UNIDAD VI
Componentes Eléctricos y Circuitos Electroneumaticos Básicos
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Índice Unidad VI :” Componentes Eléctricos y Circuitos Electroneumaticos Básicos” 1. COMPONENTE COMPONENTESS ELÉCTRIC ELÉCTRICOS...... OS............ ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. ............. ......... ... 1 1.1. EL CIRCUITO CIRCUITO ELÉCTRICO ELÉCTRICO ............. ................... ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............. ............. ............ ...... 1 1.1.1. 1.1.1. INTRODUCC INTRODUCCIÓN IÓN ............ ................... ............. ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ......... ... 1 1.1.2. 1.1.2. SENTIDO SENTIDO DE DE LA CORRIENTE CORRIENTE ELÉCTRICA ELÉCTRICA ............. ................... ............ ............. ............. ............ .......... .... 1 1.1.3. 1.1.3. CIRCUITO CIRCUITO ELÉCTRICO ELÉCTRICO ............ .................. ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ........ 2 1.1.4. 1.1.4. CIRCUITO CIRCUITO “Y”........... “Y”................. ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ......... ... 2 1.1.5. 1.1.5. CIRCUITO CIRCUITO O ............. ................... ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ......... ... 3 1.1.6. 1.1.6. RESISTENC RESISTENCIA IA DE CARGA......... CARGA............... ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ........ 3 1.1.7. 1.1.7. LA FUENTE FUENTE DE ENERGÍA ENERGÍA....... ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............. ............. ......... ... 4 1.1.8. 1.1.8. LA CORRIENT CORRIENTEE ELÉCTRICA ELÉCTRICA ............. ................... ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............. ............ ..... 5 1.1.9. 1.1.9. CAÍDA DE TENSIÓN................ TENSIÓN....................... ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ...... 5 1.1.10.LAZO 1.1.10. LAZO CERRADO.................................................. CERRADO..................................................................................... ................................... 5 1.1.11.TENSIÓN 1.1.11. TENSIÓN EN BORNES Y FUERZAS FUERZAS ELECTROMOTRIZ................................ 6 1.1.12.CIRCUITO 1.1.12. CIRCUITO ABIERTO............................................ ABIERTO............................................................................... ................................... 7 1.1.13.LA 1.1.13. LA TENSIÓN EN UN CIRCUITO ABIERTO................................ ABIERTO................................................. ................. 7 1.1.14.CORTOCIRCUITO................................................................................... 1.1.14. CORTOCIRCUITO................................................................................... 8 1.1.15.POTENCIA 1.1.15. POTENCIA ELÉCTRICA ........................................................................... 8 1.2. ELEMENTOS ELEMENTOS ELÉCTRICOS ELÉCTRICOS PARA LA ENTRADA ENTRADA DE SEÑALES SEÑALES ............. ................... ............. ............. ...... 9 1.2.1. 1.2.1. PULSADORE PULSADORESS ............. ................... ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. ............ ..... 9 1.2.2. 1.2.2. PULSADOR PULSADOR CON CONTACTO CONTACTO DE CIERRE CIERRE ............ ................... ............. ............ ............. ............. ..........10 ....10 1.2.3. 1.2.3. PULSADOR PULSADOR CON CON CONTACTO CONTACTO DE APERTU APERTURA RA ............. ................... ............ ............ ............. ............10 .....10 1.2.4. 1.2.4. PULSADOR PULSADOR PARA CONMUTACIÓ CONMUTACIÓN N ............. ................... ............ ............. ............. ............ ............. ............. .......10 .10 1.2.5. 1.2.5. INTERRUPTO INTERRUPTORES....... RES............. ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............. .............11 ......11 1.2.6. 1.2.6. INTERRUPT INTERRUPTOR OR PULSADOR PULSADOR ............ ................... ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............11 ......11 1.3. ELECTROVÁL ELECTROVÁLVULA VULASS ............. ................... ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. .............11 ......11 1.3.1. 1.3.1. ELECTROVÁL ELECTROVÁLVULA VULA 3/2 VÍAS, VÍAS, CON ACCIONAMIE ACCIONAMIENTO NTO MANUAL MANUAL AUXILIAR AUXILIAR (MONOESTABLE) ................................................................................. .................................................................................11 11 1.3.2. 1.3.2. ELECTROVÁL ELECTROVÁLVULA VULA 5/2 VÍAS, VÍAS, CON SERVOPILO SERVOPILOTAJE TAJE Y ACCIONAMIENT ACCIONAMIENTO O MANUAL (MONOESTABLE)...................................................................12 1.3.3. 1.3.3. ELECTROVÁL ELECTROVÁLVULA VULA 5/2 VÍAS, VÍAS, CON SERVOPIL SERVOPILOTAJE OTAJE (BIESTA (BIESTABLE) BLE)....... ............13 .....13 1.4. TIPO DE TENSIÓN TENSIÓN EN LOS LOS ELECTROI ELECTROIMANES MANES ............. ................... ............. ............. ............ ............. ............. .......14 .14 1.4.1. 1.4.1. ELECTROIMAN ELECTROIMANES ES DE CORRIENTE CORRIENTE CONTINUA........... CONTINUA................. ............. ............. ............. ...........14 ....14 1.4.2. 1.4.2. ELECTROIMAN ELECTROIMANES ES DE CORRIENTE ALTERNA ALTERNA ............. ................... ............. ............. ............. ...........14 ....14 1.5. RELÉS........ RELÉS............... ............. ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............. ............. .......14 .14 1.5.1. 1.5.1. SIMBOLOGÍA SIMBOLOGÍASS ............. ................... ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............. ...........14 ....14 1.5.2. 1.5.2. RELÉS DE DE TIEMPO O TEMPORI TEMPORIZADO ZADORES RES ............. ................... ............. ............. ............. ............. ........15 ..15 1.6. CONTACTOR CONTACTORES ES ............ .................. ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. ............. ............ .......17 .17 1.7. CONVERSOR CONVERSORES ES DE SEÑAL.......... SEÑAL................ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. .......18 .18 1.7.1. 1.7.1. CONVERTIDO CONVERTIDOR R DE SEÑAL SEÑAL NEUMÁTICO NEUMÁTICO – ELÉCTRICO ELÉCTRICO (PRESO (PRESOSTATO STATO)) .....19 2. CIRCUITOS CIRCUITOS BÁSICOS BÁSICOS (ELECT (ELECTRONE RONEUMÁTI UMÁTICA) CA) ............. ................... ............ ............. ............. ............ ............. ............. .........19 ...19 2.1. MANDO DIRECTO DIRECTO DE UN UN CILINDRO CILINDRO DE SIMPLE SIMPLE EFECTO EFECTO ............. ................... ............ ............. ..........19 ...19 2.2. MANDO DIRECTO DIRECTO DE UN CILINDRO CILINDRO DE DOBLE DOBLE EFECTO EFECTO ............. ................... ............ ............. ...........20 ....20 2.3. MANDO INDIRE INDIRECTO CTO DE UN CILIND CILINDRO RO DE DOBLE DOBLE EFECTO....... EFECTO.............. ............. ............. .............20 ......20 2.4. MANDO DESDE DESDE DOS DOS PUNTOS PUNTOS EN FORMA FORMA INDEPENDIE INDEPENDIENTE....... NTE.............. .............. ............. ...........21 .....21 2.5. MANDO DESDE DESDE DOS PUNTOS PUNTOS EN FORMA FORMA SIMULTÁ SIMULTÁNEA NEA ............. ................... ............. ............. ...........21 .....21 2.6. MANDO CON CON AUTOMANTE AUTOMANTENIMIEN NIMIENTO TO ............. ................... ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............22 ......22
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Índice Unidad VI :” Componentes Eléctricos y Circuitos Electroneumaticos Básicos” 1. COMPONENTE COMPONENTESS ELÉCTRIC ELÉCTRICOS...... OS............ ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. ............. ......... ... 1 1.1. EL CIRCUITO CIRCUITO ELÉCTRICO ELÉCTRICO ............. ................... ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............. ............. ............ ...... 1 1.1.1. 1.1.1. INTRODUCC INTRODUCCIÓN IÓN ............ ................... ............. ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ......... ... 1 1.1.2. 1.1.2. SENTIDO SENTIDO DE DE LA CORRIENTE CORRIENTE ELÉCTRICA ELÉCTRICA ............. ................... ............ ............. ............. ............ .......... .... 1 1.1.3. 1.1.3. CIRCUITO CIRCUITO ELÉCTRICO ELÉCTRICO ............ .................. ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ........ 2 1.1.4. 1.1.4. CIRCUITO CIRCUITO “Y”........... “Y”................. ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ......... ... 2 1.1.5. 1.1.5. CIRCUITO CIRCUITO O ............. ................... ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ......... ... 3 1.1.6. 1.1.6. RESISTENC RESISTENCIA IA DE CARGA......... CARGA............... ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ........ 3 1.1.7. 1.1.7. LA FUENTE FUENTE DE ENERGÍA ENERGÍA....... ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............. ............. ......... ... 4 1.1.8. 1.1.8. LA CORRIENT CORRIENTEE ELÉCTRICA ELÉCTRICA ............. ................... ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............. ............ ..... 5 1.1.9. 1.1.9. CAÍDA DE TENSIÓN................ TENSIÓN....................... ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ...... 5 1.1.10.LAZO 1.1.10. LAZO CERRADO.................................................. CERRADO..................................................................................... ................................... 5 1.1.11.TENSIÓN 1.1.11. TENSIÓN EN BORNES Y FUERZAS FUERZAS ELECTROMOTRIZ................................ 6 1.1.12.CIRCUITO 1.1.12. CIRCUITO ABIERTO............................................ ABIERTO............................................................................... ................................... 7 1.1.13.LA 1.1.13. LA TENSIÓN EN UN CIRCUITO ABIERTO................................ ABIERTO................................................. ................. 7 1.1.14.CORTOCIRCUITO................................................................................... 1.1.14. CORTOCIRCUITO................................................................................... 8 1.1.15.POTENCIA 1.1.15. POTENCIA ELÉCTRICA ........................................................................... 8 1.2. ELEMENTOS ELEMENTOS ELÉCTRICOS ELÉCTRICOS PARA LA ENTRADA ENTRADA DE SEÑALES SEÑALES ............. ................... ............. ............. ...... 9 1.2.1. 1.2.1. PULSADORE PULSADORESS ............. ................... ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. ............ ..... 9 1.2.2. 1.2.2. PULSADOR PULSADOR CON CONTACTO CONTACTO DE CIERRE CIERRE ............ ................... ............. ............ ............. ............. ..........10 ....10 1.2.3. 1.2.3. PULSADOR PULSADOR CON CON CONTACTO CONTACTO DE APERTU APERTURA RA ............. ................... ............ ............ ............. ............10 .....10 1.2.4. 1.2.4. PULSADOR PULSADOR PARA CONMUTACIÓ CONMUTACIÓN N ............. ................... ............ ............. ............. ............ ............. ............. .......10 .10 1.2.5. 1.2.5. INTERRUPTO INTERRUPTORES....... RES............. ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............. .............11 ......11 1.2.6. 1.2.6. INTERRUPT INTERRUPTOR OR PULSADOR PULSADOR ............ ................... ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............11 ......11 1.3. ELECTROVÁL ELECTROVÁLVULA VULASS ............. ................... ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. .............11 ......11 1.3.1. 1.3.1. ELECTROVÁL ELECTROVÁLVULA VULA 3/2 VÍAS, VÍAS, CON ACCIONAMIE ACCIONAMIENTO NTO MANUAL MANUAL AUXILIAR AUXILIAR (MONOESTABLE) ................................................................................. .................................................................................11 11 1.3.2. 1.3.2. ELECTROVÁL ELECTROVÁLVULA VULA 5/2 VÍAS, VÍAS, CON SERVOPILO SERVOPILOTAJE TAJE Y ACCIONAMIENT ACCIONAMIENTO O MANUAL (MONOESTABLE)...................................................................12 1.3.3. 1.3.3. ELECTROVÁL ELECTROVÁLVULA VULA 5/2 VÍAS, VÍAS, CON SERVOPIL SERVOPILOTAJE OTAJE (BIESTA (BIESTABLE) BLE)....... ............13 .....13 1.4. TIPO DE TENSIÓN TENSIÓN EN LOS LOS ELECTROI ELECTROIMANES MANES ............. ................... ............. ............. ............ ............. ............. .......14 .14 1.4.1. 1.4.1. ELECTROIMAN ELECTROIMANES ES DE CORRIENTE CORRIENTE CONTINUA........... CONTINUA................. ............. ............. ............. ...........14 ....14 1.4.2. 1.4.2. ELECTROIMAN ELECTROIMANES ES DE CORRIENTE ALTERNA ALTERNA ............. ................... ............. ............. ............. ...........14 ....14 1.5. RELÉS........ RELÉS............... ............. ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............. ............. .......14 .14 1.5.1. 1.5.1. SIMBOLOGÍA SIMBOLOGÍASS ............. ................... ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............. ...........14 ....14 1.5.2. 1.5.2. RELÉS DE DE TIEMPO O TEMPORI TEMPORIZADO ZADORES RES ............. ................... ............. ............. ............. ............. ........15 ..15 1.6. CONTACTOR CONTACTORES ES ............ .................. ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. ............. ............ ............. ............. ............ .......17 .17 1.7. CONVERSOR CONVERSORES ES DE SEÑAL.......... SEÑAL................ ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............. ............. .......18 .18 1.7.1. 1.7.1. CONVERTIDO CONVERTIDOR R DE SEÑAL SEÑAL NEUMÁTICO NEUMÁTICO – ELÉCTRICO ELÉCTRICO (PRESO (PRESOSTATO STATO)) .....19 2. CIRCUITOS CIRCUITOS BÁSICOS BÁSICOS (ELECT (ELECTRONE RONEUMÁTI UMÁTICA) CA) ............. ................... ............ ............. ............. ............ ............. ............. .........19 ...19 2.1. MANDO DIRECTO DIRECTO DE UN UN CILINDRO CILINDRO DE SIMPLE SIMPLE EFECTO EFECTO ............. ................... ............ ............. ..........19 ...19 2.2. MANDO DIRECTO DIRECTO DE UN CILINDRO CILINDRO DE DOBLE DOBLE EFECTO EFECTO ............. ................... ............ ............. ...........20 ....20 2.3. MANDO INDIRE INDIRECTO CTO DE UN CILIND CILINDRO RO DE DOBLE DOBLE EFECTO....... EFECTO.............. ............. ............. .............20 ......20 2.4. MANDO DESDE DESDE DOS DOS PUNTOS PUNTOS EN FORMA FORMA INDEPENDIE INDEPENDIENTE....... NTE.............. .............. ............. ...........21 .....21 2.5. MANDO DESDE DESDE DOS PUNTOS PUNTOS EN FORMA FORMA SIMULTÁ SIMULTÁNEA NEA ............. ................... ............. ............. ...........21 .....21 2.6. MANDO CON CON AUTOMANTE AUTOMANTENIMIEN NIMIENTO TO ............. ................... ............. ............. ............ ............ ............. ............. ............22 ......22
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2.7. MANDO MANDO INDIRECTO INDIRECTO CON VÁLVULA VÁLVULA BIESTABL BIESTABLEE ............. ................... ............. ............. ............ ............. ...........22 ....22 2.8. RETORNO RETORNO AUTOMÁTICO AUTOMÁTICO DE UN CILINDR CILINDRO O ............. ................... ............. ............. ............ ............. ............. ..........23 ....23 2.9. MOVIMIENTO MOVIMIENTO OSCILA OSCILANTE NTE DE UN CILINDRO CILINDRO DE DE DOBLE EFECTO............ EFECTO.................. ............23 ......23 2.10. MANDO DE UN CILINDRO CILINDRO DE DOBLE EFECTO EFECTO CON TEMPORIZADOR.................. TEMPORIZADOR..................24 24 2.11. MANDO DE UN CILINDRO EN FUNCIÓN DE LA PRESIÓN....................................24 2.12. SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA................................................................................. ELÉCTRICA .................................................................................25 25 2.12.1.SIMBOLOGÍA SEGÚN DIN 40 713...........................................................25
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UNIDAD VI “COMPONENTES ELÉCTRICOS Y CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS BÁSICOS” 1. COMPONENTES ELÉCTRICOS 1.1. EL CIRCUITO ELÉCTRICO 1.1.1.
INTRODUCCIÓN El circuito eléctrico mostrado es el sistema básico de la electrotecnia. Debido a su simple construcción, es muy apto para explicar una serie de conceptos importantes en forma teórica y práctica.
1.1.2.
SENTIDO DE LA CORRIENTE ELÉCTRICA Si se cierra el interruptor del circuito de la ilustración para corriente por el conductor y la bombilla está está encendida. En la técnica se asume asume comúnmente que la corriente circula del polo positivo (+) de la pila por el interruptor cerrado y a través de la bombilla para regresar al polo negativo () de la pila. Este sentido sentido de la corriente corriente se llama sentido convencional convencional o técnico de la corriente. Puesto que la corriente recorre un camino cerrado, se dice que es un circuito eléctrico. En la ilustración, el circuito es el recorrido desde la pila al interruptor, la bombilla y nuevamente la pila.
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Mandos Neumáticos CIRCUITO ELÉCTRICO El circuito eléctrico se compone de: a) b) c) d)
1.1.4.
La fuente de energía que suministra la tensión y/o la corriente. La carga que puede ser toda clase de aparatos eléctricos. El interruptor que abre y cierra el circuito. Las conexiones entre a) y c), como son cables, hilos u otros conductores.
CIRCUITO “Y” Veamos ahora los distintos componentes del circuito en detalle; en primer lugar el interruptor. En el circuito de la ilustración se encuentran dos interruptores. La bombilla está encendida sólo si ambos interruptores, A y B se encuentran cerrados. Esto se llama conexión o circuito Y. Si se encuentra cerrado un solo interruptor, la bombilla no enciende. En nuestras casas, el fusible actúa como segundo interruptor y sirve para desconectar una corriente demasiado fuerte.En el circuito Y, los interruptores están conectados en serie.
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Mandos Neumáticos CIRCUITO O En el circuito mostrado la bombilla alumbrará con ambos contactos cerrados, pero también si sólo uno de llo, A, o B, se encuentra cerrado. Esta es la conexión o circuito O y tiene los dos interruptores conectados en paralelo. El circuito O se emplea, por ejemplo, en sistemas de alarma, para poder accionar el sistema desde varios puntos. Los circuitos "Y" y "O" ocupan también un lugar preponderante en el diseño de ordenadores.
1.1.6.
RESISTENCIA DE CARGA En el circuito mostrado el interruptor se encuentra cerrado salvo que se indique como abierto, y las conexiones tienen una resistencia muy pequeña, es decir, prácticamente no tienen resistencia. La carga será una resistencia óhmica (R) por ejemplo una bombilla, que se llama resistencia de carga (R a). Entre la corriente I y la caída de tensión U a en la resistencia de carga se nos presenta una relación muy conocida, la LEY DE OHM. U=R.I
Caída de tensión = Resistencia. Intensidad de corriente.
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Mandos Neumáticos Ejemplo: Determinar la intensidad de corriente que circula por el circuito eléctrico mostrado, si la caída de tensión en la resistencia es de 24 V (D) y el valor de la resistencia es de 120 ohmios. U=R.I
I=
U 24V = R 120Ω
I = 0,02 A
Nota : La caída de tensión en la resistencia es igual a la tensión en la fuente, si se desprecian las caídas de tensión en las conexiones. 1.1.7.
LA FUENTE DE ENERGÍA La fuente de energía es un componente muy importante del circuito eléctrico y debemos tratarlo en detalle. La fuente de energía suministra una tensión eléctrica. Supongamos que sea en nuestro ejemplo de 10 V. Un punto cualquiera del circuito, en nuestro caso el borne negativo de la fuente, tiene la tensión de referencia o potencial 0 V. Entonces tendremos un potencial de 10 V en el borne positivo. La tensión que se encuentra entre los bornes de conexión de la fuente se llama tensión en bornes Ub. A lo largo de los conductores que suponemos sin resistencia, el potencial no varía pero decrece en cada una de las resistencias. El valor por el que decrece el potencial se llama diferencia de potencial o caída de tensión y siempre va en sentido del potencial más abajo.
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1.1.8.
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LA CORRIENTE ELÉCTRICA La corriente eléctrica sigue un circuito cerrado y de igual valor en cualquier punto del mismo. Con excepción de la fuente de energía, I siempre va en sentido de la caída de tensión. En la fuente de energía una fuerza especial, la fuerza electromotriz E, debe impulsar la corriente contra la tensión.
1.1.9.
CAÍDA DE TENSIÓN Si un circuito tiene dos o más resistencias, la caída de tensión total en la resistencia de carga es igual a la suma de las caídas de tensión en cada resistencia. La caída de tensión en cada resistencia es, según la ley de Ohm, R • I por tanto: Ua = U1 + U2 = R1 • I + R2 • I
1.1.10. LAZO CERRADO La ecuación anterior también se obtiene a partir del punto de referencia del potencial 0V, siguiendo a la corriente y sumando todas las caídas de tensión. La tensión en bornes se considerará negativa, ya que va en sentido contrario al de la corriente: Pag. 5
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Mandos Neumáticos -Ub + R1 • I + R2 • I = 0
El lazo cerrado vuelve a llevar al punto de partida con potencial cero. Por tanto, la suma de las caídas de tensión en el lazo es igual a cero o la tensión en los bornes es igual a las caídas de tensión en las resistencias.
1.1.11. TENSIÓN EN BORNES Y FUERZAS ELECTROMOTRIZ Volvemos a agrupar las resistencias externas para formar la resistencia de carga R 2. Pero la fuente de energía tiene una resistencia interna R 1 que en el esquema equivalente figura conectada en serie a la fuente de tensión. Tenemos entonces: a) La tensión en bornes Ub es igual a la caída de tensión en la fuente de energía incluida la caída de tensión en la resistencia interna. b) La tensión de la fuente Uq es igual a la caída de tensión en la fuente de energía excluida de caída de tensión en la resistencia interna. c) La fuerza electromotriz E es igual a la tensión de fuente negativa: E = Uq
Es importante acordarse de estas definiciones.
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1.1.12. CIRCUITO ABIERTO En un circuito podemos observar dos casos extremos importantes: Circuito abierto y el cortocircuito. En la condición de circuito abierto, éste tiene una resistencia infinita; comúnmente se trata de un interruptor abierto. Por tanto, no puede circular corriente. Por ejemplo, un generador está abierto cuando trabaja sin suministrar corriente al circuito cuando el interruptor está abierto. También una toma de la red que no tiene ningún aparato conectado se encuentra en circuito abierto, aunque circula corriente puede estar bajo tensión/PELIGRO!!.
1.1.13. LA TENSIÓN EN UN CIRCUITO ABIERTO En circuito abierto I = 0. Por tanto, la ecuación de relaciones entre las tensiones de alimentación: Ub = Uq – Ri • I
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Mandos Neumáticos Se convierte en: Ub = Uq
En circuito abierto la tensión en bornes es igual a la tensión de fuente y se llama tensión de circuito abierto o tensión en vacío con la designación U o. La tensión de la fuente (U q) es independiente de la intensidad de corriente, aunque puede disminuir algo con intensidades altas. En vacío o en circuito abierto (I = 0), la tensión en los bornes es igual a la tensión de la fuente, pero cuando el circuito está cerrado y circula corriente, la tensión en los bornes es menor que la tensión de la fuente, debido a la caída de tensión en la resistencia interna de la fuente. Ub = Uq (circuito abierto) Ub = Uq – R i • I (circuito cerrado) Ub (circuito abierto > Ub (circuito cerrado) Es importante medir la tensión en los bornes en vacío y con carga. 1.1.14. CORTOCIRCUITO El segundo caso extremo es el cortocircuito. En este caso la resistencia externa es muy pequeña; en el caso ideal es igual a cero. Se presenta un cortocircuito, por ejemplo, cuando ambos polos de una pila de linterna se juntan. También se presenta el cortocircuito si el aislamiento de un conductor está dañado. En vista de la baja resistencia de carga se presentan intensidades altas que pueden ser peligrosas. Se ha previsto que un fusible corte la corriente automáticamente. 1.1.15. POTENCIA ELÉCTRICA Por el agua que se precipita en el tubo se accionan las paletas de la turbina pelton y éstas mediante un eje de transmisión accionan un generador. Del caudal de agua (Q) de la presión del agua (H) depende la potencia de la central hidráulica. P=Q.H
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La analogía con un circuito eléctrico es que la intensidad de corriente es el caudal (Q) y la caída de tensión es la presión (H). En corriente continua. P=I.U
Ejemplo: 1. Un calefactor tiene una potencia de 2,2 Kw y una tensión de 220 V ¿Qué intensidad de corriente consume el calefactor? P = I .U
I = 10A
2. Una calculadora de bolsillo funciona con una tensión de 3 V y consume una corriente de 0,00011A. ¿A cuánto asciende la potencia absorbida por la calculadora? P=I.U P = 0,00011 A . 3 V P = 0,00033 W 1.2. ELEMENTOS ELÉCTRICOS PARA LA ENTRADA DE SEÑALES 1.2.1.
PULSADORES Aquellos que ocupan por el accionamiento una determinada posición de contacto y solamente mientras exista el accionamiento del mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la posición inicial.
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Tecsup virtu@l 1.2.2.
Mandos Neumáticos PULSADOR CON CONTACTO DE CIERRE Al accionar el pulsador, actúa el elemento móvil de conexión en contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos.
1.2.3.
PULSADOR CON CONTACTO DE APERTURA Al accionar el pulsador, actúa el elemento móvil de conexión en contra de la fuerza del muelle, separando los contactos.
1.2.4.
PULSADOR PARA CONMUTACIÓN El contacto de cierre y el contacto de apertura, están ubicados en un solo cuerpo. Accionando el pulsador quedan libres los contactos de apertura y quedan conectados los contactos de cierre.
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1.2.5.
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INTERRUPTORES Son aquellos que ocupan por el accionamiento una posición de conexión determinada, la cual se mantiene sin necesidad de un accionamiento continuo del interruptor. Este interruptor incorpora casi siempre un enclavamiento mecánico. Solo por un nuevo accionamiento regresa el interruptor a su posición inicial.
1.2.6.
INTERRUPTOR PULSADOR Estos interruptores de botón quedan mecánicamente enclavados al primer accionamiento. Al accionarlos nuevamente queda anulado el enclavamiento.
1.3. ELECTROVÁLVULAS 1.3.1.
ELECTROVÁLVULA 3/2 VÍAS, CON ACCIONAMIENTO MANUAL AUXILIAR (MONOESTABLE) Al aplicar una señal eléctrica a la bobina, se origina un campo magnético, que hace que el núcleo se levante de su asiento, ocupando la posición superior. El aire comprimido fluye desde la entrada 1 (P) hacia la salida 2 (A); el orificio de escape 3 (R) queda cerrado por el asiento del núcleo. Al eliminarse la señal eléctrica, desaparece el campo magnético en la bobina, el muelle vuelve a empujar el núcleo sobre el asiento anterior (obturador). El paso del aire comprimido de 1 (P) hacia 2 (A) queda bloqueado; el aire comprimido del conducto de trabajo escapa a través de la conexión 2 (A) hacia 3(R). También se puede accionar esta válvula mediante un accionamiento manual.
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Mandos Neumáticos Aplicación: • • •
Mando de cilindro de simple efecto, En el mando de otras válvulas. En la conexión y desconexión del aire comprimido en mandos.
Posición de reposo 1.3.2.
Posición de accionamiento
ELECTROVÁLVULA 5/2 VÍAS, CON SERVOPILOTAJE Y ACCIONAMIENTO MANUAL (MONOESTABLE) Al aplicar una señal eléctrica la bobina, se origina un campo magnético, que hace que el núcleo se levante de su asiento, ocupando la posición superior. A través del canal de servopilotaje, el aire comprimido puede impulsar el émbolo de la corredera y efectuar la conmutación de la válvula. En este estado el aire comprimido fluye desde la entrada 1 (P) hacia la salida 2 (A); el conducto 4 (B) está en escape hacia 3(R). Al eliminarse la señal eléctrica, desaparece el campo magnético en la bobina y el muelle vuelve a empujar el núcleo sobre el asiento anterior (obturador). La corredera vuelve a su posición inicial por acción de un muelle, por lo que existe comunicación entre los conductos 1 (P) y 4 (B); el conducto 2 (A) está en escape hacia 5 (S). También se puede accionar ésta válvula mediante un accionamiento manual. Aplicación: • •
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Mando de cilindros de doble efecto. Mando que requiera una posición determinada de la válvula en caso de una falla eléctrica.
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Posición de reposo 1.3.3.
Posición de accionamiento
ELECTROVÁLVULA 5/2 VÍAS, CON SERVOPILOTAJE (BIESTABLE) Una señal corta (impulso) eléctrico en la entrada Y1, hace que ingrese aire comprimido por el canal de servopilotaje y la corredera se desplace a la derecha. El conducto 1 (P) hacia 4 (A) está con presión y el conducto 2 (B) hacia 3 (S) al escape. La inversión tiene lugar por una señal corta (impulso) eléctrico en la entrada Y2, la cual hace que ingrese aire comprimido por el canal de servopilotaje y la corredera se desplace a la izquierda. El conducto 1 (P) hacia 2 (B) está con presión y el conducto 4 (A) hacia 5 (R) al escape. Es importante saber que la señal que llega primero es la que predomina. Aplicación: • •
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Mando de cilindros de doble efecto. Cuando en el ámbito neumático han de quedar memorizadas señales eléctricas cualesquiera.
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1.4. TIPO DE TENSIÓN EN LOS ELECTROIMANES 1.4.1.
ELECTROIMANES DE CORRIENTE CONTINUA Ventajas
• • • • • •
Maniobra suave Fácil de conectar. Reducida potencia de conexión. Reducida potencia de retención. Mayor duración 100x 10 6 aprox. Silenciosos
1.4.2.
Desventajas • • • • •
ELECTROIMANES DE CORRIENTE ALTERNA Ventajas
• • • •
Sobretensiones en la desconexión Es necesario la supresión del arco. Elevada carga de contactos. Disponiendo sólo de c.a. hace falta un rectificador. Tiempo de conmutación más largo.
Tiempo de conmutación cortos Gran fuerza de atracción. No requiere supresión del arco. No necesita rectificador de tensión.
Desventajas Número de conexiones limitado o bien dependiente de la carrera. Ruido (zumbido). • Sensibles a la sobrecarga, a la subtensión y • a la deformación mecánica. •
1.5. RELÉS Son elementos que conectan y mandan con un coste relativamente bajo. Los relés se aplican preferentemente para el procesamiento de señales. 1.5.1.
SIMBOLOGÍAS El relé recibe las designaciones A1 y A2 (conexiones de la bobina). El relé de la fig. tiene 4 contactos de cierre. La primera cifra es una numeración continua de los contactos.
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La segunda cifra 3 4, indica que se trata de un contacto de cierre. En la figura mostrada se trata de un relé con 4 contactos de apertura. La primera cifra es una numeración continua de los contactos. La segunda cifra 12, indica que se trata de un contacto de apertura.
Cuando hacen falta contactos distintos se emplean con contactos de apertura y de cierre en un mismo elemento.
Ventajas Adaptación fácil para diferentes tensiones de servicio. • A temperatura de 80°C hasta –40°C, aprox. Trabajan con seguridad. Resistencia relativamente alta entre los • contactos de cierre. • Permite la conexión de varios circuitos independientes. Existe la separación galvánica entre el • circuito de mando y el circuito principal (de trabajo). •
1.5.2.
Desventajas Abrasión de los contactos de trabajo por arco voltaico y también oxidación de los contactos. El espacio que requiere en comparación • con los transistores. Ruidos en el proceso de conmutación. • • Velocidad conmutadora limitada de 3ms a 17 ms. Influencias por suciedades (polvo) en los • contactos. •
RELÉS DE TIEMPO O TEMPORIZADORES Este tipo de relés conecta o desconecta los contactos de un circuito después de un tiempo determinado, tanto si son de apertura como de cierre. •
Temporizador con retardo a la conexión
Al accionar el pulsador S, empieza el conteo del tiempo ajustado. Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar un cierre de circuito por medio de la conexión 18. Una señal de salida determinada la progresión del mando.
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•
Temporizador con retardo a la desconexión
Al cierre del pulsador S aparece de inmediato una señal de salida. Sólo una vez anulada la tensión del mando o la señal de entrada, comienza el desconteo del tiempo de retardo ajustado.
Al accionar el pulsador S, el relé K1 puede atraer y lo hará, suministrado una señal. El condensador C ha sido cargado a través de la resistencia R2, pero una vez conectado el relé K1, el contacto K1 conmutará. Este estado queda mantenido. Sólo cuando el pulsador S vuelve a interrumpir el circuito se descarga el condensador C a través de la resistencia ajustable R1 y del relé K1. Haciendo esto permanece el relé K1 aún en estado conectado, mientras el condensador se descarga. Sólo entonces vuelve a establecerse la posición inicial.
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1.6. CONTACTORES Son interruptores, que con reducida potencia de mando puede conectar grandes potencias. Los contactos de conexión son movidos por la armadura de un electroimán. La causa de la fuerza de atracción es el campo magnético resultante por el paso de la corriente. Los contactos movidos por la armadura abren o cierran. Aplicación Se utilizan para la conexión de motores calentadores, acumuladores de corriente continua, grúas, etc. El símbolo es idéntico al del relé, sólo defiere en la designación de los contactos.
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Ventajas
Desventajas
Con reducida energía de mando, conexión • Abrasión de los contactos de grandes potencias. Fuertes ruidos de conmutación. • Separación galvánica entre el circuito de • Grandes dimensiones. • mando y el de trabajo. Limitada velocidad de conmutación 10 ms – • Exentos de mantenimiento. • 50 ms. Independientes de la temperatura. • •
1.7. CONVERSORES DE SEÑAL Existiendo una señal de entrada X, un pequeño émbolo conmuta un microinterruptor. Este transmisor eléctrico está ejecutado como contacto de conmutación, pudiéndose pues aplicar el contacto de apertura, el de cierre o el conmutado según necesidad. Al anular la señal de entrada X, el émbolo de mando es empujado por el muelle, quedando liberado el transmisor eléctrico de señales.
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Tecsup Virtu@l 1.7.1.
Mandos Neumáticos CONVERTIDOR DE SEÑAL NEUMÁTICO – ELÉCTRICO (PRESOSTATO) El presostato convierte las señales neumáticas ajustable (presión) a señales eléctricas. Al haber una señal en la entrada X, la membrana conmutará el empujador. Esto sólo es posible, si la presión en la entrada X es mayor que la fuerza ajustada en el muelle de compresión. Este ajuste se realiza con el tornillo de regulación. Este contacto de conmutación puede utilizarse como contacto de apertura o de cierre. La señal eléctrica de salida queda mantenida en tanto que la señal neumática de entrada X sea superior a la presión ajustada.
2. CIRCUITOS BÁSICOS (ELECTRONEUMÁTICA) 2.1. MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO El vástago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado un pulsador. Al soltar el pulsador, el émbolo ha de regresar a la posición inicial (retraído). Esquema del circuito neumático
Esquema del circuito eléctrico
Al accionar el pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina Y1 se genera un campo magnético y la electroválvula cambia a la posición a. El aire comprimido fluye de (1) hacia (2), saliendo el vástago.
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Soltando el pulsador S1, el circuito queda interrumpido y la válvula distribuidora 3/2 vuelve a su posición inicial b, el vástago regresa a la posición retraída. Si la bobina Y1 fuera de 220V, estaríamos cerrando con S1 un circuito con elevada tensión, lo que podría ocasionar daños al operador. 2.2. MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO El vástago de un cilindro de doble efecto ha de salir al accionar un pulsador y debe regresar al soltar el pulsador. Esquema del circuito neumático
Esquema del circuito eléctrico
Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina atrae el núcleo y a través de un servopilotaje por aire comprimido la válvula S/2 cambia de posición y sale el vástago. Al soltar S1 se desenergiza la bobina y por medio de un muelle el vástago regresa a su posición inicial. 2.3. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO Al accionar el pulsador S1 el vástago de un cilindro de doble efecto debe salir y al soltar el pulsador el vástago debe regresar. Debe existir la posibilidad de mandar con dicho circuito bobinas de 220V. Esquema del circuito neumático
Esquema del circuito eléctrico
El pulsador S1 pilota, el relé K1. Al través de un contacto de cierre de K1 queda pilotada la bobina Y1. Al soltar S1 se desenergiza el relé K1 y también todos sus contactos, con lo cual se desactiva Y1, regresando el vástago por acción del muelle.
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2.4. MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA INDEPENDIENTE El vástago de un cilindro de doble efecto debe entrar si se acciona el pulsador S1 o el pulsador S2. Cuando se suelta el pulsador accionado el vástago regresa a su posición de extendido. Esquema del circuito neumático
Esquema del circuito eléctrico
Por el accionamiento del pulsador S1 o S2 queda excitada la bobina Y1. La válvula distribuidora conmuta y el vástago entra, soltando él o las pulsadoras accionados, queda anulada la señal Y1, la válvula conmuta y el vástago regresa a la posición inicial (extendido). 2.5. MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA SIMULTÁNEA El vástago de un cilindro de doble efecto debe salir si se acciona el pulsador S1 o el pulsador S2. Cuando se suelta uno de los pulsadores accionados el vástago regresa a su posición inicial. Esquema del circuito neumático
Esquema del circuito eléctrico
Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito se cierra, la bobina Y1 queda excitada, la válvula conmuta y el vástago sale. Al soltar el pulsador S1 o S2, ya no hay señal en Y1, retornando la válvula a su posición inicial y el vástago a su posición de retraído.
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2.6. MANDO CON AUTOMANTENIMIENTO Al accionar un pulsador S1 (un pulso), sale el vástago de un cilindro de doble efecto y permanece en dicha posición de extendido, hasta que se accione un segundo pulsador S2. Se debe mandar al cilindro mediante una electroválvula 5/2, monoestable. Esquema de circuito neumático
Esquema del circuito eléctrico
En la columna 1, a través del pulsador S1 queda excitado el relé K1 y conmuta. Para que al soltar el pulsador S1 permanezca atraído el relé, un contacto de cierre K1 ha de quedar conectado en paralelo. Si se accionan S1 y S2, el relé K1 no se activa, predominando paro. 2.7. MANDO INDIRECTO CON VÁLVULA BIESTABLE El émbolo de un cilindro de doble efecto ha de avanzar a la posición final delantera previo accionado del pulsador S1 (un pulso). Allí ha de permanecer, hasta que es accionada la carrera de retroceso a través del pulsador S2 (un pulso). Esquema del circuito neumático
Esquema del circuito eléctrico
Al accionar el pulsador S1 (un pulso), se energiza la bobina Y1, conmuta la válvula y el vástago sale y permanece en la posición final delantera, hasta que a través del pulsador S2 actúa una señal sobre la bobina Y2, cambia a la posición inicial la válvula y regresa el vástago. Este tipo de válvulas no tiene muelles en los extremos, por lo que puede tomar cualquiera de las 2 posiciones, requiriendo para su accionamiento un pulso eléctrico.
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2.8. RETORNO AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO El vástago ha de avanzar a la posición final delantera previo accionamiento de un pulsador S1. Al llegar a su extremo debe volver en forma automática. Esquema del circuito neumático
Esquema del circuito eléctrico
Al accionar el pulsador S1 (un pulso) se excita la bobina Y1, el vástago sale y accionará el final de carrera S2. Este final excita a la bobina Y2, regresando la válvula a su posición inicial y el vástago a la posición de retraído. 2.9. MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO Después de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vástago continuamente, hasta que vuelva a quedar desconectado el interruptor. El émbolo debe quedar en posición de retraído. Esquema del circuito neumático
Esquema del circuito eléctrico
En ambas posiciones finales se encuentran finales de carrera S1 y S2, accionadas mecánicamente. Estos emiten respectivamente una señal para la carrera del avance y de retroceso al ser accionados. Pero el pulsador S1 emite solamente, si el interruptor 3 está conectado. Por consiguiente ejecuta el émbolo un movimiento de vaivén, hasta que se desconecte S3, quedando en la posición de retraído.
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2.10. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON TEMPORIZADOR El émbolo ha de avanzar previo accionamiento del pulsador S1 (un pulso). Al llegar al final de su carrera debe parar 10 segundos y luego regresar automáticamente. Esquema del circuito neumático
Esquema de circuito eléctrico
Al accionar el pulsador S1 (un pulso), el relé K1 conecta y energiza la bobina Y1, cambiando de posición la válvula y saliendo el vástago. Al llegar a su final de carrera S2, se energiza el relé temporizado K2, pero sus contactos se cerrarán después de 10S, energizándose la bobina Y2. 2.11. MANDO DE UN CILINDRO EN FUNCIÓN DE LA PRESIÓN Al accionar dos pulsadores, el vástago de un cilindro debe salir y al llegar a 3 bar la presión en el lado del émbolo, el vástago debe regresar. Esquema del circuito neumático
Esquema del circuito eléctrico
Al accionar los pulsadores S1 y S2 en forma simultánea, se energiza K1 y está activa la bobina Y1. Al accionarse dicha bobina, cambia de posición la válvula S/2 y sale el vástago. El émbolo regresa cuando se ha alcanzado una presión de 3 bar en la carrera posterior (émbolo).
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2.12. SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA 2.12.1. SIMBOLOGÍA SEGÚN DIN 40 713 Elementos de conmutación •
Elemento de conexión, contacto de cierre.
•
Elemento de desconexión, contacto de apertura.
•
Elementos conmutador, contacto conmutado.
•
Elemento de conexión, contacto de cierre bidireccional con tres posiciones de conexión.
Elementos de conmutación especiales.
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•
Contacto de cierre (con retorno no automático)
•
Contacto de apertura (con retorno no automático)
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Mandos Neumáticos •
Contacto de cierre 1 cierra antes que 2.
•
Contacto de apertura abre antes que 2.
•
Contacto intermitente sin interrupción elemento conmutador secuencial.
•
Contacto intermitente sin interrupción Órgano conmutador secuencial, representación a opción. Contacto de apertura gemela. Contacto de cierre gemelo. Elemento de conexión breve, contacto deslizante, contacto por movimiento en ambas direcciones.
• • •
•
Elemento de conexión breve, contacto deslizante, contacto sólo por movimiento en dirección de la flecha.
Elementos de conmutación con indicativo de un retardo a la conexión o un retardo a la desconexión.
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•
Contacto de apertura, abre retardado.
•
Contacto de cierre, cierra retardado.
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Mandos Neumáticos •
Contacto de apertura, cierra retardado.
•
Contacto de cierre, abre retardado.
Elementos de conmutación con tipo de accionamiento. •
Pulsador con contacto de cierre, accionamiento manual en general.
•
Pulsador con contacto de cierra, accionamiento manual por pulsado.
•
Interruptor con contacto de apertura, accionamiento manual por tracción.
•
Interruptor con contacto de cierre, accionamiento manual por giro.
•
Servicio manual, accionamiento por bloqueo. Otros accionamiento, p, ej. Por pedal.
•
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Accionamiento manual extraíble, p, ej. llave.
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Mandos Neumáticos •
Palpador en general para el accionamiento mecánico, p. Ej. leva.
•
Enclavamiento.
•
Bloqueo en un solo sentido.
•
Bloqueo en los dos sentidos.
•
Accionamiento motriz en general.
•
Accionamiento por émbolo.
•
Con rearme manual
Accionamiento efectromecánicos y electromagnéticos •
Accionamiento en general, por ejemplo : para relés, contactores.
•
Accionamiento con características especiales, en general.
•
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Enclavamiento de mando con desenclavamiento electromecánico.
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Mandos Neumáticos •
Accionamiento electromecánico, .p. ej. con ubicación de un arrollamiento activo.
•
Accionamiento electromecánico con indicación de un arrollamiento activo, representación opcional.
•
Accionamiento electromecánico con dos arrollamientos de acción en un mismo sentido.
•
Accionamiento electromecánico con dos arrollamientos de acción en un mismo sentido, representación opcional.
•
Accionamiento electromecánico, con dos arrollamientos de acción opuesta.
•
Accionamiento electromecánico con dos arrollamientos de acción opuesta, representación opcional.
•
Accionamiento electromecánico con indicación de la resistencia de cc., p. ej. 500 ohmios.
•
Accionamiento electromecánico con indicación del factor influyente, p. ej. sobrepaso de una determinada intensidad.
•
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Relé térmico.
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Mandos Neumáticos Accionamientos electromecánicos para relés y contactores. •
Accionamiento electromecánico con retardo de excitación.
•
Accionamiento electromecánico con retardo de desexcitación.
•
Accionamiento electromecánico con retardo de excitación y desexcitación.
•
Relevador
•
Relé de remanencia.
•
Relé de corriente alterna.
•
Accionamiento electromecánico con dos posiciones de conexión.
•
Accionamiento electromecánico con dos posiciones de conexión representación opcional.
•
Accionamiento electromecánico excitado.
•
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Contacto de cierre con retorno automático, accionado.
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Mandos Neumáticos •
Contactor o relé, con cuatro contactos de cierre y uno de apertura.
•
Relevador.
•
Relé de avance por impulsos, relé de impulsos de corriente.
•
Relé basculante.
•
Relé intermitente.
•
Relé con retardo de excitación, relé con tiempo o temporizador.
•
Relé con retardo de desexcitación, relé de tiempo o temporizador.
•
Relé de tiempo, el contacto de apertura abre y cierra sin retardo, los contactos de cierre cierran con retardo y abren sin retardo.
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Mandos Neumáticos •
Relé de tiempo, un contacto de apertura abre y cierra sin retardo, el otro contacto de apertura abre sin retardo y cierra con retardo, el contacto de cierre con retardo y abre sin retardo.
•
Válvula de accionamiento electromagnético, electroválvula abierta.
•
Acoplamiento de accionamiento electromagnético, acoplado.
•
Electroimán elevador.
•
Electroimán giratorio.
Transformadores DIN 40 714
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•
Bobina de reactancia.
•
La representación a opción está permitida en todos los símbolos.
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Mandos Neumáticos •
Transformador con 2 arrollamientos separados.
•
Transformador con 3 arrollamientos separados.
•
Autotransformador.
•
Bomba de reactancia ajustable en continuo.
•
Transformador ajustable en escalones (a modo de servicio).
Señalizadores DIN 40 708 •
Pag. 33
Señalizadores luminosos •
En general, particularmente con bombilla.
•
Idem intermitente
•
Idem conmutador de oscurecimiento.
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Mandos Neumáticos •
•
•
•
Idem con lámpara neón.
Señalizadores con retorno automático. •
Señalizador de aguja, indicador visual, indicador móvil.
•
Contador.
Bocina o claxon •
En general
•
Idem con indicación de la clase de corriente.
Sirena •
En general
Clases de tensión y corriente, clases de conexión DIN 40 710 Tensión, corriente •
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Corriente continua •
En general
•
Idem a opción.
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Mandos Neumáticos •
•
•
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Corriente alterna •
En general
•
Con indicación de la frecuencia
•
Corriente continua o alterna (corriente universal)
•
Corriente pulsadora
Impulsos de corriente •
Impulso rectangular
•
Impulso triangular
•
Impulso inductivo.
Clases de conexión en general •
Conexión en serie
•
Conexión en paralelo
•
Conexión en puente.
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Mandos Neumáticos •
Sistema de corriente trifásica •
Conexión en triángulo
•
Conexión en estrella.
Líneas, uniones de líneas DIN 40 711 (también cables, líneas y tramos) •
Línea en general
•
Idem, a utilizar adicionalmente, cuando hace falta una distinción.
•
Línea móvil (raya a pulso)
•
Línea con indicativo del fin de aplicación •
•
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Línea de protección para puesta a tierra, puesta a neutro y conexión de protección.
Uniones de líneas •
Unión conductores de líneas.
•
Unión de líneas, no desconectadas.
•
Unión de líneas, desconectadas (p. ej. bornes).
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Mandos Neumáticos Instrumentos de medida DIN 40 716 •
Instrumentos de medida en general, sin indicativo de la magnitud de medición.
•
Instrumento de medida en general, sin indicativo de la magnitud de medición, con desviación a ambos lados.
•
Amperímetro con indicación de la unidad en amperios.
•
Voltímetro con indicación de la unidad en milivoltios.
•
Voltímetro, para corriente continua y alterna.
•
Instrumento de medida múltiple, con indicación de la unidades para tensión, intensidad y resistencia.
Máquina DIN 40 715
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•
Generador de corriente continua, en general.
•
Generador de corriente alterna, en general.
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