Control Clasico vs Control Moderno

Control Unidad 1 “Control Clásico VS Control Moderno”  Alumno: Guzmán Sandoval Manuel Antonio 07041166

Grupo: 7U Maestro: Ing. Cesar Alberto Zubia Gonzalez

Durango Dgo, 12 de Septiembre del 2011

La teoría de control clásica utiliza extensamente el concepto de función de transferencia (o transmitancia). Se realiza el análisis y el diseño en el dominio de s (Laplace) y/o en el dominio de la frecuencia. La teoría de control moderna que está basada en el concepto del espacio de estado, utiliza extensamente el análisis vectorial-matricial. El análisis y el diseño se realizan en el dominio del tiempo. La teoría de control clásica brinda generalmente buenos resultados para sistemas de control de una entrada y una salida. Sin embargo, la teoría clásica no puede manejar los sistemas de control de múltiples entradas y múltiples salidas. En estos artículos se presentan en su primera parte los métodos de control clásicos, frecuentemente denominados métodos de control convencional y en una segunda parte los métodos de control moderno. Nótese que los procedimientos clásicos o convencionales, ponen énfasis en la comprensión física y utilizan menos matemática que los métodos de control modernos. En consecuencia los métodos de control clásico o convencional son más fáciles de entender.

El control clásico hace uso de los métodos de regulación tales como: sistemas mecánicos, hidráulicos, neumáticos o eléctricos y electrónicos. La característica principal del control clásico es que todas las señales son continuas y que los sistemas son lineales. Si no son lineales, se realizan estrategias de linealización. Los sistemas que conforman al control clásico son univariables y lo más importante son invariantes en el tiempo. El Control Moderno se diferencia del control clásico desde la llegada de los sistemas digitales. El procesador es la principal herramienta del Control Moderno, dando la posibilidad de implementar controles de sistemas no lineales y multivariales. El Control Moderno se forma a partir de varias ramas de estudio, siendo las más importantes, El Control Adaptativo, El Control Robusto y El Control Inteligente. El Control Inteligente se basa en las técnicas de inteligencia artificial, que tratan de emular las estrategias del pensamiento humano, usando el procesamiento digital.

 Algunas de ellas son la lógica difusa, las redes neuronales, los algoritmos genéticos. El Control Adaptativo busca resintonizar de forma automática el sistema de control ante variaciones de las características físicas de la planta. Matemáticamente independizan el control de las variaciones del modelo. En general el Control Digital se hace por medio de herramientas matemáticas como el Espacio de Estado. Las propiedades de herramientas como esta es que se hace irrelevante el número de entradas y salidas (Multivariable).