BV ZF HP500 EST 18

RATP Matér iel Roulan Roulan t Bus MR B A ssistan ce et F ormation T echniques

" MECA 32 "

L A B O I T E D E VI T E S S E A U T O M AT AT I Q U E

Z F E c o m a t H P 5 00 00 /H P 5 90 90 /H P 6 00 00 « électr on iqu e EST 18 »

N om : .............................. ...................................... ........ Prénom ................................... St a ge du : ...................... ........................... ..... a u

...................... ........................... ..... Dossier Dossier individuel présent é par l' équipe équipe AFT.

Décembr Décembr e 1996

MRB-AFT / ZF-ES / 96 001 édition de janvier 1996

La technique automobile évolue très vite. Elle nous oblige à une remise en cause permanente. A nous de maîtriser et de garantir de garantir la fiabilité fiabilité du produit en lui assurant une bonne maintenance.

Ce dossier individuel a été réalisé par l'AFT, avec une participation active et très constructive de ZF-France avec qui nous entretenons des relations amicales ne pouvant que favoriser une bonne connaissance du produit : la boîte de vitesses automatique ZF ECOMAT HP 500 avec l'électronique EST 18. Les centres-bus de MRB nous ont aidé à mettre en évidence les points importants à développer. Par les expériences et pratiques échangées quotidiennement quotidiennement et par les critiques apportées, nous avons réalisé ce dossier individuel afin qu'il puisse être utilisé aussi bien pour une "culture technique" que pour la pratique sur le "terrain". Nous avons une pensée toute particulière pour ceux qui se sont engagés dans le suivi, dans la maintenance de la boîte et qui, par leur passion du travail et leur professionnalisme, professionnalisme, ont surmonté les difficultés et prouvé, avec l'aide constructive constructive de leur encadrement, qu'ils pouvaient en maîtriser raisonnablement la fiabilité. Merci à l'"AMI"-sud d'ivry avec qui nous changeons nos sensibilités techniques et qui sait réagir toujours très rapidement pour concevoir l'outil ou le support de travail voulu. Merci aux Etudes, Essais et Réception de MRB qui nous apportent régulièrement régulièrement les informations informations nécessaires pour la réalisation de ce dossier. Par leur travail, nous pensons aussi aux différents constructeurs constructeurs et fournisseurs qu'il est impossible d'énumérer. ... Dans les pages suivantes, un état de connaissance est figé. Il ne peut être complet et nous accueillons toujours avec grand intérêt toutes les suggestions qu'il peut susciter.

Ce dossier individuel est completé par un ensemble de fiches d'atelier

MRB AFT Centre de formation technique "Saint-Maur Pinet" 4, Boulevard Maurice Berteaux 94 100 Saint-Maur

(

40 02 47 21

MRB-AFT / ZF-ES / 96 001 édition de janvier 1996

La technique automobile évolue très vite. Elle nous oblige à une remise en cause permanente. A nous de maîtriser et de garantir de garantir la fiabilité fiabilité du produit en lui assurant une bonne maintenance.

Ce dossier individuel a été réalisé par l'AFT, avec une participation active et très constructive de ZF-France avec qui nous entretenons des relations amicales ne pouvant que favoriser une bonne connaissance du produit : la boîte de vitesses automatique ZF ECOMAT HP 500 avec l'électronique EST 18. Les centres-bus de MRB nous ont aidé à mettre en évidence les points importants à développer. Par les expériences et pratiques échangées quotidiennement quotidiennement et par les critiques apportées, nous avons réalisé ce dossier individuel afin qu'il puisse être utilisé aussi bien pour une "culture technique" que pour la pratique sur le "terrain". Nous avons une pensée toute particulière pour ceux qui se sont engagés dans le suivi, dans la maintenance de la boîte et qui, par leur passion du travail et leur professionnalisme, professionnalisme, ont surmonté les difficultés et prouvé, avec l'aide constructive constructive de leur encadrement, qu'ils pouvaient en maîtriser raisonnablement la fiabilité. Merci à l'"AMI"-sud d'ivry avec qui nous changeons nos sensibilités techniques et qui sait réagir toujours très rapidement pour concevoir l'outil ou le support de travail voulu. Merci aux Etudes, Essais et Réception de MRB qui nous apportent régulièrement régulièrement les informations informations nécessaires pour la réalisation de ce dossier. Par leur travail, nous pensons aussi aux différents constructeurs constructeurs et fournisseurs qu'il est impossible d'énumérer. ... Dans les pages suivantes, un état de connaissance est figé. Il ne peut être complet et nous accueillons toujours avec grand intérêt toutes les suggestions qu'il peut susciter.

Ce dossier individuel est completé par un ensemble de fiches d'atelier

MRB AFT Centre de formation technique "Saint-Maur Pinet" 4, Boulevard Maurice Berteaux 94 100 Saint-Maur

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40 02 47 21

Sommaire du dossier individuel sur la boîte de vitesses ECOMAT –EST18-.

S .1

SOMMAIRE Chapitre 1 : RAPPELS THEORIQUES

1-1 1-2 1-3 1-4

Rôle de la boîte de vitesses. Les trains épicycloïdaux. Les embrayages et freins. Le montage des embrayages et freins. 1-4-1 Les embrayages sur boîte 4 HP 1-4-2 Les freins sur boîte 4 HP

Chapitre 2 : PRESENTATION

2-1 2-2

2-3

2-4

2-5

2-6

3-2

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2.2 2.2 2 .2 2.3 2.3 2 .4 2 .4 2 .5 2 .6 2 .8 2.9 2 .9 2.10 2.10 2.10 2.10 2.10 2.10 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.12 2.12 2 .1 2 2.13 2.13 2.13

MRB-AFr / ZF-ES / 96 001 Révision de janvier 1996

Adapt daptaation tion de la tran transsmiss ission ion autom utomat atiq iqu ue au moteu oteur. r. 3-1-1 Le point de passage des vitesses 3-1-2 L’accélération du véhicule 3-1-3 La séquence régulée de changement des vitesses 3-1-4 Le programme de passage des vitesses Exemples de conduite. 3-2-1 Les passages sur ECOMAT 4 HP 500 3-2-2 Exemple de définition d'un programme

MRB - TDC

1.1 1 .2 1 .3 1 .4 1. 4 1.6

MRB-AFT / ZF-ES / 96 001 Révision de janvier 1996

Les boîtes de vitesses automatiques. Identifications. 2-2-1 La boîte de vitesses ‘‘A4’’ 2-2-2 Le boîtier électronique ‘‘A1’’ 2-2-3 Le sélecteur de vitesses ‘‘A2’’ La boîte îte de vitesses et son environnement. 2-3-1 Principales variantes 2-3-2 La boîte de vitesses de base 2-3-3 Le convertisseur de couple 2-3-4 Le ralentisseur 2-3-5 Le refroidisseur 2-3-6 La sortie de mouvement Les périphériques de la boîte. 2-4-1 Le sélecteur de marche 2-4-2 Le boîtier électronique 2-4-3 Le robinet de commande du ralentisseur 2-4-4 Les électrovalves 2-4-5 Le contacteur de ‘‘stop’’ 2-4-6 L'interrupteur de coupure du ralentisseur 2-4-7 La sonde de température d'huile de boîte 2-4-8 L'indicateur de température d'huile de boîte 2-4-9 Le témoin de température d'huile de boîte 2-4-10 Le contacteur kick-down 2-4-11 L'accumulateur hydraulique 2-4-12 Le capteur de charge Les combinaisons de vitesses. 2-5-1 La boîte 4 HP 500 2-5-2 La boîte 5 BP 500 Les coupes des boîtes ECOMAT 4 et 5 HP 500. 2-6-1 La La boîte 4 HP 500 2-6-2 La La boîte 5 HP 500

Chapitre 3 : LE PASSAGE DES VITESSES

3-1 3-1


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SAINT-MAUR PINET

DOCUMENT DE FORMATION DONT LA MISE A JOUR N 'EST PAS ASSUREE

1 / 96

3.1 3.1 3.1 3.1 3 .1 3 .1 3.2 3.2 3.3

S.2

Sommaire du dossier individuel sur la boîte de vitesses ECOMAT –EST 18

Chapitre 4 : L’HYDROLIQUE DE LA BOITE

4-1

4-2 4-3 4-4

4-5

4-6

4-7 4-7

4-8

Présentation. 4-1-1 Les circuits 4-1-2 Les prises de pression Les différents composants. Le circuit hydraulique complet. Les circuits. 4-4-1 Le circuit d'alimentation 4-4-2 Les circuits électro-hydrauliques 4-4-3 Le circuit de modulation 4-4-4 Circuit convertisseur, graissage et ralentisseur Les constituants. 4-5-1 La soupape de pression principale 4-5-2 La soupape de contre-pression convertisseur 4-5-3 La soupape de pression de graissage 4-5-4 La soupape de commande refroidisseur 4-5-5 La soupape de sécurité convertisseur 4-5-6 La valve de modulation 4-5-7 L'ensemble électro-hydraulique 4-5-8 La soupape de commande ralentisseur Fonctionnement électro tro-hydra draulique. 4-6-1 Représentation générale 4-6-2 Position "repos" 4-6-3 Position "travail" Part Partic icu ulari larité téss hydrau drauli liqu quees pour our acti action on sur ‘‘F’ ‘‘F’’’. 4-7-1 Commande de l’électrovalve ‘‘G’’ 4-7-2 Commande de l’électrovalve ‘‘G’’ 4-7-3 Vue en coupe de l’élément de commande ‘‘G’’ Particularités du neutre ‘‘NBS’’. 4-8-1 Principe 4-8-2 Détail sur piston ‘‘F’’

Chapitre 5 : LA MODULATION DE PRESSION

5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-5

MRB-AFT / ZF-ES / 96 001 Révision de janvier 1996 Page

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Rôle. La modulation électrique. Le capteur de charge ‘‘A3’’. La valve de modulation. Le con contrôl trôlee du pas passage age des des vites itessses : la séque quence nce régu régulé léee.

MRB - TDC

4 .1 4 .1 4.1 4 .2 4.4 4.6 4 .6 4 .6 4 .6 4.6 4 .7 4 .7 4 .8 4.8 4 .9 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.13 4.14 4.14 4.15 4.15 4.15 4.15 4.16 4.17 4.17 4.17

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SAINT-MAUR PINET


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5.1 5 .2 5 .4 5.5 5.6 5.6

Sommaire du dossier individuel sur la boîte de vitesses ECOMAT –EST18-.

Chapitre 6 : LES CIRCUITS ELECTRIQUES

6-1 6-2 6-3 6-4

6-5

7-3

7-4 7-5

MRB-AFT / ZF-EST 18 / 93 001 Révision de janvier 1996

L'a rchitecture générale, échange des informations. Présentation du faisceau ZF. Schéma de branchement de l’Ecomat Bus. Circuits électriques internes à la boîte. 6-4-1 Les éléments internes de la boîte. 6-4-2 Câblages électriques sur bloc hydraulique et repérages Circuits électriques externes à la boîte. 6-5-1 Le sélecteur de vitesses 6-5-2 Le contacteur d'état de charge ‘‘S1’’ 6-5-3 Le capteur de charge ‘‘A3’’ 6-5-4 Le capteur de T° ‘‘A6’’ et l'indicateur de T° ‘‘A5’’ 6-5-5 Le contacteur manométrique de commande du ralentisseur 6-5-6 L’information frein moteur 6-5-7 L’information prise de force 6-5-8 L’information entré de programme 6-5-9 L’information libération de rapport 6-5-10 Le contacteur de point mort externe à l’arrêt 6-5-11 L’information de point mort externe 6-5-12 es électrovalves de commande du ralentisseur

Chapitre 7 : LE RALENTISSEUR

7-1 7-2

S .3

Page

‘‘A5’’

6.1 6.2 6.4 6.6 6.6 6.7 6.8 6.8 6.10 6.11 6.12 6.12 6.14 6.14 6.14 6.15 6.15 6.15 6.15

MRB-AFT / ZF-EST 18 / 96 001 Révision de janvier 1996

Rôle du ralentisseur. Les éléments enjeu. 7-2-1 Le ralentisseur, dans la boîte de vitesses 7-2-2 Le refroidisseur 7-2-3 Le circuit pneumatique de commande 7-2-4 Le circuit électrique et électronique 7-2-5 Le circuit hydraulique La commande du ralentisseur (à pied et à main). 7-3-1 Le robinet de frein à pied WABCO 7-3-2 Le robinet de frein à pied Magnetti Marelli Fonctionnement du ralentisseur. Schémas complémentaires. 7-6-1 L'hydraulique ralentisseur phase "route" 7-6-2 L'hydraulique ralentisseur phase "ralentisseur" 7-6-7 La logique électrique/pneumatique

MRB - TDC

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SAINT-MAUR PINET


1 / 96

7.1 7.1 7.1 7.2 7.2 7.3 7.4 7.4 7.4 7.6 7.7 7.9 7. 10 7. 11 7.12

Rappels théoriques

1.1

MRB-AFT / ZF-ES/ 01 001 E 1-01

C h a p i t r e 1 : R AP P E L S T H E O R I Q U E S 1 -1 R ô le d e l a b o î t e d e v i t e s s e s . La t ra nsm ission d’un véhicule au tomobile comm un ique au x roues la force de tr action ou de pr opulsion n écessaires pour son déplacement . Cett e force est génér ée par le moteur (for ce motr ice). Les donn ées nécessaires à la m ar che du véhicule (puissance et couple) var ient en fonction de facteur s connu s : - Résistan ce en côte (profil de la cha ussée), résista nce de pénétr at ion dan s l’air , - Résista nces au r oulem ent (forces de fr ott emen t ), rés ista nces à l’accéléra tion : le véhicule subit une puissance résistante (Pr) qui s’oppose à sa puissa nce motr ice (Pm). Le couple moteur ét ant limité (caractéristiques connues du moteur) et le couple résistan t étant essentiellement variable ("r "étant la somme des résistances énumérées plus haut s'opposant au mouvement du véhicule), il nécessaire d'adapter le rapport de démultiplication aux conditions de conduite Avec :

e s é e s s i s e m t i i t v p e o d r e u e g t a o l P m

moteur (tr/mn)

Couple moteur maxi

Vitesse véhicule (km/h)

la vitesse an gulaire du moteur. ω’ la vitesse angulaire des roues

vitesse véhicule pour la plage

Le cas de ma rche à vitesse const an te se t ra duit par l’égalité : Cm

ω=

Cr

ω’ don c:

Cm = Cr (ω’/ ω) ROUES MOTRICES

MOTEUR

Cr = Cm (ω/ω')

BOITE DE

PONT

VITESSES

(tota l des 2 côtés)

Cm = Cr (ω'/ ω)

Si la démult iplicat ion w/w’ varie en sen s inverse et da ns le mêm e ra pport que le coup le résist an t , l’égalit é sera vérifiée à t ous les in st an ts (c’est le cas des tr an smissions à chan gement de vitesses cont inu). Mais dans les transmissions courantes, on se contente de boîtes de vitesses permett ant d’intercaler entr e le moteur et les roues motr ices un certa in n ombre de démultiplications fixes.

'

1

MRB - TDC

,

'

2

,

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3

,

'

4

,

SAINT-MAUR PINET

DOCUMENT DE FORMATION DONT LA MISE A JOUR N'EST PAS ASSUREE

05- 01

'

n

…

1.2

BOITE DE VITESSES ZF-EST 18

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5- 2001

chapitr e 1 page 2

1 -2 L e s t r a i n s é p i c y cl oï d a u x . La boîte de vitesses ZF ECOMAT utilise le système des trains épicycloïdaux pour réa liser les différent s ra pport s de démult iplicat ion.

Satellite

Porte-satellites

Planétaire

Couronne

On désigne sous le t erm e de t ra in épicycloïdal, un ensemble d’engrena ges disposés concentr iquement . Cha que sat ellite tour ne au tour d’un a xe fixé sur u n support n omm é port e-sat ellites. Le planéta ire, le port e-sat ellites et la cour onn e ont un mêm e axe de rota tion Pour r éaliser un e tr ansm ission du mouvement, il faut avoir :   

un des éléments ut ilisé en m oteur , le second ser van t de point d ’app ui, le tr oisième se trouvan t r écepteur .

Ces éléments peuvent être indifféremment planétaire, couronne ou porte-satellites. L’élémen t point d’app ui peut êtr e, soit fixe, soit an imé d’un mouvem ent de rota tion plus ou moins import an t pr ovoqué par un au tr e tr ain épicycloïdal, ce qui procur e de nombreu ses possibilités de modificat ion du mouvement .

MRB - TDC

SAINT-MAUR PINET


05 - 01

Rappels théoriques

1.3

MRB-AFT / ZF-ES/ 01 001 E 1-01

1-3 L e s e m b r a y a g e s e t fr e i n s . Toutes les combinaisons de vitesses sont provoquées par l'action d'embrayages ou de freins. Un em bra yage : c'est un système à friction qu i un it 2 pièces mécaniques dan s un e mêm e vitesse de rota tion. Un frein : c'est un système à friction qui empêche la rotation d'une pièce mécanique. Les montages mécaniques de friction sont constitués de disques empilés alternativement “intérieurs” et “extérieurs” avec matière de friction pour l'une des deux catégories. Les embra yages et freins de la boîte de vitesses sont à “bain d'huile”. Disque extér ieur (accrocha ge extérieur )

Exemple de pack de “frein” à qua tre su rfaces d'appui : Arrivée d'huile

Plateau d'appui

Matière de friction

Piston de poussée

n e y o m n o y a R

Disque intérieur (accrocha ge int érieur )

Arbre

L'embr ayage et le frein servent à tr an smet tr e le couple. La qua lité de l'accouplemen t est due à :  la su rface de cont act ent re les disques (nombre de disques).  la force de poussée du piston (pression hydraulique).  l'éta t des disques et de la m at ière de friction.  le temps de ser ra ge pour éviter le pat inage et les à-coups. Pendant le temps de serrage (approche des disques), l'adaptation des vitesses de rota tion se fait par friction des disques cont re le film d'huile. MRB - TDC

SAINT-MAUR PINET


05- 01

1.4


MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5- 2001

chapitr e 1 page 4

1-4 Le mont age des embr aya ges et freins da ns la boîte ZF E COMAT 1-4-1 Les embr ayages sur boîte 4 HP

MRB - TDC

SAINT-MAUR PINET


05 - 01

Rappels théoriques

1.5

MRB-AFT / ZF-ES/ 01 001 E 1-01

Remarques :   

Cet éclat é ne doit pas êt re ut ilisé pour un e inter vention sur boîte de vitesses. Se référer a u m anu el de réparat ion et au cat alogue de la boîte ZF. Nombre de disques int érieur s et extérieur s variable suivant les boîtes :

Ces ima ges sont t irées d'un cat alogue ZF et t ra itées individuellement par inform at ique pour const itu er des élément s pédagogiques.

MRB - TDC

SAINT-MAUR PINET


05- 01

1.6


MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5- 2001

chapitr e 1 page 6

1-4-2 Les frein s sur boîte 4 H P 500 :

Accrochage de :

Accrochage de :

Accrochage de :

Accrochage de :

MRB - TDC

SAINT-MAUR PINET


05 - 01

Rappels théoriques

1.7

MRB-AFT / ZF-ES/ 01 001 E 1-01

Remarques : 

Cet éclaté n e doit pa s êtr e ut ilisé pour un e intervent ion sur la boîte de vitesses.  Se référer a u m anu el de réparat ion et au cat alogue de la boîte ZF.  Nombre de disques intér ieurs et extérieur s var iable suivan t les boîtes.

MRB - TDC

SAINT-MAUR PINET


05- 01

Présentation

2.1

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001éd ition de m ai 2001

C h a p i t r e 2 : P R E S E N T AT I O N Const ru cteur : ZF (ZAHNRADFABRIK FRIE DRICHSHAFE N) Lieu : ville de F riedrichsha fen (sud de l'Allemagne). Pour la Fr an ce : ZF F RANCE Z.I. 3-11, rue Hen ri Poincaré - 92167 Ant ony Cédex

La boîte de vitesses ZF E COMAT. Modèle présen té : avec sort ie axiale.

Le remplissage d'huile L'accumulateur d'huile

La plaqu e d'iden tificat ion de la boîte

L'électro-valve de comman de de l'accumulateur

Le refroidisseu r d'huile Le convertiss eur de couple

Le cart er inférieur Les prises de pres sion

MRB - TDC

SAINT-MAUR PINET


05 - 01

2.2

BOITE DE VITESSE S ZF-EST 18-

chapitr e 2 page 2

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5- 01

2-1 Le s b o î t e s d e v it e s s e s a u t o m a t i q u e s . Les boîtes de vitesses au tomat iques sont des tra nsmissions 4 HP 500 ou 5 H P 500. 4 HP 500 = 4 vitesses de m ar che AV.

5 H P = 5 vitesses de m ar che AV.

Le changement des vitesses se fait automatiquement, sans interve ntion du conducteur, en répondant à un programme qui s'exécute dans la zone du couple maxi moteur. Les changements de vitesses se passent sans interruption de l'effort de

4 H P 5 00

b) appellation généra: le Nombre de rap port s ma rche AV. Hydraulique (C de hydraulique) Planétaire ( t r a in s p l a n é t a i r e s ) Famille

c) nu méro de référence nomenclat ur e: (exemple)

4139 0 0 2 4139 0 0 1 4139 4139 0 0 6

4139 002 511

Boîte de vitesses ECOMAT 4 rapports mar che a vant Boîte de vitesses ECOMAT 5 rapports mar che a vant

5

Boîte de vitesses E COMAT électronique E ST 18 Boîte de vit esses E COMAT ra pport 1

er e

traction.

MRB - TDC

SAINT-MAUR PINET


05 - 01

: 3,43

Présentation

2-2 Id en tificat ion s.

ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG M a d e in G e r m a n y

2-2-1 La boîte de vitesses : A4

E CO MAT

a) la plaqu e d'identit é de la boît e :

4 H P 500 MODEL

PARTS L IST NO

ou

4139 002 511 CUSTOMER SPEC. NO TOTAL RATIO PTO.

SERIAL N O

104 103 SPEED RATIO

2.81 - 1.00

N

OIL CAPACITY IN LITERS

MRB - TDC

2.3


0.65

n°

25

OIL GRADE SEE LUBRIL LIST TE.ML

SAINT-MAUR PINET


05 - 01

14

2.4


2-2-2 Le boîtier élect r onique :

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5- 01

chapitr e 2 page 4

A1

Le boîtier électr onique gère la boîte de vitess es à par tir d’un program me ad apt é au véhicule, moteur et boîte

!

U n b o î t i e r é le c t r o n i q u e n o n a d a p t é à l a b o î t e d e v it e s s e s p e u t e n t r a î n e r u n e g r a v e d é t é r i or a t i on d e c e lle -c i

a) la plaqu e d'identit é du boîtier électr onique : (exemple)

ZF -Nr : 6009 038 189

S-Nr : 057610

6009333001

E lek tr on ik : E ST 18

24 V

S W : 60 09338768

Kunden-Nr Getriebe :

4 H P 500

Mot or : RVI

BOSCH

i = 2 . 81 - 1 . 0

MI DR 06 20 45 F 3 1 52 kW / 1 90 0

GETRIEBESTEUERUNG 0 260 001 009 Made in German y

b) appellation générale :

ZF 0 501 206 727

Boîtier électr onique à microprocesseur “ES T 18”.

c) nu mér o de référence nomen clat ur e:

6009

038 189 Boîtier électr onique à microprocesseur ES T 18 (évolut ion 189)

d) num éro de l'appa reil : 99380

2-2-3 Le sélecteu r d e vites ses : A2 Le sélecteu r de vitesses à touches (comm un émen t a ppelé clavier). a) la plaque d'ident ité du clavier :

Steuerg. St l.

D-7 V

24

6006 017 209

Ger.-Nr.

99380

Get r .

HP-500

6006 317 060

b) numéro de référence nomenclature: 6009 017 209

MRB - TDC

SAINT-MAUR PINET


05 - 01

Présentation


2.5

2-3 L a b o î t e d e v i t e s s e s e t s on e n v ir o n n e m e n t .

2-3-1 P rincipales var iant es : A par tir de la boîte de ba se, il est possible de choisir différent es varia nt es d'équipemen t.

Ralentisseur

Accumulateur

Sort ie coaxiale (ou)

Boîte de bas e

Refroidisseur (mont age côté sortie)

MRB - TDC

Descent e de m ouvement

SAINT-MAUR PINET


05 - 01

2.6


chapitr e 2 page 6

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5- 01

Raccord dépar t vers le refroidisseur

2-3-2 La boîte de vit esses de ba se :

Raccord retour du refroidisseur

Fixations latérales

Remplissage d'huile Pr ise 19 broches

Convertisseur

(arr ière plan)

Pr ises de pressions hydrauliques Commande ralentisseur (air)

Prise tachymétrique Supports latérau x Vidange Masse modèle de base : Masse modèle de base : Régime à l'entr ée : Pu issance à l’entr ée : Couple à l’ent rée : Cœfficient d'am plification du coup le :

envir on 259 kg (4 HP ). envir on 269 kg (5 HP ). maxi 2800 tr/mn. de 125 à 210 kW (DIN 70020). de 500 à 1050 Nm (DIN 70020). de 2,1 à 2,4 au démar ra ge.

Con st r u ct ion gén ér a le de la boît e de ba se :

(in for m a t ion ZF )

Elle se compose de : - un convertisseur de couple hydrodynamique, placé en entrée (convertisseur Fött inger) avec embr ayage de pont age, - une boîte à tr ains plan étaires, à plusieurs vitesses. Comm an de de la boîte : - les vitesses : elles sont engagées automatiquement. - les ordr es : pour les cha ngemen ts de vitesses, ils viennen t du boîtier électr onique A1. Le boîtier électr onique, en fonction des in form at ions reçues, pilote : - les électrovalves du bloc de commande électro-hydraulique (internes à la boîte) qui agissent sur les embra yages (et/ou) les freins des tr ains épicycloïdau x, la valve de modula tion électr ique, - l'embrayage de pontage, monté avec le convertisseur de couple qui agit, après une phase de démarrage, comme une liaison mécanique directe entre le moteur et la boîte de vitesses à trains épicycloïdaux. Equipement complémenta ire intern e à la boîte, le ra lent isseur : Le ralentisseur hydrodynamique est intégré à la boîte de vitesses. Il est disposé ent re le convert isseur de couple et la boîte de vitesses à tr ains épicycloïdau x. MRB - TDC

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05 - 01

Présentation

2.7


2-3-3 Le convertisseur de couple : Le convertisseur de couple est un organe de t ra nsmission h ydraulique permett an t : - un e liaison souple et au toma tique, - une fonction “multiplication du couple” au démarrage, - une fonction “coup leur ” à gra ndes vitesses. Embrayage de pontage

Pompe

Turbine

Réacteur

(côt é m ot eu r )

(côt é en t r ée de boît e)

Bouchon de fermeture

Pignon d'entraînement de la pompe à hu ile

Piston de pontage Roue libre

Exemple de convert isseur de couple avec rondelle Belleville de rappel extér ieur du piston de ponta ge.

MRB - TDC

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05 - 01

2.8


chapitr e 2 page 8

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5- 01

Fonctionn ement du convert isseur

:

La pompe et la turbine possèdent des aubages permettant de renvoyer l'huile en ut ilisant au mieux l'énergie tr an smise. Quitta nt la pompe liée au moteur, l'huile pénètre dans les aubages de la turbine où son sens est inversé. Le réacteur, fixe, en appui sur un système “roue libre”, récupère l'huile à la sortie de la turbine et corrige l'orientation de son flux afin de lui donner une direction favorable à son retour dans la pompe. Il possède un couple de réaction qui viendra s'ajouter à celui de la t ur bine. Embrayage de pontage

Le rapp ort de conversion est le ra pport en tr e le coup le de la tu rbine et celui de la pompe.

Schéma de prin cipe T U R B I N E

E P M O P

Carter REACTEUR

Arbre r écepteur Arbre moteur

(entr ée de boîte) Roue libre du r éacteur, en appui sur le carter

Plus la différence de vitesse entr e la pompe et la tu rbine est gran de, plus le r apport est élevé. Le rapport de conversion est d'autant plus grand que la différence de vitesse de rotation est élevée (maximum au démarrage). Le couple de réaction est égal à la différen ce ent re les couples de la t ur bine et de la pompe. Lorsqu e la vitesse de r ota tion de la t ur bine at tein t 80% de celle de la pompe, le ta ux de conversion est égal à 1. Dan s cette condit ion, l’orien ta tion du flux d’hu ile est beaucoup plus favorable et le réacteur se désolidarise des galets de la roue libre et tourne librement dans le flot d’huile. L'embra yage de pont age du convertisseu r se ferme aut omat iquement dès l'insta nt que le rapport de conversion descend à environ 1/1 ma is seulement dan s certa ines situa tions de condu ite. Couvercle. Il intègre l'embrayage de pontage. Il est lié au moteur par des disques diaphragmes.

Pignon. Il entraîne la pompe hydraulique

Réacteur. Il s'appuie sur une r oue libre liée au carter de boîte.

Pompe. Elle est liée a u couvercle. Turbine. Elle s'emboîte dans les disques intérieurs de l'embrayage de pontage.

MRB - TDC

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05 - 01

Présentation

2-3-4 Le ralentisseur

2.9

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001édition de mai 2001

:

Le ra lentisseur hydrodynam ique de la boîte de vitesses est composé de : - une par tie motr ice ou r otor, - un e part ie réceptr ice ou st at or. Masse du ralentisseur :

(lié au cart er)

Stator

environ 110 N. Grille de fermetu re (lié à l'arbre

(en appu i

d'entrée)

sur stator)

Rotor

Le rotor possède des alvéoles disposées en couronne. Il est en rotation face au stator solidaire du car ter de boîte. Le st at or possède des a lvéoles fixes. Il ma intient une grille superposée qui peut se déplacer en rotation d'un demi pas d'alvéole.

Sta tor (fixe). Il fait partie de l'arrière de la plaque de commande.

Bague (fixée sur st ator). Elle guide la grille en pivotement.

Rotor Il est lié aux t rain s épicycloïdaux, en am ont de ceux-ci. Ensemble d'appui. C'est un système amortisseur de positionnem ent de la grille.

Grille. Elle s'appuie sur le sta tor par l'intermédiaire d'un ensemble amortisseur.

MRB - TDC

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05 - 01

2.10 BOITE DE VITESSE S ZF-EST 18-

chapitr e 2 page 10

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5- 01

2-3-5 Le r efroidiss eu r : Le refroidisseu r est p lacé à l'extérieu r de la boîte. Il est, pour les boîtes à s ortie droite, placé sous la sortie de mouvem ent . Il est, pour les boîtes à des cent e de mouvem ent , déplacé contr e la cloison latéra le proche de la boîte. Circuit d'eau du moteur

Son rôle est de refroidir l'hu ile de la boîte de vitesses en ut ilisant l'eau de refroidissement du moteur.

MV2

En m ar che normale : refroidissemen t de l'hu ile du circuit de graissage. En ph ase ralentisseur : refroidissemen t de l'hu ile du circuit ralentisseur. (voir chapitr e “ralent isseur ”). Circuit d'huile BV

Accumulateur d'huile

Refroidisseur type ridea u

2-3-6 La sort ie de mouvemen t : Sortie tachymétrique

a) sort ie droite : L'arbre de sortie, est directemen t relié à l'arbre de tr an smission vers l'essieu m oteur . Le car ter de sortie possède, ent re au tr e, le capt eur de sort ie et la prise tachymétrique.

Capteur de sort ie n AB

b) sort ie orien tée : Dans le cas, par exemple d'une descente de mouvemen t, la sortie de la boîte de vitesses doit êtr e ren voyée sous la boîte. L'ar bre de sort ie de boîte est relié à un premier pignon dan s un car ter de descente de mouvement. Un pignon intermédiaire puis un pignon de sort ie assure la tra nsmission à l'ar bre positionn é sous la boîte vers l'essieu moteu r. La descente de mouvement possède ent re au tres, le capt eur de sortie et la prise tachymétrique.

MRB - TDC

Descente de mouvement STU 8000

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05 - 01

Présentation

2.11


2-4 Les périph ér iques de la boît e. 2-4-1 Le sélecteu r de m ar che : A2 Le sélecteur de m ar che présent e des bout ons poussoirs sur un clavier, à la disposition du condu cteur pour le choix du t ype de condu ite .

2-4-2 Le boît ier é lect r on ique :

A1

Le boîtier électronique comm an de : .

le bloc électr o-hydr au lique pour le passa ge des vitesses.

.

le processus “ra lentisseu r”.

L'électr onique tra ite les inform at ions : le choix de condu ite donné pa r le sélecteur de ma rche. . les impu lsions données pa r les deux capt eur s de vitesses (entr ée et sort ie). .

.

les signa ux des in form at ions de cha rge : S1 (KD, info ED1), A3 (info AU).

.

les gra dian ts d'accéléra tion liés au pr ofil de rout e et à la char ge.

le signa l pour la m ise en fonction du r alent isseur : S2 (info ED2). . la sécurit é en cas de défaillance. .

.

les sécur ités diverses ….

2-4-3 Le robinet de comm an de du ra lentisseur : L e robinet de comma nde du ra lentisseur est un e Le robinet de comma nde frein à pied

comma nde su r circuit pneuma tique pour déclencher tout le processus du r alentisseur hydrau lique. Sa comma nde est au pied ou à main .

Et age de commande ralentisseur

2-4-4 Les électr ovalves :

Y1

Y2

MV1

MV2

MV5 MV1

Sur le circuit pneuma tique de comma nde du r alentisseur, ils sont comm an dés par le boîtier électronique.

MV5 MV2

2-4-5 Le cont acteu r d e “comm an de du ra lent isseur ” :

S2

Sur le circuit pn euma tique de comma nde du ra lentisseur, il donne le signal de deman de du ra lentisseur. MRB - TDC

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05 - 01

S2


chapitr e 2 page 12

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5- 01

2-4-6 Le tém oin de fonctionn emen t du ra lent isseur :

H2

Placé sur le tableau de bord, peut êt re un équipement optionn el

2-4-7 L'inter ru pteur de coupu re du r alentisseur :

SG

Placé sur le tableau de bord, il permet d'int errompr e la fonction “ralentisseur ”. En inter rompan t la fonction "ralent isseur", il allum e un tém oin "d'isolation ra lentisseur".

2-4-8 La sonde de tem péra tu re d'hu ile de boîte :

A6

Fixée sur la bride d'hu ile du refroidisseu r, cont re la boîte, elle comma nde l'indicateur de tempéra tur e.

2-4-9 L'indicateu r de tem péra tu re d'hu ile de boîte :

A5

Placé sur le ta bleau de bord, il inform e le condu cteur de la tem pérat ur e d'hu ile de la boîte.

2-4-10 Le témoin de tem péra tu re d'hu ile de boîte : Placé sur le ta bleau de bord ou incorporé à l'indicateur de tempér at ur e d'huile, il alerte le condu cteur lorsque la temp érat ur e d'huile de boîte est t rop élevée. C'est u n équipemen t optionnel.

2-4-11 Le cont a ct eu r k ick-down :

S1

Pla cé sous la péda le d'accéléra teu r, il inform e le boîtier électr onique de l'éta t de char ge “kick-down” pour un passa ge des vitesses ada pté.

2-4-12 L'accum ulat eur h ydrau lique : Pla cé cont re la boîte de vitess es, il pa rt icipe au pr ocessus de déclenchemen t du r alent isseur en optimisan t les temps de réponse.

2-4-13 Le capt eur de cha rge :

A3

Placé cont re le m oteur et comm an dé par l'accélérat eur, il inform e le boîtier électr onique de l'éta t de char ge pour le passa ge des vitesses.

MRB - TDC

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05 - 01

Présentation

2.13


2 -5 Le s c o m b i n a i s o n s d e v i t e s s e s . 2-5-1 La boîte 4 H P 500 :

Document s ZF.

A1

Elle possède qua tr e vitesses de marche avant et un e mar che ar rière. B1 / B2

RE T

B

UK

T

D

E

F

F2 , G F1

B1B2 F1 F 2 A B C D E F GH

P R

R N NB S1 2 3 4

A

Pompe à huile

Pression r éduite Convertisseur

L'embra yage de pont age “H” peut s'enclencher en 1èr e et 2 èm e suivant la programm at ion. L'embr aya ge “B” se divise en 2 : Surface du piston int érieur = B1 Sur face du piston extérieur = B2 N o t a : “B1” corr espond à “B” sur l'appa reil de contr ôle. “B2” corr espond à “C” sur l'appa reil de cont rôle. “F1” corr espond à “F” su r l'a ppa reil de contr ôle. “F2” corres pond à “G” su r l'a ppa re il de cont rôle.

2-5-2 La boîte 5 H P 500 :

A1

Elle possède cinq vitesses de ma rche avant et u ne ma rche ar rière. RE T B

UK

T

P R A

Pompe à huile

C

D

E

F

F2 , G F1

F1 F2 A B C D E F GH R N NB S1 2 3 4 5 Pression r éduite

Convertisseur

L'embra yage de pont age “H” peut s'enclencher en 1èr e et 2 èm e suivant la programm at ion. N o t a : “F1” corr espond à “F” sur l'appar eil de cont rôle. “F2” corres pond à “G” su r l'a ppa re il de cont rôle. MRB - TDC

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05 - 01


chapitr e 2 page 14

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5- 01

2 -6 L e s c o u p e s d e b o î t e s E C O M AT 4 e t H P 5 00 . Document s ZF.

2-6-1 La boîte 4 H P 500 : Plaque de

Elément de

recouvrement

commande

Em bra yage “A” Em bra yage “B1/B2” Train planétaire I

Convertisseur de

Train planétaire II

couple

Train planétaire III

Entr ée de

Sortie de

boîte

boîte

Arbre de Capteur

turbine

d'induction (sort ie de boîte) Frein “F”

Embrayage de ponta ge “H” Pompe primaire Ralentisseur

Frein “E”

Capteur d'induction (turbine)

Fr ein “D”

2-6-2 La boîte 5 H P 500 : Plaque de

Elément de

recouvrement

commande

Em bra yage “A” Embrayage “B” Embrayage “C”

Convertisseur de

Train planétaire I Train planétaire II

couple

Train planétaire III

Entr ée de

Sortie de

boîte

boîte

Arbre de Capteur

turbine

d'induction (sort ie de boîte) Frein “F”

Embrayage de ponta ge “H” Pompe primaire Ralentisseur

MRB - TDC

Capteur d'induction (turbine)

Frein “E” Fr ein “D”

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05 - 01

Présentation

2.15


2-6-3 Coupe en per spective de la boîte 5 H P 500 : Piston frein "D" 1 sur face de pression : 3èm e

Piston frein "C" 1 sur face de pression : mar che AR

Piston frein "E" 1 sur face de pression : 2èm e

Piston frein "B" 1 sur face de pression : 4 èm e

Piston frein "F" 2 sur face de pr ession : - intér ieur F 1 : 1 ére et ma rche AR - extérieur F2 ou G: neutre ou NBS

Piston em brayage "WK" 1 sur face de pression : pontage convertisseur

Piston em brayage "A" 1 sur face de pression : 1ér e , 2 èm e , 3 èm e , 4 èm e

Nota : Sur la boîte 4 HP, il n'y a pas u n piston "C" et un piston "B " mais : un piston "B" à 2 su rfaces de pression qui sont : B 1 : sur face int érieure pour la 4èm e vitesse (comma ndé par l'électrovalve "B". B 2 : surface extérieure pour la mar che AR. (comma ndé par l'électrovalve "C"). voir schéma s pa ge précédente).

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05 - 01

Le passage des vitesses


3.1

C h a p i t r e 3 : L E P AS S AG E D E S VI T E S S E S 3-1 Ad a p t a t i on d e l a t r a n s m i s si on a u t o m a t i q u e a u x c a r a c t é r i st i q u e s d u m o t e u r . Cette ada pta tion compr end tr ois réglages principau x : . Le réglage des seuils de passa ge des vitesses. . La modulat ion de la pr ession de serr age des freins et em brayages des trains planéta ires. . La dur ée de ru ptu re de couple lors des rétr ograda tions en ram pe (temps penda nt lequel aucun t rain n'est serré).

3-1-1 Le point de pas sa ge des vitesses : Il est défini pa r la position du pied sur l'accéléra teur : - la poussée (ou pied levé) - la cha rge par tielle - la pleine char ge - le kick-down

L E L E T I R P A E R G A G E C H A R

E E S S U O P

I II

III IV

3-1-2 L'accéléra tion du véhicule : Elle définie le point de chan gemen t de vitesse à l'intérieur d'une plage var iable.

H E C N I P L E

tr/mn

W N K I C K D O

e b l a i r v a e a g l P

Ces seuils sont variables, dan s un e certa ine mesur e, en fonction de : - la p osition de la péda le d'accélérat ion (de pied levé à kick-down) - la r ésistan ce au roulement afin de corriger l’inform at ion d ’éta t de cha rge de la p édale d’accélérat eur qui n e correspond pas forcémen t à la réalité. Cette donnée est prioritaire sur la position de cha rge.

V

3-1-3 La séquence régulée de cha ngement de vitesses : Le patina ge optimu m est défini lors de chaqu e cha ngement de vitesses. La régulat ion est as sur ée par u ne valve de modulat ion comm an dée électr iquement par le boîtier électronique (A1). Compensat ion : - de la modification du cœfficients de friction des disques. - de l'influence ther miqu e. - des cara ctérist iques et d e la viscosité de l'hu ile.

3-1-4 Le progra mm e de passa ge des vitess es : Il est possible de s'adapt er a ux différent es configur at ions du circuit en ba sculan t d 'un program me de passage des vitesses à un aut re en actionna nt, par exemple un interrupt eur su r la planche de bord. (opt ion n on ut ilisée à la RATP).

MRB - TDC

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05 - 01

3.2

BOITE DE VITESSES ZF-EST 18-

chapitre3 page 2

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5- 01

3-2 E x e m p le d e c o n d u i t e . 3-2-1 Les passa ges sur la boîte de vitesses E coma t HP 500 : Docum ent ZF Vitesse Démultiplication mécanique

1

2

3

4

2,81

1,84

1,84

1,0

10 0 ) % ( n r u e t o m80 e m i g é R

Convertisseur pleine charge 1 èr e vitesse

60 PASSAGE AUX

PASSAGE AUX

VITESSES

VITESSES

SUPERIEURES

INFERIEURES

40

Kick down

Kick down

Passage de vitesses sous charge dépendant

20

de l'accélération Convertisseur cha rge part ielle 1

èr e

Pleine charge Charge partielle

Charge

vitesse

Charge

poussée

poussée

0 20

40

60

80

100

Vitesse de t ra nsla tion v (%)

Le program me de cha ngement des vitesses permet de s'ada pter à la résist an ce au roulement. nT

Le boîtier électronique r econn ait tr ois gra dients d'accélération.

a =

∆n T ∆T

∆n T

Le gradient d'accélération a pr iorité su r la cha rge. Le temps de pat inage est de 0,6 s.

MRB - TDC

∆T

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05 - 01

t

Le passage des vitesses

3.3


3-2-2 Exemple de progra mm at ion pour un boîtier ES T 18 (extr ait) : ZAHNRADFABRIK

DATE DE SS

F. TECHN, DONNEES, TABL, PROGRAMME

FRIEDRICHSHAFEN AG

6009 738 003

VEHICULE FABRIC. TYPE NATURE VEH. MOTEUR SURALIM. REGLEUR PU IS. MAX. T MAX. R. DYN. BOITE DE TRANS. I. - ESS IEU AR.

: RVI : PR 100 MIPS : : : : : : : :

LISTE B. VIT. :

4139 002 5--

LISTE E ST-18 :

6038 038 004 GRADIENTS

PASS. VIT. + GRAD ACCEL. TR/MIN/SEC M/SEC**2

RVI MIDS 06.20.45 SAUG 147 kW 830 Nm 0,440 1,000 4,489

1900 tr/mn 1200 tr/mn GAMMES MARCHE MARCHE AV. M. 1 2 3 4 5 6 AR.

POS.

DIRECTIVES TECHN IQUES

1 GANG : I 35 0 II 45 0 III 55 0

1,3 1,6 2,0

2 GANG : I 10 0 II 16 0 III 23 0

0,6 0,9 1,3

D - NEUTRE BOITE ACTIF 3 - COMMUTATEUR BOITE ACTIF 3 GANG : 2 V > 2,6 KM/H CHARGE > 15 DEG. I 50 0,4 1 - RALEN T. ARRET A V < 2,6 KM/H I I 90 0,7 R - RED. RALEN T. VIT. 1 A VIT. 2 III 13 0 1,0 - A. PAR. VIT. : 3 CC ARRET VIT. COD.B OITE RAP P . TOTAL 4 - 3 GANG : - POUR ARBRE SORTIE I 30 0,3 1 AF 2,809 2,809 CC OUVERT I I 50 0,5 2 AE 1,839 1,527 1,839 - POUR ARBRE SORTIE III 13 0 1,3 3 AD 1,364 1,348 1,364 VERR. VIT. MONT. 4 AB 1,000 1,364 1,000 - SIGNAL VIT. 1 DE : 1 A VIT. 2 - SIGNAL VIT. 2 DE : 1 A VIT. 2 R CF -3,964 -3,964 - SIGNAL V1 DE V = 2,6 KM/H - SIGNAL V2 DE V = 2,6 KM/H IMPULS. TURB./TOUR : 16 - MONTEE DES VITESSES IMPULS. SORTIE/TOUR : 33 EN GEN ERAL A REGIME DE PASSAGE DES VITESSES NMOT. > 2300 TR/MN MON TE E DE S VITE SSE S 1 --> 2 APRES VITESSE

(TR/MIN.) (TR/MIN.) (KM/H)

2 --> 3 APRES VITESSE




RE TROGRADATION

KD

PC

1700 1113 22,4

1550 1015 20,4

1350 -----17,8

1250 -----16,4

1150 -----15,1

1400 91 7 18,4

1300 85 1 17,1

1600 1187 32,2

1450 -----29,1

1350 -----27,1

1300 -----26,1

1400 1038 28,1

1400 1038 28,1

1700 1246 46,1

1600 1173 43,3

1500 -----40,6

1350 -----36,6

1200 -----32,5

1400 1026 37,9

1400 1026 37,9

KD

PC

POUSS.

RET.

1700 1261 34,2

GRAD 1 GRAD 2

CP

GRAD 3



1000 1527 20,1

20 0 30 5 4,0

20 0 30 5 4,0

80 0 1222 16,1

80 0 1222 16,1



1200 1618 32,5

95 0 1281 25,7

92 0 1240 24,9

92 0 1240 24,9

1200 1618 32,5



1200 1637 44,3

95 0 1296 35,1

92 0 1255 34,0

92 0 1255 34,0

1400 1910 51,7

MRB - TDC

CP

DATE : 17.01.1990

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POUSS.

05 - 01

L'hydraulique

4.1

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5-01

C h a p i t r e 4 : L ' H YD R A U L I Q U E D E L A B O I T E 4-1 Présentation. 4-1-1 Les circuits : L'hydraulique permet la commande de la boîte (passage des vitesses) et sa lubrification. Elle véhicule les calories et assure aussi la fonction “ralentisseur”.

Convertisseur n o i t a c a i f l i r s b r e u V L

Embrayages et freins

Graissage

de couple

Régulateur Vers la Commande

Comm an de des

Ralentisseur

des rapports

Commande

vitesses

ralentisseur Refroidisseur

Pompe hydraulique

4-1-2 Les prises de pr ession : Elles permet ten t u n cont rôle ra pide de la boîte de vitesses.

Pression de graissage

4

Pr ession pr incipale

1

Pr ession convert isseur

3

5 Pression ra lentisseur

MRB - TDC

2

Pour prendre la pression : (voir fiches d'at elier) .

Pr ession de modulat ion

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05- 01

4.2

BOITE DE VITESSES ZF-ES 18-

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001- E 5-01

chapitr e 4 page 2

4-2 Les différents composants La pompe hydraulique principale

La pompe hydra ulique de gra issage descente de m ouvement (si équipement)

Le bloc de comma nd e

Le filtre à h uile

La soupape de graissage

La soupa pe de commande refroidisseur

La soupape de pression principale

MRB - TDC

La soupape de contre-pression convertisseur

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05- 01

L'hydraulique

4.3

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5-01

Le bloc électr o-hydr au lique “B-E-D”-

B

E

D

La va lve de modulation

A

La soupape de sécur ité convertisseur

C

F

H

Le bloc électr o-hydr au lique “A-C-H-F ”

Le car ter de boîte (côté “entrée”)

Le convert isseur de coup le

La soupape comma nde de ralentisseur

MRB - TDC

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05- 01

4.4


MRB-AFT / ZF-ES / 01 001- E 5-01

chapitr e 4 page 4

4-3 Le circuit h ydra u lique comp let. Soupape de

Soupape de

Soupape de

commande

présélection

coupure

WK

P A8

A

P D1

e u q i l u a r d y h o r t c e l é e l b m e s n e n o i t a t n e m i l A

B1 , B

P D1

F 2 , B2 , C

P D1

D

P D1

E

P D1

F1 P

P D1

F2 , G

2 D1 P

B1 B2 F1 F2

= = = =

surface surface surface surface

int érieure du piston B, embrayage B (4 HP) extérieure du piston B, embrayage B (4 HP) extérieure du piston F, frein F intérieure du piston F , frein F

P R2

MRB - TDC

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05- 01

L'hydraulique

4.5

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5-01

A

1

Prise de pression principale

2

Prise de pression de modulation

Marche AR

3

Prise de contre-pression convertisseur

Neutre BSN

4

Prise de pression de graissage

5

Prise de pression ralentisseur

1 ère vitesse 2 ème vitesse

B1 B2 B C

D

E

F1 F2 F G

H

Neutre

3 ème vitesse 4 ème vitesse

Pilotage pontage “WK”

5 ème vitesse Pression réduite Utilisation partielle

Graissage

Soupape de pression

Contre-pression convertisseur

K W e g a y a r b m e ' l e d n o i s s e r p r a p e g a t o l i P

Convertisseur

lubrification

3

A8

D2

Soupape de contre-press. convertiss.

Soupape sécurité convertiss.

4

Air Accumulateur d'huile D7

Refroidisseur

Soupape pression principale

D4

D6

D5

Capteur de T°

5

1

R3

R2

P

Soupape de commande refroidisseur

Pompe primaire A2

Filtre d'aspiration

Soupape de commande ralentisseur

D8

R1

Air A1

R2

Ralentisseur

Pilotage soupape d'étranglement par pression ralentisseur

MRB - TDC

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05- 01

4.6


MRB-AFT / ZF-ES / 01 001- E 5-01

chapitr e 4 page 6

4 -4 L e s c i r c u i t s . 4-4-1 Le circuit d'aliment at ion : Aspira tion de l'huile du car ter de boîte par la pompe à engren ages, situ ée dans le module de comm an de. Pouss ée de l'hu ile vers 2 dir ect ions : 1) circuits électr o-hydra uliques (embr ayages et freins). 2) soupa pe de pression pr incipale 10/18 bar avec ouvert ur e vers le gra issage.

4-4-2 Les circuit s élect ro-hydra uliqu es : Pour la comm an de des embra yages et freins. A cha que embr ayage ou frein, corr espond u n en semble : -

élect rovalve (soup ap e de pr ésélection) soupa pe de comm an de soup ape de pilota ge de pression soupap e de coupur e.

4-4-3 Le circuit de modula t ion : Pour le pilota ge des embraya ges et freins (sau f embraya ge de pont age), il permet de réguler le temps de ferm etu re des embr ayages et des freins de la boîte pour le passage d'un r apport à un a utr e

4-4-4 Circuit convert isseur, gra issage et ra lentisseur : Alimentation, en sortie du régulateur 10/18 bars, du convertisseur avec soupape de sécur ité (8,5 bar s). En sort ie convert isseur, u ne soupape de cont re-pression (4 bar s) et liaison avec la soupa pe de pilota ge de l'embra yage de pont age. Sortie soupape de contre-pression, l'huile se dirige vers les points de graissage, avec soupape de pression lubrification (2,8 bars), en passant par la soupape de comm an de r efroidisseur . Capteur de températ ur e pour la surveillance de la t empérat ur e de l'huile. MRB - TDC

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05- 01

L'hydraulique

4.7

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5-01

4 -5 L e s c o n s t i t u a n t s . 4-5-1 La soupa pe de pression pr incipale :

Elle régule la pression de l’hu ile de la comm an de électr o-hydra ulique : Avec : un niveau de pr ession (env. 7,5 bars) au r alent i. un niveau de pression (env. 18 bar s) en pha se “convert isseur”. un niveau de pression (env. 10 bar s) en pha se “pont age”.

Ressort s de pression

Tiroir D2 P

WK

Convert isseur, graissage. Pompe hydrau lique

Em brayage de pont age UK.

Piston d'ouverture Comm an de électr o-hydrau lique.

Pour son fonctionnement, elle possède deux possibilités de pilotages internes : 1) action du p ilot age “pr ession prin cipale” pour n iveau 18 ba rs . 2) action du pilotage “pression principale” et du pilotage de pression WK de l'embra yage de pont age pour niveau 10 bar s.

MRB - TDC

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05- 01

4.8


MRB-AFT / ZF-ES / 01 001- E 5-01

chapitr e 4 page 8

4-5-2 La soupa pe de contr e-pr ession convert isseur … et … 4-5-3 La soupape de pression de graissage : Elles sont indépenda nt es l’un e de l’au tr e ma is sont mont ées dans le m ême alésage. Une bague ent ret oise sépare les deux circuits. La soupape de sécurit é de graissa ge protège le circuit de graissa ge (ou lubrificat ion) des sur pressions.

Graissage

D7 Soupa pe de pression de graissage.

D7

Sortie soupa pe de commande refroidisseur

Bague ent retoise

Sortie convertisseur

A8

Soupape de comm an de ralentisseur

D4

Soupa pe de contre-pression convertisseur.

La soupape de cont re-pression convert isseur m aint ient le convert isseur sous cont ra inte h ydrau lique.

MRB - TDC

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05- 01

L'hydraulique

4.9

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5-01

4-5-4 La soupa pe de comm an de refroidisseu r :

Soup. cont re-press. convertisseur

D4

Graissage

D7

Sortie refroidisseur

D6

Ent rée ralentisseur

R1

Sort ie ra lentisseur

R2

En tr ée refroidisseur

D5

Soupa pe de comma nde ralentisseur

D8

Pilotage

D4 Cette soupa pe perm et :

Soupape de comma nde ralentisseur

la circulation “ralentisseur - refroidisseur” ou la vidange circuit “ralentisseur” et circula t ion “refroidisseur - lubr ificat ion”. 4-5-5 La soupa pe de sécurité convert isseur : Convertisseur

D2

D2 Soupa pe de cde ralent isseur

Soupa pe pr ession principale Elle assur e la sécur ité à 8,5 bar su r le circuit d'aliment at ion du convert isseur.

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05- 01

4.10 BOITE DE VITESSE S ZF-ES 18-

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001- E 5-01

chapitr e 4 page 10

4-5-6 La valve de modulation (ou soupa pe d'étra nglement ) : Tiroir de commande Noyau de positionnement

Electro-aimant

D P

Pression principale

R2 D1

Pression ralentisseur

Pression modulée D1

La comm an de est effectu ée par u n électr o-aima nt qui positionne son noyau. C’est le boîtier électroniqu e qui déter min e la valeur du courant. Plus le coura nt est importa nt plus le noyau est rentr é et moins la pr ession de modulation est import an te.

+

_

C’est la pression modulée dans la canalisation ensembles électro-hydrauliques. En phase ralentisseur, la pression dans

MRB - TDC

R2

D1

qui, dans tous les cas, pilote les

favorise la montée en pression de modulation.

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05- 01

L'hydraulique

4.11

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5-01

4-5-7 L'ensemble électro-hydraulique : Il aliment e et vide les embr ayages et freins : Soupa pe de commande Electro-aimant Bille

Passage

(montage WK)

calibré

Ressort d'ouverture 3 2 1

P

Passage calibré (suivant montages)

Soupa pe de coupure

WK (pour embrayage H)

D 1 (pour embr. et freins A, B, C, D, E, F)

P Em bra yage ou frein

Le déclenchemen t de la comm an de est électr ique (électr o-aim an t). Le temps de serr age et desserr age des embrayages et freins est cont rôlé : hydrauliquement (soupapes, passages calibrés, bille, pression de modulation ou pilota ge par cont re-pression convert isseur) -

- mécan iquement (ressort d’ouvert ur e calibré).

MRB - TDC

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05- 01


chapitr e 4 page 12

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001- E 5-01

4-5-8 La soupape de comm an de ra lentisseur : Piston Ressort de pr ession

Piston

Soupape pression principale

D2

Ralentisseur

R3

Pompe hydraulique primaire

Bague entretoise

Ressorts de pr ession P D8 Douille

Pilotage

Soupa pe de commande refroidisseur

Piston R I A

Electr o-valve de commande “Y1” (MV1)

Cette soupape permet : San s pilota ge pneum at ique (PAS DE COMMANDE RALENTISSE UR) : - le pilotage de la soupape de commande refroidisseur, - la vidange du circuit “ra lentisseur ”. Avec pilotage pneumatique (COMMANDE RALENTISSEUR) : - le non pilota ge de la soupape de comm an de r efroidisseur , - l'alimentation modulée du circuit “ralentisseur”, en fonction du pilotage pneumatique. MRB - TDC

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05- 01

L'hydraulique

4.13

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5-01

4-6 F o n c t i o n n e m e n t d e l'e n s e m b l e é l e c t r o -h y d r a u li q u e . 4-6-1 Représent at ion génér ale : Pr ession modu lée : A-B-C-D-E-F

P

… ou … Electro-valve

Contr e-pression convert isseur : H

Soupape de commande

2

3

WK

B

1

A

P

Bille (WK)

Détail

P Pression principale

Soupape de coupure

Embr ayages et freins

Aliment ation de la cham bre A : . .

par la pr ession de m odulation (pour A-B-C-D-E-F) par la contr e-press ion convert isseur (pour H)

Aliment ation de la cham bre B : B .

le pilota ge progressif par la pr ession d’alimen ta tion des embra yages et freins est , - soit un ique (pastille calibrée), le passage par la bille est u niquement réservé au desserrage. - soit accompagné d’un passage calibré sup plément aire (trou calibré) pour pilotage en “second tem ps”.

A

Trou calibré (A, C,)

Pastille calibrée (WK, A, B, C, D, E, F)

Nota : les cha mbr es A et B ne sont pa s alimen tées sur l'éta ge " G " pour la retombée au point mort MRB - TDC

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05- 01


4-6-2 P osition r epos :



MRB-AFT / ZF-ES / 01 001- E 5-01

chapitr e 4 page 14

L'embra yage (ou le frein) est libre.

Electro-valve (au repos)

FUITE pour embrayage ou

Pilotage (modula tion : A, B, C, D, E, F ) (contr e-pression convert isseur ; WK Echappement (G pour pression réduite)

frein 2 en communication avec 3 2

3

1 isolé

Soupa pe de

FUITE

commande B

1

D

A C

PRESSION

P

PRESSION

FUITE

FUITE

P Embra yage ou frein FUITE

Pression principale

Soupa pe de coupure

4-6-3 Position travail :



L'embra yage (ou le frein) est ser ré. Pilotage (modula tion : A, B, C, D, E, F) (contr e-pression convert isseur ; WK) Echappement (G pour pression réduite)

Electro-valve (bobine excitée)

1 en communication avec 2 3 isolé 2

3

Soupa pe de

PRESSION

commande B

1

D

A C

PRESSION FUITE

P PRESSION

PRESSION

P

Embra yage ou frein PRESSION

Pression principale

MRB - TDC

Soupa pe de coupure

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05- 01

L'hydraulique

4.15

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5-01

4-7 Pa rt icula r ités hydra uliques pour action su r "F".

F1 = surface extérieure du piston F

Piston "F"

F2 = surface intérieure du piston F

Extrait d'un plan ZF

4-7-1 Commande le l'électrovalve "G" : Eta t : neutre "NBS". L'alimen ta tion électr ique de l'électr ovalve "G" perm et de comm an der le piston F sur la surface intérieure F 2 F 2 , B2 , C P

P

Soupape d'alimentation de "F 2 "

D1

G

F2 , G

P

P

4-7-1 Commande le l'électrovalve "C" : Eta t : ma rche AR. L'alimen ta tion électr ique de l'électr ovalve "C" perm et de comm an der le piston C a insi que le piston F su r la su rface intérieure F2 par la soupa pe d'alimentat ion de F2. A noter que cet éta t s'a jout e à l'aliment at ion de l'électr ovalve "F" pour comma nder le piston F sur la sur face extérieure F1.

C

F 2 , B2 , C P

P D1

Soupape d'alimentation de "F 2 " F2 , G

P

MRB - TDC

P

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05- 01


chapitr e 4 page 16

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001- E 5-01

4-7-3 Vue en coup e de l'élémen t de comm an de "G" :

La soupape d'alimentation de "F 2" par "C" est posée sur le bloc électro-hydraulique .

Ressort C

Piston

G

E ch

3 C

2

C

1

E ch

P

E ch

P Frein F 2 (surface intérieure du piston F)

Qua nd "G" comm an de la sur face intér ieure du piston "F 2" la pression est réduite à 0,7 bar.

MRB - TDC

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05- 01

L'hydraulique

4.17

MRB-AFT / ZF-ES / 01 001 E 5-01

4 -8 P a r t i c u l a r i t é d u n e u t r e "N B S ". 4-8-1 Pr incipe : La boîte de vitesses passe automatiquement au point mort à l'arrêt si les condit ions su ivant es sont tout es respectées : - le véh icu le a r r êt é : v=0 - le fr ein a ct ion n é : P > 0.5 ba r - la péda le d'accéléra teu r relevée : Acc = pos.I (nAB < 40 Hz ou 3 km /h) + (info ED7 ven an t du ma nocont act d e stop) + (Acc =0) + (1ère vitesse)

M AI N T I E N D E C E S C O N D I T I O N S P E N D A N T 2 s .

4-8-2 Déta il sur piston "F" : Vit esse

E lect rova lves com ma ndés

P ist on s et su r fa ces de pou ssée

1ère vitesse

A + F

A + F1

Neu t r e "NBS"

A + G

A + F2 (F 2 , pression r éduite)

Douille élast ique

Piston "F" F 1 = sur face extérieur e du piston F

Piston "E"

F 2 = surface intér ieure du piston F Extrait d'un plan ZF

Le bon fonctionnem ent de la ret ombée au point m ort NBS t ient compt e de la pression réduite su r la su rface F2 et du réglage de la douille élast ique.

MRB - TDC

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05- 01

La m odulation de pression

5.1

MRB-AFT / ZF-ES/ 01 001 édit ion de m ai 2001

C h a p i t r e 5 : L A M O D U L AT I O N D E P R E S S I O N 5-1 Rôle. Une transmission optimale du couple moteur, et par conséquent des passages de vitesses sans patinage et avec confort, s'obtient grâce à des pressions de fermetu re des embrayages et des freins ada ptées à l'éta t de charge du m oteur .

PRESSION ET DEBIT D'HUILE

Pression

Char ge moteur élevée

n o i s s e r P

Commande électrique

Charge moteur réduite

temps

La valve de modula tion (ou valve d’étr an glement ) gère le t emps et la m ont ée en pression des chambr es pour le serra ge des embra yages et des freins. Elle pilot e le bloc électr o-hydra uliqu e avec un e press ion m odulée. Elle est commandée par le boîtier électronique en fonction, notamment, de l'état de cha rge déterm iné par la pédale d'accélérat eur .

MRB - TDC

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05- 01

5.2


MRB-AFT / ZF-E S / 01 001 E 5- 01

chapitr e 5 page 2

5-2 La modulat ion électr ique : La soupape de modulation est commandée électriquement par un électro-aimant “DR”. Une tr inglerie, couplée au levier de commande de la pompe à injection, actionne un émetteur de charge “A3” qui tra duit l’éta t de char ge en une tension variable pour le boîtier électronique. Le boîtier électr onique alimen te en cour an t l’électr o-aimant “DR” de la valve de modulat ion. Les valeurs d’int ensité sont définies par le progra mm e propre au véhicule. Liaison mécanique Liaison électr ique

Réglage

Comm an de a ccéléra teur

A1 Tension variable

PI

A3

Pompe d'injection Intensité variable

A4

n s o i a L i

u e q i t r e c l é

Sur le bloc hydra ulique intern e à la boîte : la valve de m odulation

DR

MRB - TDC

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05- 01


5.3


Changement

P mod. L’int en sit é pour “DR” n’est en voyée par “A1” que pour les chan gemen ts de vitesses dur an t environ 3 secondes. C'est à l'intér ieur de cette plage d'excita tion de la bobine, là où la pression de modulation est ada ptée, que se passe le cha ngement de vitesses.

de vitesse P mod.

I mod.

Lecture de I mod. sur appa reil de contrôle.

Lectur e de P m od. sur ma nomètre.

I mod.

t 3s

Suivan t u ne cour be car actérist ique progra mm ée, la valve de modulat ion délivre un e pression de pilota ge de ferm etu re des embr ayages et des freins, ada ptée à cha que passa ge de vitesses.

a BOITIER ELECTRONIQUE Tension variable

P I mod. (+)

Valve modul.

aα Capteur de cha rge

D1

Cour be car actéristique A3

P

R2

A2

DR

Avec l’au gmen t at ion de la cha rge : - l’inform at ion de t ension donnée pa r “A3” pour “A1” au gmen te. - la valeur de l’int ensité délivrée pa r “A1” pour l’électro-aima nt “DR” diminu e. - la valeur de la pr ession “D1” pour les blocs électr o-hydrau liques au gment e.

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05- 01

5.4


MRB-AFT / ZF-E S / 01 001 E 5- 01

chapitr e 5 page 4

5-3 Le capt eur de charge "A3". Il y a compensat ion des var iations du capteur de cha rge.

Zone opérationnelle entr e poussée et pleine charge Zone opérat ionnelle de pleine cha rge

4 , 2 V o u 5 0 °

3 , 9 V o u + 4 5 °

Zone opérat ionn elle de poussée (pied levé) 3 , 6 v o u + 4 0 °

° 3 + o u V 3 , 1

Bons réglages (low = poussée higt = pleine char ge)

En deh ors de la zone permise

0 ° u o V 1 1 ,

o u V 8 0,

En deh ors de la zone permise

low

hight

Le boîtier électronique "EST 18" identifie les réglages incorrects et compense les variations dans la limite de ± 10% d'erreur. Le défaut est mémorisé dans le boîtier électronique.

MRB - TDC

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05- 01

° - 5



5.5

5-4 La valve de modula t ion électr ique.

DR

Tiroir de comm an de

P D1

Noyau de positionnemen t

DR

Electro-aimant

D P

Pression principale

R2 D 1r

Pr ession ra lentisseur

Pression modulée Piston

D1

Bille Filtre

Piston ElectroPiston

aimant

Carter Piston

MRB - TDC

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05- 01

5.6


MRB-AFT / ZF-E S / 01 001 E 5- 01

chapitr e 5 page 6

5-5 Le cont rôle du pa ssa ge des vit esses : la séquen ce régulée. Le passage d'un ra pport à u n a ut re se fait en 0,6 seconde. La pr ession de modulat ion contrôle l'évolution de la vitesse turbine. nT

r

r + 1

t 0 +0,6 s

t0

t

0,6 s

La pression de m odulat ion est corr igée tout es les 20 ms pour per mett re la séquence régulée de changement de vitesses en tenant compte des influences dues, entre autre, aux coefficients de friction. r

r + 1

nT

Vitesse turbine trop élevée = patina ge

t 0,6 s t0

Dépassemen t de 0,1 seconde

t 0 +0,6 s

P Remontée rapide P D1 Remontée normale

t

En cas de début de patinage, le boîtier électronique commande la valve de modulat ion pour u n serr age rapide des disques.

MRB - TDC

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05- 01


6.1


Cha pitr e 6 : LES CIRCUITS ELECTRIQUES 6-1 L’ar chit ectu re génér ale, écha nge des infor ma tions. Présentation simplifiée. Nota : Une inform ation digitale est une inform at ion de type "cont act ouvert " ou "cont act fermé". U n e i n f or m a t i o n a n a l og iq u e est une information de type "variable" avec une infinité de grandeurs.

Sécurité de démarrage, Feux de r ecul

S3, S4, S5, S6, S8 Frein m oteur, 123DNR

Programme,

A3

A2

S7

S1

S2

Info état de

Sélecteur d e

Info poin t

Info

Commande

point mort exter ne etc...

charge

vitesses

mort à l'arrêt

Kick-down

ralentisseur

(suivant options)

Entrée

libérat ion de ra ppor t,

E n t r é e s d e d o n n é es d i gi t a l e s

an alogique

A1 B o î t ie r é l e c t r o n iq u e E S T 18

Sorties des donn ées digita les

R é g u la t e u r d e

Entrées analogiques

courant

nT A4

Y1,Y2,K10

embrayages

K1 ,K2,Y5, K3,Y3,Y4, K4

et freins

Frein moteur,

Y1,Y2,MV5

Electrovalves

an ti-gaz etc...

DR

Commande Commande ralentisseur valve de modulation

A7

A8

. Mobidig

Signal PWM Accélérateur électrique (option)

n AB Capteurs turbine et

(options)

MRB - TDC

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05- 01

sortie

6.2


MRB-AFT / ZF-E S / 01 001 E 5- 01

chapitr e 6 page 2

6-2 Pr ésenta tion du faisceau ZF a vec schéma de faisceau x documen t ZF. (exemple de bran chemen ts des équipemen t ZF. Boîtier électr onique EST 18 A1

Pr ise pour boîtier électr onique E ST 18

Pr ise pour diagnostic

X1

L5

Pr ise de liaison avec faisceau a rr ière X19

X25

X18

r e u i t o v t a n KN 1 v A

L1

W 1 u c e a s i F a

BN1 Pr ise de bord n º 1

L2

X3

L4

L3 A5

X2 Possibilité de trouver u n ra ccord un ion ent re

Pr ise pour sélecteur de vitesses A2

X2 et le sélecteu r

Indicateur de température d'huile de boîte

appelé X26-X27

(sous la pédale d'accélérar eur)

A2

Man o-cont act de commande ralentisseur

Kick-down S1

S2

MRB - TDC

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05- 01


6.3


A4

Pr ise pour

A6

boîte de

Capteur de

vitesses

température

A4

(fixé sur BV)

Pr ise pour

X7

capteur de

X6

température Possibilité de trouver un raccord

A6 L9

union ent re X18 et X19

L7

appelé X-X23

Pr ise de liaison avec faisceau avan t X18

e è r i r A r

r e u i t o v

X8

L1 0

X9

KN 2 L11

X5

W 2 u c e a s i F a

Pr ises pour

L8

électrovalves Y1 et Y2

Pr ise pour capteur de

X19

charge A3

Y1, Y2 (fixé sur gr oupe motopropulseur)

Electrovalves MV1 et MV2

Capteur de charge A3

(sous la Vre, à l'AR.)

A savoir : W1 :

faisceau avan t.

W2 : L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, L8, L9, L10, L11 : KN1, KN2 :

faisceau ar rièr e. bra nch es de faisceau . noeuds de bra nches.

X1, X2, X3, X5, X6, X7, X8, X9, X18, X19, X25 :

pr ise s.

MRB - TDC

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05- 01

6.4


chapitr e 6 page 4

MRB-AFT / ZF-E S / 01 001 E 5- 01

6-3 Schém a de bra nchemen t de l'Ecoma t Bu s. +BN

+BN D'après le schéma de branchement de l'Ecomat Bus EST 18 n° 4139 720 001

F2

F1

S1

X25

2

VP1 VP2

(+) A7 K

X27

A3 3 ED1

3

AD1 7

B1

10

8

B2

28

AD3 9

B3

9

4

A5

46

AD5 6

A7

27

12 B6

54

AD2

Sélecteur de marche

31

AD4

ED2 AD6 AD7 AD8 VM 5

10

11 B5

A6

X27

2

24

1

25

3

18

A3

t r o m t n i o P

86

l u c e r e d x u e P

86

K7 85

85

X5

15

S6

t r s e t . e v i s s u v e o . t c i e v e g l . a é r t s r n é e o r V p P

52

t r o p p a r . r é b i L

34

ED1 ED2 ED3 ED4 ED5

16 ED6

SD1

ED12 A1

ED13 ED14

Boîtier électronique EST 18

ED15 ED16 AD16 EU1 AU VMG1

19

50

r u e t o m n i e r F

86

t r o p p a r l a n g i S

86

H1

Lampe témoin état de surveillance

K1

85

MRB - TDC

33

S5

SDDI

37

X1

K8

r u e t o m n i e r F

VM1 VM2 AD10 AD11

Capteur de charge

r u e r r a m é d é t i r u c é S

K6

1 A1

51

S4

X25

VP

A2

8

2

(-)

A2 2

20

S3

. s s i t n e l a r e d C

n w o d k c i K

Appareil de diagnostic

1

S2

53

55 V l a n g i S

86

K2 85

AD12 AD13

1

Y5 85

SAINT-MAUR PINET


05- 01

V l a n g i S

86

K3 2

11

1

Y3 85

2


6.5


(+) +BN

F3

86 S7

K9

S8

(+) e n r e t x e t r o m t n i o P

t ê r r a t r o m t n i o P

35

Indicateur de A5 température G

X1

Boîte de vitesses

X6

ED7

(-)

A4

17 ED8 AD1 AD2

45

G

M1

Frein G

44

F

M2

Frein F

AD3

42

E

M3

Frein E

AD4

39

D

M4

Frein D

AD5

4

C

M5

Embrayage C

AD6

22

B

M6

Embrayage B

AD7

3

A

M7

Embrayage A

AD8

1

H

M8

Embrayage pontage H

AIP1

5

U

DR

Valve de modulation DR

EF1

43

T

nT

Capteur inductif turbine

EF2

14

V

nAB

Capteur inductif de sortie

36

M

GM

Masse des capteurs

VMG2 AD9

49 (-) Masse de la boîte

AD14 30 t n e e m d e v e s u i r o P m

AD15 12

. t e é n g g a a l l i m u o r o t r r c e l e V é

1

Y4

86

K4 2

. t . n t e n l e a l r a r r e u v e e l " s v a s e l v 2 i h a 1 t o v V r n c r V o e t l a r c t a M M e m c l R " e l E E 1

Y1 85

K11

1

Y2 2

X6

N

1

Capteur de température

A6

2

86

K10 2

85

K12

MRB - TDC

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05- 01

85

6.6


MRB-AFT / ZF-E S / 01 001 E 5- 01

chapitr e 6 page 6

6-4 Circuits électr iques int ern es à la boîte. 6-4-1 Les équipemen ts in ter nes à la boîte : Capteur de températur e

Capteur turbine

Capteur de sort ie Electrovalves



Les électro-valves commandent les circuits hydrauliques de serrage des embrayages et des freins ainsi que le circuit h ydraulique de la m odulation de pression (pilota ge).  Le capt eur de t ur bine et le capt eur de sortie (capt eur s inductifs) inform ent le boîtier électr onique pour le passa ge des vitesses.  Le capt eur de t empérat ur e inform e l'indicat eur de tempéra tu re d'huile de boîte .

Info T° huile BV (pour thermomètre)

Pr ise 2 pôles

e u q i n o h p e u o R

Electro

e u q i n o h p e u o R

Boîte d e vitesses ZF (modulation électrique) Electro

A, B, C, … H

Capteur

Capteur Modulation

Pr ise 19 pôles

Vitesse rotation tur bine (pour BE)

(de BE) Cde électr ique Vitesse rotat ion valve de modulat ion

sortie (pour BE)

(de BE) commande électrique du bloc électro-hydraulique

MRB - TDC

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05- 01



6-4-2 Câblages électr iques sur bloc hydrau lique et repéra ges :

G

F

D

H nT

E

C

B

A T

M

DR

N ) V B r e t r a c r u s é x i f (

L K

M U

U

A N

(fixé sur bloc

B

hydraulique) J

T H

V S

G

P R

F

C

AMP 2p

D E V

n AB M

Prise CANNON 19p

A B C D E F G H J K L M N P R S T U V

18 17 14 11 8 5 22 2

+ + + + + + + +

électr o-valve électr o-valve électr o-valve électro-valve électr o-valve électro-valve électro-valve électr o-valve

6 24

MASSE cap t. vitesses n T & nAB MASSE électrovalves / embr aya ges et freins

25 12 7

info capt eur t ur bine nT + électrovalve de modulat ion de pr ession DR info capteu r sort ie nAb

MRB - TDC

M7 (embr aya ge A) M6 (embra yage B ou B1) M5 (embra yage C ou B2) M4 (frein D) M3 (frein E) M2 (frein F) M1 (frein G) M8 (pont age conver tisseu r)

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05- 01

6.7

6.8


chapitr e 6 page 8

MRB-AFT / ZF-E S / 01 001 E 5- 01

6-5 Circu its élect r iques exter n es à la boîte. 6-5-1 Le sélecteu r de vites ses "A2":

A2

(comm un émen t app elé “clavier ”)

Il possède plusieur s t ouches pour déterm iner le choix de condu ite : 1°) présenta tion : 

touche “N” pour le neut re (avec sécur ité de déma rr age).  touche “R” pour la ma rche AR (avec feux de recul).  t ouche “D” pour l’accès à tout es les vitess es en ma rche AV.  touches “1”, “2”, “3” pour limit at ion en mont ée de vitesses (touches facult at ives)

1

2

3

D

N

R

Clavier “6 tou ches” : avec touches pour limita tion de montée des vitesses.

D

N

R

Clavier “3 tou ches” : pas de limita tion de montée des vitesses.

De plus :

N



R



fonction de sécurit é de déma rr age

perm et de comm an der les feux de recul ou t out e inform at ion de sécur ité liée au r ecul du véhicule (cassu re a ngulair e, bruiteu r, ...)

Le sélecteur (ou commutateur de commande) “FS”, est relié au faisceau principal ZF par une prise MIC 13 pôles. C’est par des informations (-) en mode combinatoire que le sélecteur informe le boîtier électronique du choix de conduite (voir tableau). La touche enfoncée est allumée en permanence. Une sécurité mécanique de fonctionnement empèche le passage d’une touche marche avant à la touche marche arrière “R” sans repasser par le neutre “N”.

(vers BV)

X3

(vers BE)

X2 l l e m e e F

A2 e M â l

Prise FS (13 pôles)

AT T E N T I O N ! L e c li g n o t e m e n t d ' u n e t o u c h e s ig n i fi e q u ' il y a u n r i s q u e e x t r è m e d 'e n d o m m a g e m e n t d e l a b o ît e . MRB - TDC

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05- 01


6.9

MRB-AFT / ZF-ES/ 01 001 édition de mai 2001

2°) fonctionnement : A7

Faisceau ZF

A6

A5

A3

A2

A1

P r i s e X2 B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1 Fa isceau ra llonge possible

(vue côté cont act, prise débr an chée)

11

10

B7

B6

B5

A7

A6

6

5

B4

B3

B2

B1

A5

A3

A2

A1

4

3

2

A2

ent re X2 et clavier

Prise clavier

1

7

8

9

POSITION (touches)

Fonction

R

N

D

3

2

1

e c n a l l i e v r u s e d t a t E12

1 2 M P D D V V E E

pol.(+) pol.(+) pol.(+) pol.(+) pol.(+) Sécu déma rrage pol.(+) (Pt mort sélect. marche) pol.(+)

Feu x de reculs pol.(+)

AD1 B1 AD2 B2 AD3 B3 AD4

V

AD5

R

AD6 AS AD7

N

AD8 RF

L'inform at ion "ED2" est u n (+) perm an ent perm ett an t l'éclaira ge de la touche enfoncée. Cette inform at ion devient clignota nt e en cas de défaut ma jeur (commu niqué pa r le boiter électronique). ATTENTION ! S 'a s s u r e r d u b o n é t a t d u s é le c t e u r . T ou t e u t i l is a t i o n a v e c d e s a m p o u l e s d é f ec t u e u s e s r i s q u e d 'o c cu l t e r u n g r a v e p r o b l è m e e t d e p r o v oq u e r u n e d é t é r i or a t i on i m p o r t a n t e d e l a b o î t e d e v it e s s es .

MRB - TDC

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05- 01

6.10 BOITE DE VITESSES ZF-EST 18

chapitr e 6 page 10

MRB-AFT / ZF-E S / 01 001 E 5- 01

6-5-2 Le cont acteu r d’état de cha rge “S3” : info (SKD) ED1 : Placé sous la péda le d'accélérat eur , il modifie, au delà d e la position “pleine char ge” de la péda le d’accéléra teu r, les points de changement de vitesses. Poussoir Ecrous de fixation

: t n e m e h m c m n 2 e l c t n e e 5 ' , d 1 t e r n t i o n P e

Fonction interr upteu r (conta ct “ouver t” position r epos)

Branchements

  

S1 (KD)

A7

Réseau électrique de

BN1

la voitur e

A6

A5

B7

B6

B5

C7

C6

C5

Pa s de conta ct électr ique en position r epos. Polarité (+) pour l'inform at ion KD. L’informa tion d’éta t de cha rge “S1” (ED1 de A1) pass e par la pr ise de bord “BN1”.

A3

A2

A1

B4

B3

B2

B1

C4

C3

C2

C1

Prises 20 pôles

(vue côté conta ct, pr ise débra nchée) Réseau ZF

X3

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

A6

A5

A3

A2

A1

A7

X3

Info ED1 su r BE , position 51

Info EU1 sur BE, position 24 Info AU su r BE , position 25

1

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

2

3

4

MRB - TDC

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

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05- 01

18

19


6.11


6-5-3 Le capt eur de cha rge “LG” :

Le cap teu r d e cha rge “A3”, placé près de la p ompe d’injection du moteu r, est composé d’un boîtier avec levier d e comman de et d'un potensiomètr e. Il agit en fonction de l’état de charge donné a u m oteur pa r la péda le d’accéléra teu r et in form e le boîtier électr onique sous form e d’un e ten sion var iable AU :

A3

Liaison mécanique Liaison électrique

Intensité variable suivant le programm e du BE. pour la valve de modula tion “DR”.

Réglage

A1

Comma nde accélérateu r Tension variable

A3

PI

A3

Pompe d'injection 2

1

A4 3

(4), rien

3

(4), rien

2

1

, 1 A r u s 1 8 G 1 M n o V i t i o f s n o I p

) 5 V V n e ( n 4 V o i s n e T 3 V

3,9 V à 45°

4,2 V à 50°

“HIGHT”

3,6 V à 40°

Faisceau ZF 1.1 V à 0°

2V

1.3 V à +3°

1V

s r p

X19, X18

GE

0.8 V à - 5°

“LOW”

-5°

0°

10°

E N E D O I U E T Q I Déplacement N A T O S A Z N M E O P T M U O A C

20°

30°

40°

a ngulaire d u levier

45 ° 50° E N E D O U I E T Q I N A T S A O Z N M E O P T M U O A C

Le déplacement a ngula ire du levier est de 45°. Si, à la suit e de jeux, le levier se trouve déréglé de plus ou moins 10°, le boîtier électr onique recalcule les points extrèmes et corr ige. MRB - TDC

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05- 01


MRB-AFT / ZF-E S / 01 001 E 5- 01

chapitr e 6 page 12

A6

6-5-4 Le capteur de température “A6”, l’indicateur de T° “A5” :

Le capteur “TG” est vissé sur le carter de la boîte de vitesses. Sonde de température

Températures d'huile autorisées : - Température de service : 85°C env. - En marche normale : 100°C maxi - En mode ralentisseur : 145°C maxi - En mode convertisseur : 110°C maxi

La sonde de température informe le thermomètre, placé sur le tableau de bord, de la température d’huile de boîte.

K9

Témoin d'alarme de T° maxi huile (option)

Quand la température d’huile est trop élevée, le thermomètre commande le témoin d’alarme placé sur la planche de bord.

Thermomètre BN1

X3

150

A5

130

Faisceau ZF de la prise X7 à la prise X3

110

A4 80 50

VDO

Capteur de température

X7 A6

Le câblage de l’information de température ne passe pas par le boîtier électronique. Indication et interprétation de la température (voir manuel d'utilisation ZF) : Le cadran du thermomètre est divisé en 3 plages colorées : - plage verte (jusqu’à 110°C) : pour toutes les conditions normales de marche. - plage rayée verte/rouge (entre 110 et 150°C) : uniquement pour la marche avec ralentisseur. - plage rouge : (au dessus de 150°C) température d'huile trop élevée, la lampe témoin du thermomètre s'allume.

MRB - TDC

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05- 01


6.13


Le bra nchement : I n d i c a t e u r d e t e m p é r a t u r e “A5 ” (vue de l'arr ière, côté br anchement s)

Pos. B3 sur BN1

BN1

Eclairage A7

L

L a m p e t é m o in d'alarme ( si p r é s e n c e )

A6

A5

B7

B6

B5

C7

C6

C5

A3

A2

A1

B4

B3

B2

B1

C4

C3

C2

C1

S G

X19 X18

(vue côté cont act, prise débr an chée)

X10

C1

C7

C6

C5

C4

C3

C2

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

A3

A2

A1

L A7

A6 A5

AUTRES DIRECTIONS

J

AUTRES DIRECTIONS

X3

Pos. B3 sur X1 X11 L G +

Capteur de température.

S

= = = = =

Lampe d'éclaira ge du cadr an Capteur de températur e sur BV Alimentation (+) Aliment at ion (-) Lampe d'alarme de températu re

A6 Nota :

le capteur de températur e d'huile de boîte ne donne l'informat ion qu'à l'indicat eur de t empéra tu re d'huile de boîte. Sur certain s véhicule, l'inform at ion pr ovenant du capteu r n 'utilise pas le faisceau ZF.

Cont rôles : - montée en tem péra tu re de la boîte. - mont ée ra pide avec point de calage (opér at ion délicat e). - allum age du t émoin en pontan t t rès brièvement (0,5s ma xi) les deux fils sur le capt eur (1 personne a u volan t, 1 personne su r la boîte). Si la t empéra tu re d’hu ile indiquée dépasse la plage de tempéra tu re perm ise, pour cha que type de mar che, il faut r evenir à un e gamme de vitesses plus basse et suppr imer la fonction ra lentisseur . Si la tem péra tu re n e diminu e pas d’un e façon significat ive, mett re le véhicule au point mort et accélérer à fond, une diminu tion appar ent e de la t empéra tu re doit se produire en quelques secondes. Si la t empéra tu re ne diminu e pas suffisamm ent, un niveau d’hu ile tr op bas ou un circuit de refroidissemen t défectu eux peut en êtr e l’origine.

MRB - TDC

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05- 01


chapitr e 6 page 14

MRB-AFT / ZF-E S / 01 001 E 5- 01

6-5-5 Le cont acteur ma nométrique de comm an de du ra lent isseur “S2 ” : info (SRT) ED2 : Il est placé sur le circuit pn euma tique de comma nde du ralent isseur . Il permet d'obtenir, si l'int errupt eur de comm ande du ralentisseur est fermé (“SG”), l'inform at ion “ED2” du b oîtier électr oniqu e. (voir chapitre nº 7 “le ralentisseur”). Pr ession d 'enclenchement : 0,2 à 0,4 bar Man o-cont act “S2” AIR

6-5-6 L'infor ma tion fr ein moteu r : info (SMB) ED3 : Non ut ilisé à la RATP

6-5-7 L'in form at ion P r ise de force info : (SNA) ED 4 : Non ut ilisé à la RATP

6-5-8 L'inform at ion en tr ée de progra mm e : info (SP V) ED5 : Non ut ilisé à la RATP A7

A6

A5

B7

B6

B5

C7

C6

C5

A3

A2

A1

B4

B3

B2

B1

C4

C3

C2

C1

BN1 Réseau électrique de la Vre

(vue côté cont act, pr ise débra nchée) Réseau ZF

X3

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

A6

A5

A3

A2

A1

A7

Fa isceau ZF

1

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

Info ED6 su r BE , position 16

MRB - TDC

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05- 01

18

19



6.15

6-5-9 L'inform at ion libérat ion de r app ort : info (SGF) ED6 : Information (+) permanent. Si l'informa tion n'est pa s présen te, il n'y a pas de vitesses.

6-5-10 Le cont acteur de point mort extern e à l'ar rêt : info (SNS) ED7 : La boîte de vitesses peut repasser a u point m ort quan d le véhicule est à l'arr êt et a vec le frein s err é. Il fau t : In fo (+) m a n o -c o n t a c t d e s t o p + info v i t e s s e n u l l e ( n AB ) + info prem ière vitesse (+) in fo E D7 (SNS)

< 40 H z

Com bin a ison A - F

6-5-11 L'inform at ion point m ort extern e : info (SNE ) ED8 : Information (+) permanent. Si l'informa tion n'est pa s présen te, il n'y a pas de vitesses.

6-5-12 Les électr ovalves de comm an de du ra lent isseu r : info (RT) AD9 :

1°) les électr ovalves : “MV5” (alimen té p ar le réseau électr ique de la voitur e) “MV1” et “MV2” (alimen tés dir ectemen t pa r le faisceau ZF, bra nch es L10 et L11).  “MV1” : électr ovalve de comm an de de la s oupa pe de r alen tis seu r (logique Y1).  “MV2” : électr ovalve de comm an de de l'accum ula teu r (logique Y2).  “MV5” : électrovalve de précontraînte d'air sur circuit de commande (logique K10). Ils sont t ous comm an dés pa r l'informa tion “RET”. Electrovalve “Y1” (MV1)

1

Electrovalve “Y2” (MV2

2

(à l'AR. de la Vre)

MRB - TDC

1

2

(contr e l'accumulat eur d'huile)

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05- 01

Le ra lentisseur

7.1

MRB-AFT / ZF-ES/ 96 001 édit ion de jan vier 1996

Ch ap itr e 7 : LE RALENTISSEUR 7-1. Rôle du ra lent isseur Le ralent isseur , incorporé dan s la boîte de vitesses, perm et de prendr e en cha rge un e par tie de l’énergie de freina ge norm alemen t disper sée dans les freins du véhicule. C’est un frein h ydrodyna mique san s usur e.

7-2 Les élémen ts en jeu. 7-2-1 Le ra lent isseur , dan s la boîte de vitesses : Le ralentisseur est u n ensemble mécan ique mont é en am ont des tr ain s épicycloïdau x. Il est form é d’un rotor, d’un sta tor et d’un e grille. Il se remplit d’hu ile en ph ase “ra lentisseu r” et se vide en ph ase “rout e”. Le rotor, entra îné en r ota tion pa r la boîte, il met en r ota tion l'huile injectée dan s la ph ase “ralentisseur” pour frapper les alvéoles du stator et positionn er la gr ille Cont re le st at or, un e grille … Le stat or est lié au carter de boîte. Il est formé d'alvéoles disposées en cour onne et orientées radialement.

La grille de fermet ure est plaquée sur le stat or ma is peut p ivoter d'un e demi-alvéole. Son r ôle : - permett re à l'air restan t, en phase “route” de circuler en tr e les alvéoles - diminuer fortement le couple de trainée.

Schéma tiquement , le positionn ement de la grille : Ressort de poussée

Grille décalée

tendu

Ph as e “rout e” : L'air circule ent re st at or et grille Ressort de poussée comprimé

L'ensemble “ress ort de poussée” MRB - TDC

Stator

Grille en fermetur e

l e u i H

Stator Pha se “ra lentisseur” : L'huile fra ppe les alvéoles du st at or

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01- 96

7.2

BOITE DE VITESSES ZF-EST 18-

MRB-AFT / ZF-ES / 96 001 E 1- 96

chapitr e 7 page 2

7-2-2 Le refroidisseur : Le refroidisseur (ou écha ngeur de T°) assur e le passa ge des calories de l'huile de boîte de vitesses vers l'eau du circuit de refroidissement du gr oupe m otopropulseur. les calories de l'hu ile du circuit de refroidissemen t en “pha se rout e”.   les calories de l'hu ile du circuit r alent isseur en “pha se ra lentisseur ”. 7-2-3 Le circuit pn eum at ique de comm an de : Il comm an de : - la soupape de comm an de ra lentisseur (int ern e à la boîte). - l’accum ula t eur d’hu ile (extér ieur à la boîte). Il est déclenché : - par l'action du condu cteur sur la péda le de frein - ou pa r le levier de comm an de ma nu elle (pour les véhicules qui en sont équipés). Il est composé de : - un robinet de frein à pied et, sur cert aines voitu res, d'un r obinet de comm ande ra lent isseur à main. - un cont acteur ma nométrique “S2” pour l’inform at ion du boîtier électr onique. - un circuit p neu ma tique de pr écont ra int e : de “MV5” (à l’avan t du véhicule) jusqu ’à “Y1 ” (MV1) (à l’arr ière du véhicule), pour améliorer les temps de r éponse sous un e pression diminuée à 4 bar pa r u n détendeur . - un e électr ovalve de comma nd e du ra lent isseu r “Y1 ” (MV1) qui ap port e la pression d’air de fonctionn ement de la soupa pe de comm an de du ra lentisseur. - une électr ovalve de comman de de l’accumulateur “Y2 ” (MV2) pour remplir rapidement le ra lentisseur (temps de réponse). Le circuit d u R 312 et du GX 317 : Information électrique pour le BE.

COMMANDE RALENTISSEUR

S2

AU PIED

l'AV.)

Précontrainte ralentisseur M V5

Cde ra lentisseur Y1 (MV1)

(sous la Vre à

Cd e ral 1

(sous la Vre à

(contr e la BV)

l'AV.) 2

Soupape Cde ra lentisseur Ralent.

(dans coffre pneumatique)

Accumulateur

B BV V

Détendeur 4 bar s Réservoir des servitudes

Y2 (MV2)

(compart. moteur AR.G.)

Cde accum ulat eur MRB - TDC

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01- 96

Le ra lentisseur

7.3


7-2-4 Le circuit élect riqu e et électr oniqu e : DEBUT

Réparation

NON

Commande pneumatique

Fonctionne

OUI Remplacer le cont acteur "S2"

NON

Action sur cont acteur "S2"

Fonctionne

OUI Répar er : Câblages, connections

NON

Réparer/remplacer : boîtier, connections, réglages et infos. incorrects

L'information arrive au boîtier électronique

A1 En tr ée : ED1 (SRT) Boîtier électr onique Sort ie : AD9 (RT) EST 18

NON

L'inform at ion sort du boîtier électr onique

Réparer/remplacer : câblages, connections, appareils

Réparer/remplacer : câblages, connections, appareils

OUI

Comma nde MV et H2

Comm an de Y1et Y2

NON

NON Fonctionnent

Fonctionnent

Le ralent isseur fonctionne bien

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01- 96

7.4 7. 4

BOITE DE VITESSES ZF-EST ZF-EST 18-

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chapitr e 7 page 4

7-2-5 Le circuit hydraulique : Description : En phase “ra lent lent isseur isseur ”, la soupape de co comm an de ra lent lent isseur isseur , co comm andée pa r le cir cir cuit pneum pn eum at ique et l'élect l'élect r ovalve “Y “Y1” (MV1) (MV1) pour pour : - assurer le remplissage remplissage en modulant la pression pression du circuit ircuit ra lentisseur. - co comm an der le r efroidisse efroidissemen men t de l'huile du circuit circuit “refroidisseur refroidisseur / ralent isseur”. isseur”.

COMMANDE PNEUMATIQUE MODULEE

Act i on

Ap p a r e i l

E f fe t

“Y1” Remplissage d u

Ralentissement

RALENTISSEUR

SOUPAPE DE COMMANDE

(2 actions) SOUPAPE DE

RALENTISSEUR Non pilotage de la

Refroidi Refroidissement ssement du

COMMANDE

REFROIDISSEUR

circuit circuit de ralent isseur

“Y2” Electrovalve “Y2”

Accumulateur ACCUMULATEUR

d'huile

A i r

D'HUILE

L’acc L’accum um ula teu r d’hu d’hu ile perm perm et de r emplir rapidement rapidement le ralentisseur. ralentisseur. (Electrovalve fixé sur

Son “non fonctionnement” provoquerait un reta rd d’ef d’effficaci icacité té du ra lentisseur.

l e i l H u

l'accumulateur)

7 -3 L a c o m m a n d e d u r a l e n t i ss ss e u r . 7-3-1 7-3-1 Le r obinet de fr fr ein à pied WABCO WABCO : Il possède possède deux étages de co comm an de frein frein pr incipal incipal et un éta ge de comm an de ralentisseur. L’éta L’éta ge ralent isseur (ou (ou m odula teu r Cde ra lentisseur ) du r obinet de frein à pied :  pr ession pr oport ionn ionn elle délivrée délivrée : de 0 à 3 ± 0,2 bar .  at ta que de l’éta l’éta ge de co comm an de du ra lentisseur : avan t le frein frein pr incipal. incipal. position (vissage) (vissage) de la par tie inférieur inférieur e.  sa gar de est déterm inée par la position

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DOCUMENT DE FORMATION DONT LA MISE A JOUR JOUR N'EST PAS ASSUREE

01- 96

Le ra lentisseur lentisseur

7.5 7. 5

MRB-AFT MRB-AFT / ZF-ES/ ZF-ES/ 96 001 édit ion de jan vier 1996

Butée pression pression ma xi Elle détermine la pression maxi du

n e t o b i n r u d a n d e m m o C e d p i e à n n i r e d e f r

circuit circuit de comma comma nde r alentisseur. ( n e p a s m o d i f ie i e r l e r é g la la g e )

Etage de c om om m a n d e d u ralentisseur Réservoir des servitudes

Détendeur

13 23 Et age “freins “freins AR”

Et age “freins “freins AV” AV”

21

11

22

12

S2

Pr ession ession délivrée : 3 bar ± 0,2

Réglage Réglage de la garde d'attaque de l'étage “comm an de ralent isseur”

Electrovalve MV5

Le co condu cteur peut n e co comm an der que le ralentisseur en appuyan t faiblement faiblement su r la pédale de frein pour u ne condu condu ite souple.

At t e n t i o n : une garde trop faible donnée par le réglage inférieur de l'étage modulateur de comm an de du ra lentisseu r r isque de provoquer provoquer le ma int ien d’un d’un e pression pression r ésiduelle en sort ie et d’actionner d’actionner faiblemen faiblemen t ma is co cont inu ellemen ellemen t le r alent isseur, d’o d’où écha écha uffement uffement de la boîte. boîte.

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01- 96

7.6 7. 6

BOITE DE VITESSES ZF-EST ZF-EST 18-

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chapitr e 7 page 6

7-37-3-2 2 Le robinet robinet de frein frein à pied Ma gnett i Mar elli : L’éta L’éta ge ra lentisseu r (ou (ou m odula teu r Cde ra lent isseur ) du r obinet de frein frein à pied : port ionn ionn elle délivrée délivrée : de 0 à 3 bar ± 0,2. 0,2.  pression pr oport cent re du robinet robinet de frein frein à pied. pied.  situé a u cent  réglage par la vis inférieure.

0,5 maxi

23

21

13

11

Détendeur Détendeur 4 bars

22

13

12

23

MV 5

E t a g e d e co co m m a n d e d u ralentisseur

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DOCUMENT DE FORMATION DONT LA MISE A JOUR JOUR N'EST PAS ASSUREE

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Le ra lentisseur lentisseur

7.7 7. 7

MRB-AFT MRB-AFT / ZF-ES/ ZF-ES/ 96 001 édit ion de jan vier 1996

7 -4 F o n c t io io n n e m e n t d u r a le n t i s s e u r . Marche

SG

Au préalable, pour la commande de ralentisseur au pied, il faut que l'inter l'inter ru pteu r de r alent isseur “SG” “SG” soit soit positionn positionn é par le co condu cteur sur “MARCHE ”.

La comm comm ande modulat modulat eur de ra lentisseur lentisseur en a ction tion laisse passer de l'air l'air jusqu'à l'ent l'ent rée de l'électr ovalve “MV5”. MV5”. Cette pr ession ession var ie suivant l'importa l'importa nce de l'actio l'action. n.

P é d a l e d e fr fr e i n

r e u s i s n t e e l v i c r a e r e s d e

d i n r e r f d u e u n e n t i s s o Z l e a + r

n e o Z

Modulateur Modulateur de ralentisseur

Exemple : robinet robinet de Cde à pied, monté sur R312

Le conducteur peut commander uniquement le ralentisseur dan s la pr emière zone zone d'enfoncement d'enfoncement de la péda le de frein frein

En appuyant sur la pédale de frein, frein, l'é l'étage tage modulateur de r alentisseur alentisseur agit sur le cont acteur ma nométr ique "S2" "S2".. Le cont cont acteu r "S2" inform inform e : - le boîtier boîtier électr électr onique de la dem an de de déclenc déclenchem hem ent du r alent isseur.

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S2

7.8


A1

chapitr e 7 page 8

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Le boîter électronique reçoit l'information en : ent rée digita le “ED2”, XI : 33 (prise. 55 pôles, position 33). La sort ie digitale, si aucune int erdiction d'utilisat ion n 'est r elevée, est “AD9”, XI : 49 (pr ise 55 p ôles, posit ion 49) : alimentation électrique aux électrovalves “MV5”, “Yl” et “T2

L'électr ovalve “MV5” qui laissa it pa sser l'air du dét endeu r 4 ba rs à l'entrée de “Yl”, “bascule” pour laisser passer l'air du robinet de commande vers “Y l”.

MV5 (sous la voitu re, à l'avant)

Y1 (sous la voitu re, à côté de la boîte de vitesses)

L'électrovalve “MV1” s'ouvre et laisse passer l'air sur le tiroir de comm ande du ra lent isseur . Cett e pression est modulée de 0 à 2,8 bars en fonction de l'import an ce de l'enfoncement de la pédale de frein à pied ou de la r ota tion du levier de la comm an de ma nu elle.

L'électrovalve “MV2”, plaquée sur l'accumulateur, s'ouvre pour provoquer la poussée de l'hu ile de l'accum ula teu r ver s le ra lentisseu r a fin d'aider le circuit, de remplissage par le débit de la pompe prin cipale.

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Y2

(plaqée contre l'accumulateur d'huile)

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Le ra lentisseur

7.9


Le premier tiroir de la soupape de comm an de ralent isseur provoque le pilota ge de la soupa pe de comm an de refroidisseur afin de refroidir l’huile du circuit “ralentisseur”.

AIR

Le deuxième tiroir de la soupa pe de comma nde ra lentisseu r alimen te en h uile le circuit ra lentisseu r et module l'effet ra lentisseu r en fonction de la pr ession d'air de poussée.

Le retour à la situat ion “route” (plus de ra lentisseur) se passe en aban donn an t l'alimentation électrique de “MV5”, “MV1” et “MV2”.

7-5 S c h é m a s c o m p l é m e n t a i r e s .

  

7-5-1 7-5-2 7-5-3

L’hydraulique ralentisseur phase “ROUTE” L’h ydr a uliqu e r a len tisseu r ph ase “RALE NTI SSE UR” R 312 et GX 317 logique électrique/pneumatique

page 7 . 10 pa ge 7 . 11 page 7 . 12

Les schéma s de logique électr ique/pneum at ique ne r eprésentent que les élément s nécessaires au fonctionn ement du r alentisseur.

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7-5-1

chapitr e 7 page 10

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L’hydr au lique ra lent isseur pha se “ROUTE” : Graissage

Pilotage ponta ge “UK” A8 Electro-valve “Y2” = 0 pas de pression

Convertisseur K U e g a y a r b m e ' l e d n o i s s e r p r a p e g a t o l i P

3 n o i s s e r p = ” é t n o p “ r u e s s i t r e v n o C

A8

Refroid. graissage

Piston accumulateur repoussé côté “Y2”

D2

4 D7

Refroidisseur

Pilotage par “D8” pour maintien de fuite

D4

D6

D5

5 Capteur

1

de T°

R3 P

Soupape de

A2

commande ralentisseur Electro-valve “Y1” = 0 Pas de pression

A1

Soupape commande refroidisseur pilotée par “D8” D8

R1

Ralentisseur R2

R2

Pilota ge soupape d'étr anglement

MRB - TDC

Ralentisseur à la fuite par “R2” sur la soupa pe de commande ralentisseur

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01- 96

Le ra lentisseur

7.11


7-5-2 L'hydrau lique r alent isseur pha se “RALENTIS SEU R” : Graissage

Pilotage ponta ge “UK” A8

Contre-pression

Electro-valve “Y2” = 1 pression d'air servitudes

Convertisseur

convertisseur

K U e g a y a r b m e ' l e d n o i s s e r p r a p e g a t o l i P

n o i s s e r p e d s a p = n o i t c a n e r u e s s i t r e v n o C

3 “Y2” = 1 piston accumu lat. pousse l'huile dans l'étage ra lentisseur

A8 D2

Pas de refroid. graissage

4 D7

Refroidisseur

Pilotage par “R3” pour m odulation pression ralentisseur

Press. D 6 ralent. D4

5

D5 Refroid. circuit ralent. Capteur

1

de T°

R3 P

Soupape de commande ralentisseur : er 1 éta ge : vidange de “D8” 2 èm e étage : alimentat A2 ion et contrôle du ralentisseur par “R3”

Pas de pilota ge de la soupape commande refroidiss.

D8 Electro-valve “Y1” = 1 : commande des tiroirs de la soupape de commande r alentisseur

A1

R1

Ralentisseur R2

R2

Pilotage soupape d'étr anglement

MRB - TDC

Ralentisseur a limenté par “R1” et cont rôlé en pression par “R2”

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MRB-AFT / ZF-ES / 96 001 E 1- 96

chapitr e 7 page 12

7-5-3 La logique électrique/pneumatique : A1 Boîtier électr onique ZF E ST 18

33 : ent rée digitale ED2 49 : sort ie digita le AD2

33

49

E D2

AD2

S1 SG

A1 Boîtier électr onique EST 18

Y1, Y2, K1 0

S2

“S2” contacteur manométrique de commande ralentisseur “T Iso.” témoin d'isolation du ra lentisseur

T Iso. (pupitre mobile)

K10

H2

“SG” interrupt.fonction ra lent. ou isolation ralentisseur “H2” témoin fonct. ra len.

(pupitre mobile)

RP Détendeur

“K10” relais Cde précontrainte ralentisseur et témoin de fonctionnement

Frein

Réservoir servitudes

principal (platine pneumatique côté G)

4 bars (sous chassis AV)

“RP” étage modulateur ralentisseur (Cde au pied)

M V5 Y1

“RP” étage modulateur

(fixé su r BV)

ralentisseur (Cde au pied)

Cd e

MV1 Y2

ralent.

(fixé sur accumulateur )

B BV V

Cd e

MV2

MRB - TDC

accum.

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BV ZF HP500 EST 18

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