Control Clasico vs Control Moderno (1)

CONTROL CLASICO VS CONTROL MODERNO

El control ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia. Además de su extrema importancia en los distintos sistemas que usamos hoy en día. Durante el periodo de 1!" # 1$%& los avances en el entendimiento del análisis y diseño de los sistemas de control fueron reali'ados independientemente por muchos grupos de distintas nacionalidades. (os logros de la era clásica comen'aron a consolidarse y a diseminarse en li)ros pu)licados duran durante te 1$% 1$% y 1"% 1"%.. El prim primer er li)ro li)ro dedi dedica cado do a los los sist sistem emas as de cont control rol fue pu)l pu)lic icad ado o en 1$* 1$*&& llam llamad ado o Autom utomat atic ic +ont +ontro roll Engi Engine neer erin ing. g. (os (os estud estudio ios s y m,todos de diseño continuaron durante los años "%. -e reali'aron avances en cuanto al diseño de m,todos para sistemas no lineales& existió una propagación acerca de los mecanismos y sistemas de control en diversas partes del mundo.  Así continuo su evolución hasta convertirse en una parte importante e integral de los procesos modernos industriales y de manufactura. or e/emplo& el control automático es esencial en el control num,rico de las máquinas herramienta de las industrias de manufactura modernas. De)ido a que los avances en la teoría y la práctica del control automático aportan los medios para o)tener un desempeño óptimo óptimo de los sistemas sistemas dinámicos& me/orar me/orar la productividad& productividad& aligerar la carga de much muchas as oper operaci acione ones s manu manual ales es repe repeti titi tiva vas s y ruti rutinar naria ias& s& así así como como de otras otras acti activi vida dade des& s& casi casi todo todos s los los inge ingeni nier eros os y cien cientí tífi fico cos s de)e de)en n tene tenerr un )uen )uen conocimiento conocimiento de este campo sin em)argo siempre ha existido existido una gran discusión con respecto a los sistemas de control clásico contra los sistemas de control moderno moderno ya que0 que0 El contro controll clásic clásico o está está pensad pensado o para para sistem sistemas0 as0 +onti +ontinuos nuos # (ineales # nvariantes en el tiempo. 2 el control moderno para sistemas Digitales 3 lineales o no lineales generalmente usan t,cnicas de espacio de estado. El control clásico hace uso de los m,todos de regulación tales como0 sistemas mecánicos& hidráulicos& neumáticos o el,ctricos y electrónicos. (a carac caracte terí ríst stic ica a prin princi cipal pal del contr control ol clási clásico co es que que toda todas s las las seña señales les son cont contin inua uas s y que que los los sist sistem emas as son son line lineal ales es.. -i no son son line lineal ales& es& se real reali' i'an an estrategias de lineali'ación. (os sistemas que conforman al control clásico son univaria)les univaria)les y lo más importante importante son invariantes invariantes en el tiempo. 4ientras 4ientras que en el control control moderno existen existen me/oras gracias gracias a la llegada de los sistemas digitales. digitales. El procesador procesador es la principal herramienta herramienta del +ontrol 4oderno& dando la posi)ilida posi)ilidad d de implementar controles de sistemas no lineales y multivariales. El +ontrol 4oderno se forma a partir de varias ramas de estudio& siendo la más importantes& El +ontrol Adaptativo& El +ontrol 5o)usto y El +ontrol nteligente. El diseño y la implementación de sistemas prácticos fue mucho más fuertemente influenciado a trav,s de 6el reempla'ar los tu)os electrónicos por semiconductores tales como los diodos y transistores.7 El +ontrol nteligente se )asa en las t,cnicas de inteligencia artificial& que tratan de emular las estrategias del pensamiento

humano& usando el procesamiento digital. Algunas de ellas son la lógica difusa& las redes neuronales& los algoritmos gen,ticos. ara finali'ar puedo concluir que el control clásico y el control moderno no están ale/ados uno del otro ya que& gracias a los antecedentes proporcionados por el control clásico el control moderno pudo evolucionar hasta convertirse en lo que es hoy en día y numerosos procesos a8n conservan una com)inación de am)os elementos lo que proporciona muchas venta/as en el proceso& ya que uno va cu)riendo las deficiencias del otro hasta convertirlo en un sistema completo autosuficiente con grandes venta/as.