Caracteristicas Robot PUMA_SCARA

UNIMATE ROBOT PUMA SERIE 700 MODELO 761/762

INTRODUCCIÓN La nueva serie 700 de UNIMATION son los robots más grandes y poderosos robots eléctricos en la línea de UNIMATE PUMA. Amplias técnicas de ingeniería de aplicaciones han dado lugar a una nueva y poderosa línea de robots con un largo alcance y más pesado en capacidad de carga útil. El diseño avanzado y la versatilidad de los robots ofrecen nuevas oportunidades para la productividad y la mejora de la calidad en una amplia gama de operaciones de fabricación.

 APLICACIONES  APLICACION ES La serie 700 de los robots PUMA han sido diseñados con la flexibilidad y la durabilidad para asegurar una larga vida útil y un rendimiento óptimo, incluso en los más duros entornos de producción más exigentes. Necesidades específicas del cliente, ya sea para una carga útil superior o un máximo alcance, determinando qué modelo es adecuado para una determinada tarea. Con su mayor alcance, el PUMA 761 es ideal para tareas precisas y repetitivas tales como la soldadura por arco y el sellador de dispensación. El modelo PUMA 762 realiza con una alta precisión y control la unión y el montaje en aplicaciones de peso medio y pesado. Ocupan un espacio mínimo, sin embargo, una gran área de trabajo permite que el robot pueda dar servicio a varias máquinas y la superficie de trabajo.

CARACTERÍSTICAS La serie 700 PUMA es de seis ejes. El modelo 761 tiene una capacidad de carga de 22 lb (10Kg), y un alcance de 59.1 in (1.50m) al centro de la muñeca. El modelo 762 tiene una capacidad de carga de 44 lb (20Kg), y un alcance de 49.2 in (1.25m) al centro de la muñeca.

INGENIERÍA AVANZADA Blindaje contra el hábito de interferencia eléctrica de la soldadura TIG y otras fuentes de ruido en el entorno de trabajo, reduce al mínimo las interrupciones y errores durante la ejecución de las tareas programadas. Modular, de diseño sencillo que posibilita el fácil reemplazo de la tabla y plug-in de expansión. Los componentes eléctricos están diseñados para funcionar en un ambiente de hasta 50°C. Fácil acceso a los indicadores de diagnóstico y solución de problemas, reduciendo el tiempo de inactividad y el servicio de llamadas 32 señales de entrada de usuario y 32 salidas con control de I /O, las luces indicadoras permiten la rápida determinación de estado de I /O. El bloqueo del teclado impide el acceso no autorizado.

La luz en el brazo de potencia indica cuando el brazo del robot está lleno de energía y es capaz de moverse. El interruptor de apertura del freno en el hombro permite el movimiento manual del brazo robótico con la fuerza del brazo libre para facilitar el mantenimiento del robot y de la célula de trabajo.

Basado en un microprocesador de consola portátil con botón de parada de emergencia que simplifica el movimiento manual del brazo del robot. El botón de parada de emergencia activa la rotura dinámica de todos los ejes de forma rápida y controla la parada del movimiento del brazo robot.

SISTEMA DEL ROBOT PUMA

IDENTIFICACIÓN DE LOS COMPONENTES DEL BRAZO ROBÓTICO

EJES ROBOT BRAZO ARTICULADO Y RANGOS DE ROTACIÓN

ESPECIFICACIONES PUMA SERIE 700

BRAZO ROBÓTICO MODELO 761 SOBRE FUNCIONAMIENTO

BRAZO ROBÓTICO MODELO 762 SOBRE FUNCIONAMIENTO

ESPECIFICACIONES PUMA SERIES 200, 500, 700 Especificaciones Individuales

Especificaciones Generales

BIBLIOGRAFÍA: http://theatronics.com/uploads/PUMA_761_762_Equipment_Manual.pdf  http://www.antenen.com/htdocs/downloads/files/files_dl/puma700.pdf 

ROBOTS INDUSTRIALES SCARA SERIE RX160

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