Representación del control PID en tiempo real... ….…..4
3.2.
Cálculos matemáticos del control PID
3.3.
Simulación del control PID en software Proteus …
………………..6
......8
4. Conclusión……………….……………………….………….12
Control automático
Página 2
1. Objetivo Realizar un control PID para una señal senoidal y lograr el control de la misma, para calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.
2. Material 1. Generador de funciones (Señal senoidal) 2. Fuentes de voltaje 3. Amplificadores operacionales 741 4. 741 Proporcional 1. Resistencia 10 K 2. Resistencia 1 K 5. 741 Integrador 1. Resistencia 10 K 2. Capacitor 47 nf 6. 741 Derivador 1. Resistencia 4.3 K 2. Capacitor 10 nf
3. Desarrollo En esta práctica se desarrolla un control PID de una señal senoidal como sensor la cual es presentada con un offset. La práctica se realizara con una representación real, simulación en software Proteus y cálculos matemáticos del circuito PID.
Control automático
Página 3
3.1.-Representación del control PID en tiempo real
Se genera una señal senoidal de 3 V con operacional 741, posteriormente se realiza un proporciona para reducir a 150 mv y por último se le suma un voltaje para generar un offset de 260 mv
Control automático
Página 4
Se amplifica la señal del sensor X 10 obteniendo un vp de 1.5 v y un offset de 2.6 v lo cual se realizara un restador para eliminar el offset obteniendo la señal senoidal completamente sin offset y con un vp de 1.5 a 800 Hz, posteriormente esa señal se ingresa al PID obteniendo valores reales medidos en osciloscopio para el Proporcional 150 mv, Integrador 700 mv, Derivador 400mv y por final una salida de 600mv del PID
Control automático
Página 5
Control automático
Página 6
3.2.- Cálculos matemáticos del control PID
Control automático
Página 7
Control automático
Página 8
3.3.- Simulación del control PID en software Proteus Circuito para generar la señal del sensor con offset
Se puede observar que se ingresa una señal senoidal con 3 vp y por lo tanto se cumple con los valores reales medidos en el osciloscopio de 150 mvp y los 260 mv de offset.
Control automático
Página 9
Se realiza una ganancia de 10 veces de la señal del sensor (senoidal amarilla)se observa un offset de 2.6v y un restador para eliminar el offset (senoidal azul)
Control automático
Página 10
Por lo tanto se ingresara una senoidal de 1.5 vp y 800 Hz al Proporcional (Senoidal Amarilla) con resultado un vp de 150mv, Integrador (senoidal Azul) con resultado de 700mv y Derivativa (Roja) con un resultado de 400mv++++++
Control automático
Página 11
4.- Conclusión De esta forma hemos aprendido como funciona y se controla el PID el cual se puede implementar en casi cualquier proyecto, en las empresas siempre habrá un error en los sistemas de control ese error se le conoce como offset el cual descontrola al sistema y toma mediciones erróneas por lo cual es necesario una solución el control PID corrige ese error y evita que vuelva a suceder.
