S86
Formation Robot
Salut, On va essayer de faire ensemble un exemple détaillé de A à Z avec robot. Il s’agit d’une villa en R+3. Implantée à Alger (zone III), structure mixte (voiles plus portiques en BA). Présentation de l'ouvrage: ? Nombre d’étage : R+3 ? Hauteur : 3.24m pour tous les niveaux (sauf plancher sur escalier 3.00m) Vue en plan:
S86 Vue en 3D :
Pré dimensionnement : Poteaux Type 01 : 30x30 Pour tous les niveaux Poutres Poutres principales : 30 x 40 Poutres secondaires : 30 x 35 Plancher Plancher type corps creux : h = 16+4 Dalle pleine Dalle pleine : ep= 15 Voile Dalle pleine : ep= 15
Formation Robot
S86 Vue en 3D :
Pré dimensionnement : Poteaux Type 01 : 30x30 Pour tous les niveaux Poutres Poutres principales : 30 x 40 Poutres secondaires : 30 x 35 Plancher Plancher type corps creux : h = 16+4 Dalle pleine Dalle pleine : ep= 15 Voile Dalle pleine : ep= 15
Formation Robot
S86
Formation Robot
Evaluation des charges: Etage courant : G =5.4 Kn/m² Q =1.5 Kn/m² Etage terrasses, (inaccessible): G =6.2 Kn/m² Q =1.0 Kn/m² Démarrage : Maintenant en va commencer la modélisation avec Robot. Il faut entrer avec le module étude d’une coque (l’utilisation de ce module nous facilite la modélisation des voiles et des dalles pleines) :
Réglage des préférences : Avant d’entamer la modélisation il faut régler les préférences (longue, affichage, …) et les préférences d’affaire (les unités, les matériaux, les normes,…). Allez au menu déroulant outils/préférence (ou outils/préférence d’affaire) :
S86
Formation Robot
Remarque : On à pas besoin de faire les réglages des préférences et préférences d’affaire pour chaque projet, il suffit de faires une seule fois après installation de Robot. Les lignes de construction : La première étape de modélisation c’est le dessin des lignes de construction.. Ces ligne représente construction les axes de la structure (X, Y et Z). Dans la fenêtre de Robot allez à la premiere icône de la barre d’outils qui se trouve sur la droite de la fenêtre:
S86
Formation Robot
La boite de dialogue suivante s’ouvre : Dans le champ (répéter) on doit entrer toujours la valeur 1 puisqu’on n’a pas des valeurs d’entraxe qui se répètent (sauf pour l’axe Z ou on peut répéter 4 fois 3.24). Dans le champ (espacement) on doit entre la valeur des entraxes et à chaque fois on clic sur (insérer). On fait cette opération pour les trois axes (X, Y et Z). On doit avoir le résultat suivant :
S86
Formation Robot
Clic sur (appliquer) et activer la vue en 3D et vous aurez le résultat suivant :
Quelques astuces pour cette première étape : Préférences et Préférences de l’affaire : Si l’utilisateur a plusieurs types de projet et que chaque type a ces propres préférences (unités, normes, …). Avec Robot on peut définir plusieurs préférences et enregistrer chaque préférence dans un fichier. Si on veut utiliser une telle ou telle préférence on a qu’à ouvrier le fichier qui correspond à la préférence voulue.
S86
Formation Robot
Lignes de constructions :
On peut définir dans la même affaire plusieurs lignes de construction en utilisant l’option (nouveau) dans la boite de dialogue (lignes de construction). Et on peut aussi faire la gestion de ces lignes (supprimer, activer ou désactiver les lignes voulues) en utilisant l’option (gestionnaire de lignes) dans la boite de dialogue (lignes de construction).
S86
Formation Robot
Définitions des sections pour les éléments barres (poteaux et poutres) : Allez au menu déroulant Structure/caractéristique/profiler de barre :
Dans la boite de dialogue (profiler) clique sur (supprimé toutes les sections non utilisées) puis clique sur (nouveau) :
S86
Formation Robot
Dans la boite de dialogue (nouvelle section) allez au champ (type de profiler) et sélectionner (poutre BA) :
Donner le nom, la couleur et les dimensions de la poutre puis clique sur (ajouter) :
S86
Formation Robot
Refaire la même chose pour définir les autres sections des poutres et des poteaux (PS 30x35) et (poteaux 30x30).
Définitions de la structure : Activer la boite de dialogue (gestion des vues) et allez au niveau 3.24 plan XY :
S86
Formation Robot
Pour éviter les erreurs de modélisation il faut mieux désactiver l’accrochage de la (grille). Clic sur l’icone (mode d’accrochage) qui se trouve sur l’extrémité gauche en bas de la fenêtre :
Dans la boite de dialogue (mode d’accrochage) désactiver l’accrochage de la grille, clic sur (appliquer) et sortir.
Maintenant allez au menu déroulant structure/barres. La boite de dialogue suivante s’ouvre :
S86
Formation Robot
Dans le champ (type) sélectionnez poutre BA, dans le champ (section) sélectionnez (PP 30x40). Clic sur le camp (origine) et commencez le dessin des poutres principales. Par le même principe on peut dessiner toutes les poutres principales et secondaires du plancher niveau 3.24. Pour diviser les barres dans les points d’intersection, sélectionner toutes les poutres puis allez au menu déroulant Edition / intersection.
Vous remarquez que les barres ont été divisées et que des nœuds ont été engendrés au point d’intersection.
S86
Formation Robot
Maintenant on va modéliser les poteaux en utilisant la commande (translation) avec l’option (étiré). On doit tous d’abord sélectionner les nœuds du plancher 3.24, allez au menu déroulant Edition/Sélection spéciale/Filtre de la sélection graphique :
Dans la boite de dialogue (Filtre de la sélection graphique) désactiver toutes les cases sauf la case (nœud):
S86
Formation Robot
Clic sur appliquer et fermer. Dans la boite de dialogue (Profilés) sélectionné (poteau 30x30) et fermer. Maintenant sélectionnez toutes la structure, vous allez remarqués que vous n’avez sélectionnés que les nœuds (la sélection des autres éléments est désactivée). Allez au menu déroulant Edition/transformation/translation :
Activer la vue 3D et entrer dans la boite de dialogue (translation) la valeur (0 ; 0 ; 3.24)
En activant l’option (étiré) :
S86
Formation Robot
Clique sur (appliquer) et vous aurez le résultat suivant :
Allez à la boite dialogue (Filtre de la sélection graphique) et activer toutes les sélections. Appuyer sue (Ctrl+A) pour sélectionner la structure entière. Allez à la boite de dialogue (translation) et faire les réglages suivants :
S86
Formation Robot
Et vous aurez le résultat suivant :
Pour le plancher sur cage d’escalier on peut facilement le modélisé en utilisant les étapes précédentes. Donc pour cette étape le résultat final est le suivant :
Modélisation des voiles, escaliers et dalles pleines :
S86 Définition des épaisseurs : Allez au menu déroulant Structure/Caractéristique/Eppaisseur EF… :
Vous aurez la boite de dialogue suivante :
Formation Robot
S86
Formation Robot
Clic sur (Définir nouvel épaisseur) et entrer le nom, l’épaisseur et le matériau puis clic sur ajouter :
Refaire la même chose pour définir les dalles pleines d’épaisseur 15cm et les escaliers d’épaisseur 17cm. Sélectionner (voile 15) et fermer :
Définition du type de ferraillage : Allez au menu déroulant Structure/Paramètre réglementaire /Type de ferraillage des
S86
Formation Robot
plaques et coque… :
Vous aurez la boite de dialogue suivante :
De la même manière que pour les épaisseurs, on doit définir deux types de ferraillage (un pour les dalles pleines et l’escalier et un autre pour les voiles). Sélectionner le type (voile) et fermer.
S86
Formation Robot
Dessin des voiles : Allez au menu déroulant Structure/Objet/Poly ligne-contour… :
Dans la boite de dialogue (Poly ligne-contour) clic sur (paramètre) et cocher le champ (Panneau) puis clic sur géométrie et ensuite sur le champ vert à coté du champ (Ajouter) :
S86
Formation Robot
Maintenant sur la fenêtre graphique clic sur les quatre points définissant le voile :
Par la même méthode on va dessiner tous les voiles, les dalles pleines et les escaliers du RDC. Remarque :
1- quant on termine les voiles et on entame les dalles pleines on doit d’abord allez à la boite de dialogue (Epaisseur EF) et à la boite de dialogue (Type de ferraillage des plaques et coque) et on doit changer le type par défaut (décocher (voile) et cocher (dalle pleine)).
2- Pour les escaliers et les dalles pleine on n’a pas de points d’accrochage alors on doit utiliser l’option ((coordonner du point) qui se trouve dans le menu déroulant outil
S86 /coordonné de point)
Pour le RDC on aura le résultat suivant :
Formation Robot
S86
Formation Robot
Maintenant en va copier les voile, les dalles pleines et les escaliers du RDC vers le 1 er et le 2 eme étage. Pour faire une sélection rapide de tous ces éléments allez à l’icône de sélection (voir la figure ci-dessous) et clic sur (panneaux tous) :
Et après on va utiliser la commande translation pour copier vers les étages sup :
S86
Formation Robot
Voila pour cette troisième étape. La prochaine étape (in chaa allah) on va essayer d’expliquer la définition des charges, les liaisons rigides et les appuis.
Définition des charges : Définition des cas de charges : Aller au menu déroulant (Chargement / Cas de charge), vous aurez la boite de dialogue (Cas de charge). Dans cette boite de dialogue on va définir deux types de cas de charge (Charge permanente G et charge d’exploitation Q) :
Remarque : Pour le poids propre, il sera pris avec la charge permanente G. Pour les charges sismiques,elles seront générées automatiquement par le logiciel. Les autre charges (vent, neige … )vont être négligées. Définition des Bardages : Aller au menu déroulant Structure/Autre attribues/Bardage :
S86
Formation Robot
Dans la boite de dialogue (Bardage) clic sur (nouveau) puis définir le nom, la couleur, le sens du bardage et enfin clic sur ajouter :
S86
Formation Robot
Définition des contours de bardage et assignation des charges : Dans le plan (XY) niveau 3.24, aller au menu déroulant Chargement /autre charge/Charge surfacique sur barre par objet 3D :
Dans la boite de dialogue (Charge par objet) clic sur (définir) et dessiner le contour qui représente le plancher :
S86
Formation Robot
Remarque : Pour évité les erreurs dans le sens du bardage, il faut que le premier vecteur du contour (la ligne 1-2) soit parallèle à l’axe X globale. Dans la zone (cas de charge) choisir G et entrer la valeur (-5.4 Kpa) dans le champ Z de la boite de dialogue (charge par objet) puis clic sur (appliquer).
S86
Formation Robot
Refaire la même chose avec le cas Q en entrant la valeur (-1.5 KPa). On doit refaire la même chose pour tous les autres niveaux sauf pour le niveau 12.96 (terrasse accessible) ou on doit remplacer la valeur (-5.4) par (-6.2) pour la charge G. Pour le dernier niveau (niv 15.96) on doit aussi remplacer la valeur de Q par (-1 kPa). Charge permanente G :
S86
Charge d’exploitation Q :
Formation Robot
S86
Formation Robot
Charge sur les dalles pleines et les escaliers : Pour les dalles pleines et les escaliers on doit utiliser la boite de dialogue (définir charge). Aller au menu déroulant Chargement/ définir charge :
Dans la boite de dialogue (charge) clic sur (surfacique) puis clic sur (charge surfacique uniforme) :
S86
Formation Robot
Dans la boite de dialogue (charge surfacique uniforme) entré la valeur (2.5 KPa) qui représente la charge d’exploitation sur les balcons. Clic sur (ajouter) :
Maintenant dans la zone (cas de charge), sélectionner le cas de charge Q et dans le champ (appliquer à) de la boite de dialogue (charge) entrer le nom de tous les panneaux qui représente les balcons et cliquer sur
S86
Formation Robot
appliquer :
On doit refaire la même chose pour définir les charges sur toutes les dalles pleines et l’escalier.
Remarque : Pour la charge permanente sur les dalles pleines et les escaliers, il ne faut pas compter le poids propre car il sera pris automatiquement par le logiciel. Négliger la densité ou non dépend des cas de charge converties et non pas des cas de charge définis.
Si on définit P, G et Q on a le choix soit négliger la densité et convertir le cas de charge P, G et Q. soit ne pas négliger la densité, et convertir G et Q (le poids propre sera convertie automatiquement). Si on ne définit que G et Q, on n’a pas le choix, on doit négliger la densité car le poids propre sera pris avec le cas G.
bien sur on définent queG et Q mieux qu'on définent G,Q et Pp.
S86
Formation Robot
Tous dépendent du règlement de pondération utilisé pour la génération automatique des combinaisons. Pour le BAEL91 (par exemple) on doit définit le cas de charge Pp pour que robot génère correctement les pondérations du BAEL. Ce n’est pas le cas pour le CM66ou l’EC, pour ces deux règlement on n’a pas besoin de définir le cas de charge PP (d’ailleurs on ne trouve pas dans la boite de dialogue (cas de charge) un cas de charge qui s’appelle (poids propres)).