Cours Bond de graphe

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Naima Naima JOUILE JOUILEL L

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Plan 1. Généralités sur la méthodologie BG

2 . Eléments de base du BG

3 . Notion de causalité















Généralités sur la méthodologie BG

La est la modélisation représentation d'un système par un autre, plus facile à appréhender. Il peut s'agir d'un système mathématique ou physique. Le modèle sera alors numé numéri riqu que e ou anal analog ogiq ique ue..

Conception Décision
















Modèle mathématique

Modèle BG Représentation

Représentation fonctionnelle &
















Historique l’énergie est un (pour ne pas dire « le ») concept essentiel dans la des descrip cripttion ion de l’évolution des systèmes technologiques. On le retrouve dans tous les domaines : il constitue le lien entre ceux-ci. Fort de cet cette const onstat ata atio tion, Henr Henry y M Paynte ynter r (1923-2002),
















Pourquoi BG ? ♦ Outil de modélisation performant ; ♦ Peut se tracer sans écrire et résoudre des équations; ♦ Permet de bien comprendre les transferts de puissance; ♦ Déduction possible des schéma- blocs, des équations d’état, des fonctions de transfert pour les cas linéaires,… ♦ Nombreux exemples traités en mécatronique; ♦ Graphisme identique quelque soit le domaine;


















Définition:

B o n d Gr ap h est un langage graphique qui constitue un intermédiaire entre le système physique que l’on étudie et la formulation mathématique nécessaire à sa modélisation il

















Eléments de base du langage BG

Liens et et port s:

Un lien dans un modèle BG comporte deux grandeurs : la variable flux notée f ( variable extensive ) et la variable effort notée e (variable intensive). intensi ve).


















Les Le s Vari ria abl ble es da dans ns un mo modè dèle le BG La va varia riable ble pu puiss issa anc nce e P dans un modèle BG comporte deux grandeurs : l a vari varia able ble flux flux notée f ( variable extensive ) et l a v ar ia iab le le ef fo fo rt rt notée e


















Variables de flux et d’efforts:

















Eléments de base du langage BG Eléments Elé ments actif s: Un élément élément actif dans un modèle BG apporte l’énergie au système sous forme soit d’un effort (Se) soit d’un flux ( Sf).









































































































































































































































































































Tablea ableau u récapitu latif
















Tablea ableau u récapitu latif
















Règle d’affectation de la Causalité 1. Affecter la causalité aux sources. 2. Placer les traits en causalité intégrale intégral e sur toutes les jonctions I et C 3. Affecter Affecter les causalités aux aux jonctions O,TF et GY 4. Fixer les causalités aux éléments R 5. Recherch Rechercher er les éventu éventuels els conflit conflits s de causali causalité, té, en cas cas de conflit: conflit: 

Il est toujours possible pour certains éléments I et C de changer la causalité, dans ce cas vous aurez des problèmes de résolution















































3 . Notion de causalité Solution pour le problème du conflit de causalité


















Propriétés causales d’un BG


















Chemin causal causal simple si mple


















Chemin causal mixte mix te


















Chaine d’action Une chaine d’action est un chemin causal entre une source et un capteur


































































































































































































































































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