P r o y e c t o de
.
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Integrantes
I nv e s t i g a
Código Sayas Zubieta Arnol 1323220435
-
c i ó n
Solier Valdez Diego Antonio 1323210054
- Tintaya Sarmiento Santhiago - azan !i"era #l$in antenor
. Título del proyecto:
13232203%4
Aut oLav adoAut omát i c o
INDICE
1. Objetivos del proyecto............................................................................... 3 2. Justifcar..................................................................................................... 3 3. Hipótesis.................................................................................................... 3 4. Introducción............................................................................................... 5 5. Resuen.................................................................................................... ! !. "arco teórico............................................................................................. # #. "ateriales................................................................................................. 11 $. %structura en &lo'ues.............................................................................. 11 (. )revio dise*o del circuito del )royecto.....................................................12 1+. ,ise*o de los &lo'ues............................................................................ 14 11.-ostos..................................................................................................... 1! 12. Observación........................................................................................... 1# 13. -onclusiones.......................................................................................... 1# 14. &ibliora/0a............................................................................................. 1$ 15. Re/erencias.............................................................................................1$
1& 'b(eti"os del )roye*to
a) A)rendiza(e del uso de +un*ionamiento de los TT, y .'S b) Automatizar una labor de la "ida real en )e/uea es*ala c) Aumentar la e+i*ien*ia de "arios )ro*esos del auto la"ado d) Ad/uirir *ono*imiento de *mo +un*ionan los )ro*esos industriales e) a)li*ar los *ono*imientos a)rendido en *lase f) m)lementar un *ir*uito de *ontrol
2& usti+i*ar #n la elabora*in del )roye*to nos basamos en la )rograma*in mediante ni*amente el uso de integrados ya /ue nos estamos en+o*ando en el 6rea de automatiza*in& ,os ser"i*ios /ue se "am a o+re*er
,a a*ti"idad )rin*i)al ser6 la lim)ieza e7terior del "eh8*ulo a tra"9s de lanzas de agua a )resin& Se in*luir6n las siguientes +ases de la"ado
,a"ado *on agua y (abn
A*larado
Abrillantado
,a a*ti"idad se desarrollar6 en la +orma de autoser"i*io )or )arte de los usuarios&& #n di*ho tiem)o ser6 de*isin del usuario el utilizar todos los )rogramas de la"ado o slo alguno de ellos&
:uestro )roye*to se basa en 4 eta)as en *ada eta)a abra un sensor /ue dete*tara el autom"il )ara /ue reali*e su +un*in& ,a )rimera eta)a se realizara la +un*in del en(abonado del autom"il mediante *horeo *on un determinado tiem)o )asando a la segunda eta)a )asa )or un rodillo )ulidor luego )asa a la ter*era eta)a es el en(uagado +inalmente *on*luye *on el se*ado /ue se usara un "entilador D durante todo el )ro*eso el autom"il ser6 des)lazado mediante una +a(a trans)ortadora desde el ini*io hasta el +inal del )ro*eso as8 *on*luyendo el )ro*eso de auto la"ado autom6ti*o&
3& ;i)tesis
a= onstru**in de un tnel de lim)ieza
b=
onstru**in de una +a(a trans)ortadora )ara el la"ado automo"il8sti*o
')tamos )or esta o)*in ya /ue resulta m6s e*onmi*a *on la utiliza*in de los ,D! y solo ne*esitar8amos el *ontrol de la +a(a trans)ortadora
4& ntrodu**in
Desde que salió el primer automóvil al mercado y se hicieron tan populares principalmente en los estados unidos. Surgió la necesidad de acondicionar estacionamientos de servicio, de las cuales fueron en aumento conforme se creaba la necesidad de su uso. Las técnicas de producción masiva de automóviles implementadas por Henry Ford permitieron que los consumidores pudieran acceder a autos a un precio módico. l aumento de propietario de autos resulto es una demanda mayor de estaciones de servicio. !onforme aumentaba la demanda fueron evolucionando los autoservicios, el negocio adoptaba seg"n las necesidades, entre ellos el lavado de motores etc. #osterior mente el lavado autom$tico de autos. %l final del siglo &&, los empresarios han sido testigos de hechos económicos que han influido grandemente en la econom'a de los pa'ses, como es la globali(ación de la econom'a. De tal manera que esto ha dado como resultados cambios acelerados de altos niveles de competencia, es asi como las empresas constantemente ha cambiado sus estrategias para lograr sus metas para mantenerse dentro de los par$metros de supervivencia, basados en que se cubra en forma eficiente, con las necesidades de la población. Dentro de estos par$metros económicos, el é)ito o fracaso depende de la implementación de estrategias competitivas dirigidas a la población mediante un servicio de calidad, superior al que ofrece la competencia. La calidad del servicio no es para establecer un ob*eto eventual, sino como parte De una planificación bien elaborada, que al ser e*ecutado, se debe mantener como una pol'tica importante de la empresa, para mantener satisfecha a población que requiere de los servicios de la misma. l presente proyecto est$ dirigido a colaborar con la investigación peruana gracias a las nuevas tecnolog'as y a la gran demanda de compra y venta de autos podemos dar en marcha este proyecto +na solución adaptada para conseguir un limpie(a e)itosa ha sido la construcción de un fa*a transportadora para el lavado de autos con procesos autom$ticos pre programados, para ello nos valdremos de todo lo aprendido en el curso de sistemas digitales y a fin.
5& !esumen
:uestro siguiente )roye*to se trata de a*er*a de la automatiza*in del auto la"ado mediante la im)lementa*in de los *ir*uitos integrados basado en el 6lgebra booleana&
La L-d es un cu$druple de alta corriente, est$ dise/ado para proporcionar corrientes de e)citación bidireccional de hasta 0 % a tensiones de 1,2 3 a 4 3. l L-D est$ dise/ado para proporcionar corrientes de e)citación bidireccional de hasta 455 m% a volta*es de 1,2 3 a 4 3. !. "arco teórico 2(3,
#uede man*ar cargas inductivas tales como relés, solenoides , dc y paso a paso bipolar etc. Los conductores est$n habilitadas en pare*as, con los conductores 0 y habilitadas por 0,6 y conductores y 1 habilitado por ,16 . !uando una entrada de habilitación es alta, los controladores asociados est$n habilitadas, y sus salidas son activas y en fase con sus entradas . !uando la entrada de habilitación es ba*o, los conductores est$n desactivados , y sus salidas son apagado y en el estado de alta impedancia.
Relay
l electroim$n hace girar la armadura verticalmente al ser alimentada, cerrando los contactos dependiendo de si es 6.% ó 6.! 7normalmente abierto o normalmente cerrado8. Si se le aplica un volta*e a la bobina se genera un campo magnético, que provoca que los contactos hagan una cone)ión. stos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que ,R
na /otorresistencia es un coponente electrónico cuya resistencia disinuye con el auento de intensidad de lu incidente. )uede tabin ser llaado /otorresistor /otoconductor clula /otoelctrica o resistor dependiente de la lu cuya silas ,R se oriinan de su nobre en inls li6t7dependent resistor. 8u cuerpo est9 /orado por una clula o celda y dos paticas. %n la siuiente iaen se uestra su s0bolo elctrico
#4#4
ste circuito integrado contiene dos flip flop, Latch tipo D activadas por flanco positivo.
,IO,O
%,
l funcionamiento del circuito para que tengamos el valor de la entrada 9D: en la salida ; se har$ cuando tengamos un flanco positivo en la se/al de relo* 9<:. l terminal 9S: 7Set8 si la colocamos a nivel ba*o nos pondr$ la salida 9;: a nivel 90: y el terminal 9=: al ponerlo a nievel ba*o pasa la salida 9;: a estar a nivel 95:.Las salidas son
deo se recrea un monta*e con un oscilador L?222 y un @1@1 como elemento b$sico de memoria o almacenamiento deDiodeB información binaria de Lu(8, l LD 7LightAmitting Diodo misor 7bit 90: ó 95:8. ?ediante LDS veremos la evolución es un unos dispositivo semiconductor que de emite lu( las salidas para incoherente las distintas combinaciones se seir$n de espectro reducidoque cuando polari(a de introduciendo en las entradas. forma directa la unión #6 en la cual circula por él una corriente eléctrica #ara obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que atraviesa el LD y evitar que este se pueda da/arC para ello, hay que tener en cuenta que el volta*e de operación va desde 0, hasta , voltios apro)imadamente 7lo que est$ relacionado con el material de fabricación y el color de la lu( que emite8 y la gama de intensidades que debe circular por él var'a seg"n su aplicación.
-onsta de cuatro compuerta E=
de dos entradas cada una #432
3olta*e de alimentación 1.@23 a 2.23 Dip de 01v pines
"ini boba de aua
+na bomba de agua es una m$quina hidr$ulica cuyo funcionamiento se basa en el #rincipio de ernoulli, seg"n el cual, en un fluido ideal sin viscosidad, ni ro(amiento, e incompresible que se encuentra en circulación por un conducto cerrado, su energ'a permanece constante en cada punto de su recorrido.
#5+5
n general, una bomba se utili(a para incrementar la presión de un l'quido a/adiendo energ'a al sistema hidr$ulico, para mover el fluido de una (ona de menor presión o altitud a otra de mayor resión o altitud. l inversor es uno de los bloques b$sicos utili(ados en el dise/o que de circuitos electrónicos digitales. !omo e*emplo, un bit de memoria est$tica se puede construir usando un latch que consta de dos inversores con sus salidas y entradas entreAconectadas en un bucle m$s dos transistores adicionales para permitir la lectura y sobreAescritura del bit almacenado. Los multiple)ores, decodificadores, m$quinas de estado y otros dispositivos digitales sofisticadas también pueden ser implementados usando inversores.
Resistencias
La resistencia eléctrica 7=8 es la oposición que ofrece un cuerpo al paso de la corriente. s una propiedad de todos los componentes del circuito, y una magnitud esencial en electrónica, puesto que muchos componentes soportan poca corriente. La mayor'a de los metales son buenos conductores la resistencia eléctrica bien dada por las siguiente formula n la que #7t8 depende del material que varié con la temperatura
)ulsador n botón o pulsador es un dispositivo utiliado para realiar cierta /unción. os botones son de diversas /oras y taa*o y se encuentran en todo tipo de dispositivos aun'ue principalente en aparatos elctricos y electrónicos. os botones son por lo eneral activados al ser pulsados con un dedo. )eriten el :ujo de corriente ientras son accionados. -uando ya no se presiona sobre l vuelve a su posición de reposo. )uede ser un contacto noralente abierto en reposo ;< o ;O =;orally Open en Inls> o con un contacto noralente cerrado en reposo ;-.
< -I%;?%<
Los clientes de este tipo de empresas suelen ser clientes particulares propietarios de turismos, motocicletas e incluso bicicletas. Hay determinadas empresas que también pueden utili(ar los servicios de este negocio para lavar su flota de veh'culos aunque no es lo habitual. #or ello, nos dirigiremos a los usuarios particulares provenientes de los alrededores m$s cercanos y, en general, de toda la ciudad. l cliente es cada ve( m$s e)igente en cuanto a la calidad y la garant'a del servicio. %ctualmente es primordial que el servicio posea una buena relación calidadAprecio. s decir, que el precio que se pague sea compensado por la efectividad del lavado. #or "ltimo, es necesario en este apartado comentar la temporalidad que caracteri(a a este servicio. n aquellos meses en los que la lluvia es m$s continuada y tupida es cuando la clientela se reduce. Sin embargo, hay que tener en cuenta que la climatolog'a andalu(a en este caso nos favorece.
#. "ateriales
.adera 2 omba de agua >a(a trans)ortadora Ventilador D 2 .otores D !odillo de se*ado ? uente de *)u 1,e*toras ables Ttl
$. %structura en &lo'ues
Diseño
(. )revio dise*o del circuito del )royecto 8iulación
3 , 1
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! @ T ' D # , . ' V . # : T ' D # , A > A A
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o to n d e a ) a g a d o
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1& #ntrada de seal del sensor *on"ertir6 una seal analgi*a a digital
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, # D -! # D
! 1
D 1
1+. ,ise*o de los &lo'ues
3. %structura b9sica de las etapas
Implementación
@1A @2A
@4A
1& ,a estru*tura slida del )roye*to a base de madera 2& ,a *ir*uiter8a utilizando ++ D not relay diodo led& 3& >i(a*in dela +a(a tras)ortadora 4& .onta(e a la ma/ueta @3A
5& A*abado +inal @5A
11.-ostos ;obre
cantidad
-onsto por unidad y por etro 13 soles
-osto total
)roboard
$ uni
1+4
&obas de aua
2 uni
25 soles
5+
)istola para soldar ,iodo led
2
1+ soles
2+
$ uni
+.2+centios
1.!
Resistencias
2+uni
+.2+ centios
4
pulsadores
4 uni
+.3+ centios
1.2
-able esta*ado
$
+.2+ centios
1.!
8ilicona
!uni
1 sol
!
"anuera delada Buente de cpu
5
2.++ soles
1+
2uni
15 soles
3+
)ernos de adera #432
!uni
4 soles
24
1+uni
3.5+ soles
35
#4+5
3uni
3.++ soles
(
Relay
5uni
2.++ soles
1+
2(3d
1uni
5 soles
5 311.14 soles
12. Observación
inconvenientesB se presentó un problema en la alimentación del proyecto as' que optamos por utili(ar fuentes de !#+. materiales de fabricaciónB con nuestra e)periencia en fa*as anterior mente optamos por utili(ar madera ya que brinda consistencia estructura sólida y m$s f$cil de montar
13. -onclusiones
el proceso de lavado de autos en forma autom$tica es importante y aplicable a la industria, los pa'ses cada d'a se suman a esta idea de proyecto y como un negocio rentable, con lo que nos llevan venta*a.
14. &ibliora/0a •
•
•
•
SGS<?% D L%3%DE %+
15. Re/erencias
• •
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httpBdeeea.urv.catpublic#=E#ES<Spubpdf[email protected] httpBstreaming.ibasque.esB55variosfundamentosAdeAsistemasAdigitalesA floydA-ed.pdf httpBes.slideshare.netrulesrulmanualAttlAesp httpB.carashequipos.com.m)automaticos.html httpB.Ringcarash.orgautolavadotunel.html httpB.ladelec.comteoriaelectronicaAdigital0-AflipAflopAflipAflopArs httpB0.frm.utn.edu.ararquitecturaunidad.pdf httpBprofesores.elo.utfsm.cltarredondoinfodigitalAsystems05A?emorias I5Sincronicas.pdf httpBmedicioneselectronicas.blogspot.pe