está en funcionamiento constantemente y otro auxiliar que tan sólo está sometido a tensión durante el periodo de arranque. Existe una gama variada de este tipo de motores aunque los tipos más importantes son: - Motores universales con bobinado auxiliar de arranque. - Motores con espira en cortocircuito. - Motores universales. Los motores con bobinado auxiliar cuya finalidad es crear un campo de reacción entre el bobinado principal y dicho bobinado auxiliar, de modo que se ponga en funcionamiento el motor, una vez logrado esto y no ser necesario el que esté en funcionamiento el bobinado auxiliar, por medio de un interruptor centrífugo se desconecta dicho bobinado. Los motores con bobinado auxiliar pueden disponer de un condensador, lo que hace que la corriente quede más desfasada entre los dos bobinados. El condensador se conectará en serie con el bobinado auxiliar, por lo que una vez puesto en marcha el motor, también quedará desconectado al hacerlo el bobinado auxiliar. EN LO REFERENTE A LA INVERSIÓN DE GIRO SE HA DE TENER PRESENTE, QUE PARA INVERTIR EL SENTIDO, SÓLO SE INVERTIRÁ EL SENTIDO DE LA CORRIENTE DE UNO DE LOS DEVANADOS; DE HACERLO EN AMBOS NO SE LOGRARÍA LA INVERSIÓN DESEADA. F1 F1 F2 F2

IZQUIERDA

DERECHA

BOBINADO PRINCIPAL U

X

U

X

Ua

Xa

Ua

Xa

BOBINADO AUXILIAR

ESQUEMA DE INVERSIÓN MEDIANTE CONTACTORES F1 F2

MOTOR MONOFÁSICO SIN CONDENSADOR

I.centrífugo

IZQUIERDA

A1

1

3

5

A2

2

4

6

KM 1

A1

1

3

5

A2

2

4

6


sólo invierte el bobinado auxiliar Nombre:

U

Xa

X

DERECHA

KM 2

Km1: F1: U, X F2: Ua , Xa Km 2: F1: Ua , X F2: U, Xa

Ua

MOTOR MONOFÁSICO CON CONDENSADOR

Condensador

Ua

U

Xa

X

Ua

U

Xa

X

Placa de bornas de un motor trifásico


ace.placa.bornas.trifasico

DEVANADOS DEL MOTOR nomenclatura antigua

FICHA Nº:

CONEXIONES BÁSICAS: CONEXIÓN ESTRELLA A fases F1, F2 y F3

V

U

14-6-08

W

U1 U

V

Z

X

X

V1

W1

W2

U2

V2

U1

V1

W1

W2

U2

V2

W1

U2, V2 y W2

V1

V1

Y

Nomenclatura actual U1

U1

PLACA DE BORNAS

Z

Y

W

W1

U1

V1

W1

W2

U2

V2

CONEXIÓN TRIÁNGULO

A fases F1, F2 y F3

PLACA DE BORNAS

U2

V2

W2

U1

W2

U2

W1 V1

INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico sólo es necesario cambiar « 2 » fases: F1 F2 F3

V2

TENSIONES DE UN MOTOR TRIFÁSICO Cuando observamos en la placa de características de un motor trifásico, dos tensiones de funcionamiento, las conexiones han de ser: Tensión menor: conexión TRIÁNGULO Tensión mayor: conexión ESTRELLA Ejemplo: motor trifásico 230 / 400 V

KM 1

KM 2

DERECHA


IZQUIERDA

U1

V1

M 3~

Nombre:

W1

Para conectar a una tensión de 230 V, usamos conexión triángulo: U1

V1

W1

W2

U2

V2

Y para conectar a una tensión de 400 V, usamos la conexión estrella: U1

V1

W1

W2

U2

V2

Sistemas trifásico equilibrados


ace.sistemas.trifasicos.equilibrados 14-6-08

FICHA Nº:

Circuito Triángulo Donde: IL = Intensidad en línea If = Intensidad en fase UL = Tensión en línea Uf = Tensión en fase P = Potencia Activa = Ö3 · V · I Cosj S = Potencia Aparente =Ö3 · V · I Q = Potencia Reactiva = Ö3 · V · I Senj

F1

F2

Vf1 = Vf2 = Vf3 UL = UF IL = Ö3 × IF I F = I L / Ö3

F3

IL

UL

Cosj1 = cosj2 = cosj3

P1 = P2 = P3 = 3 P =3 ×Uf × IF × Cosj =

If

3 · UL ·IF · Cosj = 3 UL · IL / Ö3 · Cosj = = Ö3 · VL ·IL · Cosj

(porque 3 / Ö3 = Ö3 )

P = Ö3 · UL ·IL · Cosj Uf Circuito Estrella Cosj1 = cosj2 = cosj3 F1

UL

F2

F3

IL

If1 =If2 = If3 IL =IF UL = Ö3 × UF

If

VF = UL / Ö3 P1 = P2 = P3 = 3 P =3 ×Uf × IF × Cosj =


3 · UF ·IL · Cosj = 3 UL / Ö3 ·IL· Cosj = = Ö3 · UL ·IL · Cosj

Uf

Nombre:

(porque 3 / Ö3 = Ö3 )

P = Ö3 · UL ·IL · Cosj


Cálculo de secciones ace.calculo.secciones

14-6-08

FICHA Nº:

Argumento: ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO, MEDIANTE LA CONEXIÓN ESTRELLA-TRIÁNGULO (Y-D). CÁLCULOS 1.- Características eléctricas del circuito Tensión de red Frecuencia de la red Motor eléctrico

UL = 380 V f = 50 Hz P = 30 KW (40,76 CV) Cosj =0,86 h = 0,92 U = 660 / 380 V I = 34,6 / 60 A Longitud de la línea de fuerza = 60 m. Material de los conductores, Cobre (Cu) y su valor de conductividad = Caída de tensión en el circuito = 1,25 %

g=

56

2.- Sección de los Conductores a) Conductores del circuito de mando (Sm) Sm = 1 mm, para conductores de cobre b) Conductores del circuito de potencia (Sp). e = 1,25 % de caída de tensión. e = UL · % / 100 = 380 · 1,25 / 100 = 4,75 V I = P / 1,73 · U · h · Cosj = A = 30.000 W / 1,73 · 380 · 0,92 · 0,86 = 57,67 A. S = 1,73 · L · I ·Cosj / g · e = 1,73 · 60 · 57,67 · 0,86 / 56 · 4,75 = 19,35 mm Otra forma: S = L · P / g · e · U = 60 · 32608,69 W / 56 · 4,75 · 380 = 19,35 mm P absorbida = P útil / h = 30000 / 0,92 = 32608,69 W Se elegirá un conductor de cobre de sección 3 x 25 mm + conductor PE de 1 x 16, para alimentar al motor trifásico.

3.- Calibre de los aparatos de potencia

Protección magnetotérmica

- Los contactores serán de la clase AC-3 según Norma UNE 20-109-89 - El relé térmico (F2) será de la clase 20 A de 60 A www.aulaelectrica.es

- La intensidad nominal será de 57,67 A

Marcha Estrella

Triángulo

F2

Unifilar Nombre:

M 3

M = 30 KW cosj 0,86 h = 0,92 F = 50 Hz U = 380 / 660 V I = 34,6 / 60 A

Nombre:


Para arranque directo de los motores de jaula de ardilla

Para arranque por acoplamiento “estrella-triángulo” de los motores de jaula de ardilla

LÍNEA MOTOR

SECCIÓN MÍNIMA DE CABLE LÍNEA MOTOR

2

mm2

mm

A

A

Regulación relé térmico FUSIBLE DE PROTECCIÓN TIPO aM

3 35

V KW CV A

mm2

mm

2

Arrancador Y-D en chasis LC3-D Arrancador Y-D en cofre LE3-D Relé térmico a asociar LR1-D

INTENSIDAD NOMINAL DEL MOTOR

TENSIÓN DE LÍNEA TRIFÁSICA POTENCIA DEL MOTOR

SECCIÓN MÍNIMA DE CABLE

A

A

Regulación relé térmico FUSIBLE DE PROTECCIÓN TIPO aM

3 3

V KW CV A

Guardamotor en chasis LC1-D Guardamotor en cofre LE1-D Relé térmico a asociar LR1-D

INTENSIDAD NOMINAL DEL MOTOR

TENSIÓN DE LÍNEA TRIFÁSICA POTENCIA DEL MOTOR L1

F1 F2 F3

A2

A1

F1

V2 U2

W1

6

5

6

2

V

4

A2

A1

A2

A1

2

1

2

1

W

6

5

3

1

5 6

3 4

2

1

M 3~

U

KM 2

5

F

F1

A2

U1 V1

4

3

4

3

F

A1

W2

2

1

2

1

KM 1

Izquierda

KM 1

L3

L2

4

3

4

3

Derecha

6

A2

A1

3 4

1 2

6

5

Km4 TRIÁNGULO

5

6

5

Datos de Telemecánique

Km3 ESTRELLA

50 Hz -1500 rpm Categoría Ac3 30 maniobras Arranque < 30 s

ARRANCADOR Y-D

Datos de Telemecánique

50 Hz -1500 rpm Categoría Ac3 Arranque < 30 s

GUARDAMOTOR


Tabla de cálculo de secciones

ace.tabla.calculo.secciones

Nombre:

380 0,37 0,5 1,03

220 0,55 0,75 2,75

380 220 380 220 380 220 0,55 0,75 0,75 1,1 1,1 1,5 1 1,5 1,5 2 0,75 1 1,6 3,5 2 4,4 2,6 6,1 380 1,5 2 3,5

220 380 220 380 220 380 220 380 220 380 220 380 220 380 4 5,5 5,5 7,5 7,5 10 10 3 3,7 3,7 4 2,2 2,2 3 5 5,5 5,5 7,5 7,5 10 10 13,5 13,5 4 4 3 3 5 8,7 5 11,5 6,6 13,5 7,7 14,5 8,5 20 11,5 27 15,5 35 20 220 380 220 380 220 380 11 11 15 15 18,5 18,5 15 15 20 20 25 25 39 22 52 30 64 37 220 22 30 75

380 22 30 44

380 30 40 60

380 37 50 72

2 2,5 2,5

8 2,5 2,5

4 2,5 2,5

6 2,5 2,5

12 2,5 2,5

8 2,5 2,5 16 4 4

220 380 220 380 220 15 15 18,5 18,5 22 20 20 25 25 30 52 30 64 37 75

10 2,5 2,5 380 22 30 44

8 2,5 2,5 20 4 4

25 6 6

220 380 25 25 35 35 85 52

10 2,5 2,5 32 10 10

220 380 30 30 40 40 103 60

16 2,5 2,5 40 10 10

220 380 33 33 45 45 113 68

20 4 4

25 6 6 220 37 50 126

50 10 10 380 37 50 72

25 6 6

380 45 60 85

63 16 16

380 51 70 98

32 10 10

40 10 10

80 25 25

50 16 16

63 16 16 380 380 380 380 55 59 63 75 75 80 85 100 105 112 117 138

80 16 16

25 6 2,5

32 10 4

40 10 6

20 6 2,5

40 10 6

20 6 2,5 40 10 6 25 6 4

63 16 10

32 10 6 80 16 10

40 10 6

80 25 16

50 16 10

100 25 16

63 16 10

125 35 16

80 16 10

125 35 25

80 16 10

160 35 25

80 25 16

100 25 16

100 35 16

125 125 160 160 35 35 35 50 16 25 25 35

12 16 16 12 16 12 16 12 40 16 40 16 50 40 50 40 50 40 80 40 80 40 50 50 50 80 80 80 12 16 16 12 16 12 16 12 40 16 40 16 50 40 50 40 50 40 80 40 80 40 50 50 50 80 80 80 123161632125322 12316 25322 12316 25322 12316 40353 16321 40355 25322 63357 40353 63359 40353 6336140355 63361 63357 80363 63357 63359 63359 6336163361 80363 80363 10-13 13-18 18-25 10-13 18-25 10-13 18-25 10-13 23-32 13-18 30-40 18-25 38-50 23-32 48-57 23-32 57-66 30-40 57-66 38-50 66-80 38-50 48-57 48-57 57-66 57-66 66-80 66-80

220 220 380 220 380 220 380 9 11 11 10 10 7,5 9 10 12 12 13,5 13,5 15 15 27 32 18,5 35 20 39 22

4 2,5 2,5

220 5,5 7,5 20

4 6 2,5 2,5 2,5 2,5

2 4 2,5 2,2 2,5 2,5

2 2,5 2,5

4 2,5 2,5

80 25 25

09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 12 09 16 09 16 09 25 12 40 16 40 25 40 25 50 40 63 40 80 50 63 80 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 12 09 16 09 16 09 25 12 40 16 40 25 40 25 50 40 63 40 80 50 63 80 0937 093060930809307 09308 0930709310 09308 09312 09308 09314 09310 12316 09312 16321093141632109314 2532212316 4035316321 40355 253226335725322 63359 4035363361 4035580363633576336180363 1,6-2,5 1-1,6 2,5-4 1,6-2,5 2,5-4 1,6-2-5 4-6 2,5-4 5,5-8 2,5-4 7-10 4-6 10-13 5,5-8 13-18 7-10 13-18 7-10 18-25 10-13 23-32 13-18 30-40 18-25 38-50 18-25 48-57 23-32 57-66 30-40 66-80 38-50 57-66 66-80

220 0,37 0,5 1,8


GUARDAMOTOR

GUARDAMOTOR

ARRANCADOR Y-D


Tabla de cálculo de secciones (2)

ace.tabla.calculo.secciones2

ARRANCADOR Y-D

Arranque estrella-triángulo. teoría

Automatismos cableados ace.arranque.y.d.teoria

14-6-08

FICHA Nº:

Consiste en arrancar el motor, que en servicio normal está conectado en triángulo, conectándolo en estrella y, transcurrido el periodo de aceleración, conmutarlo a triángulo. De esta forma el bobinado recibe en el arranque una tensión de Ö3 veces menor y, consecuentemente, la intensidad que absorberá el motor también será Ö3 menor. Si se tiene en cuenta que en un sistema trifásico conectado en triángulo la corriente de línea es Ö3 veces mayor que la de fase y en el sistema en estrella las intensidades de línea y fase son iguales, se llegará a la conclusión de que la corriente absorbida es también Ö3 veces menor arrancando en estrella. Se comprueba que la reducción de Ö3 por la tensión y de Ö3 por la intensidad, da como resultado una reducción de Ö3 ·Ö3 = 3 veces el valor de la corriente absorbida. La corriente en arranque se reduce de esta forma a un 30% del valor que tendrá en conexión directa, si bien, al mismo tiempo, el par de arranque referido a la conexión directa disminuye en la misma proporción, es decir será de 0,6 a 0,7 veces el par de rotación nominal. Para que el arranque estrella-triángulo cumpla su cometido, es necesario que el motor conectado en estrella se acelere hasta su velocidad nominal. En caso contrario, si se queda el motor atrancado a una velocidad baja, puede presentarse, al conmutar, un golpe de corriente que no será sensiblemente inferior al causado por conexión directa; es decir, el efecto de la conexión estrella-triángulo habrá sido nulo.

IY

220 V

If 220 V

220 V

220 V

220 V

Z

Uf =

U Ö3

127 V

U Ö3 IY = Z

=

U Ö3· Z

ID

IL =IF

V L = VF

VL = Ö3 × VF

IL = Ö3 × IF

VF = VL / Ö3

IF = IL / Ö3

If Z

U

ID = If · Ö3 =

ESQUEMA DE POTENCIA DEL ARRANQUE Y - D

U · Z Ö3

F1 F2 F3 F

A1

1

3

5

A2

2

4

6

IY

KM 1

KM1 MARCHA A1

1

3

5

A2

2

4

6

ID


KM3 TRIÁNGULO 1

3

5

2

4

6

U =

U

Ö3 =

: Ö3 · Z

Z

U·Z

Ö3 Ö3 U · Z

KM2 ESTRELLA

F1

U1 V1

W1

W2

V2 U2

Nombre:

A1

1

3

5

A2

2

4

6

ID IY = 3

1 =

3

IY =

ID

Máquinas rotativas de corriente continua


ace.maq.rotativas.cc

14-6-08

FICHA Nº:

G N

N

A

S

B

-

EL BOBINADO INDUCIDO (A - B) SE CONECTARÁ EN SERIE CON LOS BOBINADOS DE CONMUTACIÓN ( G - H ) S I E X I S T E N

A

B

G

H

E

F

M

+

S

H

E F

N

B

A

S

LAS BOBINAS DE LAS MÁQUINAS AUTOEXCITADAS CON “ EXCITACIÓN SERIE “ SERÁN DE GRAN SECCIÓN Y POCAS ESPIRAS

A

B

-

M

+

D

C

N

B

A

S

-

LAS BOBINAS DE LAS MÁQUINAS AUTOEXCITADAS CON “ EXCITACIÓN SHUNT “ SERÁN DE PEQUEÑA SECCIÓN Y MUCHAS ESPIRAS

A

C

B

D

M

+

F

D

E A

B

N

C

S

-

LAS BOBINAS DE LAS MÁQUINAS AUTOEXCITADAS CON “ EXCITACIÓN COMPOUD “ SERÁN MEZCLA DE LAS DOS ANTERIORES

A

B

E

F

C

D

M

+

G N

F


D

E A

B

N

S

C

MÁQUINA COMPOUD CON BOBINADO DE CONMUTACIÓN

A

B

+

M

S H

Nombre:

G

H

E

F

C

D

Arranque motor trifásico por eliminación de resistencias estatóricas


ace.arranque.estatoricas

14-6-08

FICHA Nº:

Título: Arranque de motores trifásicos por eliminación de resistencias estatóricas. Esta forma de arranque de motores, se utiliza para la puesta en marcha de motores de mediana y gran potencia cuyo par resistente en el arranque es bajo. Características del arranque por resistencias estatóricas:

Cálculo de la resistencia por fase

Nº Puntos arranque

Par de Tensión en Corriente motor con absorbida con arranque en 1er punto el 1er punto 1er punto

2

58% de UL 58% de Ia 33% del par

3

I a: intensidad en el supuesto de que fuera hecho de 52% de UL 52% de Ia 27% del par forma directa

4

47% de UL 47% de Ia 22,5% del par

Rf =

UL: tensión de línea

0,055 · UL In

Rf - resistencia por fase. UL - tensión de la línea. In - Intensidad nominal del motor

Este tipo de arranque no presenta algunos de los inconvenientes que se dan en la conexión Y-D, tal y como se indica: - Al pasar de un punto de resistencia a otro, no hay cortes de la corriente que alimenta al motor. - El par de arranque crece más rápidamente con la velocidad. - Las puntas de intensidad también son más reducidas. Esta forma de arranque se utiliza para motores trifásicos con rotor en cortocircuito. Datos necesarios para hacer el cálculo del equipo de arranque

Duración media del arranque: de 7 a 12 segundos. Se utiliza esta forma de arranque para máquinas con fuerte inercia, sin problemas específicos originados por su par e intensidad de arranque. No hay corte de corriente al pasar de un punto a otro, como sucede en D-Y. La intensidad de arranque puede llegar hasta 4,5 In.

F1 F2 F3

- Arranque con un sentido de giro o con inversión de giro. - Tensión y frecuencia de la red. - Potencia del motor. - Intensidad de motor (nominal). - Número de puntos de arranque. - Tipo de máquina a accionar. - Número de maniobras por hora. - Intervalo entre los arranques consecutivos.

F1 F2 F3 F1

A1

F1

1

3

5

KM 3 A2

2

4

6

A1

1

3

5

KM 2

A1

1

3

5

A1

1

3

5

A2

2

4

6

KM 1 A2

2

4

6

A2

2

4

6

KM 1 R1

A1

1

3

5

A2

2

4

6

KM 2

A1

1

3

5

A2

2

4

6

KM 3

1

3

5

2

4

6

F2

R1


R2

R2

1

3

5

2

4

6

F2

M 3~ Nombre:

ESQUEMAS DE POTENCIA

U1 V1

W1

W2

V2 U2

M 3~

U1 V1

W1

W2

V2 U2

Arranque motor trifásico por eliminación de resistencias rotóricas


ace.arranque.rotoricas

14-6-08

FICHA Nº:

Arranque de un motor de rotor bobinado (de anillos) por eliminación de resistencias rotóricas: U1 V1 W1

U1 V1 W1

U1 V1 W1

U1 V1 W1

M

M

M

Rotor

M

3

3

K

3 L

M

3

K

L

M

2º tiempo

K

L

M

K

L

M

3º tiempo conexión final del rotor en Estrella

1er tiempo

Arranque de un motor de rotor en cortocircuito (de jaula) mediande eliminación de resistencias estatóricas: F1

F2

F3

F1

F2

F3

F1

F2

F3

F1 F2 F3

U1

V1

W1

U1

V1

W1

M 3

M 3 1er tiempo

U1

V1

W1

M 3

2º tiempo

F1 F2 F3

3

5

2

4

6

1

3

5

2

4

6

1

3

5

2

4

6

F1

3er tiempo

Arranque de un motor de rotor en cortocircuito (jaula) mediante autotransformador: F1 F2 F3

1

F1 F2 F3


3º tiempo

U1 V1 W1

M 1er tiempo

Nombre:

U1 V1 W1

M

3

M

3 2º tiempo

3 3º tiempo

3

5

2

4

6

1

3

5

2

4

6

2º tiempo

U1 V1 W1 U1 V1 W1

1

M 3

1er tiempo Y trafo

Caja de bornas de un motor Dalhander


ace.caja.bornas.dalhander

14-6-08

FICHA Nº:

A) CONEXIÓN ESTRELLA; Velocidad Baja, más polos

F1 F2 F3

FINALES

L3

L2

L1

B) CONEXIÓN DOBLE ESTRELLA; Velocidad alta, menos polos

P

L1

F1 F2 F3

M

M1

L2

L3

P

M2 M3

M1

M

M2 M3

MEDIOS F

F M

M

P1 P2 P3

P

P

CONEXIÓN: TRIÁNGULO

V1

W1

U2

V2

W2

L1

CONEXIÓN: DOBLE ESTRELLA

L1 L2 L3

CONEXIÓN VELOCIDAD LENTA Ejemplo: 380 V 8 polos 750 r.p.m

U1

V1

W1

U2

V2

W2

(Se utiliza todo el bobinado de la máquina)

L2

U2

L3


1500 r.p.m

L1 L2

L3

U1 U2

W2

V2

W2

V1

W1

V2 Z R U X

S V Y T W

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

U Z Nombre:

CONEXIÓN VELOCIDAD RÁPIDA Ejemplo: 380 V 4 polos

(Se utilizan bobinados parciales de la máquina)

U1

V1

P

L1 L2 L3

BOBINADO ÚNICO

U1

M

M

PRINCIPIOS

L1 L2 L3

L1 L2 L3

P

P1 P2 P3

V

X

W

Y

K = 24 2p = 2 y 2p = 4 q=3 G=2x3=6 Kpq = 2 U=2 m=4 Y120 = 8

W1

Detectores electrónicos

Automatismos cableados ace.detectores.electronicos

Detector PNP

Marrón

+

(V de ejemplo, 24 V C.C.)

Negro

Azul

A1

Relé de C.C.

-

12

A2

14 22

24 32

11

21

34 42

31

44

41

KA 1 Marrón Negro 22

12

32

21

A1

34 42

41

44

A2

A1

11

42

12

11

14 22

21

24 32

31

Detector PNP

24V 50/60 Hz

31

+

_ 14

41

24

34

A2

44

Azul

Marrón

+

(V de ejemplo, 24 V C.C.)

Negro

Azúl


Detector

Nombre:

Hacia una entrada de un autómata de 24 V C.C. P. Ej. I0.0

Sensores fotoeléctricos ace.sensores.fotoeléctricos

12-01-09

FICHA Nº:

Emplean un haz luminoso como condicionante para detectar objetos, los hay de tres tipos: En los detectores de barrera, el objeto se interpone entre el emisor del haz luminoso y el receptor. Si la luz no llega al receptor se produce la acción de conmutación. El emisor suele ser una lámpara ayudada por un difusor luminoso, de tal forma que el haz de luz se direcciona.

Receptor

Célula fotoeléctrica de barrera

Emisor

Los detectores se denominan réflex, cuando el emisor del haz luminoso y el receptor, están en la misma ubicación y el elemento contrario es un reflector o catadióptrico.

Emisor Receptor

Réflex En los detectores difusores, un objeto cualquiera realiza la función de reflector. El emisor y receptor están en el mismo espacio. No permiten que la distancia sea elevada.

Los sensores fotoeléctricos los encontramos en los ascensores, evitando que se cierre la puerta, en caso de nuevas incorporaciones, o como elemento de seguridad en puertas de garaje, evitando que la puerta se cierre, si en ese momento pasa algún vehículo o viandante. Note el conexionado de una célula fotoeléctrica.

Símbolo representativo

A1

11

A1

14 12

A2

11


Bobina Relé

12

Nombre:

14

A2

Sensores de mando



ace.sensores.de.mando

Nombre:

Electrosondas de nivel

Automatismos cableados ace.electrosondas.de.nivel

Caso 1, control de nivel máximo y de mínimo, con protección contra funcionamiento en seco

A1

A1

Bomba extractora de agua

11

Máx

14 12

A2

mín.

Máx.

Com

Mín Común

Símbolo

11

Bobina

Relé

12

14

A2

1

Alim.

0

MÁXIMO SONDAS DE NIVEL

MÍNIMO

COMÚN

Com./mín. Sonda

1

Com./máx. Sonda

1

Relé

1.- El agua está por el nivel de la sonda común. No sucede nada. 2.- El agua comunica las sondas común y mínimo. no sucede nada. 3.- El agua comunica las sondas común y máximo. Se activa el relé. (Se activa el motor bomba para extracción). 4.- El agua baja de nivel y sólo comunica las sondas común y mínima. No sucede nada, el motor puede seguir activo. 5.- El agua baja de nivel y cubre sólo la sonda común. Se desactiva el relé.

0

0

1 0

Máx

Mín Común

1

Máx

Mín Común

Máx

2

Mín Común

Máx

3

Mín Común

Máx

4

5

Caso 2, control de un único nivel del líquido (nivel de aviso) 1


Alim.

1.- El agua está por el nivel de la sonda común. No sucede nada. 2.- El agua comunica las sondas común y máximo. Se activa el relé. 3.- El agua baja de nivel y no comunica las dos sondas, es decir, el agua está en el nivel de la sonda mínimo. Se desactiva el relé.

Com./máx. Sonda

0 1 0

1

Relé 0

Común

Máx

1 Nombre:

Máx

Mín Común

2

Máx

Mín Común

Común

3

Electrosondas de nivel (2)

Automatismos cableados ace.electrosondas.de.nivel2

1

Alim.

11

Máx_B

Mín_B

Común

A1 A2

Pozo

Com./mín. Sonda

1

Pozo

Com./máx. Sonda

1

Depósito

Com./mín. Sonda

1

Com./máx. Sonda

1

11

Relé

Depósito 14

mín_A Máx_A

0

14 12

Bobina

12

0

mín_B Máx_B Com

Mín_B

Máx_A

A1

A2 Relé

0

0

0 1 0

Depósito


Máx

1.- El pozo tiene agua. La misma cubre las sondas común y mínimo. 2.- El agua del pozo sube. La misma cubre a sonda común y máximo. Se activa el relé. La bomba comienza a trasvasar agua al depósito. 3.- Al bajar el nivel del pozo, sólo están cubiertas las sondas común y mínimo. No pasa nada. La bomba sigue activa. 4.- El depósito comienza a llenarse de agua. Se cubren las sondas común y mínimo. No pasa nada. 5.- El depósito se llena. Se cubren las sondas común y máximo de éste. El relé se desactiva y la bomba para. 6.- Se consume agua del depósito. El líquido de este baja, y sólo están cubiertas las sondas común y mínimo. No pasa nada. 7.- El depósito se vacía totalmente. Dejan de estar cubiertas las sondas Común y mínimo. No pasa nada. 8.- Vuelve a subir el nivel de agua del pozo. Se cubren las sondas de común y máximo. Se activa el relé. La bomba se activa de nuevo para llenar el depósito. 9.- El depósito comienza a llenarse de agua. Se cubren las sondas común y mínimo. No pasa nada. La bomba sigue activa. El nivel del pozo no baja. 10.- El depósito se llena. Se cubren las sondas común y máximo de éste. El relé se desactiva y la bomba para. 11.- Se consume agua del depósito. El líquido de este baja, y sólo están cubiertas las sondas común y mínimo. No pasa nada. El nivel del pozo sigue al máximo. 12.- El depósito se vacía totalmente. Dejan de estar cubiertas las sondas Común y mínimo. Pero el pozo sigue teniendo activas las sondas común y máximo, por tanto, se vuelve a activar la bomba de trasvase. 13.- Vuelve a bajar el nivel del pozo, sólo están cubiertas las sondas común y mínimo. No pasa nada. La bomba sigue activa. 14.- El pozo se queda sin agua. No se comunican las sondas común y mínimo de éste. El relé se desactiva. La bomba se detiene.

Nombre:

Mín Común

Depósito Común Mín

Máx

14

1

Pozo Máx

Pozo Común Mín

Mín Común

Depósito Máx

Mín Común

Máx


Máx

13

2

Pozo Máx

Pozo Común Mín

Mín Común

Depósito Máx

Mín Común

Máx


Máx

12

3

Pozo Máx

Pozo Común Mín

Mín Común

Depósito Máx

Mín Común

Máx


Máx

11

4

Pozo Máx

Pozo Común Mín

Mín Común

Depósito Máx

Mín Común

Máx


Máx

10

5

Pozo Máx

Pozo Común Mín

Mín Común

Depósito Máx

Mín Común

Máx


Máx

9

6

Pozo

Pozo Máx

Común Mín

Mín Común

Depósito Máx

Mín Común

Máx


Máx

8

7

Pozo Máx

Mín Común

Pozo Común Mín

Máx

Variador de frecuencia (1)

Automatismos cableados ace.variador.1

14-6-08

FICHA Nº:

REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS KM1 MARCHA

Arranque estrella-triángulo En el cual el motor en el momento de arranque es sometido a una intensidad 1,73 menor No es exactamente una regulación de velocidad.

A1

1

3

5

A2

2

4

6

KM3 TRIÁNGULO 1

3

5

2

4

6

F1

A1

1

3

5

A2

2

4

6

KM2 ESTRELLA

U1 V1

W1

W2

V2 U2

Varios devanados. (Diferentes números de polos) polos conmutables L1

Por ejemplo el dalhander que conmuta sus polos obteniendo X y mitad, y por consiguiente obteniendo velocidad X y mitad.

L2

L3

L1 L2 U1

U1 U2

V1

U2

W2

V2

L3

V1

W1

W2

W1

V2

Motor Continua-Alternador / motor asíncrono En el cual la velocidad del motor es manejada por la variación de frecuencia de salida del alternador, que a su vez es modificada por la velocidad del motor de CC.

M

+

M

G

-

Resistencia que disminuyen la Intensidad de trabajo En caso de motores con rotor bobinado, al meter cargas resistivas en el bobinado rotórico, conseguimos un control de la velocidad del motor.

3

Frecuencia variable

MOTOR DE ROTOR BOBINADO. Rotor de anillos Arranque rotórico por resistencias U1 V1 W1

Rotor

U1 V1 W1

M

M

3

L

M

3 L

M

K

3 L

M

2º tiempo

M

U1 V1 W1

M

3 K

K

U1 V1 W1

K

L

3º tiempo conexión final del rotor en Estrella

1er tiempo

MOTOR DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA. Arranque por autotransformador

Electrónica de potencia. Tiristores. (Arrancadores estáticos) Estos aparatos electrónicos que dejan paso de corriente si I > 0 y una vez pasa la corriente cortan el paso si I > 0; crean una onda senoidal alterada pero efectiva.

U www.aulaelectrica.es

F1

Estos picos son los que meten los tiristores. Como máximo pueden meter la frecuencia de la red, no más.

Tiempo

F2 F3

Nombre:

M

Variador de frecuencia (2) Etapa de potencia

Automatismos cableados ace.variador.2.etapa.potencia

14-6-08

FICHA Nº:

La composición fundamental que ejecuta la etapa de potencia de un variador de frecuencia son los transistores de potencia IGBT (Insulated Gate Bipolar t)

F1 F2 F3

+ + - RECTIFICADOR de C.A a C.C

Circuito intermedio de continua

Los condensadores alisan la señal de continua

IGBT ONDULADOR INVERSOR

Impulsos Onda senoidal

Modulación ancho de pulso (PWM)

CONVERTIDOR

U +

+

U+

U-

M

W+

V

-

-

V+

V-

W-

Función de los IGBT; nunca coincidirán pos. Y neg. de la misma fase (50.000 veces por segundo)

U+

Frecuencia variable por impulsos

Puerta IGBT

WU-


=U V+ W+ VNombre:

Valor de U en un instante determinado

3 W

Variador de frecuencia (3) Mecanismo

Automatismos cableados ace.variador.3.mecanismo

14-6-08

FICHA Nº:

El motor de inducción basa su funcionamiento en la acción de un flujo giratorio producido en el estator (bobinado Primario). Éste flujo corta los conductores del bobinado del rotor (bobinado secundario) e induce fuerzas electromotrices, dando origen a corrientes en los conductores del rotor. Como consecuencia de esto se originan fuerzas electrodinámicas sobre ellos haciendo girar el rotor en el sentido del campo. La velocidad del flujo giratorio es: Ns = (60 · f ) / P , siendo N = número de revoluciones por minuto. F = frecuencia en Hz. P = pares de polos del motor Variación de la frecuencia de alimentación del motor.

SISTEMA INVERSOR Al ser el motor asíncrono una máquina donde la velocidad depende de la frecuencia, al modificar ésta, se consigue variar la velocidad.

RECTIFICADOR Y FILTRO

INVERSOR + Vcc

Los sistemas electrónicos que transforman la frecuencia de la red en otra frecuencia variable en el motor, se denominan sistemas inversores. Éstos están formados por:

U V W

M 3~

_ N +

- Un rectificador que transforma la corriente alterna en corriente continua. Un filtro formado por bobinas y condensadores, que tienen como finalidad VELOCIDAD Proporcionar a la entrada del inversor una tensión prácticamente continua, Sin rizado.

P CIRCUITO DE CONTROL _

- Un inversor que transforma tensión C.C. Obtenida a la salida del bloque rectificador en tensión alterna, de frecuencia diferente a la de la red. - El circuito de control, es un circuito electrónico que se encarga de generar las tensiones de control y de referencia y, en función de éstas, abrir y cerrar los tiristores al ritmo que impone la frecuencia de la tensión de referencia. Este sistema permite obtener una amplia gama de frecuencias y niveles de tensión en el motor, y por tanto diferentes velocidades. Los variadores de velocidad de motores asíncronos se presentan comercialmente en módulos, adaptables para diferentes campos de aplicación y entornos industriales. Están provistos de elemento de diálogo, pantallas de cristal líquido y teclado, Para visualizar las magnitudes de funcionamiento del motor; estado del variador y configuración del variador según la aplicación (frecuencia de trabajo, límites de velocidad, modos de parada, selección de ajustes...)

F 1 F2 F3

Elementos de control, que son los que nos van a determinar la velocidad del motor. Suelen ser Presostatos, resistencias variables, termostatos, vacuostatos, etc. La indicadión se la realizan al variador mediante señales de tensión o intensidad según modelo. Ejemplo: si un presostato envía al variador una señal de 10 mV le esta ordenando que el motor gire al 0%, pero si envía una señal de 20 mV ordena que el motor gire a plena potencia. Si el presostato no envía ninguna señal, indicaría que no funciona correctamente.

PIA


R.P.M

SIEMENS

88:8.8.8 Jog

I

O

Nombre:

P

Conexión de un motor trifásico a una red monofásica, mediante condensador.


f.ace.conexion.steinmetz

1 de 2

24-02-09

FICHA Nº:

Para conectar un motor trifásico de rotor en cortocircuito a una red monofásica, se puede realizar la conexión Steinmetz. Mediante la inserción de un condensador, es posible el arranque del motor, aunque el par de arranque se puede ver reducido de un 20 a un 30%. Tenga especial cuidado en la conexión del motor, por ejemplo, con tensiónes de 230V y 400V. Ejemplo 1. Motor trifásico 400/230 V conectado en triángulo a 230V. El condensador se insertará entre la fase y el tercer bobinado L

Para invertir el sentido de giro, se cambiará al condensador de bobinado. L

N

N L

C

C

C

C

V1

W1

W2

U2

V2

V2

U2

V2

U2

U1

W1

V1

U1

W1

V1

U1

L

N

N

U1

V1

W1

W2

U2

V2

W2

W2

Ejemplo 2. Motor trifásico 400/230 V conectado en estrella a Para invertir el sentido de giro, se cambiará al condensador 400V. El condensador se insertará entre la fase y el tercer de bobinado. bobinado L

N L

C

C

W1

V1

V2

U2

W2

W2

V1

U1

V2

U2

W1

V1

W1

V2

U2

Ejemplo 3. Motor trifásico 400/230 V conectado a 400V. El condensador se insertará como muestra el esquema. L

C

U1

V1

U1

W2

W2

V2

Ejemplo 4. Motor trifásico 400/230 V conectado a 230V. El condensador se insertará como muestra el esquema.

L

N

W1

U2

L

N

N L

L

N

C

U1

L

N

N

N

C C

C

U1

V1 U1

W1

U1

V1

W1


C

U1

V1

W1

U2 W2

W2

V2

W2 W1 V1

U2

V2

W2

U2

V2

U2

V2

Conexión de un motor trifásico a una red monofásica, mediante condensador.


f.ace.conexion.steinmetz

2 de 2

24-02-09

FICHA Nº:

Puesta en marcha: F

L1 N

1

F1 2

1

3

95

97

96

98

4

1

3

2

4

A1

1

3

5

A2

2

4

6

1

3

5

2

4

6

F1

2

F2

11

KM 1

S0 12 13

13

S1

KM 1 14

14

F2

C V

U

A1

X1

A2

X2

M

H0

H1

KM 1

W

X1

3~

X2

Verde

Roja

A C 2

Para conseguir que el par de arranque sea igual que usando línea trifásica, se podrá conseguir si durante el tiempo de arranque, se conecta un condensador en paralelo con capacidad doble al usado en el circuito. Una vez arrancado el motor, el segundo condensador ha de ser desconectado.

F 1

L1 N

F1 2

1

3

95

97

96

98

4

5

1

3

2

4

1

3

2

6

F1

F2

11

S0

A1

12

5

KM 1

13

A2

13

A1

1

A2

2

KM 2 2

4

6

1

3

5

2

4

6

KM 1

S1 14

14

F2

55

KT 1 56

C A1

__

X1

A2

__

X2

A1

X1

A2

X2

H2


H1

KM 1

KT 1

KM 2

A C 2

A C 4

A C

X1

H0 X2

Avería

U

V

M

3~

W

C2

1

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

7

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-L1 220V

-F2 1

A

2

B

-S4

E

F

2 4 6

-K4 -L2 220V

3

A2

-F2

A1

2 4 6

-KM1

1 3 5

C

Todos los cables sin especificación de la sección son flexible varios colores 1 mm²

D 4 1 3 5 13 21

U V W

D

Creado con ELCAD (R) 7.9.0 SP1

C

¡Se debe observar el copyright según ISO 16016!

14

1 3 5

-F1

13

B

M

3~ -M1

2 4 6 14 22

LEYENDA -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1:Interruptor de accionamiento -M1:Motor trifásico de C.A de inducción.

380/220 V

E

EVALUACION PRACTICA: MONTAJE FUNCIONAMIENTO TIEMPO R. Modificación Fecha

1

Fecha Dibujado Comproba. Nom. Norma

30.03.2012 F.S.M A.C.C C.E.I Origen

Salesianos "S. Luis Rey"

2

N/A

Reem. a

3

N/A

F

PRACTICA 1 1 Reem. por

4

N/A

Accionamiento motor con interruptor 5

1 N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 1 1 Hjs

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

-L1 220V

-F2 1

-S1

22

B

-KM1

13

1 3 5

14

2 4 6

-S2

-KM1

-L2 220V

3

A2

-F2

U V W

1 3 5 13 21

3~ -M1

1



2

Reem. a

3

N/A

E

F

PRACTICA 2 2

Salesianos "San Luis Rey" N/A

2 4 6 14 22

LEYENDA -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1:Pulsador de paro -S2:Pulsador de marcha -M1:Motor trifásico de C.A de inducción.

380/220 V

MONTAJE FUNCIONAMIENTO TIEMPO R. Modificación Fecha

D

4

M

F EVALUACION PRACTICA:

A1

2 4 6

-KM1

1 3 5

C




-F1

E

A

2

B

D

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

C

7

14

A

6

21

2

13

1

Reem. por

4

N/A

BOTONERA MARCHA-PARO 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 2 1 Hjs

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

-L1 220V

-F2 1

B

1 3 5

-KM1

-L2 220V

3

U V W

3~

2 4 6 14 22

-M1

LEYENDA -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1,-S2:Pulsador de paro -S3,-S4:Pulsador de marcha -M1:Motor trifásico de C.A de inducción.

380/220 V

1



N/A

Reem. a

3

N/A

Reem. por

4

N/A

DOBLE BOTONERA MARCHA-PARO 5

E

F

PRACTICA 3 3


2

13

D

4 1 3 5 13 21

M


14

A2

-F2


C

A1

2 4 6

-KM1

-KM1

1 3 5

14

14

13

-S4

13

2 4 6


-S3


E

B

22

-S2


D

A

2

-S1

C

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-F1

7

21

A

6

21 22

1

1 N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 3 1 Hjs

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

7

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-L1 220V

-F2 1

A

2

22

-S1

21

1

E

F

-KM1

54

22

MARCHA

X1 X2

X1

-H2

C

-KM1

-L2 220V

3

A2

-F2

A1

1 3 5

PARO

2 4 6

-KM1

-H1

X2

14

14

13

-KM1

13

2 4 6


-S2


M

3~

D

4 1 3 5 13 21

U V W

D


C

-KM1 1 3 5

-F1

53

B 21

B

2 4 6 14 22

LEYENDA -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1,-S2:Pulsador de paro -S3,-S4:Pulsador de marcha -M1:Motor trifásico de C.A de inducción. -H1:Lámpara señalización paro motor 220V. -H2:Lámpara señalización marcha motor 220V.

-M1 380/220 V

E


1


30.03.2012 F.S.M F.S.M C.E.I Origen


2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

MARCHA-PARO CON SEÑALIZACION 5

1 N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 4 2 Hjs

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

7

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-L1 220V

-F2 1

A

2

22

-F3

21

1

E

2 4 6

-KM1

-L2 220V

3

U V W

3~

13 14

53

X1

X1

X2

LEYENDA -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1,-S2:Pulsador de paro -S3,-S4:Pulsador de marcha -M1:Motor trifásico de C.A de inducción. -H1:Lámpara señalización paro motor 220V. -H2:Lámpara señalización marcha motor 220V. -H3:Lámpara señalización avería motor 220V. -Q1:Relé Térmico. PRACTICA 4 4-BIS


2

X2

A2

2 4 6 14 22

380/220 V

1

averia

D

-M1


-H3

4 1 3 5 13 21

M

-H2 marcha

X2 1 3 5

4kW 230Vac

-F2

Fecha

54

13

X1

14

-H1

C

A1

-KM1

-Q1

14

13

-KM1

paro


-KM1

22

21

-KM1

13 21

-S2 14 22

1 3 5

2,5-4 A

F

R. Modificación

1 3 5 2 4 6

-F3

2 4 6

10 A


D


C


-F1

B

22

-S1

21

B

N/A

Reem. a

3

N/A

Reem. por

4

N/A

M/P CON SEÑALIZACION DE AVERIA 5

E

F

1 N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 4-BIS 2 Hjs

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

7

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-L1 220V

-F2 1

A

2

22

-S1

21

1

E

F

13 14

13 14

14

C

22

21

-KM1

22

1 3 5

-KM2

-L2 220V

3

U V W

3~

A2

A1

D

4 Contactor giro a izquierda 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22

M

-KM2

A2

-KM1

-F2

A1

2 4 6

1 3 5

-KM2

2 4 6

-KM1

-S3

21

-S2

14

2 4 6

1 3 5

-KM1

-KM2


D


C


-F1

13

B

13

B

Contactor de giro a derecha 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22

-M1

E

380/220 V

LEYENDA -KM1:Contactor tripolar giro a izquierda 230V 4kW. -KM2:Contactor tripolar giro a derecha 230V 4kW. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1:Pulsador de paro -S2:Pulsador marcha a izquierda. -S3:Pulsador de marcha a derecha. -M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V.


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

INVERSOR DE GIRO 5

1 N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 5 1 Hjs

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

7

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-L1 220V

-F2 1

A

2

22

-S1

21

1

E

F

61 61

-H3

62

-KM2

X1

13

-KM1

14

13 14

14

C

22

62

21

-KM1

22

1 3 5

-KM2

-L2 220V

3

U V W

3~ -M1

380/220 V

D

X2

X2

X1

A1

X1

-H2

4 Contactor giro a izquierda 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 31 32 43 44

M

-KM2

A2

A2

-F2

-H1

X2

-KM1

A1

2 4 6

1 3 5

-KM2

2 4 6

-KM1

-S3

21

-S2

14

2 4 6

1 3 5

-KM1

-KM2


D


C


-F1

13

B

13

B

Contactor de giro a derecha 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 31 32 43 44

E

LEYENDA -KM1:Contactor tripolar giro a izquierda 230V 4kW. -KM2:Contactor tripolar giro a derecha 230V 4kW. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro.

-H1:Lámpara señalización marcha izquierda motor 220V. -H2:Lámpara señalización marcha derecha motor 220V. -H3:Lámpara señalización paro motor 220V. -S3:Pulsador de marcha a derecha. -S2:Pulsador marcha a izquierda. -M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V.


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

INVERSOR DE GIRO CON SEÑALIZACION 5 6

N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 6 1 Hjs

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

7

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-L1 220V

-F2 1

A

2

22

-S1

21

1

E

F

U V W

14

Contactor subida 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22

M

3~ -M1

13

21 22

21

-KM2

D A2

4

C 21 22

22

-L2 220V 3

A1

-KM1

-F2

A2

2 4 6

-KM1

22

1 3 5

-KM2

2 4 6

1 3 5

-KM2

-KM2

14

13

-S5

14

-S3

A1

13

-S4

14

-S2

2 4 6


-KM1


D


C

-KM1

1 3 5

-F1

21

B 13

B

Contactor bajada 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 E

380/220 V

LEYENDA -S4: Final de carrera subida. -S5:Final de carrera bajada. -S3:Pulsador de marcha a derecha. -S2:Pulsador marcha a izquierda. -M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V.

-KM1:Contactor tripolar giro a izquierda 230V 4kW. -KM2:Contactor tripolar giro a derecha 230V 4kW. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro.


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

INV. GIRO CON FC (MONTACARGAS) 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 7 1 Hjs

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

7

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-F2

-L1 220V

1

A

2

22

-S1

21

1

E

21

-KM1

13 14

13

C

4

1 3 5 13 21

M

3~ -M1

A1

-KM2

D A2

3

U V W

-L2 220V

-KM1

A1

-F2

A2

2 4 6

2 4 6

22

22

1 3 5

-KM2

-KM2

-S4

14

13 14

14

21

21

-S5

-KM2

21 22

13

-S4

-S3

22

2 4 6

-S2

14

-KM1

14

1 3 5

-S5

1 3 5

-KM1


D


C


-F1

13

B 13

B

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

E

380/220 V

LEYENDA -S4: Final de carrera subida. -S5:Final de carrera bajada. -S3:Pulsador de marcha a derecha. -S2:Pulsador marcha a izquierda. -M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V.

-KM1:Contactor tripolar giro a izquierda 230V 4kW. -KM2:Contactor tripolar giro a derecha 230V 4kW. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro.

F EVALUACION PRACTICA: MONTAJE FUNCIONAMIENTO TIEMPO R. Modificación Fecha

1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

INV. DE GIRO AUTOMATICO POR F.C 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 8 1 Hjs

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

7

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-L1 220V

-F2 1

A

2

22

-S1

21

1

14

13

-KA1

E

28

27

2 4 6

-T1

-L2 220V

3

A2

-KM1

A1

A1

A2

-F2

-T1

A2

-KA1

A1

2 4 6

-KM1

1 3 5

C


D

4 1 3 5 13 21

U V W

D


C


14

1 3 5

-F1

-S2

B 13

B

M

3~

2 4 6 14 22

15

16

27

28

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

-M1

E

380/220 V


1

LEYENDA -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro. -S2:Pulsador de marcha. -T1: Temporizador con retardo a la conexión. -KA1: Contactor tripolar auxiliar para temporización 220V 4kW. Fecha Dibujado Comproba. Nom. Norma


PRACTICA 9 9


2

N/A

Reem. a

3

N/A

Reem. por

4

N/A

ACC. MOTOR REG. TEMP. ARRANQUE 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 9 1 Hjs

F

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

7

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-L1 220V

-F2 1

A

2

22

-S1

21

1

E

28

13 14

27

13

-KM1

1 3 5

22

C

-L2 220V

3

A2

A1

A1

-KM1

A2

-T1

A2

-F2

A1

2 4 6

-KA1

D

4

U V W

1 3 5 13 21

M

3~

2 4 6 14 22

15

16

27

28

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

-M1

E

380/220 V

LEYENDA -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro. -S2:Pulsador de marcha. -T1: Temporizador con retardo a la conexión. -KA1: Contactor tripolar auxiliar para temporización 220V 4kW.

F

R. Modificación

-T1

2 4 6


-KM1


D


C

B

14

13

-KM1

-KA1

14

1 3 5

-F1

-S2

21

B

1

Fecha



PRACTICA 9BIS 9BIS


2

N/A

Reem. a

3

N/A

Reem. por

4

N/A

TEMP. CONEXIÓN (RETARDO AL TRABAJO) 5 6

N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 9BIS 1 Hjs

F

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

7

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-L1 220V

-F2 1

A

2

22

-S1

21

1

B

B

E

F

14

14

13

-KM1

13

1 3 5 2 4 6

-S2

15

C

-L2 220V

3

A2

-F2

U V W

3~

A1

D

4 1 3 5 13 21

M

-T1

A2

-KM1

A1

2 4 6

-KM1

1 3 5

16

-T1


D


C


-F1

2 4 6 14 22

15

16

27

28

-M1

E

380/220 V

LEYENDA -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1:Pulsador de paro -S2:Pulsador de marcha -T1: Temporizador con retardo a la conexión.


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

ACC. MOTOR CON REGULACION TIEMPO PARADA 5 6

N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 10 1 Hjs

2

3

4

ESQUEMA DE FUERZA

A

5

6

7

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-L1 220V

-F2 1

A

2

22

-S1

21

1

E

-S4

13

13

-S5

-T2

27

-S3

21

-KM2

13

13

-S4

-KM1

13

-S2

21

-T1

14

21 22

21

-KM1

C

-L2 220V 3

A1 A2

A1

-T2

A2

-KA2

A2

-KM2

A1

A1

A1

-KM1

A2

A2

-F2

-T1

A2

-KA1

A1

2 4 6

2 4 6

22

22

1 3 5

-KM2

28

14

14

14

14 22

14

28

2 4 6

-KM2

1 3 5

-KM1


D

4 1 3 5 13 21

U V W

D


C


-S5

13

-F1

27

B 1 3 5

B

M

3~

2 4 6 14 22

15

16

27

28

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

-M1

E

380/220V

LEYENDA -S4: Final de carrera subida. -S5:Final de carrera bajada. -S3:Pulsador de marcha a derecha. -S2:Pulsador marcha a izquierda. -M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -KA1, -KA2: Contactor auxiliar para temporización 220V 4kW.

-KM1:Contactor tripolar giro a izquierda 230V 4kW. -KM2:Contactor tripolar giro a derecha 230V 4kW. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro. -T1,-T2: Temporizador retardo a la conexión.


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

INV. GIRO CON FC AUTOMATICO TEMP. 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 11 1 Hjs

1

2

3

ESQUEMA DE FUERZA

A

4

5

6

7

8

A

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-F2

-L1 220V 1

2

22

21

-S1

E

13

-KM2

-KA2

21

14

14

28

62

21 22

22

14

14

14

14

28

61

14

14 U V W

3~

A2

A2

-T2

A1

A1

A1

22

A2

-KA2

A2

A1

-KM2

D

4 1 3 5 13 21

M

-KM1

A1

22

-V2 220V 3

A2

-F2

-T1

A2

-KA1

A1

2 4 6

1 3 5

-KM2

2 4 6

-KM1

-KM1

C

1 3 5

62

-KM2

13

-S4

61

13

-S5

-T2

27

-S3

21

-KM2

13

13

-S4

-KM1

13

-S2

21

-T1

13

13

-S5

2 4 6

-KA1

-KM1


D


C


-F1

27

B 1 3 5

B

2 4 6 14 22

-M1

15

16

27

28

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

E

Se considera la posibilidad de rebotes en los finales de carrera LEYENDA -KM1:Contactor tripolar giro a izquierda 230V 4kW. -KM2:Contactor tripolar giro a derecha 230V 4kW. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro. -T1,-T2: Temporizador retardo a la conexión.


1



2

Reem. a

3

N/A

F

PRACTICA 11 Modificada 12

Salesianos "S. Luis Rey" N/A

-S4: Final de carrera subida. -S5:Final de carrera bajada. -S3:Pulsador de marcha a derecha. -S2:Pulsador marcha a izquierda. -M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -KA1, -KA2: Contactor auxiliar para temporización 220V 4kW.

Reem. por

4

N/A

INV. GIRO CON FC AUTOMATICO TEMPORIZADO 5 6

Práctica 11 modificada

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 12 1 Hjs

3

4

5

7

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-F4

-L1 220V

1

A

2

22

1 3 5

-F3

1 3 5

-KM1

1 3 5

C

M

3~

3~

-M1

-M2

-M3

380/220V

380/220V

380/220V

X1

22

27 28 A1

-H1

A2

A1

-KM3

A2

A1 A2

-T2

Señalización 1 3 5 13 21

M

3~

-KM3

4

U V W

U V W

U V W

M

-KM2

A2

-F4 -L2 220V 3

A1 A2

-KM1

-T1

A1

28

27

-T2

21

2 4 6

1 3 5

-KM3

2 4 6

2 4 6

1 3 5


14

E

-KM2

-T1


D


C

-KM1

B

14

13

-S2

2 4 6

2 4 6

2 4 6

B

X2

1 3 5

-S1 -F2

8

ESQUEMA DE MANDO

ESQUEMA DE FUERZA

-F1

6

13

A

2

21

1

2 4 6 14 22

15

16

27

28

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

1 3 5 13 21

D

2 4 6 14 22 E

LEYENDA -KM1, -KM2, -KM3 :Contactor tripolar 230V 4kW. -F1, -F2, F3: Magnetotérmico tripolar 10A. -F4:Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro. -T1,-T2: Temporizador retardo a la conexión. -S2:Pulsador marcha. -M1, -M2, -M3: Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -H1: Lámpara de señalización 220V.


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

MARCHA AUTO.EN CASCADA 3 MOTORES 5 6

Con Señalización

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 13 1 Hjs

1

2

3

4

5

6

7

8

ESQUEMA DE MANDO -L1

-F2 1

A

2

22

-S1

21

A

B

E

3

22

21

C

A2

X2

-H1

X1

13

-KA2

14

A1 16

A1

-T2

A2

-KA3

A2

A2

-T1

A1

A1

22

-L2

-KA2

A2

-F2

A1

-KA1

-T2

-KA3

15 28

-T1

21


-KM3

Todos los cables sin especificación de la sección son flexible varios 1 mm²

D


C

27

14

13

-KA1

14

-S2

13

B

D

4 1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

E

LEYENDA -KM1, -KM2, -KM3 :Contactor tripolar 230V 4kW. -F2: Magnetotérmico tripolar 10A. -F4: Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro. -T2, -T3,: Temporizador retardo a la conexión. -S2: Pulsador marcha. -M1, -M2, -M3: Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -H1: Lámpara de señalización 220V.


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

INTERMITENCIA CON TEMP. NEUMATICO 5 6

N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 14 1 Hjs

3

4

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

7

1

2

22

1 3 5

-S1

E

F

14

21

1 3 5

-KM3

U V W

U V W

U V W

M

M

3~

3~

-M1

-M2

-M3

380/220V

21

-KA4

X1

22

13

-KA5

14

-H1 D

A2

A2

A2

A2

X2

15 28

-T5

A1 16

-KA5

A1

-T4

A1

A1

A1 A2

A1

-KM3

A2

A1 A2

A1

-T2

-KA4

-T5

C

4

M

3~ 380/220V

-L2 3

-KM2

A2

-T1

A2

-F4 -KM1

A1

22

21

-T4

27

27

-KA5

28

27

-T2

28

-T1

22

2 4 6

1 3 5

-KM3

2 4 6

-KM2

2 4 6

-KM1

1 3 5


Intermitencia


D

B

13

-KM1

14

-S2


C

8

A

2 4 6

1 3 5

-F3

2 4 6

1 3 5 2 4 6

B

-F4

-L1

-F2

6

ESQUEMA DE MANDO

ESQUEMA DE FUERZA

-F1

5

21

A

2

13

1

1 3 5 13 21

380/220V

2 4 6 14 22

15

16

27

28

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

1 3 5 13 21

2 1 4 3 6 5 14 13 22 21

2 4 6 14 22

15 27

16

1 3 28 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

E

LEYENDA -KM1, -KM2, -KM3 :Contactor tripolar 230V 4kW. -F1, -F2, F3: Magnetotérmico tripolar 10A. -F4: Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro. -T1,-T2, -T4, -T5: Temporizador retardo a la conexión. -S2: Pulsador marcha. -M1, -M2, -M3: Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -H1: Lámpara de señalización 220V. -KA4, -KA5: Contactor tripolar auxiliar para temporizacion 230V 4kW.


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

ARRANQUE CASCADA CON INTERMITENCIA 5 6

N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 15 1 Hjs

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA -F4

A

2

E

22

1 3 5

M

M

3~

3~

-M1

-M2

-M3

380/220V

13 14

27 16

A2

A2

-T3

A1

A1

22

-KM3

A2

A2

-T2

C

15

-T3

A1

A1

A1 A2

-KM2

-KM3

28

14

13

-T2

D

4 1 3 5 13 21

M

3~ 380/220V

3

U V W

U V W

U V W

-L2

-T1

A2

-F4

A1

-KM1

-KM2

28

14 21

-KM3

22

-KM2

-T1

13

-KM1

14

-S2

2 4 6

1 3 5

-KM3

13

2 4 6

B

1 3 5

2 4 6

1 3 5

-F3

2 4 6

-KM2

2 4 6

1 3 5


-KM1


D


C

2 4 6

B

1 3 5

-S1

21

-L1 1

-F2

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-F1

7

27

A

6

21

1

2 4 6 14 22

15

16

27

28

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

380/220V

E

LEYENDA -KM1, -KM2, -KM3 :Contactor tripolar 230V 4kW. -F1, -F2, F3: Magnetotérmico tripolar 10A. -F4: Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro. -T1, -T2, -T3,: Temporizador retardo a la conexión. -S2: Pulsador marcha. -M1, -M2, -M3: Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -H1: Lámpara de señalización 220V.


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

ARRRANQUE 3 MOTORES EN SECUENCIAL 5 6

N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 16 1 Hjs

3

4

-L1

1

2

22

1 3 5


1

43

-KM3

44

43

43

-KM2

44

14

28

14

-KM1

44

-KM3

13

27

-T2

13

27 28

14

14

M

C

3~

3~

-M1

-M2

-M3

380/220V

15

X2

X1

16 A1

-H1

A2

-T3

A2

-KM3

A2

-T2

A1

22 A1

A1

-KM2

A2

A1

-T1

-T3

D

4 1 3 5 13 21 31 43

M

3~ 380/220V

3

U V W

U V W

U V W

-L2

-KM1

A1

22

21

-KM3

A2

-F4

M

-KM2

2 4 6

2 4 6

2 4 6

-T1

13

13

-S2

-KM1

1 3 5

-KM3

1 3 5

-KM2

B 2 4 6

1 3 5

-F3

2 4 6

1 3 5 1 3 5


2 4 6

E

-F4

-KM2


D


C

-KM1

8

A

-S1 -F2

7

21

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

B

6

ESQUEMA DE MANDO

ESQUEMA DE FUERZA

-F1

5

A2

A

2

21

1

380/220V

2 4 6 14 22 32 44

15

16

27

28

1 3 5 13 21 31 43

2 4 6 14 22 32 44

15

16

27

28

1 3 5 13 21 31 43

2 4 6 14 22 32 44

15

16

27

28

E

LEYENDA -KM1, -KM2, -KM3 :Contactor tripolar 230V 4kW. -F1, -F2, F3: Magnetotérmico tripolar 10A. -F4: Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro. -T1, -T2, -T3,: Temporizador retardo a la conexión. -S2: Pulsador marcha. -M1, -M2, -M3: Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -H1: Lámpara de señalización 220V.




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

ARRANQUE 3 MOT. SECUENCIAL+SEÑAL. 5 6

N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 17 1 Hjs

1

2

3

4

A

6

7

8

A

ESQUEMA DE MANDO

-F1 1

2

22

-S1

21

-L1

5

E

1 2

1

-KM3

2

1

-KM2

2

13

-KM1

14

-KM3

28

27

13

-T2

14

-KM2

28

14

27

13

-T1

14

13

27

-KM1

-L2 3

AMBAR

X1

-H3

D

X2

VERDE

X1

-H2

X2

ROJO

X1

-H1

X2

A1

A1 A2

A2

-T3

A2

22

21

-KM3

A2

-T2

A1

A1

A1

-KM2

A2

-T1

A2

-F1

A1

-KM1

-KM1

22

21

-KM3

22

-KM2

21

C

4 1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

E

LEYENDA -KM1, -KM2, -KM3 :Contactor tripolar 230V 4kW. -F2: Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro. -T1, -T2, -T3,: Temporizador retardo a la conexión. -S2: Pulsador marcha. -H1, -H2, -H3: Lámpara de señalización 220V.

F

R. Modificación

-S2

28

-T3


D


C

B


B

1

Fecha




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

SEMAFORO 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 18 1 Hjs

3

4

ESQUEMA DE FUERZA

22

13 1

13

14

14

28

27

-FC

B

-KM2

fotocecula

C 2

-KM1

31

22

21

13

-S4

-S3

-L2 3

U V W

3~ -M1 380/220V

A2

A1

A1

-T1

A2

-KA1

A2

A1

A1 A2

-KM3

D

4 1 3 5 13 21 31 43

M

-KM2

A2

-F2

A1

2 4 6

2 4 6

22

1 3 5

1 3 5

-KM3

-KM3

21 32

fotocelula

14

13 21

14

-S3

-T1

22

-FC

-KM2

21

21

-KM1

22

mando

-S4

3

llave

-S2

4

1 3 5

-S1

2

-KM1

2 4 6 14 22 32 44

SUBIDA 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22

BAJADA 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

E

LEYENDA -KM1, -KM2, -KM3, -KA1 :Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A. -F2: Magnetotérmico bipolar 10A. -S1, -S2: Accionamiento apertura de puerta. -T1: Temporizador retardo a la conexión. -M1: Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -S3, -S4, -S5: Finales de Carrera

F

R. Modificación

1

2 4 6


-KM2

8

A

-KM3


E


D

-F2

13

-L1

B

C

7

ESQUEMA DE MANDO

-L1 -L2 -L3

-F1

6

14

A

5

13

2

14

1

1

Fecha




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

AUTOMATISMO PUERTA COCHERA 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 19 1 Hjs

2

3

4

ESQUEMA DE FUERZA

-S4

U V W

3~

43

1 2 A1

A1

14

21 22

bajada

-T1

A2

subida

-KA1

A2

A1

-KM3

13

21

C

-S3

A2

A2

fotocelula

D

4 1 3 5 13 21

M

27 28

21 22

-KM1

22

1 3 5

-L2 3

A2

2 4 6

-F2

-KM2

-FTO

21

-KM2

2 4 6

1 3 5

-KM3

-KM3

44

fotocelula 4

-T1

B

22

-FTO

21

13

13

1 3 5 2 4 6


-S3

-KM1

2 4 6 14 22

-M1

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

Solo se usa un contacto cerrado del FC -S4

220/380V

E

LEYENDA -KM1, -KM2, -KM3, -KA1 :Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A. -F2: Magnetotérmico bipolar 10A. -S1, -S2: Accionamiento apertura de puerta. -T1: Temporizador retardo a la conexión. -M1: Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -S3, -S4, -S5: Finales de Carrera

F

R. Modificación

-KM2

3

-KM3


E


D

mando

-KM1

A1 22

llave

-S2

14

B

-KM2

8

2

14

1

13

-L1

-S1

C

7

A

14

-F2

13

-L1 -L2 -L3

-F1

6

ESQUEMA DE MANDO

A1

A

5

14

1

1

Fecha




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F

PRACTICA 18-BIS 21 Reem. por

4

N/A

AUTOMATISMO PUERTA COCHERA MOD. 5 6

Modificacion practica 18

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 21 1 Hjs

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

E

83 53 54

13

-KM3

14

54

-S6

B

84

21 22

54

22 13

-KM2

14

14

13

22 13 14

1 3 5

-S5

-KM2

2 4 6

1 3 5

-KM3

2 4 6

2 4 6

-KM2

-KM1

-S3

M

M

M

3~

3~

3~

-M1

-M2

-M3

380/220V

A2

A2

-KM3

D

4

U V W

U V W

U V W

-L2 3

-KM2

A2

-F2

A1

-KM1

A1

14

13

-KM3

14

-KM2

13

C

380/220V

380/220V

LEYENDA

1 3 5 13 21 31 43

2 4 6 14 22 32 44

1 3 5 13 21 31 43

2 4 6 14 22 32 44

1 3 5 13 21 31 43

2 4 6 14 22 32 44

E

-KM1, -KM2, -KM3 :Contactor tripolar 230V 4kW. -F1, -F2, F3: Magnetotérmico tripolar 10A. -F4: Magnetotérmico bipolar 10A. -S1, -S2, -S3 :Pulsador de paro. -T1, -T2, -T3,: Temporizador retardo a la conexión. -S4, -S5, -S6: Pulsador marcha. -M1, -M2, -M3: Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V.

F

R. Modificación

1 3 5


-KM1

-KM1

53

-S2

21

-S1

53

2

1 3 5

1

A

2 4 6

2 4 6

1 3 5

-F3

-F2

-S4


D


C

2 4 6

B

1 3 5

-L1

-F2

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 -L2 -L3

-F1

7

A1

A

6

21

1

1

Fecha




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

MARCHA 3-2-1 PARO 1-2-3 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 20 1 Hjs

2

3

4

5

-L1 220 Vca -L2 220 Vca -L3 220 Vca

-L1

-F2 1

F

B

14

14

13

-KM1

13

1 3 5 2 4 6


-S2

-KM1

X1

-L2

3

A2

D

4

Vf=Vl/1.73 (V)

1 3 5 13 21

X2

X1

-H3

X2

-H2

X2

-H1

X1

-F2

A1

2 4 6

-KM1

1 3 5

C


E


D

A

22

-S1 -F1

8

2

B

C

7

ESQUEMA DE MANDO

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

21

1

neutro

2 4 6 14 22

LEYENDA -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1: Pulsador de paro. -S2: Pulsador marcha. -H1, -H2, -H3: Lámpara de señalización 220Vca.

E


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

CONEXION TRES LAMPARAS EN ESTRELLA 5 6

N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 22 1 Hjs

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

-L1

-F2 1

F

1 3 5 2 4 6


14

13

-KM1

14

-S2

X1

X1

-H3

D

4 1 3 5 13 21

Vf=Vl (V)

X2

X2

-H2

X2

-H1

X1

-L2 3

A2

-F2

A1

2 4 6

1 3 5

C

-KM1


E


D

B

22

-S1

-KM1

A

2

B

-F1

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220 Vca -L2 220 Vca -L3 220 Vca

C

7

13

2

21

1

2 4 6 14 22

LEYENDA -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1: Pulsador de paro. -S2: Pulsador marcha. -H1, -H2, -H3: Lámpara de señalización 220Vca.

E


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

CONEXION TRES LAMPARAS EN TRIANGULO 5 6

N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 23 1 Hjs

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

7

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220 Vca -L2 220 Vca -L3 220 Vca

-L1

-F2 1

A

2

22

-S1

21

1

E

F

22 A2

A2

D

4 LINEA TEMPORIZADOR Y-D 15 16 1 2 3 4 27 28 5 6 13 14 21 22

Y

X

-KA2

A1

21

16

Z

ESTRELLA

-KA1

A1

22

TRIANGULO

-KA2

1 3 5

-KA1

W

2 4 6

V

1 3 5

U

-KA1

A2

2 4 6

-L2 3

-T1

A1

-KM1

-F2

A2

1 3 5

LINEA

-KA2

A1

-KM1

C

21 28

-T1

15

2 4 6

-T1

27

14

-KM1

14

1 3 5

-S2

2 4 6


D


C


-F1

13

B 13

B

ESTRELLA 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22

TRIANGULO 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22

Caja bornes motor trifásico de inducción de CA

E

LEYENDA -KM1, -KA1, -KA2:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1: Pulsador de paro. -S2: Pulsador marcha. -H1, -H2, -H3: Lámpara de señalización 220Vca. -T1: Temporizador retardo a la conexión.

En la realidad, un motor esta compuesto por tres grupos de bobinas.


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO (Y-D) 5 6

N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 24 1 Hjs

1

2

3

4

5

6

7

8

A

A

ESQUEMA DE MANDO

ESQUEMA DE FUERZA -L1 220 Vca -L2 220 Vca -L3 220 Vca

1

2

-S1

3~

-KA2

61 16

-KA1

3

-M1

C

13 14

14

21 28 22

D

A2

A2

-KA2

A1

A1

62

21 A1

-KA1

A2

A1

-T1

4 1 3 5 13 21 31 43

380/220V

-KA2

13

15

-T1

27

-T1

22

-L2

-KA3

A2

-F2

2U 2V 2W

-KM2

A1

-KM1

A1

1 3 5

1 3 5

ESTRELLA

A2

M

-KA2

A2

1U 1V 1W

2 4 6

TRIANGULO

-KA1

2 4 6

-KA2

DER.

22

21

-KM1

22

-KM2

-KM2

21

IZQ.

13

14

-KM1

14

13

43

DERECHA

-S3

44

13

43

-KM2

14

IZQUIERDA

GIRO A DERECHA

-S2

44

1 3 5

-KM1 2 4 6

-KM2

2 4 6

1 3 5

2 4 6

E

GIRO A IZQUIERDA


D


C


-KM1

B

22

B

21

-L1 1 3 5

-F1

-F2

2 4 6 14 22 32 44

1 3 5 13 21 31 43

TEMP 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22

2 4 6 14 22 32 44

15

16

27

28

ESTRELLA 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22

TRIANGULO 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 E

LEYENDA -KM1, -KM2, -KA1, -KA2, -KA3:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1: Pulsador de paro. -S2, -S3: Pulsador marcha. -M1: Motor trifásico de inducción de corriente alterna. -T1: Temporizador retardo a la conexión.


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

INVERSOR DE GIRO-ARRANQUE Y-D 5

Sutituir lámparas por motor 6

7

AUTOMATISMOS IND 8

Hoja 25 1 Hjs

1

2

3

4

5

6

7

8

A

A

ESQUEMA DE MANDO

ESQUEMA DE FUERZA -L1 220 Vca -L2 220 Vca -L3 220 Vca

1

2

-S1

3

-M1

13

A1

-KA2

D

A2

A2

-KA1

A1

A1

A1

-T1

A2

X2

-KA3

A2

-H2

X1

A1

X1

A1

-KM2

C

4 1 3 5 13 21 31 43

380/220V

-H1

27

61 16

-KA1

21 28

-KA2

62

21

-KA2

-KA2

22

15

-T1

X1 72

-T1

14

13 14

71

DER.

22

-L2

-KM1

A2

-F2

2U 2V 2W

-KM2

X2

1 3 5

1 3 5

21

62

3~

ESTRELLA

X2

M

PARO

A2

1U 1V 1W

-H3 2 4 6

TRIANGULO

-KA1

2 4 6

-KA2

-KM2

22

21

-KM1

22

-KM2

IZQ.

13

-KM1

14

61

-KM1

14

13

43

DERECHA

-S3

44

43

13

GIRO A DERECHA

-KM2

14

IZQUIERDA

-S2

44

1 3 5

-KM1 2 4 6

-KM2

2 4 6

1 3 5

2 4 6

E

GIRO A IZQUIERDA


D


C


-KM1

B

22

B

21

-L1 1 3 5

-F1

-F2

2 4 6 14 22 32 44

1 3 5 13 21 31 43

2 4 6 14 22 32 44

TEMP 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22

15

16

27

28

ESTRELLA 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22

TRIANGULO 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 E

LEYENDA -KM1, -KM2, -KA1, -KA2, -KA3:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1: Pulsador de paro. -S2, -S3: Pulsador marcha. -M1: Motor trifásico de inducción de corriente alterna. -T1: Temporizador retardo a la conexión. -H1, -H2, -H3: Lámpara de señalización 220Vca.


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

INVERSOR DE GIRO Y-D CON SEÑALIZACION 5 6

Con señalización

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 26 1 Hjs

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

-F2

F

-L2 3

U V W

3~

13

13 A2

A1

A1

-T1

A2

A2

-KA1

D

4 1 3 5 13 21

M

-KM2

A2

-F2

C

22

22

FOTOCELULA A1

1 3 5

-FTO

-KM1

-S1

14

22 21

-S2

2 4 6

1 3 5

-KM2

2 4 6

-KM1

B

14

27 28

-KM1

-KM2

22

1 3 5 2 4 6


-S1


E


D

-KM2

-T1

21

FOTOCELULA

-KM1

1

-B1

21

2

A1 2

1

13

-L1

B

C

8

A

14

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-F1

7

ESQUEMA DE MANDO

3

A

6

4

2

21

1

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

15

16

27

28

-M1

E

LEYENDA -KM1, -KM2, -KA1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1:Magntetotérmico tripolar 10A. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Final de Carrera. -M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -T1: Temporizador retardo a la conexión. -B1: Sensor Fotoeléctrico.


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

PUERTA SUPERMERCADO 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 27 1 Hjs

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

-L1

-F2 1

14

22

13

21

-KM1

2 4 6


-S2

1

fotocelula

2

3

fotocecula

-B1

4

13

-B1

-L2 3

U V W

Fotocélula

-M1

A1

D

4 1 3 5 13 21

M

3~

A2

-F2

-KM2

A2

-KM1

A1

2 4 6

-KM1

1 3 5

-KM2

14

C



1 3 5

-F1

F

B

22

B

E

A

2

-S1

D

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

C

7

21

1

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

PIEZA

E

LEYENDA -KM1, -KM2: Contactor tripolar 230V 4kW. -F1:Magntetotérmico tripolar 10A. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -S1: Pulsador de paro. -S2: Pulsador de marcha. -B1: Sensor Fotoeléctrico.

MOTOR (KM1)


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

CINTA TRANSPORTADORA 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 28 2 Hjs

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

-L1

-F2 1

B

22

B

14

22

13

21

-KM1

2 4 6


-S2

3

fotocelula

4

1

1 3 5

fotocecula

-B1

-L2 3

U V W

Fotocélula

-M1

A1

D

4 1 3 5 13 21

M

3~

A2

-F2

-KM2

A2

-KM1

A1

2 4 6

-KM2

2 4 6

-KM1

1 3 5

-B1

2

C



1 3 5

-F1

E

A

2

-S1

D

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

C

7

21

1

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

PIEZA

E

LEYENDA -KM1, -KM2: Contactor tripolar 230V 4kW. -F1:Magntetotérmico tripolar 10A. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -S1: Pulsador de paro. -S2: Pulsador de marcha. -B1:Sensor Fotoeléctrico.

MOTOR (KM1)

F EVALUACION PRACTICA: MONTAJE FUNCIONAMIENTO TIEMPO R. Modificación

1

Fecha




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F

PRACTICA 27 28-BIS Reem. por

4

N/A

CINTA TRANSPORTADORA 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 28-BIS 2 Hjs

2

3

4

28

28

15

B

U V W

U V W

M

3~

3~

3~

-M1

-M2

-M3

380/220V

28

27

13

-T3

14

13 14

21

13 14

15

PARO

-KA1

C

A1

A1 A2

-KA2

A2

A1

-T4

A2

A1

-KA1

A2

A1

-T3

A2

A2

A1

A1

-T2

A2

-T1

A2

A1

A1 A2

-KM2

-KM3

D

4 1 3 5 13 21 31 43

M

380/220V

ARRANQUE

-S2

16

21

T3

22

-KA1

-KM3

-S1

22

2 4 6 2 4 6

1 3 5

-KM3

-L2 3 U V W

-T4

16

-T2

27

-KM2

1 3 5

2 4 6

14

-T1

13

-KM1

-F4

380/220V

8

2

-KM1

M

7

A

14

1

1 3 5

1 3 5

1 3 5

-F3

2 4 6

-KM2

2 4 6

1 3 5


-KM1


E


D

-F2

2 4 6

B

C

-F2

-L1

27

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-F1

6

ESQUEMA DE MANDO

ESQUEMA DE FUERZA

A

5

13

1

2 4 6 14 22 32 44

1 3 5 13 21 31 43

2 4 6 14 22 32 44

15

16

15

16

27

28

27

28

1 3 5 13 21 31 43

15

2 4 6 14 22 32 44

16

1 3 28 5 13 21 31 43

27

2 4 6 14 22 32 44

15

16

27

28

1 3 5 13 21 31 43

2 4 6 14 22 32 44

E

LEYENDA -KM1,-KM2, -KM3,-KA1,-KA2: Contactor tripolar 230V 4kW. -T1, -T2, -T3, -T4: Temporizador con retardo al trabajo o a la conexión. -F4:Magnetotérmico bipolar 10A. -M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -S1:Pulsador arranque automático. -S2:Pulsador paro automático.


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

ARRANQUE/PARO AUTOMATICO SECUENCIAL 5 6

1 N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 29 1 Hjs

1

2

3

4

5

6

7

8

CINTAS TRANSPORTADORAS EN CASCADA

A

ESQUEMA DE MANDO

ESQUEMA DE FUERZA

-F3

13

KM2

B

14

Fotocélula 1

13

-B1

14

44

KM1

13

KA1

14

S1

43

2

E

21

KM2

Fotocélula 2

KM1

3

Fotocélula 1

U V W

U V W

PIEZA

M

3~

-M1

-M2

1

Fecha


1 3 5 13 21

2

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

D

PIEZA

Reem. a

3

N/A

E

LEYENDA

MOTOR (KM1)

-KM1, -KM2, -KA1: Contactor tripolar 230V 4kW. -F1,-F2:Magntetotérmico tripolar 10A. -F3:Magnetotérmico bipolar 10A. -M1,-M2:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -S1: Pulsador de paro. -S2: Pulsador de marcha. F

PRACTICA 29 30


A2

A2

2 4 6 14 22 32 44 Fotocélula 2

380/220V


A1

A1

A1

1 3 5 13 21 31 43

M

3~

-KM2

4

MOTOR (KM2)

MONTAJE FUNCIONAMIENTO TIEMPO R. Modificación

22

22

-L2

-KM1

A2

-F3


C

2 4 6

2 4 6

-KA1

380/220V

21 22

13

Fotocélula 1

21 22

14

-KM2

-B2

1 3 5

1 3 5

-KM1

-B1 14

13

KA1

21

2 4 6

S2


D


C


2 4 6

22

-F2

1

1 3 5

1 3 5

-F1

-L1

21

-L1 230Vca -L2 230Vca -L3 230Vca B

A

Reem. por

4

N/A

CINTAS TRANSPORTADORAS EN CASCADA 5 6

N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 30 1 Hjs

1

2

3

4

5

6

7

8

AUTOMATISMO MONTACARGAS DE TRES PLANTAS ESQUEMA DE MANDO

ESQUEMA DE FUERZA

13

13

14

B

43

-KA1

44

44

43

14 54

43

-S6

-KA2

31

44

21 22

-KA3

-KM5

14

13

13

-KA2

14

-S4

53

13 14

13 14

13 14

-KA1

C

-M1

380/220 V

2 4 6 14 22 32 44

1 3 5 13 21 31 43

2 4 6 14 22 32 44

21 X1

-H5

D

X2

BAJADA

A1

-KM5

A2

-H4

X2

X1

22

21 A1

SUBIDA

Maniobra de subida/bajada

Maniobra de llamada 1 3 5 13 21 31 43

-KM4

22

-KM4

A2

X1

31 32

X2

X2

-KA3

-H3

A2

X1

A1

-KA2

-H2

-KM5

A1

32

31

-KA2

A2

A1

X1

-H1

X2

4

3~

1

FC2

22

22 22

21

-KA3

A2

3

-KA1

M

Fecha

-KM4

32

-KA1

21

FC1

-S6

22

-S5

U V W

-L2

MONTAJE FUNCIONAMIENTO TIEMPO R. Modificación

P2

-KA3

1 3 5

-F2


-S3

21

21

FCB

-KA3

2 4 6

1 3 5

-KM5

2 4 6

-KM4

-KA2

1 3 5

P1

22


2 4 6

E

-S4

-KA2


D


C

-S2

13

PB

B

-KA1

14

-S1

13

2

14

1

13

-L1

14

-L1 220V -L2 220V -L3 220V

-F1

A

-F2

21

A

1 3 5 13 21 31 43

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22 32 44

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

E

LEYENDA -KM4, -KM5: Contactor tripolar 230V 4kW, maniobra de subida/bajada. -KA1, -KA2, -KA3: Contactores auxiliares para la maniobra de llamada, 4kW 230Vca -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -S1, -S2, -S3:Pulsador de llamda de plantas. -S4, -S5, -S6: Finales de carrera de plantas. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A. -H1, -H2, -H3, -H4,-H5: Lámpara de señalización 220Vca.



PRACTICA 30 31


2

N/A

Reem. a

3

N/A

Reem. por

4

N/A

MONTACARGAS TRES PLANTAS 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 31 2 Hjs

F

1

2

3

4

5

6

7

8

ESQUEMA DE FUERZA

A

A

-L1 220V -L2 220V -L3 220V

LEYENDA -KM4, -KM5: Contactor tripolar 230V 4kW, maniobra de subida/bajada. -KA1, -KA2, -KA3: Contactores auxiliares para la maniobra de llamada, 4kW 230Vca -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -S1, -S2, -S3:Pulsador de llamda de plantas. -S4, -S5, -S6: Finales de carrera de plantas. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A. -H1, -H2, -H3, -H4,-H5: Lámpara de señalización 220Vca.

MOTOR (M1)

E

1 3 5

MONTACARGAS

2 4 6

1 3 5

-KM5

2 4 6

-KM4

FINAL CARRERA S7

PULSADOR PLANTA 3, S3

D U V W

M

3~ -M1 PULSADOR PLANTA 2, S2

FINAL CARRERA S6

E

400/230 Vac


FINAL CARRERA S5

F

R. Modificación

B

C


D


C


2 4 6

-F1

1 3 5

B

1

Fecha




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F

PRACTICA 30 31-BIS Reem. por

4

N/A

MONTACARGAS TRES PLANTAS 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 31-BIS 2 Hjs

1

2

3

4

5

6

7

8

LEYENDA A

A

ESQUEMA DE FUERZA

-KM5, -KM6: Contactor tripolar 230V 4kW, maniobra de subida/bajada. -KA1, -KA2, -KA3, -KA4: Contactores auxiliares llamada de plantas. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. -S1, -S2, -S3, -S4:Pulsador de llamada de plantas. -S5, -S6, -S7, -S8: Finales de carrera de plantas. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A.

-L1 220V -L2 220V -L3 220V

B

B MOTOR (M1)

E

FINAL CARRERA S8

MONTACARGAS


1 3 5 2 4 6

-KM6

2 4 6

-KM5

1 3 5

C

FINAL CARRERA S7


D

U V W


D


C


2 4 6

1 3 5

-F1

M

3~ -M1 PULSADOR PLANTA 2, S2

FINAL CARRERA S6

E

400/230 Vac


1


FINAL CARRERA S5 Fecha Dibujado Comproba. Nom. Norma



2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

MONTACARGAS 4 PLANTAS 5

ESQUEMA FUERZA 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 32 2 Hjs

1

2

3

7

8

14 24 34 44 52 62 72 82

13 23 33 43 51 61 71 81

14 24 34 44 52 62 72 82

13 23 33 43 51 61 71 81

13

64

-KA3

63

14

B

64

63

13

-KA1

54

53

83

-KA2

84

-KA2

-S8

14

53

-KM6

54

53

-KM6

54

-KA1

83

83

-KA4

84

13

-KM5

14

-S7

84

14 73 74

53

-KA3

54

-KA4

71 72

C

14 24 34 44 52 62 72 82

21 22

BAJADA A2

SUBIDA

D

A1

22

-KM6

A2

-KM5

A1

72 A1

-KA4

-KM5

21

-KM6

MANIOBRA LLAMADA DE PLANTAS 13 23 33 43 51 61 71 81

13

13 14

-S6

54

53

13 14

-KA3

54

53

13 14

21

-S5

72

-KA3

72

-KA3

-KM5

-KA2

71

62

-KA4

13 14

-S8

71 22

13 14

13 14 21 61 22

P3

-KA2

-KA4

A2

A1

-KA2

-S4

-KA1

61 62

13

-KA2

Posición del montacargas

FC3

A2

4

-KA1

A2

-L2 3

-KA1

A2

-F2

FC2

62

51

-KA4

52

-KA4

-S7

62

-KA3

P2

-KA3

71

51 22

-KA1

-S3

A1

21

FC1

14

13 14

-S6

-KA2

61 52

13 14

P1

52

-KA3

-S2

61

FCB

-KA1

A1

21

13

-S5

51 22


PB

-KA2

Todos los cables sin especificación de la sección son flexible varios mm²


-S1

14

2

B

F

Destinos del montacargas

51 52

-L1 1

E

6

A

-F2

D

5

ESQUEMA DE MANDO

A

C

4

MANIOBRA SUBIDA-BAJADA

13 23 33 43 51 61 71 81

14 24 34 44 52 62 72 82

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22

E


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

MONTACARGAS 4 PLANTAS 5

ESQUEMA DE MANDO 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 33 2 Hjs

1

2

3

4

5

6

L1 230Vca L2 230Vca L3 230Vca

A

ESQUEMA DE FUERZA

-F1 2 4 6

LEYENDA

1 3 5

F

1 3 5

KM7

KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 F1 F2 S1 S2 S3 S4 S5 S6

2 4 6

2 4 6



E


KM6

1 3 5

B

B

CONTACTOR 1 CONTACTOR 2 CONTACTOR CONTACTOR 4 CONTACTOR 5 CONTACTOR 6 CONTACTOR 7 CONTACTOR 8 MAGNETOTERMICO TRIPOLAR MAGNETOTERMICO UNIPOLAR MARCHA COMIENZA EL CICLO PARO FIN DE CICLO MARCHA REANUDA EL CICLO PARO DE LA MAQUINA FINAL DE CARRERA DERECHO FINAL DE CARRERA IZQUIERDO

C

D S1: MARCHA GENERAL

U V W

D

8

CICLO BUSCA INICIO

A

C

7

M

S5

3~

S6

S2: PARO GENERAL

PIEZA

M1

S4: MARCHA EN EL ESTADO ANTERIOR.

230/380Vca

S3: PARO EN EL ESTADO DE MARCHA ANTERIOR.

MOTOR (M1) <<<<<
E

AL INICIAR EL AUTOMATISMO BUSCA INICIO CONECTADO KM7

KM6 >>>>>


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

CICLO BUSCA INICIO. ESQUEMA DE FUERZA 5 6

N/A N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 1 2 Hjs

1

2

3

4

5

6

A

ESQUEMA DE MANDO

-F2 1

F

22

24

14 32 42 24

13 31 41 23

14 32 42 24

13 21 33 43

14 22 34 44

13 31 41 23

13 31 41 23

EVALUACION PRACTICA:

1



2

Reem. a

3

N/A

Reem. por

4

N/A

CILO BUSCA INICIO. ESQUEMA DE MANDO 5 6

A122

21 A1

13 31 41 23

14 32 42 24 E

<<<<<<< KM7

>>>>>> KM6

PRACTICA 33 3


IZQUIERDA 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22

DERECHA 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22

D

A2

A2

14 32 42 24

KM8

A2

KM7

-S5


41 22

13 14

KM4

C

42

14 32 42 24

A1 22

A1

KM6

A2

KM5

A2

A1

A1

A1

13 31 41 23

A2

1

KM3

A2

L2 2

KM2

A2

KM1

-F2

31 32

23 22

42 A1

-KM6

21

21

KM4

-KM7

KM8

22

S5

KM3

21

KM3

21

KM4

KM2

24

43

13 14

KM1 KM5

44

23

22

24

MARCHA 1

KM3

41

14

S4

13

13

33

KM4

KM4

31 32

KM4

PARO 1

14

13

S6

14

14

KM3

13 34

KM3

23 13 24

S5

14

14

KM2

13

KM2

14

21

S3

22

13

PARO GRAL.

13


S2

KM1



E

MARCHA GRAL.

14

S1

S5

21

KM5

B 21

B

23

L1 2

D

8

CICLO BUSCA INICIO

A

C

7

-S6 F

N/A N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 3 2 Hjs

1

2

3

4

5

6

7

8

HIDRONIVEL. ESQUEMAS DE CONEXIONES

A

A

B

B

F

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

X11

MINIMO


X2

COMUN

C

DEPOSITO

D

MAXIMO MINIMO

E

COMUN

E

X1


D


C

MAXIMO

HIDRONIVEL

POZO


1




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

HIDRONIVEL. ESQUEMA CONEXIONES 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 1 2 Hjs

1

2

3

4

S1

21

2

S2

B

14

14

KA1

13

1 3 5 2 4 6


1 3 5

C

M

L2

3

A2

U V W

-F2

1 3 5 13

-M1

LEYENDA

1

2 4 6 14

1

1 3 5 13

2 4 6 14

E

-KM1, -KA1: Contactor tripolar 230V 4kW. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -M1:Bomba trifásica de C.A 380/220V. -S1:Pulsador de paro. -S2: Pulsador de marcha. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A. -B1: contaco conmutado hidronivel.


D

4

3~ 230/380 V BOMBA

-KM1

A2

-KA1

A1

hidronivel

A1

-B1

4 3

2 4 6

KM1



1

22

L1

-F1

F

8

ESQUEMA DE MANDO

-F2

L1 230Vca L2 230Vca L3 230Vca

B

E

7

A

13

ESQUEMA DE FUERZA

D

6

HIDRONIVEL

A

C

5




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

HIDRONIVEL. ESQUEMA FUERZA Y MANDO 5 6

N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 2 2 Hjs

2

3

4

5

ESQUEMA DE FUERZA

A

6

7

8

ESQUEMA DE MANDO

-L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca

-L1 220V

-F2 1

A

2

-KT1

E

B

14

18 54

53

13

21

C

22

1 3 5

-KA1

14

14

13

1 3 5 2 4 6

-KA1

M

-L2 220V

3

380/220 V

1

Fecha

2

Reem. a

3

N/A

2 4 6 14 22 32 44

18 16

15

A1

1 3 5 13 21

2 4 6 14 22 E

F

PRACTICA 37 1


A2

A2

1 3 5 13 21 31 43

-M1


D

4

3~


-KM1

A2

U V W

-F2

-KT1

A1

-KA1

A1

2 4 6

-KM1

F

R. Modificación

-S2

-KM1


D


C


-F1

-KM1

13

B

15

22

-S1

21

1

Reem. por

4

N/A

TEMPORIZADOR ELECTRONICO 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 1 1 Hjs

1

2

3

4

5

6

7

8

A

A

-F1

1 3

-L1 220Vca -L2 220Vca

B

E

8 9 10 11 PE 1 2 3 4

f1

U2 V2 W2 PE2

f2

5 6 7

U V W

D

M

3~ -M1

E

380/220 V

F

R. Modificación

Variador frecuencia

-U1

VARIADOR FRECUENCIA SIEMENS-MICROMASTER

PE1

U1 V1 W1

C


D


C


2 4

B

1

Fecha




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

VARIADOR DE FRECUENCIA. ESQUEMA FUERZA 5 6

N/A

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 1 4 Hjs

1

2

3

4

5

6

7

8

A

A

-F2 2

B

E

3

14 13

A1 A2

A2

-F2

-KA1

A1

-KM1

C

14

13

KM1

14

1 2 6

S3

13

22

8 24

23

S2

CONEXIONES BORNES DE CONTROL SIEMENS MICROMASTER

D

4 1 3 5 13 23

2 4 6 14 24 E

F

R. Modificación

-KA1

5

KM1


D


C


S1

21

1

B

1

Fecha




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A

VARIADOR DE FRECUENCIA 1 5

N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 2 4 Hjs

1

2

3

4

5

6

7

8

A

A

ESQUEMA DE MANDO -F2 2

-S1

1

Fecha

2

3

N/A

13 14

13 14

14 7 Reem. a

2 4 6 14 22 32 44

E

F

PRACTICA 38 3


D

4 1 3 5 13 21 31 43


C

A1

-KA1

-F2 -L2 220Vca 3


-KM1

A2

14 6

13

44 5

43

S4

-S2


F

R. Modificación

S3

13

22


8

E

KM1


D


C

B

21

-L1 220Vca 1

B

Reem. por

4

N/A


1 N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 3 4 Hjs

1

2

3

4

5

6

7

8

-F2 1

2 A

B

13

KM4

33

KM3

KM5

14

C

A1 A2

KM5

A2

A2

A1 22

A1 22

A1 22 A2

KM4

33

14 22 34 44

13 21 33 43

14 22 34 44

13 21 33 43

13 21 33 43

14 22 34 44

14 22 34 44

D

E

5

6

13 21 33 43

KM4

34

43

KM2

44

KM5

14 22 34 44

33

13 21 33 43

8 33

KM2

KM3

4

34

33 34

KM3

KM2

34

3

A1

22

21

13

14

S3

21

33

S6

34

KM4

14

13 34

S5

KM5

21

KM4

21

13

34

KM3

14

13

S4

14

-KM2

14

13

13 14

14

-F2


F

R. Modificación

-S3

A2

KM1

7

E

-KM1

-KM3


D


C


-S2

13

22

-KM2

33

-KM1

B

21

22

-S1

21

A

1

Fecha




2

N/A

Reem. a

3

N/A

F


4

N/A


1 N/A 6

AUTOMATISMOS IND 7

8

Hoja 4 4 Hjs


Tensión servicio : :

Tensión señal

:

Normativa

:

Protección

:

Documentación proyecto eléctrico


Tensión control

Cliente

: Salesianos "S. Luis Rey"

Instalación

: AUTOMATISMOS IND.

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REVISION SEPTIEMBRE 2015

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AUTOMATISMOS IND. AUTOMATISMOS IND

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COLEGIO SALESIANO "SAN LUIS REY"

1º A.R.I

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

COLEGIO SALESIANO “SAN LUIS REY” MOD‐6: GESTION DEL DESARROLLO DE SISTEMAS AUTOMATICOS

532

DOCUMENTACIÓN TÉCNICA


1º A.R.I

ÍNDICE 1.

SIMBOLOGÍA, REFERENCIADO Y MARCADO DE BORNES

1

2.

ESQUEMAS DE AUTOMATISMOS

8

2.1 ESQUEMA DE FUERZA O POTENCIA

8

2.2 ESQUEMA DE MANDO

9

3.

4.

2.3 TIPOS DE REPRESENTACIÓN DE ESQUEMAS

10

CONTACTORES Y RELÉS AUXILIARES

11

3.1 CONSTITUCIÓN Y FUNCIONAMIENTO

12

3.2 CARACTERÍSTICAS DEL CONTACTOR

13

3.3 CRITERIOS PARA LA ELECCIÓN DE UN CONTACTOR

14

3.4 CONTACTORES DE MANIOBRA Y RELÉS

15

3.5 TEMPORIZADORES

15

PROTECCIÓN DE CIRCUITOS

16

4.1 PERTURBACIONES EN LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS

16

4.2 SECCIONADORES

17

4.3 INTERRUPTORES

18

4.4 INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS O DISYUNTORES

20

4.4.1 INTERRUPTOR AUTOMÁTICO ELECTROMAGNÉTICO

22

4.4.2 INTERRUPTOR AUTOMÁTICO MAGNETOTÉRMICO

23

4.5 CORTACIRCUITOS FUSIBLES

25

4.6 RELÉ TÉRMICO

27

4.7 INTERRUPTOR DIFERENCIAL

29

4.8 LIMITADOR DE SOBRETENSIÓN

30

5.

CRITERIOS DE PROTECCIÓN DE CIRCUITOS CON CONTACTORES

31

6.

PRINCIPALES TIPOS DE ARRANQUE DE MOTORES TRIFÁSICOS

33

7.

RECOMENDACIONES PARA EL CABLEADO

35

7.1 CONEXIONES

35

7.2 IDENTIFICACIÓN DE LOS CONDUCTORES

36

7.3 CARACTERÍSTICAS DE LOS CONDUCTORES

37

7.4 ARMARIOS Y ENVOLVENTES

40

7.5 GRADOS DE PROTECCIÓN DE LAS ENVOLVENTES. ÍNDICES IP E IK

42

PULSATERÍA DE MANDO Y SEÑALIZACIÓN

44

8.1 DISEÑO DE LOS CIRCUITOS DE MANDO

47

8.2 FUNCIONES GENERALES

47

8.3 SEÑALIZACIÓN. CÓDIGOS DE SEGURIDAD VISUAL Y AUDITIVA

49

ELECTRÓNICA Y EQUIPOS PROGRAMABLES

54

8.

9.

10. EJEMPLOS DE CUADROS REALES

533

55



1.

1º A.R.I

SIMBOLOGÍA, REFERENCIADO Y MARCADO DE BORNES Todos los esquemas de una instalación han de utilizar los símbolos representativos de

los elementos que los componen. Por lo tanto todo elemento de un circuito tiene una representación simbólica y unas referencias normalizadas. Repasamos los símbolos más significativos utilizados en los circuitos. La lista completa puede consultarse al final del tema. Fusibles. Protegen el circuito frente cortocircuitos y se colocan en cabecera de la línea o del receptor. Tienen un alto poder de corte por lo que aseguran una protección fiable a bajo coste.

Seccionador. Nos permiten separar una parte de la instalación. No pueden abrir el circuito en carga y el corte debe ser visible.

Seccionador fusible. Combina las propiedades de ambos componentes, protección contra cortocircuitos y seccionamiento visible de la instalación.

Interruptor seccionador fusible. Permite la apertura en carga de la instalación, a la vez que protege y secciona.

Guardamotor. Interruptor magnetotérmico con la curva térmica regulable que se adapta a la curva de funcionamiento del motor que protege, mientras que la parte electromagnética protege frente cortocircuitos.

Contactor. Contactos principales del contactor. Es el encargado de realizar la conexión y desconexión del circuito en carga.

Relé térmico. Protege la instalación contra sobrecargas continuadas. Suelen tener una regulación de la intensidad para ajustarlo a las características del motor que protege.

Motor trifásico. Receptor por excelencia. Existen varios tipos en función de las características de tensión y la conexión del motor.

Sistemas Automáticos 534

1 DOCUMENTACIÓN TÉCNICA


1º A.R.I

Fusible de protección para el circuito de mando, protegen frente cortocircuitos.

Interruptor electromagnético. Actúa cuando la intensidad supera el valor nominal del dispositivo. Protege contra cortocircuitos.

Interruptor magnetotérmico. Protege frente a sobrecargas y cortocircuitos.

Pulsador NC. Pulsador normalmente cerrado. Al pulsarlo se abren los contactos y al soltarlo se vuelven a cerrar.

Pulsador NA. Pulsador normalmente abierto. Al pulsarlo se cierran los contactos y al soltarlo vuelven a abrirse.

Pulsador conmutado. Al pulsarlo se abre un contacto y se cierra el otro, volviendo a su situación original al soltarlo.

Mando rotativo. De reenganche, al accionarlo mantiene la posición.

Selector rotativo de 2 posiciones. De posición mantenida.

Pulsador de parada de emergencia. Seta de emergencia de accionamiento manual con enclavamiento mecánico.

Contacto auxiliar NC. Se identifican los bornes con 2 cifras, siendo las últimas (.1 y .2) la que indica la función.

Contacto auxiliar NA. Se identifican los bornes con 2 cifras, siendo las últimas (.3 y .4) las que indica la función.

2

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS CON CONTACTORES 535



1º A.R.I

Contacto NC temporizado al trabajo. La segunda cifra indica la función (.5 y .6)

Contacto NA temporizado al trabajo. La segunda cifra indica la función (.7 y .8)

Contacto NC temporizado al reposo. La segunda cifra indica la función (.5 y .6)

Contacto NA temporizado al reposo. La segunda cifra indica la función (.7 y .8)

Bobina de contactor. Símbolo general.

Bobina de contactor. Temporización al trabajo.

Bobina de contactor. Temporización al reposo.

Bobina de contactor. Temporización al trabajo y al reposo.

Avisador acústico. Bocina.

Avisador acústico. Timbre.

Avisador acústico. Sirena.

Indicado luminoso.

Indicador luminoso. Lámpara de intermitencia.




1º A.R.I

Según la norma EN-UNE los aparatos utilizados en automatismos se identificarán mediante un conjunto de 3 cifras y letras: Designación

Ejemplo de aplicación

1ª

Letra indica el tipo de aparato

K

Contactor (tabla de tipos de aparatos)

2ª

Cifra

2

Contactor nº 2 dentro del esquema

3ª

Letra Indica su función

M

Principal (tabla de funciones)

Indica su número dentro del esquema

Así un el contactor principal nº 2 de un esquema se identificará mediante K 2 M. También es muy utilizada la norma IEC-CEI similar a la anterior, sólo que cambia el orden poniéndose primero las letras que indican el tipo de aparato y la función, seguidas del número identificativo. Descripción

EN-UNE

IEC-CEI

Contactor Principal 3

K3M

KM3

Contactor Auxiliar 2

K2A

KA2

Tabla de designación de tipos de aparatos DESIGNACIÓN DEL TIPO DE APARATO Letra

Tipo de aparato

Ejemplo de aplicación

A

Grupos constructivos y partes

B

Convertidores de magnitudes no Transductores, sondas térmicas, termocélulas, células fotoeléctricas, dinamómetros, eléctricas a eléctricas y viceversa cristales piezoeléctricos, micrófonos, altavoces, aparatos de campo giratorio

C

Condensadores

D

Dispositivos de retardo, de Conductores de retardo, elementos de enlace, elementos monoestables y biestables, memoria y elementos binarios memorias de núcleos, registradores, memorias de disco, aparatos de cita magnética

E

Diversos

Instalaciones de alumbrado, calefacción y otras no indicadas

F

Dispositivos de protección

Fusibles, descargadores de sobretensión, relés de protección, disparadores

G

Generadores

Transformadores frecuencia rotativos, baterías, equipos de alimentación, osciladores

H

Equipos de señalización

Aparatos de señalización ópticos y acústicos

K

Relés, contactores

Relés auxiliares, intermitentes y de tiempo: contactores de potencia y auxiliares

L

Inductancias

Bobinas de reactancia

M

Motores

N

Amplificadores, reguladores

P

Aparatos de medida, equipos de Instrumentos de medida, registradores y contadores, emisores de impulsos, relojes prueba

Q

Aparatos de maniobra para altas Interruptores de potencia y de protección, seccionadores, interruptores automáticos, intensidades seccionadores bajo carga con fusibles

R

Resistencias

Resistencias, potenciómetros, reóstatos, shunts, resistencias derivación, termistores

S

Interruptores, selectores

Pulsadores, interruptores de posición y mando, selectores rotativos, selectores, ...

T

Transformadores

Transformadores de tensión e intensidad, transmisores

U

Moduladores, convertidores

Discriminadores, convertidores de frecuencia, demoduladores, inversores, variadores, onduladores

V

Válvulas, semiconductores

Válvulas de vacío y descarga en gases, diodos, transistores, tiristores

W

Vías de conducción, guiaondas

Hilos de conexión, cables, guiaondas y acoplamientos, dipolos, antenas parabólicas

X

Bornes, clavijas, enchufes

Clavijas y cajas de enchufe, clavijas de prueba, regletas de bornes y de soldadura

Y

Equipos eléctricos mecánicamente

Frenos, embragues, válvulas

Z

Equipos de compensación, filtros, Equipos para limitación de cables, reguladores dinámicos, filtros de cristal limitadores

4

accionados

Amplificadores, amplificadores magnéticos, láser, máser, combinaciones de aparatos

Circuitos integrados




1º A.R.I

Tabla de designación de funciones dentro del esquema FUNCIONES GENERALES Letra

Tipo de función

Letra

Tipo de función

Función auxiliar

N

Medida

Dirección de movimiento

P

Proporcional

Contar

Q

Estado (marcha, paro, limitación)

D

Diferenciar

R

Reposición, borrar

E

Función conectar

S

Memorizar, registrar, grabar

F

Protección

T

Medida de tiempo, retardar

G

Prueba

V

Velocidad (acelerar, frenar)

H

Señalización

W

Sumar

J

Integración

X

Multiplicar

K

Servicio pulsante

Y

Analógico

L

Identificación conductores

Z

Digital

M

Función principal

A B C

MARCADO DE BORNES La Norma dice "... toda escritura que figure en un documento debe poderse leer en dos orientaciones separadas con un ángulo de 90º, desde los bordes inferior y derecho del documento." De acuerdo con la última recomendación CEI-IEC el marcado de los bornes se hará con orientación vertical, alineado con los conductores de alimentación de los aparatos. Las referencias que se indican son la que deben figurar en la placa de características o en los bornes del aparato, de modo que a cada aparato se le asignan unas referencias numéricas o alfanuméricas propias.

Representación según la última recomendación de las normas IEC

Representación tradicional

Contactos principales de potencia La referencia de sus bornas consta de una sola cifra: •

de 1 a 6 en aparatos tripolares

•

de 1 a 8 en aparatos tetrapolares

Las cifras impares se sitúan en la parte superior y la progresión se efectúa en sentido descendente y de izquierda a derecha.




1º A.R.I

Contactos auxiliares Las referencias de las bornas de contactos auxiliares constan de dos cifras: La primera cifra (cifra de las decenas) indica el nº de orden del contacto en el aparato. Dicho número es independiente de la disposición de los contactos en el esquema. El número 9 (y el 0, si es necesario) quedan reservados para los contactos auxiliares de los relés de protección contra sobrecargas (relés térmicos), seguido de la función 5 - 6 ó 7 - 8. La segunda cifra (cifra de las unidades) indica la función del contacto auxiliar, siendo las cifras impares las que se corresponden a la entrada del contacto y las pares las de la salida del mismo: Marcado Tipo de Bornes contacto .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 95 96 97 98

Función

NC

Contacto de apertura (cerrado)

NA

Contacto de cierre (abierto)

NC

Contactos de función especial (temporizado, decalado, de paso, de disparo de relé, ...)

NA NC NA

Contactos auxiliares de relé térmico de protección.

Ejemplos: Contactos auxiliares de un relé térmico de protección

Contactor con 4 contactos auxiliares. Su numeración sería: Er o 1 contacto (NC) o 2º contacto (NA) Er o 3 contacto (temporizado NC) o 4º contacto (temporizado NA)

11 - 12 23 - 24 35 - 36 47 - 48

Contactos temporizados La identificación de los contactos temporizados viene resumida en el siguiente cuadro. La primera cifra (marcada con un punto) indica el orden del contacto dentro del elemento.

6




1º A.R.I

Identificación y marcado de contactores En un contactor los contactos principales y auxiliares se marcan de acuerdo con lo que hemos visto anteriormente. En el caso de los contactos auxiliares, veíamos que la primera cifra indicaba el orden del contacto en el aparato y la segunda su función. Estos contactos auxiliares definen el número característico del contactor, un número de 2 cifras en función del número de contactos normalmente abiertos (primera cifra) o cerrados (segunda cifra) de que disponga. Nº Contactor 21:

2 contactos NA + 1 contacto NC

Nº Contactor 12:

1 contacto NA + 2 contactos NC

Bobinas de mando electromagnético y señalización El marcado de las bobinas, se hace de acuerdo con señalado en el siguiente cuadro: Bobina normal: Bobina con 3 bornes: Bobina con 2 arrollamientos:

A1, A2 A1, A2 y A3 A1, A2 y B1, B2

Accionamiento por corriente de trabajo:

C1, C2

Accionamiento por mínima tensión:

D1, D2

Bobina de enclavamiento:

E1, E2




1º A.R.I

Lámparas de señalización o de alumbrado: Si se desea expresar el color o el tipo de las lámparas de señalización o de alumbrado en los esquemas, se representará con las siglas de la siguiente tabla:

EEssppeecciiffiiccaacciióónn ddee ccoolloorr R R o o Ro ojjjo o N a r a n j a N a r a n j Naranjaa A A m o Am maaarrriiillllllo o V V d Veeerrrd deee A A u Azzzu ulll B B n o Blllaaan nccco o

2.

RD ó C2 OG ó C3 YE ó C4 GN ó C5 BU ó C6 WH ó C9

EEssppeecciiffiiccaacciióónn ddee ttiippoo Neón Vapor de sodio Mercurio Yodo Electroluminescente Fluorescente Infrarrojo Ultravioleta

Ne Na Hg I EL FL IR UV

ESQUEMAS DE AUTOMATISMOS De acuerdo con las normas UNE, tanto los esquemas de mando como de fuerza, se

representarán preferentemente en formato A4 (210 x 297 mm). Para los grosores de los trazos se recomiendan 0,5 mm para mando y 0,7 mm para fuerza. Si ambos esquemas se dibujan en el mismo plano, se dibujará el de fuerza a la izquierda y el de mando a la derecha. Si van en planos diferentes, irá primero el de fuerza y en el plano siguiente el de mando. Veamos algunas consideraciones para cada tipo de esquema.

2.1

ESQUEMA DE FUERZA O POTENCIA Aquí representaremos el circuito de alimentación

de los actuadores. Aparecerán los contactos principales de los siguientes elementos: Dispositivos de protección (disyuntores, relés, ...). Dispositivos de conexión y desconexión (interruptores, contactores, ...). Actuadores (motores, líneas, ...). Todos los elementos estarán identificados por la clase de aparato, número dentro del conjunto y su función. También es aconsejable, si el esquema es muy complejo, incluir referencias a bobinas y contactos auxiliares.

8




2.2

1º A.R.I

ESQUEMA DE MANDO Se trata de una representación lógica de los elementos que componen el automatismo

que gobierna la instalación. En él representaremos los siguientes elementos: Bobinas de los elementos de mando y protección (contactores, relés, ...). Contactos auxiliares de los aparatos. Elementos de diálogo hombre-máquina (pulsadores, finales de carrera, ...). Dispositivos de señalización (lámparas, sirenas, ...). Todos los elementos estarán identificados por la clase de aparato, número dentro del conjunto y la función (principal, auxiliar u otras) que desarrolla. Es habitual dividir el plano en una cuadrícula, marcada en los bordes del dibujo, que se identifican con letras en sentido vertical y con números en horizontal.

Es aconsejable incluir la Tabla de Referencias Cruzadas debajo de las bobinas de cada contactor, donde se indica la cuadrícula donde se utilizan los posibles contactos auxiliares del aparato. En el esquema de la figura: De KM1: Se utilizan 3 contactos auxiliares, 2 NA (en las columnas 9 y 12) y 1 NC (en la columna 10). De KM2: Se utilizan 3 contactos auxiliares, 2 NA (en las columnas 11 y 13) y 1 NC (en la columna 8). Sistemas Automáticos 542



2.3

1º A.R.I

TIPOS DE REPRESENTACIÓN DE ESQUEMAS

ESQUEMA DE CONJUNTO Se

caracteriza

porque

todos

los

símbolos de los aparatos de un mismo conjunto se representan próximos entre sí y con

las

conexiones

entre

los

mismo

claramente identificadas. Su utilización en esquemas complejos es desaconsejable dado lo confuso que puede llegar a ser en instalaciones de grandes dimensiones o con muchos aparatos. En la imagen podemos ver el arranque directo

de

un

motor

trifásico,

con

enclavamiento y protección térmica.

ESQUEMA SEMIDESARROLLADO En este esquema los símbolos de un mismo aparato o conjunto se encuentran separados,

pero

lo

suficientemente

próximos para apreciarse las conexiones mecánicas de los dispositivos. Los

circuitos

potencia,

de

aparecen

mando

y

de

claramente

diferenciados.

Podemos ver aquí el mismo esquema anterior en representación semidesarrollada, marcándose de forma clara los enclavamientos mecánicos.

ESQUEMA DESARROLLADO En este caso los esquemas de potencia y de mando se dibujan por separado, no incluyéndose las uniones mecánicas entre los componentes, para que no se confundan con conexiones eléctricas (si es imprescindible incluirlas se hará con un trazo fino y discontinuo que no de lugar a confusiones).

10




1º A.R.I

Lo que se pretende es facilitar la compresión

del

funcionamiento

del

esquema, más que ver cómo se hará la implantación real de la instalación. El esquema del arranque directo de un motor trifásico utilizado como ejemplo en su representación desarrollada.

3.

CONTACTORES Y RELÉS AUXILIARES El contactor está encuadrado como un elemento

de control de potencia, en los

sistemas automáticos eléctricos. Una propiedad que caracteriza al contactor es que produce una separación galvánica total entre el circuito que entrega la energía eléctrica y el que la recibe, esto le diferencia con los recientes contactores electrónicos, en los que siempre existe una pequeña corriente. Mediante el contactor podemos gobernar potencias de valores muy elevados (de 0 hasta 750 kw). Lo que no nos permite es la regulación ni valores intermedios, la corriente pasa o no pasa pero no existen zonas intermedias de funcionamiento.

Simbología y referenciado (imagen derecha). Distintos modelos de contactores (Siemens y Telemecanique, abajo).




3.1

1º A.R.I

CONSTITUCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR.

ELECTROIMÁN Es el elemento motor del contactor, está compuesto por un electroimán (formado por un circuito magnético y una bobina). El circuito magnético suele tener una parte fija y otra móvil (normalmente armaduras) separadas por un entrehierro, este último evita todo riesgo de remanencia y se realiza por falta de metal o insertando un material amagnético. Para que la armadura móvil vuelva a su sitio, se dispone de un muelle antagonista. El circuito magnético (conjunto de materiales ferromagnéticos) difiere en el caso de contactores de C.C, estos no necesitan estar constituidos de chapas magnéticas apiladas, pues como el flujo es constante, no existen pérdidas por histéresis y corrientes de Foucault. La bobina produce el flujo magnético necesario para la atracción de la armadura móvil del electroimán, esta es solidaria con los polos principales móviles del contactor, con lo que estos son arrastrados y contactan con los polos principales fijos del contactor, en este momento la resistencia entre los contactos fijos y los móviles es nula y pasa la corriente sin dificultad. La bobina está fabricada para resistir los choques mecánicos producidos por el cierre la apertura del contactor.

Esquema simplificado del núcleo magnético y los contactos principales de un contactor.

POLOS DEL CONTACTOR Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el circuito de potencia. Tienen que estar dimensionados para permitir el paso de la corriente nominal del contactor en servicio continuo, sin calentamiento anormal. Tienen una parte fija y otra móvil. Los polos están equipados normalmente de plata, óxido de cadmio (inoxidable de gran resistencia

mecánica y al arco eléctrico). A veces están

equipados de un dispositivo para la extinción del arco eléctrico. En ciertos automatismos se necesitan contactos principales que estén cerrados en posición de reposo (el electroimán sin alimentación eléctrica), se denominan ruptores.

CONTACTOS AUXILIARES Se utilizan para la autoalimentación del propio contactor, también para el mando, enclavamiento y señalización de un sistema de automatismos. Existen varios tipos o funciones realizadas por estos. 12




3.2

1º A.R.I

CARACTERÍSTICAS DEL CONTACTOR Abre y cierra (gobierna) corrientes de elevado valor (las de los receptores) mediante corrientes de pequeño valor (la necesaria para activar la bobina del contactor). Puede funcionar de una forma continua o intermitente. Puede o da opción al mando a distancia con conductores de pequeña sección en grandes potencias, según cómo dispongamos los elementos de mando. Es robusto y fiable. En condiciones normales, no sometido a sobrecargas de tipo eléctrico y condiciones atmosféricas desfavorables, tiene una duración prolongada (millones de maniobras). Protege al receptor ante las caídas de tensión importantes (apertura instantánea por debajo de una tensión mínima). Muchos tipos de receptores pueden sufrir desperfectos alimentados con una tensión inferior a la nominal (subtensión). Al disminuir la tensión tiene que aumentar la intensidad, lo que se conoce como una sobrecarga. Este aumento de corriente, viene acompañado de un calentamiento y a veces de efectos dinámicos. Mediante el contactor se pueden realizar circuitos simples o muy complejos. Utilizando los contactos auxiliares, se pueden realizar los circuitos y combinaciones, tan complejos como se quiera, aunque para circuitos de gran complejidad, se utilizan otros sistemas, como autómatas que controlan a su vez los contactores de potencia.

Categorías de empleo de contactores según IEC 947-4 (UNE-EN 60947-4) CATEGORÍA

CORRIENTE ALTERNA

CORRIENTE CONTINUA

APLICACIONES CARACTERÍSTICAS AC1

Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos y resistencias.

AC2

Arranque de motores de rotor bobinado, inversión del sentido de giro

AC3

Arranque de motores de jaula de ardilla. Desconexión de motores en marcha.

AC4

Arranque de motores de jaula de ardilla. Inversión a rotor lanzado y marcha por impulsos.

DC1

Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos y resistencias.

DC2

Arranque de motores con excitación en derivación, desconexión de motores durante la marcha.

DC3

Arranque de motores con excitación en derivación. Inversión a rotor lanzado y marcha por impulsos

DC4

Arranque de motores con excitación desconexión de motores durante la marcha.

DC5

Arranque de motores con excitación en serie. Inversión a rotor lanzado y marcha por impulsos

en

serie,




3.3

1º A.R.I

CRITERIOS PARA LA ELECCIÓN DE UN CONTACTOR. Para elegir el contactor que más se ajusta a nuestras necesidades, se debe tener en

cuenta los siguientes criterios: Tipo de corriente, tensión de alimentación de la bobina y la frecuencia. Potencia nominal de la carga. Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema. Existen maniobras que modifican la corriente de arranque y de corte. Si es para el circuito de potencia o de mando y el número de contactos auxiliares que necesita. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de contactores estáticos o de estado sólido. Por la categoría de empleo.

Existen tres consideraciones importantes que debemos tener en cuenta en cuanto a la elección y características de los contactores: •

Poder de cierre: Valor de la corriente independientemente de la tensión, que un contactor puede establecer en forma satisfactoria y sin peligro que sus contactos se suelden.

•

Poder de corte: Valor de la corriente que el contactor puede cortar, sin riesgo de daño de los contactos y de los aislantes de la cámara apagachispas. La corriente será menor cuanto más grande sea la tensión del circuito de potencia.

•

Intensidad de servicio: El valor de la intensidad permanente que circula por sus contactos principales.

Toda la información necesaria se encuentra en la placa de características del contactor que normalmente se encuentra en uno de los laterales del mismo, en caso de duda, consultar las especificaciones técnicas en un catálogo del fabricante.

14




3.4

1º A.R.I

CONTACTORES DE MANIOBRA Y RELÉS AUXILIARES Su principio de funcionamiento es el mismo que el del contactor, utilizando un

dimensionamiento menor de los contactos y que su utilización no se realiza en el circuito de fuerza, si no en el de mando. Dependiendo de las condiciones de trabajo, pueden ser de tipo robusto, similares a un contactor de potencia, pero sus contactos soportan una intensidad menor, o mucho más pequeños si las condiciones de la instalación no son excesivamente severas. Una de sus aplicaciones más habituales de estos últimos es en las salidas de los autómatas programables, de modo que en caso de algún defecto en el circuito, afecte sólo al relé, sin provocar daños en el autómata.

3.5

TEMPORIZADORES En muchos sistemas automáticos es necesaria la utilización de retardos en

las acciones a realizar. Existe un elevado número de sistemas de temporización atendiendo al sistema físico en que se basan (magnético, electrónico, térmico, neumático, etc.). Así mismo pueden situarse sobre el contactor (cabezas temporizadas) o ser independientes. Existen tres tipos principales de temporización: Retardo a la conexión: El paso de contactos abiertos a cerrados se realiza un tiempo después de la conexión del órgano de mando. Retardo a la desconexión: Cuando los contactos pasan de cerrado a abierto transcurrido un tiempo de retardo. Retardo a la conexión-desconexión: Es una combinación de los tipos anteriores en un único aparato.




1º A.R.I

4.

PROTECCIÓN DE CIRCUITOS

4.1

PERTURBACIONES EN LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS Las principales causas que perturban el buen funcionamiento de un sistema eléctrico son: Perforación en los aislantes de máquinas y conductores producidos por el envejecimiento, corrosión o calentamiento. Descargas atmosféricas (rayos, ionización, ...) y sobretensiones interiores. Influencia de animales (ratones e insectos principalmente). Perturbaciones mecánicas: caída de árboles o ramas sobre las líneas, agarrotamiento o embalamiento de máquinas, ... Factores humanos: apertura de un seccionador en carga, maniobras incorrectas con maquinaria, ... Exceso de carga conectada a líneas, transformadores y generadores. Puestas a tierra accidentales, producidas por la humedad del terreno. Todas estas causas se traducen en alguno de los siguientes efectos:

Cortocircuitos: se produce cuando hay conexión directa entre dos o más conductores de distinta fase. El resultado es un aumento extraordinario de la intensidad de corriente que atraviesa el circuito eléctrico. Sobrecargas: consisten en hacer trabajar a la instalación a mayor intensidad de corriente que aquella para la que se ha proyectado. Retorno de corriente: se da sobre todo en circuitos de c.c., cuando la intensidad disminuye hasta hacerse negativa, lo que provoca la inversión del sentido de la corriente. Sobretensión: consiste en un aumento de la tensión por encima del valor nominal. Puede ser provocado por causas atmosféricas (caída de un rayo) o por maniobras incorrectas en la red. Subtensión: aparece cuando la tensión se hace inferior a la nominal. Puede ser muy perjudicial ya que la carga conectada al sistema no puede disminuir la potencia que absorbe, y como la tensión es menor que la prevista, lo compensa demandando más intensidad de corriente, esto es, con una sobreintensidad (sobrecarga). Derivación: Sucede cuando a través de los elementos metálicos de la instalación una parte de la corriente deriva a tierra. Es un defecto peligroso, para los operarios porque puede provocar un contacto indirecto y para la instalación porque la corriente de fuga podría provocar un incendio (calentamiento por efecto Joule). 16




1º A.R.I

Los distintos elementos de protección los desarrollaremos en los puntos siguientes. En el siguiente cuadro resumen podemos ver de forma simple los elementos de protección más habituales según el tipo de defecto. Defecto Cortocircuito

Sistema de protección Fusible Interruptor automático electromagnético

Sobrecarga

Relé térmico Interruptor automático magnetotérmico

Retorno de corriente Sobretensión

Relé antiretorno de corriente Limitador de sobretensión Relé de máxima tensión

Subtensión

Relé de mínima tensión Contactor, al disminuir la tensión abrirá la bobina

Derivación

4.2

Interruptor diferencial

SECCIONADORES Es un elemento de mando y maniobra que se utiliza para la separación de circuitos.

Normalmente esta separación con respecto a los elementos aguas arriba se realiza para proteger a las personas e instalaciones cuando se realizan mantenimientos en las instalaciones. Por las características técnicas de este aparato, la velocidad de apertura depende de la rapidez con que se realiza la operación (aunque existen modelos accionados a motor), al no ser en muchos casos un corte brusco de la corriente, el seccionador no está preparado para cortar las corrientes en funcionamiento normal, por lo que sólo puede utilizarse en vacío, esto es, en tensión pero sin carga conectada. La corriente ha de cortarse por un elemento que sea capaz de soportar el arco que se produce al abrir el circuito. En muchos casos el seccionador dispone de contactos auxiliares de los que uno se conecta en serie con la bobina del contactor. Al abrirse el seccionador por causa accidental, se interrumpe la alimentación del contactor y el contactor se abre antes que el seccionador (los polos auxiliares del seccionador se abren con antelación con respecto a los polos principales). Los otros pueden utilizarse para señalización o mando. La normativa obliga a que dispongan de corte visible, esto es la apertura totalmente visible de los polos del seccionador. Muchos modelos, dependiendo del tipo de instalación en que vaya a utilizarse, disponen de mecanismos de enclavamiento o bloqueo (pasadores, candados, ...) que eviten el cierre intempestivo o accidental del seccionador. Sistemas Automáticos 550



1º A.R.I

Seccionadores Portafusibles

Una variante es el seccionador portafusibles (en la imagen superior), incluye portafusibles para la protección de la instalación. Este tipo es el que más se utiliza en las instalaciones de BT, ya que un único dispositivo permite separar la instalación de la red, a la vez que actúa como protección de la instalación. Los seccionadores se presentan normalmente en bloques tripolares o tetrapolares con uno o dos contactos auxiliares de precorte, que se encargan de cortar la alimentación del contactor de modo que este abra el circuito antes que el seccionador, evitando la aparición del arco. La simbología utilizada para representar un seccionador y un seccionador portafusibles tripolares puede verse en la imagen.

4.3

INTERRUPTORES Es un dispositivo de mando y maniobra mecánico capaz de establecer, soportar e

interrumpir las corrientes de un circuito en funcionamiento normal. No cumple ninguna función de protección en el circuito, aunque la normativa obliga a que sean capaces de soportar corrientes de defecto durante cortos periodos de tiempo (mientras actúan las protecciones). El mando manual está asociado a un mecanismo de tipo mecánico, que garantiza la apertura y cierre de los contactos a gran velocidad, por lo que está diseñado para trabajar en carga. En este caso el corte visible no es obligatorio.

Interruptores de Maniobra (Merlin Gerin) 18




1º A.R.I

Interruptor seccionador Es la variante más usual y combina las características del interruptor (apertura y cierre en carga) con las del seccionador (corte visible, distancia de apertura de los contactos o la resistencia a una onda de choque). En la imagen inferior podemos ver dos interruptores seccionadores de mando giratorio. Obsérvese cómo presenta una parte transparente, de modo que el corte de los contactos sea plenamente visible.

Interruptor seccionador (Merlin Gerin)

Interruptores seccionadores (Legrand)

La simbología utilizada para representar el interruptor y el interruptor seccionador (tripolares) aparece en la imagen.

Las características de funcionamiento de los aparatos de maniobra (interruptores y seccionadores) podemos resumirlas en la siguiente tabla:

Seccionador

Interruptor

Interruptor seccionador

Maniobra en carga

NO

SÍ

SÍ

Aislamiento en posición "0"

SÍ

NO

SÍ




4.4

1º A.R.I

INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS O DISYUNTORES Aparato mecánico de conexión capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en

las condiciones normales del circuito en el que esta instalado. Además es capaz de, soportar durante un tiempo determinado e interrumpir, corriente en condiciones anormales especificadas del circuito, tales como las de cortocircuito. Disyuntor

y

disyuntor

seccionador,

simbología general y referenciado. A este símbolo le añadiremos la tecnología empleada para la apertura del circuito.

Funciones: La principal función es la de protección, ya que al estar dotados de un elevado poder de corte (1,5 a 100 kA) tienen posibilidad de desconectar automáticamente corrientes de sobrecarga o de cortocircuito antes de que la instalación sufra daños. Función de mando, es decir la posibilidad de conectar o desconectar circuitos a voluntad del usuario (aunque no es aconsejable en el caso de motores o cargas muy inductivas).

Elementos constitutivos: En un interruptor automático podemos distinguir los siguientes elementos básicos (figura de la derecha):

Cámara de extinción: encargada de extinguir el arco, en definitiva, de cortar el circuito (1). Contacto fijo y puente de conexión: Son los elementos destinados a abrir y cerrar el circuito (2 y 3). Pulsador de accionamiento: Elemento para la maniobra del dispositivo (4). Disparadores electromagnético y térmico: Los encargados de detectar la perturbación y provocar el disparo (5 y6).

20




1º A.R.I

Características principales: Número de polos: Tendremos interruptores unipolares, bipolares, tripolares y tetrapolares (en el caso de 2 y 4 polos se permite que el polo del conductor neutro no esté protegido). Naturaleza de la corriente (alterna o continua) y valores de tensión (tensión nominal y nivel de aislamiento). Poder de corte: Valor máximo de corriente de cortocircuito que puede interrumpir con una tensión y en unas condiciones determinadas. Poder de cierre: Valor máximo de corriente que puede establecer en condiciones determinadas a la tensión nominal.

Según el tipo de disparo tendremos dos variantes, una con disparo electromagnético exclusivamente (deberá utilizarse junto con un relé térmico para la protección de motores), y otra con disparo magnetotérmico. Ambos aparatos pueden ser idénticos en su aspecto exterior, debiéndonos fijar en el símbolo o símbolos que indican el tipo de disparo, que además es normalmente regulable mediante una ruleta, para ajustarse a las características de la máquina que protegen. Además, todos los interruptores automáticos destinados a la protección de máquinas disponen de un pulsador de test, para comprobar su funcionamiento. Para evitar su disparo accidental, está en un hueco muy pequeño, sólo pudiéndose activar con ayuda de un destornillador muy fino. Los aparatos más recientes, adaptados a la última norma, disponen de un sistema de enclavamiento o bloqueo (una pestaña o agujero que permite pasar un candado de bloqueo), que impide su accionamiento accidental cuando se realizan labores de mantenimiento.




1º A.R.I

4.4.1 INTERRUPTOR AUTOMÁTICO ELECTROMAGNÉTICO. También llamado disyuntor, es un aparato de corte normalmente omnipolar, con cierre manual de los contactos y apertura automática, cuando la corriente llega a un valor umbral anteriormente seleccionado. El valor de disparo es fijo o regulable mediante una rueda graduada en función de las características de la instalación a proteger, normalmente entre 4 y 15 veces la intensidad nominal del aparato (In). En el caso de protección de motores, el valor establecido es de 13·In. También suelen disponer de contactos auxiliares, que utilizados dentro del circuito de mando, proporcionan un control determinado.

La representación en forma multifilar del aparato se observa en la imagen, siendo recomendable la forma de la derecha por ser la recomendada en la última norma.

El elemento básico de estos dispositivos es una bobina con su núcleo magnético (un electroimán), por la que circula toda o parte de la corriente de carga. Cuando por la bobina pasa una corriente determinada, se genera la fuerza magnética necesaria para atraer la parte móvil (armadura) que acciona los contactos de desconexión. El tiempo de disparo de estos interruptores es muy pequeño, del orden de milisegundos, por lo que se consideran de disparo instantáneo.

Para la protección de circuitos de arranque de motores se asocian con un contactor y un relé térmico, formando el conjunto un arrancador (representado en la imagen).

22




1º A.R.I

4.4.2 INTERRUPTOR AUTOMÁTICO MAGNETOTÉRMICO Es un elemento de protección y control, que dispone de cierre de contactos manual y apertura automática. La protección contra sobrecargas la realiza un dispositivo térmico regulable bilámina y la protección frente cortocircuitos corresponde a un dispositivo de tipo magnético (electroimán) que a un valor de corriente umbral abren el circuito.

La bobina primaria es recorrida por la corriente a controlar y la bobina secundaria está conectada al bimetal, la intensidad que recorre por la bobina primaria crea un campo, de forma que parte de él tiende a atraer la parte móvil hacia el núcleo y otra parte del campo induce en el secundario una corriente que calienta el bimetal.

En los dispositivos de protección de instalaciones, tanto el disparo térmico como el electromagnético son regulables en función de las características de la instalación a proteger. En los aparatos destinados a la protección de motores, sólo la protección térmica es regulable para ajustarla a las características del motor.

Dispondremos de un disparador de test, para la prueba del funcionamiento del interruptor. Existen además una serie de elementos auxiliares que, acoplados con el disyuntor, pueden realizar labores adicionales de control y protección en el circuito principal o a través del circuito de mando.

Simbología y referenciado de los interruptores magnetotérmicos (tripolares), en la imagen superior.




1º A.R.I

Para la elección de un magnetotérmico se deben tener en cuenta las características eléctricas de la instalación y el tipo de disparo. Las curvas de disparo establecidas por la UNE EN 60947-2, se recogen en la siguiente tabla.

Curva tipo

Disparo magnético

Aplicaciones

B

Entre 3,2 IN y 4,8 IN

Protección de generadores y grandes longitudes de cable (esquemas TN e IT)

C

Entre 7 IN y 10 IN

Protección de cables aplicaciones en general.

D

Entre 10 IN y 14 IN

Protección de cables alimentando receptores con elevada intensidad en el arranque.

MA

12 IN

Protección para el arranque de motores (sin protección frente sobrecargas)

Z

Entre 2,4 IN y 3,6 IN

de

receptores

de

Circuitos electrónicos.

La curva de disparo (curva tiempo-corriente) de estos interruptores tienen dos zonas diferenciadas, una que responde a la característica de tiempo inverso que proporciona la parte térmica del interruptor (protección contra sobrecargas) y otra de con característica de disparo instantáneo, propia de la parte magnética (protección contra cortocircuitos). Ambas curvas suelen ser regulables para adaptarse a las características de la instalación o máquina a proteger.

En las gráficas podemos ver la característica de disparo (arriba) y las distintas curvas de disparo de la parte electromagnética (curvas B, C y D).

24




1º A.R.I

Los criterios de elección más importantes de un interruptor magnetotérmico los podemos resumir en la siguiente tabla (recomendaciones de Telemecanique): CALIBRE

CONSUMO REAL X 1,3

PODER DE CORTE

Vivienda (6 KA ), Terciario de ( 6 a 10 KA ), Industria 10 KA mín

CURVAS

(B) LÍNEAS,

(C) UNIVERSAL, (D) MOTORES

MODELOS RECOMENDADOS

4.5

SECTOR

CALIBRE

CURVA

PODER DE CORTE

VIVIENDA

1-40

C

6 kA

TERCIARIO

1-40

B, C y D

6 KA

INDUSTRIA

0,5 - 125

B, C, y D

25 KA

CORTACIRCUITOS FUSIBLES Es un dispositivo que proporciona una protección

fase a fase, con un poder de corte muy elevado, volumen muy reducido y no tiene la posibilidad de reutilización. Se pueden montar de dos maneras: En unos soportes específicos llamados portafusibles. En el interior de los seccionadores.

Las clases de servicio de los fusibles de baja tensión vienen definidos mediante dos letras, la primera indica la capacidad de interrupción y la segunda el tipo de objeto a proteger: Capacidad de interrupción

Clases de objetos a proteger

g

Fusibles de uso general

L

Cables y conductores

a

Fusibles de uso parcial

M

Aparatos de maniobra

R

Semiconductores

B

Instalaciones mineras

Tr

Transformadores




1º A.R.I

La combinación de ambas nos da las distintas clases de servicio posibles. Clase de Servicio gL/gG

Protección de cables y líneas de toda gama

Intensidad IMin

aM

Protección de aparatos de conmutación gama parcial

6,3 IN

aR

Protección de semiconductores gama parcial

2,7 IN

gR

Protección de semiconductores gama total

IMin

gB

Protección instalaciones mineras gama total

IMin

gTr

Protección de uso general para transformadores

IMin

De las clases de servicio anteriores, tienen especial interés para el tema que nos ocupa las siguientes:

FUSIBLES DE DISTRIBUCIÓN (Tipos gG y gL) Protegen contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a circuitos con picos de corriente poco elevados (circuitos resistivos), como pueden ser circuitos de alumbrado, líneas de alimentación, hornos… Generalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.

FUSIBLES “MOTOR” (TIPO aM) Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente elevados como son los picos magnetizantes en la puesta a tensión de los primarios de los transformadores y los picos de arranque en motores asíncronos. En general, se usaran para la puesta en servicio de dispositivos muy inductivos. Las características de fusión de los fusibles aM dejan pasar las sobreintensidades propias del arranque de las máquinas, no ofreciendo ninguna protección contra las sobrecargas (el disparo no se produce hasta alcanzar 6,3 veces la intensidad nominal). En el caso que sea necesario este tipo de protección frente sobreacargas, debe emplearse asociado a otro dispositivo (relé térmico). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.

26




4.6

1º A.R.I

RELÉS TÉRMICOS Son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas débiles

y prolongadas (se pueden utilizar tanto en corriente continua como en alterna). Normalmente se fabrican insensibles a los cambios de temperatura (compensados), son sensibles a una pérdida de fase y se pueden rearmar manual o automáticamente en función del ajuste seleccionado. Dispondremos además de un pulsador de paro para detener la instalación directamente desde el relé, un selector manual/automático y una ruleta para ajustar el disparo térmico a las características de la instalación. Además dispone de un pulsador de test para probar el funcionamiento. Existen modelos para acoplar directamente al contactor (imagen derecha) y otros independientes, que deberán ser cableados. El relé dispone además de contactos auxiliares (un NC marcado 95-96 y un NO marcado 97-98) con los que cortar la alimentación del circuito de mando y señalizar el defecto. Simbología y referenciado en la imagen lateral.

Funcionamiento Cada fase posee una bilámina formada por un bimetal (dos metales de diferente coeficiente de dilatación unidos por un extremo) por el que circula toda o parte de la corriente y está conectado en serie con una fase del receptor (normalmente motor). En el caso de que se produzca una sobrecarga, el calor desprendido por la corriente (efecto Joule) hace que la bilámina adquiera una temperatura elevada, con lo que se produce una deformación, esta deformación de los bimetales provoca a su vez un movimiento giratorio de una leva o un elemento unido al dispositivo de disparo, esto hace que el mecanismo se ponga en movimiento, liberando el tope de sujeción, con lo que se liberan los contactos y deja de pasar la corriente. El relé no se podrá rearmar hasta que se enfríen las láminas. Por lo general podremos seleccionar un rearme manual (un operario debe rearmar el relé) o automático (en cuanto la bilámina se enfría, el relé rearma). Sistemas Automáticos 560



1º A.R.I

La curva de disparo responde a una característica de tiempo inverso, esto es, cuanto mayor sea el valor de la sobrecarga más rápido será el disparo del relé. De esta forma en sobrecargas débiles el disparo puede tardar horas, mientras que en valores próximos a cortocircuito apenas unas décimas de segundo. La función del relé térmico es proteger al motor frente sobrecargas, pero también debe dejar pasar la punta de corriente que se produce en el arranque de la máquina. La norma UNE EN 60947 (IEC 947) establece cuatro categorías en función de la duración del arranque y el tiempo mínimo de disparo del relé térmico. Tendremos: Clase 10A: Aplicaciones de corriente con una duración de arranque inferior al 10 s. Clase 10: Igual a la anterior pero con disparo más lento del relé. Clase 20: Arranques de hasta 20 s de duración. Clase 30: Para arranques de un máximo de 60 s de duración. Las características de disparo de cada una de las clases de relé, para los distintos valores de sobrecarga (1,05 Ir, 1,2 Ir, 1,5 Ir) y la intensidad considerada de arranque (7,2 Ir), se resumen en la siguiente tabla: Curvas y tiempo de disparo

Tiempos de disparo (a partir de estado frío) Clase

1,05 Ir

1,2 Ir

1,5 Ir

7,2 Ir

10 A

>2h

<2h

< 2 min.

2 s < Td < 10 s

10

>2h

<2h

< 4 min.

4 s < Td < 10 s

20

>2h

<2h

< 8 min.

6 s < Td < 20 s

30

>2h

<2h

< 12 min.

9 s < Td < 30 s

Siendo: Ir Intensidad de regulación del relé Td Tiempo de retardo del disparo

CLIXON Se trata de un relé térmico tipo bilámina que se incluye en la mayoría de las máquinas utilizadas en climatización y electrodomésticos, conectado en serie con la alimentación. Al calentarse en exceso desconecta automáticamente la alimentación de la máquina. En motores trifásicos se incluye dentro del bobinado y dispone de un contacto auxiliar NC que se debe cablear en serie con la alimentación del circuito de mando. Una vez que se ha producido el disparo, la máquina no podrá volver a arrancar hasta que se haya enfriado.

28




4.7

1º A.R.I

INTERRUPTOR DIFERENCIAL El interruptor diferencial es un dispositivo de protección, tanto para

los operarios como para las instalaciones. Desde el punto de vista del usuario protege frente a contactos directos (contacto con partes de la instalación normalmente en tensión) y contactos indirectos (contacto con una masa puesta accidentalmente en tensión). Desde el punto de vista de la instalación, la protege contra derivaciones a tierra (fuga de corriente por mal aislamiento) que pudieran ocasionar un calentamiento por efecto Joule o un arco eléctrico y, en consecuencia, un incendio.

El principio de funcionamiento se basa en un captador toroidal por el que circulan todos los conductores activos de la instalación eléctrica (fases y neutro), asociado a un dispositivo de corte. Como la intensidad de entrada debe ser igual a la de salida, en caso de producirse una derivación, se provocará un desequilibrio en las intensidades, que al ser detectada por el captador provocará el disparo del interruptor. (Al circular una corriente sinusoidal induce una corriente en el captador según la Ley de Faraday-Lenz, si está equilibrado se compensan, siendo la corriente resultante nula, pero si hay una derivación, esta corriente inducida será la que active el dispositivo de corte).

En el modelo más habitual la energía necesaria para la apertura del interruptor la suministra la propia corriente de defecto, que vence el enclavamiento magnético que mantiene el circuito cerrado, se denominan de “disparo a propia corriente”.

Para la protección personal se usan diferenciales de alta sensibilidad (10 ó 30 mA), mientras que para la protección de las instalaciones normalmente se utilizan diferenciales de 300 mA o superiores. En instalaciones industriales o, en general, donde haya muchos dispositivos electrónicos se pueden producir disparos intempestivos, que se minimizan con la utilización de diferenciales superinmunizados. Sistemas Automáticos 562



4.8

1º A.R.I

LIMITADOR DE SOBRETENSIÓN

Los limitadores de sobretensión protegen los equipos eléctricos y electrónicos contra las sobretensiones transitorias, principalmente de origen atmosférico, pero también las generadas por las conmutaciones de transformadores, de motores o debidas a variaciones bruscas de carga. El dispositivo funciona evacuando la corriente de sobretensión a tierra, conectado en paralelo con la instalación que se desea proteger y con un dispositivo de corte en serie con el limitador. La resistencia de la toma de tierra deberá ser lo más baja posible no siendo necesario que sea independiente de la habitual del edificio, en redes de distribución TT. Si se coloca aguas abajo del interruptor diferencial, es recomendable que sea de tipo selectivo para evitar disparos intempestivos. En la imagen podemos ver el esquema correspondiente a una instalación para una vivienda de grado de electrificación básico, apreciándose el conexionado en paralelo. En caso de precisar un funcionamiento más

selectivo,

pueden

coordinarse

varias

protecciones, una general para la instalación y otra más fina para los equipos electrónicos más sensibles e incluso, las redes de comunicación. Las sobretensiones pueden provocar el deterioro de los equipos eléctricos y la destrucción de los componentes electrónicos de los receptores. Los limitadores de sobretensión están especialmente recomendados en las zonas y lugares expuestos a los riesgos del rayo, para proteger receptores sensibles y costosos. Este es el caso frecuente de fábricas y plantas de producción, normalmente alejadas de los núcleos urbanos, con alimentación eléctrica a través de una línea aérea (mucho más expuesta) y normalmente con electrónica de control de gran valor. La elección de los limitadores se realiza en base a dos criterios fundamentales: Exposición del edificio a los riesgos del rayo. Ver mapa adjunto (extraído del catálogo general de Hager). Sensibilidad y valor del material a proteger

30




5.

1º A.R.I

CRITERIOS DE PROTECCIÓN DE CIRCUITOS CON CONTACTORES Todo circuito de fuerza deberá estar protegido frente a sobrecargas y cortocircuitos,

utilizando par ello una combinación de los dispositivos mencionados en el apartado anterior. A la combinación de ambas protecciones se le suele denominar guardamotor. Tendremos entonces varias posibilidades: Protección contra cortocircuitos Utilizaremos un cortacircuitos fusible o un disyuntor electromagnético situados antes del contactor. Protección contra sobrecargas Utilizaremos un relé térmico de sobrecarga o un disyuntor magnetotérmico, en este último caso, podemos sustituir la protección contra cortocircuitos por un dispositivo que combina ambos tipos de protección denominado guardamotor. En el caso de utilizar 2 aparatos diferentes, uno para la protección contra cortocircuitos y el otro para la protección contra sobrecargas, dispondremos la primera protección en cabecera de la instalación, mientras que el térmico se dispondrá entre el contactor y el receptor. Si optamos por proteger la instalación con un dispositivo combinado, este se colocará en cabecera de la instalación, aguas arriba del contactor.

Protección contra cortocircuitos por fusible y frente sobrecargas por relé térmico.

Protección contra cortocircuitos por disyuntor electromagnético y frente sobrecargas por relé térmico.

Protección contra cortocircuitos y sobrecargas por disyuntor magnetotérmico (guardamotor).




1º A.R.I

Como en los esquemas los dispositivos se representan en la posición de reposo, hay que señalar que para la protección, en el circuito de mando se utilizarán los contactos NA (13-14) si se realizan con un interruptor y el NC (95-96) si se utiliza un relé térmico, mientras que la señalización se hará con un NC (21-22) cuando se utiliza un interruptor, mientras que si se utiliza el térmico se utilizará el contacto auxiliar NA (97-98).

RECOMENDACIONES Como regla general, antes de conectar cualquier motor a la red, deberemos realizar las siguientes comprobaciones: Tensiones de alimentación y tipo de conexionado, de acuerdo con la placa de características del motor. Que el eje de la máquina gira libremente. Que no haya derivaciones a tierra (medir continuidad entre cada uno de los devanados y la carcasa). Que no haya derivaciones entre devanados (medir continuidad entre los devanados). Que el valor Óhmico de todos los devanados es aproximadamente el mismo (medirlo entre los extremos de cada devanado).

LO QUE NUNCA HAY QUE HACER Limar o engrasar los contactos. Modificar una pieza o sustituirla por una pieza de recambio inadecuada. Rearmar un relé de protección sin averiguar antes la causa del disparo y eliminarla. Cambiar un fusible y volver a poner el equipo bajo tensión sin haber solucionado el defecto. Dejar abierto un cofre o un armario sin necesidad, especialmente en ambientes polvorientos.

32




6.

1º A.R.I

PRINCIPALES TIPOS DE ARRANQUE DE MOTORES TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN El motor de inducción es el más utilizado en la industria, en especial los que tienen el

rotor en cortocircuito. Veamos los principales métodos de arranque utilizando automatismos con contactores. •

Arranque directo: La intensidad absorbida por el motor en un arranque directo es, por regla general, de 5 a 7 veces la intensidad nominal a plena carga, lo que limita su utilización a motores de no demasiada potencia, inferior a 4 CV (< 3 kW). El par de arranque es elevado con el inconveniente de que las transmisiones de la máquina pueden verse afectadas. Para potencias elevadas, pueden aparecer perturbaciones en la red.

•

Arranque estrella - triángulo (Y- ): Arrancamos la máquina en estrella (Y) con lo que la intensidad disminuye a 1/3 respecto del arranque directo. Una vez alcanzado el 80 % de de la velocidad nominal, pasamos el motor a la alimentación en triángulo ( ). Su principal inconveniente es que el par de arranque de la máquina se reduce en la misma proporción. En el paso de Y a

la máquina quedará un instante desconectada de la

alimentación. Este arranque es adecuado para motores que arranquen en vacío o a media carga, como ventiladores o bombas. •

Arranque por resistencias estatóricas: Consiste en arrancar el motor a tensión reducida por la inserción de resistencias en serie con los devanados de la máquina. Según se estabiliza la velocidad, las resistencias se eliminan, quedando el motor conectado directamente a la red. Se pueden incluir varios escalones en función de las características de la instalación. Como el par es proporcional al cuadrado de la tensión, aumenta más rápidamente que en el caso del arranque Y- . Sin embargo, la punta de corriente es relativamente importante. Su aplicación principal es en máquinas de fuerte inercia, cuyo par resistente crece con la velocidad, (ventiladores).

•

Arranque por autotransformador: En este caso conectamos el estator a red a través de un autotransformador, y vamos aumentando la tensión hasta alcanzar su valor nominal. Su aplicación es en motores de gran potencia (superior a 100 kW). Pueden aparecer perturbaciones transitorias en la red que deben ser corregidas.

•

Arranque de motores de devanados partidos (Part Winding): Se trata de un motor de con los devanados estatóricos desdoblado en 2 devanados paralelos. En el arranque sólo conectamos uno de los devanados, quedando aproximadamente divididos en la misma proporción tanto el par como la intensidad del arranque. Sin embargo, su par es superior al de un motor de jaula de ardilla equivalente en arranque Y- . Al finalizar el arranque se conecta el segundo devanado, siendo la punta de corriente débil y de corta




1º A.R.I

duración ya que el motor está en todo momento conectado a la red. No confundir este tipo de motores con los de bobinados separados (motores de dos velocidades). •

Arranque por resistencias rotóricas: Aplicable a los motores de rotor bobinado. Consiste en insertar en el circuito rotórico resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que el estator se alimenta a la tensión de la red. La relación de par - intensidad es muy buena. Su utilización se orienta a máquinas que deban arrancar en carga, que precisen un arranque progresivo o poco frecuente.

Resumimos en la siguiente tabla los datos más significativos del arranque:

TIPOS DE ARRANQUE Resist. estatóricas

Autotrafo

Devanados partidos

Arrancador electrónico

33 %

58 - 70 %

30-40-64 %

65 %

Ajustable (Máx. 90 %)

100 %

33 %

33 - 49 %

30-40-64 %

48 %

Ajustable (Máx. 80 %)

Escalones de arranque

1

2

3-2

4-3-2

2

Arranque sin escalones

Sobrecarga respecto (IN)

5 a 7 IN

1,4 a 2,6 IN

3 a 3,5 IN

1,5-2,1-3,2 IN

3,25 IN

Ajustable (Máx. 5 IN)

NO

SÍ

NO

NO

NO

NO

3

6

3

3

6

3

Directo

Y-

% de la corriente de arranque directo

100 %

% del par de arranque directo

Transición de arranque Bornes de conexión al motor Notas:

Los arranques por resistencias estatóricas, o autotransformador, actualmente han sido desplazados por los arrancadores electrónicos. El arranque por devanados partidos, precisa que el motor sea de este tipo, no siendo aplicable a los motores asíncronos normales.

La exigencia de limitar la intensidad de arranque de los motores de más de 0,75 kW se establece en el Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión que reproducimos a continuación:

Tabla 1 de la ITC-BT 047 del RBT 2002 Motores de corriente continua

34

Motores de corriente alterna

Potencia nominal del motor

Constante máxima de proporcionalidad entre la intensidad de arranque y la de plena carga

Potencia nominal del motor

Constante máxima de proporcionalidad entre la intensidad de arranque y la de plena carga

De 0,75 a 1,5 kW

2,5

De 0,75 a 1,5 kW

4,5

De 1,5 a 5,0 kW

2,0

De 1,5 a 5,0 kW

3,0

Más de 5,0 kW

1,5

De 5,0 a 15,0 kW

2,0

Más de 15,0 kW

1,5




7.

1º A.R.I

RECOMENDACIONES PARA EL CABLEADO Las siguientes recomendaciones se basan en la norma UNE-EN 60204 (IEC-60204)

referentes a Seguridad de las máquinas (Equipo eléctrico de las máquinas). El RBT no es de aplicación al considerar el cuadro eléctrico como parte de una máquina.

7.1

CONEXIONES Todas las conexiones deberán estar garantizadas contra el aflojamiento accidental.

Es recomendable el uso de bornas de tipo “clema” en conexiones de circuitos de maniobra y/o circuitos de baja potencia, por su mayor resistencia a los aflojamientos debidos a las vibraciones y los efectos de variación térmica. Los medios de conexión (bornes, terminales, etc.) deberán ser adecuados para la sección y la naturaleza del conductor. Para los conductores de aluminio o con aleaciones del mismo, se deberán utilizar terminales o bornas especiales para evitar los problemas de la corrosión electrolítica (terminales bimetálicos). No está permitida la conexión de 2 o más cables a un mismo borne a menos que dicho borne esté diseñado para dicha conexión. Se recomienda el uso de terminales o punteras, especialmente en conductores flexibles para su conexión. En el caso de necesidad de conexión de varios cables en una misma borna de un aparato para realizar series en paralelo, es preferible utilizar un único terminal o puntera, adecuado especialmente para diversos conductores, siendo el máximo permitido de 2 cables en una única puntera o terminal de cable. La misma regla rige para las bornas de interconexión. Para la conexión de más de dos cables en un único punto se utilizarán bornas especiales o distribuidores específicamente preparados para tal efecto.

Para los conductores de protección está prohibida la conexión de más de un solo conductor en una borna, debiéndose de conectar un solo conductor en cada borna y conducir todos los conductores de protección a un único punto común de conexión. Sistemas Automáticos 568



7.2

1º A.R.I

IDENTIFICACIÓN DE LOS CONDUCTORES Todos los cables deben ir adecuadamente identificados mediante marcas indelebles

e imperdibles y adecuadas para el medio en el que se encuentran. Dichas marcas deben coincidir exactamente con sus marcas correspondientes en los esquemas técnicos de los circuitos. Al igual que en las reglas de identificación de los esquemas, se seguirá la regla de identificación equipotencial de conductores mediante un identificador único. Cada conductor o grupo de conductores conectados equipotencialmente deberá llevar un número único igual en todo su recorrido y distinto de otras conexiones equipotenciales. Físicamente, dicha marca se pondrá en lugar visible fijada al conductor y cerca de todos y cada uno de los extremos terminales o conexiones. En un mismo armario o grupo de armarios de automatismos no deberá existir bajo ningún concepto dos marcas identificativas iguales en conductores que no estén conectados al mismo potencial.

Para señalizar los distintos circuitos se debe utilizar obligatoriamente el siguiente código de colores para los conductores unifilares:

Color Azul claro Negro

Neutros de circuitos de potencia Conductores activos de circuitos de potencia en c.a. y c.c.

Rojo

Circuitos de mando en corriente alterna

Azul

Circuitos de mando en corriente continua

Naranja Amarillo/verde

36

Tipo circuito

Circuitos de enclavamiento de mando alimentados desde una fuente externa de energía Conductores de protección PE (tierra)




1º A.R.I

Excepciones previstas a la norma: Mangueras multiconductoras. En este caso deben ir obligatoriamente identificadas mediante marcas en los cables u otros colores. Dispositivos individuales con un cableado interno, que son adquiridos como completos. Conductores, que por su naturaleza, no disponen de aislante superficial del color normalizado. En este caso se deberá identificar claramente mediante inscripciones indelebles.

7.3

CARACTERÍSTICAS DE LOS CONDUCTORES Las mallas o cubiertas de los cables apantallados o blindados no podrán ser utilizados

bajo ningún concepto como conductores de protección, aunque sí deben estar conectados obligatoriamente a tierra. Temperaturas máximas admisibles de los conductores:

Máxima temperatura del conductor (ºC) Tipos de aislamiento

Condiciones normales (Servicio permanente)

Condiciones de cortocircuito (*)

Policloruro de vinilo (PVC)

70

160

Caucho

60

200

Polietileno reticulado (PR)

90

250

Compuesto de etileno propileno (PER – EPR)

90

250

Caucho silicona (SIR)

180

350

Nota: Para temperaturas límite superiores a 200 ºC, los conductores de cobre deberán ser recubiertos de plata o níquel. (*)

Estos valores están basados en la hipótesis del comportamiento adiabático para un período no superior a 5 segundos.

Intensidad máxima admisible (en amperios) en servicio normal en los conductores (de cobre) en el interior de las envolventes para una temperatura ambiente de 40ºC considerando los factores de corrección del montaje para más de 6 cables agrupados discurriendo por las canalizaciones (Nota: recordemos que por tratarse de conjuntos de maquinaria, el Reglamento Electrotécnico de baja Tensión no es preceptivo en los cuadros. En lo referente a secciones mínimas de conductor e intensidades máximas admisibles se aplican las normas UNE-EN):




1º A.R.I

Conductores PVC (hasta 750V)

Conductores RV 0,6/1kV

Sistemas de instalación Unifilares en conductos o canales

Sección (en mm²) 0,75

c.alterna

c.continua

Mangueras en conductos o canales

c.alterna

Unifilares al aire o en conductos o canales

Mangueras al aire o en conductos o canales

c.alterna

c.alterna

c.continua

4,56

3,8

--

--

1

6,24

5,2

5,75

-4,8

--

--

1,5

8,1

6,75

7,32

6,1

14,4

13,6

2,5

11

9,15

9,9

8,25

20,8

20

4

15

12,5

13,8

11,5

28

27,2

6

19,2

16

17,4

14,5

36,8

35,2

10

26,4

22

24

20

51,2

49

16

36

18

31,2

26,5

68,8

65,6

25

46,2

23,1

13,8

33,5

96

88

35

58,2

29,1

49,8

41,5

124

114

50

--

--

153

140

70

--

--

196

179

95

--

--

243

221

120

--

--

285

255

Factores de corrección de la intensidad máxima admisible en conductores de cobre en el interior de las envolventes para temperatura ambiente distinta de 40ºC

Temperatura ambiente (ºC)

30º

35º

40º

45º

50º

55º

60º

Factor corrector

1,15

1,08

1,00

0,91

0,82

0,71

0,58

Tabla de secciones mínimas a utilizar en cableados de circuitos de mando y de potencia en los conjuntos eléctricos dentro de las envolventes, según norma EN 60204-1 y la sección mínima estandarizada entre los constructores de cuadros eléctricos)

Aplicación

Cables unipolares 2

(secciones en mm )

estándar

norma

estándar

Circuitos de potencia

0,75

1,5

0,75

1,5

Circuitos de mando

0,20

0,75

0,20

1

Circuitos de control

0,20

0,35

0,20

0,35

--

--

0,08

0,20

Cables de datos

38

Mangueras

norma




1º A.R.I

INFORMACIÓN ADICIONAL DE CONDUCTORES La identificación de los conductores se realizará generalmente mediante un número, aunque si se desea distinguir entre grupos de circuitos (como por ejemplo circuitos de potencia y circuitos de maniobra), se podrán usar caracteres alfanuméricos delante del número de identificación. También es habitual, sobre todo en conductores de potencia, la necesidad de identificar en los esquemas las características físicas de los conductores y el número de los mismos. Para ello se siguen las siguientes reglas: L

Conductor de fase

N

Conductor neutro

PE

Conductor de tierra o de protección

Al

Conductores de aluminio

Cu

Conductores de cobre

Identificación del número de conductores y sus secciones: El número de conductores de fase se identifica mediante una cifra, seguida del símbolo 'x' y a continuación la sección de los conductores. Si además existen otros conductores (neutro o de tierra) se añadirán a la derecha intercalando el signo '+' en cada conductor. 3x120 mm² + 1x70 mm²

Tres conductores de fase de 120 mm² cada uno y un

3x120+70 mm² (forma resumida)

conductor neutro de 70 mm² de sección

2x120 mm² Al

Dos conductores de aluminio de 120 mm² de sección

3x(2x240 mm²) + 1x240 mm²

Dos conductores en paralelo por cada fase de 240 mm² cada

3x(2x240)+240 mm² (forma resumida)

uno y un conductor neutro de 240 mm² de sección

Identificación de las características de la red: 3+N 400/230 V 50 Hz (forma 1) Conjunto de conductores de 3 fases y neutro con tensión compuesta 3N 400/230 V 50 Hz (forma 2) de 400V y tensión simple de 230V, corriente alterna a 50 Hz. 3/N 400/230 V 50 Hz (forma 3) Corriente alterna trifásica con neutro, 50 Hz; con esquema tipo TN-S 3/N 50 Hz / TN-S 3

50 Hz 400 V

Sistema trifásico de corriente alterna a 50 Hz con tensión entre fases de 400 V

Esquemas ejemplo: Circuitos de corriente continua, 110V con dos conductores de aluminio de 120 mm² de sección.

Circuito de corriente alterna trifásica, 50 Hz a 400V entre fases, con tres conductores de fase de 120 mm² cada una y un conductor neutro de 50 mm² de sección. Nota: se puede reemplazar 3N por 3+N




7.4

1º A.R.I

ARMARIOS Y ENVOLVENTES

Cableado de elementos exteriores hasta el interior de la envolvente Para el cableado de mando exterior hasta el interior de la envolvente deberán utilizarse obligatoriamente bornas de conexión o combinaciones base-clavija adecuadas.

Los bornes de interconexión con elementos exteriores de la envolvente deberán separarse en grupos separados según sean circuitos de potencia, circuitos de mando u otros circuitos de mando alimentados por fuentes externas (enclavamientos).

Dichos grupos de bornas pueden ser adyacentes pero deberán estar perfectamente identificados para que cada grupo sea de fácil reconocimiento óptico (se permiten el uso de barreras, colores, tamaños diferentes y marcados específicos).

Canales y conducciones de cableado interior Las canales y conducciones de cableado del interior de la envolvente deben ser de material aislante y se deben de poder acceder preferiblemente desde la parte delantera del armario para poder hacer modificaciones, caso de no ser así, será necesario prever acceso al armario desde la parte posterior mediante puertas o tapas accesibles.

Las canales y conducciones deben prever un espacio libre para reserva del 20% del total de su volumen y en ningún caso superarán un llenado total superior al 90% del volumen útil de la canal.

40




1º A.R.I

Los empalmes de cualquier tipo entre conductores dentro de canales o conducciones, están prohibidos debiéndose disponer de bornas para estas conexiones debidamente colocadas fuera de las canales.

Enbarrados de distribución Cuando sea necesario derivar varios cables de un punto dado para su distribución, se utilizarán colectores de barras, bornas puenteables o barras de distribución diseñados para soportar los esfuerzos mecánicos y térmicos de la intensidad de cortocircuito máxima previsible en dicho punto y se dimensionarán en toda su longitud para una intensidad nominal como mínimo igual a la intensidad de corte de la protección contra sobrecargas dispuesta inmediatamente aguas arriba. Los embarrados de mando y de fuerza deberán ser distintos. Se prohíbe el uso común del mismo colector para funciones de protección (tierra) y funciones de neutro. El colector de tierras debe ser perfectamente identificable y distinto de cualquier otro colector. Todos los colectores de conductores activos deben estar protegidos mediante tapas o cubiertas (aislantes o metálicas puestas a tierra) preferiblemente parciales o bien globales de forma que al abrir el cuadro para funciones de mantenimiento normal, no sea posible tocar ninguna parte activa, garantizándose un grado de protección mínimo IP 2x, en general e IP 4x si el acceso a dichos colectores es fácil y habitual. En el caso de que no se puedan tapar dichos colectores y estos queden al aire en el interior del armario y el acceso a ellos es fácil mediante operaciones normales de mantenimiento, será obligatorio instalar un dispositivo en el interruptor general de energía de forma que éste se manipule directamente desde el exterior del armario y de forma que mientras esté conectado (cuadro con tensión) las puertas de dicho armario estén bloqueadas en posición cerradas y que sólo se puedan abrir cuando el interruptor general se encuentre en posición abierto (cuadro sin tensión). Para derivar con cables de sección menor desde un colector o distribuidor se utilizarán tramos de cable lo más cortos posible, colocando la protección de cabecera de la derivación lo mas cerca posible del punto de distribución. Los cables de derivación se dimensionarán para soportar como mínimo 1,5 veces la intensidad máxima prevista para la protección magnetotérmica.




7.5

1º A.R.I

GRADOS DE PROTECCIÓN DE LAS ENVOLVENTES. ÍNDICES IP E IK Los índices IP e IK nos indican las propiedades mecánicas que cumplen las envolventes

y carcasa del material eléctrico, de acuerdo con la norma UNE-EN 50102. El significado de cada cifra se resume en el siguiente cuadro.

En el caso particular de las envolventes se pueden considerar opcionalmente para el índice IP una letra adicional y otra suplementaria, mientras que el índice IK queda reducido a sólo 4 categorías.

42




1º A.R.I




8.

1º A.R.I

PULSATERÍA DE MANDO Y SEÑALIZACIÓN

PULSADORES Sirven para enviar un impulso al sistema. Atendiendo a su forma, distinguimos 3 grupos: Rasante: La superficie del pulsador está a ras del borde de la botonera, evitando así toda maniobra inesperada. Saliente: Permite su utilización con guantes. De seta: Tiene un diámetro mayor en el borde exterior que en el interior y se utiliza para intervención rápida en parada de emergencia. Es de color rojo para facilitar su identificación.

BOTONES GIRATORIOS Disponen de dos o más posiciones mantenidas con o sin retorno automático a cero. Existen modelos de seguridad activados por llave, entonces solamente la persona autorizada puede realizar la maniobra.

UNIDADES DE SEÑALIZACIÓN Habitualmente son lámparas o LEDs. Pueden estar

alimentadas

directamente a red o ser alimentadas a través de un transformador reductor de tensión. También se puede introducir señalización en pulsadores de mando.

44




1º A.R.I

TECLADOS Y PANTALLAS TÁCTILES Se utilizan preferentemente en lógica programada y para controlar autómatas. Sus aplicaciones más habituales son en los siguientes casos: Máquinas - herramientas de control numérico (conformación de metales y madera). Equipos de talleres y garaje automático. Máquinas de distribución alimentaria.

CAJAS DE PULSADORES COLGANTES Se utilizan en el mando a través de contactores, de máquinas elevadoras (polipastos, puentes grúa, grúas de pluma y máquinas - herramientas). La caja es de aluminio colado o poliéster preinpregnado de fibra de vidrio (gran resistencia a los choques y agentes químicos), tienen un número variable de contactos.

MANIPULADORES Y COMBINADORES Se trata de palancas tipo Joystic. Pueden tener dos o tres posiciones

con

retorno

automático

a

cero

o

posiciones

mantenidas. Mediante contactores aseguran en un solo tiempo el mando

de

numerosos

equipos

(máquinas

-

herramienta,

elevación, etc.)




1º A.R.I

Los combinadores se utilizan para el mando semiautomático en varios tiempos de los aparatos de elevación

( tornos, pórticos, puentes grúa).

Los combinadores de un tambor solo controlan un movimiento. Los de dos tambores (mando universal) permiten el mando simultáneo de dos movimientos mediante una sola palanca.

PEDALES Están destinados al mando a través de contactores de máquinas - herramienta (esmeriladoras, taladradoras, prensas, soldadoras, etc.). Pueden ser de impulso o de enganche. Se utilizan cuando el operario tiene las dos manos ocupadas.

PARADA DE EMERGENCIA CON ENCLAVAMIENTO Al intervenir sobre el pulsador se provoca la parada, solamente la persona que posea la llave puede desenclavar el puesto. Se utiliza principalmente en: Paradas de emergencia. Cadena de manutención.

46




8.1

1º A.R.I

DISEÑO DE LOS CIRCUITOS DE MANDO Deben diseñarse los circuitos de maniobra de tal forma que sea imposible el

accionamiento o puesta en marcha imprevista de una máquina debido a la ruptura de un cable de los circuitos de puesta en marcha, así como el caso contrario, se debe garantizar la parada en condiciones de seguridad de la máquina (siempre que esto no suponga un peligro mayor para la seguridad que su funcionamiento) en caso de ruptura de los cables del circuito de parada. Se deben garantizar los enclavamientos necesarios para que no se pierdan las condiciones de seguridad en la máquina tanto en las paradas como en los arranques y funcionamiento normal.

ORDEN DE MARCHA

NO PERMITIDO

PERMITIDO

ORDEN DE PARO

NO PERMITIDO

PERMITIDO

En caso de ruptura del En caso de ruptura del En caso de ruptura del circuito se produciría la circuito se mantienen las circuito no se podría marcha incontrolada de la condiciones de seguridad detener la máquina máquina

En caso de ruptura del circuito se para la máquina, manteniendo las condiciones de seguridad.

Solo se admitirán los circuitos “No permitidos” en el caso de que las condiciones de paro de la máquina atenten contra la seguridad, siendo más seguro el funcionamiento que la parada. En estos casos se garantizarán protecciones extraordinarias e incluso circuitos redundantes para evitar la pérdida de control de las funciones de la máquina.

8.2 •

FUNCIONES GENERALES FUNCIONES DE MANDO (ARRANQUE / PARADA)

La función de arranque no tiene otra misión que la puesta en tensión del circuito correspondiente siempre y cuando se den todas las condiciones y enclavamientos necesarios para un funcionamiento seguro. En caso de necesidad de arranque de máquinas en modo de mantenimiento, omitiendo algunas protecciones o enclavamientos, se deberá realizar manualmente por medio de mandos de acción mantenida.

La función de parada se divide en 3 categorías y se tomará cada una de ellas en función del riesgo de funcionamiento de las máquinas: Categoría 0: parada por supresión inmediata de la energía en los accionadores. (parada incontrolada). Sistemas Automáticos 580



1º A.R.I

Categoría 1: parada controlada manteniendo disponible la energía de los accionadores para obtener el paro de la máquina y una vez parada cortar la energía. Categoría 2: parada controlada manteniendo disponible la energía en los accionadores.

La función de parada de emergencia deberá ser prioritaria a todas las demás funciones y a todos los modos de funcionamiento. Su rearme no deberá provocar de ningún modo un nuevo arranque. Solo se puede utilizar la parada de categoría 0 o bien la de categoría 1, en función de las condiciones de seguridad de la parada de emergencia. En caso de utilizar la parada de categoría 0, deberá haber solo componentes electromecánicos cableados y además estos circuitos no podrán depender en ningún caso de una lógica electrónica (software ni hardware) ni de una transmisión de órdenes por una red o una línea de comunicaciones. En caso de usar la parada de tipo 1, deberá asegurarse la supresión definitiva de energía a los accionadores mediante componentes electromecánicos.

La función de desconexión de emergencia. Este tipo de función se debe utilizar únicamente cuando existe la posibilidad de peligros o daños causados por la electricidad y para la protección contra contactos indirectos cuando dicha protección se realiza por el sistema de puesta fuera de alcance de partes activas por medio de obstáculos. Esta función solo es posible realizarla por medio de una parada de categoría 0. Cuando ésta parada no sea posible por el tipo de máquina, resulta necesario proporcionar otros dispositivos de protección contra contactos directos de forma que la desconexión de emergencia no sea necesaria. La desconexión de emergencia debe seccionar literalmente la alimentación eléctrica de los equipos afectados.

•

TIPOS DE MANDOS Deben utilizarse en cada caso los mandos adecuados para garantizar la seguridad de las

personas en el funcionamiento normal de las máquinas (mandos a dos manos, mandos mantenidos, pedales, protectores, etc.) así como las protecciones y enclavamientos necesarios (puertas bloqueables, barreras físicas o electrónicas, finales de carrera, etc.). Para los mandos inalámbricos se garantizará que no exista la posibilidad de que otros mandos distintos puedan interferir en las funciones de los primeros. En caso de existir varios puestos de operador, se tomarán medidas para que solo uno de los puestos de operador sea operativo a excepción de las órdenes de parada que serán operativas de todos los puestos cuando las condiciones de seguridad así lo exijan.

48




•

1º A.R.I

SEGURIDAD Y SEÑALIZACIÓN Deberán tomarse las precauciones necesarias para que las fluctuaciones de tensión,

fallos en baterías, microcortes u oscilaciones de tensión no puedan de ningún modo afectar a las condiciones de seguridad para las máquinas y para las personas. Todos los elementos de mando se deberán situar de modo que puedan identificarse sin mover dichos elementos ni su cableado. Deberán estar montados de tal forma que se facilite su funcionamiento y mantenimiento desde la parte frontal.

8.3

SEÑALIZACIÓN. CÓDIGOS DE SEGURIDAD VISUAL Y AUDITIVA Todos los códigos expuestos en este apartado son aplicables tanto a mandos físicos

como virtuales, es decir que las pantallas informáticas de control, SCADAS, softwares, terminales de operador, etc. se regirán igualmente por los mismos códigos. Sólo en el caso de terminales de visualización en b/n o monocromos se excusa el uso de los códigos de colores aunque en este caso será necesario identificar las funciones mediante marcas o formas normalizadas que de ninguna manera induzcan a errores.

PULSADORES Para la identificación de los pulsadores de maniobra utilizaremos una serie de códigos en cuanto a simbología y colores a utilizar en base a la función que desempeñan en el esquema y la obligatoriedad de los mismos:

Tendremos:

•

Marcado funcional de los pulsadores.

ARRANQUE o puesta en tensión / ON

PARADA o puesta fuera de tensión / OFF

Pulsador de acción alternativa ON / OFF o ARRANQUE / PARADA

Pulsador de función mantenida: ARRANQUE / ON mientras se pulse y PARADA / OFF cuando deja de pulsarse.




•

1º A.R.I

Para identificar los PULSADORES según su función se utilizarán los colores de la siguiente tabla:

Color

Significado

ROJO

Emergencia

AMARILLO

Anomalía

VERDE

Normal

AZUL

Obligatorio

BLANCO

---

GRIS

---

NEGRO

---

Explicación

Ejemplos

Actuación en caso de emergencia o en condiciones peligrosas (también puede • Parada de emergencia. utilizarse para la función de PARO pero no se recomienda cuando hay otros • Inicio de una función de elementos de paro de emergencia en color emergencia. rojo) • Inicio de un proceso de retorno a la normalidad, sin Actuación en caso de condiciones que haya puesta en marcha. anormales. • Intervención para interrumpir un proceso anormal. Actuación para iniciar las condiciones • Función de arranque o normales. Para función de arranque o marcha, es puesta en marcha preferible utilizar los colores BLANCO, • Inicio de un ciclo normal de GRIS O NEGRO, con preferencia por el marcha. BLANCO. Actuación en caso de acciones que • Función de rearme. requieren una acción obligada.

Sin función específica. Los tres colores pueden utilizarse para ARRANQUE, o puesta en tensión utilizando preferiblemente el BLANCO. También pueden usarse los tres colores para el PARO (siempre que no sea de emergencia) preferiblemente usando el NEGRO. También se permiten los tres colores para funciones alternativas ON/OFF y para funciones de marcha retenida (mientras se pulsa). El verde también está permitido sólo para la función de arranque y el rojo también se permite sólo para la función de PARO siempre que no esté cerca de paros de emergencia.

ON/MARCHA=Blanco OFF/PARO=Negro Si se usan los mismos colores para el paro y marcha, se deberán identificar obligatoriamente mediante las marcas de la tabla anterior. Si se utilizan colores distintos para el paro y marcha, las marcas anteriores son recomendables pero no obligatorias.

NOTAS: • Prohibido usar el ROJO para la función de ARRANQUE o VERDE para la función PARO. • Para los pulsadores de REARME se debe utilizar cualquiera de los colores BLANCO, GRIS o NEGRO pero nunca debe utilizarse el VERDE. • Cuando un pulsador de rearme también actúe como función de OFF deberá utilizarse preferiblemente el NEGRO.

50




1º A.R.I

INDICADORES LUMINOSOS Para indicar la función de los INDICADORES LUMINOSOS se utilizarán los siguientes colores: Color

ROJO

AMARILLO (ÁMBAR)

Significado

Explicación

Acción por el operador

Acción inmediata a Advertencia de un realizar en condiciones Emergencia, posible peligro o de un peligrosas (p.e. el peligro o alarma. estado que requiere accionamiento del paro una acción inmediata de emergencia)

Anomalía.

Ejemplos Temperatura excesiva condiciones peligrosas.

Paro de una parte esencial del equipo debido a la actuación de alguna protección. Peligro debido a elementos accesibles bajo tensión o a partes en movimiento.

Temperatura o presión Control y/o intervención ligeramente superior a la Condiciones anormales (p.e. mediante el prevista o críticas amenazantes. restablecimiento de la Sobrecarga eléctrica o térmica función prevista) (fallo térmico) Motor en marcha condiciones normales

VERDE

Normal

en

en

Condiciones normales Acciones opcionales. Funcionamiento correcto del de funcionamiento (ninguna requerida) sistema Permiso para continuar con el siguiente proceso

AZUL

BLANCO

Obligatorio

Neutro

Orden de inicio de otro Indicación de una Acción obligada por el proceso. condición que requiere proceso (sin que haya Orden de ejecución de alguna la acción del operador condiciones anormales) acción de cambio de secuencia o de parámetros. Condiciones no definidas, siempre que Control o indicación. no se ajusten a ninguna de las anteriores.

Interruptor general conectado o sistema en tensión. Velocidad o sentido rotación elegidos.

de

OTROS INDICADORES Luces intermitentes. De utilización opcional, para dar énfasis en ciertos estados del proceso. Dichas luces se utilizarán para llamar la atención, para solicitar una acción inmediata, para indicar una discrepancia entre la orden y el estado actual y/o para indicar un cambio en el proceso (con intermitencia durante la transición). Se recomienda el uso de la frecuencia mas elevada para las acciones que requieren mayor atención o prioritarias.

Pulsadores luminosos. Para la codificación de los pulsadores luminosos se utilizarán las mismas tablas anteriores, según su función. En caso de dificultad de asignación se utilizará el color blanco. El color ROJO para los paros de emergencia del órgano de accionamiento no debe depender del color de su lámpara. Sistemas Automáticos 584



1º A.R.I

Dispositivos de mando rotativo. (Interruptores, selectores, potenciómetros, etc.) Estos dispositivos deben montarse de forma que se impida la rotación de la parte fija durante las actuaciones por lo que no es suficiente el acoplamiento por presión o rozamiento. Deben asegurarse las medidas necesarias, mediante ranuras de bloqueo antigiro, tornillería de fijación, etc.

Dispositivos de paro de emergencia. Deben estar fácilmente accesibles. Se situarán en cada puesto de mando de operador así como en los lugares susceptibles de requerir una parada de emergencia. Se permiten para esta función los siguientes dispositivos: Interruptor accionado por pulsador, Interruptor accionado por tracción de un cable, Interruptor accionado por un pedal, sin protección mecánica. Estos dispositivos deben ser del tipo de RETENCIÓN automática y deben tener maniobra de apertura positiva (o directa) . El modo positivo se consigue utilizando contactos que con el actuador en posición de reposo aseguren el funcionamiento de la máquina y en posición de actuado o con la rotura del circuito se produzca el paro. Esto se traduce habitualmente con el uso de contactos cerrados en reposo (contactos de apertura o N.C.) cableados de tal forma que al actuarlos o abrir el circuito se produzca el paro de la máquina. No debe ser posible restaurar el funcionamiento del sistema hasta que todos los paros de emergencia hayan sido rearmados manualmente. Los actuadores de paro de emergencia deben ser de color ROJO sobre cuerpo AMARILLO. Los actuadores de emergencia del tipo pulsador serán obligatoriamente de tipo “seta” o bien con actuador accionable por la palma de la mano.

Dispositivos de desconexión de emergencia. Normalmente estos dispositivos no deben colocarse en los puestos de operador sino únicamente en las zonas donde sea necesaria dicha aplicación (centros de alimentación de máquinas, salas de calderas, etc.) sin embargo, cuando sea necesario instalar un dispositivo de desconexión de emergencia en un puesto de operador, no será necesario la instalación de un dispositivo de paro de emergencia puesto que el de desconexión asume sus funciones ya que la función de desconexión solo es posible con parada de categoría 0. Para estos dispositivos sólo se puede usar dispositivos pulsadores o interruptores accionados por tracción de un cable. Estos dispositivos deben ser del tipo de RETENCIÓN automática y deben tener maniobra de apertura positiva (o directa) . El modo positivo se consigue utilizando contactos que con el actuador en posición de reposo aseguren el funcionamiento de la máquina y en posición 52




1º A.R.I

de actuado o con la rotura del circuito se produzca el paro. Esto se traduce habitualmente con el uso de contactos cerrados en reposo (contactos de apertura o N.C.) cableados de tal forma que al actuarlos o abrir el circuito se produzca el paro de la máquina. No debe ser posible restaurar el funcionamiento del sistema hasta que todos los dispositivos de desconexión de emergencia hayan sido rearmados manualmente. Los actuadores de desconexión de emergencia deben ser de color ROJO sobre cuerpo AMARILLO. Los del tipo pulsador serán obligatoriamente de tipo “seta” o bien con actuador accionable por la palma de la mano. Deben ser fácilmente accesibles. Pueden tener una envolvente de cristal rompible.

Dispositivos visualizadores. Se deben situar de modo que sean perfectamente visibles desde la situación normal del operador.

En caso de ser usados como dispositivos de

señalización de advertencia se recomienda el uso de dispositivos intermitentes o giratorios y estén acompañados de dispositivos acústicos.

Señales auditivas. Las señales audibles deberán ser perfectamente identificables y perceptibles por los operadores y las personas expuestas en la misma zona teniendo en cuenta las condiciones de ruido ambiental y se tendrá en cuenta la limitación auditiva por el uso de protectores auditivos. Deben ser claramente diferenciadas de la señal de evacuación de emergencia y los distintos tipos de señal deberán distinguirse inequívocamente entre sí. Para evitar sobrecargas es necesario limitar el uso de estas señales reduciéndolas al menor número posible. En condiciones de seguridad normal no deberá aplicarse ningún sonido (silencio). En la siguiente tabla se muestra el significado de los distintos códigos audibles: Significado Tipo de señal • Modulación de sonidos • Explosiones sonoras • Modelo de segmentos de tono constante • Sonido continuo nivel constante • Sonido de alternante • Otros sonidos

de

tonalidad

Seguridad de personas o entorno

Condiciones de proceso

Estado del equipo

Peligro

Emergencia

Fallo

Atención

Anormal

Anormal

Seguridad

Normal

Normal

Significado obligatorio Otros significados específicos distintos a los demás.

Los requisitos para la definición de señales de peligro y no-peligro se dan en la norma ISO/DIN 11429 [4]




9.

1º A.R.I

ELECTRÓNICA Y EQUIPOS PROGRAMABLES Los mandos programables deberán cumplir con las normas CEI 61131-1 y CEI 61131-2

además de los códigos de colores para mandos del punto anterior. Deberán proporcionarse medidas para impedir cualquier modificación de la memoria por personas no autorizadas y deberán tomarse así mismo medidas para impedir pérdidas del contenido de la memoria que puedan llevar a condiciones peligrosas. Deberá garantizarse el funcionamiento correcto en el caso de cualquier fallo de la alimentación (p.e. usando memorias no volátiles, baterías tampón, sistemas de alimentación ininterrumpibles, etc.) Se recomienda el uso de sistemas de alimentación ininterrumpidas (S.A.I.) o baterías autorrecargadas para alimentar todo el sistema electrónico de control (tarjetas de entradas y salidas, CPU, ordenadores, etc.) para evitar pérdidas de control del sistema ante fluctuaciones de tensión, sobretensiones, microcortes o faltas de tensión que podrían originar situaciones imprevistas o de falsas alarmas. Este punto será obligatorio si de algún modo se prevé que dichas deficiencias de la red pueden ocasionar daños a las personas y/o a las máquinas. El equipo que utiliza lógica programable debe disponer de medios para verificar que el programa está de acuerdo con la documentación del programa correspondiente. El equipo lógico programable NO DEBERÁ USARSE para funciones de parada de emergencia de categoría 0. Para cualquier otro tipo de parada de emergencia es preferible usar componentes electromecánicos, sin embargo estas prescripciones no prohíben el uso de lógica programable para el control o refuerzo de las funciones esenciales.

54




10.

1º A.R.I

EJEMPLOS DE CUADROS REALES




1º A.R.I

Anexo SIMBOLOGÍA NORMALIZADA Designación de las corrientes

Contactos

Corriente alterna

Seccionador

Corriente continua Corriente ondulada o rectificada Corriente alterna trifásica 50 Hz

Contactor 50 Hz

3

Puesta a tierra

Ruptor

Puesta a masa Tierra de protección

Disyuntor

Designación de los conductores

Guardamotor

Conductor, circuito auxiliar Interruptor seccionador

Conductor, circuito principal Haz de 3 conductores

L1 L2 L3

Representación unifilar

Interruptor seccionador con apertura automática

Conductor neutro

N

Conductor de protección

PE

Seccionador fusible Conductores blindados (apantallados) Conductores trenzados

Contacto de dos direcciones sin solapado (apertura antes que el cierre)

Contactos

Contactos de dos direcciones solapados

Contacto cierre NA(símbolo general) 1) principal 2) auxiliar

Contactos de dos direcciones con un punto central en posición de apertura

Contacto apertura NC (símbolo gral.) 1) principal 2) auxiliar

Contactos representados en posición «accionado»

Interruptor (símbolo general)

NA

NC

NA = normalmente abierto. NC = normalmente cerrado.

589

DOCUMENTACIÓN TÉCNICA U D 2 .

S I M B O L O G Í A

Y

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

81


1º A.R.I

Contactos (cont.)

Contacto adelantado , actúa antes que los otros contactos de un mismo conjunto

NA

NC

– de un relé polarizado

– de corriente alterna Contacto retardado , actúa más tarde que los otros contactos de un mismo conjunto

NA

NC

– de un relé intermitente

Contacto de paso – cierre momentáneo al trabajo

– de un relé de impulso

– cierre momentáneo al reposo

– de acción y reposo retardados

Contacto normamente abierto de posición Interruptor de posición

Relé de medida o dispositivo semejante (símbolo general) NA

NC

– de sobreintensidad de efecto magnético

Contacto temporizado al trabajo

NA

NC

– de sobreintensidad de efecto térmico

Contacto temporizado al reposo

NA

NC

– de sobreintensidad de efecto magnetotérmico

Órganos de mando o de medida Mando electromagnético (símbolo general)

– de máxima intensidad

I>

– de máxima tensión

U>

– de mínima tensión

U<

– a falta de tensión

U=O

– de 2 arrollamientos

– representación desarrollada – accionado por la frecuencia

f

– de acción retardada – accionado por el nivel de fluido – de reposo retardado

– accionado por un número de sucesos

– de un relé de remanencia

– accionado por la presencia de un caudal

– de enclavamiento mecánico

– accionado por presión

p

NA = normalmente abierto. NC = normalmente cerrado.

82

590 B L O Q U E

DOCUMENTACIÓN TÉCNICA I .

F U N D A M E N T O S ,


Y

A P A R A M E N T A

D E

L O S



1º A.R.I

Mandos mecánicos 1) Enlace mecánico largo 2) Enlace mecánico corto

– por manivela

1 2

Dispositivo enganche

– por pulsador con desenganche automático

– retenido

Mando – por roldana – por palanca y roldana

– liberado –por motor eléctrico Retorno automático

M

Traslación – hacia la derecha

Retorno no automático

– hacia la izquierda

– enganchado

– en ambos sentidos

Enclavamiento mecánico

Rotación – sentido directo

Bloqueo

– sentido inverso

Mando mecánico manual (símbolo general)

– en ambos sentidos

– por pulsador (retorno automático) – limitada en ambos sentidos – por tirador (retorno automático) Mandos eléctricos

– rotativo (de enganche)

Mando por roce – de seta – por volante

– sensible a la proximidad de un imán

– por pedal

– sensible a la proximidad de un imán

– de acceso restringido

– sensible a la proximidad del hierro

– por palanca

Otros tipos de mando

– por palanca con maneta

Neumático o hidráulico – de simple efecto

– por llave

– de doble efecto

591

Fe



Y

A P A R A T O S

P A R A


83


1º A.R.I

Materiales o elementos diversos Fusibles Pararrayos Fusible con percutor Arrancador

Rectificador Puente rectificador

– ~

~

Arrancador estrella-triángulo

+

Aparato indicador (símbolo general)

Tiristor Condensador

A

– amperímetro Pila o acumulador Resistencia

Aparato registrador (símbolo general)

Shunt

– amperímetro registrador

Inductancia

A

L

Contador Potenciómetro – amperios/hora

Ah

Varistancia U

Freno (símbolo general) Fotoresistencia – con freno bloqueado Fotodiodo – con freno liberado

Fototransistor (tipo PNP)

Válvula

Transformador de tensión

84

Autotransformador

Electro-vávula

Transformador de intensidad

Reloj

Limitador de sobretensiones

Contador de impulsos

592 B L O Q U E




Y

A P A R A M E N T A

D E

L O S



1º A.R.I

Materiales o elementos diversos (cont.)

Detector sensible al roce Bocina, claxon

Timbre

Detector de proximidad

Sirena Detector de proximidad inductivo Zumbador Detector de proximidad capacitivo Bornes y conexiones Detector fotoelectrónico sistema reflex

Derivación

Doble derivación Señalización

Cruce sin conexión

Lámpara de señalización o de alumbrado Borne de conexión móvil Dispositivo luminoso intermitente

Borne de conexión fija Bornero de conexión (regleta terminal)

11 12 13 14

11 12 13 14

Si se desea precisar el color : – rojo ...........................................C2 – naranja ...................................... C3 – amarillo......................................C4 – verde .......................................... C5 – azul ............................................ C6 – blanco ........................................ C9

Conexiones por contacto deslizante

Clavija macho C2

Si se desea precisar el tipo: – neón ..........................................Ne – vapor de sódio.......................... Na – mercurio .....................................Hg – y odo...........................................I – electroluminiscente................... EL – fluorescente..............................FL – infrarrojo....................................IR – ultravioleta .................................UV

Toma hembra

Clavija y toma asociada

Conectores acoplados 1) parte móvil, macho 2) parte fija, hembra

593



Y

A P A R A T O S

P A R A


2

85


1º A.R.I

Máquinas eléctricas giratorias Motor asíncrono trifásico – de jaula

– de 2 arrolamientos estatóricos separados

Máquinas eléctricas giratorias (cont.) U V W

U V W

3

3

Generatriz de corriente alterna

M

M

U2 V2 W2

W2 U2 V2

– de 6 bornas de salida U1 (acoplamiento estrella-triángulo) V1

W1

U1

G

U2

A1

G

A2

Generatriz de corriente continua

U V W

Conmutatriz (trifásica/continua) con excitación en derivación

3

G

A1

A2

U1

– de polos conmutables (motor de 2 velocidades)

Motor asíncrono trifásico, motor de anillos

Motor de imán permanente

86

V2 V1 W1

U V W

A1

W2 U2

3

M

K L M

M

A2

Motor de corriente continua con excitación independiente

M

F1

A2 F2

Motor de corriente continua con excitación compuesta

A1

G

D2

Motor de corriente continua con excitación en serie

A1

M

D2

594 B L O Q U E

A1




Y

A P A R A M E N T A

D E

L O S



1º A.R.I

DESIGNACIÓN DE APARATOS Y SUS COMPONENTES (DIN 40.719)

Designación del tipo de aparato

Cada aparato y sus componentes se designan en los planos de los circuitos principales y de mando por: – Una primera letra que indica el tipo de aparato (ver cuadro siguiente). – Un número ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o funciones del mismo tipo. – Una segunda letra que indica la función general que desempeña el aparato (ver cuadro de parte inferior). Letra

Tipo de aparato

A

Grupos constructivos, partes de grupos constructivos.

Amplificadores, amplificadores magnéticos, láser, máser, combinaciones de aparatos.

B

Convertidores de magnitudes no eléctricas a magnitudes eléctricas, y al contrario.

Transductores, sondas termoeléctricas, termocélulas, células foto-eléctricas, dinamómetros, cristales piezoeléctricos, micrófonos, altavoces, aparatos de campo giratorio.

C

Condensadores.

D

Dispositivos de retardo, dispositivos de memoria, elementos binarios.

Conductores de retardo, elementos de enlace, elementos monoestables y biestables, memorias de núcleos, registradores, memorias de discos, aparatos de cinta magnética.

E

Diversos.

Instalaciones de alumbrado, calefacción y otras no indicadas.

F

Dispositivos de protección.

Fusibles, descargador de sobretensión, relés protección, disparador.

G

Generadores.

Generadores rotativos, transformadores de frecuencia rotativos, baterías, equipos de alimentación, osciladores.

H

Equipos de señalización.

Aparatos de señalización ópticos y acústicos.

K

Relés, contactores.

Relés auxiliares, intermitentes y de tiempo: contactores de potencia y auxiliares.

L

Inductividad.

Bobinas de reactancia.

M

Motores.

N

Amplificadores, reguladores.

Circuitos integrados.

P

Aparatos de medida, equipos de pruebas.

Instrumentos de medición, registradores y contadores, emisores de impulsos, relojes.

Q

Aparatos de maniobra para altas intensidades.

Interruptores de potencia y de protección, seccionadores, interruptores automáticos, seccionadores bajo carga con fusibles.

R

Resistencias.

Resistencias, potenciómetros, reostatos, shunts, resistencias en derivación, termistores.

S

Interruptores, selectores.

Pulsadores, interruptores de posición y mando, conmutador-selector, selectores rotativos, adaptadores selectores, emisores de señales.

T

Transformadores.

Transformadores de tensión y de intensidad, transmisores.

U

Moduladores, convertidores.

Discriminadores, convertidores de frecuencia, demoduladores, convertidores inversores, variadores, onduladores.

V

Válvulas, semiconductores.

Válvulas de vacío y descarga en gases, diodos, transistores, tiristores.

W

Vías de conducción, guiaondas.

Hilos de conexión, cables, guiaondas, acoplamientos dirigidos por guiaondas, dipolos, antenas parabólicas.

X

Bornes, clavijas, enchufes.

Clavijas y cajas de enchufe, clavijas de prueba, regletas de bornes, regletas de soldadura.

Y

Equipos eléctricos accionados mecánicamente.

Frenos, embragues, válvulas.

Z

Equipos de compensación, filtros, limitadores.

Circuitos para imitación de cables, reguladores dinámicos, filtros de cristal.

Funciones generales

Letra A B C D E F G H

Ejemplo

—

—

Tipo de función Función auxiliar Dirección de movimiento Contar Diferenciar Función «conectar» Protección Prueba Señalización

Letra J K L M N P Q R

Tipo de función

Letra

Integración Servicio pulsante Designación de conductores Función principal Medida Proporcional Estado (marcha, parada, limitación) Reposición, borrar

595

S T V W X Y Z

Tipo de función Memorizar, registrar, grabar Medida de tiempo, retardar Velocidad (acelerar, frenar) Sumar Multiplicar Analógica Digital



Y

A P A R A T O S

P A R A


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1º A.R.I

ELCAD 7.0: GUÍA RÁPIDA Colegio Salesiano “San Luís Rey” Francisco Sánchez Maraver

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1º A.R.I

Contenido

1.PRIMEROS PASOS PARA COMENZAR A DISEÑAR EN ELCAD ........................ 3 2.ACCIONES MAS COMUNES EN ELCAD ................................................................ 7 2.1 INSERTAR SIMBOLOS............................................................................................ 7 2.2 BORRAR SÍMBOLOS .............................................................................................. 9 2.3 EDITAR LAS PROPIEDADES DE UN SIMBOLO ............................................... 10 2.4 CONECTAR SIMBOLOS ....................................................................................... 12 2.5 COPIAR Y MOVER UN SIMBOLO ...................................................................... 13 2.6 GIRAR UN SIMBOLO ............................................................................................ 14 2.7 CAMBIAR TAMAÑO A SIMBOLOS, ORDEN ESCALA ................................... 15 2.8 EDITAR Y MOVER TEXTOS DE SÍMBOLOS .................................................... 16 2.9 COPIAR OBJETOS DISTRIBUIDOS EN DIVERSOS PLANOS Y PROYECTOS ........................................................................................................................................ 18 Copiar Sección: .............................................................................................................. 18 Pegar Sección: ................................................................................................................ 19 3.CONFIGURACION DEL CAJETIN EN ELCAD ..................................................... 19 4. REFERENCIAS CRUZADAS EN ELCAD .............................................................. 21 5. CREACIÓN DE HOJA DE BORNES EN ELCAD 7.0 ............................................ 26 ANEXO 1: REFERENCIAS DE SIMBOLOS EN ELCAD 7.0 .................................... 31

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Francisco Sánchez Maraver

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Colegio Salesiano “San Luís Rey”

1º A.R.I

MANUAL ELCAD

1. PRIMEROS PASOS PARA COMENZAR A DISEÑAR EN ELCAD Lo primero que tenemos que hacer es crear un proyecto en ELCAD, dentro de un proyecto crearemos todos los planos que necesitemos, por ejemplo para realizar las prácticas de contactores, cada práctica se realizara en un plano diferente, todos estos planos estarán dentro de un proyecto que se llama CONTACTORES. Para crear un proyecto tenemos que ejecutar las siguientes acciones: En la barra de menú hacemos clic sobre ARCHIVOÆCREAR PROYECTOÆSIN MODELO

Una vez que tenemos la siguiente ventana le damos un nombre al proyecto, por ejemplo CONTACTORES.

Una vez creado el proyecto aparecerá en la parte izquierda de la ventana del ELCAD el árbol del proyecto, tal como se muestra a continuación:

El Colegio Salesiano “San Luis Rey” posee un Sistema de Calidad certificado, según norma UNE‐EN‐ISO 9001:2000, por la Entidad Nacional de Certificación a través de Eduqatia. 598

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1º A.R.I

En este m momento ten nemos que cconfigurar las librerías qu ue vamos a u utilizar en nu uestro proyeecto, esto see hace de la ssiguiente forma: En la barra de meenú pulsamo os sobre EXTR RASÆOPCIO ONES…ÆPESTTAÑA PROYEECTO

En esta vventana picam mos sobre A ARCHIVOSÆSSIMBOLOS yy configuram mos las librerías de símbo olos picando o en DIRECTO ORIO, obteneemos la siguiiente pantallla:

Seleccion namos el direectorio SIMB BOLOS 7.0 y p pulsamos AC CEPTAR, una vez realizada esta opció ón volvemoss a la ventan na de configuración de proyectos p y pulsamos so obre LIBRERÍÍA, de formaa que aparecce la siguientte ventana:

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1º A.R.I

MANUAL ELCAD

En esta ventana seleccionamos la librería ALTERNATE.0 y pulsamos ABRIR, de forma que volvemos a la ventana de configuración de proyecto, realizamos la misma operación para completar la librería 2 y la librería 3: LIBRERÍA 2Æelcad_7.0 LIBRERÍA3ÆPanel_7.0 Cuando configuramos las librerías pulsamos APLICAR, ELCAD nos preguntara si deseamos guardar los cambios en la configuración, pulsamos sobre SI y para finalizar la configuración de librerías pulsamos ACEPTAR. Una vez que hemos configurado las librerías podemos empezar a diseñar los esquemas eléctricos, para ello tenemos que crear un plano, esto se hace haciendo clic con el botón derecho del ratón sobre la carpeta PLANOS de forma que aparece el siguiente menú:

Seleccionamos NUEVOÆPLANO y aparecerá un formato para poder empezar a diseñar el esquema eléctrico.


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1º A.R.I

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1º A.R.I


MANUAL ELCAD

2. ACCIONES MAS COMUNES EN ELCAD En este apartado vamos a describir como se realizan las acciones más comunes en ELCAD. 2.1

Insertar símbolos

Para insertar el símbolo de un elemento eléctrico tenemos varias opciones, la primera es pulsar sobre el menú INSERTARÆSIMBOLO, de forma que aparecerá la siguiente ventana: Para seleccionar el símbolo tenemos que buscarlo según la referencia en ELCAD, que se corresponde con el nombre del símbolo, por ejemplo el interruptor tripolar su referencia es CD_Q_MS3, nos ayudamos de la ventana de previsualización para ver si es el símbolo que buscamos, una vez que hemos encontrado el símbolo pulsamos sobre ACEPTAR y el símbolo aparecerá anclado al curso para dejarlo en la posición deseada. La siguiente opción es pulsar sobre algunas de la diferentes librería que posee ELCAD, si por ejemplo queremos insertar un contactor tripolar tenemos que pulsar sobre la librería Relés, Contactores… que esta situada en la barra vertical que aparece en la parte izquierda de el área de trabajo de ELCAD.


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1º A.R.I

Al pulsar sobre esta librería aparecen todos los símbolos contenidos en ella tal como se muestra a continuación:

Para insertar el símbolo procedemos de la forma anteriormente descrita. La tercera y última forma de poder insertar un símbolo en un esquema eléctrico es mediante la barra de comandos situada justo encima de la ventana de

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1º A.R.I

MANUAL ELCAD

objetos (árbol de exploración del proyecto), para poder insertar el símbolo mediante este método hay que saber el nombre o referencia del símbolo en Elcad, introducirla en barra de comandos y pulsar intro, de esta forma el símbolo aparecerá anclado en el cursor, se adjunta una tabla con los símbolos más usados en Elcad.

2.2 BORRAR SÍMBOLOS Existen varios métodos para borrar uno o varios símbolos a la vez. El primer método es situar el cursor sobre el símbolo a eliminar y hacer clic con el botón derecho del ratón, de forma que aparece un menú pop‐up en este menú pulsamos sobre eliminar.


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1º A.R.I

La segunda forma es pulsar sobre la barra de menú en EDICIONÆOBJETOÆELIMINAR de forma que aparece los siguientes submenús podemos eliminar un solo símbolo, varios símbolos o el último que hemos introducido en el esquema.

La tercera y última forma de poder eliminar un símbolo o un conjunto de ellos es pulsar sobre el icono ELIMINAR situado en la barra de herramientas tal como se muestra a continuación.

2.3 EDITAR LAS PROPIEDADES DE UN SIMBOLO Editando las propiedades de un símbolo podemos cambiar: • Nomenclatura. • Referenciado de bornes. • Escribir comentarios sobre la función del símbolo. • Cambiar elementos adicionales al símbolo como por ejemplo su accionamiento, en el caso de pulsadores, finales de carrera, etc. Para poder editar las propiedades de un símbolo hay dos formas de hacerlo, la primera es seleccionando el símbolo con el botón derecho del ratón del forma que apacerá el siguiente menú pop‐up:

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1º A.R.I

MANUAL ELCAD

Pulsamos sobre EDITAR y aparece en pantalla la siguiente ventana:

En esta ventana podemos editar el nombre del componente, realizar un comentario sobre la función del componente dentro del esquema eléctrico, describir el tipo de material que es, cambiar el referencia de bornes, etc. El Colegio Salesiano “San Luis Rey” posee un Sistema de Calidad certificado, según norma UNE‐EN‐ISO 9001:2000, por la Entidad Nacional de Certificación a través de Eduqatia. 606

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1º A.R.I

La segunda forma de poder realizar esta acción es pulsando sobre el menú EDICIONÆOBJETOÆEDICIONÆINDIVIDUAL, de forma que aparecerá en pantalla de nuevo la ventana mostrada anteriormente en la que podremos editar las mismas propiedades que antes, con esta forma de editar un símbolo podemos editar varios o todos a la vez.

2.4 CONECTAR SIMBOLOS Una vez que tenemos todos los símbolos en su posición correcta tenemos que realizar las diferentes conexiones eléctricas en todos ellos. Para realizar las conexiones eléctricas hay varios métodos, el primero es mediante la utilización de comandos por teclado, estos comandos son los siguientes: c.. Æconexiones cerradas 1 hilo. c..(3) Æconexiones cerradas 3 hilos (normalmente se utiliza para sistemas trifásicos). c.‐ Æconexión cerrada, la terminación de la conexión se hace mediante pendiente negativa del cable. c.+ Æconexión cerrada, la terminación de la conexión se hace mediante pendiente positiva del cable. Una vez que hemos escogido el tipo de conexión tenemos que picar en el punto donde arranca la conexión del primer símbolo y con el ratón llevar la conexión hasta el punto donde termina la conexión eléctrica en el segundo símbolo. También podemos realizar la conexión mediante el uso del su respectivo icono en la barra de herramientas, tal como se muestra a continuación.

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1º A.R.I

MANUAL ELCAD

Para girar las conexiones, si fuese necesario, se usa el comando por teclado W, cada vez que pulsamos W se produce en la conexión un giro de 90º. 2.5 COPIAR Y MOVER UN SIMBOLO Para copiar un símbolo podemos hacerlo de tres formas: Seleccionando el símbolo a copiar o a mover con el botón derecho del ratón.


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1º A.R.I

Pulsando sobre el menú en EDICIONÆOBJETOÆ[MOVER] o [COPIAR]

Y en la barra de herramientas, tal como se muestra a continuación.

2.6 GIRAR UN SIMBOLO Para girar un símbolo tenemos dos opciones, bien pulsando sobre el menú EDICIONÆOBJETOÆGIRAR, seleccionamos el símbolo o conjunto de símbolos que queremos girar y aparecerá el siguiente menú pop‐up en pantalla:

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1º A.R.I

MANUAL ELCAD

Introducimos el ángulo de giro, si es negativo girara en sentido horario y si es positivo en sentido antihorario. Otra forma de girar un símbolo es seleccionado el símbolo con el botón derecho del ratón y aparecerá el siguiente menú pop‐up, seleccionamos en el menú mover y cuando tengamos anclado el símbolo al cursor pulsamos la tecla W, de forma que el símbolo girara en sentido antihorario pero solo en intervalos de 90º.

2.7 CAMBIAR TAMAÑO A SIMBOLOS, ORDEN ESCALA Para cambiar el tamaña a un símbolo tenemos que hacerlo desde elmenú pulsando sobre EDICIONÆOBJETOÆESCALA, de forma que aparecerá en pantalla el siguiente menú.


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1º A.R.I

En este menú podemos seleccionar un símbolo o un cojunto de ellos, una vez seleccionados los símbolos a escalar con el botón izquierdo del ratón aparece en pantalla la siguiente ventana:

Para aumentar el tamaño de un símbolo hay que introducir una escala mayor de 1 y para disminuir el tamaño del símbolo hay que introducir una escala menor que 1. 2.8 EDITAR Y MOVER TEXTOS DE SÍMBOLOS Los textos de símbolos pueden ser editados y se pueden desplazar del lugar original en el que aparecen según necesitemos en nuestro esquema. Para poder realizar esta acción tenemos que pulsar sobre el menú EDICIONÆOBJETOÆTEXTOS DE SIMBOLOS, tal como se muestra a continuación.

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1º A.R.I

MANUAL ELCAD

Si queremos mover el texto de símbolo seleccionamos MOVER dentro del menú y con el cursor seleccionamos el texto del símbolo que queremos mover, una vez que hemos seleccionado el texto del símbolo podemos moverlo de posición o girarlo pulsando la tecla W las veces que necesitemos. Para modificar el tamaño del texto o el tipo de letra del texto (normal o cursiva) tenemos que seleccionar PROPIEDADES y despues con el cursor seleccionar el texto de símbolo que queremos editar de forma que aparecera en pantalla la siguiente ventana para modificar el texto.


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1º A.R.I

2.9 COPIAR OBJETOS DISTRIBUIDOS EN DIVERSOS PLANOS Y PROYECTOS Existen las siguientes posibilidades para copiar los contenidos de los planos desde otros proyectos a otros planos: Portapapeles ELCAD: Para esta variante el plano de origen debe abrirse previamente. Una sección del plano puede copiarse al portapapeles de ELCAD para insertarse posteriormente en otro plano. Al copiar de nuevo, el contenido del portapapeles se reemplazará. Aquí no se usa el portapapeles de Windows ™. Como copiar dibujos distribuidos en diversos planos y proyectos. Ejecutar en el menú INSERTARÆCOPIAR DESDE PLANOÆCON TEXTOS EDITADOS o SIN TEXTOS EDITADOS, seleccionamos una extensión del comando (TODO, VENTANA, SECCIÓN X, etc.). En la nueva ventana que se abrirá, seleccione el proyecto y el plano que contenga lo que desee copiar, pulsamos ACEPTAR. Si ha seleccionado la función para copiar todo el contenido del plano (TODO), este se copiará directamente al plano actual. Si ha seleccionado la función para un área, el plano Seleccionado (origen) se mostrará previamente sobre el plano actual (destino). En este último caso, defina la sección. Se copiarán todos los elementos del plano cuyos puntos de referencia se encuentren dentro del área. Mueva la sección a la posición deseada dentro del plano de destino y pulse el botón izquierdo del ratón. La visualización previa del plano de origen desaparecerá. Como copiar dibujos mediante el portapapeles. Copiar Sección: Para ejecutar esta acción tenemos que abrir el proyecto y el plano del cual desee copiar su contenido. Ejecutar el menú EDICIÓNÆCOPIAR SECCIÓN.

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1º A.R.I

MANUAL ELCAD

Definir, con un clic del ratón, el punto de la primera esquina del área rectangular que desee copiar, una vez realizada esta acción mover el cursor y defina la segunda esquina de la ventana con otro clic del ratón. Todos los elementos cuyos puntos de referencia se encuentren dentro de la ventana se copiarán al portapapeles. Determine el punto de referencia de la ventana con otro clic del ratón. Mediante el punto de referencia especificado, se arrastrará esta ventana por el cursor durante el proceso de pegado. Pegar Sección: Ejecute el menú EDICIÓNÆ PEGAR SECCIÓN.

El contenido del portapapeles se arrastrará con los ejes del cursor y podrá posicionarse en el planopulse el botón izquierdo del ratón para insertar el contenido del portapapeles en el plano. 3. CONFIGURACION DEL CAJETIN EN ELCAD El Colegio Salesiano “San Luis Rey” posee un Sistema de Calidad certificado, según norma UNE‐EN‐ISO 9001:2000, por la Entidad Nacional de Certificación a través de Eduqatia. 614

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1º A.R.I

Para configurar el cajetín del formato de dibujo en ELCAD tenemos que pulsar en el menú sobre EDICIONÆCAJETINÆEDITAR, tal como se muestra a continuación:

Cuando realicemos esta acción aparecerá en pantalla el siguiente menú, tenemos que completarlo tal como se muestra a continuación.

Cuando esté completa pulsamos sobre el botón >>>2 y aparecerá la siguiente caja que tenemos que completar tal como se muestra a continuación:

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1º A.R.I

MANUAL ELCAD

Cuando este todo completado de forma correcta pulsamos sobre ACEPTAR.

4. REFERENCIAS CRUZADAS EN ELCAD Para que ELCAD genere de forma automática las referencias cruzadas en un conjunto de hojas de un esquema eléctrico, tenemos que tener en cuenta los siguientes puntos: • Las hojas que componen el esquema eléctrico deben estar dentro de una subcarpeta. • Las hojas tienen que estar numeradas en orden (1, 2, 3, 4, 5…) no deben contener letras. • Los nombres de los componentes del circuito (relés, contactores, pulsadores, contactos abiertos y cerrados, contactos auxiliares, fuentes de alimentación, sensores, etc…) y de los potenciales deben tener siempre el mismo formato. Estas pautas hay que cumplirlas de forma escrupulosa, de lo contrario no se generaran las referencias cruzadas.


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1º A.R.I

Una vez que tenemos todo el esquema eléctrico diseñado, seleccionamos la carpeta Lotes y con el botón derecho del ratón hacemos clic, de forma que aparecerá el siguiente menú pop‐up:

Seleccionamos Nuevo, con esta acción creamos un Lote, al lote le podemos poner un nombre o dejar el que aparece por defecto (Nuevo Lote) o bien ponerle un nombre al lote, en nuestro caso REF_CRUZADA. Una vez que hemos creado el lote seleccionamos todos los planos de la carpeta, utilizando la tecla CONTROL y haciendo clic con el ratón y arrastramos los planos seleccionados hasta el lote que hemos creado, una vez realizada esta acción seleccionamos el Lote y hacemos doble clic sobre él, al realizar esto aparece la ventana de configuración de Acciones del Lote.

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1º A.R.I

MANUAL ELCAD

En esta pantalla vamos a programar todas las acciones que se van a realizar con los planos cada vez que se ejecute el Lote. Las acciones que tenemos que seleccionar, y el orden correcto son las siguientes: 1. Seleccionar Planos, es la primera acción que hacemos y se queda registrada en el momento que arrastramos los planos al Lote. 2. Acción Analizar. 3. Acción Códigos Automáticos.

Seleccionamos Analizar y pulsamos Aceptar.

En esta pantalla seleccionamos el nivel 1 del Proceso de Analisis y pulsamos Aceptar.


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1º A.R.I

En esta ventana escogemos el método de salida de errores medianta Pantalla y pulsamos Aceptar. De nuevo volvemos a la ventana principal y el tercer proceso que vamos a realizar para llevar cabo la generación automática de referencias cruzadas en Elcad 7.0 es Códigos Automáticos.

Pulsamos Aceptar y volvemos a elegir el método de salida de vista de errores en Pantalla.

Y pulsamos Aceptar. Una vez configurado el Lote pulsamos SALIR, en la siguiente ventana:

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1º A.R.I

MANUAL ELCAD

Para ejecutar el LOTE configurado pulsamos con el botón derecho sobre el lote de forma que aparecerá el sigiuente menú pop‐up:

Hacemos clic sobre Ejecutar y el Lote empieza a realizar las tareas asignadas anteriormente, durante el tiempo que el Lote tarde en realizar todas las Acciones programadas podemos ver los resultados en pantalla, tal como le hemos indicado. El resultado final lo podemos visualizar en los planos del esquema eléctrico.


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1º A.R.I

5. CREACIÓN DE HOJA DE BORNES EN ELCAD 7.0

En la mayoría de cuadros eléctricos exiten borneros de conexión, en estos borneros se pueden conectar señales externas al cuadro, que pueden provenir de otros cuadros, sensores conectados en máquinas, cables de alimentación de motores… o bien pueden tener conectadas señales internas de un mismo cuadro para ser utilizadas dentro o fuera de dicho cuadro eléctrico. La hoja de bornes se crea automáticamente mostrando de forma gráfica la información de los bornes junto con sus destinos, mangueras y cables. La presentación gráfica de la hoja de bornes es configurable por el usuario. La hoja de bornes puede mostrar, entre otros, los siguientes datos: datos del bornero (nombre del bornero, cantidad de bornes), datos del borne (número de borne, situación en los esquemas), datos de los destinos (nombre de componente, conexión).

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1º A.R.I

MANUAL ELCAD

Los tipos de hojas de borneros que podemos crear son: • Hojas de borneros individuales: Se creara una hoja para cada bornero que hay en el esquema. • Hojas de bornes continúas: Se creara una hoja única donde podemos ver toda la información de los borneros que existen en el esquema. • Hojas de conexiones: Se representara de forma gráfica todas las conexiones internas y externas de todos los borneros que existan en un esquema eléctrico. Para realizar una hoja de bornes de forma automática tenemos que seguir los siguientes pasos en ELCAD. La hoja de bornes se genera de forma automática en un lote, podemos aprovechar el lote creado anteriormente para generar dichas hojas, para ello configuramos en el lote la acción Crear hoja de bornes con destino.


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1º A.R.I

Al pulsar Aceptar tenemos que configurar las hojas de bornes tal como se indica a continuación. Seleccionamos el tipo de hoja de borne, como se ha dicho antes, el tipo de hoja puede ser continua, individual u hoja de conexiones.

Seleccionamos Continua y pulsamos Aceptar. En el NIVEL 1 de designación debemos introducir un nombre, el nombre del primer nivel de designación será borneros. Al pulsar Aceptar aparece el siguiente menú de edición del Cajetín:

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1º A.R.I

MANUAL ELCAD

Una vez completado el cuadro de diálogo de edición del cajetín pulsamos Aceptar


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1º A.R.I

Elegimos salidas de errores por pantalla y pulsamos aceptar.

Seleccionamos la Opción 1: Todos los borneros, pulsamos Aceptar y después Salir. Con estos pasos ya hemos configurado el lote para que genere una hoja de bornes. Al ejecutar el lote se generaran las referencias cruzadas y la hoja de bornes correspondiente. El resultado tendrá el siguiente aspecto.

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1º A.R.I


MANUAL ELCAD

ANEXO 1: REFERENCIAS DE SIMBOLOS EN ELCAD 7.0

DESCRIPCION Magnetotérmico 1 polo Magnetotérmico 2 polos Magnetotérmico 3 polos Diferencial 2 polos Contactor tripolar. Contactos principales (fuerza) Bobina contactor tripolar 1NC‐1NO Relé 2 contactos conmutados Temporizador retardo a la conexión Contacto NO (relé, contactor, etc..) Contacto NC (relé, contactor, etc..) Interruptor NO Interruptor NC Accionamiento Pulsador Accionamiento Manual Accionamiento Final de Carrera Potencial Principio de línea Potencial Final de línea Contacto NO temporizador conexión. Contacto NC temporizador desconexión. Detector Inductivo Detector Capacitivo Detector Fotoeléctrico NO Detector Fotoeléctrico NC Variador de frecuencia Entrada digital Salida digital Autómata S7‐200 CPU 224 Borne redondo 2 conexiones

REFERENCIA EN ELCAD CD_F_TI1 CD_F_TI2 CD_F_TI3 CD_F_FI2 CD_K_MNO3 CD_K_MN3011 CD_K_ACO2 CD_K_D10011 CD_K_ANO CD_K_ANC CD_S_10 CD_S_01 CD_SM_03 CD_SM_02 CD_SM_21 CD_POT_B2L CD_POT_B2R CD_K_D1NC_N CD_K_D1NO_N CD_B_IND CD_B_CAP CD_B_PHOTO_NO CD_B_PHOTO_NC CD_G_FREQTRANS_2 S7‐2_DI S7‐2_DO S7‐2_CPU224‐1AD CD_X_2C


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AUTOMATISMOS ELECTRICOS.pdf

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