Comunicaciones seriales con visual C# 2010

Materia: Materia: Sistemas Sistemas Embebidos Embebidos y Control Control – SEPTIMO SEPTIMO SEMESTRE SEMESTRE Ingeniero en Sistemas Computacionales Universidad de Colima Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Academia de Arquitectura de Computadoras

Comunicaciones Comunicaci ones seriales Caso: Caso: Visua Visuall C# 20 2010 10 Expre Express ss PIC18F4550 -

CCS – PICC

M.C. ANDRÉS GERARDO FUENTES COVARRUBIAS

Autor: Andrés Gerardo Gerardo Fuentes Covarrubias

1

Metodología 

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Creación de una nueva aplicación Instalación de Virtual Serial Port toolStrip y componentes básicos Manejo de los puertos seriales Apertura de un puerto Transmisión Recepción Autor: Andrés Gerardo Fuentes Fuentes Covarrubias

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Virtual Serial Serial Port 

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Forma comoda de depurar las aplicaciones al crear puertos seriales virtuales pareados Un puerto serial para la simulación en ISIS Proteus Un puerto serial para el programa programa en Visual C# 2010 Autor: Andrés Gerardo Fuentes Fuentes Covarrubias

3

Creación de una nueva aplicación

Abrir VC# 2010 y elegir “Archivo”->”Nuevo Projecto” Projecto”

Después Después “Aplicaci “Aplicación ón de Windows Windows Forms Forms y el botón botón “Aceptar” “Aceptar” después de darle nombre al nuevo proyecto

Autor: Andrés Gerardo Fuentes Fuentes Covarrubias

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Manejo de los puertos seriales •

Elegir dos controles:

1. Para ara man manej ejoo de de los los puer puerto toss seriales: “SerialPort “SerialPort”, ”, será erá el encargado de manejar todas las propiedades, métodos y eventos relacionados con el puerto o los puertos seriales de la aplicación, crear tantos como puertos seriales se necesite.

•

Elegir dos controles:

2. Para Para mane manejo jo de los los cont contro role less básicos de las comunicaciones seriales, asi como mensajes e indicadores, elija el control “ToolStrip “ToolStrip” ”

Estos controles no son visibles en la forma principal, por lo tanto se colocan en el “Status Strip”

Autor: Andrés Gerardo Fuentes Fuentes Covarrubias

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Manejo de puertos seriales Controles en la aplicación, ToolStrip. ComboBox TextBox

Boton

Label

Observe que para .Net el control para puerto serial contiene todas las propiedades para las características de la trama en tiempo de diseño Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Manejo de puertos seriales Controles en la aplicación, área de trabajo TabControl

OvalShape Label

Botones

Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Código fuente inicial El código fuente inicial solo describe las librerías a ser utilizadas al momento y el esqueleto inicial para el “namespace” correspondiente a nuestra aplicación. using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO; using System.IO.Ports; using System.Threading; using Microsoft.VisualBasic.PowerPacks;

Agregar estas referencias externas

namespace consolaSerialCDC { public partial class Form1 : Form { public Form1() { InitializeComponent(); } private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { } }


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Manejo de los puertos seriales La apertura de un puerto serial en Visual C# es tan sencillo como agregar el siguiente código al botón “Conectar” del ToolStrip: if(!serialPort1.IsOpen) { try {

}

serialPort1.Open();

} catch (System.Exception ex) { MessageBox.Show(ex.ToString()); }

Las propiedades del control SerialPort se pueden establecer en tiempo de diseño mediante el cuadro de propiedades.


9

Apertura de un puerto Siempre se puede abrir un puerto con el código siguiente y tambien establecer las caracteristicas de la trama: serialPort1.BaudRate = 9600; // Velocidad de transmisión serialPort1.Parity = Parity.None; //Tipo de paridad serialPort1.DataBits = 8; //Número de bits de datos serialPort1.StopBits = StopBits.One; //Número de bits de parada serialPort1.PortName = toolStripTextBox1.Text; //Use el control adecuado para el usuario serialPort1.Open(); //Abrir el puerto

Vincule el código anterior con un botón y podrá abrir el puerto serial capturado en el control “toolStripTextBox1” al presionar el botón “Conectar”


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Transmisión

•Siempre que haya un puerto serial abierto se puede enviar datos por ese puerto. •En el TabControl “Terminal” •Agregue dos controles •TextBox •Botón

Agregue el código del botón private void button1_Click (object sender , EventArgs e) { if (conectado == true) { if (tbTerminalEnviar.Text.Length > 0) { serialPort1.WriteLine("@" + tbTerminalEnviar.Text + "\r"); } else { MessageBox.Show("MENSAJE VACIO"); } } else { MessageBox.Show("Puerto Serial NO CONECTADO"); } } Autor: Andrés Gerardo

Covarrubias

Fuentes

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Transmisión Siempre es posible enviar también un solo caracter por el puerto serial: byte[] miBuffer= new byte[1]; miBuffer[0] = 0x62; SP1.Write(miBuffer, 0, miBuffer.Length);

//Carácter a enviar por el puerto.

Por ejemplo, si lo que se desea es enviar una trama completa, entonces: // Enviar trama byte[] miBuffer= new byte[3];

// Tres caracteres máximo.

miBuffer[0] = 0x74; miBuffer[1] = 0x54; miBuffer[2] = 0x13; Autor: Andrés Gerardo Fuentes SP1.Write(miBuffer, 0, miBuffer.Length); Covarrubias

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Transmisión Tambien se puede vincular código a otros controles de usuario: Indicadores con el control Ovalshape para simular leds.

Salidas por botón

Cada control incluye código: strBufferOut = "1"; serialPort1.DiscardOutBuffer(); serialPort1.Write(strBufferOut);

//Buffer de transmisión //Limpiamos el buffer de transmisión //Enviar caracteres Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Recepción 

El proceso de recepción de datos es un proceso un poco mas complejo, ya que es necesario instalar el vector de interrupción del evento “DataReceived” y crear un nuevo Thread (hilo) que atienda al manejador de ese evento. Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Recepción Crear un nuevo control TextBox, que sea multilinea, con ScrollBar vertical y ajustado a la parte inferior del formulario. Este control va a operar como nuestra consola del usuario, para desplegar mensajes de la aplicación, los datos enviados y los recibidos.


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Recepción Para crear un manejador, se debe agregar un nuevo manejador de eventos, y vincularlo con el método apropiado del control “serialPort”, el procedimiento consta de tres pasos:

1. Codigo de al cargar el formulario: public Form1() { txtRecibidos.Text = ""; strBufferIn = ""; serialPort1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler( serialPort1_DataReceived); }


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Recepción 2. El codigo del manejador de eventos private void serialPort1_DataReceived(object sender , SerialDataReceivedEventArgs e) { strBufferIn = ""; //Debemos hacer una pausa, para que el buffer se llene por completo //y pueda cargar todos los datos. //Si esta pausa no se realiza, no carga las lineas por completo y solo //nos muestra parte del mensaje enviado. Thread.Sleep(250); strBufferIn += serialPort1.ReadExisting(); if (serialPort1.BytesToRead > 0) strBufferIn += serialPort1.ReadExisting(); String Linea; Linea = strBufferIn;

}

//Guardamos la cadena original para "Split" //Posterior

this.Invoke(new EventHandler( Actualiza_textbox)); Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Recepción 2. El codigo del “delegado” private void Actualiza_textbox(object s , EventArgs e) { txtRecibidos.Text += strBufferIn + "\r\n"; }


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Status Strip Siempre es posible manejar la barra de estado de nuestro formulario:

•Barra de estado •Menú de opciones Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Status strip Para agregar el reloj del sistema a la barra de estado:

Agregue un control “timer”

Configure las propiedades


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Status strip Ejecute los siguientes pasos en el orden indicado:



1

3

2 Cambie la propiedad “Text” a “hh:mm:ss”

Agregar el código al control del timer: private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { statusStrip1.Items[0].Text = DateTime.Now.ToLongTimeString(); } Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Caso de estudio 

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Interfaz serial RS232C Max232 Circuito LM35z a °C Registrador de temperaturas Graficador de 2 canales Base de datos sqlServer Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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ESQUEMATICO VERSION 1


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Controles para el modelado en Proteus ISIS 

ComPim: Para salida de datos por medio de un Virtual Port



Monitoreo por medio de la Terminal Virtual


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LoopBack serial Isis Proteus 





Interconecta por “cable cruzado” la terminal virtual y el control ComPim Por medio de un programa de hiperterminal se puede monitorear la actividad serial RS232C No se necesita convertidor de protocolo MAX232


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Modelo de programación del microcontrolador PIC18F4550 para comunicaciones seriales 









Comunicaciones Full-Duplex Compatibilidad 9600, 8 , N, 1 Programable en ensamblador y lenguaje de alto nivel BaudRate totalmente configurable Capaz de manejar e identificar paridad Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Pinout del Pic18F4550


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Comunicaciones en CCS 

La inicialización de interfases seriales, tanto Hardware como Software se llevan a cabo por medio de la instrucción: #use rs232(baud=9600, xmit=pin_c6, rcv=pin_c7, bits=8, parity=N)







La salida de datos y caracteres ahora pueden llevarse a cabo por medio de la instrucción printf(), respetando todos los formatos de dicha instrucción. Tambien se puede usar la instrucción putchar() para sacar un carácter individual en cualquier momento La lectura de caracteres se puede llevar a cabo por medio de la instrucción getchar() Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Ejemplo de salida de datos


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Codigo de salida de datos lcd_putc("Terminal Serial "); printf("Terminal Serial %c%c",13,10); while(1) // Ciclo infinito { lcd_gotoxy(1,2); // Posicionamos cursor renglon 2 printf(lcd_putc,"%u",a); // Desplegar el valor de a printf("%u %c %c",a,13,10); // Sacamos por el puerto serial + CrLf output_bit(LED,1); // Encendemos el Led delay_ms(500); // Retardo de 500 milisegundos prendido output_bit(LED,0); // Apagamos el Led delay_ms(500); // Retardo de 500 milisegundos apagado a++; // Incrementamos en 1 la variable if(input(Boton)==0) // Se presiono el Boton? { delay_ms(100); // Retardo para quitar el rebote if(input(Boton)==0) // Todavia esta presionado? procesar { lcd_gotoxy(1,1); // Posicionamos cursos renglon 1 printf(lcd_putc,"Presiono Boton"); // Desplegamos el mensaje while(input(Boton)==0); // Ahi esperamos hasta que se suelte el Boton output_bit(LED,0); // Apagamos el Led lcd_putc('\f'); // Borramos la pantalla a=0; // Limpiamos la variable } printf(lcd_putc,"Hola Mundo");// Dejamos el LCD como estaba antes del Boton } if(valor=="1") output_toggle(LED1); }


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Entrada de datos en CCS 



Recomendable usar interrupciones para el puerto serial Por cada carácter recibido, meterlo a un buffer y procesar cuando sea necesario


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Ejemplo de entrada de datos • Monitorear por medio de Terminal Virtual. • Entrada de datos por medio del control ComPim


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Ejemplo de entrada de datos 

Consulte el código siguiente, para recepción de datos por medio del método de polling: E:\Documentsand ttings\fuentesg\Mis


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Tipos de interrupciones en CCS #INT_xxx - Indica que la función que le sigue (en el código fuente CCS) es una función de interrupción. Estas funciones no deben tener parámetros. Por supuesto, no todos los PICs soportan todas las directivas disponibles:

            

INT_AD Conversión A/D finalizada. I NT_ADOF Conversión A/D timeout . INT_BUSCOL Colisión en bus. INT_BUTTON Pushbutton. INT_CCP1 Unidad CCP1. INT_CCP2 Unidad CCP2. INT_COMP Comparador. INT_EEPROM Escritura finalizada. INT_EXT Interrupción externa. INT_EXT1 Interrupción externa #1. INT_EXT2 Interrupción externa #2. INT_I2C Interrupción por I2C. INT_LCD Actividad en el LCD.

 

   

 



  

INT_LOWVOLT Bajo voltaje detectado. INT_PSP Ingreso de datos en el Parallel Slave Port. INT_RB Cambios en el port B (B4-B7). INT_RC Cambios en el port C (C4-C7). INT_RDA Datos disponibles en RS-232. INT_RTCC Desbordamiento del Timer 0 (RTCC). INT_SSP Actividad en SPI o I2C. INT_TBE Buffer de transmisión RS-232 vacío. INT_TIMER0 Desbordamiento del Timer 0 (RTCC). INT_TIMER1 Desbordamiento del Timer 1. INT_TIMER2 Desbordamiento del Timer 2. INT_TIMER3 Desbordamiento del Timer 3.


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Las interrupciones por el puerto serie 



Cada que llega un carácter al puerto serie por medio de la linea [RC7/RX/DT/SDO (26)] el microcontrolador, mediante la lógica de interrupciones, transfiere el control del flujo del programa a la primera instrucción despues de la etiqueta #int_rda Por medio de las interrupciones no es necesario sondear en la función main() el estado de la linea de recepción de datos seriales. Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Código de la rutina de servicio a interrupción (ISR) #int_rda void serial_isr() { valor=getchar(); }

//Rutina de servicio a interrupcion //Leer el carácter recibido del buffer //de recepcion

• Activar la recepción de interrupciones globales y por el puerto serial: //----------------------------------------------------------------------------------------------- //Inicialización del microcontrolador //----------------------------------enable_interrupts(global); //Habilitar las interrupciones globales enable_interrupts(int_rda); setup_adc_ports(NO_ANALOGS); set_tris_b(0); set_tris_d(0b00000001);

//Habilitar la interrupcion por recepcion //de caracteres en el puerto serial //Las entradas analogicas configuradas como digitales //Todas salidas puerto B //RD0 salida de led de estado

output_b(0);

//Apagamos todos los leds


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Ejemplo de entrada de datos 

Consulte el código siguiente, para recepción de datos por medio del método de interrupción:

E:\Documentsand ttings\fuentesg\Mis


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Principales mandatos para manejar el puerto serial CCS 

Inicialización del puerto serial #use rs232(baud=9600, xmit=pin_c6, rcv=pin_c7, bits=8, parity=N)



Recepción de datos c = GETC() c = GETCH() c = GETCHAR()

//Todas son equivalentes y básicamente esperan por un carácter // a ser recibido por la patilla RC6/RX del puerto serial

Ejemplo: printf("Continuar (s,n)?"); do { respuesta=getch(); } while(respuesta!='s'&& respuesta!='n'); GETS(char *string)

//Esta función lee caracteres (usando GETC()) de la cadena (string) //hasta que encuentra un retorno de carro(valor ASCII 13). La cadena //se termina con un 0.


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KBHIT() Esta función devuelve TRUE si el bit que se está enviando al pin RCV de un dispositivo RS232, es el bit de inicio de un carácter. Es preciso utilizar la directiva #USE RS232 antes de la llamada a esta función para que el compilador pueda determinar la velocidad en baudios y la patilla utilizada. Ejemplo: keypress=' '; while ( keypress!='Q' ) { if ( kbhit () ) keypress=getc();

}

//Entramos al bucle while

if (keypress==‘1’) output_high(PIN_B3); else output_low(PIN_B3)

//En la variable keypress se guardan los //caracteres //Inicio del envío de un byte


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Transmisión serial PUTC() PUTCHAR()

//Ambas instrucciones son equivalentes, basicamente //envían un carácter a la patilla XMIT(RC7/TX) de

//del dispositivo RS232 del microcontrolador.

Ejemplo: if (checksum==0) putchar(ACK); else putchar(NAK);

// NAK carácter de respuesta negativa

PUTS(string)

//Esta función envía cada carácter de string a la //patilla XMIT del dispositivo RS232. Una //vez concluido el envío de todos los caracteres la //función envía un retorno de carro CR o RETURN (ASCII 13) //y un avance de línea LF o LINE-FEED (ASCII 10).

Ejemplo:

puts( " | HOLA |" );


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Función printf() y modificadores La función de impresión formateada printf() saca una cadena de caracteres al puerto serie RS-232 (previamente inicializado mediante #use rs232…), o a una función especificada (por ejemplo lcd_putc()). El formato está relacionado con el argumento que ponemos dentro de la cadena (string). Sintaxis:

printf([function], string, [values])

Los modificadores de formato se incluyen dentro de “string” e inician con el carácter %, opcionalmente se puede redirigir la salida de printf() hacia una función de manejo de flujo de caracteres como lcd_putc() que envia flujo de caracteres hacia un lcd alfanumérico o gráfico.

Ejemplos: byte x,y,z; printf (" Hola "); printf("RTCCValue=>%2x\n\r",get_rtcc()) ; printf("%2u %X %4X\n\r",x,y,z); printf(lcd_putc, "n=%c",n); Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Manejo del buffer de recepción en Visual C# 



Control mas efectivo sobre los caracteres delimitadores Posibilidad de hacer parsing en línea


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Manejo del buffer de recepción (código) private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { recibidos = ""; carSerial = (char) 0; while(carSerial!=';') { carSerial = (char) serialPort1.ReadChar(); if (carSerial == ';') break; recibidos += carSerial.ToString(); } this.Invoke(new EventHandler(Actualiza_textbox)); } Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Split Tokens en C# 

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



Use un delimitador de campo, por lo general es el caracter “,” Use un delimitador de cadena, por lo general es el caracter “;” Use el método Split Procese los tokens encontrados Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Código public Form1() { InitializeComponent(); }

using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; namespace splitCampos { public partial class Form1 : Form { string str; char[] seps={','}; string cadenaSplit; }

}

private void btSplit_Click (object sender , EventArgs e) { str = txtCadena.Text; string[] parts = str.Split(seps); for (i n t i = 0; i < parts.Length; i++) cadenaSplit += parts[i]+"\r\n"; txtConsola.Text = cadenaSplit; }


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Manejo del buffer de recepción (código para separar tokens) private void Actualiza_textbox(object s , EventArgs e) { string[] parts = recibidos.Split(seps); //Tokenizamos la trama if (parts.Length == 3) {

lblTemp.Text = parts[1]; lblVolt.Text = parts[2];

//Validamos numero de //tokens encontrdos, deben ser 3 // Actualizamos etiquetas

} lblRecibido.Text = recibidos; txtRecibidos.Text += recibidos+"\r\n";

//Visualizamos trama actual //Actualizamos el textBox consola

}


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Principales mandatos para manejar el puerto serial 



'Definir las características de la comunicación Serie.BaudRate = 19200 'Fijar velocidad de comunicaciones Serie.DataBits = 8 'Longitud en bits para Byte de datos Serie.Parity = Parity.Even 'Asignar paridad(enumeration parity) Serie.StopBits = StopBits.Two 'Bits parada después byte de datos 'Abrir/Control/Liberar Puerto Serie.Open() Serie.Close() Serie.Dispose()

'Abrir el puerto Serie 'Cerrar el Puerto Serie 'Liberar objeto

Dim SiNo As Integer SiNo = Serie.IsOpen

'El Puerto esta abierto?

Dim Puerto As String Puerto = Serie.PortName

'Nombre del puerto


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Principales mandatos para manejar el puerto serial 



'Manejo y Control de señales Dim Estado As Boolean

'True=Activa / False=Inactiva

Estado = Serie.CDHolding Estado = Serie.CtsHolding Estado = Serie.DsrHolding Serie.DtrEnable = True Serie.RtsEnable = True

'Estado de la señal carrier detect 'Señal Clear to Send 'Señal Data Set Ready 'Activar de Data Terminal Ready 'Activar Request To Send

'Control Transmission/Recepcion Serie.ReadBufferSize = 1024 Serie.WriteBufferSize = 1024 Serie.ReadTimeout = 10 Serie.WriteTimeout = 10 Serie.Handshake = Handshake.XOnXOff Serie.DiscardInBuffer() Serie.DiscardOutBuffer()

'Dimensionar tamaño buffer recepción 'Dimensionar tamaño buffer envío 'Fuera de tiempo para las lecturas 'Fuera de tiempo para las escrituras 'Tipo control para recepción/envío 'Borrar el buffer de entrada 'Borrar el buffer de salida


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Principales mandatos para manejar el puerto serial Visual C# 



'Enviar datos Contador = Serie.BytesToWrite Serie.Write("Hola Mundo") Serie.WriteLine("Hola Mundo")

'Bytes en espera de ser escritos 'Enviar una cadena de caracteres 'Enviar una línea

'Leer datos Contador = Serie.BytesToRead Serie.ReadByte() Serie.ReadChar() Serie.ReadLine() Serie.ReadExisting()

'Bytes en espera de ser leídos 'Leer un byte 'Leer un char 'Leer una línea 'Leer los datos existentes en buffer


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Uso de ZedGraph 



ZedGraph es uno de los controles mas utilizados en ingeniería para desplegar gráficos de puntos o líneas. Como es un control externo es necesario instalarlo como un componente adicional. Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Uso de ZedGraph 



La primera parte consiste en su inicialización La segunda parte ocurre tambien en tiempo de ejecución y consiste en la impresión de los puntos recibidos y unirlos mediante lineas. Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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1. Creación del control:


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2. Inicialización 





Consiste en la inicialización del control Generalmente se efectua al cargar la forma principal por primera vez Se puede usar una función de usuario

1. Definir un objeto tipo lista: PointPairList list1 = new PointPairList();

2. Crear la función de usuario: private void inicializaGrafico(ZedGraphControl zgc) { GraphPane myPane = zgc.GraphPane; // Titulos myPane.Title.Text = "Gráfico de temperaturas"; myPane.XAxis.Title.Text = "Muestra"; myPane.YAxis.Title.Text = "Temperatura"; myPane.YAxis.Scale.Max = 150; // Inicializa una curva con diamantes en cada muestra // la palabra "temperatura" como titulo de la muestra LineItem myCurve = myPane.AddCurve("Temperatura", list1, Color.Red, SymbolType.None); } 3. Inicializarla dentro de Form_Load1 4. No olvidar referenciar el NameSpace ZedGraph con el Using correspondiente


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3. Código del usuario private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { UpdateSerialPorts(); inicializaGrafico(graficoTemp); } private void inicializaGrafico(ZedGraphControl zgc) { GraphPane myPane = zgc.GraphPane; // Titulos myPane.Title.Text = "Gráfico de temperaturas"; myPane.XAxis.Title.Text = "Muestra"; myPane.YAxis.Title.Text = "Temperatura"; myPane.YAxis.Scale.Max = 150; // Inicializa una curva con diamantes en cada muestra tomada // la palabra "temperatura" como titulo de la muestra

}

LineItem myCurve = myPane.AddCurve("Temperatura", list1, Color.Red, SymbolType.None); Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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4. Función de recepción con Split campos La recepción debe cambiar ya que tradicionalmente se procesa el buffer de recepción en conjunto. Ahora deberá procesarse carácter a carácter hasta obtener un carácter de fin de trama = “;” Despues de recibir el fin de trama deberá separarse los campos con el método Split 






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private void Actualiza_textbox(object s , EventArgs e) { string[] parts = strBufferIn.Split(seps); if (parts.Length == 3) { lblTemp.Text = parts[1]; temperaturaCanal1 = Convert.ToSingle(parts[1]); numMuestra++; float x = (float)numMuestra; float y = (float)temperaturaCanal1; list1.Add(x , y); graficoTemp.AxisChange(); graficoTemp.Refresh(); lblVolt.Text = parts[2]; } }

txtConsola.Text += strBufferIn + "\r\n"; Autor: Andrés Gerardo Fuentes Covarrubias

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Comunicaciones seriales con visual C# 2010

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