7ª Edición
Fecha y lugar de celebración
8 de mayo de 2015 – Mañana y tarde (horarios a confirmar) Salón Arquerías y Auditorio Santiago Grisolía Museo de las Ciencias Príncipe Felipe de Valencia Av. Profesor López Piñero, 7 Valencia
Calendario
Plazo de inscripción: inscripción : del 12 de noviembre de 2014 al 26 de enero de 2015 Presentación de proyectos (Proyectos): hasta 26 de enero 2015 Comunicación de la selección de proyectos (Proyectos): 16 de febrero de 2015 Competición y entrega premios*: 8 de mayo de 2015 * El desplazamiento al Museo de las Ciencias Príncipe Felipe correrá a cargo de los participantes.
Bases:
¿Quién puede participar? Categorías Características de los robots Pruebas: Categorías Lego y Libre Prueba: Categoría Especial Prueba: Categoría Proyectos Aceptación y Reglamento Inscripción
¿Quién puede participar?
En la competición, por primera vez de ámbito nacional, podrán participar dependiendo de la categoría a la que se opte:
LEGO, LIBRE y ESPECIAL: Equipos de estudiantes pertenecientes a un centro escolar de Secundaria, Bachillerato o Ciclos Formativos de Formación Profesional (sea este público, privado o concertado). PROYECTOS: Equipos de aficionados mayores de 16 años.
La inscripción se formalizará por equipos a través de la página web www.cac.es para todas las categorías.
Categorías A) Lego
Los equipos que se presenten a esta categoría deberán utilizar únicamente piezas LEGO para la construcción de su robot. La presentación a esta categoría obliga a realizar las pruebas de Rescate y Velocidad.
B) Libre
Los equipos que se presenten a esta categoría podrán emplear cualquier tipo de material para la construcción del robot, excepto piezas LEGO . No podrá participar ningún equipo que presente un robot ya construido de los comercializados en el mercado, como 3PI, Moway, Pololu y similares. En este grupo no se incluyen los robots que usen electrónica comercial de propósito general, como Arduino, Pingüino, Chipkit o similares. La presentación a esta categoría obliga a realizar las pruebas de Rescate y Velocidad. C) Especial
Los equipos que se presenten a esta categoría podrán emplear cualquier tipo de robot, tanto si se adquiere ya construido como si se construye por los participantes. En este último caso, podrán utilizar cualquier material. Cada equipo podrá presentar un máximo de 10 robots para la realización del baile, pudiendo formar una coreografía entre ellos. Esta categoría tiene una única prueba denominada Baile. D) Proyectos
Los equipos que se presenten a esta categoría tendrán que diseñar y en caso de ser seleccionados, construir y presentar al jurado un prototipo tecnológico que aplique alguna solución robótica a un problema de tipo medioambiental. Para la construcción del prototipo podrá emplearse cualquier tipo de material. No se permitirá presentar soluciones que ya existan en el mercado.
Características de los robots
Características de los robots que se presenten a la categoría Lego y Libre:
Tamaño máximo de los robots: Los robots presentados a la categoría Lego y Libre no podrán superar los: 20 cm de ancho, 30 cm de largo y 20 cm de alto.
Los robots deben ser completamente autónomos, estando prohibida cualquier transmisión de datos durante las pruebas.
El número de sensores para los robots de las categorías Lego y Libre será ilimitado.
Deberán llevar incorporado en su diseño un mástil de 15 cm que permita colocar en él un dorsal con su número identificativo.
Se permitirá que los robots vayan tematizados.
El robot que esté programado para empujar o hacer daño a los contrarios quedará descalificado.
Características de los robots que se presenten por la categoría Especial:
Los robots participantes podrán ser construidos con cualquier tipo de material (incluido Moway o piezas LEGO). Se admite también cualquier lenguaje de programación para la realización de la prueba.
Se permitirá que el/los robot/s esté/n tematizado/s.
No hay dimensiones máximas.
En el momento de la acreditación, se colocará una pegatina con el nombre del robot para su identificación.
El robot o los robots podrá/n o no integrar sensores de cualquier tipo.
Características de los prototipos seleccionados que se presenten por la categoría Proyectos:
Los robots participantes podrán ser construidos con cualquier tipo de material. Se admite también cualquier lenguaje de programación para la realización de la prueba.
La exhibición de cada proyecto podrá realizarse sobre mesa o en el suelo. El espacio disponible será: Sobre mesa: 70 cm de ancho. 70 cm de largo. 70 cm de alto. Sobre suelo: 200 cm. de ancho x 200 cm. de largo. •
o o o
•
El peso máximo: 50 kg.
Cada equipo dispondrá de una toma eléctrica.
Los robots pueden ser parcial o completamente autónomos.
El número de sensores será ilimitado.
Podrá contarse con elementos auxiliares que permitan observar la acción concreta que tiene que llevar a cabo el robot (superficies, pistas, objetos, regleta eléctrica, focos, etc…). Dichos elementos auxiliares para el desarrollo de la prueba deberán aportarlo los participantes.
Pruebas: Categorías Lego y Libre
El concurso para estas categorías consta de dos pruebas: o o
Rescate y Velocidad.
Los tres equipos de cada categoría que obtengan el menor tiempo global (suma de los tiempos conseguidos en ambas pruebas) serán los ganadores de la competición.
Entre las pruebas Rescate y Velocidad, se podrá modificar el diseño del robot.
Los equipos podrán probar su robot en la pista que se les haya adjudicado. No se permite la re-programación del robot una vez que se inicie la competición. Rogamos a los profesores y o tutores de los equipos que velen por el cumplimiento de esta norma.
El acceso a los circuitos se hará desde un lateral, el profesor los acompañará hasta el circuito y allí habrá un sitio reservado para él. Fechas previas a la competición la organización enviará un plano con el recorrido a realizar.
En el espacio donde se realiza la competición hay luz natural que variará según la hora en la que nos encontremos y las condiciones atmosféricas específicas de ese día.
El museo no tiene lugar de almacenaje. Queda bajo la responsabilidad de los asistentes el almacenamiento y custodia de sus pertenencias.
No se permite comer, beber o fumar dentro de las zonas de competición. Está prohibido salir y/o acceder el recinto por las salidas de emergencia.
Las pruebas serán las mismas para las dos categorías.
Prueba: Rescate
La zona central del circuito simula un incendio que el robot tendrá que apagar y del que tendrá que salvar a victimas atrapadas. Las latas de color negro representan las víctimas atrapadas en el incendio mientras que las latas de color blanco representan recipientes con agua que deben ser llevados a la zona central para extinguir el fuego. El objetivo de la prueba consiste en trasladar el máximo número de latas blancas situadas sobre las líneas negras hasta la zona central del circuito, en el menor tiempo posible y el mayor número de latas negras a la zona exterior. Especificaciones de la prueba:
El material del circuito, de 2,5 x 2 m, es de aglomerado de madera pintado en blanco, con pintura plástica mate. Las líneas del circuito se pintarán con pintura negra, esmalte al agua mate. El circuito puede estar delimitado por un zócalo de 5 cm. aproximadamente de altura para evitar que los robots caigan de la tarima. El ancho de la línea negra será de 1,5 cm. y su longitud total será de 50 cm. A 25 cm. del extremo exterior de la línea, y centrado en la misma, se pintará un punto rojo de 0,5 cm de diámetro. En el exterior de cada una de las líneas habrá una línea perpendicular de 7 cm. de largo y 1,5 cm. de ancho. Sobre cada punto rojo se colocará una lata de 330 ml. en posición vertical (ocho latas como máximo), unos pintados de negro y otros de blanco. Cada lata estará vacía y llevará dentro 3 pilas AA que actúen como contrapeso. El orden de participación de la prueba dentro de cada categoría será según el orden de llegada a la zona de competición. La duración máxima de la prueba será de 2 minutos. El inicio de la prueba se realizará desde el mismo punto para todos los participantes y será en la parte exterior de una de las líneas.
El tiempo de cada robot empieza a contar cuando lo indica el juez y termina cuando todas las latas blancas hayan alcanzado la zona central y las latas negras se encuentren en la zona exterior, o bien, cuando transcurra el tiempo máximo (2 minutos). Los robots deben trasladar las latas blancas desde su posición hasta la zona central. El movimiento de las latas se podrá realizar por empuje o por agarre. Una vez que la lata se sitúe en la zona central y el robot se aleje de la zona, el juez verificará que la base de la lata no toca ninguna línea negra y la retirará para evitar que interfiera con el resto de la prueba. Los robots deben trasladar las latas negras desde su posición hasta la zona exterior . El movimiento de las latas se podrá realizar por empuje o por agarre. Una vez que la lata se sitúe en la zona exterior y el robot se aleje de la zona, el juez verificará que la base de la lata no toque ninguna línea negra y lo retirará para evitar que interfiera con el resto de la prueba. En el caso de que el robot pierda la línea, el juez podrá colocar el robot en el punto de partida inicial si los participantes lo solicitan. Cuando el robot vuelque la lata, el juez procederá a posicionarla en su lugar de origen en el momento que no interaccione con el desarrollo de la prueba. Bonificaciones: Cada lata colocada correctamente en la zona que le corresponda (zona central o zona exterior) generará una bonificación de 2 segundos que se restará del tiempo empleado en la prueba. Los robots que consigan superar la prueba en menos de 2 minutos tendrán una bonificación adicional de 2 segundos . En ningún caso el resultado total será negativo. En caso de que el robot no finalice la prueba, se contará el tiempo máximo sobre el cual se le aplicaran las bonificaciones que haya conseguido.
Prueba: Velocidad
La prueba consiste en completar el máximo número de vueltas a un circuito cerrado, siguiendo una línea negra sobre fondo blanco, en 2 minutos . Especificaciones de la prueba:
El material del circuito, de 2,5 x 2 m, es de aglomerado de madera pintado en blanco con pintura plástica mate. La línea negra se pintará con pintura negra esmalte al agua mate.
El ancho de la línea negra será de 1,5 cm a lo largo de todo el circuito.
La duración de la prueba será de 2 minutos.
El punto de salida será el mismo para todos los participantes y corresponderá a una recta.
El tiempo de cada robot empieza a contar cuando lo indica el juez, termina cuando transcurra el tiempo máximo (2 minutos).
Los robots tendrán una única oportunidad para completar la prueba, es decir, una vez iniciada la prueba tendrán dos minutos para completar el mayor número de vueltas al circuito.
Por cada vuelta completada, los robots obtendrán una bonificación de 4 segundos que se restarán de los 2 minutos asignados para realizar la prueba. Se considera una vuelta completa cuando el robot traspase la señal de salida. En caso de que se desvíen de la línea, el juez no dará como valida la vuelta y colocará de nuevo los robots en la posición de salida para reiniciar la vuelta.
Las curvas tendrán como mínimo 10 cm de radio de curvatura.
El orden de participación de la prueba Velocidad será según el orden de llegada a la zona de competición.
Prueba: Categoría Especial
En la prueba de Baile, los robots ganadores serán aquéllos que se ajusten mejor al ritmo de la música y realicen la coreografía más completa y original. Prueba: Baile
Podrán participar equipos, con un máximo de 10 robots para realizar la coreografía. Cada equipo participante aportará su propia música en un archivo electrónico de audio MP3 o MP4 dos semanas antes de la celebración del concurso, vía correo electrónico a la dirección
[email protected]. La canción no excederá los 2 minutos de duración. La actuación será presenciada por tres jueces encargados de valorarla.
Los criterios empleados por los jueces para realizar su valoración serán: originalidad y complejidad de la coreografía preparada, nivel de sincronización alcanzado con el ritmo de la música y personalización del robot. En el caso de que se emplee en la prueba más de un robot, se valorará especialmente la coordinación conseguida entre ellos. La prueba se realizará en una superficie acotada y destinada al efecto. Dicha superficie será de aglomerado de madera pintada de color blanco y tendrá unas dimensiones de 3 x 2,5 m delimitada por zócalos. La altura del zócalo será de: 6 cm. Durante el desarrollo de la coreografía, no se podrá realizar ninguna modificación al robot. En caso de que esto ocurra, el equipo quedará inmediatamente descalificado.
Prueba: Categoría Proyectos
Este año hemos creado una nueva categoría “Proyectos” para dar cabida en Desafío Robot a todos los aficionados mayores de 16 años a la robótica. Fases de la competición: Diseño. Construcción del prototipo. Presentación a concurso del prototipo. Diseño:
Los participantes deberán enviar el diseño de un prototipo tecnológico, original y que no exista en el mercado, que aplique alguna solución robótica a un problema de tipo medioambiental:
Fecha limite de recepción de propuestas: 26 de enero de 2015 . La propuesta deberá enviarse en pdf (4 hojas como máximo) a la cuenta divulgació
[email protected] La propuesta deberá contener los siguientes puntos: Nombres del representante y de los integrantes del equipo. Formación académica de los integrantes del equipo. Ciudad y provincia. Teléfono móvil de contacto. Titulo del proyecto. Objetivo (problema medioambiental que trata de resolver) y descripción del proyecto. Metodología a emplear. Boceto o dibujo del prototipo. Materiales a emplear. Forma de exhibición en caso de ser seleccionados: mesa o suelo (2 x2 metros). o o o o o o
o o o o
Construcción del prototipo:
De todos los proyectos presentados, el jurado hará una selección de 10 finalistas que se dará a conocer el 16 de febrero de 2015 por correo electrónico. Estos equipos iniciarán la fase de “construcción del prototipo” siguiendo la propuesta que enviaron a la organización para participar.
Presentación a concurso del prototipo:
Los participantes a esta categoría tendrán a su disposición una mesa con toma de electricidad en el Salón Arquerías del Museo de las Ciencias el 8 de mayo de 2015, donde mostrarán y presentarán su prototipo a concurso.
Criterios de valoración
El jurado, compuesto por tres miembros, valorará los proyectos presentados teniendo en cuenta los siguientes criterios:
Originalidad. Funcionalidad. Complejidad. Posibilidad de utilización industrial. Presentación del proyecto. Calidad de acabado.
Para la presentación se podrá utilizar un póster de 70 cm. de base por 100 cm. de altura. También se podrá utilizar una presentación audiovisual, (tanto el póster como el ordenador para proyectar la presentación deberán ser aportados por los participantes).
Aceptación y Reglamento
La Ciudad de las Artes y las Ciencias se reserva el derecho de modificar los plazos y las fechas establecidas en las presentes bases, así como la potestad de cancelar, suspender o modificar este concurso y sus bases, en caso fortuito o fuerza mayor o ante circunstancia/s que, a criterio del organizador, así lo justifiquen. En ningún caso, el ejercicio de tales derechos por parte del organizador permitirá al participante reclamación alguna. Todos los participantes deberán entregar el formulario de autorización para el tratamiento de datos de carácter personal y para la publicación de las grabaciones y material audiovisual que se generen durante la realización de la actividad:
En el caso de participantes menores de 14 años, serán los padres o tutores quienes firmen la autorización. En el caso de participantes mayores de 14 años serán ellos mismos quienes firmen la autorización.
La participación en este concurso implica la plena aceptación de todas y cada una de las bases del concurso y el fallo inapelable del jurado. La organización queda facultada para resolver cualquier contingencia no prevista en las bases. Durante el transcurso de la competición, los jueces se encargarán de tomar todas las decisiones oportunas referentes a descalificaciones, ganadores o pruebas nulas. Estas bases pueden ser modificadas por la organización, quien comunicará a los equipos con suficiente antelación los cambios realizados.
Inscripción Inscripción para las categorías LEGO, LIBRE y ESPECIAL:
La inscripción se formalizará por los profesores de los centros escolares. El número máximo de equipos presentados a concurso por un mismo centro es de 3 por categoría. La inscripción exige que los profesores se hayan inscrito previamente en el: Programa Especial de Centros Escolares
Los equipos lo formarán dos participantes como máximo, no pudiendo pertenecer un mismo participante a equipos distintos en el caso de las categorías LEGO y LIBRE. En la categoría ESPECIAL, cada equipo podrá presentar un máximo de 10 robots para la realización del baile. Posibilidad de ampliación de equipos inscritos:
a. Los centros de Ciclos Formativos de Formación Profesional podrán solicitar a la organización una ampliación del número de equipos para la inscripción en las Categorías Lego y Libre . Esta ampliación podrá alcanzar hasta 3 equipos por rama profesional , siempre y cuando la solicitud, debidamente cumplimentada, se envíe dentro del período de inscripción indicando claramente bajo que rama profesional se solicita la ampliación y existan plazas disponibles en la categoría solicitada. b. El resto de centros podrán así mismo solicitar una ampliación del número de equipos para un máximo de 3 equipos por categoría. La participación de estos equipos estará supeditada a que haya plazas disponibles en la categoría solicitada al término del periodo de inscripción . Los centros deberán enviar por correo electrónico a
[email protected] el formulario de solicitud de ampliación descargable en la microsite de Desafío Robot .
Para las categorías LEGO y LIBRE, se recomienda tener previsto un robot de reserva por si ocurriera algún incidente antes de la realización de la primera prueba. En caso de tener que utilizar el robot de reserva, este deberá pasar el mismo protocolo de control y se le adjudicará el dorsal del primer robot, añadiéndole una “R” para identificarlo debidamente. Cada equipo debe encargarse de traer a la competición el material necesario para la puesta a punto del robot. La organización proporcionará mesas para la puesta a punto de los robots, así como puntos de electricidad en los que realizar cargas.
Inscripción para la categoría PROYECTOS:
La persona, representante del equipo y quien realice la inscripción, deberá ser mayor de 16 años y tendrá darse de alta previamente en el Área Privada de la web de Ciudad de las Artes y las Ciencias: http://www.cac.es/area-privada/areapublica/login.jsf?language=es.
El número máximo de integrantes de cada equipo será de 5 participantes, cada equipo podrá presentar un único proyecto, no pudiendo pertenecer un mismo participante a equipos distintos de esta categoría. La inscripción se realizará en el plazo indicado en las bases (del 12 de noviembre de 2014 al 26 de enero de 2015, ambas fechas incluidas). El cupo para cada modalidad es limitado. Una vez completado el cupo, el resto de inscripciones recibidas pasarán a formar parte de una lista de espera ordenada cronológicamente. En el caso de que se produzca alguna baja, esta será cubierta por el integrante de la lista de espera que aparezca en primer lugar. La comunicación de tal circunstancia se realizará por teléfono y correo electrónico.
