Control de Movimiento Schneider

Lexium Control de movimiento

Catálogo Mayo

Telemecanique

2003

Construir un nuevo mundo eléctrico

Control de movimiento Lexium Indice

Control de movimiento Lexium

Módulos de control de movimiento Premium

Módulos de control de movimiento Quantum

Variadores y motores Lexium

Complementos de oferta y servicios

Schneider Electric

Presentación

pág. 2

Asociación de motores brushless y variadores Lexium

pág. 3

Guía de elección

págs. 4 a 7

Módulos para motores paso a paso TSX CFY 11/21

págs. 8 a 11

Módulos para servomotores TSX CAY

págs. 12 a 21

Módulos de control de movimiento

págs. 22 y 23

Módulos de control de movimiento SERCOS TSX CSY 84

págs. 24 a 29

Guía de elección

págs. 30 y 31

Módulo para servomotores 140 MSB 101 00

págs. 32 a 35

Módulos de control de movimiento SERCOS 141 MMS

págs. 36 a 43

Variadores Lexium

págs. 44 a 73

Motores brushless Lexium SER

págs. 74 a 85

Opciones para motores brushless Lexium SER

págs. 86 a 89

Motores brushless Lexium BPH

págs. 90 a 107

Dimensionamiento

págs. 108 y 109

Bloques y módulos de alimentación de procesos

págs. 110 a 113

Homologaciones de los productos de automatismo

págs. 114 y 115

Normativa comunitaria

pág. 116

Delegaciones Schneider en España

págs. 117 y 118

1

Control de movimiento

Oferta Lexium

0

Presentación

Modo de control analógico o de enlace digital

Modo autónomo en posicionador integrado

La oferta de control de ejes está destinada a las máquinas que precisan simultáneamente un control de movimiento de elevadas prestaciones asociado a un control secuencial por autómata programable.

Presentación Las plataformas de automatismo Premium y Quantum ofrecen en sus rangos de interfaces unos acopladores de control de ejes que realizan la función de posicionamiento. Estos módulos son los siguientes: b Módulos con salida analógica: v TSX CAY, control multieje (2 a 4 ejes) para plataforma Premium, v 140 MSB, control monoeje para plataforma Quantum. b Módulos con enlace digital SERCOS® : v TSX CSY, controla hasta 8 variadores para plataforma Premium, v 141 MMS, controla hasta 22 variadores para plataforma Quantum.

Variadores Lexium 17D, 17D HP, 17S y 17S HP Los variadores digitales Lexium aseguran la conmutación estática, la regulación de corriente (o de par) y la regulación de velocidad y de posición. Se ofrecen dos tipos de variadores, divididos cada uno en 7 calibres de intensidad (1,5; 3; 6; 10; 20; 40 y 70 A eficaz permanente): b MHDA: variadores que ofrecen 2 modos: v modo de control analógico + 10 V, dirigido por acoplador de posicionamiento de autómata, v modo autónomo con posicionador integrado, controlado por entradas/salidas “Todo o Nada” o a través de la comunicación por bus CANopen, red Modbus Plus, bus Fipio o bus Profibus DP. b MHDS: variadores Lexium con enlace digital SERCOS® dirigido por acoplador de posicionamiento de autómata.

Motores brushless Lexium Los motores brushless Lexium son motores trifásicos de tipo síncrono. Disponen de un sensor integrado, que puede ser un resolver o un codificador absoluto SinCos Hiperface. Se suministran con o sin freno de aparcamiento. Existen dos gamas de motores: Motores SER Disponen de imanes Neodynium Fer Bore (NdFeB) y ofrecen, con unas dimensiones reducidas, una densidad de potencia elevada y una dinámica de velocidad que responde a todas las necesidades de las máquinas. Disponen de: b Grado de estanqueidad IP 56 (extremo de eje IP 41). b Con o sin reductor de velocidad. Estos reductores se ofrecen con tres relaciones de reducción 3:1, 5:1 y 8:1. b Extremo de eje liso (1) (para modelos sin reductor) o con chaveta (para modelos con reductor). Motores BPH Su diseño, con imán permanente samarium cobalt, asegura una perfecta calidad de rotación, incluso a baja velocidad. Según el modelo, disponen de: b Grado de estanqueidad IP 65 o IP 67 (IP 54 para motores BPH 055). b Extremo de árbol con una chaveta o liso.

Configuración e instalación El diseño y la instalación de las aplicaciones de control de movimiento de las plataformas de automatismos se efectúan con los softwares: b PL7 Junior/Pro (para plataforma Premium). b Concept (para plataforma Quantum). El software de usuario Unilink, conectado con los variadores Lexium, permite configurarlos y ajustar sus parámetros. (1) Extremo de eje con chaveta para modelos sin reductor, consultarnos.

2

Schneider Electric

Control de movimiento

Oferta Lexium

Asociación de motores brushless y variadores Lexium

Motores brushless Lexium SER (IP 56)

SER 39A 4L7S

6.000 rpm

SER 39B 4L3S

6.000 rpm

Variadores digitales Lexium: v MHDA, de control analógico o con posicionador integrado v MHDS, de enlace digital SERCOS

MHDp 1004N

MHDp 1008N

MHDp 1017N

MHDp 1028N

MHDp 1056N

MHDp 1112N

MHDp 1198N

1,5 A ef

3 A ef

6 A ef

10 A ef

20 A ef

40 A ef

70 A ef

0,4/1,1 Nm

8.000 rpm

BPH 0552 S

0,9/1,9 Nm 1,3/3,4 Nm

6.000 rpm

BPH 0751 N

6.000 rpm

BPH 0752 N

6.000 rpm

BPH 0952 N

6.000 rpm

BPH 0953 N

7,4/13,6 Nm 7,4/19,3 Nm

6.000 rpm

BPH 1152 N

6,8/13,5 Nm 10,5/19 Nm

6.000 rpm

BPH 1153 N

4.000 rpm

BPH 1422 N

17/42 Nm

4.000 rpm

BPH 1423 N

25/37,5 Nm

4.000 rpm

BPH 1902 N

36/57 Nm

4.000 rpm

BPH 1903 K

46/76,2 Nm

4.000 rpm

BPH 1904 K

75/157 Nm

4.000 rpm

BPH 1907 K

90/163 Nm

100/230 Nm 4.000 rpm

BPH 190A K

1,1/2,5 Nm 1,1/4 Nm 2,2/4,4 Nm

2,2/8,0 Nm

1,3/2,5 Nm 2,3/4,8 Nm

SER 39C 4L3S

6.000 rpm

2,9/4,7 Nm

2,9/9,4 Nm

3,7/7,2 Nm

4,3/13,4 Nm

SER 3BA 4L3S 6.000 rpm SER 3BA 4L5S 6.000 rpm

4,6/9,2 Nm 4,6/8,2 Nm

4,6/15,3 Nm

4,6/15 Nm 6,0/13,4 Nm 6,0/20,3 Nm

SER 3BB 4L3S 6.000 rpm

6,6/12 Nm

SER 3BB 4L5S 6.000 rpm

6,6/15,8 Nm 6,6/25 Nm

SER 3BC 4L5S 6.000 rpm SER 3BC 4L7S 3.000 rpm

Motores brushless Lexium BPH (IP 65 o IP 67)

10/17 Nm 10/16 Nm

6,6/20 Nm

10/28 Nm

10/32 Nm 11,4/18 Nm 12/30 Nm

SER 3BD 4L5D 6.000 rpm

13,4/29 Nm

SER 3BD 4L7S 3.000 rpm

13,4/24 Nm 13,4/38 Nm 14,5/24 Nm

1,1/2,5 Nm Para un motor Lexium SER, el 1.er valor corresponde al par continuo en la parada, el 2.o valor corresponde 1,3/3,4 Nm Para un motor Lexium BPH, el 1.er valor corresponde al par continuo en la parada, el 2.o valor corresponde Ejemplo de elección: el motor SER 3BB 4L3S asociado al variador MHDp 1017 responde a las necesidades de las aplicaciones que 6,6 Nm en par continuo en la parada, 12 Nm en par de pico en la parada y 6.000 rpm en velocidad mecánica. Schneider Electric

3

Guía de elección


0

Módulos Premium de contaje y leva electrónica

Aplicaciones

Módulos de contaje

Número de vías Frecuencia por vía Tiempo de ciclo módulo

2 vías 40 kHz 5 ms

Entradas de contaje y medida

Impulsos de contaje c 24 V

Codificador incremental

Codificador absoluto

4 vías 40 kHz 10 ms

Hasta 40 kHz: – Detectores de tipo 2 – Contactos mecánicos Hasta 40 kHz: – c 10…30 V – c 5 V RS 422 con activación –

Entradas/salidas reflejas

Por vía: – 3 entradas c 24 V: preselección, validación y captura – 1 entrada c 24 V control de línea, alimentación del codificador incremental – 2 salidas reflejas c 24 V

Capacidad de contaje

24 bits + signo (0 a + 16.777.215 puntos o ± 16.777.215 puntos)

Funciones

Descontaje con entrada de preselección, contaje con entrada de puesta a cero Contaje/descontaje con entrada de preselección, entrada de contaje configurable: – 1 entrada de contaje/1 entrada de descontaje – 1 entrada de contaje/descontaje y 1 entrada de sentido – Codificador incremental de señales desfasadas

Tratamientos

Entradas: validación de contador, preselección de contador, captura del valor actual Comparación: – Descontaje: al valor 0 – Contaje: 2 umbrales y 1 consigna – Contaje/descontaje: 2 umbrales y 2 consignas Salidas reflejas: – Función descontaje: 1 salida en el paso a cero – Función contaje: 1 salida en el paso al valor de consigna – Función de contaje/descontaje: 2 salidas parametrizables – Función de contaje/descontaje: 2 salidas parametrizables

Sucesos

Activación parametrizable de la tarea por sucesos (al rebasarse umbrales y consignas, en la preselección o reset, validación y captura)

Conexión

– Por conectores de tipo SUB-D, 15 contactos (1 por vía de contaje, directo o accesorio TSX TAP S15pp) – Por conector de tipo HE 10 para entradas/salidas auxiliares y alimentación – Por sistema Telefast 2 (ABE-7CPA01, ABE-7H08R10/16R20)

Tipo de módulos

TSX CTY 2A

Páginas

Ver el catálogo Premium

4

TSX CTY 4A

Schneider Electric

0

Módulo de contaje rápido y medida

Módulo de leva electrónica

2 vías 500 kHz 1 ms

1 vía

Hasta 1 MHz: – Detectores de tipo 2 – Contactos mecánicos 500 kHz en multiplicación por 1, 250 kHz en multiplicación por 4: – c 10…30 V – c 5 V RS 422 con activación Alimentación c 5 V o c 10…30 V: – Codificador absoluto SSI hasta 25 bits – Codificador absoluto paralelo hasta 24 bits (con base Telefast ABE-7CPA11)

–

Por vía: – 2 entradas c 24 V: preselección y captura – 1 entrada de validación o salida c 24 V configurable – 2 salidas reflejas c 24 V – 1 salida de frecuencia programable 24 V – 1 entrada c 5 V/24 V alimentación del codificador

– 3 entradas compatibles con detectores 24 V de tipo I – 24 salidas pistas c 24 V/0,5 A protegidas

24 bits + signo (0 a + 16.777.215, contaje) o 24 bits + signo (–16 777 215 a +16.777.215, descontaje, contaje/descontaje). Hasta 25 bits para codificador absoluto SSI

256 a 32.768 puntos por ciclo con 1 a 32.768 ciclos (absorbe el juego en la inversión)

Contaje/descontaje con entrada de preselección, entrada de contaje configurable: – 1 entrada de contaje/1 entrada de descontaje – 1 entrada de contaje/descontaje y 1 entrada de sentido – Codificador incremental de señales desfasadas – Medida con 2 umbrales – Codificador absoluto SSI – Codificador absoluto salidas paralelas con base ABE-7CPA11

Tratamiento de 128 levas/32 pistas (de las cuales 24 con salida directa) Ciclo de actualización de las salidas: – 50 µs para 16 levas – 100 µs para 64 levas – 200 µs para 128 levas Dos registros de captura Control/recalibrado del desplazamiento de eje

Entradas: validación de contador, preselección de contador, captura del valor actual Comparación: 2 umbrales

Perfiles de leva: 3 tipos básicos (posición, monoestable, freno) Funciones asociadas: – Recuperación del juego del eje, recalibrado de la posición – Captura de medida – Anticipación de conmutación – Contador de piezas

Salidas reflejas: 2 salidas parametrizables Vigilancia de velocidad Funciones especiales

Activación parametrizable de la tarea por sucesos (rebasamiento de umbrales o valor de módulo, preselección, validación, captura)

Activación parametrizable de la tarea por sucesos (levas, pista, recalibrado, captura…)

– Por conectores de tipo SUB-D, 15 contactos (1 por vía de contaje, directo o accesorio TSX TAP S15pp) – Por conector de tipo HE 10 para entradas/salidas reflejas y alimentación – Por sistema Telefast 2 (ABE-7CPA01, ABE-7H16R20, ABE-7CPA11)

TSX CTY 2C

Schneider Electric

TSX CCY 1128

5

Guía de elección


0

Módulos Premium de control de movimiento

Aplicaciones

Módulo de control de movimiento para motor paso a paso

Módulos de control de movimiento para Compatibles con: – Variadores Lexium MHDA de consigna – Variadores Altivar ATV-38/58/68 para

Número de ejes Frecuencia por eje

1 eje 187 kHz

2 ejes 4 ejes Contaje: 500 kHz con codificador incremental

Entradas de contaje

Por eje: – Entradas del amplificador c 5 V, lógica negativa (controles amplificador/pérdida de paso)

Por eje: – Codificador incremental c 5 V, RS 422/RS 485 o Totem pôle – Codificador absoluto serie SSI de 16 a 25 bits c 10…30 V – Codificador absoluto de salida paralela de 16 a 24 bits c 5/10/30 V con base de conversión Telefast 2 (ABE-7CPA11)

Salidas de control

Por eje: – Salidas de amplificador RS 422, compatible con TTL 5 V, impulsos +/–, sobrealimentación validación, rearme de control de pérdida de paso

Por eje: – 1 salida analógica ± 10 V, 13 bits + signo,

Entradas/salidas auxiliares,

Por eje: – 6 entradas “Todo o Nada” c 24 V – 1 salida c 24 V (control de freno)

Por eje: – 4 entradas “Todo o Nada” c 24 V (leva – 1 entrada/1 salida de control de variador – 1 salida refleja c 24 V

Capacidad de contaje

24 bits + signo (± 16.777.215 puntos)

2 ejes

Funciones

Tratamientos

Regulación en eje lineal independiente

Control en bucle abierto de la posición de un móvil en un eje lineal limitado según las funciones de control de movimiento suministradas por el procesador del autómata

Posicionamiento de un móvil en un eje según

Parametraje, ajuste y puesta a punto de los ejes mediante el software PL7 Junior/Pro

Parametraje, ajuste y puesta a punto de los ejes

Sucesos

Activación parametrizable de la tarea por sucesos

Conexiones

– Por conectores tipo SUB-D, 15 contactos para amplificador – Por conector tipo HE 10, 20 contactos para entradas/salidas auxiliares – Por sistema Telefast 2 (ABE-7H16R20)

– Por conectores tipo SUB-D, 9 y 15 contactos para – Por conector tipo HE 10 para entradas auxiliares – Por sistema Telefast 2 (ABE-7CPA01, ABE-7H16R20, – Por accesorios específicos (TSX TAP MAS)

Tipo de módulos

TSX CFY 11

TSX CAY 21

Páginas

Ver el catálogo Premium

6

TSX CFY 21

TSX CAY 41

16

Schneider Electric

0

servomotores

Módulo de control de movimiento para servomotores Compatible con variadores Lexium MHDS de enlace digital SERCOS para motores brushless

analógica para motores brushless motores asíncronos

2 ejes 4 ejes 3 ejes Adquisición: 200 kHz con codificador absoluto serie SSI o codificador absoluto de salidas paralelas

8 ejes Red en anillo SERCOS: 4 M baudios:

Por eje: – Codificador incremental c 5 V, RS 422/RS 485 o Totem pôle – Codificador absoluto serie SSI de 12 a 25 bits Codificador absoluto de salida paralela de 16 a 24 bits c 5/10/30 V con base de conversión Telefast 2 (ABE-7CPA11)

Por enlace digital SERCOS

Por enlace digital SERCOS consigna de variador

Por enlace digital SERCOS toma de origen, suceso, recalibrado, paro de emergencia

Regulación en eje infinito independiente Ejes seguidores (relación dinámica) Corrección dinámica de offset del variador Corte al vuelo en – posición o suceso

Regulación en eje lineal o infinito independiente Interpolación lineal en 2 o 3 ejes Corrección dinámica de offset del variador

Ejes independientes lineales o infinitos Interpolación lineal de 2 a 8 ejes Ejes seguidores (6 esclavos) por relación o levas de perfil Funciones especiales, ver la página 26

las funciones de control de movimiento suministradas por el procesador del autómata Premium

mediante el software PL7 Junior/Pro

Comunicación con los variadores por enlace digital SERCOS (ajuste, diagnóstico)

entrada de codificador (directo o accesorio TSX TAP S15pp ), referencia de velocidad

Por 2 conectores tipo SMA para cable de fibra óptica de plástico (o vidrio)

ABE-7CPA11)

TSX CAY 22

TSX CAY 42

TSX CAY 33

TSX CSY 84

29

Schneider Electric

7


Presentación, descripción y funcionamiento

0

Módulos de control de movimiento TSX CFY 11/21 para motores paso a paso

Presentación Fip Amplificador Premium

Motor

La oferta de control de ejes paso a paso TSX CFY 11/21 está orientada a las máquinas que precisan un control de movimiento mediante un motor paso a paso asociado a un control secuencial por autómata programable. El módulo TSX CFY 11 permite controlar, por medio de un amplificador (variador para motor paso a paso) 1 eje (vía 0), el módulo TSX CFY 21 permite controlar 2 ejes (vías 0 y 1). Estos módulos son compatibles con amplificadores equipados con: b Entradas RS 422 o TTL 5 V (lógica negativa). b Salidas RS 422 o de colector abierto NPN c 5 V. En una configuración con autómatas Premium, el número de módulos de control de movimiento TSX CFY debe añadirse al de los demás módulos especiales (comunicación, contaje, control de ejes y pesaje).

Descripción

3

3

4

4

1

1

2

2

TSX CFY 11

TSX CFY 21

CH2 CH0 RUN ERR CH3 CH1 I/O

4

Los módulos de control paso a paso TSX CFY 11/21 tienen en la parte frontal: 1 Un conector por cada vía tipo SUB-D 15 contactos para conectar: v Las entradas del amplificador. v Las salidas del amplificador. v La alimentación de las entradas del amplificador. 2 Un conector tipo HE 10 a 20 contactos para conectar: v Entradas auxiliares: por eje, leva de toma de origen, paro de emergencia, final de carrera (+ y –), suceso y parada externa. v Las salidas freno (1 por vía). v La alimentación externa de los sensores y preaccionadores. 3 Estructura rígida para: v Soporte de tarjeta electrónica. v Sujetar y enclavar el módulo en su emplazamiento. 4 Pilotos de diagnóstico del módulo: v Diagnóstico de nivel del módulo: – piloto verde RUN: módulo en servicio, – piloto rojo ERR: fallo interno, módulo averiado, – piloto rojo E/S: fallo externo. v Diagnóstico de nivel del eje: – 2 pilotos verdes CHp: presencia de diagnóstico de eje.

Sinóptico de funcionamiento Las características funcionales se indican en la página 10. La instalación de los módulos de control paso a paso se realiza con el software PL7 Junior/Pro.

Configuración + ajuste %KW.%MW

Parámetros de configuración

Generador de impulsos

Salida de validación del amplificador Salidas A/B de impulsos Salida de rearme de pérdida de paso Salida de sobrealimentación Entrada de fallo del amplificador Entrada de control de pérdida de paso

%O, %QW

Entrada de leva (toma de origen) Entradas de fin de carrera + y – Entrada de paro de emergencia Entrada de suceso Entrada de parada externa

%I, %IW

Salida freno

Función SMOVE

Características: páginas 9 y 10

8

Conexión: página 10

Tratamiento

Tratamiento de las entradas/salidas auxiliares

Referencias: página 11 Schneider Electric


Características

0


Características eléctricas Tipo de módulos Modularidad

TSX CFY 11 1 eje

TSX CFY 21 2 ejes

Frecuencia máxima de los impulsos

kHz

187,316

187,316

Consumos

mA

c5V 510

c 24 V 50

W

3,8

5,6

Sí

Sí

Potencia disipada en el módulo

Típica

Control de las alimentación de los sensores

Características de las entradas Entradas Lógica Valores nominales

Tensión Corriente Tensión

V mA V

Entradas amplificador Negativa 5 4,5 –

En estado 1

V mA V mA kΩ µs µs

<2 – > 3,6 – – Entrada de pérdida de paso: 15 a 30 –

µs

Entrada de fallo del amplificador: 3 a 16

V V ms ms

– – – –

Entradas auxiliares Positiva 24 7 19...30 (posible hasta 34 V, limitado a 1 h por cada 24 h) ≥ 11 > 6 (para U = 11 V) <5 < 2 (para U = 5 V) 3,4 – Entradas de leva de toma de origen y de suceso: < 250 Entradas de final de carrera, paro de emergencia, parada externa: 3 a 10 > 18 < 14 >1 < 30

Resistiva – –

Sumidero de corriente Tipo 2 2 hilos/3 hilos

Salidas freno (1 por eje) Colector abierto PNP

V mA V V V

Salidas amplificador RS 422, compatible TTL 5 V de colector abierto NPN ± 2 (sobre resistencia de carga ≤ 100 Ω) < 150 ≤7 ≤ 12 –

V

–

mA mA mA V µs

– – – – – –

–

19...30 (posible hasta 34 V, limitado a 1 h por cada 24 h) 500 < 0,3 625 (para U = 30 o 34 V) c<1 < 250 Todas las entradas de lógica positiva cuya resistencia de entrada es < 15 kΩ Sí Mediante limitador de corriente y disyunción térmica (rearme por programa o automático) Un bit de señalización por cada vía

Protección contra las sobretensiones de las vías

–

Diodo Zéner entre las salidas y el c + 24 V

Protección contra las inversiones de polaridad

–

Mediante diodo, inverso en la alimentación

Valores límite

Tensión Corriente En estado 0 Tensión Corriente Impedancia de entrada para U nominal Inmunidad de las entradas

Vigilancia de Tensión para el estado OK alimentación Tensión para el estado de fallo externa de los Inmunidad OK V fallo sensores y el Inmunidad de fallo V OK preaccionador Tipo de entradas Conformidad IEC 1131 Compatibilidad de los detectores

Características de las salidas Salidas Tipo de salidas Tensión diferencial de salida Corriente de cortocircuito Tensión de modo común admisible Tensión diferencial admisible Tensiones Nominal Límite Corrientes

Nominal De fuga Máx. Caída de tensión máx. en el estado ON Tiempo de conmutación Compatibilidad con las entradas en corriente continua Conformidad con IEC 1131-2 Protecciones contra las sobrecargas y los cortocircuitos Control de cortocircuitos en cada vía

Conexión: página 10 Schneider Electric

– –

– – – – c 24

Referencias: página 11

9


Características (continuación) y conexiones

0


Características de funcionamiento Control

Por impulsos, frecuencia de 0 a 187 kHz Salidas + y – o salidas +/– y sentido Ley de velocidad trapezoidal con frecuencia mínima de desplazamiento

Trayectorias Modos de funcionamiento

OFF

Módulo inactivo

DIR DRIVE

Módulo que funciona como generador de impulsos

MANU

Movimiento controlado por el operador desplazamiento visual desplazamiento incremental

AUTO

Sucesión de movimientos controlados por el programa del autómata. Los movimientos están descritos según una sintaxis de tipo ISO. Los desplazamientos pueden expresarse en valores absolutos o relativos (bien respecto de la posición actual, bien respecto a la posición de origen). Posibilidad de ejecución “paso a paso” Amplificador, finales de carrera, paro de emergencia Control de la ejecución correcta mediante topes programables, pérdida de paso Control de coherencia de los mandos Control de validez de los parámetros Sobrealimentación, freno

Entorno Movimientos Control Parámetros

Controles

Controles opcionales

Conexiones

I5

I2

Conector TSX CAP S15 Cable equipado TSX CDPpp3 Cordón equipado TSX CDPpp01 Cable equipado TSX CXPp63

I3

RI + + + + + +

Toma de origen

100 200

Entradas eje 0

Suceso

101 201

I0

Paro de emergencia

102 202

1 2 3 4

Parada externa

103 203

I1

Fin de carrera +

104 204

I4

Fin de carrera –

105 205

Variador Twin line TLD 01p con opción PULSE-C

Toma de origen

Entradas eje 1

Ð

I0

Suceso

305

Ejes 0 y1

I3

304 +

C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315

ABE-7H16R20

Paro de emergencia

Ð

I1

Parada externa

Ð

I4

200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215

Amplificador (1)

Telefast 2

3 TSX CFY 11/21

Salida eje 0

Fin de carrera +

303 +

4

I2

++ ÐÐ

Salida eje 1

Salida freno Fin de carrera –

Ð

2

I5

302 +

++ – –

Q0

Ð

1 Eje 0 o 1

Alimentación c 24 V entradas/salidas auxiliares

301 +

1

Salida freno

Ð

Eje 1

300 +

Eje 0

114 214 112 212 111 211 110 210 109 209 108 208 107 207 106 206

+

Control amplificador Control de pérdida de paso

Q0

1

1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115

Impulsos + Impulsos – (o sentido) Sobrealimentación Validación amplificador Rearme del control de pérdida de paso

RI

Conexiones de los módulos de control paso a paso TSX CFY 11/21

(1) Tipo de amplificador

b v v b v v

Con interface RS 422: entradas compatibles RS 422, salidas RS 422. Con interface colector abierto NPN: entradas compatibles TTL/5 V fuente, salidas colector abierto NPN (alimentación 5 V suministrada por el módulo TSX CFY 11/21).

Características: página 9

10



Referencias

0


Módulo de control de movimiento para motor paso a paso Designación

Para control de

Módulo de control de movimiento para motor paso a paso

Amplificador de E/S RS 422, E c 5 V TTL y S c 5 V de colector abierto

Conexiones sobre conectores SUB-D, 15 cont. HE 10, 20 cont. E/S amplificador E/S auxiliares, alimentación c 24 V

N.º de Referencia ejes (1)

Peso kg

1

TSX CFY 11

0,440

2

TSX CFY 21

0,480

Referencia unitaria TSX CAP S15

Peso kg 0,050

ABE-7H16R20

0,300

ABE-7BV20

0,030

Accesorios de conexión TSX CFY 11

Designación Conector tipo SUB-D

Conexión conector TSX CFY p1 Amplificador

Tipo de conector sobre Códigos módulo TSX CFY p1 (2) SUB-D 15 contactos 1

(1 por eje) (Venta por cant. ind. de 2)

TSX CFY 21

Base de conexión Telefast 2

Entradas/salidas auxiliares ejes 0/1, alimentación c 24 V

Bornero adicional

20 bornas conectadas (Venta por cant. ind. para base de 5) ABE-7H16R20

HE 10, 20 contactos (1 para 2 ejes)

Cables de conexión ABE-7H16R20

Designación

Cables (sección 0,324 mm2)

TSX CDP p03

Cables (sección 0,324 mm2)

Cables para variador Twin Line TLD 01p

Del módulo TSX CFY p1 Conector tipo HE 10 20 contactos

Conector tipo HE 10, 20 contactos

Hacia

Códigos Long.

Referencia

Base ABE-7H16R20 (conector HE 10, 20 contactos)

2

0,5 m

TSX CDP 053

Peso kg 0,085

1m

TSX CDP 103

0,150

2m

TSX CDP 203

0,280

3m

TSX CDP 303

0,410

5m

TSX CDP 303

0,670

3m

TSX CDP 301

0,400

5m

TSX CDP 501

0,660

10 m

TSX CDP 1001

1,310

2m

TSX CXP 263 (3) TSX CXP 663 (3)

Entradas/salidas 3 auxiliares ejes 0/1, alimentación c 24 V (extremo libre del lado de las E/S)

Conector tipo SUB-D, Variador Twin Line 4 15 contactos TLD 01p con opción PULSE-C (conector tipo SUB-D hembra 15 contactos)

6m

– –

(1) Incluye de base instrucciones de uso en francés e inglés. (2) Ver los códigos en la página 10. (3) Disponibilidad 4.o trimestre 2002. TSX CDP p01

Características: páginas 9 y 10 Schneider Electric

Conexión: página 10

11


Descripción

0

Módulos de control de movimiento TSX CAY para servomotores

La oferta de control de ejes con regulación de posición TSX CAY pp está orientada a las máquinas que precisan simultáneamente un control de movimiento de elevadas prestaciones asociado a un control secuencial por autómata programable.

Premium Variador Lexium

Motor

Según el modelo, los módulos TSX CAY pp permiten: b TSX CAY 21/22, controlar 2 ejes independientes. b TSX CAY 41/42, controlar hasta 4 ejes independientes. b TSX CAY 33, controlar 3 ejes interpolados linealmente. Admiten los variadores de entradas analógicas ± 10 V, de los cuales los variadores Lexium 17D/17D HP referencia MHDA 1pppN00 y los variadores Twin Line TLD 13. Los módulos TSX CAY pp pueden instalarse como todos los módulos especiales, en cualquiera de los emplazamientos de un autómata Premium.

Descripción Los módulos de control de ejes TSX CAY pp tienen en la parte frontal: 1 Un conector por eje tipo SUB-D 15 contactos para conectar el codificador incremental o absoluto. 2 Un conector para el conjunto de los ejes tipo SUB-D 9 contactos para conectar: v una salida analógica “referencia de velocidad” para cada eje. 3 Un conector para el conjunto de los ejes tipo HE 10 a 20 contactos para conectar: v entradas auxiliares de control del variador, v alimentación externa de las entradas/salidas del variador. 4 Un conector para cada 2 ejes (0/1 o 2/3) tipo HE 10 a 20 contactos para conectar: v Entradas auxiliares: leva de toma de origen, paro de emergencia, suceso, calibración. v Salidas reflejas. v Alimentaciones externas de sensores y preaccionadores. 5 Estructura rígida para: v Soporte de tarjeta electrónica. v Sujetar y enclavar el módulo en su emplazamiento. 6 Pilotos de diagnóstico del módulo: v Diagnóstico de nivel del módulo: – piloto verde RUN: módulo en servicio, – piloto rojo ERR: fallo interno, módulo averiado, – piloto rojo E/S: fallo externo. v Diagnóstico de nivel del eje: – pilotos verdes CHp: presencia de diagnóstico de eje.

5 6 1 2

3 4 TSX CAY 21/22

5 6 1 2 3 4 TSX CAY 41/42

Funcionamiento Sinóptico de un eje

Configuración + ajuste %KW.%MW

Entrada de codificador Parámetros de configuración

Bucle de regulación

Salida de referencia de velocidad del variador

Función SMOVE %O, %QW

Tratamiento

Tratamiento entradas/salidas auxiliares

Entrada de leva (toma de origen) Entrada de suceso Entrada de recalibrado Entrada de paro de emergencia Entrada de fallo del variador

%I, %IW Salida de validación de variador Salida refleja

La instalación de los módulos de control de ejes se realiza con el software PL7 Junior/Pro (ver la página 22). Los módulos TSX CAY 22/42/33 requieren la utilización de los procesadores Premium TSX P57 pp2M/3M y los coprocesadores Atrium TPCX57 pp2M/3M. La función de corte al vuelo del módulo TSX CAY 22 necesita la versión ≥ 4.1 del software PL7 Junior/Pro. Características: páginas 13 y 14

12

Referencias: páginas 15 y 16

Conexiones: páginas 17 a 20

Dimensiones: página 21 Schneider Electric


Características

0


Características de funcionamiento Tipo de módulos Bucle de regulación Trayectorias

Ley de velocidad

TSX CAY 21/22 TSX CAY 41/42 TSX CAY 33 Proporcional con anticipación de la velocidad y conmutación de la ganancia Período 2 ms Período 4 ms Trapezoidal o parabólica

Resolución

Mínima

0,5 unidades de posición por punto

Máxima

1.000 unidades de posición por punto

Mínima Máxima

TSX CAY 21: 32.000 puntos TSX CAY 22: 256 puntos 32.000.000 puntos

Mínima

54.000 puntos/min

Máxima

270.000 puntos/min

Longitud del eje

Velocidad

Aceleración (paso de 0 a VMAX)

Modos de funcionamiento

Mínima

s

10

Máxima

ms

8

OFF

TSX CAY 41: 32.000 puntos TSX CAY 42: 256 puntos

TSX CAY 33: 256 puntos

16

Modo medida, inhibición del bucle de regulación El módulo funciona para adquisición de la posición y la velocidad actuales

DIR DRIVE

Modo lazo abierto, inhibición del bucle de regulación El módulo funciona únicamente en salida analógica

MANU

Movimiento controlado por el operario: – desplazamiento visual – desplazamiento incremental

AUTO

Sucesión de movimientos controlados por el programa del autómata. Los movimientos están descritos según una sintaxis similar al lenguaje ISO. Los desplazamientos pueden expresarse en valores absolutos o relativos (bien respecto de la posición actual, bien respecto a la posición de origen). Posibilidad de ejecución “paso a paso”, de suspensión/reanudación de movimientos, de modulación de velocidad El eje n del módulo es esclavo: – – bien del eje 0 del mismo módulo – bien de una ley de control transmitida mediante el programa de aplicación Enlace del codificador, presencia del variador, paro de emergencia Control de la ejecución correcta de los movimientos (error de seguimiento, ventana de parada, topes programables) Control de coherencia de los mandos Control de validez de los parámetros

SEGUIDOR

Entorno Movimientos Control Parámetros

Funciones Tipo de módulos Interpolación lineal 2/3 ejes

TSX CAY 21 –

TSX CAY 22 –

TSX CAY 41 –

TSX CAY 42 –

TSX CAY 33 Sí

Ejes con límites

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Ejes infinitos

–

Sí

–

Sí

Sí

Proporción estática

Sí

–

Sí

–

–

Proporción dinámica

–

Sí

–

Sí

–

Corrección de offset del variador

–

Sí

–

Sí

Sí

Corte al vuelo

Por posición o por suceso con el eje maestro infinito y el eje esclavo lineal limitado

–

Sí

–

–

–



Ejes seguidores

Schneider Electric

Dimensiones: página 21

13

Características (continuación)


0


Características eléctricas Tipo de módulos Modularidad Frecuencia máxima en las entradas de contaje Codificador absoluto SSI Frecuencia CLK transmisión Codificador ×1 incremental ×4 Consumos

TSX CAY 22 2 ejes

TSX CAY 41 4 ejes

TSX CAY 42 4 ejes

TSX CAY 33 3 ejes

16 a 25 bits

12 a 25 bits

16 a 25 bits

12 a 25 bits

12 a 25 bits

mA

200 500 250 kHz en entrada, es decir, 1 MHz en contaje c 5 V - 1100 mA c 5 V - 1500 mA c 24 V - 15 mA c 24 V - 30 mA 11 (20 como máx.) 22 (40 como máx.)

W

7,2 (11,5 como máx.)

10 (17 como máx.)

Sí

Sí

Entradas de contaje c 5 V (IA/IB/IZ)

Entradas de control de variador (1 por eje)

Positiva 5 18 ≤ 5,5 ≥ 2,4 > 3,7 (para U = 2,4 V) ≤ 1,2 < 1 (para U = 1,2 V) Control de presencia 270 Resistiva – – –

Positiva 24 8 19...30 (posible hasta 34 V, limitado a 1 h por cada 24 h) ≥ 11 (estado correcto) > 3,5 (para U = 11 V) ≤ 5 (estado de fallo) < 1,5 (para U = 5 V) – 3000 Resistiva Tipo 1 – –

Salidas analógicas (1 por eje) ± 10,24 13 bits + signo 1,25 – –

Validación del variador (1 salida relé por eje) – – – c 24 5…30

– 1,5 – – – – –

– 200 (carga resistiva a 30 V) 1 V/1 mA – – < 5 ms –

Conformidad IEC 1131 Protecciones contra las sobrecargas y los cortocircuitos Protección contra las sobretensiones de las vías

– –

– –

–

–

Protección contra las inversiones de polaridad

–

–

Corriente consumida por el Típica módulo en el 10/30 V codificador a 24 V (codificador absoluto 24 V) Potencia disipada en el Típica módulo Control de las alimentación de los sensores

kHz kHz kHz

TSX CAY 21 2 ejes

Características de las entradas Tipo de entradas

Lógica Valores nominales Valores límite

Tensión Corriente Tensión

V mA V

En estado 1

V mA V mA

Tensión Corriente En estado 0 Tensión Corriente Control retorno tensión/codificador Impedancia de entrada para U nominal Tipo de entradas Conformidad IEC 1131 Compatibilidad con detectores 2 hilos Compatibilidad con detectores 3 hilos

Ω

Entradas auxiliares (toma de origen, suceso, recalibrado, paro de emergencia) Positiva 24 8 19...30 (posible hasta 34 V, limitado a 1 h por cada 24 h) ≥ 11 > 6 (para U = 11 V) ≤5 < 2 (para U = 5 V) – 3000 Sumidero de corriente Tipo 2 Sí (todos los detectores 24 V) Sí (todos los detectores 24 V)

Características de las salidas Tipo de salidas Rango Resolución Valor del LSB Tensión nominal Tensión límite

V

Corriente Corriente máxima Carga mínima admisible Caída de tensión máxima ON Corriente de fuga Tiempo de conmutación Compatibilidad con las entradas en corriente continua

mA mA


14

mV V V


V mA

Salidas reflejas (1 por eje) – – – c 24 19...30 (posible hasta 34 V, limitado a 1 h por cada 24 h) 500 nominal 625 (para U = 30 o 34 V) – <1 < 0,3 < 500 µs Todas las entradas de lógica positiva cuya resistencia de entrada es < 15 kΩ Sí Por limitador de corriente y disyunción térmica Diodo Zéner entre las salidas y el + 24 V Mediante diodo inverso en la alimentación



Referencias

0


Módulos de control de movimiento para servomotores Tipo de entradas

Características

Funciones

N.º de ejes (1) 2

Referencia (2) TSX CAY 21

Peso kg 0,480

Codificadores incrementales c 5 V RS 422, c 10…30 V Totem Pôle (3) Codificadores absolutos serie RS 485 o paralelo (4)

Contaje 500 kHz Regulación en eje lineal con codificador independiente incremental Adquisición 200 kHz con codificador absoluto serie

4

TSX CAY 41

0,610

2

TSX CAY 22

0,480

4

TSX CAY 42

0,610

– Regulación sobre eje lineal o 3 infinito – Interpolación lineal en 2 o 3 ejes – Corrección dinámica de offset del variador

TSX CAY 33

0,610

Tipo de conector sobre módulo TSX CAY pp SUB-D 15 contactos (1 por eje)

Rep. (6) 4

Referencia TSX CAP S15

Peso kg 0,050

SUB-D, 9 contactos (1 por módulo TSX CAY)

7

TSX CAP S9

0,050

SUB-D, 15 contactos (1 por eje)

6

TSX TAP S15 05

0,260

– Regulación sobre eje lineal o infinito independiente – Ejes seguidores – Corrección dinámica de offset del variador – Corte al vuelo (5)

TSX CAY 2p

Accesorios de conexión

TSX CAY 33

Designación

Conexión

Conectores tipo SUB-D (lote de 2)

Codificador incremental/absolut o SSI Referencias de velocidad

Interface de conexión para Codificador codificador incremental incremental c 5 V RS 422/RS 485 Caja de conexión

Referencia de SUB-D, 9 contactos velocidad hacia los (1 por módulo TSX CAY) variadores

–

TSX TAP MAS

0,590

Bases de conexión Telefast 2

Referencias de velocidad

–

ABE-7CPA01

0,300

–

ABE-7H16R20

0,300

TSX TAP S15

Entradas auxiliares, HE 10, 20 contactos salidas reflejas, (1 para 2 ejes) alimentación E/S c 24 V, alimentaciones de codificadores c 5/24 V

–

ABE-7H16R20

0,300

TSX TAP MAS

Señales de control HE 10, 20 contactos de los variadores de (1 por módulo TSX CAY) alimentación E/S c 24 V Codificadores SUB-D, 15 contactos absolutos de salidas paralelas (16 a 24 bits) c 5 V, c 10…30 V

–

ABE-7CPA11

0,300

TSX CAY 4p

ABE-7CPA01

Base de adaptación

SUB-D, 9 contactos (1 por módulo TSX CAY)

(1) Módulos TSX CAY 41/42/33 con formato doble. (2) Producto suministrado con instrucciones de uso en: francés e inglés. (3) Codificador Totem Polo con salidas Push/Pull complementarias. (4) Codificadores absolutos con salidas paralelas con interface de adaptación ABE-7CPA11 (5) Función de corte al vuelo disponible con el módulo TSX CAY 22. Necesita el software PL7 Junior/Pro versión ≥ 4.1. (6) Referencias, ver las páginas 17 a 20.

ABE-7H16R20




15

Referencias (continuación)


0


Cables con conectores de tipo SUB-D Desde pp, Módulo TSX CAYp conector tipo SUB-D, pp, Módulo TSX CAYp conector tipo SUB-D, 9 contactos (referencia de velocidad)

Hacia Interface TSX TAP S15 05 o base de adaptación ABE-7CPA11 (conector tipo SUB-D, 15 contactos) Base ABE-7CPA01

Rep. (1) 5

8

Long. Referencia 0,5 m 1m 2,5 m 2,5 m 6m

TSX CCP S15 050 TSX CCP S15 100 TSX CCP S15 TSX CXP 213 TSX CXP 613

Peso kg 0,110 0,160 0,220 0,270 0,580

Cables equipados con 1 extremo de conector SUB-D y 1 extremo libre (lado del variador) Módulo TSX CAY pp o caja TSX TAP MAS

9 Referencia de velocidad del variador Lexium MHDA y otros variadores (sección 0,205 mm2)

6m

TSX CDP 611

0,790

0,5 m 1m 2m 3m 5m

TSX CDP 053 TSX CDP 103 TSX CDP 203 TSX CDP 303 TSX CDP 503

0,085 0,150 0,280 0,410 0,670

Cables de conexión equipados con conectores HE 10 Módulo TSX CAY pp, (conector tipo HE 10 sobremoldeado 20 contactos)

Base ABE-7H16R20 (conector tipo HE 10, 20 contactos) Cable de 500 mA como máx.

10

Cables equipados con 1 extremo de conector HE 10 y 1 extremo libre del lado del variador Módulo TSX CAYpp, (conector tipo HE 10 sobremoldeado 20 contactos)

Entradas auxiliares, salida refleja, señales de control, alimentación (extremo libre) Cables 20 hilos 500 mA como máx.

11

3m

TSX CDP 301

0,400

5m

TSX CDP 501

0,660

2m

TSX CXP 235

0,210

6m

TSX CXP 635

0,470

2m

TSX CXP 245

0,210

6m

TSX CXP 645

0,470

2m

TSX CXP 243 (1)

–

6m

TSX CXP 643 (1)

–

2m

TSX CXP 253

–

6m

TSX CXP 653

–

2,5 m

TSX CXP 233

0,220

6m 2,5 m

TSX CXP 633 TSX CXP 223

0,470 0,340

1m

VY1-X411CA15

0,400

Cables equipados para variador Lexium MHDA Módulo TSX CAY pp, conector tipo SUB-D 15 contactos (entrada codificador) TSX CDP pp3

Retorno de codificador incremental simulado (conector tipo SUB-D 9 contactos)

Retorno de codificador absoluto simulado (conector tipo SUB-D 9 contactos)

12

13

Cables equipados para variador Twin Line TLD 13 Módulo TSX CAY pp, conector tipo SUB-D 15 contactos (entrada codificador)

Variador TLD 13 con módulo ESIM 1-C/2-C 14 Retorno de codificador incremental simulado (conector tipo SUB-D 15 contactos)

Variador TLD 13 con módulo SSI-C Retorno de codificador absoluto simulado (conector tipo SUB-D 15 contactos)

15

TSX CDP p01

Cables equipados para variador NUM MDLA Módulo TSX CAY pp, conector tipo SUB-D 15 contactos (entrada de codificador)

Variador modular NUM MDLA (conector tipo SUB-D alta densidad, 15 contactos)

16

Caja TSX TAP MAS conector Referencia de velocidad del variador modular 17 tipo SUB-D 9 contactos NUM MDLA (conector tipo SUB-D, 25 contactos)

Cable equipado con caja de conexión para variadores ATV-58F Módulo TSX CAY pp

Referencia de velocidad variadores para motor asíncrono Altivar 38/58 ATV-58F

18

(1) Referencias, ver las páginas 17 a 20.


16




Conexiones

0


Conexión de los módulos TSX CAY Conexión general Ejemplos de conexión de los codificadores

23 21

7

4

1

Ejemplos de conexión de las señales de referencia de velocidad

19 20 18

+ + – –

8 GND

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

ABE-7CPA01

2

5

6

Vref 3

– Eje 3

+

Telefast 2 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

4

1

Enlace a los GND-ANA (bornas 5, 11, 15 y 19)

15 16 14

+

11 12 10

+

8 6

+

Común (0 V) Ref – Ref + GND

Vref 1

– Eje 1

9 5

Variador con entradas diferenciales

Vref 2

– Eje 2

Vref 0

– Eje 0

Ref Común GND

GND

Eje 2 Eje 0

Variador con entrada 2 hilos

Alimentación c 24 V

++ – –

Ejemplo de conexión de los variadores (entradas/salidas auxiliares)

++ – –

Eje 3 Eje 1

10

Telefast 2

303 113 104 204 203 103

0V Entrada control variador Validación del variador 24 V

301 112 101 201 200 100

0V Entrada control variador Validación del variador 24 V

Eje 1

C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315

200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215

1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115

TSX CAY 41

ABE-7H16R20 + + – –

Eje 0

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

GND

Telefast 2

P4

ABE-7CPA11

Ejemplo de conexión de las entradas/salidas auxiliares

11 ++ – –

Alimentación c 24 V captadores de E/S auxiliares 314 114

ABE-7H16R20

1 2 3 4 5 6

311 211

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11

110

Codificador incremental o absoluto Codificador incremental 5 V RS 422 Codificador absoluto con salidas paralelas Conector TSX CAP S15 Cable equipado TSX CCP S15ppp Conector TSX TAP S15 05 IB Ret. alim. IZ + 5 V IZ IA + 5 V IA -

7 8 9 10 11 12

210 109 209 108 208 312 112 107 207 106 206 105 205 104 204

NC IB + 5 V NC 0V NC +5V

Conector TSX CAP S9 Cable equipado TSX CXP 213/613 Cordón equipado TSX CDP 611 Cable equipado TSX CDPpp3 Cordón equipado TSX CDPpp01



Salida refleja

102 100 101

+ 310

111

C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315

200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215

1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115

Telefast 2

+ 309

++ – –

10

+ 308

3

Q0

– Recalibrado

I3

Suceso

I2

– Ejes 1 y 3

– –

+

Parada de emergencia

I1

Toma de origen I0 Salida refleja

Q0

+

Recalibrado

I3

+

Suceso

I2

+

Parada de emergencia

I1

+

Toma de origen I0

+ 10/30 V +5V 0V

Ejes 0 y 2

Alimentación codificadores


17


Conexiones (continuación)

0


Ejemplo de conexión para variador Lexium MHDA Codificador incremental

12

Codificador absoluto SSI

13

Variador Lexium MHDA X5

9

X3

9 1

6

Retorno codificador simulado eje 0

negro azul marrón

5

8

4 5 1

- In + - In – Com

Referencia velocidad eje 0

Entradas/salidas auxiliares variador eje 0

r

TSX TAP MAS

Hacia otros variadores Lexium

TSX CAY 42


++ – – ++ – –

10

C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315

200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215

1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115

Telefast 2

ABE-7H16R20

11

15 2 3

Validación OK variador +24 V

212 112 4 3

18 11

Común Input 1

Alimentación c 24 V captadores de E/S auxiliares

++ – –

10

101 112 212 1 2

++ – –

C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315

200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215

1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115

Telefast 2

ABE-7H16R20

Entradas/salidas auxiliares

Ejemplo de conexión para variador Twin Line TLD 13 con opción ESIM 1-C/2-C Codificador incremental con módulo ESIM1-C/2-C

14

Codificador absoluto con opción SSI-C

15

Variador Twin Line TLD 13 M4

S

9 9 1

6

negro azul marrón

5

8

TSX CAY 42 ++ – –

17 18 16

r

TSX TAP MAS

Hacia otros variadores Twin Line

Referencia de velocidad, entradas/ salidas auxiliares de variador


++ – –

10

Retorno codificador simulado

C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315

200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215

1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115

Telefast 2

ABE-7H16R20 31 32 33 34

11

1 Codificador incremental o absoluto 5 Cable equipado TSX CCP S15ppp (retorno de codificador) 6 Conector TSX TAP S15 05 8 Cable equipado TSX CXP 213/613


18

9 Cordón equipado TSX CDP 611 12 Cable equipado TSX CXP 235/635 (retorno simulado de codificador incremental) 10 Cable equipado TSX CDPpp3 13 Cable equipado TSX CXP 245/645 (retorno simulado de codificador absoluto SSI) 11 Cordón equipado TSX CDPp01 14 Cable equipado TSX CXP 243/643 (retorno simulado de codificador incremental) 15 Cable equipado TSX CXP 253/653 (retorno simulado de codificador absoluto SSI)





0


Ejemplo de conexión para variador Altivar ATV-58F (para motores asíncronos)

8

TSX CAY 42


++ – – ++ – –

10

1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115

Telefast 2

C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315

200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215

(1)

TSX TAP MAS

ABE-7H16R20

18

marrón COM

negro azul AI1B

R1A

Eje 0

Variador ATV-58F (2)


Hacia otros variadores

AI1A

2

1

112

212

101

R1B

LI1

0V

B

B/

A

A1

A/

Validar

Fallo var.

LI4

0V

1

+5V Ref. alim.

Z–

Z+

B+

B–

A+

A–

9

Entradas/salidas auxiliares de variador

Referencia de velocidad

1 Codificador incremental 8 Cable equipado TSX CXP 213/613 9 Cordón equipado TSX CDP 611 10 Cable equipado TSX CDPpp3 18 Cable equipado y caja de adaptador VY1-X411CA15.

(1) Para la conexión de las entradas/salidas auxiliares (por ejemplo: parada de emergencia, toma de origen, etc.), consultar las conexiones en la página 17. (2) El variador debe programarse en “Macroconfiguración para uso general”. Para otras conexiones hacia el variador ATV-58F, consultar nuestro catálogo “Arrancadores progresivos y variadores de velocidad” n.˚ 56023.




19



0


Ejemplo de conexión de los variadores modulares NUM MDLA

16

J2

17

J3 J4

NUM MDLA

8 TSX CAY 21

17 J3

NUM MDLA

TSX TAP MAS

8 Cable equipado TSX CXP 213/613 16 Cable equipado TSX CXP 233/633 17 Cable equipado TSX CXP 223 Ejemplo de conexión para distribución de las referencias de velocidad para variadores

9

8 TSX CAY 21

9

TSX TAP MAS

8 Cable equipado TSX CXP 213/613 9 Cordón equipado TSX CDP 611


20




Dimensiones

0


Dimensiones Interface de conexión para codificador incremental TSX TAP S15 05

43 27,4

70,4

∅5,5

31

38

55

47

Montaje en paso de armario (estanco) b Taladrado Ø 37 b Panel de 5 mm de grosor como máximo

80

=

65

=

Caja de conexión de las referencias de velocidad para variadores TSX TAP MAS

2×∅5,5 =

50

=

80

Montaje sobre perfil DIN con accesorio LA9-DC9976.



Conexión: páginas 17 a 20

21


Instalación

0


Instalación de software para los módulos TSX CAY/CFY La instalación mediante el software PL7 Junior/Pro proporciona: b Las funciones SMOVE y XMOVE de control de movimientos para programación de movimientos. Esta función utiliza los lenguajes de contactos, lista de instrucciones o literal estructurado. b Pantallas especializadas de configuración, reglaje y puesta a punto de los ejes. Programación de movimientos El desplazamiento sobre un eje independiente se define ejecutando la función de control SMOVE en el programa de aplicación. Ejemplo: alcanzar la cota absoluta 10.000.000 mm, a una velocidad de 200 mm/min, sin parada. Una pantalla permite introducir los parámetros de la función SMOVE en un bloque de operación. El control XMOVDE permite definir un desplazamiento sobre ejes interpolados (TSX CAY 33 únicamente). Códigos de instrucciones Las características de los desplazamientos se describen siguiendo una sintaxis parecida a la del bloque de un programa de control numérico escrito en lenguaje ISO. Los módulos de control de movimiento TSX CAY y TSX CGY cuentan con las instrucciones siguientes:

Código y tipo de instrucción 09 Desplazamiento hasta la posición con parada 01 Desplazamiento hasta la posición sin parada 10 Desplazamiento hasta la detección del suceso con parada 11 Desplazamiento hasta la detección del suceso sin parada 14 Toma de origen 04 Mando en parada 05 Espera de suceso 07 Memorización de la posición simultánea a la aparición del suceso 62 Toma de origen forzada 30/32 Mecanizado simple 92 Inicialización de las posiciones memorizadas 21 Movimiento sin parada, con toma de origen en marcha 22 Corte al vuelo en 2 ejes 90/98 Elección del corte por posición o suceso

Ejes independientes (SMOVE) TSX CAY 21/41

TSX CAY 22/42/33

TSX CFY 11/21

Ejes interpolados (XMOVE) TSX CAY 33

(1) (1)

Instrucción posible

El usuario puede simbolizar estos códigos de instrucciones en código G (por ejemplo: 09 puede simbolizar por G09). Los códigos de instrucciones están precedidos por otro código que indica el tipo que se debe alcanzar: b 90: si la cota que se debe alcanzar es un valor absoluto. b 91: si la cota que se debe alcanzar es un valor relativo respecto a la posición actual. b 98: si la cota que se debe alcanzar es un valor relativo respecto de una posición memorizada (índice). b 60: si la cota que se debe alcanzar es un valor absoluto y el movimiento es de sentido impuesto (TSX CAY 22/42/33 únicamente) b 68: si la cota que se debe alcanzar es un valor relativo respecto de un posición memorizada y el movimiento de sentido impuesto (TSX CAY 22/42/33 únicamente) (1) Únicamente con TSX CAY 22. Necesita el software PL7 Junior Pro versión ≥ V4.1 TLX CD/RCDJ/P 41M.

Programación de una trayectoria Una trayectoria completa se programa utilizando una sucesión de funciones de control de movimiento elemental SMOVE o XMOVE. Grafcet es un lenguaje apropiado para este tipo de programación, ya que asocia a cada etapa un movimiento elemental. Velocidad 2

F2

1

SMOVE %CH102.0 (1, 90, 01, X1, F1)

2

SMOVE %CH102.0 (2, 90, 09, X2, F2)

3

SMOVE %CH102.0 (3, 90, 09, 0, F1)

4

Xp: coordenada de la posición que se debe alcanzar Fp: velocidad de desplazamiento del móvil

1 F1

X1

5

F1 3

22

X2 Posición

Schneider Electric

Instalación (continuación)


0


Instalación de software para los módulos TSX CAY/CFY (continuación) La instalación de las funciones de la aplicación se puede realizar con el software PL7 Junior/Pro, que permite acceder a las pantallas específicas de la función de control de ejes y paso a paso para la configuración, ajuste, puesta a punto y documentación de las aplicaciones. Estas funciones se realizan con editores a los que se puede acceder directamente desde la pantalla inicial mediante iconos de la barra de herramientas. Las ventanas correspondientes a estos editores pueden visualizarse simultáneamente en una misma pantalla (por ejemplo: la posibilidad de programar y definir simultáneamente, con el editor del programa, los símbolos en el editor de variables). Alta de los módulos de control de ejes y paso a paso Desde la pantalla de configuración se puede acceder fácilmente a las pantallas de parametrización de las funciones de la aplicación haciendo clic sobre su posición. Ejemplo: configuración en la que se han definido los módulos TSX CAY 21 y TSX CFY 21.

Configuración de los módulos El editor de configuración facilita la introducción y modificación de los valores de los distintos parámetros de configuración de los ejes. Estos parámetros permiten adaptar el funcionamiento del módulo de control de ejes (por ejemplo, el módulo TSX CAY 21) en la máquina que se desea controlar. Los parámetros para la configuración de los ejes son: b Unidades de medida. b Resolución. b Tipo de codificador. b Límites superior e inferior. b Velocidad máxima. b … Estos datos son propios de la máquina y no pueden modificarse con el programa. Reglaje de los módulos Estos parámetros están relacionados con el funcionamiento de los ejes. Necesitan por lo general manipulaciones y desplazamientos del móvil para conocerse. Estos parámetros están regulados en modo conectado (se inicializan en una configuración en modo local). Conciernen a: b La compensación del codificador. b Resolución. b Los parámetros de regulación. b …

Puesta a punto de los módulos En modo conectado, el usuario también puede utilizar el editor de configuración como un cuadro de instrumentos, que le permite controlar y observar las operaciones del eje de un vistazo. El cuadro de instrumentos facilita los distintos datos y controles en función del modo de funcionamiento seleccionado: b Modo automático (Auto). b Modo manual (Manu). b Modo directo (Dir_Drv). b Modo parada (Off).

Schneider Electric

23


Arquitectura SERCOS y sinóptico funcional

0

Módulo de control de movimiento SERCOS TSX CSY 84

Arquitectura

Cables de fibra óptica Red en anillo SERCOS

Variadores Lexium MHDS

Motores Lexium SER/BPH

SERCOS (SERiaI COmmunication System) es un estándar de comunicación que define el enlace digital (medio y protocolo de intercambio) entre el módulo de control de movimiento y los variadores inteligentes. Está definido por la norma europea EN 61491. La utilización de la arquitectura distribuida SERCOS permite conectar entradas/salidas de aplicación (codificador de posición, paro de emergencia, etc.) directamente sobre los variadores inteligentes, de forma que los costes de conexión se reducen. El enlace digital sobre medio de fibra óptica permite realizar intercambios a gran velocidad (2 o 4 M baudios) al mismo tiempo que garantiza una buena inmunidad en los entornos industriales con perturbaciones. La oferta SERCOS alrededor de la plataforma de automatismo Premium está compuesta por: b Un módulo de control de ejes TSX CSY 84 que puede controlar hasta 8 variadores a través del bus en anillo SERCOS. El módulo realiza el cálculo de la trayectoria y la interpolación de varios ejes (modo posición). Es posible acceder a los demás modos (velocidad y par) a través de la asistencia de los servicios de aplicaciones de Schneider Electric. b Variadores de enlace digital MHDS de 1,5 A a 70 A. Gestionan los bucles de posición, de velocidad y de par y garantizan la conversión de potencia para controlar el motor. Los retornos de codificadores se envían al variador (posición actual, velocidad en curso). b Motores brushless Lexium SER/BPH. Disponen de imanes samarium cobalt, de forma que ofrecen una elevada potencia de masa y una gran dinámica de velocidad, manteniendo unas dimensiones reducidas. La oferta Lexium ofrece todos los accesorios necesarios (self de filtrado, resistencia de freno, etc.) y el conjunto de los elementos de conexión.

Sinóptico funcional El sinóptico funcional presenta las diversas funciones realizadas por los distintos componentes que forman el sistema de control multieje. UniLink

PL7 Junior/Pro

Módulos SERCOS TSX CSY 84

Autómata TSX/PCX 57

Programa de aplicación

Bus X

Ejes independientes lineales o infinitos Interpolación lineal de 2 a 8 ejes Ejes seguidores (6 esclavos) por relación o levas de perfil

Variador Lexium MDHS

Interpretación de los controles Bucle de posición Bucle de velocidad Bucle de corriente Conversión de potencia

Motor Lexium SER/BPH

Posición Velocidad

Bus en anillo SERCOS (hacia la red de variadores de velocidad)


24


Conexiones: página 28 Schneider Electric


Sinóptico funcional (continuación), descripción y características

0


Sinóptico funcional (continuación) El software PL7 Junior/Pro a través de la toma de terminal de la plataforma Premium permite: b Declarar el módulo SERCOS TSX CSY 84 en la configuración del autómata. b Configurar las funciones y ajustar los parámetros de los ejes utilizados. b Programar los movimientos en la aplicación del autómata. b Ajustar los parámetros a través de códigos de funcionamiento (parámetros, módulo TSX CSY 84 y variadores Lexium MHDS). b Probar y poner a punto la aplicación. El software UniLink a través de la toma terminal RS 232 del variador Lexium MHDS permite: b Definir los tipos de variador Lexium MHDS y de motor Lexium SER/BPH. b Ajustar los parámetros de los variadores Lexium MHDS, guardarlos en la memoria EEprom del variador y archivarlos en un terminal compatible con el PC.

Descripción 3 4 6 5 7 1 2

El módulo de control de eje SERCOS TSX CSY 84 incluye: 1 Un conector referenciado Tx, tipo SMA para conectar los variadores mediante un cable fibra óptica de emisión del anillo SERCOS. 2 Un conector referenciado Rx, tipo SMA para conectar los variadores mediante un cable de fibra óptica de recepción del anillo SERCOS. 3 Cuerpo rígido, en doble formato, que realiza las siguientes funciones: b Soporte de tarjeta electrónica. b Enganche y enclavamiento del módulo en su emplazamiento. 4 Pilotos de diagnóstico del módulo: b Piloto RUN (verde): encendido, buen funcionamiento del módulo. b Piloto SER (amarillo): intermitente, emisión y recepción de datos en la red SERCOS. b Piloto ERR (rojo): v encendido, defecto interno del módulo, v intermitente, arranque del módulo, defecto de comunicación, configuración no conforme o aplicación ausente. b Piloto I/O (rojo): encendido, defecto externo o fallo de utilidad. b Piloto INI (amarillo): intermitente, módulo en curso de inicialización. 5 Pilotos de diagnóstico de las vías (verde): encendido, eje en funcionamiento normal; apagado, defecto de configuración; intermitente, eje con error grave: b 1 a 8: visualización de los 8 ejes reales. b 9 a 12: visualización de los 4 ejes imaginarios. b 13 a 16: visualización de las 4 vías medida de posición externa. b 17 a 20: visualización de los 4 grupos de ejes coordinados. b 21 a 24: visualización de los 4 grupos de ejes seguidores. 6 Un pulsador de punta de lápiz que permite reinicializar el módulo. 7 Dos conectores tipo mini DIN 8 contactos, uso reservado para Schneider Electric.

Características Características eléctricas del módulo TSX CSY 84 Red SERCOS

Bus X

Naturaleza Topología Medio Caudal binario Duración de ciclo N.º de segmentos Longitud de segmento Distancia

Soporte industrial conforme con la norma EN 61491 En anillo Cable de fibra óptica M baudios 4 por defecto ms 2 o 4 por configuración 9 como máx. con módulo TSX CSY 84 m 38 máx. con cable fibra óptica plástico, 150 como máx. con cable fibra óptica de vidrio m 100 máx. (1) entre el módulo de control de ejes TSX CSY 84 y el procesador Premium

mA Consumo Potencia disipada en el módulo W (1) Sin utilizar el módulo de traslado bus X TSX REY 200.


1800 en c 5 V 9 (típica)


25



0


Características (continuación) Características funcionales del módulo TSX CSY 84 Número de vías Tipo de ejes

32 configurables (0 a 31) de las que la vía 0 para configurar el anillo SERCOS Ejes reales (conectados a un variador) Ejes imaginarios

Grupo de ejes

8 (vías 1 a 8) 4 (vías 9 a 12) 4 coordenadas (vías 17 a 20) Cada grupo permite la interpolación lineal de 2 a 8 ejes 4 seguidores (vías 21 a 24). Cada grupo puede estar compuesto de 7 ejes como máximo: 1 maestro/6 esclavos en modo proporción o en modo leva

Perfil de leva

7 (vías 25 a 31). Utilizado para realizar un perfil de levas electrónicas con interpolación lineal o cúbica entre puntos de perfiles

Consignas externas auxiliares

4 (vías 13 a 16). Lectura de posición externa a partir de un codificador conectado a la entrada de posición del variador

Principales funciones Programación

Movimientos

– Toma de origen, absoluto, relativo o continuo – Movimiento inmediato o diferido por puesta en fila de espera, hacia una posición determinada – Modulación de velocidad posible

Funciones especiales

– Sincronización de punto en posición "Point lock position" y sincronización de punto en tiempo "Point lock time": sincronización de un eje esclavo con un objetivo de posición esclavo y un objetivo de posición maestro en parámetros – Medida de longitud "Measure part": medida de la distancia entre dos flancos en una entrada “Todo o Nada” del variador aplicable a un eje real o a un eje auxiliar (medida de posición por codificador externo) – Contaje de captador "Count probe" (1): contaje de los flancos en una entrada “Todo o Nada” del variador en una duración. – Movimiento en entrada de captador "Fast index" (1): arranque de un movimiento por suceso de referencia de captura “Registration move” (1): captura de una posición en el flanco de una entrada “Todo o Nada” del variador – Corte giratorio "Rotary Knife": corte por cuchilla giratoria. Sincroniza un eje circular en un eje lineal y controla una salida “Todo o Nada” del variador

Otras funciones especiales

Es posible desarrollar cualquier otra función especial con la ayuda de nuestros servicios de aplicaciones. Consultarnos

Paradas/recuperación

– Parada rápida, parada según perfil de la deceleración configurada – Parada temporal – Recuperación del movimiento parado

Configuración/reglaje Anillo SERCOS Aceleración/deceleración

Tiempo de ciclo del bus, caudal sobre el bus, potencia óptica en la fibra, diagnóstico del bucle SERCOS Valores rampa, tipo rampa (rectangular, triangular y trapezoidal), elección unidades, reglaje máximo aceleración

Velocidad

Unidades de velocidad, velocidad por defecto, velocidad máxima, coeficiente de modulación de velocidad

Otros reglajes

Ventana a punto, módulo, topes de software

Grupo de ejes seguidores

Seguimiento del eje maestro por relación o por leva (perfil de leva), posición de umbral del maestro que activa el seguimiento, valor de Bias por puesta en sincronización de un eje, vigilancia entre la posición maestro y esclavo, offset maestro para eje seguidor

Grupo de ejes coordinados

Tipo de interpolación: lineal

Perfil de leva

Valores de un punto existente de un perfil de leva, número de puntos (5.000 como máx.), tipo de interpolación, direcciones de las tablas

Estado de un movimiento o de un eje

En movimiento, en aceleración, en deceleración, en toma de origen, en posición, en defecto, etc.

Diagnóstico

Defecto variador, eje en curso de captura de datos, error de seguimiento, sobretensión, tensión baja, sobreintensidad, defecto alimentación

(1) Función que necesita el módulo TSX CSY 84 versión ≥ 1.1.

Descripción: página 25

26

Conexiones: página 28



Funciones

0


Instalación del software del módulo TSX CSY 84 (1) La instalación de las funciones de la aplicación se puede realizar con el software PL7 Junior/Pro, que permite acceder a las pantallas específicas de la función de control de movimiento SERCOS para la configuración, reglaje, puesta a punto y documentación de las aplicaciones. Estas funciones se realizan con editores a los que se puede acceder directamente desde la pantalla inicial mediante iconos de la barra de herramientas. Las ventanas correspondientes a estos editores pueden visualizarse simultáneamente en una misma pantalla (por ejemplo: la posibilidad de programar y definir simultáneamente, con el editor del programa, los símbolos en el editor de variables). Alta del módulo de control de movimiento SERCOS Desde la pantalla de configuración se puede acceder fácilmente a las pantallas de parametrización de las funciones de la aplicación haciendo clic sobre su posición. Ejemplo: configuración en la que se ha definido un módulo TSX CSY 84.

Configuración del módulo El editor de configuración facilita la introducción y modificación de los valores de los distintos parámetros de configuración de los ejes. Estos parámetros permiten adaptar el funcionamiento del módulo de control de ejes a la máquina que se desea controlar. Los parámetros para la configuración de los ejes son: b Unidades de medida. b Resolución. b Límites superior e inferior. b Velocidad máxima. b Aceleración/deceleración. Estos datos son propios de la máquina y no pueden modificarse con el programa.

Reglaje de los módulos Estos parámetros están relacionados con el funcionamiento de los ejes. Necesitan por lo general manipulaciones y desplazamientos del móvil para conocerse. Estos parámetros están regulados en modo conectado (se inicializan en una configuración en modo local). Conciernen a: b Velocidad máxima. b Resolución. b Los parámetros de regulación. b Aceleración/deceleración.

(1) Para utilizar las pantallas específicas de instalación se necesita el software PL7 Junior/Pro versión ≥ 4.1 TLX CD/RCD PL7J/P P41M/42M/43M.

Descripción: página 25 Schneider Electric




27


Funciones (continuación) y conexiones

0


Instalación del software del módulo TSX CSY 84 (continuación) Puesta a punto de los módulos En modo conectado, el usuario también puede utilizar la herramienta de puesta a punto como un cuadro de instrumentos, que le permite controlar y observar las operaciones del eje de un vistazo. El módulo TSX CSY 84 (1) asociado al software PL7 Junior/Pro (1) ofrece el modo manual, que permite ejecutar comandos de movimiento continuo (JOG) o incremental (INC) sin programación previa.

(1) Modo Auto/Manu con TSX CSY 84 versión u 1.2 y PL7 Junior/Pro versión 4.3

Conexión

1 TX

RX 3 Red en anillo SERCOS

3 3 RX X13

3

TX

RX

TX

3 RX

TX

3 RX

TX

X15

RX X13

2

2 Variador 1

2 Variador 3

2 Variador 5

TX X15

2 Variador 2

Variador 4

1

TSX CSY 84: módulo de control multieje para Premium módulo de control multieje para Premium. 2 MHDA 10ppN00: variadores Lexium para motor Lexium SER/BPH. 3 990 MCO 000 pp : cables de fibra óptica de plástico preequipados con conectores de tipo SMA. TX Fibra óptica de emisión. TX Fibra óptica de recepción.


28




Referencias

0


Referencias El módulo de control multieje TSX CSY 84 dispone de 32 vías oficios que sólo se contabiliza cuando se configuran en la aplicación Premium (mediante el software PL/ Junior/Pro). El número máximo autorizado de vías especiales depende del tipo de procesador: Tipo de procesadores

TSX P57 103M TSX P57 153M

Número máximo vías especiales

8

Designación

TSX P57 2p3M TSX P57 2p23M T PCX 57 203M 24

Funciones

Módulo de control multieje Control de variadores digitales SERCOS

TSX P57 3p3M TSX P57 3623M T PCX 57 353M 32

TSX P57 453M TSX P57 4823M 64

Número de ejes

Referencia

Peso kg 0,520

8 ejes reales 4 ejes imaginarios

TSX CSY 84

Longitud

Referencia

0,3 m

990 MCO 000 01

Peso kg 0,050

0,9 m

990 MCO 000 03

0,180

1,5 m

990 MCO 000 05

0,260

4,5 m

990 MCO 000 15

0,770

16,5 m

990 MCO 000 55

2,830

22,5 m

990 MCO 000 75

4,070

37,5 m

990 MCO 000 125

5,940

Referencia

Peso kg –

Accesorios de conexión Designación

TSX CSY 84

Conexión

Cables de fibra óptica de Variador Lexium plástico preequipados con MHDS 1pppN00 conectores de tipo SMA (radio de curvatura: 25 mm mín.)

Conjuntos de conexión fibra óptica plástica Designación

Composición

Conjunto cable fibra óptica 12 conectores tipo SMA y conectores tipo SMA 12 manguitos aislantes Cable fibra óptica plástica, longitud 30 m.

Herramientas de instalación de los cables de fibra óptica



990 MCO KIT 01

Herramientas para realizar cables de longitud a partir del conjunto 990 MCO KIT 00 990 MCO KIT 01 Incluye herramienta pelacables, alicates prensa-terminales, hierro de soldar 25 W e instrucciones de uso

–


29

Guía de elección


0

Módulos Quantum de control de movimiento

Aplicaciones

Módulo de control de movimiento monoeje para servomotores. Compatible con los variadores de velocidad Lexium de referencia analógica

Entradas/salidas de variadores

Entrada de contaje: codificador incremental c 5 V (RS 422), 2 vías Salida de variador: ± 10 V, 12 bits

Programación

Con software de configuración de control de movimiento MHDS por Modbus, o Modbus Plus a través del autómata

Características

Multiplicación de frecuencia de contaje (x4) Control automático de freno Entradas “Todo o Nada” auxiliares configurables Salidas “Todo o Nada” analógicas configurables Sincronización de posición o de velocidad

Número de ejes

1 eje real 1 eje de medida externa


Captura de posición Maestro/Esclavo Sincronización de los ejes Maestro/Esclavo

Tipo de módulos

140 MSB 101 00

Páginas

34

30

Schneider Electric

0

Módulos de control de movimiento multieje para servomotores. Compatibles con los variadores Lexium de enlace digital SERCOS®

Por enlace digital SERCOS

Biblioteca de bloques de función de “ejes” con el software Concept Desarrollo posible de aplicaciones personalizadas con la ayuda de nuestros servicios de aplicaciones

Sincronización de posición Interpolación lineal Perfiles de leva electrónica de puntos definidos en los registros de autómatas

Con kit de programación MMFStart 8 ejes reales 4 ejes imaginarios 4 ejes de medida externa 4 grupos de ej es coordinados (con interpolación lineal de 8 ejes máx.) 4 grupos de ejes seguidores perfiles de leva

Con kit de programación MMFStart 8 ejes reales 4 ejes imaginarios 4 ejes de medida externa 4 grupos de ejes coordinados (con interpolación lineal de 8 ejes máx.) 4 grupos de ejes seguidores perfiles de leva

La evolución del número de ejes, hasta: – 16 ejes reales – 22 ejes/grupos de ejes es posible con el kit de apertura Motion Open C que requiere la asistencia de nuestros servicios de aplicaciones

La evolución del número de ejes, hasta: – 32 ejes reales – 32 ejes/grupos de ejes es posible con el kit de apertura Motion Open C que requiere la asistencia de nuestros servicios de aplicaciones

Sincronización de punto: en posición "Point lock position", en tiempo "Point lock time" Medida de longitud "Measure part" Contaje de captador "Count probe" Movimiento en entrada de captador "Fast index" Referencia de captura "Registration move" Corte giratorio "Rotary knife"

141 MMS 425 01

42

Schneider Electric

141 MMS 535 02

42

31


Presentación y descripción

0

Módulo Quantum de control de movimiento monoeje 140 MSB 101 00 para servomotores

Presentación Los módulos de control de movimiento 140 MSB 101 00 están destinados a las aplicaciones monoeje que exijan una fuerte integración en el automatismo secuencial de la máquina a la que pertenece este eje. La salida analógica de este módulo controla la referencia de velocidad de los variadores Lexium de tipo MHDA o de cualquier otro variador de interface analógico; ver las características en la página 33. El módulo, a través de la entrada de retorno del codificador, recibe la señal procedente de un codificador incremental, imagen de la posición del eje de la máquina. Después del tratamiento de esta información y según los movimientos solicitados por el programa de aplicación, el módulo proporciona a su vez al variador una referencia de velocidad ± 10 V. El módulo 140 MSB 101 00 dispone además de: b 8 entradas “Todo o Nada” c 24 V configurables en topes o en funciones específicas de movimiento. Las entradas no utilizadas en la aplicación del eje se pueden utilizar como entradas “estándar” de la secuencia general. b 3 salidas c 24 V y una salida analógica ± 10 V pueden programarse como imagen en “tiempo real” de los parámetros internos del eje. Estas entradas/salidas necesitan utilizar una alimentación de proceso externa c 24 V. El módulo dispone asimismo de una entrada analógica ± 10 V. La función de multiplicación de los impulsos del codificador incremental está integrada en el módulo 140 MSB 101 00, que admite una segunda señal de retorno del codificador auxiliar como imagen de un eje maestro. Una caja de conexión 690 MCB 000 00 se inserta en la conexión entre el módulo de control de movimiento 140 MSB 101 00 y el variador de velocidad Lexium MHDA con el fin de simplificar las conexiones.

Descripción El módulo de control de ejes 140 MSB 101 00 incluye:

1 2

1 Un cuerpo rígido, en formato sencillo que realiza las siguientes funciones: v Soporte de la tarjeta electrónica. v Sujeción y enclavamiento del módulo en su emplazamiento.

5

2 Pilotos de diagnóstico del módulo, que incluyen el indicador digital Modbus Plus: estados de la vía Modbus Plus.

3

3 Un conector tipo SUB-D 9 contactos para el enlace con Modbus esclavo RS 232. 4 Un conector tipo SUB-D 9 50 contactos para el enlace con el variador. 5 Puerta de acceso al soporte de la etiqueta del usuario.

4


32



Características


0


Características de funcionamiento Eje

Tipo

Regulación en eje lineal, circular o infinito Sincronización de los ejes Maestro/Esclavo 1 eje real, 1 eje de medida externa

Número Longitud

Máxima Unidad Rango Unidad Bucle de posición Bucle de velocidad

Velocidad Período

ms ms

Movimientos

Controles

4.294.967.296 puntos pulgadas, mm/s, etc. 1...4.294.967.296 puntos conteo/s, pulgada/s, mm/s, rpm, etc. 1 0,5

Entorno

Toma de origen, movimiento absoluto, relativo o continuo 28 programas residentes 650 pasos de programa Enlace codificador, sensores de posición (topes)

Movimientos

Topes de software, control de bucle de posición, ventana a punto

Características eléctricas Retornos de codificador (2 vías)


Tipo cV Tensión Impedancia Ω kHz Frecuencia × 1 kHz Frecuencia × 4 Precisión máxima

Diferencial 5 + 20 % > 500 (para 5 V) 200 nominal, 500 como máximo 2.000 como máximo (contaje interno) 0,5 minutos de arco según el codificador

Control del variador

Salida analógica

Tipo Rango Resolución

V

Bipolar ± 10,24 11 bits + signo

V mA

24 nominal, 30 como máximo 500 (carga resistiva a 30 V)

Salida validación Tensión Corriente Entrada de fallo del variador Entradas/salidas Entradas auxiliares “Todo o Nada” Salidas “Todo o Nada”

Número Tensión

cV

7 24 + 20 %

Número Tensión Corriente

cV mA

3 24 + 20 % 150 como máximo

Entrada analógica Tensión Resolución Impedancia Salida analógica

Entrada rápida de captura

Puertos de comunicación

Tensión Corriente máx. Resolución Tiempo de captura Amplitud de impulso Entre 2 impulsos


V kΩ

± 10,24 9 bits + signo 30

µs

± 10,24 3 11 bits + signo 250

µs

25

ms

20 como mínimo

V mA

Entrada de sonda térmica

Contacto seco

Enlace serie

Tipo

RS 232 D

Protocolo

Modbus esclavo

Caudal binario Consumos

Compatible TTL 5 V

Rack Externo (alimentación de proceso)


Bits/s

300...9.600 c 5 V – 1.000 mA c 24 V + 20% – 500 mA máx. (para entradas/salidas auxiliares)


33


Referencias

0


Referencias Todos los tipos de procesadores admiten los módulos de control de movimiento monoeje 140 MSB 101 00. Se instalan indistintamente en cualquier rack (principal, DIO y RIO). Designación

Para

Módulos de control de Variadores de movimiento monoeje para referencia servomotores analógica

Entradas de codificadores

Funciones

Referencia

2 vías de codificador incremental c 5 V 500 kHz

Regulación sobre el eje lineal, circular/infinito, Sincronización de los ejes Maestro/Esclavo

140 MSB 101 00

Peso kg 0,450

Accesorio de conexión Designación

Utilización

Caja de conexión (2)

Conexión entre módulo 141 MSB 101 00 y variador: referencia de velocidad, entradas/salidas auxiliares, retorno del codificador simulado

Ref. (1) 3

Referencia 690 MCB 000 00

Peso kg –

140 MSB 101 00

Cables de conexión Designación

Utilización

Ref. (1)

Longitud

Referencia

Cables equipados

Conexión entre el módulo 140 MSB 101 00 y la caja de conexión 690 MCB 000 00. Cable equipado en los dos extremos con conector SUB-D 50 contactos

4

0,3 m

690 MCI 000 01

–

0,9 m

690 MCI 000 03

–

1,8 m

690 MCI 000 06

–

6m

690 MCI 002 06

–

Conexión entre caja de conexión 5 690 MCB 000 00 y variador Lexium MHDA (retorno codificador simulado). Cable equipado en un extremo con 1 conector SUB-D 9 contactos

Peso kg

Software de configuración Designación

Descripción

Referencia

Software MMDS de configuración y de programación

Software de configuración y programación del módulo de control de movimiento 140 MSB 101 00 Utilización con Modsoft o Concept

SW MMDS 1DB

Peso kg 0,525

(1) Ver los códigos en la página 35. (2) Para conformidad e, añadir el accesorio de protección, referencia 690 MCB 101 00.


34




Conexiones

0


Conexiones 1 140 MSB 101 00: módulo de control monoeje 140 MSB 101 00.

1

2 MHDA 10ppN00: variador Lexium (con referencia analógica) para motor Lexium BPH. 4

3 690 MCB 000 00: caja de conexión referencia de velocidad, entradas/salidas auxiliares y retorno del codificador simulado.

3

4 690 MCI 000 0p: cable equipado para enlace de módulo/caja de conexión.

5

5 690 MCI 002 06: cable equipado para el retorno del codificador simulado. 6 Cable no suministrado (conexión a los dos extremos de las bornas con tornillos).

6

2




35


Presentación

0

Módulos Quantum de control de movimiento SERCOS 141 MMS

Presentación Los módulos MMS de control de movimiento SERCOS permiten constituir una solución de automatismo distribuido que integra estrechamente las aplicaciones de control de ejes con las aplicaciones de automatismo industrial realizadas a base de autómatas Quantum. Los intercambios entre los módulos de control de movimiento y la unidad central Quantum se realizan bien mediante el bus de fondo de rack de la plataforma Quantum, bien mediante la red Modbus Plus. La transferencia de los datos se realiza de forma transparente, sin que sea necesario un programa de aplicación adicional. El interface físico entre el módulo de control de movimiento y los variadores de velocidad está garantizado por la red en anillo SERCOS que utiliza la fibra óptica como medio. Este enlace óptico, completamente digital, permite transportar el conjunto de los parámetros de reglaje, de funcionamiento y de diagnóstico necesarios para un correcto funcionamiento del conjunto del módulo de control de movimiento y los variadores de velocidad. Oferta SERCOS

La oferta SERCOS alrededor de la plataforma de automatismo Quantum está formada por: b Dos módulos de control de ejes 141 MMS 425 01/535 02 que pueden controlar hasta 8 ejes reales (1) conectados cada uno a un variador Lexium por medio del bus en anillo SERCOS. Estos módulos realizan el cálculo de trayectorias, la sincronización o la interpolación de varios ejes. b Variadores Lexium de enlace digital MHDS de 1,5 A a 70 A. Gestionan los bucles de posición, de velocidad y de par y garantizan la conversión de potencia para controlar el motor. Los retornos de sensores de motores o codificadores externos se envían al variador (posición, velocidad actual). b Motores de ejes brushless Lexium SER/BPH. Disponen de imanes permanentes, de forma que ofrecen una elevada potencia de masa y una gran dinámica de velocidad, manteniendo unas dimensiones reducidas. La oferta Lexium ofrece todos los accesorios necesarios (selfs de filtrado, resistencia de freno, etc.) y el conjunto de los elementos de conexión. Módulos de control de movimiento Quantum Los módulos control de movimiento SERCOS 141 MMS son módulos Quantum doble formato. Están integrados en el autómata Quantum y realizan, gracias a un sistema multitarea en tiempo real, las funciones de control de movimiento de alto rendimiento. Además de la comunicación con la unidad central del autómata Quantum a través del bus interno, cada módulo 141 MMS dispone de un puerto de comunicación Modbus Plus. El suministro de bibliotecas de programa facilita la puesta en marcha de los controles de movimiento para las aplicaciones de alto rendimiento que exigen algoritmos de seguimiento de posición de gran precisión y dinamismo. El control de movimiento SERCOS integrado a los autómatas Quantum Esta integración permite responder a las aplicaciones de control de movimiento que precisen una cantidad y una diversidad importante de entradas/salidas. Esta solución permite disponer de una base de datos única y compartida entre la unidad central Quantum y el control de movimiento SERCOS. Le red en anillo SERCOS corresponde a un estándar muy desarrollado en el ámbito de las regulaciones de velocidad y posición. Responde a la norma europea EN 61491. La solución SERCOS, con respecto a las soluciones interfaces analógicas, permite disponer de: b Diagnósticos avanzados disponibles en los módulos de control de movimiento y de la unidad central Quantum para subir a los niveles superiores. Esto permite optimizar los tiempos de parada de la máquina. b Al tiempo que simplifica la instalación, la arquitectura distribuida reduce considerablemente el coste del cableado. b La red numérica SERCOS elimina el enlace analógico de débil resolución (12/14 bits) entre los variadores y los módulos de control de movimiento. b La utilización de la fibra óptica permite disponer de una gran inmunidad a los ruidos propios de los entornos industriales. b La red en anillo facilita la extensión del número de ejes en una máquina. (1) La utilización del kit de apertura Motion Open C (que requiere la asistencia de nuestros servicios de aplicaciones)

permite ampliar las capacidades de estos módulos: 141 MMS 425 01, hasta 16 ejes reales y 141 MMS 535 02, hasta 22 ejes reales.


36





Arquitectura SERCOS y sinóptico funcional

0


Arquitectura SERCOS

Cables de fibra óptica Red en anillo SERCOS

Variadores Lexium MHDS

Quantum

Motores Lexium SER/BPH

SERCOS (SERiaI COmmunication System) es un estándar de comunicación que define el enlace numérico (medio y protocolo de intercambio) entre el módulo de control de movimiento y los variadores de velocidad inteligentes. Está definido por la norma europea EN 61491. La utilización de la arquitectura distribuida SERCOS permite conectar entradas/salidas aplicación (codificador de posición, paro de emergencia, etc.) directamente sobre los variadores de velocidad inteligentes, reduciendo de este modo los costes de cableado. El enlace numérico sobre medio fibra óptica permite intercambios a gran velocidad (2 o 4 M baudios) al mismo tiempo que garantiza una buena inmunidad en los medios industriales perturbados.

Sinóptico funcional El sinóptico funcional presenta las diversas funciones realizadas por los distintos componentes que forman el sistema de control multieje. Software Concept

UC autómata Quantum Programa de aplicación

Software UniLink

Módulos SERCOS 141 MMS 425 01/ 141 MMS 535 02

Rack autómata Ejes independientes o o infinito Modbus Interpolación lineal Plus Ejes seguidores por relación o levas de perfil

Variadores Lexium MDHS Interpretación de los comandos de Bucle de posición Bucle de velocidad Bucle de corriente Conversión de potencia


Posición y velocidad Bus en anillo SERCOS (red de variadores Lexium)





37

Sinóptico funcional (continuación), descripción


0


Sinóptico funcional (continuación) El software Concept a través del puerto de comunicación Modbus Plus permite: b Declarar el o los modulo(s) SERCOS 141 MMS en la configuración autómata Quantum. b Configurar las funciones y ajustar los parámetros de los ejes utilizados. b Programar los movimientos en la aplicación del autómata. b Ajustar los parámetros a través de códigos operativos (parámetros de los módulos 141 MMS y variadores Lexium MHDS). b Probar y poner a punto la aplicación. El software UniLink a través de la toma PC del variador Lexium MHDS permite: b Definir los tipos de variador Lexium MHDS y de motor Lexium SER/BPH. b Ajustar los parámetros de los variadores Lexium MHDS, guardarlos en la memoria EEprom del variador y archivarlos en un terminal compatible con el PC. 3

Descripción

4 Los módulos de doble formato de control de ejes SERCOS 141 MMS pp5 0p incluyen: 5 1 2

1 Un conector referenciado Tx, tipo SMA para conectar los variadores mediante un cable fibra óptica de emisión del anillo SERCOS.

6

2 Un conector referenciado Rx, tipo SMA para conectar los variadores mediante un cable de fibra óptica de recepción del anillo SERCOS.

7 8

3 Cuerpo rígido, en doble formato, que garantiza las siguientes funciones: b Soporte de tarjeta electrónica. b Enganche y enclavamiento del módulo en su emplazamiento. 4 Pilotos de diagnóstico del módulo: b Piloto READY: encendido, autotests correctos. b Piloto RUN: v encendido, módulo y anillo SERCOS en funcionamiento y listo para recibir las órdenes de la unidad central, v intermitente, módulo en espera del buen funcionamiento del anillo SERCOS (discontinuidad del anillo o defecto de direccionamiento), v apagado, módulo parado. b Indicador numérico Modbus Plus: estados de la vía Modbus Plus. 5 Conmutador de llave Run/Reset para reinicializar el módulo. 6 Un conector Modbus Comm1 tipo SUB-D 9 contactos, uso reservado a Schneider Electric. 7 Un conector Modbus Comm2 tipo SUB-D 9 contactos destinado al diagnóstico del módulo/variador. 8 Un conector Modbus Plus tipo SUB-D 9 contactos.


38



Instalación del software


0


Instalación del software La instalación de los módulos de control de ejes necesita el software Concept y el kit de programación MMFStart, 396 MMC 500 04. Éstos permiten instalar las aplicaciones de ejes mediante la creación de una base de datos común (unidades centrales Quantum y módulos de control de movimiento 141 MMS). Ofrece además una biblioteca de bloques de función específicos de movimiento. Programación de los movimientos y de las funciones especiales Los movimientos se inicializan a partir del programa de aplicación principal (unidad central Quantum) desarrollado con el software Concept utilizando los bloques de funciones. Estos bloques de funciones están escritos en lenguaje de contactos o en diagrama de bloques de función.

Los bloques de función están disponibles para distintos tipos de movimientos (incremental, absoluto o continuo). Como complemento, la biblioteca ofrece bloques de función para la configuración y el parametraje de los ejes (ejes reales, ejes seguidores, levas, etc.). La secuencia de los movimientos y de los sucesos se puede definir con el lenguaje Grafcet (lenguaje “Diagrama funcional en secuencia” SFC descrito por la norma IEC 1131-3). Las funciones específicas (Continuous Registration, por ejemplo) se inicializan utilizando el bloque de función MMF_SUB (ver la pantalla contigua).





39

Características


0


Características funcionales de los módulos 141 MMS 425 01/535 02 Tipo de módulos Con kit de software

141 MMS 425 01 396 MMC 500 04

Global ejes/grupo de ejes

–

Con ayuda de nuestros servicios de aplicaciones (1) 22 como máximo

Ejes reales (conectados a un variador) Ejes imaginarios

8

Tipo de ejes

Grupo de ejes

141 MMS 535 02 396 MMC 500 04

–

Con ayuda de nuestros servicios de aplicaciones (1) 32 como máximo

16

8

22

4

En el límite global de los 22 ejes/grupos de ejes

4


Ejes de medida externa

4, lectura de posición externa por codificador


4, lectura de posición externa por codificador


Coordinados

4, cada grupo permite la interpolación lineal de 8 ejes como máx. 4, cada grupo puede estar formado por 8 ejes como máximo

En el límite global de los 22 ejes/grupos de ejes En el límite global de los 22 ejes/grupos de ejes

4, cada grupo permite la interpolación lineal de 8 ejes como máx. 4, cada grupo puede estar formado por 8 ejes como máximo

En el límite global de los 32 ejes/grupos de ejes En el límite global de los 32 ejes/grupos de ejes

8, parametrizables a partir de los registros de autómata

En el límite de 64 K puntos sobre el conjunto de los perfiles de leva

8, parametrizables a partir de los registros de autómata

En el límite de 64 K puntos sobre el conjunto de los perfiles de leva

Seguidores

Perfil de leva

Principales funciones Programación

Movimientos


Otras funciones especiales

Paradas/recuperación

Configuración/reglaje

Anillo SERCOS Aceleración/deceleración Velocidad Otros reglajes Grupo de ejes seguidores

Grupo de ejes coordinados Perfil de leva Estado de un movimiento o de un eje Diagnóstico

Toma de origen, absoluto, relativo o continuo Movimiento inmediato o diferido por puesta en fila de espera, hacia una posición determinada Modulación de velocidad posible b Sincronización de punto en posición "Point lock position" y sincronización de punto en tiempo "Point lock time": sincronización de un eje Esclavo con un objetivo de posición Esclavo y un objetivo de posición Maestro en parámetros. b Medida de longitud "Measure part": medida de la distancia entre dos flancos en una entrada “Todo o Nada” del variador aplicable a un eje real o a un eje auxiliar (medida de posición por codificador externo). b Contaje de captador "Count probe" (1): contaje de los flancos en una entrada “Todo o Nada” del variador en una duración. b Movimiento en entrada de captador "Fast index" (1): arranque de un movimiento por suceso. b Referencia de captura "Registration move" (1): captura de una posición en el flanco de una entrada “Todo o Nada” del variador. b Corte giratorio "Rotary Knife": corte por cuchilla giratoria. Sincroniza un eje circular en un eje lineal y controla una salida “Todo o Nada” del variador. El desarrollo de cualquier otra función especial es posible gracias a la utilización del kit de apertura Motion Open C, que requiere la asistencia de nuestros servicios de aplicaciones. Consultarnos Parada rápida, parada según perfil de la deceleración configurada Parada temporal Recuperación del movimiento parado Tiempo de ciclo del bus, caudal sobre el bus, potencia óptica en la fibra, diagnóstico del bucle SERCOS Valor de rampa, tipo de rampa (rectangular, triangular y trapezoidal), elección de unidades, reglaje máximo de aceleración Unidades de velocidad, velocidad por defecto, velocidad máxima, coeficiente de modulación de velocidad Ventana a punto, módulo, topes de software Seguimiento del eje maestro por relación o por leva (perfil de leva), posición de umbral del maestro que activa el seguimiento, valor de Bias por puesta en sincronización de un eje, vigilancia entre la posición Maestro y Esclavo, offset maestro para eje seguidor Interpolación lineal Valores de un punto existente de un perfil de leva, número de puntos (5.000 como máx.), tipo de interpolación de las direcciones de las tablas En movimiento, en aceleración, en deceleración, en toma de origen, en posición, en defecto, etc. Defecto de variador, eje en curso de captura de datos, error de seguimiento, sobretensión, subtensión, sobreintensidad, defecto de alimentación

(1) Estas funciones especiales necesitan la versión 1.2 del kit de programación multieje MMFStart 396 MMC 500 04.


40





0


Características eléctricas de los módulos 141 MMS 425 01/535 02 Tipo de módulos Procesador integrado

MHz

Registros PLC Memoria

Red SERCOS

4

RAM estática

Mb

2

4

RAM dinámica

Mb

8

8

Naturaleza

Soporte industrial conforme con la norma EN 61491

Topología

En anillo

Medio

Cable de fibra óptica

Caudal binario

M 4 baudios

Duración de ciclo

ms

2 a 4 configurable 9 como máximo

m

2 enlaces RS 232 D

Protocolo

Modbus esclavo Bits/s

Consumo

300…9.600 1 enlace Modbus Plus

mA


23 como máximo

38 como máx. con cable de fibra óptica de plástico 150 como máx. con cable de fibra óptica de vidrio (230 µm)

Número

Interface de red

Schneider Electric

60.000

2

Caudal binario


10.000 Mb

Longitud de segmento Enlaces serie

141 MMS 535 02 133

Aplicación

Número de segmentos

Puertos de comunicación

141 MMS 425 01 66

2.000 en c 5 V

2.500 en c 5 V


41


Referencias

0


Referencias Todos los tipos de procesadores pueden acoger los módulos de control de movimiento SERCOS 141 MMS. Para obtener los mejores resultados, la duración del ciclo del procesador Quantum no debe superar 10 ms El número máximo de módulos 141 MMS en una configuración depende del tipo de procesador: Tipo de procesadores Número máximo de módulos MMS, NOE o NOM

140 CPU 113 02 2

140 CPU 113 03 2

140 CPU 434 12A 6

140 CPU 534 14A 6

Designación

Funciones

Número de ejes con: Kit de programación Kit de apertura 396 MMC 500 04 Motion Open C (1)

Referencia

Peso kg

Módulos de control multieje

Control de variador de velocidad digital SERCOS

8 ejes reales 4 ejes imaginarios 8 grupos de ejes

16 ejes reales 22 ejes/grupos de ejes

141 MMS 425 01

0,520

8 ejes reales 8 ejes imaginarios 8 grupos de ejes

22 ejes reales 32 ejes/grupos de ejes

141 MMS 535 02

0,520

Conexión

Longitud

Referencia

0,3 m

990 MCO 000 01

Peso kg 0,050

0,9 m

990 MCO 000 03

0,180

1,5 m

990 MCO 000 05

0,260

4,5 m

990 MCO 000 15

0,770

16,5 m

990 MCO 000 55

2,830

22,5 m

990 MCO 000 75

4,070

37,5 m

990 MCO 000 125

5,940

Referencia

Peso kg –

Accesorios de conexión 141 MMS 425 01

Designación

Cables de fibra óptica de plástico preequipados Variadores Lexium con conectores de tipo SMA MHDS 10ppN00 (radio de curvatura: 25 mm mín.)

141 MMS 535 02

Conjunto de conexión de fibra óptica de plástico Designación

Composición

Conjunto de cable de fibra óptica y conectores 12 conectores tipo SMA de tipo SMA (2) 12 manguitos aislantes Cable de fibra óptica de plástico, longitud 30 m Herramientas de instalación de los cables de fibra óptica

990 MCO KIT 01

Herramientas para realizar cables 990 MCO KIT 00 de longitud a partir del conjunto 990 MCO KIT 01 Incluye herramienta pelacables, alicates prensa-terminales, hierro de soldar 25 W e instrucciones de uso

–

(1) El kit de apertura Motion Open C requiere la asistencia de nuestros servicios de aplicaciones. Consultarnos. (2) Estos conectores deben utilizarse únicamente para conexiones de módulos de control SERCOS en un mismo armario eléctrico.


42




Referencias (continuación) y conexión

0


Referencias (continuación) Programas de diseño e instalación Concept Designación Tipo de licencia de usuario Conjuntos de software Un solo usuario Concept XL versión 2.5 3 usuarios

Referencia

Peso kg

372 SPU 474 01 V25

–

372 SPU 474 11 V25

–

10 usuarios

372 SPU 474 21 V25

–

Red

372 SPU 474 31 V25

–

Software para módulos de control de movimiento SERCOS Designación Kit de programación multieje MMFStart

Descripción

Referencia

Biblioteca de bloques de función Concept y MMF Start Creación de base de datos común Funciones de copia de seguridad y restablecimiento destinadas al personal de mantenimiento. Software de configuración.

396 MMC 500 04

Peso kg –

Conexiones

1

TX

RX 3

Red en anillo SERCOS 3 3 RX

TX

2

3 RX

TX

2

Variador 1

3 RX

TX

2

Variador 3

3 RX

TX

2

Variador 5

RX

TX

2

Variador 2

Variador 4

1 141 MMS 425 01/535 02: módulos de control multieje Quantum. 2 MHDS 1pppN00: variadores Lexium para motor Lexium SER/BPH. 3 990 MCO 000ppp: cables de fibra óptica de plástico preequipados con conectores de tipo SMA. TX/RX Fibra óptica.



43


Presentación

0

Variadores Lexium

Presentación Los variadores Lexium están destinados a la regulación de par, de velocidad y/o de posición de los motores brushless Lexium SER/BPH. Estos conjuntos de motovariadores están destinados a las aplicaciones de alto rendimiento que exigen algoritmos de seguimiento de posición de gran precisión y dinamismo. Estos variadores se presentan según dos tipos: b Lexium 17D y 17D HP: variadores Lexium MHDA de consigna analógica + 10 V. b Lexium 17S y 17S HP: variadores Lexium MHDS con enlace numérico SERCOS. Los variadores Lexium MHDA/MHDS de alimentación trifásica se ofrecen en 7 calibres: corriente permanente de 1,5 A a 70 A ef. Requieren también que se conecte una alimentación auxiliar c 24 V (de 0,75 A a 3,5 A). Los conjuntos variador/motor Lexium están principalmente diseñados para controlarse por acopladores de posicionamiento soportados por las plataformas de automatismos Premium o Quantum. Además, los variadores Lexium MHDA disponen de un posicionador integrado utilizable en casos de aplicaciones simples que no requieran acopladores de posicionamiento. En este caso, las numerosas posibilidades de conexión (enlace serie RS 232, bus Fipio, red Modbus Plus, bus CANopen, bus Profibus DP) permiten responder a las diferentes arquitecturas de automatismos.

Asociación de variadores Lexium con motores de ejes Lexium SER/BPH Motores brushless Lexium SER

Variadores Lexium 17D y 17S MHDA/MHDS 1004N00 1008N00 Corriente eficaz permanente 1,5 A 3A 0,4/1,1 Nm 0,9/1,9 Nm 1,3/3,4 Nm SER 39A 4L7S 1,1/2,5 Nm 1,1/4 Nm SER 39B 4L3S 2,2/4,4 Nm 1,3/2,5 Nm 2,3/4,8 Nm SER 39C 4L3S 2,9/4,7 Nm 3,7/7,2 Nm SER 3BA 4L3S SER 3BA 4L5S 4,6/8,2 Nm SER 3BB 4L3S SER 3BB 4L5S

SER 3BC 4L5S SER 3BA 4L7S

10,0/16,0 Nm

SER 3BD 4L5D SER 3BB 4L7S

1017N00

1028N00

1056N00

6A

10 A

20 A

Variadores Lexium 17D HP y 17S HP MHDA/MHDS 1112N00 1198N00 Corriente eficaz permanente 40 A 70 A

BPH 0552S BPH 0751N 2,2/8,0 Nm BPH 0752N 2,9/9,4 Nm 4,3/13,4 Nm 4,6/9,2 Nm 4,8/15,0 Nm 6,0/13,4 Nm 6,6/12,0 Nm 6,6/15,8 Nm 7,4/13,6 Nm 6,8/13,5 Nm 10,0/17,0 Nm 10,0/32,0 Nm

13,4/24,0 Nm

BPH 0952N 4,6/15,3 Nm 6,0/20,3 Nm 6,6/20,0 Nm 6,6/25,0 Nm 7,4/19,3 Nm 10,5/19,0 Nm 10,0/28,0 Nm 11,4/18,0 Nm 13,4/29,0 Nm 13,4/38,0 Nm 14,5/24,0 Nm

BPH 0953N

BPH 1152N BPH 1153N

12,0/30,0 Nm

BPH 1422N

17,0/42,0 Nm 25,0/37,5 Nm 36,0/57,0 Nm 46,0/76,3 Nm

BPH 1423N BPH 1902N BPH 1903K BPH 1904K BPH 1907K BPH 190AK

75,0/157 Nm 90,0/163 Nm 1,1/2,5 Nm 1,3/3,4 Nm

Descripción: páginas 45 y 46

44


100/230 Nm

Para un motor Lexium SER, el 1.er valor corresponde al par continuo en la parada, el 2.o valor corresponde al par de pico en la parada. Para un motor Lexium BPH, el 1.er valor corresponde al par continuo en la parada, el 2.o valor corresponde al par de pico en la parada.

Características: páginas 60 a 63


Dimensiones: páginas 66 y 67

Conexiones: páginas 68 a 73 Schneider Electric


Descripción

0

Variadores Lexium

Descripción de los variadores Lexium 17D y 17S

1

3 4 2

Parte frontal Los variadores 17D y 17S están formados por una caja metálica gris RAL (grado de protección IP 20). 1 Un conector macho (1) de 18 contactos (cód. X3) para conectar: b dos entradas de consigna analógica configurables + 10 V, b dos salidas analógicas configurables + 10 V con modelo Lexium 17 D, b cuatro entradas/dos salidas “Todo o Nada” configurables c 24 V, b una entrada validación variador c 24 V, b un contacto relé alarma. 2 Un conector macho (1) de 4 contactos (ref. X4) para conectar la alimentación auxiliar c 24 V. Este conector permite distribuir la alimentación c 24 V hacia otros variadores Lexium. 3 Una visualización numérica de 3 dígitos que indica el estado de funcionamiento del variador así como los mensajes codificados de error. 4 Dos teclas de control que permiten acceder a los distintos modos de funcionamiento de la visualización (1) Conectores hembra con tornillos suministrados con cada variador.

1 2 3 4 5

3 2 1 4 5

2 1 3 4

Funciones: páginas 54 a 59 Schneider Electric

Parte superior de los variadores MHDA (de consigna analógica ± 10 V) 1 Un emplazamiento destinado a recibir una de las tarjetas opcionales (por ejemplo, la conexión al bus Fipio, red Modbus Plus, bus Profibus DP o tarjeta de entradas/salidas “Todo o Nada”). 2 Un conector macho tipo SUB-D 9 contactos (cód. X6 para conectar el terminal compatible PC que soporta el software de configuración Unilink. Este conector permite también conectar el variador a un enlace serie RS 232 o al bus de campo CANopen. 3 Un conector macho tipo SUB-D 9 contactos (cód. X5) para conectar el retorno codificador simulado (incremental o SSI). Este conector también se utiliza para interconectar con otros variadores Lexium (16 máx.) en funcionamiento Maestro/Esclavo. 4 Un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos (cód. X2) para conectar el resolver del motor Lexium SER/BPH (incluye la conexión de la sonda PTC). 5 Un conector hembra tipo SUB-D 15 contactos (cód. X1) para conectar el codificador SinCos del motor Lexium SER/BPH (incluye la conexión de la sonda PTC).

Parte superior de los variadores MHDS (de enlace numérico SERCOS) 1 Dos conectores tipo SMA (referenciados X13, Rx y X15, Tx) para conectar cables de fibra óptica del anillo SERCOS. Tres pilotos (referenciados Rec_T, Tra_T y Error) indican en estado del anillo. 2 Un conector macho tipo SUB-D 9 contactos (cód. X6 para conectar el terminal compatible PC que soporta el software de configuración Unilink. 3 Un conector macho tipo SUB-D 9 contactos (cód. X5) para conectar un codificador externo incremental o absoluto SSI. 4 Un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos (cód. X2) para conectar el resolver del motor Lexium SER/BPH (incluye la conexión de la sonda PTC). 5 Un conector hembra tipo SUB-D 15 contactos (cód. X1) para la conexión del codificador SinCos del motor Lexium SER/BPH (incluye según el modelo la conexión del freno de parada).

Parte inferior 1 Dos borneros con tornillo desenchufable de 4 contactos (cód. X0A y X0B) para conectar a la red de alimentación trifásica a 208...480 V (o monofásica a 230 V). El segundo conector permite distribuir la alimentación de la red hacia otros variadores Lexium. 2 Un bornero con tornillo desenchufable 4 contactos (cód. X7) para interconectar buses de potencia de los variadores Lexium en caso de funcionamiento con reparto de la potencia de frenado en un conjunto de variadores Lexium. 3 Un bornero con tornillo desenchufable 4 contactos (cód. X8) para conectar la resistencia externa de frenado. Por defecto, el frenado se realiza sobre la resistencia interna (shunt presente sobre el conector). 4 Un conector macho 6 contactos (cód. X9) para la conexión de la potencia del motor Lexium SER/BPH (incluye la conexión del freno de aparcamiento).





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Descripción (continuación)


0

Variadores Lexium

Descripción de los variadores Lexium 17D HP y 17S HP Parte frontal Los variadores 17D HP y 17S HP están formados por una caja metálica gris RAL (grado de protección IP 20). 1 Un conector hembra (1) de 18 contactos (cód. X3) para conectar: b dos entradas de consigna analógica configurables ±10 V, b dos salidas analógicas configurables ± 10 V con modelo 17D HP únicamente, b cuatro entradas/dos salidas “Todo o Nada” configurables c 24 V, b una entrada de validación del variador c 24 V, b un contacto relé alarma. 6

5

7

8 10 3

1

4 9

2

2 Un conector macho (2) de 6 contactos (cód. X4) para conectar la alimentación auxiliar c 24 V y el freno de aparcamiento (según el modelo del motor Lexium SER/BPH). Un filtro CEM para esta alimentación está integrado en los variadores 17D HP/17S HP. 3 Una visualización numérica de 3 dígitos que indica el estado de funcionamiento del variador así como los mensajes codificados de error. 4 Dos teclas de control que permiten acceder a los distintos modos de funcionamiento de la visualización. 5 Un conector hembra tipo SUB-D 15 contactos (cód. X1) para conectar el codificador SinCos del motor Lexium SER/BPH (incluye la conexión de la sonda PTC). 6 Un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos (cód. X2) para conectar el resolver del motor Lexium SER/BPH (incluye la conexión de la sonda PTC). 7 Un conector macho tipo SUB-D 9 contactos (cód. X6 para conectar el terminal compatible PC que soporta el software de configuración Unilink. Este conector permite también conectar el variador al bus de campo CANopen. 8 Un conector macho tipo SUB-D 9 contactos (cód. X5). Permite, para los variadores de consigna analógica ± 10 V, conectar el retorno del codificador simulado (incremental o SSI). Este conector también se utiliza para interconectar con otros variadores Lexium (16 máx.) en funcionamiento Maestro/Esclavo. 9 Un conector macho (2) de 4 contactos (cód. X10) para conectar el circuito de seguridad (activación del circuito y contacto de seguridad). 10 Según el modelo: b Variadores MHDA (de consigna analógica ± 10 V): un emplazamiento destinado a recibir una de las tarjetas opcionales (por ejemplo, la conexión al bus Fipio, red Modbus Plus, bus Profibus DP o tarjeta de entradas/salidas “Todo o Nada”). b Variadores MHDS (de enlace digital SERCOS): un emplazamiento equipado de base con la tarjeta de enlace digital SERCOS. Esta tarjeta incluye en la parte frontal dos conectores de tipo SMA (referenciados X13, Rx y X15, Tx) para conectar los cables de fibra óptica del anillo SERCOS con tres pilotos (referenciados Rec_T, Tra_T y Error) que indican el estado del anillo.

1

Parte inferior 1 Un bornero con tornillo 11 contactos (cód. X0) para: b La conexión a la red de alimentación trifásica a 208...480 V. Debe insertarse obligatoriamente una inductancia externa entre la alimentación de la red y el variador 17D HP o 17S HP (3). Al no estar integrado el filtro CEM de entrada de potencia, éste debe preverse externamente en caso de que sea necesaria la conformidad de clase A (no propagación de las perturbaciones electromagnéticas). b La conexión de potencia del motor Lexium SER/BPH. b La conexión de la resistencia externa de frenado. Los variadores 17D HP y 17S HP no disponen de resistencia interna de frenado. (1) Conectores macho con tornillos suministrados con cada variador. (2) Conectores hembras con tornillos suministrados con cada variador. (3) La inductancia de entrada externa no es necesaria si se utilizan transformadores de aislamiento 840pp indicados en la página 71.

Funciones: páginas 54 a 59

46






Funciones

0

Variadores Lexium

Funciones Alimentaciones Una alimentación directa a partir de la red trifásica cuyo valor nominal puede ser cualquier tensión incluida en el rango a 208…480 V, 50…60 Hz. Si se observa una desclasificación en corriente y en velocidad máx. del motor (ver la página 43556/16), los mismos variadores Lexium pueden alimentarse con una red monofásica a 230 V. b Resistencia a las perturbaciones electromagnéticas y no propagación de perturbaciones electromagnéticas gracias al filtro CEM integrado en los variadores Lexium 17D/17S (1), de conformidad con las directivas 89/336, 92/31 y 93/68/CEE. b Los variadores Lexium son compatibles con los regímenes de neutro TT (neutro a tierra) o TN (puesta a neutro). En caso de régimen IT (neutro asilado), es necesario prever un transformador de aislamiento con el fin de reconstituir en el secundario (lado del variador) un régimen de neutro a tierra. b Una alimentación auxiliar c 24 V es necesaria para la alimentación de los circuitos electrónicos internos y los interfaces de entradas/salidas (aislamiento necesario con la alimentación de potencia del motor). Resistencia de frenado interna (para variadores 17D y 17S) b Una resistencia de frenado (o resistencia ballast) interna de 80 o 200 W, según el modelo. En función de las características de frenado deseadas, el frenado interno puede inhibirse en beneficio de una resistencia de frenado externa de 250, 500 o 1.500 W asociada a cada variador Lexium 17D/17S. La puesta en paralelo del bus de potencia de los variadores permite la puesta en común de los condensadores internos y las resistencias de frenado, de modo que se pueden aprovechar las capacidades de absorción y disipación acumuladas de los variadores. Los variadores 17D HP y 17S HP no disponen de resistencia interna de frenado. Ver la página 109 para elegir la resistencia de frenado externa. Regulación/tratamiento de las señales b Tres reguladores numéricos integrados programables: v un regulador de corriente (imagen del par) que presenta un período de bucle de regulación de 62,5 µs, v un regulador de velocidad de ganancia proporcional e integral con un período de bucle de regulación de 250 µs, v un regulador de posición con un período de bucle de regulación de 250 µs. b Tratamiento de las señales de retorno posición motor a partir del sensor motor (resolver o codificador absoluto de alta resolución de tipo SinCos EnDAT® o Hiperface®). A partir de esta información, el variador puede generar un retorno de codificador simulado que puede ser de tipo incremental o absoluto SSI (Lexium 17D y 17D HP). Este retorno de codificador simulado se utiliza exclusivamente con un codificador externo. b Dos informaciones “Todo o Nada” para controlar el automatismo: v una entrada c 24 V de validación del variador, v una salida relé libre de potencial, fallo del variador. b Dos entradas/dos salidas analógicas + 10 V (2) y cuatro entradas/dos salidas “Todo o Nada” c 24 V que permiten integrar variadores Lexium en sistemas de control secuencial controlados por autómatas programables (por ejemplo, Micro). Las funciones de estas entradas/salidas son configurables. Funciones específicas de los variadores de consigna analógica MHDA b Posicionador integrado: los variadores Lexium MHDA disponen además de la función de posicionador integrado (244 pasos de programa de los cuales 180 guardados). Esta función de posicionamiento permite realizar automatismos simples que no requieren acopladores de control de movimiento. b Conectividad: los variadores Lexium MHDA disponen de base de un enlace serie RS 232 o enlace bus CANopen. Mediante la integración de una tarjeta opcional, se conectan a la red Modbus Plus, al bus Fipio o al bus Profibus DP.

(1) Variadores Lexium 17D HP/17S HP; si fuera necesario, utilizar en la parte de potencia un filtro de entrada CEM externo AMO EMC p1p. (2) Salidas analógicas ± 10 V con modelo MHDA únicamente (de consigna analógica).

Descripción: páginas 45 y 46 Schneider Electric





47

Funciones (continuación)


0

Variadores Lexium

Parametraje de los variadores Lexium MHDA/MHDS El parametraje de los variadores MHDA/MHDS se realiza con ayuda del software Unilink instalado en un terminal compatible con PC. Este terminal está conectado a los variadores a través de un enlace serie RS 232C. Los parámetros a los que se puede acceder se refieren: b Al tipo de motor, frenado. b Al bucle de posición. b Al bucle de velocidad. b Al bucle de corriente (par). b Al convertidor de potencia. b A las entradas/salidas “Todo o Nada” y analógicas. b Al posicionador integrado. b A la comunicación Modbus Plus o CANopen. El conjunto de estos parámetros se guarda, con ayuda del software Unilink, en la memoria EEProm de los variadores. El software multilingüe Unilink, compatible con Windows 95/98, Windows 2000 y Windows NT 4.0, se entrega con el CD-ROM "Lexium motion tools" AM0 CSW 001 V200, que incluye también la siguiente documentación multilingüe (español, francés, inglés, alemán e italiano): b Guía técnica de los motores SER/BPH. b Biblioteca de archivos de motores SER/BPH para el software de CAO (en 2D y 3D). b Manual de instalación de los variadores MHDA/MHDS. b Manual del usuario del software Unilink. b Manual de instalación de la tarjeta opcional de red Modbus Plus. b Manual de instalación del bus CANopen. b Manual de instalación de la tarjeta opcional Fipio. b Manual de instalación de la tarjeta opcional Profibus DP. b Archivo de ejemplo de instalación de una aplicación de bus CANopen en plataforma Premium. b Archivo Excel de descripción de los comandos ASCII de los variadores Lexium (en francés, inglés y alemán). b Archivo Excel de descripción de las variables SERCOS . b Archivos .eds para configurar el bus CANopen con la herramienta de configuración SyCon. b Archivos .gsd para configurar el bus Profibus DP con la herramienta de configuración SyCon. b Archivos .dib, imágenes de los variadores Lexium.


48





Presentación del software Unilink


0

Variadores Lexium

Presentación del software Unilink El software Unilink permite configurar, parametrizar y ajustar los variadores Lexium MHDA/MHDS según el motor brushless SER/BPH asociado y las necesidades de la aplicación. En el transcurso de estas etapas de puesta a punto, el terminal compatible con PC, que admite el software Unilink bajo Windows 95/98, 2000 o NT 4.0 está conectado a los variadores MHDA/MHDS a través de un enlace serie multipunto (conector tipo SuB-D 9 contactos referenciado X6). Son posibles tres tipos de configuración: b Variador de velocidad MHDA de consigna analógica, con módulo de control de movimiento Premium o Quantum. b Variador de velocidad MHDA de enlace digita SERCOS‚ con módulo de control de movimiento Premium o Quantum. b Variador de velocidad MHDA de consigna analógica en modo posicionador independiente. Variador de velocidad de consigna analógica El variador de velocidad MHDA de consigna analógica está asociado al módulo de control de movimiento TSX CAY 2p/33/4p (con plataforma Premium) o 140 MSB 101 00 (con plataforma Quantum). El bucle de posición KP se ejecuta en el módulo de control de la plataforma de automatismo. Está configurado y ajustado con ayuda del software de diseño e instalación PL7 Junior/Pro (con módulo TSX CAY) o Concept (con módulo 140 MSB). Los bucles de velocidad KV y de par KT, cerrados en el variador de velocidad MHDA, se ajustan y parametrizan mediante el software Unilink. El programa de movimiento que define las trayectorias se sitúa en el programa de aplicación de la plataforma Premium o Quantum. Las consignas de posición y de velocidad se calculan mediante el módulo de control de movimiento. Plataforma Premium/Quantum

Variador Lexium MHDA TSX CAY o 140 MSB

Proceso

Entrada/salida del autómata

Parametraje/ diagnóstico


Trayectoria KP

KV

KT

Programa del autómata Módulo de control de movimiento

Variador de consigna analógica

Variador de velocidad MHDS con enlace digital SERCOS El variador de velocidad MHDA de enlace digital SERCOS está asociado al módulo de control de movimiento TSX CSY 84 (con plataforma Premium) o 141 MMS 425 01/535 02 (con plataforma Quantum). Los bucles de posición KP, de velocidad KV y de par KT, cerrados en el variador de velocidad MHDS, se ajustan y parametrizan mediante el software Unilink. El programa de movimiento que define las trayectorias se sitúa en el programa de aplicación de la plataforma Premium o Quantum. Las consignas de posición se calculan con el módulo de control de movimiento (modo posición). El módulo de control de movimiento puede también elaborar la referencia de velocidad (modo velocidad) o la referencia de corriente (modo par). Se puede acceder a los dos últimos modos con la asistencia de los servicios de aplicaciones Schneider. Plataforma Premium/Quantum

Variadores Lexium MHDS TSX CSY o 141 MMS

Proceso

Entrada/salida del autómata

Parametraje/ diagnóstico

Parametraje/ diagnóstico Motor Lexium SER/BPH

Trayectoria KP

KV

KT

Programa del autómata Módulo de control de movimiento SERCOS ®




Variador de enlace digital SERCOS ®



49

Presentación del software Unilink


0

Variadores Lexium

(continuación)

Presentación del software Unilink (continuación) Variador de velocidad MHDA con función posicionador integrado El variador de velocidad MHDA integra la función de posicionador. El variador se controla entonces a través de sus entradas/salidas “Todo o Nada” extensas con la tarjeta de extensión de 14 entradas/8 salidas “Todo o Nada” referenciada AMO INE 001V000. Los parámetros de los bucles de posición KP, de velocidad KV y de par KT, cerrados en el variador de velocidad MHDA, se pueden programar y regular con la ayuda del software Unilink. El posicionador integrado del variador de velocidad MHDA realiza el programa de movimiento (243 pasos de programa de los cuales 180 guardados) y el cálculo de las consignas de posición.

Autómata Variador Lexium MHDA 243 pasos de programa Motor Lexium SER/BPH

Trayectoria KP

KV

KT

Proceso Entradas/salidas del autómata

Conectividad del variador de velocidad MHDA con función de posicionador integrado El variador de velocidad MHDA se controla entonces a distancia a través: b del enlace serie integrado RS 232 C o el bus CANopen (9.600 bits/s), disponible de base en el conector de referencia X6; b del bus Fipio, la red Modbus Plus o el bus Profibus DP añadiendo una tarjeta opcional. Estos enlaces permiten telecargar los pasos del programa de movimiento (variador en funcionamiento para los 63 pasos no guardados). Permiten también realizar las funciones de parametrización y diagnóstico en el variador. Modbus Plus/CANopen Profibus DP/Fipio

Premium

Diagnóstico

Variador Lexium MHDA


Parámetros Trayectoria

O BIEN

KP

RS 232


50

KV

KT

Programa 243 pasos

Características: páginas 60a 63





Funciones del software Unilink

0

Variadores Lexium

Funciones del software Unilink Pantalla de base La pantalla de base que permite acceder a los servicios y a las funciones del 1 software Unilink se divide en tres zonas: 1 Barra superior para acceder a las funciones principales. 2 Sinóptico que da acceso a la configuración y el parametraje y a la visualización en tiempo real de distintos valores del variador. 2 3 Zona inferior que indica el estado del variador. 3 Funciones principales Unilink Configuración variador Permite seleccionar, en el variador, su tensión de alimentación, la resistencia de frenado (interna/externa para los variadores 17D/17S, externa para los variadores 17D HP/17S HP). Permite definir el nombre de identificación del variador.

Funcionamiento autónomo/conectado

Permite importar o exportar ficheros de datos y parámetros de variadores así como el programa de movimiento (“Motion task”) en función de posicionador integrado. Gracias a estas funciones, es posible desarrollar la aplicación variador en oficina técnica.

Modo hiperterminal Se puede acceder al conjunto de los parámetros del variador en lectura/escritura a partir de un simple terminal que funcione en modo ASCII.

Modo Monitor Visualización en tiempo real de 17 datos variador, como por ejemplo los valores de las entradas de consigna analógica, de la corriente instantánea, de la velocidad real, de la tensión del bus potencia variador (bus DC), de la potencia de frenado, de la posición angular de eje, del error de seguimiento, etc.

Modo osciloscopio Memorización y visualización en forma de curvas de los datos internos del variador, por ejemplo, valores de consigna, valores reales de corriente y de velocidad, tensión del bus de potencia del variador, imagen del error de seguimiento. Activación del servicio de generación de escalones de velocidad (ida y vuelta) para optimizar el reglaje de los bucles.

Control StopP

Orden de parada de los movimientos (por motivos de seguridad, esta orden del software no debe sustituir el mando de Paro de emergencia externo).

Acceso memoria EEProm del variador Lexium

E2 Save graba en memoria EEProm el conjunto de los parámetros variador definidos E2 Clear borra el contenido de la memoria EEProm.

Diagrama de Bode

Schneider Electric

Lleva a cabo la adquisición de los datos (ganancia G y desfase ϕ) en el campo de frecuencia. Muestra en forma gráfica las respuestas de frecuencia.

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Funciones del software Unilink (continuación)


0

Variadores Lexium

Parametraje de los variadores Lexium

Parametraje motor

Permite ajustar los parámetros del variador MHDA/MHDS en función del motor asociado). Permite precisar si el motor con o sin freno, su velocidad máxima, y adaptar las corrientes motor mín. y máx. Utilizándolo con los motores Lexium SER/BPH, éstos están referenciados en el software Unilink, la selección de un motor acarrea su parametraje por defecto. Si es necesario, el usuario puede precisar estos parámetros en función de su aplicación.

Elección codificador motor

Define el tipo y las características del retorno de codificador del motor (resolver, codificador absoluto de alta resolución SinCos EnDAT® /Hiperface®).

Emulación codificador o mando árbol eléctrico

Define el tipo y las características del retorno de codificador simulado, incremental o absoluto SSI (1) o el tipo de entrada en modo árbol eléctrico (ROD).

Modo de funcionamiento del variador Especifica el modo de funcionamiento del variador: variador MHDA de consigna analógica, con módulo de control de movimiento TSX CAY pp o 140 MSB 101 00, variador MHDS de enlace numérico SERCOS con módulo de control de movimiento TSX CSY 84 o 141 MMS 425 01/435 02, variador MHDA con posicionador integrado, variador MHDA en modo independiente en funcionamiento Maestro/Esclavo (árbol eléctrico), variador MHDA conectado a un autómata a través del bus CANopen o la red Modbus Plus. Funciones de las entradas/salidas “Todo o Nada”

Asigna a cada una de las: 4 entradas, una función específica (1 entre 25, dependiendo del tipo de variador). Por ejemplo, sensor tope, selección entrada analógica consigna de velocidad, desactivación del control integral de posición, toma de origen, arranque de una secuencia de movimientos, control de freno, etc., 2 salidas, una función específica (1 entre 26, dependiendo del tipo de variador). Por ejemplo, error de seguimiento, posición real superior a un valor predefinido, posición diana alcanzada, variador inhibido, etc. Además, esta pantalla visualiza en tiempo real el estado de estas entradas/salidas.

Funciones asociadas a las entradas/salidas analógicas (con variador MHDA)

Asigna a cada una de las: v 2 entradas analógicas, una función específica (1 entre 6, dependiendo del tipo de variador). Por ejemplo, tensión de mando en la primera entrada, corriente de mando en la segunda entrada, consigna correspondiente en la suma de las 2 entradas analógicas, etc. La compensación automática de offset y la puesta a escala se pueden configurar en estas 2 entradas, v 2 salidas analógicas, una función específica (1 entre 5). Por ejemplo, valores reales de la velocidad o de la corriente, valores de consigna de la velocidad o de la corriente, imagen de desviación de seguimiento, etc. Además, esta pantalla muestra en tiempo real los valores (mV) de estas entradas/salidas. Estas entradas/salidas permiten numerosas posibilidades para las aplicaciones que requieran árboles eléctricos (por ejemplo, reenvío de una salida analógica del variador “Maestro”, imagen y consigna de corriente, en una entrada analógica de un variador “Esclavo” para realizar un árbol eléctrico en par).

Parametraje del bucle de corriente

Realiza el ajuste de los parámetros del bucle de corriente KT a partir de los valores por defecto definidos por la operación de parametraje del motor SER/BPH “SET Motor”.

(1) Utilización de la salida codificador simulado en absoluto SSI, consultarnos.


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Funciones del software Unilink (continuación)


0

Variadores Lexium

Parametraje de los variadores Lexium (continuación)

Parametraje del bucle de velocidad.

Regula los parámetros de ganancia del bucle de velocidad KV a partir de los valores por defecto definidos por la operación de parametraje del motor SER/BPH “Set Motor”. Por ejemplo, velocidad máxima, umbral de sobrevelocidad, rampas de aceleración y deceleración, tiempo de deceleración sobre Paro de emergencia, etc.

Parametraje del bucle de posición

El parametraje del bucle de posición sólo es eficaz con los variadores MHDS de enlace SERCOS o con los variadores MHDA en función posicionador integrado. Permite ajustar los parámetros de ganancia de los bucles de velocidad KV y de posición KP y define el error de seguimiento máximo.

Se puede acceder a las tres funciones adicionales siguientes: v permite especificar el tipo y los parámetros de la toma de origen (velocidad y rampas de aceleración/deceleración). También permite la velocidad de desplazamiento en modo manual a vista JOG, v permite, en modo seguidor, precisar el tipo de retorno de posición motor y definir el ratio multiplicador de desplazamiento, v ofrece acceso a la definición: – del tipo de eje (lineal o rotativo), – de la resolución del eje, – del tiempo de aceleración/deceleración mínimo, a la velocidad máxima, a los datos de la ventana al punto registros de posición, topes de software inferior/superior, umbrales de comparación con la posición corriente (utilizable en las salidas “Todo o Nada”), v permite programar pasos de desplazamiento en funcionamiento posicionador integrado (con variador MHDA), para cada paso (244 paso como máx.): – el tipo de desplazamiento (absoluto o relativo), – la posición que se debe alcanzar y la velocidad de consigna, – el perfil de velocidad (trapezoidal o sinusoidal), – las condiciones de paso al paso siguiente, – la definición de las leyes de encadenamiento de velocidad.

Visualización del estado del variador Lexium Estado del variador La zona inferior de la pantalla de base: v indica el estado del variador, v ofrece acceso a una ventana que muestra en tiempo real el defecto o la alarma en curso así como el histórico de éstos con su frecuencia.






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Conectividad de los variadores MHDA


0

Variadores Lexium

Aplicaciones de control de movimiento Los variadores de velocidad MHDA (Lexium 17D y 17D HP) admiten una conectividad en el bus CANopen, la red Modbus Plus, el bus Fipio o el bus Profibus DP. La conexión: b Bus CANopen está integrada de base en todos los variadores MHDA. b Red Modbus Plus se realiza añadiendo la tarjeta opcional. b Bus Fipio se realiza añadiendo la tarjeta opcional. b Bus Profibus DP se realiza añadiendo la tarjeta opcional. Este tipo de arquitectura permite responder en cuanto a rendimiento a tres tipos de aplicaciones: aplicaciones con variadores independientes, ejes independientes controlados por autómata y árboles eléctricos controlados por autómata. Aplicaciones con variadores independientes MT1 MT2

SP1

KP

KV

KT Eje 1

Bus/red

Inicio Motion Task 0 eje 1 Inicio Motion Task 0 eje 2

Inicio Motion Task 1 eje 1 Inicio Motion Task 3 eje 2

MTn MT1 MT2

SP2

KP

KV

KT

Eje 2

MTn

La gestión de las "Motion Tasks" (MT) de cada variador Lexium se realiza por mandos simples procedentes del autómata Premium o Quantum de tipo activación/desactivación de las "Motion tasks" (inicio, parada...). Ejes independientes controlados por autómata

Parámetros de movimiento MT1 (posición, velocidad, aceleración)

KP

KV

KT

KP

KV

KT

Eje 1

Bus/red

SP1

SP2

Parámetros de movimiento MT1 (posición, velocidad, aceleración nuevas)

Eje 2

La aplicación del autómata calcula y actualiza directamente los parámetros de una "Motion Task" (posición/ velocidad/aceleración) para cada movimiento de cada uno de los variadores que elaboran, a partir de estos parámetros, las diferentes trayectorias. Árboles eléctricos controlados por autómata

SP1

KV

KT

Eje 1

KP

KV

KT

Eje 2

Bus/red

Generador de trayectorias Velocidad Set point SP1

KP

Set point SP2

SP2 t Consigna SP2 = f [SP1(t) × proporción]

La trayectoria (posición, velocidad o par) del eje Maestro virtual se elabora a través del autómata. A partir de esta trayectoria, determina, en cada ciclo del autómata y según una fórmula de tipo SPn = f [SP1 (t) × ratio], las posiciones nuevas de cada uno de los ejes esclavos. Descripción: páginas 45 y 46

54







0

Variadores Lexium

(continuación)

Configuración del software La integración de la comunicación y de su parametraje queda garantizada con las siguientes herramientas de software: b Modo de configuración de PL7 Junior/Pro o Concept con, en función del medio utilizado: v Bus CANopen y Profibus DP: el modo de configuración del software para la instalación de PL7 Junior/Pro o Concept permite definir los buffers de comunicación (direcciones y longitud de las tablas de palabras de entradas y salidas %MW). v Red Modbus Plus: el modo de configuración del software de instalación PL7 Junior/Pro o Concept permite definir las datos intercambiados. Ejemplo de configuración de Fipio con PL7 Junior/Pro

v Bus Fipio: el modo de configuración del software de instalación PL7 Junior/Pro permite definir los números de los puntos de conexión al bus Fipio de los variadores Lexium MHDp. v Bus Profibus DP: el modo de configuración del software de instalación PL7 Junior/ Pro permite definir los números de los puntos de conexión al bus Profibus DP de los variadores Lexium MHDp. b Los buses CANopen y Profibus DP se configuran con ayuda de un software específico (SyCon) que se pide por separado con la referencia TLX L FBC M. Este software permite generar un archivo de configuración que define los datos intercambiados en el bus. El archivo se debe importar en la aplicación PL7 a través del software de instalación PL7 Junior/Pro.

Ejemplo de configuración de CANopen con la herramienta SyCon

b Software Unilink: permite definir la dirección del variador Lexium en el que el usuario desea intervenir. La velocidad de transmisión del bus CANopen o de la red Modbus Plus también se define en esta etapa. Además, con la red Modbus Plus, una función del software Unilink permite definir los parámetros de configuración y conocer el estado de la comunicación Modbus Plus. El software Unilink permite asimismo definir los parámetros relativos al bus Fipio (temporización…).

Ejemplo de configuración de Modbus Plus con Unilink

Puesta a punto El software Unilink y el software de instalación PL7 Junior/Pro ofrecen diferentes servicios necesarios para la puesta a punto: b Software Unilink: acceso a los mandos y a los estados para gestionar DRIVECOM y pantallas específicas de puesta a punto con el bus Profibus. b Software PL7 Junior/Pro: pantallas específicas de puesta a punto y de diagnóstico con el bus Fipio (ejemplo contiguo).






55



0

Variadores Lexium

(continuación)

Bus Fipio Premium (gestor de bus)

Variadores Lexium MHDA

Magelis IPC

Magelis XBT, CCX17

Momentum

Fipio

Pasarela AS-i Micro (Agente) TBX estanco

Premium (Agente)

AS-i

ATV

El bus de campo Fipio es un estándar de comunicación industrial entre diferentes componentes de automatismo. Este bus de campo cumple la norma WorldFip basado en los mecanismos productores/consumidores. Está destinado al traslado de entradas/salidas hasta 15 km. Schneider Electric es un promotor principal del bus Fipio, que admite la conectividad de los autómatas, los variadores Lexium, los arrancadores Altivar, los terminales Magelis y los productos pertenecientes al programa Schneider Alliances.

Características Tipo de bus

Bus Fipio

Compatibilidad con la plataforma de automatismo Schneider Premium (TSX P 57 153/253/2823/353/453/4823) o coprocesador ATRIUM (T PCX 57 353) Perfil

Soporte industrial abierto conforme con la norma World Fip

Transmisión

Caudal binario

1 Mbits/s

Medio

Doble par trenzado blindado 150 Ω

Longitud

1.000 m como máximo para un segmento eléctrico 3.000 m como máximo para un segmento eléctrico 1…62

Direccionamiento de los equipos Servicios Fipio con variador Lexium MHDA

Servicios X-Way Uni-Te

Acceso a todos los parámetros en lectura/escritura de los variadores Lexium: v datos “DRIVECOM” para los modos de marcha y de gestión de los fallos v modo de marcha y de funcionamiento v datos de movimiento de una Motion Task (modificación en tiempo real de la aceleración, la posición y la velocidad) v consignas externas de posición, velocidad y par v datos de estado del variador, de la trayectoria y de los fallos v carga y telecarga de los parámetros del variador (128 bytes de datos como máx.)

Servicio de instalación a través del software PL7 Junior/Pro

v pantallas de instalación integradas (simbolización previa de los objetos, gestión de las palabras de longitud doble y pantallas de puesta a punto y de diagnóstico) v servicio “FDR”, restitución del contexto de funcionamiento en caso de sustitución de un variador

Herramienta de configuración

Software Unilink (versión u 2.5)

Herramienta de instalación

Software PL7 Junior/Pro (versión 4.2, 4.3 recomendada)

Tarjeta de comunicación Fipio

Tarjeta opcional AM0 FIP 001V000

Sistema de cableado


56

Conectores en variador MHDA

Conector macho tipo SUB-D 9 contactos

Caja de derivación

Caja TSX FP ACC3/ACC4

Cable de derivación

Cable TSX FP CCp00

Cable principal

Cable TSX FP CA/CRp00



Dimensiones: páginas 66 a 67




0

Variadores Lexium

(continuación)

Red Modbus Plus Arquitectura Premium o Quantum

Magelis XBT-F/T XBT Repetidor

ATV58-F

Productos de otros


La red de comunicación Modbus Plus es una red industrial de tráfico elevado (hasta 1 M bit/s). Presenta un segmento principal y segmentos secundarios por la utilización de accesorios de tipo repetidores eléctricos, repetidores ópticos o puentes (bridges). La red Modbus Plus es una red "propietaria" de Schneider Electric, que admite así la conectividad de los productos Schneider (autómatas, variadores, ATV, terminales de pantalla gráfica Magelis...). Gracias al programa de colaboración Schneider Alliances, otros muchos productos son compatibles con la red Modbus Plus.

Características Tipo de red

Red Modbus Plus

Compatibilidad con la plataforma de automatismo Schneider Premium, Quantum y Micro Perfil

Intercambios: v Peer Cop 9 registros v Global data 18 registros v Mensajería Modbus

Transmisión

Caudal binario

500...1.000 K bits/s

Medio

Par trenzado, fibra óptica v 450 m máx. por segmento v 1.800 m máx. con 3 repetidores 1...63

Longitud Direccionamiento de los equipos Servicios Modbus Plus con variadores Lexium MHDA

Peer Cop (1) Global data (1)

Acceso en lectura/escritura a los datos de Mando/Estado de los variadores Lexium: v Registros "DRIVECOM" v Consignas (posición, velocidad y par) v Run/Stop de las Motion tasks v Modos de marcha "OPMODE" v Diagnóstico "STATCOD y ERRCOD"... El servicio Global Data sólo es eficaz en emisión de datos a partir de los variadores Lexium

Mensajería Modbus

Acceso a todos los datos anteriores así como a los parámetros de: v Ajuste de los bucles de posición, velocidad y par v Control (umbral, intervalo...)


v Software PL7 Junior/Pro con plataforma Premium v Software Concept con plataforma Quantum

Tarjeta de comunicación Modbus Plus

Tarjeta opcional AM0 MBP 001V000, necesita un variador MHDA Lexium 17D y 17D HP de versión RL > 08 (conector macho tipo SUB-D 9 contactos)

Sistema de cableado (2)

Cajas de v Caja de derivación IP 20 en Te 990_NAD 230 00. Necesita la herramienta de cableado 043 509 383 v Caja de derivación IP 65 en Te 990_NAD 230 10 (conexión en bornas con tornillos) derivación Cables de derivación Cable de derivación 990 NAD 211 10/30 (longitud 2, 4 o 6 m). Cable equipado del lado del variador con un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos y del lado de la caja de derivación con hilos libres

(1) Servicios disponibles únicamente en el segmento principal de la red Modbus Plus con plataforma Premium o Quantum únicamente. (2) Para otros accesorios y cables de conexión a la red Modbus Plus, consultar los catálogos de las plataformas Premium y Quantum.






57



0

Variadores Lexium

(continuación)

Bus CANopen Arquitectura El bus CANopen es un bus de campo basado en los niveles bajos y los componentes CAN. Cumple la norma ISO 11898. Gracias a sus perfiles de comunicación normalizados, el bus CANopen permite la apertura y la interoperabilidad de distintos equipos (variadores, arrancadores, captadores inteligentes...).

Premium

El bus CANopen es un bus de varios maestros que garantiza un acceso determinista y seguro a los datos en tiempo real de los equipos de automatismos. El protocolo de tipo CSMA/CA se basa en intercambios de difusión, emitidos cíclicamente o por eventos; garantiza una utilización óptima de la banda pasante. Un canal de mensajería permite igualmente parametrizar los equipos esclavos.

Lexium MHDA

Lexium MHDA

ATV-58F

Arrancador

Captadores inteligentes


Bus CANopen

Compatibilidad con la plataforma de automatismo Schneider Premium (con la tarjeta PCMCIA y el software de configuración CANopen TLX L FBC M) Perfil

CANopen DS con perfil DSP 402

Transmisión

Caudal binario

250…1.000 K bits/s

Medio

Doble par trenzado blindado

Longitud

20 m máx. a 1 M bit/s 70 m máx. a 500 K bits/s 115 m máx. a 250 K bits/s

Direccionamiento de los equipos

0…63

Servicio CANopen con variador Lexium MHDA

Intercambio periódico PDO (Process Date Object)

Acceso implícito en lectura/escritura a los datos de Mando/Estado de los variadores Lexium (a través de las palabras %MW): Consignas (posición y par) Marcha/Parada de las “Motion tasks” Registro de mando/estado DRIVECOM

Mensajería SDO (Service Date Object)

Acceso explícito (por bloque de función READ_VAR/WRITE_VAR) a los parámetros de: Ajuste de los bucles de posición, velocidad y par Control (umbral, intervalo...) Modos de marcha "OPMODE" Diagnóstico "STATCOD y ERRCOD"

Objeto SYNC

Para las aplicaciones que necesiten la sincronización de ejes (1)


Herramienta SyCon integrada en el software de configuración TLX L FBC M

Comunicación CANopen

Integrada en el variador Lexium con consigna analógica MHDA

Sistema de cableado

Conectores en variador MHDA

Conector macho tipo SUB-D 9 contactos

Caja de derivación

Caja TSX CPP ACC1 (1 conector macho tipo SUB-D 15 contactos del lado del equipo y 2 conectores macho tipo SUB-D 9 contactos del lado del bus)

Cable de derivación

Suministro del cliente

(1) Función disponible con los variadores MHD versión u 4.51.


58







0

Variadores Lexium

(continuación)

Bus Profibus DP Arquitectura Variador Lexium MHDA

Premium

Repetidores (3 máx.) Con PL7 y software DP

Momentum ATV

El bus Profibus DP es un bus de campo que responde a las exigencias de la comunicación industrial. La topología de Profibus DP es de tipo bus lineal con procedimiento de acceso centralizado de tipo Maestro/Esclavo. El enlace físico es simplemente un par trenzado blindado, pero están disponibles interfaces ópticos para establecer estructuras arborescentes, en estrella o en anillo.


Bus Profibus DP

Compatibilidad con la plataforma de automatismo Schneider Premium y Quantum Perfil Transmisión/longitud

Bus industrial, arquitectura en línea con resistencia de terminación de línea Flujo binario/longitud de segmento Medium

9,6 k bits/s/1.200 m (4.800 m con 3 repetidores) a 12 M bits/s/100 m (400 m con 3 repetidores) Par trenzado, fibra óptica, infrarrojos

Direccionamiento de los variadores Lexium

1…62 (32 variadores Lexium máx., sin repetidor)

Servicios Profibus DP con variadores Lexium MHDA

v Acceso a todos los parámetros de movimiento y de diagnóstico (4 palabras PKW) v Palabras de mando y estado DRIVECOM v Acceso a las diferentes palabras de mando Motion Tasks (velocidad, par, árbol eléctrico)

Perfil PPO-tipo 2


Herramienta SyCon integrada en el software de configuración TLX L FBC M

Herramienta de instalación

Software Unilink (versión u 2.5)

Tarjeta de comunicación Profibus DP

Tarjeta opcional AM0 PBS 001V000

Sistema de cableado

Conectores en tarjeta de Conectores hembra tipo SUB-D 9 contactos 490 NAD 911 0p comunicación Profibus DP: AM0 PBS 001V000 Cable de unión



Cable de conexión Profibus DP: TSX PBS CA 100/400 (longitud 100 m/400 m)




59


Características

0

Variadores Lexium

Características de los variadores Lexium 17D y 17S Los variadores Lexium se han desarrollado siguiendo las principales normas internacionales relativas a los equipos electrónicos de automatismos industriales: b Prescripciones específicas: características funcionales, inmunidad, resistencia, seguridad, etc. b Cumplimiento de las Directivas Europeas de baja tensión 73/23/CEE, compatibilidad electromagnética 89/336/CEE y la directiva sobre máquinas 89/392/CEE. b Compatibilidad con la norma Seguridad de las máquinas NF EN 292-1. b Calidades eléctricas de los materiales aislantes (equipos eléctricos, circuitos impresos) UL 840.

Características de los variadores 17D y 17S Tipo de módulos Alimentación potencia

Tensión Corriente Corriente de llamada Régimen de neutro Protección externa contra las sobrecargas y los cortocircuitos

Salida motor

V ef. A ef.

Mediante interruptor automático Q1 Mediante fusibles A

Corriente permanente Corriente máxima Inductancia motor Longitud de cable

p p p p p MHDp MHDp MHDp MHDp MHDp 1004N00 1008N00 1017N00 1028N00 1056N00 a 208...480 V trifásica ± 10%, 50/60 Hz (a 230 V monofásica autorizada con desfase) 1,8 3,6 7,2 12 24 Limitación interna Compatible con los regímenes TT y TN. En caso de régimen IT, es necesario utilizar un transformador de aislamiento en la alimentación de potencia, ver la página 43556/28. GV2-L10 (6,3 A) GV2-L14 (10 A) GV2-L16 (14 A) GV2-L22 (25 A)

6 tipo aM

10 tipo aM

16 tipo aM

25 tipo aM

A ef. A ef. mH m

1,5/1,5 (1) 3/3 (1) 6 10 20 3/3 (1) 6/4 (1) 12/4 (1) 20/4 (1) 40/4 (1) 16 mín. 8 mín. 4 mín. 3,5 mín. 1,5 mín. 75 como máximo Utilización de la inductancia motor AM0 FIL 001V056 para longitud > 25 m

Control de freno Tensión nominal de aparcamiento Corriente

V A

c 24, suministrada por la alimentación auxiliar externa, ver la página 61 1,7 como máximo

Entrada resolver Frecuencia Tensión Corriente Relación de transformación Resolución Longitud del cable

kHz 8 ± 0,1 % V ef. 4,75 mA ef. 35 0,5 14 bits (2) m 75 como máximo

Entrada Tensión codificador Corriente absoluto SinCos Codificador monovuelta Codificador multivuelta Longitud del cable

V mA

m

9±5% 200 Resolución: 20 bits (2) Resolución: 20 bits por vuelta, número de vueltas: 12 bits (2) 75 como máx. con codificador Hiperface, 50 m como máx. con codificador EnDAT

Salida Tipo (3) codificador Resolución resolver simulado (con Resolución SinCos variador MHDA)

RS 485 diferencial, formato incremental 512/1.024 puntos 512/1.024/2.048/4.096/8.192/1.6384 puntos

Interfaz Maestro/Esclavo (con variador MHDA)

Utilización de la salida codificador simulado de un variador Lexium Maestro para controlar hasta 16 variadores Lexium Esclavos (función árbol eléctrico).

Rendimiento bucles de regulación Par Velocidad Posición Escala velocidad

µs µs µs rpm

Regulable mediante el software Unilink 62,5 250 250 0…6.000 (0...8.000 con motor BPH 055)

Entradas “Todo o Nada”

Número Tensión Corriente Valores límite Período de adquisición

V mA V ms

5 aisladas (1 entrada validación variador, 4 entradas configurables con el software Unilink) c 20…30 de 5 a 24 V en el estado 1 > 12, en el estado 0 < 7 1 en ciclo normal; 0,050 en ciclo rápido

Salidas “Todo o Nada”

Número Tensión Corriente Período de adquisición

V mA ms

2 aisladas con absorción de corriente (programables con el software Unilink) c 20…30 10 1

(1) El segundo valor se da para una alimentación de potencia a 230 V monofásica. (2) La precisión de posición depende del motor Lexium BPH asociado, ver la página 91. (3) Utilización de la salida de codificador simulado en tipo absoluto SSI, consultarnos.

60

Schneider Electric



0

Variadores Lexium

Características de los variadores 17D y 17S (continuación) Tipo de módulos Salida de alarma

Número Tensión máx. Corriente

Entradas analógicas

Número Rango de entrada Impedancia de entrada Resolución Modo común Período de adquisición

V mA

V kΩ V µs

Salidas analógicas

Número Gama de salida (con variador Impedancia de salida MHDA) Resolución Tiempo de recuperación

Enlace serie asíncrono

V kΩ ms

Tipo Caudal Transmisión

bit/s

Enlace digital SERCOS

p p MHDp MHDp 1004N00 1008N00 1 contacto libre de potencial c 30, a 42 500 (carga resistiva)

p MHDp 1017N00

p MHDp 1028N00

p MHDp 1056N00

2 diferenciales sin aislar (programables con el software Unilink) ± 10 20 14 bits vía 1, 12 bits vía 2 ± 10 entre vías y tierra 250 2 sin aislar (programables con el software Unilink) ± 10 2,2 10 bits 5 RS 232 aislada 9600 8 bits de datos, 1 bit de stop, sin paridad Ver las páginas 26 y 40

(con variador MHDS) Potencia interna disipada (a la corriente nominal)

W

30

Potencia de frenado

V Ω W kW

230 400 480 230 400 480 230 400 66 66 33 80 80 200 2,5 8 10,5 2,5 8 10,5 5 16 Interna, interrupción automática electrónica

Alimentación trifásica variador Sobre resistencia interna Continua máx. PPr Pico (1 s) PCr Protección

Sobre resistencia externa Ω kW Continua PPr kW Pico (1 s) PCr Resistencia para asociar Fusibles de protección

F1

40

60

33 0,25 0,40 0,50 0,25 0,40 0,50 5 16 21 5 16 21 AM0 RFE 001 V025 AM0 RFE 001 V050 GK1-DD + DF2-CN04 (2 fus. 4 A gG en serie)

90 480

400

480

16

21

230 33 200 5

0,75 1,2 1,5 0,75 1,2 5 16 21 5 16 AM0 RFE 001 V150

1,5 21

21

230 33 200 5

200 400

480

16

21

0,75 1,2 5 16

1,5 21

GK1-DD + DF2-CN06 (2 fus. 6 A gG en serie)

Para los motores SER, ver la página 86 Para los motores BPH, ver la página 102

Alimentación Valores límite auxiliar c 24 V (ver la página 110)

Entorno Temperatura Funcionamiento Almacenamiento Humedad relativa

Altitud

Resistencia a las vibraciones

˚C

0...45, 45...55 con desclasificación del 2,5%/ºC (> 45 ˚C) de la corriente de salida del motor

˚C

– 25…+ 70

Funcionamiento

85% sin condensación

Almacenamiento

95 % sin condensación

Funcionamiento

m

Almacenamiento

m

0...1.000, hasta 2.500 con desclasificación del 1,5%/100 m (a partir de 1.000 m) de la corriente de salida del motor 0…4500

10…57 Hz 57…150 Hz

mm g

Sinusoidales, amplitud de 0,075 en funcionamiento 1 en funcionamiento






61



0

Variadores Lexium

Características de los variadores Lexium 17D HP y 17S HP Los variadores Lexium se han desarrollado siguiendo las principales normas internacionales relativas a los equipos electrónicos de automatismos industriales: b Prescripciones específicas: características funcionales, inmunidad, resistencia, seguridad, etc. EN 50178, EN 60439-1, EN 60204, UL 508C, IEC 1491 (para modelos SERCOS). b Cumplimiento de las Directivas Europeas de baja tensión 73/23/CEE, compatibilidad electromagnética 89/336/CEE y la directiva sobre máquinas 89/392/CEE. b Compatibilidad con la norma Seguridad de las máquinas NF EN 292-1. b Calidades eléctricas de los materiales aislantes (equipos eléctricos, circuitos impresos) UL 840.

Características de los variadores Lexium 17D HP y 17S HP Tipo de módulos Alimentación de potencia

Tensión Corriente Corriente de llamada Régimen del neutro Protección externa contra las Mediante sobrecargas y los interruptor cortocircuitos automático Q1 Mediante fusibles Corriente permanente Corriente máxima Inductancia motor Longitud de cable

V ef. A ef.

p p MHDp MHDp 1112N00 1198N00 a 208...480 V trifásica ± 10%, 50/60 Hz 48 84 Limitación interna Compatible con los regímenes TT y TN. En caso de régimen IT, es necesario utilizar un transformador de aislamiento en la alimentación de potencia, ver la página 43556/28. NS100LMA50 (50 A)

NS100LMA100 (100 A)

A A ef. A ef. mH m

50 tipo aM 40 80 0,75 mín. 75 como máximo

80 tipo aM 70 140 0,38 mín.

Control de freno Tensión nominal de aparcamiento Corriente

V A

c 24, suministrada por la alimentación auxiliar externa, ver la página 61 1,7 como máximo

Entrada resolver Frecuencia Tensión Corriente Relación de transformación Resolución Longitud del cable

kHz 8 ± 0,1 % V ef. 4,75 mA ef. 35 0,5 14 bits (1) m 75 como máximo

Entrada Tensión codificador Corriente absoluto SinCos Codificador monovuelta Codificador multivuelta Longitud del cable

V mA

Salida motor

m

9±5% 200 Resolución: 20 bits (1) Resolución: 20 bits por vuelta, número de vueltas: 12 bits (1) 75 como máx. con codificador Hiperface, 50 m como máx. con codificador EnDAT

Salida Tipo codificador Resolución resolver simulado (con Resolución SinCos variador MHDA)

RS 485 diferencial, formato incremental 512/1.024 puntos 512/1.024/2.048/4.096/8.192/16.384 puntos

Interfaz Maestro/Esclavo (con variador MHDA) Rendimiento bucles de regulación Par Velocidad Posición

µs µs µs

Utilización de la salida codificador simulado de un variador Lexium Maestro para controlar hasta 16 variadores Lexium Esclavos (función árbol eléctrico). Regulable mediante el software Unilink 62,5 250 250

V mA V ms

5 aisladas (1 entrada validación variador, 4 entradas configurables con el software Unilink) c 20…30 de 5 a 24 V en el estado 1 > 12, en el estado 0 < 7 1 en ciclo normal; 0,050 en ciclo rápido

Entradas “Todo o Nada”

Número Tensión Corriente Valores límite Período de adquisición

Salidas “Todo o Nada”

Número 2 aisladas con absorción de corriente (programables con el software Unilink) V c 20…30 Tensión mA 10 Corriente ms 1 Período de adquisición (1) La precisión de posición depende del motor Lexium BPH asociado, ver la página 91.


62





Características (continuación) Control de movimiento Lexium

0

Variadores Lexium

Características de los variadores Lexium 17D HP y 17S HP (continuación) Tipo de módulos Salida de alarma

Número Tensión máx. Corriente

Entradas analógicas

Número Rango de entrada Impedancia de entrada Resolución Modo común Período de adquisición

V mA

Salidas analógicas

Número Gama de salida (con variador Impedancia de salida MHDA) Resolución Tiempo de recuperación

Enlace serie asíncrono

Tipo Caudal Transmisión

V kΩ V µs

V kΩ ms

bit/s

Enlace digital SERCOS

MHDp 1112N00 1 contacto libre de potencial c 30, a 42 500 (carga resistiva)

MHDp 1198N00

2 diferenciales sin aislar (programables con el software Unilink) ± 10 20 14 bits vía 1, 12 bits vía 2 ± 10 entre vías y tierra 250 2 sin aislar (programables con el software Unilink) ± 10 2,2 10 bits 5 RS 232 aislada 9600 8 bits de datos, 1 bit de stop, sin paridad Ver las páginas 25 y 41

(con variador MHDS) Potencia interna disipada (a la corriente nominal)

W

400

Potencia de frenado

V Ω kW kW

230 15 6 10

Alimentación trifásica variador Sobre resistencia externa Continua máx. PPr Pico máx. PCr (1 s) Resistencia para asociar Fusibles de F1 protección

700 400

480

35

45

AM0 RFE 002 V086 GK1-DD + DF2-CN16 (2 fusibles 16 A gG en serie)

Alimentación Valores límite auxiliar c 24 V (ver la página 110)

230 10 6 16

400

480

50

70

AM0 RFE 002 V160 GK1-DD + DF2-CN20 (2 fusibles 20 A gG en serie)

Para los motores BPH, ver la página 102

Entorno Temperatura Funcionamiento Almacenamiento Humedad relativa

Altitud

Resistencia a las vibraciones

˚C

0...45, 45...55 con desclasificación del 2,5%/ºC (> 45 ˚C) de la corriente de salida del motor

˚C

– 25…+ 70

Funcionamiento


Almacenamiento


Funcionamiento

m

Almacenamiento

m

0...1.000, hasta 2.500 con desclasificación del 1,5%/100 m (a partir de 1.000 m) de la corriente de salida del motor 0…4.500

10…57 Hz

mm

Sinusoidales, amplitud de 0,075 en funcionamiento

57…150 Hz

g

1 en funcionamiento






63


Referencias

0

Variadores Lexium

Variadores digitales para control de motor brushless Funciones específicas

Corriente de salida Permanente

Referencia

Peso kg

3 A ef 6 A ef 10 A ef 20 A ef 40 A ef

MHDA 1004N00 MHDA 1008N00 MHDA 1017N00 MHDA 1028N00 MHDA 1056N00

2,500 2,500 2,500 2,500 3,000

80 A ef 140 A ef

MHDA 1112N00 MHDA 1198N00

19,500 21,000

3 A ef 6 A ef 10 A ef 20 A ef 40 A ef

MHDS 1004N00 MHDS 1008N00 MHDS 1017N00 MHDS 1028N00 MHDS 1056N00

2,700 2,700 2,700 2,700 3,200

80 A ef 140 A ef

MHDS 1112N00 MHDS 1198N00

19,700 21,200

Discontinua (5 s)

Variadores digitales MHDA de consigna analógica ± 10 V Variadores Lexium 17D Resistencia de frenado integrada, Filtro CEM integrado

1,5 A ef 3 A ef 6 A ef 10 A ef 20 A ef

Variadores Lexium 17D HP

MHDA 10ppN00

Resistencia de frenado 40 A ef no integrada, 70 A ef Filtro CEM no integrado, Inductancia de entrada obligatoria (1) (pedir por separado)

Variadores digitales MHDS de enlace digital SERCOS Variadores Lexium 17S Resistencia de frenado integrada, Filtro CEM integrado

1,5 A ef 3 A ef 6 A ef 10 A ef 20 A ef

Variadores Lexium 17S HP

MHDS 10ppN00

Resistencia de frenado 40 A ef no integrada, 70 A ef Filtro CEM no integrado, Inductancia de entrada obligatoria (1) (pedir por separado)

Accesorios para los variadores Lexium 17D y 17S Utilización

Funciones

Referencia

Peso kg

Resistencias de frenado externo Variadores MHDp 1004/1008

33 Ω, potencia 250 W 33 Ω, potencia 500 W

AM0 RFE 001V025 AM0 RFE 001V050

1,200 2,300

Variadores MHDp 1017/1028/1056

33 Ω, potencia 1500 W

AM0 RFE 001V150

5,200

Para longitud de cable entre variador/motor ≥ 25 m

AM0 FIL 001V056

–

Ver la página 105

–

890 USE 1200p (2) 890 USE 1210p (2)

– –

AM0 SPA 001V000

–

MHDA 1056N00

Inductancia motor Self de filtrado para situar lo más cerca posible del variador

Cables de conexión Hacia motores BPH

p) Documentación (no incluida en los variadores MHDp Guía del usuario Lexium 17D Guía del usuario Lexium 17S

Conectores de recambio para variadores Conjunto de conectores para Lexium 17D/17S

Conectores hembra de tornillo (X3, X4, X7, X8, X0A y X0B)

(1) Inductancia de entrada obligatoria en caso de que el variador no esté alimentado a través de un transformador de aislamiento. (2) Para la documentación, añadir al final de la referencia 0: inglés, 1: francés, 2: alemán, 3: español, 4: italiano. MHDS 1112/1198N00

64

Schneider Electric



0

Variadores Lexium

Accesorios para variadores Lexium 17D HP/17S HP Utilización

Funciones

Referencia

Peso kg

15 Ω, potencia 860 W 10 Ω, potencia 1600 W

AM0 RFE 002V086 AM0 RFE 002V160

3,500 8,000

42 A ef permanente 75 A ef permanente

AM0 EMC 118 AM0 EMC 212

60 A ef permanente 75 A ef permanente

AM0 CHK 170 (2) AM0 CHK 212 (2)

Resistencias de frenado externo Variadores MHDp 1112 Variadores MHDp 1198

Filtros de entrada CEM (1) Variadores MHDp 1112 Variadores MHDp 1198

– –

Inductancias de entrada Variadores MHDp 1112 Variadores MHDp 1198

9,000 10,000

Cables de conexión Hacia motores BPH

Ver la página 105

–

890 USE 1220p (3) 890 USE 1230p (3)

– –

AM0 SPA 002V001

–

Documentación Guía del usuario Lexium 17D HP Guía del usuario Lexium 17S HP

Conectores de recambio para variadores Conjunto de conectores para Lexium 3 conectores de tornillo 17p HP (X3, X4 y X10)

Accesorios comunes para variadores Lexium Utilización

Funciones

Referencia

Peso kg

CD-ROM "Lexium motion tools" con el software Unilink y documentación (4) Configuración y ajuste de los variadores Lexium 17 a partir de un terminal PC

Definición de los tipos de variador y de motor Reglaje de los parámetros del variador y grabación en memoria UUProm del variador

AM0 CSW 001V200

–

Conector tipo SUB-D 9 contactos del lado del PC (3 m) –

AM0 CAV 001V003

–

Ver las páginas 16 y 29

–

Cables de conexión Hacia PC compatible equipado del software Unilink Hacia acopladores de posicionamiento CAY y CSY

Tarjetas opcionales para variadores MHDA Tarjetas de comunicación AM0 MBP 001V000

Tarjetas de entradas/salidas “Todo o Nada”

Bus Fipio (5) y (6)

AM0 FIP 001V000

0,140

Red Modbus Plus (5)

AM0 MBP 001V000

0,140

Bus Profibus DP (5) y (6)

AM0 PBS 001V000

0,140

14 entradas y 8 salidas “Todo o Nada” para control del posicionador integrado de los variadores MHDA

AM0 INE 001V000

0,180

(1) El elemento de filtro de radioperturbaciones debe pedirse en caso de que la resistencia CEM de clase A (EN 55011) sea necesaria. (2) Pedir obligatoriamente con el variador. No pedir en caso de utilizarse un transformador de aislamiento en régimen IT. (3) Para la documentación, añadir al final de la referencia 0: inglés, 1: francés, 2: alemán, 3: español, 4: italiano. (4) Para los detalles, ver la página 48. (5) Para los accesorios de conexión, ver el sistema de cableado en las páginas 72 y 73. (6) Necesita el software Unilink versión u V2.5, referencia AM0 CSW 001V200.

Funciones: páginas 47 a 59 Schneider Electric





65


Dimensiones

Variadores Lexium

265

305

p 1056N00 MHDp

325

275

305

p 1004/1008/1017/1028 N00 MHDp

=

70

50

325

Variadores digitales 17D y 17S Vista lateral común

=

120

273 (1) (1) Con conectores. Variadores 17D HP y 17S HP Vista lateral común

345

375 (2)

p1112/1198 N00 MHDp

250

300 308 (1) Montaje Variadores 17D y 17S

Variadores 17D HP y 17S HP

85

70

70

50

40

361

70

92

70

45

40

215

92

70

305

45

(3)

(3) (3)

(2) Canaleta o lira de cableado.

66

Schneider Electric


Dimensiones (continuación)

0

Variadores Lexium

Resistencias de frenado AM0 RFE 00pVppp

Filtros de entrada CEM (para variadores Lexium 17D HP/17S HP) AM0 EMC ppp

H

b2

b

b1

c

Ø

G

b

J

H

c

a

a1 G a AM0 RFE 001 V025 001 V050 001 V150 002 V086 002 V160

a 412 486 586 386 570

a1 330 400 500 300 500

b 66 92 185 92 182

c 77 120 120 120 130

G 390 426 526 326 526

H 44 64 150 64 150

J 35 64 150 64 150

∅ 4,5 x 9 6,5 x 12 6,5 x 12 6,5 x 12 5,5 x 8

b 355 380

b1 305 300

b2 335 330

c 150 185

G 35 55

H 320 314

∅ 7 7

Inductancias de entrada (para variadores Lexium 17D HP/17S HP) AM0 CHK ppp

c

113 150

Inductancias de motor (para variadores Lexium 17D/17S) AM0 FIL 001V056

a 60 80

AM0 EMC 118 AM0 EMC 212

G

H

a

b

62

35

Ø

153,3 250 Alimentaciones auxiliares c 24 V TSX SUP 1pp1 Ver la página 111



AM0 CHK 170 AM0 CHK 212



a b c 190 110 255 190 120 255

G 170 170

H 58 68

∅ 8 8


67


Conexiones

Variadores Lexium

Conexión de los variadores Lexium 17D y 17S 1 Resistencia de frenado AM0 RFE 001Vppp. 2 Inductancia de motor AM0 FIL 001V056 (necesaria para las longitudes de cable variador/motor > 25 m). Esta inductancia debe situarse lo más cerca posible del variador (≤ 1 m). Cables de conexión de motor SER o BPH: 3 Cable de potencia. 4 Cable resolver. 5 Cable de codificador SinCos Hiperface. Los cables de potencia, resolver o codificador SinCos Hiperface ofrecen dos posibilidades: b AGO FRU: cables de diferentes longitudes listos para usar. b AGO KIT: cables que permiten ajustar la longitud (montaje del conector del lado del variador a cargo del usuario). Ver la página 105.

1

5

3

1

L1 L2 L3

Q2 2

3

4 5

Q2 6

A1

6

4

2

Q1

X4

SUB-D 9 contactos X9

3


X1

- Validación de motor - Alarma - 4 E/2 S “Todo o Nada” - 2 E analógicas - 2 S analógicas

4

5

4

F1 2

4

3

2

1 6

5

4

3

4 2

1

3

2 4

3

X8

X3

3

2

1

1

1

XOA

2 1

o Freno integrado (según el modelo)

Resolver (según el modelo)

Codificador Sincos Hiperface (según el modelo)

Componentes para asociar Referencia Designación Q1 Disyuntor magnético GV2-L, ver la página 60 Q2 Disyuntor magnético GV2-L, ver la página 110 A1 Alimentación de procesos TSX SUP, ver la página 111 F1 Portafusibles bipolar (obligatorio) GK1-DD con cartuchos 10 × 38, DF2-CN04 (4 A) o DF2-CN06 (6 A) tipo gG, ver la página 61 Para la conexión de los conectores X3 y X5 hacia los módulos Premium de control de movimiento, ver la página 18, para X13 y X15, ver la página 28


68




Dimensiones: páginas 66 y 67 Schneider Electric



Variadores Lexium

Conexión de los variadores Lexium 17D HP y 17S HP 1 Inductancia de entrada AM0 CHK 170/212 (no necesaria si se utiliza la alimentación a través de transformador de aislamiento recomendada por Schneider, ver la página 71). 2 Filtro de entrada CEM AM0 EMC 118/212 (si Clase A solicitada). 3 Resistencia de frenado AM0 RFE 002V086/160. Cables de conexión de motor SER o BPH: 4 Cable de potencia. 5 Cable resolver. 6 Cable de codificador SinCos Hiperface. Los cables de potencia, resolver o codificador SinCos Hiperface ofrecen dos posibilidades: b AGO FRU: cables de diferentes longitudes listos para usar. b AGO KIT: cables que permiten ajustar la longitud (montaje del conector del lado del variador a cargo del usuario para el cable resolver o de codificador SinCos, conexión en bornero con tornillos del lado del variador para el cable de potencia). Ver la página 105.

5

3

1

L1 L2 L3

6

4

2

Q1

1 Circuito de seguridad Q2

2 A1

+

X3

4

3

2

X10 1

6

5

4

X4 3

4

3

2

1

X0

1

7

5

SUB-D 15 contactos 18 X1

5

3

11

1

4

10

9

8

2

1


X0

X4

- Validación de motor - Alarma - 4 E/2 S “Todo o Nada” - 2 E analógicas - 2 S analógicas

6

4

2

F1

3 o Resolver (según el modelo)

Freno integrado (según el modelo)

Codificador Sincos Hiperface (según el modelo)

Componentes para asociar Referencia Designación Q1 Disyuntor magnético 50/100 A NS100LMA 50/100, ver la página 62 Q2 Disyuntor magnético 4/6,3 A GV2-L08/10, ver la página 110 A1 Alimentación de procesos 2,2/5/10 A TSX SUP 1pp1, ver la página 111 F1 Portafusibles bipolar (obligatorio) GK1-DD con cartuchos 10 × 38, DF2-CN16 (16 A) o DF2-CN20 (20 A) tipo gG, ver la página 61 Para la conexión de los conectores X3 y X5 hacia los módulos Premium de control de movimiento, ver la página 18, para X13 y X15, ver la página 28.






69



0

Variadores Lexium

Ejemplo de conexión de un conjunto de variadores Lexium 17D y 17S con reparto de la energía de frenado (enlaces sobre conectores X7) (1)

5

3

1

L3 L2 L1

6

54

3

4

(1)

6 Q2

2 Q2

1

2

Q1

A1

XOA

XOA

XOB

XOA

XOB

1

1

1

1

1

2

2

2

2

2

2

3

3

3

3

3

3

4

4

4

4

4

4

X4

X4

X4

1

2

1

3

1

3

3

4

2

4

2

4

X7

X7

+ DC

+ DC

- DC

- DC

X8

(2)

X1

1

+ DC

+ DC

- DC

- DC

3 4

X9

5o6

+ DC - DC X8

+ DC - DC X1

1

X2

2

4

(2)

X1

1

3

3

X7

X8

X2

2

Ejemplo de conexión de variador Lexium 17D/17S

XOB

1

X2

2 3 4

X9

3

5o6

X9

3

5o6

Referencias 3, 5 y 6: ver la página 69. (1) Se puede utilizar el mismo principio de conexión para la puesta en paralelo de los buses de potencia de los variadores 17D HP y 17S HP. Consultarnos. (2) El interruptor automático Q1, así como los cables de alimentación potencia se deben dimensionar para permitir la protección contra las sobrecargas y los cortocircuitos de cada variador. Los conectores (XOA, XOB) limitan la corriente en línea a 20 A ef, para corrientes en línea > 20 A ef, deben utilizarse alimentaciones y protecciones independientes de los variadores. (3) Cables de puesta en paralelo de los bus potencia: utilización de cables sin blindar para longitudes < 20 cm. Para longitudes > 20 cm utilización de cables blindados (longitud máxima 10 metros). Los conectores (X7) están limitados a 20 A.


70







0

Variadores Lexium

Conexión de variadores Lexium con instalación en régimen de neutro IT (neutro aislado) En este tipo de instalación, debe insertarse un transformador trifásico de BT/BT en el circuito de alimentación de los variadores para poder así reconstituir del lado secundario una red de régimen TT. Este esquema, con transformador de secundario de estrella, responde así a las necesidades siguientes:

1

3

5

L3 L2 L1

b Protección de las personas.

2

4

6

Q1 1w 1v

b Adaptación de la tensión de alimentación. En el caso de la asociación del variador MHDp 1004 con el motor BPH 055, la utilización de un transformador de 400/230 V permite obtener las características óptimas del conjunto motovariador, ver la página 93.

1v

La inserción de un transformador de aislamiento evita tener que utilizar la inductancia de entrada AM0 CHKppp.

T1

Transformador trifásico T1 de marca Merlin Gerin o Square D para asociar El dimensionamiento de los transformadores se define mediante las siguientes fórmulas: b Variadores Lexium con alimentación independiente (un transformador por variador):

Pu = ( 3 × Un × In × K ) × 1,5 PE

L3

con Pu: potencia unitaria (KVA), Un: tensión nominal de entrada (V), In: corriente permanente (A), K = 0,9: factor de reducción debido al variador y coeficiente 1,5: coeficiente que tiene en cuenta las corrientes de llamada y de punta de los variadores.

L2 L1

b Variadores Lexium con alimentación agrupada (un transformador para n variadores):

Pm = ( ( ΣPu )/ 2) Si Pm < Pu del más grande los variadores, tomar Pm = Pu del más grande de los variadores. con Pm: potencia útil (KVA) y Pu: potencia unitaria del variador (KVA). Fórmula no aplicable para un funcionamiento permanente (modo S1).

Elección del transformador Merlin Gerin con tensión primaria 3 400 V ef Variadores Lexium con alimentación independiente Potencia 230 V ef (1) necesaria 400 V ef (1) Pu Transformador T1 Potencia 230 V ef (1) BT/BT trifásico nominal del 400 V ef (1) Merlin Gerin para transformador asociar Referencia 400/230 V ef 400/400 V ef

pp MHDp kVA kVA

1004 0,81 1,4

1008 – 2,8

1017

1028

1056

1112

1198

5,6

9,4

19

38

66

kVA kVA

2,5 2,5

– 4

6.3

10

20

40

80

84010 84030

– 84032

84033

84035

84038

84041

84044

2,5 84010 84030

4 84012 84032

6,3 84013 84033

10 – 84035

Variadores Lexium con alimentación agrupada kVA Potencia necesaria Pm Referencia 400/230 V ef 400/400 V ef

20

40

80

84038

84041

83044

160

250

84047

84049

220

Elección del transformador Square D con tensión primaria 3 460 V ef Variadores Lexium con alimentación independiente Potencia 230 V ef (1) necesaria 460 V ef (1) Pu Transformador T1 Potencia 230 V ef (1) BT/BT trifásico nominal del 460 V ef (1) Square D para transformador asociar Referencia 460/230 V ef 460/460 V ef Variadores Lexium con alimentación agrupada Potencia necesaria Pm Referencia 460/230 V ef 460/460 V ef

pp MHDp kVA kVA

1004 0,81 1,4

1008 – 2,8

1017

1028

1056

1112

1198

5,6

9,4

19

38

66

kVA kVA

– –

– –

7,5

11

20

40

75

– –

– –

2,5 (2)

4 (2)

40T145 HDIT 40

75T45 HDIT 75

145

(2)

11T145 HDIT 11 11T144 HDIT 11T145 HDIT

20T145 HDIT 20 –

(2)

7T145 HDIT 7,5 7T144 HDIT 7T145 HDIT

20T145 HDIT

40T145 HDIT

75T45 HDIT

145T145 220T145 HDIT HDIT

kVA

(1) Tensión secundaria trifásica. (2) Consultarnos. Equivalencia de unidad: 1 kW = 0,746 HP.

Schneider Electric

71



0

Variadores Lexium

Conexión de los variadores Lexium 17D/17D HP al bus Fipio 4

5

4

5

4

D

C

6

p53M: procesador Premium con enlace Fipio gestor de bus integrado. 1 TSX P57p

5

2 MHDA 1pppN00: variadores Lexium 17D o 17D HP equipados con la tarjeta de comunicación Fipio AM0 FIP 001V00.

D

6

3 TSX FP ACC2/ACC12: conector hembra tipo SUB-D 9 contactos. Permite conectar en derivación o en cadena (caso del 2.º variador). 3

3

4 TSX FP CA/CRpp00: cable principal, par trenzado blindado. Longitud de 100, 200 o 500 m. 5 TSX FP ACC4/ACC3: caja de derivación IP 65 (TSX FP ACC4) o IP 20 (TSX FP ACC3).

3 2

6 TSX FP CCp00: cable de derivación, 2 pares trenzados blindados. Longitud de 100, 200 o 500 m.

1

Premium gestor de bus

D: conexión en derivación C: conexión en cadena

Otros elementos de conexión: consultar nuestro catálogo Premium AUTC 201496125 FR.

Conexión de los variadores Lexium 17D/17D HP a la red Modbus Plus 4

3

4

Premium

4

7

5

7

6

1 TSX MBP 100: tarjeta PCMCIA Modbus Plus para colocar en el emplazamiento de tipo III del procesador de la plataforma Premium con cable de derivación TSX MBP CE 030/060 (longitud 3 o 6 m). 140 CPU ppp pp p: procesador de plataforma Quantum. 2 MHDA 1pppN00: variadores Lexium 17D o 17D HP equipados con la tarjeta de comunicación Modbus Plus AM0 MBP 001V000. 3 490 NAA 2710p: cable principal, par trenzado blindado con drenaje de blindaje (extremo de hilos libres). Longitud de 0,25, 0,75, 3 o 10 m.

1

4 990 NAD 230 00: cajas de derivación en te IP 20 para conectar 1 equipo. Garantiza la adaptación de impedancia cuando está instalado en el extremo de línea (para conectar los conectores se precisa la herramienta de cableado 043 509 383).

2

Variadores Lexium MHDA 1

5 990 NAD 230 10: caja de derivación de zamac IP 65 para la conexión de 1 equipo (conexión en bornas con tornillos). Posee un conector tipo RJ 45 para conectar un terminal de programación y de mantenimiento. 6 990 NAD 230 11: lote de 2 terminaciones de línea (adaptador 990 NAD 230 11) de impedancia para caja 990 NAD 230 10, para colocar al final de cada segmento.

Quantum

7 990 NAD 211 10/30: cable de derivación con un conector tipo SUB-D macho de 9 contactos del lado del equipo e hilos libres del lado de la caja de derivación. De 2, 4 o 6 m de longitud.


72







0

Variadores Lexium

Conexión de los variadores Lexium 17D/17D HP al bus CANopen 5

1 TSX CPP 100: tarjeta CANopen para colocar en emplazamiento tipo III del procesador de la plataforma Premium. Tarjeta suministrada con cable de longitud 0,6 m.

4 5

5

2 MHDA 1pppN00: variadores Lexium 17D o 17D HP (conexión en conector de ref. X6).

3

3 TSX CPP ACC1: caja de derivación con conectores tipo SUB-D macho (uno de 15 contactos y dos de 9 contactos). 4 Cable de par trenzado blindado (impedancia 100/120 Ω, capacidad de servicio 60 nF/km máx., resistencia 159,8 Ω/km).

2 1 Premium

Conector tipo SUB-D hembra 9 contactos. Prever en el extremo de la línea una resistencia de 120 Ω 1/4 W.


Conexión de los variadores Lexium 17D/17D HP al bus Profibus DP 3 4

4

5 4

1

1 TSX PBY 100: conjunto de acoplador Profibus DP (módulo de recepción, tarjeta PCMCIA y caja de derivación) para colocar en el rack de la plataforma Premium. 140 CRP B11 00: conjunto de acoplador Profibus DP (módulo de recepción, tarjeta PCMCIA y caja de derivación) para colocar en el rack de la plataforma Quantum. 2 MHDA 1ppp N0: variadores Lexium 17D o 17D HP equipados con la tarjeta de comunicación Profibus DP AM0 PBS 001V000. 3 TSX PBS CA 100/200: cable de conexión Profibus DP. Longitud de 100 o 400 m.

2

4 490 NAD 911 04: conector macho tipo SUB-D 9 contactos para conexión intermedia (color gris).

Premium Quantum

5 490 NAD 911 03: conector macho tipo SUB-D 9 contactos para terminación de final de línea (color amarillo). 490 NAD 911 05: conector macho tipo SUB-D 9 contactos para conexión intermedia. Dispone de un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos (para conectar un terminal de programación, por ejemplo).

Descripción: páginas 45 a 46 Schneider Electric

Funciones: páginas 47 y 59




73


Presentación

0


Presentación Los motores brushless Lexium SER disponen de imanes Neodynium Fer Bore (NdFeB) y ofrecen, con unas dimensiones reducidas, una densidad de potencia elevada y una dinámica de velocidad que responde a todas las necesidades de las máquinas. La protección térmica está asegurada por una sonda integrada en los motores. Soportan, sin riesgo de desmagnetización, una gran capacidad de sobrecarga. Los motores Lexium SER están homologados como “Recognized” (UR) por los Underwriters Laboratories. Cumplen las normas UL1004 así como las directivas europeas (marcado e). Según el modelo, los motores brushless Lexium SER pueden estar equipados con un freno de aparcamiento y un reductor de velocidad. Los variadores Lexium MHDp, que están asociados a los motores Lexium SER, proporcionan una onda sinusoidal que garantiza una calidad perfecta de rotación, incluso a baja velocidad.

Características par/velocidad Los motores Lexium SER presentan perfiles de curvas par/velocidad similares a las que se muestran en el ejemplo con:

Par en Nm 15

4, 3

Cm 10

4

1, 2

Cn

3

5 2

1

0 0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

Velocidad en rpm

Principio de determinación del tamaño del motor en función de la aplicación Las curvas par/velocidad permiten determinar el tamaño ideal de un motor. Por ejemplo, para una tensión de alimentación de 400 V trifásica, las curvas útiles son las curvas 2 y 4. El cronograma de las velocidades y de los pares en función del ciclo del motor debe también definirse (ver la página 108):

Par en Nm 15

4

Cm 10

Cn

2

1 Par continuo a 480 V trifásico. 2 Par continuo a 400 V trifásico. 3 Par continuo a 230 V trifásico. 4 Par de pico a 480 V trifásico. 5 Par de pico a 400 V trifásico. 6 Par de pico a 230 V trifásico. donde: 6.000 (en rpm) corresponde a la velocidad mecánica máxima del motor. Cn (en Nm) representa el valor del par continuo en la parada. Cm (en Nm) representa el valor del par de pico en la parada.

4

Ceq

1 Situar la zona de trabajo de la aplicación en velocidad.

5 2 0 0

1000

2000Vmoy 3000 Área de trabajo

4000

5000

6000

2 Verificar, a partir del cronograma de ciclo del motor (ver la página 108), que los pares solicitados por la aplicación durante las distintas fases del ciclo se sitúan en la superficie delimitada por la curva 4 en la zona de trabajo.

Velocidad en rpm

3 Efectuar los cálculos de la velocidad media Vmoy y del par térmico equivalente Ceq (ver la página 108). 4 El punto definido por Vmoy y Ceq debe situarse por debajo de la curva 2 en el área de trabajo. La utilidad de dimensionamiento del tamaño del motor "Lexium Sizer", suministrada en CD-ROM permite, a partir de los datos de la aplicación, ayudar al diseñador a calcular el dimensionamiento de los motores SER.

Funciones: página 75

74




Referencias: páginas 84 y 85 Schneider Electric


Funciones

0


Funciones Funciones generales Los motores brushless Lexium SER se han desarrollado para responder a las prescripciones siguientes: b Características funcionales, rigidez, seguridad, etc. según IEC 34-1. b Temperatura ambiente de utilización: – 25...40 ˚C según DIN 50019R14. b Humedad relativa: < 75% de media anual / 95% en 30 días sin condensación. b Temperatura de almacenamiento y de transporte: – 25...70 ˚C. b Clase de aislamiento de las bobinas: F (temperatura límite de los bobinados 150 ˚C) según VDE 0530. b Conexión de potencia y captador por conectores acodados orientables en 310 ˚. b Protección térmica mediante sonda de termistancia PTC incorporada, controlada por el variador Lexium. b Excentricidad, concentricidad y perpendicularidad entre brida y eje según DIN 42955, clase N. b Brida según la norma DIN 42948. b Posiciones de montaje autorizadas: sin restricción de montaje IMB5 - IMV1 e IMV3 según DIN 42950. b Pintura a base de resina de poliéster: color negro mate RAL 9005. Funciones b Grado de protección de la carcasa del motor: IP 56 según IEC 529. b Grado de protección del extremo del eje: IP 41 según IEC 529, IP 56 de forma opcional. b Grado de protección del reductor (según el modelo): IP 54 según IEC 529. b Captador integrado, resolver 2 polos o codificador absoluto multivuelta de alta resolución SinCos Hiperface (1). b Extremo de eje de dimensiones normalizadas (según DIN 42948): v para los motores sin reductor: extremo de eje liso (2), v para los motores con reductor: extremo de eje con chaveta. Freno de aparcamiento (según modelo) El freno integrado que equipa, según el modelo, los motores Lexium SER es un freno de electroimán de falta de corriente.

d No utilizar el freno de aparcamiento como un freno dinámico que permita la ralentización, ya que podría degradarse rápidamente. Codificador integrado El motor está equipado, según el modelo, con un captador de posición que puede ser: b Un resolver de 2 polos que asegura una precisión de posición angular del eje inferior a + 6 minutos de arco. b Un codificador absoluto (1) de alta resolución SinCos Hiperface multivuelta (4.096 revoluciones) que proporciona una precisión de posición angular del eje inferior a ± 45 segundos de arco. Estos captadores realizan las siguientes funciones: b Proporcionan la posición angular del rotor para sincronizar los flujos. b Miden la velocidad del motor a través del variador Lexium asociado. El regulador de velocidad del variador Lexium utiliza esta información. b Miden eventualmente la información de posición para el regulador de posición del variador Lexium. b Miden y transmiten eventualmente de forma incremental o absoluta la información de posición de un módulo de control de movimiento (salida de “codificador simulado” del variador Lexium). (1) Codificador absoluto disponible en el 1.er trimestre de 2003. (2) Extremo de eje con chaveta, consultarnos.





75


Descripción

0


Descripción 7 6 4 5

Los motores brushless Lexium SER compuestos por un estátor trifásico y un rotor de 8 polos con imanes Neodymium Fer Bore (NdFeB) incluyen: 1 Una carcasa de sección cuadrada protegida con pintura de color negro opaco RAL 9005. 2 Una brida de fijación axial de 4 puntos según la norma DIN 42948.

1

3 Un extremo de eje liso normalizado según la norma DIN 42948 (1).

2

4 Un conector macho estanco para atornillar para la conexión del cable de potencia. La salida de este conector se puede orientar de forma continua a 310º.

3

5 Un conector macho estanco para atornillar para la conexión del cable del resolver o el codificador (2). La salida de este conector se puede orientar de forma continua a 310º. 6 Una placa de características del fabricante situada en la cara opuesta del extremo de eje. 7 Una borna de masa.

Conectores para pedir por separado, para conectar a los variadores Lexium MHDA/MHDS, ver la página 85. Schneider Electric ha tenido un cuidado especial en la perfecta adecuación de los motores SER y los variadores MHDp. Esta compatibilidad sólo se garantiza si se utilizan los cables que vende Schneider Electric (ver la página 85). (1) Extremo de eje con chaveta, consultarnos. (2) Codificador absoluto disponible en el 1.er trimestre de 2003.

Presentación: página 74

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Características

0


Características de los motores SER 39A/39B/39C Tipo de motores Par Asociado al variador Lexium (modelo sin Continuo en parada Cn reductor) Pico en parada Cm Corriente Permanente en la parada eficaz Máxima Corriente de desmagnetización Velocidad máxima Constantes De par (a 25 ˚C) De f.c.e.m Rotor Número de polos Inercia sin freno Jm Inercia con freno Jm Estátor Resistencia (fase/fase) (a 25 ˚C) Inductancia (fase/fase) Constante de tiempo eléctrica Freno de aparcamiento (según modelo) Reductor de velocidad (según modelo)

SER 39A 4L7S p 1004N MHDp p 1008N MHDp Nm 1,1 Nm 2,5 4,0 A ef. 1,3 1,3 A ef. 3 6 A 6 rpm 6000 Nm/A ef. 0,86 V ef. s/rad 0,48 8 gm2 0,085 gm2 0,105 Ω 13 mH 47,9 ms 3,68 Ver la página 86 Ver la página 87

SER 39B 4L3S p 1008N MHDp p 1017N MHDp 2,2 4,4 8,0 3 3 6 12 12

SER 39C 4L3S p 1008N MHDp p 1017N MHDp 2,9 4,7 9,4 3 3,7 6 12 18

0,61 0,46

0,68 0,48

0,16 0,18 5,4 20,3 3,76

0,24 0,26 3,3 14,1 4,27

Curvas velocidad/par (1) Motores SER 39A 4L7S

Motores SER 39B 4L3S

b con variadores MHDp 1004N

Motores SER 39C 4L3S



Par en Nm

Par en Nm

Par en Nm 10

4

8

3

6

8 4, 5, 6

Cm

4

2 6

Cn 1, 2, 3 1

5 1, 2

6

Cm 4, 5, 6 4

4 6

Cn 1, 2, 3 2

5 1, 2

3 0

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

0

Cm 4, 5, 6 4

4, 5 6

Cn 2 1, 2, 3

1, 2

3 0

1000

2000

3000

4000

Velocidad en rpm

6000

5000

0

3 0

1000

2000

3000

4000




Par en Nm

Par en Nm

Par en Nm

4 Cm 4, 5, 6

10 Cm 4, 5, 6

8 Cm 4, 5, 6

3

8

6 6

5

6

6

4

2

5000 6000

Velocidad en rpm

Velocidad en rpm

6

5

5

4

4

4

4 Cn 1, 2, 3 1 1, 2 0

Cn 1, 2, 3 2

Cn 1, 2

3 0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

0

1, 2

3 0

1000

2000

Velocidad en rpm

1 2 3 4 5 6

2 1, 2, 3

3000

4000

5000

6000

0

Velocidad en rpm

3 0

1000

2000

3000

4000

5000 6000

Velocidad en rpm

Par continuo en la parada en 480 V trifásica Par continuo en la parada en 400 V trifásica Par continuo en la parada en 230 V trifásica Par de pico en la parada en 480 V trifásica Par de pico en la parada en 400 V trifásica Par de pico en la parada en 230 V trifásica

(1) Las curvas siguientes se indican para una elevación de temperatura del motor de 85 ˚C.

Presentación: página 74 Schneider Electric





77



0


Características de los motores SER 3BA Tipo de motores Par Asociado al variador Lexium (modelo sin Continuo en parada Cn reductor) Pico en parada Cm

Nm Nm

SER 3BA 4L3S p 1017N MHDp 4,6 9,2

Corriente eficaz

A ef. A ef.

6 12

A rpm Nm/A ef. V ef. s/rad

30 6000 0,65 0,42

gm2 gm2

8 0,4 0,43

Ω mH ms

1,5 12,6 8,40

Permanente en la parada Máxima

Corriente de desmagnetización Velocidad máxima Constantes De par (a 25 ˚C) De f.c.e.m Rotor

Número de polos Inercia sin freno Inercia con freno

Estátor (a 25 ˚C)

Jm Jm

Resistencia (fase/fase) Inductancia (fase/fase) Constante de tiempo eléctrica

Freno de aparcamiento (según modelo) Reductor de velocidad (según modelo)

p 1028N MHDp

SER 3BA 4L5S p 1008N MHDp

p 1017N MHDp

15,3

8,2

15,0

20

3 6

3,2 12

16,5 5500 1,25 0,74

4 34,1 8,53

Ver la página 86 Ver la página 87

Curvas velocidad/par (1) Motores SER 3BA 4L3S

Motores SER 3BA 4L5S



Par en Nm

Par en Nm

20

15

15 10 10 Cm

4

4, 5, 6 6

5 Cn 1, 2, 3 0

4, 5, 6

Cm

0

1000

5

6

5 Cn

5

4

1, 2, 3

1, 2 2000

3 4000

3000

5000

0

6000

0

1000

3 2000

2 4000

3000

Velocidad en rpm b con variadores MHDp 1028N

1 5000 6000

Velocidad en rpm b con variadores MHDp 1017N Par en Nm

Par en Nm 20

15 Cm 4, 5, 6

Cm 4, 5, 6 15 10 4

10

6

5 Cn

5 Cn 1, 2, 3 0

0

1000

6

5

1, 2, 3

1, 2 2000

3000

3 4000

5000

6000

0

0

1000

3 2000

3000

2 4000

1 5000 6000

Velocidad en rpm

Velocidad en rpm

1 2 3 4 5 6

4

5




78







0


Características de los motores SER 3BB Tipo de motores Par Asociado al variador Lexium (modelo sin Continuo en parada Cn reductor) Pico en parada Cm

Nm Nm

SER 3BB 4L3S p 1017N MHDp 6,6 12,0

Corriente eficaz

A ef. A ef.

6 12


32 6000 0,88 0,56

gm2 gm2

8 0,8 0,83

Ω mH ms

1,2 11,3 9,42




Estátor (a 25 ˚C)

Jm Jm



p 1028N MHDp

SER 3BB 4L5S p 1017N MHDp

p 1028N MHDp

20,0

15,8

25,0

6,6 20

5 12

5 20

24 5800 1,2 0,78

2,3 21,2 9,22


Curvas velocidad/par (1) Motores SER 3BB 4L3S

Motores SER 3BB 4L5S



Par en Nm

Par en Nm 25

20

20 15 Cm 4, 5, 6 15

4, 5, 6

Cm

4

10

6

5

10

1, 2, 3

Cn 5

6

1, 2, 3

Cn 5

5

4

1, 2 0

3 0

1000

2000

0

3000

4000

5000 6000

0

3 2000

1000

3000

Velocidad en rpm

2 4000

1 5000 6000

Velocidad en rpm



Par en Nm

Par en Nm

20 Cm 4, 5, 6

25 Cm 4, 5, 6 20

15 4 10

5

6

6

15

5

4

10

Cn 1, 2, 3 5

Cn 1, 2, 3 5 1, 2

0

3 0

1000

2000

3000

4000

5000 6000

0

0

1000

3 2000

3000

Velocidad en rpm

1 2 3 4 5 6

2 4000

1 5000 6000

Velocidad en rpm








79



0


Características de los motores SER 3BC Tipo de motores Par Asociado al variador Lexium (modelo sin Continuo en parada Cn reductor) Pico en parada Cm Corriente Permanente en la parada eficaz Máxima

Nm Nm A ef. A ef.

SER 3BC 4L5S p 1017N MHDp 10,0 17,0 6 12

Corriente de desmagnetización Velocidad máxima Constantes De par (a 25 ˚C) De f.c.e.m


32 4800 1,43 0,87

gm2 gm2

8 1,14 1,17

Ω mH ms

1,7 17,2 10,12

Rotor


Estátor (a 25 ˚C)

Jm Jm



p 1028N MHDp

SER 3BC 4L7S p 1008N MHDp

p 1017N MHDp

28,0 7 20

16,0 3 6

32,0 3,6 12

16,5 2500 2,78 1,69

5,7 62,5 10,96


Curvas velocidad/par (1) Motores SER 3BC 4L5S

Motores SER 3BC 4L7S

b con variadores MHDp 1017N Par en Nm

b con variadores MHDp 1008N Par en Nm 40

30

30 20 4, 5, 6

Cm

20 6

5

4

10 Cn 1, 2, 3

0

0

1000

4, 5, 6

Cm

6

5

4

10 Cn 1, 2, 3 3 2000

2 4000

3000

1 5000 6000

0

0

3 1000

500

2 2000

1500


1 2500 3000


Par en Nm

Par en Nm 40

30 Cm 4, 5, 6

4, 5, 6

Cm 30

20 6

20 6

5

0

1000

10 Cn 1, 2, 3 3 2000

3000

2 4000

1 5000 6000

0

0

500

3 1000

1500

2 2000

1 2500 3000

Velocidad en rpm

Velocidad en rpm

1 2 3 4 5 6

4

4

10 Cn 1, 2, 3

0

5




80







0


Características de los motores SER 3BD Tipo de motores Par Asociado al variador Lexium (modelo sin Continuo en parada Cn reductor) Pico en parada Cm Corriente eficaz




Estátor (a 25 ˚C)

Jm Jm


SER 3BD 4L7S p 1017N MHDp

p 1028N MHDp

Nm Nm

SER 3BD 4L5D p 1028N MHDp 13,4 29,0

24,0

38

A ef. A ef.

9,2 20

5,1 12

20


45 5000 1,32 0,84

25 2750 2,43 1,53

gm2 gm2

8 0,16 0,19

Ω mH ms

1,3 14,5 11,15


3,75 41,5 11,07


Curvas velocidad/par (1) Motores SER 3BD 4L5D

Motores SER 3BD 4L7S



Par en Nm

Par en Nm

30 Cm

40 4, 5, 6 30

20 6

5

Cn 1, 2, 3

20

10

Cn 10

0

3 0

1000

2000

3000

4, 5, 6

Cm

4

2 4000

1 5000 6000

0

1, 2, 3

6

5

3 0

500

1000

4

2 2000

1500

Velocidad en rpm

1 2500 3000

Velocidad en rpm b con variadores MHDp 1028N Par en Nm 40 Cm

4, 5, 6

30

20 1, 2, 3

Cn 10

0

6

5

3 0

500

1000

1500

4

2 2000

1 2500 3000

Velocidad en rpm

1 2 3 4 5 6








81



0


Esfuerzos radial y axial admisibles en el eje del motor x

Incluso cuando los motores se utilizan correctamente, su vida útil está limitada por la de los bobinados. Condiciones: b Vida útil nominal de los bobinados (1) L10h = 20.000 horas b Velocidad N = 4.000 rpm b Temperatura ambiente (temperatura de los bobinados ~ 100 ˚C) 40 ˚C b Par de pico relación cíclica del 10% b Par nominal permanente b Punto de aplicación de las fuerzas X = 15 mm con motores SER 39A X = 20 mm con motores SER 3Bp

Fr

d

Deben cumplirse las siguientes condiciones: b Los esfuerzos radiales y axiales no deben aplicarse simultáneamente. b La fuerza de presión admisible en el extremo de eje es de 1.800 N máx. b Extremo de eje con grado de protección IP 41, de forma opcional IP 56. b El usuario no puede cambiar los bobinados, ya que el captador de posición integrado necesita, en caso de desmontarse, una nueva alineación.

Fa

Motores Esfuerzo radial máximo Fr Esfuerzo axial máximo Fa

Relación cíclica 10 % Permanente Relación cíclica 10 % Permanente

N N N N

SER 39A

SER 39B

SER 39C

SER 3BA

SER 3BB

SER 3BC

SER 3BD

600 340 1240 450

520 400

500 430

1480 690 1770 1770

1550 800

1530 860

760 760

Características de los cables de conexión de potencia motor-variadores Envolvente externo Aislamiento Capacidad Número de conductores (blindados) Diámetro externo Radio de curvatura Tensión de trabajo Longitud máxima de utilización Temperatura de utilización Homologaciones

pF/m mm mm V m ˚C

LXA CP AAA ppp 1 PUR de color naranja RAL 2003 TPM o PP/PE < 70 (conductores/blindaje) [(4 × 1,5 mm2) + (2 × 1,0 mm2)] 11 110 (se puede utilizar en guirnalda) 600 75 (con variadores Lexium MHD) – 15…+ 85 (almacenamiento: – 40...+ 85) UL, CSA

LXA CP AAB ppp 1

[(4 × 2,5 mm2) + (2 × 1,0 mm2)] 13 130 (se puede utilizar en guirnalda)

Características de los cables de conexión de los codificadores motor-variadores Tipo de codificador Envolvente externo Aislamiento Número de conductores (blindados) Diámetro externo Radio de curvatura Tensión de trabajo Longitud máxima Temperatura de utilización Homologaciones

mm mm V m ˚C

LXA CF ACA ppp 1 Resolver PUR de color verde RAL 6018 Poliéster 5 × (2 × 0,25 mm2)+(2 × 0,5 mm2) 8,5 como máximo 85 (se puede utilizar en guirnalda) 300 75 (con variadores Lexium MHD) – 15…+ 85 (almacenamiento: – 40...+ 85) UL, CSA

LXA CF ABA ppp 1 Codificador SinCos Hiperface (1)

(1) En horas de utilización con una probabilidad de fallo del 10%. (2)Versión con codificador absoluto SinCos disponible en el 1.er trimestre de 2003.


82






Dimensiones

0


Motores Lexium SER (modelos sin reductor), ver las dimensiones de los reductores en la página 89 Motor Lexium SER 39A/39B/39C Servomotores CA síncronos, estándar, tamaño 90 a

Ø 100

g2

Ø 99

6.5

(1)

Motor Lexium SER 3BA/3BB/3BC Servomotores CA síncronos, estándar, tamaño 110 a 9

g2

(1) Ø130 Ø125,9

Extremo de eje con chaveta

h

g1

SER

a (sin freno) 141 171 201 132 132 180 180 228 228 276 276

39A 4L7S 39B 4L3S 39C 4L3S 3BA 4L3S 3BA 4L5S 3BB 4L3S 3BB 4L5S 3BC 4L5S 3BC 4L7S 3BD 4L5D 3BD 4L7S

a (con freno) 186,5 216,5 246,5 198 198 246 246 294 294 342 342

g2 (2)

g1

h

Ø2

M5 × 12,5 M5 × 12,5 M5 × 12,5 M6 × 16 M6 × 16 M6 × 16 M6 × 16 M6 × 16 M6 × 16 M6 × 16 M6 × 16

16 16 16 21,5 21,5 21,5 21,5 21,5 21,5 21,5 21,5

5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6

14 14 14 19 19 19 19 19 19 19 19

(1) 39 con conector montado. (2) Según DIN 332-DS.






83


Referencias

0


Motores brushless Lexium SER Los motores SER siguientes se ofrecen sin reductor de velocidad. Se suministran con extremo de eje liso (1). Los motores SER equipados con reductor PLE se ofrecen en la página 87. Peso Par continuo Variador Par de pico en Velocidad Referencia (1) en la parada asociado la parada mecánica kg MHDp SER 39A 4L7SRA pOO 2,200 1,1 Nm 1004N00 2,5 Nm 6000 rpm 1008N00 4,0 Nm 2,2 Nm

1008N00 1017N00

4,4 Nm 8,0 Nm

6000 rpm

SER 39B 4L3SRA pOO

3,300

2,9 Nm

1008N00 1017N00

4,7 Nm 9,4 Nm

6000 rpm

SER 39C 4L3SRA pOO

4,400

4,6 Nm

1017N00 10128N00

9,2 Nm 15,3 Nm

6000 rpm

SER 3BA 4L3SRA pOO

5,000

4,6 Nm

1008N00 1017N00

8,2 Nm 15,0 Nm

5500 rpm

SER 3BA 4L5SRA pOO

5,000

6,6 Nm

1017N00 1028N00

12,0 Nm 20,0 Nm

6000 rpm

SER 3BB 4L3SRA pOO

8,000

6,6 Nm

1017N00 1028N00

15,8 Nm 25 Nm

5800 rpm

SER 3BB 4L5SRA pOO

8,000

10,0 Nm

1017N00 1028N00

17,0 Nm 28,0 Nm

4800 rpm

SER 3BC 4L5SRA pOO

11,000

10,0 Nm

1008N00 1017N00

16, 0 Nm 32,0Nm

2500 rpm

SER 3BC 4L7SRA pOO

11,000

13,4 Nm

1028N00

29,0 Nm

5000 rpm

SER 3BD 4L5DRA pOO

13,000

13,4 Nm

1017N00 1028N00

24,0 Nm 38,0 Nm

2750 rpm

SER 3BD 4L7SRA pOO

13,000

Para controlar un motor SER, completar cada referencia SER 39/3B A/B/C/D Captador integrado en el motor Convertidor 1 par de polos Codificador absoluto multivuelta SinCos (2) Estanqueidad del eje IP 41 Sin freno de aparcamiento Con freno de aparcamiento IP 56 Sin freno de aparcamiento Con freno de aparcamiento Reductor de velocidad (ver la página 87 Sin reductor Extremo Liso del eje De chaveta (3) Con reductor (extremo de eje con chaveta) Tipo (4) PLE80 PLE120 PLE160 Relación Relación 3:1 de Relación 5:1 reducción Relación 8:1

4L

3/5/7

S/D

RA/MO

A/B/1/2

O/2/3/4

O/3/5/8

RA MO (2)

A 1 B 2 NC NC – 2 3 4 3 5 8

(1) Sin freno, peso del motor con freno, ver la página 86. (2) Versión con codificador absoluto SinCos, disponible en el 1.er trimestre de 2003. (3) Para motor sin reductor con extremo de eje con chaveta, consultarnos. (4) Para motor equipado con reductor PLE, ver la página 87.


84







0

Motores brushless Lexium SER .

Elección de los cables de potencia, el resolver y el codificador SinCos Hiperface Variador MHDp Potencia

1004 N00 1008 N00 1017 N00 1028 N00

Cables equipados con 1 conector (del lado del motor) y con 1 conector para montar (del lado del variador)

Longitud < 5 m

5 m y longitud < 10 m

10 m y long. < 30 m (1)

LXA CP AAA ppp 1 LXA CP AAB ppp 1

30 m y long. < 75 m (1) (2) (2) (2) (2)

Cables equipados con Resolver LXA CF ACA ppp 1 conectores en los 2 extremos Codificador SinCos Hiperface (2) LXA CF ABA ppp 1

Cables de conexión Cables equipados con un conector del lado del motor (el conector del lado del variador suministrado con el cable debe montarse) Designación

LXA CP AAA/AAB 0pp 1

Desde

Cables Motores potencia Lexium SER (2) Para la asociación con el variador, ver la tabla anterior

Hacia

Composición

Longitud

Variadores Lexium MHDp 1ppp N00

[(4 × 1,5 mm2) 3 m + (2 × 1 mm2)] 5 m

LXA CP AAA 003 1 LXA CP AAA 005 1 LXA CP AAA 010 1 LXA CP AAA 020 1 LXA CP AAA 030 1

Peso kg – – – – –

10 m 20 m 30 m (1)

LXA CP AAB 003 1 LXA CP AAB 005 1 LXA CP AAB 010 1 LXA CP AAB 020 1 LXA CP AAB 030 1

– – – – –

10 m 20 m 30 m (1) [(4 × 2,5 mm2) 3 m + (2 × 1 mm2)] 5 m

Referencia

Cables equipados con conectores en los 2 extremos Designación

Desde

Hacia

Longitud

Referencia

Cables Resolver (2)

Motores Lexium SER


3m

LXA CF ACA 003 1 LXA CF ACA 005 1 LXA CF ACA 010 1 LXA CF ACA 020 1 LXA CF ACA 030 1

Peso kg – – – – –

Cables del codificador SinCos Hiperface (2), (3)

Motores Lexium SER


3m

LXA CF ABA 003 1 LXA CF ABA 005 1 LXA CF ABA 010 1 LXA CF ABA 020 1 LXA CF ABA 030 1

– – – – –

LXA CF ACA/ABA 0pp 1

5m 10 m 20 m 30 m

5m 10 m 20 m 30 m

(1) Para longitud de cable entre variador y motor u 25 m, debe utilizarse obligatoriamente una inductancia de motor, que se coloca lo más cerca posible del variador, ver la página 64. (2) Para longitud de cable u 30 m, consultarnos. (3) Cable de codificador SinCos Hiperface disponible el 1.er trimestre de 2003.






85


Presentación y características

0

Opciones para motores brushless Lexium SER Freno de aparcamiento

Presentación Freno de aparcamiento El freno integrado que equipa, según el modelo, los motores Lexium SER es un freno de aparcamiento con electroimán de falta de corriente.

d No utilizar el freno de aparcamiento como un freno dinámico que permita la ra-lentización, ya que podría degradarse rápidamente.

Características Freno de aparcamiento Freno para motor SER 39p

Freno para motor SER 3Bp

Par de mantenimiento MBr (1)

Nm

6

16

Momento de inercia del rotor (freno solo) JBr

gm2

0,02

0,035

Potencia eléctrica de apriete PBr

W

24

28

Tensión de alimentación con variador Lexium

V

c 22,8...26,2

Corriente

A

1

1,2

Tiempo de apertura

ms

40

60

Tiempo de cierre

ms

20

30

Peso (freno solo)

kg

1,8

3,0

(1) Par de mantenimiento para una temperatura del motor y 80 ˚C. Para temperaturas > 80 ˚C, aplicar un coeficiente de “desfase” del 50%.

86

Schneider Electric


Presentación y características

0

Opciones para motores brushless Lexium SER Reductores de velocidad PLE

(continuación)

Presentación Los motores SER pueden suministrarse con los reductores de velocidad de tipo PLE montados. Schneider Electric ha seleccionado y normalizado los modelos de reductores siguientes, disponibles en las relaciones de reducción 3:1, 5:1 y 8:1. Tipo de motor

Variador asociado MHDp 1004N MHDp 1008N MHDp 1008N MHDp 1017N MHDp 1008N MHDp 1017N MHDp 1017N MHDp 1028N MHDp 1008N MHDp 1017N MHDp 1017N MHDp 1028N MHDp 1017N MHDp 1028N MHDp 1017N MHDp 1028N MHDp 1008N MHDp 1017N MHDp 1028N MHDp 1017N MHDp 1028N

SER 39A 4L7S SER 39B 4L3S SER 39C 4L3S SER 3BA 4L3S SER 3BA 4L5S SER 3BB 4L3S SER 3BB 4L5S SER 3BC 4L5S SER 3BC 4L7S SER 3BD 4L5D SER 3BD 4L7S

Reductor 3:1

Reductor 5:1

Reductor 8:1

PLE 80 PLE 80 PLE 80 PLE 80 PLE 80 PLE 80 PLE 80 PLE 80 PLE 80 PLE 120 PLE 80 PLE 120 PLE 120 PLE 120 PLE 120 PLE 120 PLE 120 PLE 120 PLE 120 PLE 120 PLE 160



Características Características generales Tipo Tipo de reductor Juego en la inversión Rigidez de torsión Nivel acústico Carcasa Material del eje Estanqueidad de la salida del eje Lubricación Vida útil media (1) Posición de montaje Temperatura de funcionamiento Peso (sólo el reductor)

PLE 80 PLE 120 PLE 160 Reductor global de dientes rectos con una etapa de reducción < 12 <8 <6

min. arco Nm/min. 4,5 11 32,5 arco dB (A) 60 65 70 Aluminio anodizado de color negro C 45 IP 43 Lubricación permanente Hora 10 000: modo S1(funcionamiento permanente) y 100% del par nominal 20 000: modo S1(funcionamiento permanente) y 85% del par nominal Cualquier posición ˚C – 25...+ 90 (+ 120 en funcionamiento por impulsos) kg 2,100 6,000 18,000

Asociación del motor SER y el reductor PLE Tipo de reductor Fuerza radial máxima admitida (2) (3) Fuerza radial máxima admitida (2) Rendimiento Momento de inercia del 3:1 reductor 5:1 8:1 3:1 Par nominal de salida T2N (3) 5:1 8:1

N N kg/cm2 kg/cm2 kg/cm2 Nm Nm Nm

PLE 80 950 1200 0,96 0,77 0,45 0,39 40 50 50

PLE 120 2000 2800

PLE 160 6000 8000

2,63 1,53 1,32 80 110 120

12,14 6,07 4,63 400 450 450

(1) Datos en horas de funcionamiento para una probabilidad de fallo del 10%. (2) Valores indicados para una vida útil mín. de 10.000 horas a una velocidad de salida de 100 rpm con la relación cíclica = 1 (modo S1) de las máquinas eléctricas. (3) Esfuerzo aplicado a la mitad de la distancia del eje de salida.

Schneider Electric

87

Asociaciones y referencias


0


Referencias de los motores brushless Lexium SER con reductor PLE asociado En la siguiente tabla de referencias se indican los diferentes valores de par y de velocidad en el extremo del eje según las configuraciones posibles de los motores.

d El par continuo en la salida del reductor

T2N no debe superarse de forma permanente. Es posible, en caso de parada de emergencia por ejemplo, disponer de un par doble durante un breve período. El par motor debe eventualmente estar limitado, ya que de lo contrario el reductor se puede deteriorar si se producen puntas de par.

Variador Tipo de reductor Lexium asociado Motores SER 39A 4L7S MHDp 1004N Sin PLE80, relación 3:1 PLE80, relación 5:1 PLE80, relación 8:1 MHDp 1008N Sin PLE80, relación 3:1 PLE80, relación 5:1 PLE80, relación 8:1 Motores SER 39B 4L3S MHDp 1008N Sin PLE80, relación 3:1 PLE80, relación 5:1 PLE80, relación 8:1 MHDp 1017N Sin PLE80, relación 3:1 PLE80, relación 5:1 PLE120, relación 8:1 Motores SER 39C 4L3S MHDp 1008N Sin PLE80, relación 3:1 PLE80, relación 5:1 PLE80, relación 8:1 MHDp 1017N Sin PLE80, relación 3:1 PLE80, relación 5:1 PLE120, relación 8:1 Motores SER 3BA 4L3S MHDp 1017N Sin PLE80, relación 3:1 PLE80, relación 5:1 PLE120, relación 8:1 MHDp 1028N Sin PLE80, relación 3:1 PLE120, relación 5:1 PLE120, relación 8:1 Motores SER 3BA 4L5S MHDp 1008N Sin PLE80, relación 3:1 PLE80, relación 5:1 PLE120, relación 8:1 MHDp 1017N Sin PLE120, relación 3:1 PLE120, relación 5:1 PLE160, relación 8:1 Motores SER 3BB 4L3S MHDp 1017N Sin PLE80, relación 3:1 PLE80, relación 5:1 PLE120, relación 8:1 MHDp 1028N Sin PLE120, relación 3:1 PLE120, relación 5:1 PLE160, relación 8:1

Par continuo en parada

Par pico en parada

Velocidad Referencia máxima de salida del reductor

1,1 Nm 3,2 Nm 5,3 Nm 8,4 Nm 1,1 Nm 3,2 Nm 5,3 Nm 8,4 Nm


6000 rpm 2000 rpm 1200 rpm 750 rpm 6000 rpm 2000 rpm 1200 rpm 750 rpm

pp SER 39A 4L7Sp pp SER 39A 4L7Sp pp SER 39A 4L7Sp pp SER 39A 4L7Sp pp SER 39A 4L7Sp pp SER 39A 4L7Sp pp SER 39A 4L7Sp pp SER 39A 4L7Sp

pOO p23 p25 p28 pOO p23 p25 p28

2,200 4,300 4,300 4,300 2,200 4,300 4,300 4,300




pp SER 39B 4L3Sp pp SER 39B 4L3Sp pp SER 39B 4L3Sp pp SER 39B 4L3Sp pp SER 39B 4L3Sp pp SER 39B 4L3Sp pp SER 39B 4L3Sp pp SER 39B 4L3Sp

pOO p23 p25 p28 pOO p23 p25 p28

3,300 5,400 5,400 5,400 3,300 5,400 5,400 9,300




pp SER 39C 4L3Sp pp SER 39C 4L3Sp pp SER 39C 4L3Sp pp SER 39C 4L3Sp pp SER 39C 4L3Sp pp SER 39C 4L3Sp pp SER 39C 4L3Sp pp SER 39C 4L3Sp

pOO p23 p25 p28 pOO p23 p25 p38

4,400 6,500 6,500 6,500 4,400 6,500 6,500 10,400




pp SER 3BA 4L3Sp pp SER 3BA 4L3Sp pp SER 3BA 4L3Sp pp SER 3BA 4L3Sp pp SER 3BA 4L3Sp pp SER 3BA 4L3Sp pp SER 3BA 4L3Sp pp SER 3BA 4L3Sp

pOO p23 p25 p38 pOO p23 p35 p38

5,000 7,100 7,100 11,000 5,000 7,100 11,000 11,000




pp SER 3BA 4L5Sp pp SER 3BA 4L5Sp pp SER 3BA 4L5Sp pp SER 3BA 4L5Sp pp SER 3BA 4L5Sp pp SER 3BA 4L5Sp pp SER 3BA 4L5Sp pp SER 3BA 4L5Sp

pOO p23 p25 p38 pOO p33 p35 p48

5,000 7,100 7,100 11,000 5,000 7,100 7,100 11,000




pp SER 3BB 4L3Sp pp SER 3BB 4L3Sp pp SER 3BB 4L3Sp pp SER 3BB 4L3Sp pp SER 3BB 4L3Sp pp SER 3BB 4L3Sp pp SER 3BB 4L3Sp pp SER 3BB 4L3Sp

pOO p23 p25 p38 pOO p33 p35 p48

8,000 10,100 10,100 14,000 8,000 14,000 14,000 26,000

Peso (1) kg

(1) Peso del motor sin freno, peso del motor con freno, ver la página 86.

88

Schneider Electric


Asociaciones y referencias

0


(continuación)

Referencias de los motores brushless Lexium SER con reductor PLE asociado (continuación) Variador Tipo de reductor Lexium asociado Motores SER 3BB 4L5S MHDp 1017N Sin PLE120, relación 3:1 PLE120, relación 5:1 PLE120, relación 8:1 MHDp 1028N Sin PLE120, relación 3:1 PLE120, relación 5:1 PLE160, relación 8:1 Motores SER 3BC 4L5S MHDp 1017N Sin PLE120, relación 3:1 PLE120, relación 5:1 PLE120, relación 8:1 MHDp 1028N Sin PLE120, relación 3:1 PLE160, relación 5:1 PLE160, relación 8:1 Motores SER 3BC 4L7S MHDp 1008N Sin PLE120, relación 3:1 PLE120, relación 5:1 PLE120, relación 8:1 MHDp 1017N Sin PLE120, relación 3:1 PLE160, relación 5:1 PLE160, relación 8:1 Motores SER 3BD 4L5D MHDp 1028N Sin PLE120, relación 3:1 PLE160, relación 5:1 PLE160, relación 8:1 Motores SER 3BD 4L7S MHDp 1017N Sin PLE120, relación 3:1 PLE120, relación 5:1 PLE160, relación 8:1 MHDp 1028N Sin PLE160, relación 3:1 PLE160, relación 5:1 PLE160, relación 8:1

Par continuo en parada

Par pico en parada

Velocidad Referencia máxima de salida (1) del reductor




pp SER 3BB 4L5Sp pp SER 3BB 4L5Sp pp SER 3BB 4L5Sp pp SER 3BB 4L5Sp pp SER 3BB 4L5Sp pp SER 3BB 4L5Sp pp SER 3BB 4L5Sp pp SER 3BB 4L5Sp

pOO p33 p35 p38 pOO p33 p35 p38

8,000 14,000 14,000 14,000 8,000 14,000 14,000 26,000




pp SER 3BC 4L5Sp pp SER 3BC 4L5Sp pp SER 3BC 4L5Sp pp SER 3BC 4L5Sp pp SER 3BC 4L5Sp pp SER 3BC 4L5Sp pp SER 3BC 4L5Sp pp SER 3BC 4L5Sp

pOO p33 p35 p38 pOO p33 p45 p48

11,000 17,000 17,000 17,000 11,000 17,000 29,000 29,000




pp SER 3BC 4L7Sp pp SER 3BC 4L7Sp pp SER 3BC 4L7Sp pp SER 3BC 4L7Sp pp SER 3BC 4L7Sp pp SER 3BC 4L7Sp pp SER 3BC 4L7Sp pp SER 3BC 4L7Sp

pOO p33 p35 p38 pOO p33 p45 p48

11,000 17,000 17,000 17,000 11,000 17,000 29,000 29,000

13,4 Nm 38,5 Nm 64,3 Nm 102,9 Nm

29,0 Nm 83,5 Nm 139,2 Nm 222,7 Nm

5000 rpm 1660 rpm 1000 rpm 625 rpm

pp SER 3BD 4L5Dp pp SER 3BD 4L5Dp pp SER 3BD 4L5Dp pp SER 3BD 4L5Dp

pOO p33 p45 p48

13,000 19,000 31,000 31,000




pp SER 3BD 4L7Sp pp SER 3BD 4L7Sp pp SER 3BD 4L7Sp pp SER 3BD 4L7Sp pp SER 3BD 4L7Sp pp SER 3BD 4L7Sp pp SER 3BD 4L7Sp pp SER 3BD 4L7Sp

pOO p33 p35 p48 pOO p43 p45 p48

13,000 19,000 19,000 31,000 13,000 31,000 31,000 31,000

Peso kg

(1) Completar la referencia sustituyendo: pp por RA: Resolver 1 par de polos, por MO: Codificador absoluto SinCos (disponible en el 1.er trimestre de 2003). p por A, B, 1 2: Estanqueidad del extremo de eje y freno de aparcamiento, ver la página 84.

Dimensiones Reductores globales PLE a b h

Ø4

c

f d f1

Ø1

PLE160 255,5 64,5 104 80 87 8 43 12 160 130 40 145 M12 × 20

Ø2

PLE120 176,5 47,5 74 50 55 5 28 8 115 80 25 100 M10 × 16

Ø3

PLE80 134 33,5 60.5 36 40 4 22,5 6 80 60 20 70 M6 × 10

g1

a b c d f f1 g1 h Ø1 Ø2 (2) Ø3 (2) G Ø4

G

(2) Tolerancia H7.

Schneider Electric

89


Presentación

0


Presentación Los motores brushless Lexium BPH dotados de imanes de samario cobalto ofrecen una potencia de masa elevada y una gran dinámica de velocidad con unas dimensiones reducidas. La protección térmica está asegurada por una sonda integrada en los motores. Soportan, sin riesgo de desmagnetización, una gran capacidad de sobrecarga. Los motores Lexium BPH (excepto el motor BPH 055) están homologados como “Recognized” (RL) y “listed” (UL) por los Underwriters Laboratories. Son conformes con las normas UL1004 y CSA 100 (excepto el motor BPH 055), así como a las directivas europeas (marcado e). Los variadores Lexium MHDp, que están asociados a los motores BPH, proporcionan una onda sinusoidal que garantiza una calidad perfecta de rotación, incluso a baja velocidad. Características par/velocidad Los motores Lexium BPH presentan perfiles de curvas par/velocidad similares a las que se muestran en el ejemplo con:

Par en Nm 15

4, 5, 6

Cm 10

6

5

4

Cn 1, 2, 3

5

3 2

1

0 0

1000

2000

3000

4000

5000 6000

Velocidad en rpm

Principio de determinación del tamaño del motor en función de la aplicación Las curvas par/velocidad permiten determinar el tamaño ideal de un motor. Por ejemplo, para una tensión de alimentación de 400 V trifásica, las curvas útiles son las curvas 2 y 5. El cronograma de las velocidades y de los pares en función del ciclo del motor debe también definirse (ver la página 108):

Par en Nm 15

5

Cm

1 Par continuo en la parada en 480 V trifásica. 2 Par continuo en la parada en 400 V trifásica. 3 Par continuo en la parada en 230 V trifásica. 4 Par de pico en la parada en 480 V trifásica. 5 Par de pico en la parada en 400 V trifásica. 6 Par de pico en la parada en 230 V trifásica. donde: 6.000 (en rpm) corresponde a la velocidad mecánica máxima del motor. Cn (en Nm) representa el valor del par continuo en la parada. Cm (en Nm) representa el valor máximo del par en la parada.

1 Situar la zona de trabajo de la aplicación en velocidad.

10

Cn

2

5

Ceq

2 Verificar, a partir del cronograma de ciclo del motor (ver la página 108), que los pares solicitados por la aplicación durante las distintas fases del ciclo se sitúan en la superficie delimitada por la curva 5 en la zona de trabajo.

5 2 0 0

1000

2000

3000

Vmoy Área de trabajo

4000

5000 6000

Velocidad en rpm

3 Efectuar los cálculos de la velocidad media Vmoy y del par térmico equivalente Ceq (ver la página 108). 4 El punto definido por Vmoy y Ceq debe situarse por debajo de la curva 2 en el área de trabajo. La utilidad de dimensionamiento del tamaño del motor "Lexium Sizer", suministrada en CD-ROM permite, a partir de los datos de la aplicación, ayudar al diseñador a calcular el dimensionamiento de los motores BPH.


90




Referencias: páginas 104 a 107 Schneider Electric


Funciones

0


Funciones Funciones generales Los motores brushless Lexium BPH se han desarrollado para responder a las prescripciones siguientes: b Características funcionales, rigidez, seguridad, etc. según IEC 34-1. b Temperatura ambiente de utilización: de 0 a 40 ˚C. b Clase de aislamiento de las bobinas: H (temperatura límite de los bobinados 180 ˚C) según VDE 0530, clase F para motores BPH 055. b Conexión de potencia y captador mediante conector orientable cada 90º. b Protección térmica mediante sonda de termistancia PTC incorporada, controlada por el variador Lexium. b Excentricidad, concentricidad y perpendicularidad entre brida y eje según DIN 42955 R, clase N para motores BPH 055. b Equilibrado de clase S según ISO 2373. b Brida europea de orificios lisos (según IEC 72-2). b Posiciones de montaje autorizadas: sin restricción de montaje IMB5 - IMV1 e IMV3 según DIN 42950. Pintura a base de resina de poliéster: color negro mate RAL 9005. Funciones (según modelo) b Grado de protección: IP 65 o IP 67 (IP 65 para el motor BPH 055) según IEC 529. b Grado de protección en salida de eje: IP 65 o IP 67 (IP 54 o IP 65 con junta de extremo para motor BPH 055) según IEC 529. b Captador integrado, resolver de 2 polos o codificador absoluto de alta resolución de 20 bits de interface SinCos Hiperface. b Extremo de eje de dimensiones normalizadas con chaveta o liso (según IEC 72-1). Freno de aparcamiento (según modelo) El freno integrado que equipa, según el modelo, los motores Lexium BPH es un freno de electroimán de falta de corriente. Es un freno de aparcamiento (y no un freno dinámico que permita el ralentí). Sin embargo, es capaz de realizar de 1.800 a 2.000 frenados en caso de emergencia o de fallo de alimentación con una inercia equivalente a 2 veces la del rotor. d No utilizar el freno de aparcamiento como un freno dinámico. Captador integrado El motor está equipado, según el modelo, con un captador de posición que puede ser: b Un resolver de 2 polos que asegura una precisión de posición angular del eje inferior a + 15 minutos de arco. b Un codificador absoluto de alta resolución (20 bits por vuelta), monogiro o multigiro (4.096 vueltas) que proporciona una precisión de posición angular del eje inferior a ± 40 segundos de arco. Estos captadores realizan las siguientes funciones: b Proporcionan la posición angular del rotor para sincronizar los flujos. b Miden la velocidad del motor a través del variador Lexium asociado. El regulador de velocidad del variador Lexium utiliza esta información. b Miden eventualmente la información de posición para el regulador de posición del variador Lexium. b Miden y transmiten eventualmente de forma incremental o absoluta la información de posición de un módulo de control de movimiento (salida de “codificador simulado” del variador Lexium).




Referencias: páginas 104 a 107

91


Descripción

0


Descripción 7

4

5

Los motores brushless Lexium BPH formados por un estátor trifásico y un rotor de 6 polos (4 polos para motores BPH 055) con imanes de samario cobalto incluyen:

6

1 Una carcasa de sección cuadrada, protegida con pintura a base de resina de poliéster de color negro mate RAL 9005. 2 Una brida de fijación axial de 4 puntos según IEC 72-2. 3 Un extremo de eje normalizado según IEC 72-2, liso o con chaveta según el modelo. 4 Un conector macho estanco para atornillar para la conexión del cable de potencia. La salida de este conector se puede orientar cada 90º (1). 5 Un conector macho estanco para atornillar para la conexión del cable del resolver o el codificador. La salida de este conector se puede orientar cada 90º (1). 1

3

2

6 Una placa de características del fabricante. 7 Dos anillos de manutención que se pueden atornillas indistintamente en 4 puntos repartidos en las 2 caras laterales del motor (para el modelo BPH 190). Conectores para pedir por separado, para conectar a los variadores Lexium MHDA/ MHDS, ver las páginas 105 a 107. Schneider Electric tiene un cuidado especial en la perfecta adecuación de los motores y variadores Lexium. Esta compatibilidad sólo se garantiza si se utilizan los cables que vende Schneider (ver las páginas 105 y 106). (1) Por defecto, la salida de este conector está orientada hacia el lado del extremo del eje del motor.


92






Características

0


Características de los motores BPH 055 d Tipo de motores Par Asociado al variador Lexium Continuo en parada Cn Pico en parada Cm

Nm Nm

BPH 0552S MHDA/MHDS 1004N 0,4 1,1

Corriente eficaz

A ef. A ef.

1,07 3

Corriente de desmagnetización

A

4,28

Velocidad mecánica máxima

rpm

8000

Constantes (a 25 ˚C)

De par De f.c.e.m

Nm/A ef. 0,374 V ef. s/rad 0,216

Rotor

Número de polos Inercia sin freno Jm Inercia con freno Jm Rozamiento estático Constante de tiempo mecánica

gm2 gm2 Nm ms

4 0,024 0,025 < 0,02 4,9

Resistencia Inductancia Constante de tiempo eléctrica

Ω mH ms

19 17 0,9

Constante de tiempo térmica

min

20

Freno de aparcamiento (según el modelo)

Nm V A ms ms

1 c 24 nominal, ver los valores límite en la página 102 0,33 25 20

Estátor (a 25 ˚C)

Permanente Máxima

Par de mantenimiento Tensión Corriente Tiempo de apertura Tiempo de cierre

d Con el motor BPH 055, el variador MHDA/MHDS 1004 no debe alimentarse con una tensión superior a 3 × 230 V ef. + 10%. Además, este motor no está homologado según UL/cUL.

Curvas velocidad/par (1) Motores BPH 0552S b con variadores MHDp 1004N Par en Nm 1.5 3, 4

Cm

3

1 4

0.5

1, 2

Cn

1

1 Par continuo en la parada en 230 V trifásica 2 Par continuo en la parada en 230 V monofásica 3 Par de pico en la parada en 230 V trifásica 4 Par de pico en la parada en 230 V monofásica

2 0 0

2000

4000

6000

8000

Velocidad en rpm




Dimensiones: páginas 103

(1) La curva contigua se indica para una elevación de temperatura del motor de 100 ˚C.


93



0


Características de los motores BPH 075 Tipo de motores Par Asociado al variador Lexium Continuo en parada Cn Pico en parada Cm

Nm Nm

BPH 0751 N MHDA/MHDS 1004N 0,9 1,9

MHDA/MHDS 1008N 1,3 3,4

BPH 0752 N MHDA/MHDS 1004N 1,3 2,5

MHDA/MHDS 1008N 2,3 4,8

Corriente eficaz

A ef. A ef.

1,5 3

2,2 6

1,5 3

2,7 6


A

8,8


rpm

6000


Nm/A ef. 0,58 0,84 V ef. s/rad 0,33 0,48 6 gm2 0,08 0,12 gm2 0,12 0,16 Nm < 0,11 < 0,14 ms 4,6 2,5 Ω 11,7 8,9 mH 19,5 20,3 ms 1,5 2 min 20 23 Nm 2,5 V c 24 nominal, ver los valores límite en la página 102 A 0,5 ms 7 ms 5

Permanente Máxima

De par De f.c.e.m Rotor Número de polos Inercia sin freno Jm Inercia con freno Jm Rozamiento estático Constante de tiempo mecánica Estátor Resistencia (a 25 ˚C) Inductancia Constante de tiempo eléctrica Constante de tiempo térmica Freno de Par de mantenimiento aparcaTensión miento Corriente (según Tiempo de apertura modelo) Tiempo de cierre

10,8

Curvas velocidad/par (1) Motores BPH 0751N

Motores BPH 0752N



Par en Nm

Par en Nm

2 4, 5, 6

Cm

3

4, 5

4, 5, 6

Cm

1,5

2

6 1, 2, 3

1

1, 2

Cn

3

2000

3000

4000

5000

1, 2

1

0 1000

6 1, 2, 3

Cn

0,5

0

4, 5

3

0

6000

0

1000

2000

3000

Velocidad en rpm


4000

5000

6000

Velocidad en rpm


Par en Nm

1 Par continuo en la parada en 480 V trifásica 2 Par continuo en la parada en 400 V trifásica 3 Par continuo en la parada en 230 V trifásica 4 Par de pico en la parada en 480 V trifásica 5 Par de pico en la parada en 400 V trifásica 6 Par de pico en la parada en 230 V trifásica (1) Las curvas contiguas se indican para una elevación de temperatura del motor de 100 ˚C.

Par en Nm 6

4 4, 5, 6

Cm

4, 5

4, 5, 6

Cm

4

3

5

4 6

2

Cn

1, 2, 3

Cn 1

1, 2, 3

6

2

1, 2

1, 2

3

3 0

0 0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

0

Velocidad en rpm


94


1000

2000

3000

4000

5000

6000

Velocidad en rpm






0


Características de los motores BPH 095 Tipo de motores Par Asociado al variador Lexium Continuo en parada Cn Pico en parada Cm Corriente eficaz

Permanente Máxima Corriente de desmagnetización Velocidad mecánica máxima Constantes De par (a 25 ˚C) De f.c.e.m Rotor


Estátor (a 25 ˚C)

Resistencia Inductancia Constante de tiempo eléctrica Constante de tiempo térmica Freno de Par de mantenimiento aparcaTensión miento Corriente (según modelo) Tiempo de apertura Tiempo de cierre

Nm Nm

BPH 0952 N MHDA/MHDS 1008N 3,7 7,2

BPH 0953 N MHDA/MHDS 1017N 6 13,4

A ef. A ef. A rpm Nm/A ef. V ef. s/rad

3 6 14 6000 1,21 0,7

gm2 gm2 Nm ms

6 0,3 0,41 < 0,19 2,3

Ω mH ms min Nm V A ms ms

7 3,1 31 17,6 4,1 4,9 26 29 5 c 24 nominal, ver los valores límite en la página 102 0,7 15 7

MHDA/MHDS 1017N 4,3 13,4 3,5 12

5,2 12 20,8

MHDA/MHDS 1028N 6 20,3 5,2 20

1,12 0,65

0,41 0,52 < 0,24 1,7


Motores BPH 0953 N



Par en Nm

Par en Nm 15

8 4, 5, 6

Cm

Cm

6

10

6

5 5

4

Cn

4, 5, 6

4

Cn

1, 2, 3

1, 2, 3

5

1

3

4

6

1

2 3

2

2

0

0 0

1000

2000

3000

4000

0

5000 6000

1000

2000

3000

4000


Cm

(1) Las curvas contiguas se indican para una elevación de temperatura del motor de 100 ˚C.


Par en Nm 15

5000 6000

Velocidad en rpm

1 Par continuo en la parada en 480 V trifásica 2 Par continuo en la parada en 400 V trifásica 3 Par continuo en la parada en 230 V trifásica 4 Par de pico en la parada en 480 V trifásica 5 Par de pico en la parada en 400 V trifásica 6 Par de pico en la parada en 230 V trifásica

Par en Nm 25

4, 5, 6

Cm 4, 5, 6 20

10 6

5

15

4

6

5

4

10

5

1, 2, 3

Cn

Cn 1 2 3

0 0

1000

2000

3000

1, 2, 3

5

1 3

0 4000

5000

6000

0

1000

Velocidad en rpm



2000

3000

2 4000

5000 6000

Velocidad en rpm




95



0



Nm Nm

BPH 1152 N MHDA/MHDS 1017N 7,4 13,6

MHDA/MHDS 1028N 7,4 19,3

BPH 1153 N MHDA/MHDS 1017N 6,8 13,5

MHDA/MHDS 1028N 10,5 19,4

Corriente eficaz

A ef. A ef.

5,5 12

5,5 20

5 12

9,2 20


A

22


rpm

6000


De par De f.c.e.m

Nm/A ef. 1,32 V ef. s/rad 0,76

Rotor


gm2 gm2 Nm ms

6 0,7 1,07 < 0,27 2,4

0,97 1,34 < 0,33 1,9

Resistencia Inductancia Constante de tiempo eléctrica

Ω mH ms

3,75 27,7 6,9

1,37 12,8 8


min

29

33


Nm V A ms ms


Permanente Máxima

Estátor (a 25 ˚C)


36,8

1,1 0,64


Motores BPH1153 N



Par en Nm 15

Par en Nm 15

4, 5, 6

Cm

Cm 4, 5, 6

6

4

6

10

10

Cn

5

4

5

1, 2, 3

1, 2, 3

Cn 5

5 3

2

1

3

1

2 0

0 0

1000

2000

3000

4000

0

5000 6000

1000

2000

3000

4000


6000



Par en Nm

Par en Nm

20

20

Cm

Cm 4, 5, 6

4, 5, 6

15

5

15 6

5

4

6

4

Cn

10

10 1, 2, 3

1, 2, 3

Cn 5

5 2

3

1 3

1

0

2

0 0

1000

2000

3000

4000

5000 6000

0

1000

Velocidad en rpm


96

5000

Velocidad en rpm



2000

3000

4000

5000 6000

Velocidad en rpm






0



Nm Nm

BPH 1422 N MHDA/MHDS 1028N 11,4 18

MHDA/MHDS 1056N 12 30

BPH 1423 N MHDA/MHDS 1028N 14,5 24,2

MHDA/MHDS 1056N 17 42

Corriente eficaz

A ef. A ef.

10 20

10,4 40

10 20

11,7 40


A

41,6


rpm

4000


Nm/A ef. 1,15 V ef. s/rad 0,66 6 gm2 1,59 gm2 2,54 Nm < 0,41 ms 2,6 Ω 1,25 mH 14,3 ms 9,8

1,45 0,84


min

30

34


Nm V A ms ms

20 c 24 nominal, ver los valores límite en la página 102 1 55 18

Rotor

Estátor (a 25 ˚C)

Permanente Máxima

De par De f.c.e.m Número de polos Inercia sin freno Jm Inercia con freno Jm Rozamiento estático Constante de tiempo mecánica Resistencia Inductancia Constante de tiempo eléctrica


46,8

2,19 3,14 < 0,51 2 1,1 15 11,7


Motores BPH1423 N



Par en Nm 20

Par en Nm 4

4, 5, 6

Cm

5 15 6

1, 2, 3

Cn

30 4, 5, 6

Cm

4

20

10

1, 2

6

1, 2, 3

Cn

5

10

1, 2

5 3

3 0

0 1000

0

2000

3000

4000

1000

0

2000

3000


4000

Velocidad en rpm



Par en Nm

Par en Nm

40


50

Cm

Cm

4, 5, 6

4, 5, 6

40

30

6

4 6

20

5 20

1, 2, 3

Cn

1, 2, 3

Cn

10

4

30

5

1, 2

1, 2

10 3

3 0

0 0

1000

2000

3000

4000

0



1000

2000

3000

4000

Velocidad en rpm

Velocidad en rpm




97



0



BPH 1903 K

BPH 1904 K

Nm Nm

BPH 1902 N MHDA/MHDS 1056N 25 37,5

36 57

46 76,2

Corriente eficaz

Permanente Máxima Corriente de desmagnetización

A ef. A ef. A

19,9 40 79,6

19,7 40 78,8

20,6 40 82,4


rpm

4000


De par De f.c.e.m Rotor Número de polos Inercia sin freno Jm Inercia con freno Jm Rozamiento estático Constante de tiempo mecánica Estátor Resistencia (a 25 ˚C) Inductancia Constante de tiempo eléctrica Constante de tiempo térmica

Nm/A ef. 1,24 V ef. s/rad 0,72 6 gm2 5,14 gm2 8,25 Nm < 0,72 ms 2,6 Ω 0,53 mH 8,5 ms 16 min 38

1,79 1,03

2,18 1,26

7,1 10,2 < 0,94 1,9 0,58 11,4 19,6 43

9,04 12,1 < 1,18 1,7 0,59 11,6 19,6 48


Nm V A ms ms



Curvas velocidad/par (1) Motores BPH 1902 N

Motores BPH1903 K



Par en Nm

Par en Nm

40

4

Cm

4, 5, 6 6

4, 5, 6 6

40

Cn

1, 2, 3

20

Cm

5

30

Cn

60

5

4

1, 2, 3

1, 2

3

20

3

10

0

2

1

0 1000

0

2000

3000

4000

0

Velocidad en rpm

1000

2000

3000

4000

Velocidad en rpm

1 Par continuo en la parada en 480 V trifásica 2 Par continuo en la parada en 400 V trifásica 3 Par continuo en la parada en 230 V trifásica 4 Par de pico en la parada en 480 V trifásica 5 Par de pico en la parada en 400 V trifásica 6 Par de pico en la parada en 230 V trifásica (1) Las curvas contiguas se indican para una elevación de temperatura del motor de 100 ˚C.


Cm

4, 5, 6

60

6

5

4

1, 2, 3

Cn

40 3

20

2

1

0 0

1000

2000

3000

4000

Velocidad en rpm


98







0


Características de los motores BPH 190 Tipo de motores Par Asociado al variador Lexium Continuo en parada Cn Pico en parada Cm Corriente Permanente eficaz Máxima Corriente de desmagnetización

Nm Nm A ef. A ef. A

BPH 1907 K MHDA/MHDS 1112N 75 157 27,9 80 111,6


rpm

4000


De par De f.c.e.m Rotor Número de polos Inercia sin freno Jm Inercia con freno Jm Rozamiento estático Constante de tiempo mecánica Estátor Resistencia (a 25 ˚C) Inductancia Constante de tiempo eléctrica Constante de tiempo térmica

Nm/A ef. 2,61 V ef. s/rad 1,51 6 gm2 14,9 gm2 18 Nm <1,7 ms 1,2 Ω 0,37 mH 9,6 ms 25,9 min 61


Nm V A ms ms


BPH 190A K MHDA/MHDS 1112N 90 163 40 80 176

MHDA/MHDS 1198N 100 230 44 140

2,24 1,3 20,75 23,8 < 2,2 1,05 0,17 5,4 31,7 65


Curvas velocidad/par (1) Motores BPH 1907 K

Motores BPH190A K



Par en Nm

Par en Nm

200

200

Cm

Cm

4, 5, 6

4, 5, 6

150

150

100

100

4

6 6

1, 2, 3

Cn

5

5

Cn

4

1, 2, 3

50

1, 2

50 3

2

3

1

0 0

500

1000

1500

2000

2500

3000

0 0

Velocidad en rpm

500

1000

1500

2000



2500

Velocidad en rpm


4, 5

Cm 200 150 1, 2 100

5

Cn

4

50 0 0

1000

2000

3000

4000

Velocidad en rpm






99



0


Esfuerzos radial y axial admisibles en el eje del motor Esfuerzo radial El esfuerzo radial admisible permanente está limitado por: b La resistencia del extremo del árbol b La vida útil prevista de los rodamientos.

Fr

Las curvas que aparecen en esta página y en la 101 y 102 muestran el esfuerzo radial admisible en el eje en función de: b La velocidad de rotación del motor. b La distancia X de aplicación del esfuerzo radial con respecto a la cara de apoyo. y todo ello para una vida útil de los rodamientos de 20.000 horas. Esfuerzo axial El esfuerzo axial admisible está indicado en las curvas de las páginas 100, 101 y 102 en función de: b La velocidad de rotación del motor. b La posición de montaje del motor (horizontal o vertical).

Fa

y todo ello para una vida útil de los rodamientos de 20.000 horas.

Curvas de esfuerzos en el eje del motor (1) Motores BPH 0552 S Esfuerzo radial Fr (N)

Esfuerzo axial Fa (N)

450

120

400

1 2

350

9

100 10 80

300 250

4

200

7

3 60

6

150

40

8

100

20

50 0

0 0

5

10

15

0

20

2000

Distancia de aplicación del esfuerzo radial X en mm

4000

6000

8000

Velocidad de rotación del motor en rpm

Motores BPH 0751 N/0752 N Esfuerzo radial Fr (N)


800

240

700

200

1 600

2

9 10

160

500

Velocidad media del motor 1 500 rpm 2 1000 rpm 3 2000 rpm 4 3000 rpm 5 4000 rpm 6 5000 rpm 7 6000 rpm 8 8000 rpm

3 400

120

4 5

300

6

80

7

200

Montaje del motor 9 Posición horizontal 10 Posición vertical

40 100 0

0 0

5

10

15

20

25

30

0

1000


100


2000

3000

4000

5000

6000









0


Esfuerzo radial y axial admisibles en el eje del motor (continuación) Curvas de esfuerzos en el eje del motor (1) Motores BHP 0952 N/0953 N Esfuerzo radial Fr (N)


1400

350

1200

300

8

1

1000

250

2

9

800 3 600

200

4 5

6

400

150

7

100

200 0 5

0

10

15

20

25

30

35

40

50 0

1000


2000

3000

4000

5000

6000




1400

350

1200

8

300 1

9

1000

250 2

800

200 3 4

600

150

5

6

7

400

100

200

50

0 0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0 0

1000


2000

3000

4000

5000

6000



Velocidad media del motor 1 500 rpm 2 1000 rpm 3 2000 rpm 4 3000 rpm 5 4000 rpm 6 5000 rpm 7 6000 rpm


1800

450

1600

400 1

1400

8

350 9 300

1200

2 250

1000 800

3 4

200

600

5

150


100

400

50

200 0

10

20

30

40

50

60

0




500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000






101



0


Esfuerzo radial y axial admisibles en el eje del motor (continuación) Curvas de esfuerzos en el eje del motor Motores BPH 1902 N/1903 K/1904 K/1907 K/190A K Esfuerzo radial Fr (N)


3500

800

3000

700

Velocidad media del motor 1 500 rpm 2 1000 rpm 3 2000 rpm 4 3000 rpm 5 4000 rpm 6 5000 rpm 7 6000 rpm

8

600

2500

9

1 500

2000

2

1500

400

3 4 5

300

1000


200

500

100 0

10

20

30

40

50

60

70

80

0

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000



Características de los cables de conexión de potencia motor-variadores Envolvente externo Aislamiento Resistencia a la tracción Capacidad Número de conductores (blindados)

N/mm2 pF/m

Diámetro externo Radio de curvatura Tensión de trabajo Longitud máxima de utilización Temperatura de utilización

mm mm V m ˚C

BPH 055 BPH 075/095/115 BPH 142/1902/3/4 BPH 1907/A Poliuretano, color Poliuretano de poliéster PUR 11Y, conforme a VDE, color RAL 5010 RAL 5010 Polipropileno, Poliolefino TPE-E para señales poliéster para freno 20 en dinámica, 50 en estática < 150 (conductores/blindaje) [4 × 1,5 mm2) + (2 × 1 mm2)] [4 × 4 mm2 [4 × 10 mm2 + (2 × 1 mm2)] + (2 × 1 mm2)] 11 12,5 15,5 22,1 132 150 186 266 450 600 75 0…80

Características de los cables de conexión de los codificadores motor-variadores Envolvente externo Aislamiento Resistencia a la tracción Capacidad Número de conductores (blindados) Diámetro externo Radio de curvatura Tensión de trabajo Longitud máxima Temperatura de utilización

N/mm2 pF/m mm mm V m ˚C

Convertidor Codificador Sincos Hiperface Poliuretano de poliéster PUR 11Y, conforme a VDE Poliolefino TPE-E para señales 20 en dinámica, 50 en estática < 120 (conductores/blindaje) (4 × 2 × 0,25 mm2) (4 × 2 × 0,38 mm2 + 2 × 0,5mm2) 7,5 9,4 90 112 300 75 75 0…80

Valores límite de la alimentación del variador MHDp asociado a un motor BPH con freno Para tener en cuenta las caídas de tensión debidas al variador Lexium MHDp y al cable de potencia AGO FRU/AGO KIT que conecta el variador con el motor, es indispensable que la alimentación del variador proporcione al freno de aparcamiento una tensión compatible. Longitud del cable de potencia Rango de tensiones c V alimentación del variador (1)

BPH0552 con freno

5m 22,8…25,8

10 m 22,8…25,9

15 m 22,8…26,2

25 m 22,8…26,1

40 m 23…26,2

50 m 23,2…26,3

75 m 23,5…26,6

BPH075p BPH095p BPH115p BPH142p BPH190p

22,8…26,1 22,9…26,2 23…26,4 23,1…26,4 23,6…26,8

22,8…26,2 23,1…26,3 23,2…26,4 23,3…26,5 24…27

22,9…26,3 23,2…26,4 23,4…26,6 23,6…26,7 24,3…27,2

23,2…26,4 23,5…26,6 23,7…26,8 24…27 25…27,6

23,5…26,2 24…26,9 24,2…27,1 24,7…27,4 26…27,6

23,7…26,8 24,3…27,1 24,6…27,3 25,2…27,6 26,6…27,6

24,3…27,1 25…27,6 25,4…27,6 26,3…27,6 imposible

con freno con freno con freno con freno con freno

(1) Tensión medida en el conector c 24 V del variador MHDp.


102



Dimensiones: páginas 103



Dimensiones

0


Motores Lexium BPH (todos los modelos)

b

g2

b1

e

b

G

H

c1 d c

a

f f1

h

g1

BPH 0552 S5 0751 N5 0752 N5 0952 N5 0953 N5 1152 N5 1153 N5 1422 N5 1423 N5 1902 N5 1903 K5 1904 K5 1907 K5 190A K5 Extremo de eje con chaveta BPH 0552 S5 0751 N5 0752 N5 0952 N5 0953 N5 1152 N5 1153 N5 1422 N5 1423 N5 1902 N5 1903 K5 1904 K5 1907 K5 190A K5 (1) (2) (3) (4)

a 140/176 (1) 221 250 275 304 290 319 316 345 354 383 412 500 605

b 55 75 75 95 95 115 115 142 142 190 190 190 190 190

b1 86 127 127 147 147 166 166 193 193 242 242 242 242 242

c 20 23 30 40 40 40 40 50 50 58 58 58 80 80

c1 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

d 9 8 8 9 9 10 10 14 14 17 17 17 17 17

e 63 83 83 80 80 82 82 89 89 93 93 93 93 93

c 20 23 30 40 40 40 40 50 50 58 58 58 80 80

f 15 15 20 30 30 30 30 40 40 45 45 45 70 70

f1 0 5 5 5 5 5 5 5 5 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5

g1 10,2 12,5 16 21,5 21,5 21,5 21,5 27 27 35 35 35 41 41

g2 M3 × 10 M4 × 10 M5 × 12,5 M6 × 16 M6 × 16 M6 × 16 M6 × 16 M8 × 19 M8 × 19 M12 × 28 M12 × 28 M12 × 28 M12 × 28 M12 × 28

h (3) 3 4 5 6 6 6 6 8 8 10 10 10 10 10

Ø2 (4) 9 11 14 19 19 19 19 24 24 32 32 32 38 38

Ø1 (2) 40 60 60 80 80 95 95 130 130 180 180 180 180 180

G 63 75 75 100 100 115 115 165 165 215 215 215 215 215

H 5,5 6 6 7 7 9 9 11 11 14 14 14 14 14

140, para motor sin freno de aparcamiento/176, para motor con freno de aparcamiento. Tolerancia j6. Tolerancia h9. Tolerancia j6.






103


Referencias

0



BPH 0552p

BPH 075p

Par nominal en la parada (1) 0,4 Nm

Variador asociado MHDp 1004N00

Par de pico

1,1 Nm

Velocidad mecánica máxima 8000 rpm

0,9 Nm o 1,3 Nm 1,3 Nm o 2,3 Nm 3,7 Nm o 4,3 Nm 6,0 Nm o 6,0 Nm 7,4 Nm o 7,4 Nm 6,8 Nm o 10,5 Nm 11,4 Nm o 12,0 Nm 14,5 Nm o 17,0 Nm 25,0 Nm

1004N00 1008N00 1004N00 1008N00 1008N00 1017N00 1017N00 1028N00 1017N00 1028N00 1017N00 1028N00 1028N00 1056N00 1028N00 1056N00 1056N00

1,7 Nm 3,4 Nm 2,5 Nm 4,8 Nm 7,2 Nm 13,4 Nm 13,4 Nm 20,3 Nm 13,6 Nm 19,3 Nm 13,5 Nm 19,4 Nm 18,0 Nm 30,0 Nm 24,2 Nm 42,0 Nm 37,5 Nm

6000 rpm 6000 rpm 6000 rpm 6000 rpm 6000 rpm 6000 rpm 6000 rpm 6000 rpm 6000 rpm 6000 rpm 6000 rpm 6000 rpm 4.000 rpm 4.000 rpm 4.000 rpm 4.000 rpm 4.000 rpm

36,0 Nm

1056N00

57,0 Nm

4.000 rpm

46,0 Nm

1056N00

76,2 Nm

4.000 rpm

75,0 Nm

1112N00

157,0 Nm

4.000 rpm

90,0 Nm o 1112N00 163,0 Nm 100 Nm 1198N00 230,0 Nm (1) Según el variador Lexium asociado.

4.000 rpm 4.000 rpm

BPH 095p

d Para conocer la lista de los motores BPH de plazo corto, consultarnos.


104

Sin freno (2) Con freno (2) Sin freno (3) Con freno (3) Sin freno (3) Con freno (3) Sin freno (3) Con freno (3) Sin freno (3) Con freno (3) Sin freno (3) Con freno (3) Sin freno (3) Con freno (3) Sin freno (3) Con freno (3) Sin freno (3) Con freno (3) Sin freno (3) Con freno (3) Sin freno (3) Con freno (3) Sin freno (3) Con freno (3) Sin freno (3) Con freno (3) Sin freno (3) Con freno (3)

p A2p p0p p BPH 0552 S5p p F2p p0p p BPH 0552 S5p p A2p pAp p BPH 0751 N5p p F2p pAp p BPH 0751 N5p p A2p pAp p BPH 0752 N5p p F2p pAp p BPH 0752 N5p p A2p pAp p BPH 0952 N5p p F2p pAp p BPH 0952 N5p p A2p pAp p BPH 0953 N5p p F2p pAp p BPH 0953 N5p p A2p pAp p BPH 1152 N5p p F2p pAp p BPH 1152 N5p p A2p pAp p BPH 1153 N5p p F2p pAp p BPH 1153 N5p p A2p pAp p BPH 1422 N5p p F2p pAp p BPH 1422 N5p p A2p pAp p BPH 1423 N5p p F2p pAp p BPH 1423 N5p p A2p pAp p BPH 1902 N5p p F2p pAp p BPH 1902 N5p p A2p pAp p BPH 1903 K5p p F2p pAp p BPH 1903 K5p p A2p pAp p BPH 1904 K5p p F2p pAp p BPH 1904 K5p p A2p pAp p BPH 1907 K5p p F2p pAp p BPH 1907 K5p p A2p pAp p BPH 190A K5p p F2p pAp p BPH 190A K5p

d

A2/F2

kg 1,400 1,650 3,500 3,850 4,300 4,650 6,700 7,500 8,000 8,800 9,600 10,900 11,700 13,000 17,200 19,400 20,100 22,300 32,100 36,200 37,300 41,400 42,400 46,500 58,000 62,100 73,900 78,000

0 (4)

U

Para controlar un motor BPH 075…190, completar cada referencia (3) BPH 1422 N5 Captador integrado en el motor Convertidor 1 par de polos M Codificador absoluto de alta resolución, A multivueltas, SinCos Hiperface (n.º de vueltas: 4096) B monovuelta, SinCos Hiperface Extremo del eje Chaveta Liso Grado de protección IP 65 (carcasa y extremo de eje) IP 67 (carcasa y extremo de eje)

BPH 142p

BPH 190p

Referencia

Para controlar un motor BPH 0552, completar la referencia (2) BPH 0552 S5 Captador integrado en el motor Convertidor 1 par de polos Extremo del eje Chaveta Liso Grado de protección IP 65 (carcasa), IP 54 (extremo de eje)

BPH 115p

Peso

Freno de aparcamiento

C L 0 (5)

A2/F2

A (6)

C L 1 2

(2) Este motor es compatible con el variador de velocidad MHDA/MHDS 1004 aunque su referencia se termine por 0p. No obstante, es preciso limitar la tensión de alimentación del variador a 3 × 230 V ef. + 10%. (3) IP 64 con junta de extremo de eje BMH Q101. (4) Las referencias terminadas en Ap pertenecen a los motores Lexium, compatibles con los variadores Lexium MHDA/MHDS. Otros motores BPH con 0p al final de la referencia no son compatibles con los variadores MHDA/MHDS.







0


Elección de los cables de potencia, el resolver y el codificador SinCos Hiperface Longitud

BPH 0552

BPH 0751N BPH 0752N

Cables equipados Potencia con conectores en los dos extremos Convertidor

10 m

–

AGO FRU 015M 010

10 m

–

AGO FRU 014M 010

Codificador Sincos Hiperface Cables equipados Potencia con 1 conector (lado del motor) y 1 conector para montar (lado del variador)

10 m

–

AGO FRU 013M 010

5m

AGO KIT 001M 005

AGO KIT 018M 005

AGO KIT 019M 005

AGO FRU 020M 005

10 m

–

–

–

AGO FRU 020M 010

15 m

AGO KIT 001M 015

AGO KIT 018M 015

AGO KIT 019M 015

AGO FRU 020M 015

25 m

AGO KIT 001M 025

AGO KIT 018M 025

AGO KIT 019M 025

AGO FRU 020M 025

50 m

–

AGO KIT 018M 050

AGO KIT 019M 050

AGO FRU 020M 050

75 m

–

AGO KIT 018M 075

AGO KIT 019M 075

AGO FRU 020M 075

5m

AGO KIT 025M 005

AGO KIT 024M 005

15 m

AGO KIT 025M 015

AGO KIT 024M 015

25 m

AGO KIT 025M 025

AGO KIT 024M 025

50 m

–

AGO KIT 024M 050

75 m

–

AGO KIT 024M 075

5m

–

AGO KIT 023M 005

15 m

–

AGO KIT 023M 015

25 m

–

AGO KIT 023M 025

50 m

–

AGO KIT 023M 050

75 m

–

AGO KIT 023M 075

Potencia

Venta por metros

RPC 305S (2)

–

Resolver

Venta por metros

AGO CAV 003 – (2)

Resolver

Codificador Sincos Hiperface

Cables vendidos por metros

BPH 0952N BPH 0953N

BPH 1152N BPH 1153N

BPH 1422N BPH 1423N

BPH 1902N BPH 1903K BPH 1904K AGO FRU 016M 010

BPH 1907K BPH 190AK –

(1) Los cables AGO FRU 020Mppp están equipados con 1 conector (lado del motor) y 1 extremo en los hilos libres (conexión en bornero con tornillos del lado del variador). (2) Las dos longitudes de cable RPC 305S y AGO CAV 003 deben equiparse con el conjunto de 4 conectores para soldar AGO KIT 002CON.






105



0


Cables de conexión (1) Cables equipados con conectores en los 2 extremos Designación

Desde

Hacia

Longitud

Referencia

Cables potencia

Motores Lexium BPH 0751…1153

Variadores Lexium MHDA/MHDS 1004/1008/1017/1028

10 m

AGO FRU 015M 010

–

Motores Lexium BPH 1422…1904K

Variadores Lexium MHDA/MHDS 1028/1056

10 m

AGO FRU 016M 010

–

Cable Resolver

Motores Lexium BPH 0751…190AK

Variadores Lexium MHDA/MHDS 1ppp

10 m

AGO FRU 014M 010

–

Cable del codificador SinCos Hiperface

Motores Lexium BPH 0751…190AK


10 m

AGO FRU 013M 010

–

(2)

AGO FRU 013/014/015/016 M010

Peso kg

Cables equipados con un conector del lado del motor (el conector del lado del variador suministrado con el cable debe montarse) Designación

Cables potencia (2)

AGO FRU 020M 0pp

Cables Resolver

AGO KIT 001/018/019/023/024/025M 0pp

Cables codificador SinCos

Desde

Hacia

Longitud

Referencia

Motores Lexium BPH 0552

Variadores Lexium MHDA/MHDS 1004


Variadores Lexium MHDA/MHDS 1004/1008/1017/1028



Motores Lexium BPH 1907…190A


5m 15 m 25 m (3) 5m 15 m 25m (3) 50 m (3) 75 m (3) 5m 15 m 25 m (3) 50 m (3) 75 m (3) 5 m (4) 10 m (4) 15 m (4) 25 m (4) 50 m (4) 75 m (4)

AGO KIT 001M 005 AGO KIT 001M 015 AGO KIT 001M 025 AGO KIT 018M 005 AGO KIT 018M 015 AGO KIT 018M 025 AGO KIT 018M 050 AGO KIT 018M 075 AGO KIT 019M 005 AGO KIT 019M 015 AGO KIT 019M 025 AGO KIT 019M 050 AGO KIT 019M 075 AGO FRU 020M 005 AGO FRU 020M 010 AGO FRU 020M 015 AGO FRU 020M 025 AGO FRU 020M 050 AGO FRU 020M 075

– – – – – – – – – – – – – –

5m 15 m 25 m 5m 15 m 25 m 50 m 75 m 5m 15 m 25 m 50 m 75 m

AGO KIT 025M 005 AGO KIT 025M 015 AGO KIT 025M 025 AGO KIT 024M 005 AGO KIT 024M 015 AGO KIT 024M 025 AGO KIT 024M 050 AGO KIT 024M 075 AGO KIT 023M 005 AGO KIT 023M 015 AGO KIT 023M 025 AGO KIT 023M 050 AGO KIT 023M 050

– – – – – – – – – – – – –

Motor Lexium BPH 0552






Peso kg

– – – –

(1) Las características de los variadores Lexium MHDp asociados a los motores Lexium BPH implican la utilización de los cables de conexión AGO FRU/AGO KIT anteriores. (Ver el apartado de las características de los cables de conexión motorvariadores.) (2) Incluye los conductores para la alimentación del freno de aparcamiento integrado en el motor. (3) En caso de que la distancia de conexión entre el motor BPH y el variador MHDA/MHDS (1004…1056) sea superior o igual a 25 m, será necesario insertar en el enlace una inductancia AM0 FIL 001V056. Este elemento debe colocarse lo más cerca posible del variador (distancia inferior a un metro). Ver la página 64. (4) Cable suministrado sin conector para montar del lado del variador (la conexión al variador se realiza en bornero con tornillos).


106







0


Cables de conexión (continuación) Cables (venta por metros) para componer a partir de elementos sueltos Designación

Desde

Longitud

Referencia

Peso kg

Cables potencia

Motores Lexium BPH 0552


Venta por m (1) RPC 305S

–

Cables Resolver



Venta por m (1) AGO CAV 003

–

Designación RPC 3055 AGO CAV 003

Hacia

Tipo

Utilización para

Referencia

Peso kg

AGO KIT 002 CON Conjunto de 4 conectores

Potencia y Motores Lexium BPH 0552 y variadores AGO KIT 002 CON Lexium MHDA/MHDS 1004 con cables resolver RPC 305S/AGO CAV 003 (conectores para soldar) (1) La cantidad pedida especifica la longitud del cable en metros (longitud máxima 75 m). Por ejemplo, el control de 6 RPC 305S corresponde al control de 1 cable RPC 305S de 6 m de longitud.

–

Documentación Documentación A5 (español, inglés, francés, alemán e italiano) Designación

Referencia

Peso kg

Guía técnica Lexium BPH

AMO MAN 001U

0,250

Peso kg

Elementos sueltos Designación

Utilización

Referencia

Junta de extremo para extremo de eje IP 64

Motor BPH 055

BMH Q101

–

Ojal de elevación

Motor BPH 1902…190A

AMO GOL 001 M8

–

Elementos de repuesto


Designación

Utilización

Referencia

Chavetas para eje del motor


AMO CHI 00615X3

–


AMO CHI 0014X4

–


AMO CHI 0025X5

–

Motor Lexium BPH 0952…1153

AMO CHI 0036X6

–

Motor Lexium BPH 1422/1423

AMO CHI 0048X7

–

Motor Lexium BPH 1902…1904

AMO CHI 0050X8

–

Motor Lexium BPH 1907/190A

AMO CHI 00770X10

–




Peso kg


107


Dimensionamiento del motor brushless

0

Dimensionamiento del motor brushless Para asistirle en el dimensionamiento del motor, un CD-ROM al final del catálogo contiene, entre otros, la utilidad de dimensionamiento "Lexium Sizer". Esta página permite comprender el método de cálculo utilizado. Para dimensionar el tamaño de un motor es necesario conocer el par térmico equivalente y la velocidad media pedidas por la mecánica que se debe asociar al motor. Estos dos valores se calculan a partir del cronograma del ciclo del motor y deben compararse con las curvas velocidad/par dadas para cada motor (ver las páginas 93 a 99). Velocidad del motor V3 V2 V1 0

t

V4

t1

t2 t3

t4

t5 t6 t7 t8 t9

t10

t11 t12

T ciclo Par solicitado C3 C2 C1 0

t

C4 C5

Cronograma ciclo motor El ciclo motor está formado de subconjuntos cuya duración se conoce. Cada subconjunto está formado por fases que corresponden a duraciones durante las cuales el par motor es constante (1 a 3 fases como máximo por subconjunto). Esta división permite conocer para cada fase: b Su duración (ti) b Su velocidad (Vi). b Su valor de par pedido (Ci). Las curvas adjuntas muestran los 4 tipos de fases: b Aceleración constante durante los tiempos t1, t3 y t19. b Trabajo durante los tiempos t2, t4, t6 y t10. b Deceleración constante durante los tiempos t5, t7 y t11. b Paro motor durante los tiempos t8 y t12. La duración total del ciclo es de: T ciclo = t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6 + t7 + t8 + t9 + t10 + t11 + t12 Cálculo de velocidad media La velocidad media se consigue mediante la fórmula siguiente, donde:  Vm = Σ Vi ⋅ ti Σti b Vi corresponde a las distintas velocidades de trabajo. Vi

b 2 corresponde a las velocidades medias durante las fases de aceleración y de deceleración constantes. En el siguiente ejemplo: Duración ti Velocidad Vi

t1

t2

V2

t3

V2

2

t4

V3+ V2 V3 + V2

----------------------------2

2

t5

t6

V1 V3 + V1 V3 V3+ ----------------------------2

t7

V1

t8

V1 V1 --------2-

0

2

2

t9 V4 V4 --------22

t10 V4

t11 V4 V4 --------2-

t12 0

2

La velocidad media se calcula de la forma siguiente: V3 + V2 V4 V2 V3 + V1 V1 V4 ------- ⋅ t1 + V2 ⋅ t2 + ---------------------- ⋅ t3 + V3 ⋅ t4 + ---------------------- ⋅ t5 + V1 ⋅ t6 + ------- ⋅ t7 + ------- ⋅ t9 + V4 ⋅ t10 + ------- ⋅ t 11 2 2 2 2 2 2 V m = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Tciclo Tcycle

Cálculo del par térmico equivalente El par térmico equivalente se indica mediante la fórmula:

√

C eq== Ceq

S Ci 22 ◊⋅ tiΣCi --------------------T ciclo Tcycle Tciclo

En el ejemplo siguiente, esta fórmula da el cálculo siguiente: Ceq = Par en Nm 15

4

10 4

2 5

2 0 0

1000

2000

Área de trabajo

108

3000

4000

5000 6000 Velocidad en rpm

√

C22 ⋅ t1+C12 ⋅ t2+C32 ⋅ t3+C12 ⋅ t4+C52 ⋅ t5+C12 ⋅ t6+C52 ⋅ t7+C52 ⋅ t9+C42 ⋅ t10+C22 ⋅ t11 Tciclo

Determinación del tamaño del motor El punto definido por los 2 cálculos anteriores donde: b como coordenada, la velocidad media Vm b como ordenada, el par térmico Ceq debe situarse en la superficie delimitada por la curva 2 y el área de trabajo. La curva adjunta, que se ofrece como ejemplo, corresponde a una asociación motor BPH 1152N con un variador MHDp 1017N, alimentado en 400 V trifásica. Además, es necesario asegurarse, a partir del cronograma de ciclo del motor, que los pares Ci solicitados a las distintas velocidades Vi durante las fases del ciclo se sitúan todos en la superficie delimitada por la curva 4 y el área de trabajo. 2 Par continuo en la parada en 400 V trifásica 4 Par máximo a 400 V trifásico

Schneider Electric


Dimensionamiento de la resistencia de frenado

0

Dimensionamiento de la resistencia de frenado Velocidad del V3 D1 V2 V1

D2

D3

0 V4

t t1

t2 t3

t4

Par solicitado

t5 t6 t7 t8 t9

t10

t11 t12

T ciclo

C3

Cronograma ciclo motor Estas 2 curvas son aquellas que ya se utilizaron en la página 108 para dimensionar el tamaño del motor. Los segmentos de la curva donde el variador decelera que se deben conocer se marcan en azul mediante Di.

C2 C1 t

0 C4 C5

Evar Alimentación MHDp 1004N MHDp 1008N MHDp 1017N MHDp 1028N MHDp 1056N MHDp 1112N MHDp 1198N

En el frenado o la deceleración pedida por el variador, la energía cinética de la carga en movimiento debe absorberse mediante el variador. La energía generada por la ralentización carga los condensadores integrados en el variador. Cuando la tensión en las bornas de los condensadores supera el umbral autorizado, la resistencia de frenado (interna o externa) se pondrá automáticamente en servicio para disipar esta energía. Para calcular la potencia que se debe disipar mediante la resistencia de frenado es preciso conocer el cronograma que dan los pares y las velocidades del motor en función del tiempo. De este modo se pueden identificar los segmentos de curvas donde el variador decelera la carga.

Energía 230 mono Julios 5 Julios 5 Julios – Julios – Julios – Julios – Julios –

230 tri

400 tri

480 tri

5 5 5 5 10 60 120

19 19 19 19 38 150 300

23 23 23 23 47 180 360

Cálculo de las energías de deceleración constante Para esto, es necesario conocer la inercia total definida del modo siguiente: Jt: Inercia total donde: Jt = Jm (inercia motor, con o sin freno) + Jc (inercia carga). Para Jm, ver las páginas 93 a 99. La energía Ei de cada segmento de deceleración se define: Ei = 1/2 Jt . ωi2 = 1/2 Jt.(2πVi/60)2 lo que da para los distintos segmentos: E1 = 1/2 Jt . (2π/60)2 . (V3-V1) para el segmento D1 E2 = 1/2 Jt . (2π V1/60)2 para el segmento D2 E3 = 1/2 Jt . (2π V4/60)2 para el segmento D3 con Ei en julios, Jt en kgm2, ω en radianes y Vi en rpm. Energía absorbida por los condensadores internos Las capacidades de absorción de la energía por el variador Evar (sin utilizar una resistencia de frenado interna o externa) en función del variador se indica en la tabla adjunta. En el resto del cálculo, sólo deben considerarse los segmentos Di cuya energía Ei es superior a las capacidades de absorción indicadas en la tabla adjunta. Estas energías adicionales EDi deben disiparse en la resistencia (interna o externa): EDi = Ei - Evar (en julios). Cálculo de las potencias de impulsos y continua b Potencia de impulsos, para cada segmento, esta potencia PIi se define de la siguiente manera: PIi = EDi / ti donde Pli en W, Edi en julios y t en s y donde ti corresponde al tiempo de deceleración del segmento correspondiente. b Potencia continua Pc, dada para cada ciclo de la máquina: Pc = ∑ EDi / Tciclo donde Pc en W, Edi en julios y Tciclo en s. Elección de la resistencia de frenado (interna o externa) Esta elección se realiza en dos tiempos: Los valores de potencia de impulsos PIi de los distintos segmentos deben compararse con la potencia máxima de frenado de pico PCr dada en la tabla siguiente. Debe realizarse una primera elección en la que PCr > PIi. Esta elección debe confirmarse con la comparación de la potencia continua calculada Pc con la potencia de frenado continua PPr dada en la tabla siguiente. Una buena elección requiere PPr > Pc. p Lexium 17D/17S MHDp 1004/1008N 1017/1028/1056N

Potencia de frenado de los variadores Lexium 17D HP y 17S HP Alimentación trifásica variador Sobre resistencia interna Continua Pico (1 s) Sobre resistencia externa Continua Pico (1 s) Resistencia para asociar

Schneider Electric

PPr PCr PPr PCr

V Ω W W Ω W W

230 400 66 80 2500 8000 33 250 400 5000 16000 AM0 RFE 001 V025 V050

480

230 400 33 200 10500 5000 16000 33 500 750 1200 21000 5000 16000 AM0 RFE 001 V150

480

Lexium 17D HP/17S HP p 1112N00 p 1198N00 MHDp MHDp

230 400 480 – – 21000 – 15 1500 6000 21000 10000 35000 45000 AM0 RFE 002 V086

230 400 480 – – – 10 6000 16000 50000 70000 AM0 RFE 002 V150

109


Descripción

0


Los bloques y los módulos de alimentación de procesos TSX SUP 1pp1 están destinados a alimentar en c 24 V la periferia de un sistema de automatismo (sensores, preaccionadores, codificadores, terminales de diálogo, variadores, reguladores, pilotos, pulsadores, cilindros neumáticos, etc.). Estas alimentaciones se conectan a una red de corriente alterna a 100...240 V, 50/60 - 400 Hz o de corriente continua c 125 V, ver las características a continuación. La gama de potencias ofrecida se extiende desde 26 W (24 V/1 A) hasta 240 W (24 V/10 A). Las salidas de las alimentaciones son de tensión de seguridad muy baja (TSMB) y se pueden poner en paralelo con un dispositivo de optimización de la potencia. Los modelos TSX SUP 1011/1021 funcionan en modo redundante y garantizan una mayor disponibilidad de los automatismos de seguridad. Estas alimentaciones cumplen las normas relativas a autómatas IEC-1131-2 en cuanto a inmunidad y resistencia a las perturbaciones y EN 50081-2 en cuanto a las radiaciones. Módulos de alimentación de procesos TSX SUP 1011/1021/1051 Incluyen: 1 Una placa de soporte para fijar el módulo. 2 Un bloque de visualización con un piloto 24 V (verde) encendido si las tensiones internas y de salida son las correctas y un piloto de modo optimización de potencia LSH (naranja) únicamente para los módulos de alimentación TSX SUP 1011/ 1021. 3 Una tapa para la protección del bornero. 4 Un bornero de tornillo que permite la conexión: – a la red de alimentación, – de la salida c 24 V. 5 Un conducto para el collarín de apriete de los cables. 6 Un selector de tensión 110/220 V (únicamente para los módulos TSX SUP 1021/ 1051). 7 Un conmutador NOR/LSH situado en la parte posterior del módulo para controlar el dispositivo de optimización de la potencia (únicamente para los módulos de alimentación TSX SUP 1011/1021). Bloque de alimentación de procesos TSX SUP 1101 Incluye en la parte frontal: 1 Un bloque de visualización con un piloto ON (naranja) encendido si el módulo está bajo tensión. 2 Un bloque de visualización con un piloto 24 V (verde) encendido si la tensión de salida c 24 V está presente y es la correcta. 3 Una tapa para la protección del bornero. 4 Un bornero con tornillos para conectar a la red de alimentación alterna. 5 Un bornero con tornillos para conectar la tensión de salida c 24 V. 6 Un conducto para el collarín de apriete de los cables. 7 Cuatro taladros para fijar el módulo.


110




Características

0


Características Tipo de módulos de alimentación Tensión nominal de entrada

V

Tensión límite de entrada

V

a 85…264, c 105…150

a 85…132/170...264

Duración aceptada de microcortes (1)

ms

≤ 10 en a, ≤ 1 en c

≤ 10

Frecuencia de la red

Hz

47…63/360...440

Corriente nominal de entrada

A

0,4

0,8

2

Corriente máxima de llamada (2) a 240 V

A

75

38

75

Valor I2t máximo (2) a 240 V

A2S

2,6

2

3,9

Factor de potencia

TSX SUP 1011 TSX SUP 1021 TSX SUP 1051 a 100…240 o c 125 a 100…120/200...240

TSX SUP 1101

3,5

8,5

0,6

Rendimiento a plena carga

%

> 75

Potencia útil (3)

W

26 (30)

53 (60)

120

240

GV2-L08 (4 A)

GV2-L08 (4 A)

GV2-L08 (4 A)

GV2-L10 (6,3 A)

4 A tipo aM

4 A tipo aM

4 A tipo aM

6,3 A tipo aM

2,2

5

10

Protección externa contra Mediante interruptor las sobrecargas y los automático Q2 cortocircuitos Mediante fusibles Corriente nominal de salida a 60 ºC

A

1,1

Tensión de salida (0 a 60 ºC)

V

24 ± 3 %

Protección contra los cortocircuitos

Protección contra las sobretensiones

V

> 80

Retorno a 0 y rearme automático a la desaparición del fallo

Limitación de corriente

Limitación de pico U > 36

Limitación de pico U > 32

Resistencia dieléctrica prim./secund.

3.500 V ef 50/60 Hz-1 min (seguridad usuario TBTS según EN 60950 e IEC 1131-2)

Perturbaciones electromagnéticas

Clase A según EN 55022 y conforme con FCC 15-A

Grado de protección

IP 205, bornero IP 215

Enfriamiento

Por convección natural

Puesta en paralelo

Sí con optimización de potencia (2 como máximo)

Puesta en serie

Sí (2 como máx.)

(1) En tensión nominal para un período de repetición de 1 Hz. (2) En la puesta bajo tensión inicial, a 25 ºC. Estos valores deben tenerse en cuenta en el arranque para dimensionar los dispositivos de protección. (3) Para una temperatura ambiente de 60 ºC. Potencia útil dada entre () en un armario ventilado o un rango de temperatura de 0 a 40 ºC.




111


Referencias

0


Referencias Los variadores Lexium 17D/17S y 17D HP/17S HP requieren una alimentación auxiliar c 24 V. Para definir su tamaño, es preciso añadir al consumo de los variadores los demás elementos del automatismo conectados a esta alimentación, es decir, un total Σ la. La elección de la alimentación se realiza aplicando un coeficiente de 1,25 para tener en cuenta las dispersiones y las distintas corrientes de llamada, es decir: Corriente nominal de salida TSX SUP > 1,25 Σ la. El consumo c 24 V de los variadores Lexium MHDA/MHDS con los motores BPH figura más abajo.

Variador Lexium

p 1004/1008N00 MHDp p 1017N00 MHDp

Motor BPH asociado

0552

p 075p

p 095p

p 095p

Corriente sin freno (A)

0,75

0,75

0,75

Corriente con freno (A) (1)

1,08

1,25

1,45

p 39p

Corriente sin freno (A)

Corriente con freno (A) (1)

Motor SER asociado

p 1028N00 MHDp

p 1056N00 MHDp

p 1112/1198N00 MHDp

p 115p

p 095p

p 115p

p 142p

p 142p

1902/3/4

1907/190A

0,75

0,75

0,75

0,75

0,75

1,2

1,2

2

1,45

1,55

1,45

1,55

1,75

2,2

2,7

3,5

p 3Bp

p 39p

p 3Bp

p 3Bp

–

–

0,75

0,75

0,75

0,75

0,75

–

–

1,75

1,95

1,75

1,95

1,95

–

–

Designación

TSX SUP 1011

TSX SUP 1021/1051

Módulo a 100…240 V, c 24 V TBTS 50/60 - 400 Hz y c 125 V

1,1 A

Puesta en paralelo Sí

Módulos a 100…120 V y c 24 V TBTS a 200…240 V, 50/60 - 400 Hz

2,2 A

Sí

TSX SUP 1021 (2) (3)

1,090

5A

Sí

TSX SUP 1051 (2) (3)

1,120

10 A

Sí

TSX SUP 1101 (2)

2,100

Bloque a 100…120 V y a 200…240 V, 50/60 - 400 Hz

Tensión de salida

c 24 V TBTS

Calibre

Referencia

TSX SUP 1011 (2) (3)

Peso kg 0,720

(1) En función de la longitud del cable de potencia (entre el variador y el motor), verificar que el rango de tensiones de salida c 24 V ± 3% (c 23,28…24,72 V) es compatible con los rangos de tensiones indicados en la página 102: Valores límite de la alimentación del variador MHDp asociado a un motor BPH con freno. (2) Incluye instrucciones de uso en francés e inglés. (3) Montaje en racks Premium TSX RKY 6/8/12/6E/8E/12E (cualquier emplazamiento salvo el emplazamiento para módulos de alimentaciones TSX PSYpp0M), sobre perfiles AM1-DE200/DP200 o sobre placa AM1-PA. TSX SUP 1101


112




Dimensiones, montaje

0


Dimensiones y montaje Módulos de alimentación TSX SUP 1011

TSX SUP 1021/1051

Soporte de montaje (suministrado)

16

8,72

Montaje sobre perfil AM1-DE200 o AM1-DP200 o en placa AM1-PA

56

36,5

140 (1)

151,5 88,9 31,3

59,2

20

73 17,72

40 73,43

5,75

120,2

4,5

4,5

150

150

4

147,2 (1) 136,2 (2)

(1) Entreeje compatible con autómatas Micro (1) 139,7 mm con perfil AM1-DP200 (2) Montaje sobre placa AM1-PA

Bloque de alimentación TSX SUP 1101 (montaje sobre placa AMI-PA)

88,9 31,3

151,5

31,3

AF1-EA6

16 135


8,75

207,3

8,75

224,8



113


0


Homologaciones de los productos y empresas para la clasificación de navíos mercantes En algunos países, la homologación de determinados componentes eléctricos viene impuesta por la ley. Se materializa mediante un certificado de conformidad con la norma, entregado por el organismo oficial. Cada aparato homologado debe llevar las siglas de homologación cuando así se requiera. El empleo a bordo de navíos mercantes implica en general el acuerdo previo (= homologación) de un material eléctrico por parte de determinadas empresas para la clasificación de navíos. Sigla CSA C-Tick UL Sigla ABS BV DNV GL GOST LR RINA RRS

Empresa de clasificación Canadian Standards Association Australian Communication Authority Underwriters Laboratories Empresa de clasificación American Bureau of Shipping Bureau Veritas Det Norske Veritas Germanischer Lloyd Institut de recherche Scientifique Gost Standardt Lloyd's Register Registro Italiano Navale Register of Shipping

País Canadá Australia EE.UU. País EE.UU. Francia Noruega Alemania C.E.I. Reino Unido Italia C.E.I.

La siguiente tabla presenta la situación de las homologaciones el 01.05.02 obtenidas o en curso ante los organismos para los autómatas básicos. Para obtener información más detallada, consultarnos. Homologaciones

Otros C-Tick

Ejecución normal Certificado Obtención de certificación en curso

CSA

ACA

SIMTARS

Canadá

Australia

Australia

Hazardous locations UL Class1 Div 2 Estados Unidos Estados Unidos

ABE-7

E164866

CCX 17

E95257

BG

AS-i

Alemania

Europa

Lexium MHD/BPH Magelis IPC

E95257

Magelis TXBT-F

LR 44087-77

N998

Magelis XBT-F/FC

LR 44087-77

N998

Magelis XBT-H/P/E/HM/PM

LR 44087-77

Micro

LR 58905-30

Momentum Nano Premium

E95257 N998

NI97/0039 Ex2314X

E95257

LR 58905-30

(1)

(2)

LR 58905-32S

(3)

(4)

N998 LR 58905-42 LR 58905-32S

N998 N998

E95257 NI97/0039 Ex2314X

E95257

Quantum TBX

LR 58905-21 LR N998 58905-21 (S)

E95257

TSX/PMX 47 a 107

LR 58905-00

E95257

(5)

(1) Módulo de seguridad TSX DPZ 10D2A. (2) Módulos de acoplador Maestro bus AS-i TSX SAZ 10 (N.˚ 12001) y alimentación bus AS-i TSX SUP A02 (N.˚ 12201) y TSX SUP A05 (N.˚ 14101). (3) Módulos de seguridad TSX PAY 262/282 (N.˚ 99184/183). (4) Módulos de acoplador Maestro bus AS-i TSX SAY 100 (N.˚ 18801). (5) Módulo de pasarela bus Fipio/bus AS-i TBX SAP 10.

114

Schneider Electric


0


Homologaciones de los productos y empresas para la clasificación de navíos mercantes

(continuación)

Empresas para la clasificación de navíos

Ejecución normal Certificación

ABS

BV

DNV

GL

GOST

LR

RINA

RRS

Obtención de certificación en curso

Estados Unidos

Francia

Noruega

Alemania

IEC

Gran Bretaña

Italia

IEC

ABE-7

99155-96HH

CCX 17 Lexium MHD/BPH Magelis IPC Magelis TXBT-F Magelis XBT-F/FC Magelis XBT-H/P/E/HM/PM Micro

45016846A001

A7961

45017055A001

A7773

99086-96HH

97/00114

ELE/48896/1

Momentum Nano Premium

00MS14569-X 00-LD186857- 4501H07135/B0 A7957 PDA

Provisional MSL/99/0159 99405-97HH

98/00088

ELE/35897/1

Quantum TBX

45037058A001

A7952

99405-97HH

ELE/43795/2

TSX/PMX 47 a 107

45015106D001

A7952

94511HH

ELE/43795/3 (TSX P107)

96089250 (TSX 47)

Conformidad con las directivas europeas: marcado e Todos nuestros productos cumplen con el marcado e. Ver la Normativa comunitaria en la página 116.

Schneider Electric

115


0

Normativa comunitaria

Normativa comunitaria Directivas europeas Como consecuencia de la apertura de los mercados europeos, los distintos estados miembros de la Unión Europea deben armonizar sur respectivas normativas. Las Directivas europeas son textos cuya finalidad es eliminar las trabas a la libre circulación de mercancías, y de aplicación obligatoria en todos los estados de la Unión Europea. Los Estados miembros tienen la obligación de transcribir todas las Directivas en su legislación nacional, eliminando simultáneamente toda normativa que actúe en sentido contrario. Las Directivas, en particular aquellas que revisten carácter técnico y que son las que nos conciernen, sólo fijan los objetivos que deben alcanzarse, denominados “requisitos básicos”. Los fabricantes deben adoptar todas las medidas necesarias para que sus productos cumplan las exigencias de todas las Directivas relacionadas con su ámbito de producción. Normalmente, los fabricantes testifican con la marca e que sus productos cumplen los requisitos básicos de la o las Directivas aplicables a éstos. Todos nuestros productos que así lo requieran presentan la marca e. Significado de la marca e p Cuando un producto presenta la marca e significa que el fabricante certifica que dicho producto cumple las Directivas europeas que le afectan; es la condición necesaria para que un producto sujeto a una o varias Directivas pueda comercializarse y circular libremente por los países de la Unión Europea. p La marca e se destina a las autoridades nacionales de control del mercado. En lo que se refiere al material eléctrico, el cumplimiento de estas normas indica que el producto es apto para su utilización. Lo único que realmente garantiza un alto nivel de calidad es la garantía de un fabricante conocido. Nuestros productos, según el caso, pueden estar sujetos a una o varias Directivas, en particular a: p La Directiva sobre Baja Tensión 72/23/CEE modificada por la Directiva 93/68/CEE: los productos sujetos a esta Directiva no pueden incluir la marca e antes del 1 de enero de 1995; es de aplicación obligatoria desde el 1 de enero de 1997. p La Directiva sobre Compatibilidad Electromagnética 89/336/CEE, modificada por las Directivas 92/31/CEE y 93/68/CEE: los productos sujetos a esta directiva deben presentar obligatoriamente la marca e desde el 1 de enero de 1996.

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Schneider Electric

Direcciones en España delegaciones

Schneider Electric

Delegación

Dirección

Teléfono (Tel.) Fax (Fax)

Andalucía

Avda. de la Innovación, s/n Edificio Arena 2, planta 2.a 41020 SEVILLA

Tel.: 95 499 92 10 Fax: 95 425 45 20 E-mail: [email protected]

Aragón

Polígono Argualas, nave 34 50012 ZARAGOZA


Canarias

Ctra. del Cardón, 95-97, locales 2 y 3 Edificio Jardines de Galicia 35010 Las Palmas de G.C.

Castilla-Rioja

Avda. Reyes Católicos, 42, 1.a 09005 BURGOS

Centro

Ctra. de Andalucía, km 13 Polígono Industrial “Los Angeles” 28906 GETAFE (Madrid)

Centro-Norte

Pso. Arco Ladrillo, 64 “Centro Madrid”, portal 1, planta 2.a, oficinas 17 y 18 47008 VALLADOLID

Extremadura

Avda. Luis Movilla, 2, local B 06011 BADAJOZ

Levante

Carrera de Malilla, 83 A 46026 VALENCIA

Nordeste

Sicilia, 91-97, 6.o 08013 BARCELONA


Noroeste

Polígono Pocomaco, parcela D, 33 A 15190 A CORUÑA


Norte

Estartetxe, 5, planta 4.ª 48940 LEIOA (Vizcaya)




Tel.: 983 45 60 00 Fax: 983 47 90 05 983 47 89 13 E-mail: [email protected]

Tel.: 924 22 45 13 Fax: 924 22 47 98



117

Direcciones en España subdelegaciones

118

Subdelegación

Dirección

Teléfono (Tel.) Fax (Fax)

Albacete

Paseo de la Cuba, 21, 1.o A 02005 ALBACETE

Tel.: 967 24 05 95 Fax: 967 24 06 49

Alicante

Martin Luther King, 2 Portería 16/1, entreplanta B 03010 ALICANTE

Tel.: 96 591 05 09 Fax: 96 525 46 53

Almería

Calle Lentisco s/n, Edif. Celulosa III, oficina 6, local n.º 1 Polígono Industrial “La Celulosa” 04007 ALMERIA

Tel.: 950 15 18 56 Fax: 950 15 18 52

Asturias

Parque Tecnológico de Asturias Edif. Centroelena, parcela 46, oficina 1.° F 33428 LLANERA (Asturias)

Baleares

Eusebio Estada, 86, bajos 07004 PALMA DE MALLORCA

Tel.: 971 49 61 18 Fax: 971 75 77 64

Cáceres

Avda. de Alemania Edificio Descubrimiento, local TL 2 10001 CACERES

Tel.: 927 21 33 13 Fax: 927 21 33 13

Cádiz

San Cayetano, s/n Edificio San Cayetano, 1.o, 17 11402 JEREZ DE LA FRONTERA (Cádiz)

Tel.: 956 34 33 66 956 34 34 00 Fax: 956 34 34 00

Castellón

República Argentina, 12, bajo 12006 CASTELLON

Tel.: 964 24 30 15 Fax: 964 24 26 17

Córdoba

Arfe, 16, bajos 14011 CORDOBA

Tel.: 957 23 20 56 Fax: 957 45 67 57

Galicia Sur

Ctra. Vella de Madrid, 33, bajos 36214 VIGO

Girona

Pl. Josep Pla, 4, 1.o, 1.a 17001 GIRONA

Tel.: 972 22 70 65 Fax: 972 22 69 15

Guadalajara Cuenca

Ctra. de Andalucía, km 13 Polígono Industrial “Los Angeles” 28906 GETAFE (Madrid)

Tel.: 91 624 55 00 Fax: 91 624 55 42

Guipúzcoa

Parque Empresarial Zuatzu Edificio Urumea, planta baja, local n.º 5 20018 DONOSTIA - SAN SEBASTIAN

León

Moisés de León, bloque 43, bajo 24006 LEON

Lleida

Prat de la Riba, 18 25004 LLEIDA

Tel.: 973 22 14 72 Fax: 973 23 50 46

Malaga

Polígono Industrial Santa Bárbara Calle Tucídides - Edificio Siglo XXI, locales 9-10 29004 MALAGA

Tel.: 95 217 22 23 Fax: 95 224 38 95

Murcia

Avda. de los Pinos, 11, Edificio Azucena 30009 MURCIA

Tel.: 968 28 14 61 Fax: 968 28 14 80

Navarra

Polígono Ind. de Burlada, Iturrondo, 6 31600 BURLADA (Navarra)

Tel.: 948 29 96 20 Fax: 948 29 96 25

Rioja

Avda. Pío XII, 14, 11.o F 26003 LOGROÑO

Tel.: 941 25 70 19 Fax: 941 27 09 38

Santander

Avda. de los Castros, 139 D, 2.o D 39005 SANTANDER

Tel.: 942 32 10 38 942 32 10 68 Fax: 942 32 11 82

Tarragona

Calle del Molar, bloque C, nave C-5, planta 1.ª (esq. Antoni Rubió i Lluch) Polígono Industrial Agro-Reus 43206 REUS (Tarragona)

Tel.: 977 32 84 98 Fax: 977 33 26 75

Tenerife

Custodios, 6, 2.o, El Cardonal 38108 LA LAGUNA (Tenerife)

Tel.: 922 62 50 50 Fax: 922 62 50 60



Tel.: 943 31 39 90 Fax: 943 21 78 19 E-mail: [email protected] Tel.: 987 21 88 61 Fax: 987 21 88 49 E-mail: [email protected]

Schneider Electric

notas

Schneider Electric

119

notas

120

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440027 Y03

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