Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện tử-Viễn thông ----------
Báo cáo THỰ T!" K# TH$!T Đề tài: Thiết kế mạch cảm biến và truyền, nhận dữ liệu cho hệ thống giàn nui tảo thng minh tr!n nền tảng "#T $inh vi!n th%c hiện: &guy'n (uy )u*ng +$$ : ./0102 345: ĐTTT .2-62. &7i th%c tậ5: $89; $89; 3*b
<<<&=m h>c ./?-./1<<<< /
%& LỤC +@; 3@;AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA (9&B +@; CD&E C"FGAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAH (9&B +@; BI&B D&BAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAH 9A 3J" &K" ĐLGAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAM CA &N" (G&EAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA0 ;BOP&E /: ;BQ; &R&E, &B"S+ @ ;P ;UG ;V9 $89; $89; 39CAAAAA 39CAA AAAAAA AAAAA0 AA0 /A/A $89; 39C và c7 cWu tX chYc:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA0 /AA ;hYc n=ng và nhiệm vZ:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA[ /AHA ;\c l]nh v%c mà $89; 3*b ^*ng th%c hiện:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA? ;BOP&E : &N" (G&E TB_; T`8AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/. A/A ;7 a l thuyết:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/. A/A/A 6h\i niệm về "oT:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/. A/AA ;ng nghệ iei dfng trong "oT:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA// A/AHA Thinga5*k:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/ AA Thiết kế mạch cảm biến và truyền, nhận dữ liệu:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/H AA/A !u cu cj* mạch:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/H AAA $7 ^ khối cj* mạch:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/M AAHA Thiết kế chi tiết tng khối:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/0 AHA Trin kh*i và kết uả ^ạt ^pc:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/1 AHA/A Trin kh*i:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/1 AHAA 6ết uả ^ạt ^pc:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/ ;BOP&E H: &B`& qT, Đs qGUTAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA HA/A Ou ^im:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA HAA &hpc ^im:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA HAHA &hững kinh nghiệm rt r* và ^ề uWt:AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA ;A 6T 3G`&AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAM 8B@ 3@;AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA0 T" 3"SG TB9+ 6BD#AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA?
'(NH %& B)N* B+,$
Cảng A/: Thng aố kw thuật cj* 3+///[AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/0 Cảng A: Thng aố kw thuật cj* CB/[0.AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/2 Cảng AH: Thng aố kw thuật cj* &od+;GAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/[ Cảng AM: Thng aố kw thuật cj* +odul l*yAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/?
'(NH %& HÌNH ẢNH Bxnh /A/A $inh vi!n tr!n 3*bAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA2 Bxnh /AA +ạch d% \n 9ir $naorAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA[ Bxnh /AHA (% \n giàn nui tảo thng minhAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA[ Hình 1.4. Máy đo không khí.....................................................................................................................9
Bxnh A/: "ntrnt #e ThingaAA/. Bxnh A: iei và "oTAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA// Bxnh AH: (*o diện cj* Thing$5*kAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/ Bxnh AM: Qng dZng cj* Thing$5*kAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/H Bxnh A0: $7 ^ khốiAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/M Bxnh A2: "; 3+///[AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/0 Bxnh A[: CB/[0.AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/2 Bxnh A?: &od+;G z$8?22 ;BHM.AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/[ Bxnh A1: +odul l*yAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/? Bxnh A/.: Ei*o diện 9rduino "(zAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/1 Bxnh A//: $7 ^ nối ch{n &od+;G và CB/[0.AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA. Bxnh A/: 6ết uả ^o \nh a\ng tr!n Thing$5*kAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA. Bxnh A/HA +ạch ^o c|ng ^} \nh a\ngAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/ Bxnh A/MA +ạch lWy ^iều khin m\y b7m thng u* l*yAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA/
( ./+ N0+ Đ1$
H
Trong ^pt th%c tậ5 tại $89; 3*b - $ign*l 8rocaaing *nd *dio ;ommunic*tiona, iện ^iện t~ - vi'n thng, ^ại h>c C\ch 6ho* Bà &}i, nh| c• a% u*n t{m gi5 ^€ nhiệt txnh cj* thy, c\c *nh, c\c bạn ^*ng làm việc tr!n 5hng nghi!n cYu ^‚ tạo ^iều kiện thuận lpi nhWt gi5 m hoàn thành tốt nhiệm vZ th%c tậ5 cj* mxnhA Tr4c khi b4c vào ^pt th%c tậ5, m ^‚ \c ^ƒnh r„ mZc ^…ch cj* ^pt th%c tậ5 này: làm un v4i mi tr|ng làm việc chuy!n nghiệ5, cải thiện và n{ng c*o c\c k] n=ng mềm cn thiết cho cng việc a*u n*y nh viết b\o c\o, trxnh bày m}t vWn ^ề, ^>c tài liệu tiếng *nh, và ^pc cjng cố, n{ng c*o c\c k] n=ng chuy!n ngànhA $89; 3*b là m}t 5hng nghi!n cYu ^pc tr*ng bƒ ^y ^j thiết bƒ và ^iều kiện ^ 5hZc vZ cho việc h>c tậ5 và nghi!n cYuA C4c vào u\ trxnh th%c tậ5 v4i rWt nhiều b€ ng€ kh• kh=n ^†c biệt v4i gi*o tiế5 v4i *nh chƒ, m>i ng|i trong nh•m và 5hải txm và ^>c những tài liệu b‡ng Tiếng 9nh vx tài liệu b‡ng Tiếng iệt rWt …t thng tin về "oT và những vWn ^ề về cng việc cj* m ^pc gi*oA &hng a*u m}t th|i gi*n ^pc a% hˆ trp và cải thiện rWt nhiều những kh• kh=n ^•A Đpt th%c tậ5 k‰ hŠ này ^‚ gi5 m h>c ^pc rWt nhiều ^iều, khng ch‹ c\c k] n=ng chuy!n ngành mà cn cả về th\i ^}, c\ch giải uyết khi g†5 m}t vWn ^ề kh• kh=n, gi5 m un v4i mi tr|ng làm việc cj* kw a, ^i hŒi a% tậ5 trung, nghi!m tc gi5 hoàn thành cng việc và nhiệm vZ ^pc gi*oA Đpc làm việc v4i c\c bạn và c\c *nh cng ^‚ gi5 m cải thiện ^pc c\c k] n=ng làm việc nh•mA zm in ch{n thành cảm 7n T$ Bàn Buy (ng ^‚ tận txnh h4ng dŽn và hˆ trp m trong u\ trxnh th%c tậ5A zm cng in g~i l|i cảm 7n ^ến bạn bŠ, cfng tậ5 thế c\c *nh, c\c chƒ trong $89; 3*b ^‚ lun jng h}, gi5 ^€ và tạo ^iều kiện cho m hoàn thành tốt ^pt th%c tậ5 nàyA
M
B N2+ '$N* H34N* 56 H7 N8N*9 NH+:% V& V; 4 <$ =( >"(? .(B 55 >"(? .(B @à cA cC tD chEc6 8hng nghi!n cYu ~ l t…n hiệu aố và truyền thng *dio - $ign*l 8rocaaing *nd *dio ;ommunic*tion 3*bor*tory E>i tt là $89; 3*b ‘ ^pc thành lậ5 vào n=m ./H và là m}t trong những 5hng nghi!n cYu thu}c viện Điện T~ - i'n Thng, ^ại h>c C\ch 6ho* Bà &}iA 8hng nghi!n cYu ^pc ^†t tại 5hng 2/? tại th viện ^iện t~ Tạ )u*ng C~u, ^ại h>c C\ch 6ho* Bà &}i, aố /, Đại ; iệt, B*i Cà Trng, Bà &}iA &g|i thành lậ5 và h4ng dŽn cj* T>Hàn HCF 'Gng Tốt nghiệ5 Đại h>c C\ch 6ho* Bà &}i 6M/, a*u ^• ^i nghi!n cYu +w làm chj yếu về ME-3Tz, +*aaiv +"+#, Tlcommunic*tion, (igit*l $ign*l 8rocaaingA +}t aố cng trxnh nghi!n cYu : -
BA (A B*n *nd 8A 9A Bohr, ’8rdiatortion *nd nonlin*r dtction eor #“(+ aign*la in th 5ranc oe nonlin*r high 5o”r *m5lieic*tion,’ zuro5*n Tr*na*ctiona on Tlcommunic*tiona zTT‘Aolum /?, "aau M, 5*ga M//M/?, –un ..[A
-
Buy-(ung B*n, —hi (ing, ˜$t5at (acnt 9lgorithm "m5lmnt*tion eor +ultich*nnl Clind $ign*l covry,™ "zT ;ommunic*tiona, 2/?‘:H/12-H.H, (cmbr ./A
-
Buy-(ung B*n, ;hni —hu, (orin iorl, 9kir* "to, ˜aourc 9lloc*tion *nd C*meorming 9lgorithm C*ad on "ntrernc 9void*nc 955ro*ch eor (vic-to-(vic ;ommunic*tion Gndrl*ying 3Tz ;llul*r &t”ork™,;ommunic*tiona *nd &t”ork, olA 0 &oA HC, ./H, 55A H2[-H[HA
0
Trng 3*b ki!m trng nh•m $inh >VTrn .I .Jn ;ng việc tr!n 3*b: - &g|i nm dữ và thu thậ5 thng tin chung cj* 3*b, b\o c\o cng việc chung cj* 3*b cho T$ Bàn Buy (ngA - &g|i 5hZ tr\ch cho d% \n y ainh trong 3*bA -
B4ng dŽn và 5h{n chi* cng việc cho những th%c tậ5 ainh m4i vào nh•m y ainhA
-
C\o c\o tiến ^} cj* nh•m $inh hàng tun cho T$ Bàn Buy (ngA
6w n=ng: - ;• kiến thYc chuy!n ngành c*o ^†c biệt là chuy!n về ~ l aố t…n hiệu, thng tin aố, và m}t aố kiến thYc kh\c li!n u*n ^ến l]nh v%c B*lth;*r trong 3*bA - $~ dZng Tiếng 9nh thành thạo, khả n=ng gi*o tiế5 tốtA Biện tại, $89; 3*b ^*ng c• H. ainh vi!n ^*ng tho h>c tậ5 và nghi!n cYu tr!n nhiều l]nh v%c, dữ \n kh\c nh*u d4i a% h4ng dŽn cj* T$ Bàn Buy (ngA
Bxnh /A/A $inh vi!n tr!n 3*b
2
5 hEc nLng @à nhiệM @6 $89; 3*b ^pc thành lậ5 v4i mZc ^…ch b*n ^u r* ^ tậ5 hp5 lại thành m}t nh•m những ng|i làm ^ \n /,,H và ^ \n tốt nghiệ5, gi5 h> c• ^pc mi tr|ng gi*o tiế5 và làm việc m}t c\ch chuy!n nghiệ5A $*u này 5h\t trin l!n thành m}t 5hng 3*b khng ch‹ làm ^ \n nữ* mà cn chuyn a*ng nghi!n cYu về nhiều ^ề tài kho* h>c v4i mZc ti!u là tạo r* ^pc thY c• th hữu …ch và tốt cho con ng|iA +}t aố d% \n mà $89; 3*b ^*ng th%c hiện:
Bxnh /AA +ạch d% \n 9ir $naor
Bxnh /AHA (% \n giàn nui tảo thng minh
[
5O ác PQnh @Rc Mà >"(? .aS đang thRc hiện6 Tr tCệ nhJn tạo @à học MáF U%achin ParningW6 - Tr… tuệ nh{n tạo 9rtieici*l "ntllignc 9"‘ và ;ng nghệ h>c m\y +*chin 3*rning +3‘ là h*i u h4ng cng nghệ ^pc 5h\t trin mạnh mš trong th|i gi*n gn ^{yA ;\c h‚ng cng nghệ l4n nh Eoogl, “*cbook, 9m*›on, +icroaoetAAA ^ều ^u t rWt l4n vào l]nh v%c này và ^‚ tạo r* nhiều aản 5hœm hữu …ch 5hZc vZ con ng|iA - Th%c hiện cfng thy (7ng C\ Bng Thuận tốt nghiệ5 Tiến a] tại Đại h>c #rgon, +w‘A - 8h\t trin c\c thuật to\n a~ dZng m*chin l*rning trong c\c Yng dZng cho tế, ^iều khin, c• a~ dZng “8E9A %Xng @iễn thông6 - ;ng nghệ ^* =ng-tn +"+#‘ ^*ng tr n!n trng thành ^ối v4i truyền thng khng d{y và ^‚ ^pc t…ch hp5 vào c\c chuœn b=ng r}ng khng d{y nh 3Tz và i-“iA ề c7 bản, càng nhiều =ng-tn m\y 5h\t m\y thu ^pc tr*ng bƒ càng nhiều thx ^|ng dŽn t…n hiệu càng tốt và hiệu auWt càng tốt về tốc ^} dữ liệu và ^} tin cậy cj* li!n kếtA Ei\ 5hải trả là t=ng ^} 5hYc tạ5 cj* 5hn cYng aố lpng b} khuếch ^ại “ erontnd‘ và mYc ^} 5hYc tạ5 và ti!u thZ n=ng lpngA - Th%c hiện c\c thuật to\n ~ l t…n hiệu vi'n thng #“(+, +*aaiv +"+# 0E‘ tr!n +*tl*bA Th~ nghiệm c\c thuật to\n ^• tr!n bo*rd $oet”*r (eind *dioG$8gnur*dio‘ ho†c 6it “8E9A %Xng điện tử công YCt6 - Thiết kế chế tạo l=n ^iện cho ng|i tàn tậtA &ghi!n cYu và kh*i th\c những Yng dZng cj* cảm biến gi* tốc, con u*y hi chuyn tr!n $m*rt5hon và thiết kế c\c hệ thống c{n b‡ng dfng con u*y hi chuynA
?
%Xng HaPthar6 - &ghi!n cYu và thiết kế c\c thiết bƒ cm t*y nh ^o ^iện t{m ^, huyết \5, $5oAAA và kết nối v4i $m*rt5honA
Bxnh /AMA +\y ^o khng kh… ác hệ thZng +ntrnt o[ ThingY6 - Bệ thống ^o chWt lpng khng kh… 8+A0‘A - Bệ thống ^o dng ^iện, ^iện \5A %ột YZ \R án ]^t h_` @i các PaS hobc các công tF SIn ngoài6 - Bệ thống Touch $crn, hệ thống cảnh b\o ch\y &$ cho bệnh việnA
1
H34N* 6 N2+ '$N* THỰ T!" 5 A Y Pd thCF^t6 55 Khái niệM @e +oT6
Bxnh A/: "ntrnt #e Thinga +oT là kh\i niệm cn r{t m4i mž ^ối v4i nhiều ng|i, nhng Yng dZng cj* n• vào c\c hoạt ^}ng cj* con ng|i thx rWt 5hong 5h và hữu …chA ˜ %ạng Pưi @ạn @ft ]^t nZi +ntrnt ho†c là %ạng Pưi thi^t S ]^t nZi +ntrnt viết tt là +oT"ntrnt oe Thinga‘ là m}t kƒch bản cj* thế gi4i, khi mà mˆi ^ vật, con ng|i ^pc cung cW5 m}t ^ƒnh d*nh cj* ri!ng mxnh, và tWt cả c• khả n=ng truyền tải, tr*o ^Xi thng tin, dữ liệu u* m}t mạng duy nhWt mà khng cn ^ến a% t7ng t\c tr%c tiế5 giữ* ng|i v4i ng|i, h*y ng|i v4i m\y t…nhA "oT ^‚ 5h\t trin t a% h}i tZ cj* cng nghệ khng d{y, cng nghệ vi c7 ^iện t~ và "ntrntŸ/A Bệ thống "oT cho 5h¡5 vật ^pc cảm nhận ho†c ^pc ^iều khin t * thng u* hạ tng mạng hiện hữu, tạo c7 h}i cho thế gi4i th%c ^pc t…ch hp5 tr%c tiế5 h7n vào c\c hệ thống ^iện to\n, hệ uả là hiệu n=ng, ^} tin cậy và lpi …ch kinh tế ^pc t=ng c|ng b!n cạnh việc giảm thiu a% c*n thiệ5 cj* con ng|iA ;hng t* c• th hiu m}t c\ch ^7n giản "oT là tWt cả c\c thiết bƒ c• th kết nối v4i nh*uA iệc kết nối c• th u* iei, HE, ME, Clutooth c\c thiết bƒ c• th là ^iện thoại thng minh, t*i ngh, thậm ch… cả tivi, tj lạnh, b•ng ^Šn
/.
5 ông nghệ i[i \ng trong +oT6
Bxnh A: iei và "oT Đƒnh ngh]* và ^†c ^im: i-“i viết tt t irlaa “idlity h*y mạng ?.A// là hệ thống mạng khng d{y a~ dZng a•ng v tuyến, giống nh ^iện thoại di ^}ng, truyền hxnh và r*dioA T!n g>i ?.A// bt ngun t viện "zzz "natitut oe zlctric*l *nd zlctronica znginra‘A iện này tạo r* nhiều chuœn cho nhiều gi*o thYc kw thuật kh\c nh*u, và n• a~ dZng m}t hệ thống aố nh‡m 5h{n loại chng¢ 2 chuœn thng dZng cj* i“i hiện n*y là ?.A//*bgn*c*dA ;\c a•ng v tuyến a~ dZng cho i“i gn giống v4i c\c a•ng v tuyến a~ dZng cho thiết bƒ cm t*y, ^iện thoại di ^}ng và c\c thiết bƒ kh\cA &• c• th chuyn và nhận a•ng v tuyến, chuyn ^Xi c\c m‚ nhƒ 5h{n / và . a*ng a•ng v tuyến và ngpc lạiA Tuy nhi!n, a•ng i“i c• m}t aố kh\c biệt ao v4i c\c a•ng v tuyến kh\c chˆ: ;hng truyền và 5h\t t…n hiệu h*i dải tn aố AM EB› ho†c 0 EB›A Tn aố này c*o h7n ao v4i c\c tn aố a~ dZng cho ^iện thoại di ^}ng, c\c thiết bƒ cm t*y và truyền hxnhA Tn aố c*o h7n cho 5h¡5 t…n hiệu m*ng tho nhiều dữ liệu h7nA
//
5O ThingY`a]6 Thing$5*k là m}t Yng dZng "ntrnt "zT‘ và 98" ngun m "oT‘ ^ lu trữ và lWy dữ liệu t những thY b‡ng c\ch a~ dZng gi*o thYc BTT8 u* "ntrnt ho†c thng u* mạng cZc b}A Yng dZng tho d„i vƒ tr… và mạng ‚ h}i cj* những thY c• cậ5 nhật trạng th\iA Thing$5*k b*n ^u ^pc ^* r* bi ioCridg vào n=m ./. nh m}t dƒch vZ hˆ trp c\c Yng dZng "oTA Thing$5*k ^‚ t…ch hp5 hˆ trp t 5hn mềm t…nh to\n aố +9T39C t +*thorka, cho 5h¡5 ng|i dfng Thing$5*k 5h{n t…ch và tr%c u*n h•* dữ liệu ^‚ tải l!n b‡ng c\ch a~ dZng +*tl*b mà khng y!u cu mu* giWy 5h¡5 +*tl*b t +*th”orkaA Thing$5*k c• mối u*n hệ ch†t chš v4i +*thorka , "ncA Trong th%c tế, tWt cả c\c tài liệu Thing$5*k ^pc ^* vào tài liệu +*tl*b cj* +*thorka tr*ng ”b và thậm ch… cho 5h¡5 ^=ng k +*thorka tài khoản ng|i dfng thng tin ^=ng nhậ5 là hp5 lệ tr!n tr*ng ”b Thing$5*kA ;\c ^iều khoản dƒch vZ và ch…nh a\ch bảo mật cj* Thing$5*kAcom là giữ* ng|i dfng ^ng và +*th”orka, "ncŸA
Bxnh AH: (*o diện cj* Thing$5*kA
/
Thinga5*k là m}t cloud avic kh\ 5hX biến trong c}ng ^ng "oT, ^pc Yng dZng r}ng r‚i trong c\c hệ thống "oTA 4i d*o diện thng minh và hˆ trp ng|i dung c• th tho d„i tr%c tiế5 dữ liệu ^pc g~i l!n, và c• th lWy dữ liệu ^pc g~i l!n ^• ^ c• th ~ lA
Bxnh AM: Qng dZng cj* Thing$5*k
Thi^t ]^ Mạch cXM Si^n @à trCFen9 nhfn \j PiệC6 5 kIC cC cla Mạch6 kIC cC chEc nLng6 +ạch 5hải ^o ^ạc ^pc ch‹ aố cường độ ánh Yáng Môi trườngA $*u khi ^o, b} thiết bƒ cn 5hải ^pc kết nối intrnt ^ g~i dữ liệu ^o ^pc l!n arvr lu trữ và g~i về Yng dZng di ^}ng cho ng|i a~ dZng tho d„iA Đ} ch…nh \c cj* mạch ^o 5hải £/.¤A ;hu k‰ g~i và nhận dữ liệu là /.5A +ạch c• th hoạt ^}ng chế ^} t% ^}ngA +ạch aš t% ^}ng ^iều khin thiết bƒ nh m\y b7m a*o cho ^ảm bảo mi tr|ng aống tối u cj* tảoA +ạch 5hải hoạt ^}ng Xn ^ƒnh li!n tZc trong vng a\u th\ng và M[A Ti!u thZ n=ng lpng thW5A
/H
kIC cC `hi chEc nLng6 C} thiết bƒ 5hn cYng 5hải nhŒ g>n, c• th ^†t v* trong h}5 nh%* c• k…ch th4c /. cm . cm 0 cmA B7n nữ*, thiết bƒ 5hải d' dàng th\o l5 5hZc vZ cho u\ trxnh l5 ^†t a~* chữ*A B}5 chY* mạch và chY* cảm biến cn 5hải chống n4c tốt ^ bảo vệ mạch khŒi c\c t\c ^}ng Wu t mi tr|ngA Đảm bảo ti!u chuœn chống n4c "8 2[A ề c7 kh…, hệ thống 5hải ^ảm bảo ^pc t…nh chc chn, hạn chế ^pc ^} rung do t\c ^}ng cj* mi tr|ngA (iện t…ch giàn nhŒ g>n, khng u\ mA
>A đm ]hZi cla Mạch6
Bxnh A0: $7 ^ khối 6hối cảm bin ;ảm biến \nh a\ng ‘ aš c• nhiệm vZ ^o ^ạc c|ng ^} \nh a\ng tho ^} 3u ri truyền u* khối ~ l và truyền dữ liệu ^ g~i l!n Thinka5*kA T ^• khối ~ l và truyền, nhận dữ liệu aš g~i dữ liệu l!n Thinga5*kA 6hối ~ l và nhận dữ liệu aš lWy dữ liệu ^pc g~i l!n ^• và ~ l ri ^* r* t…n hiệu ^iều khin cho khối ^iều khin ^ ^iều khin c\c thiết bƒ nh b7m n4c và rŠm chA
/M
O Thi^t ]^ chi ti^t tng ]hZi6 KhZi ngCmn6 4i y!u cu mạch c• th chạy M[, m aš a~ dZng ngun \5 ., kết hp5 v4i 9d*5tr 0v /9 ^ c• th hạ \5 uống 0v cung cW5 ngun nui cho những linh kiện cho linh kiện a~ dZng ^iện \5 nhŒA Bu hết c\c linh kiện trong mạch ^ều a~ dZng ngun HAH nh &od+;G, CB/[0., Đ tạo ngun HAH (; t 0 (; m ^‚ a~ dZng "; 3+///[A
Bxnh A2: "; 3+///[ &gun HAH là ngun rWt u*n tr>ng ^ nui vi ^iều khin và khối cảm biếnA zm l%* ch>n a~ dZng "; 3+///[ v4i c\c thng aố 5hf hp5 v4i y!u cu cn thiết kếA Điện \5 ^u r* Điện \5 ^u vào (ng ^u r* #5r*ta (o”n 3in gul*tion 3o*d gul*tion
HAH (4i /0 /9 / (ro5out .A¤ +* .AH¤ +* Cảng A/: Thng aố kw thuật cj* 3+///[
KhZi cXM Si^n6 XM Si^n ánh Yáng BH5pq
/0
Tr!n thƒ tr|ng hiện n*y, modul cảm biến c|ng ^} \nh a\ng CB/[0. là c• a¥n rWt nhiều tr!n thƒ tr|ng, và n• ^7n giản h•* c\c b4c cho ng|i thiết kế vậy n!n modul cảm biến CB/[0. là a% l%* ch>n th…ch hp5 cho y!u cu cj* hệ thốngA
Bxnh A[: CB/[0.A CB/[0. là m}t cảm biến \nh a\ng kw thuật aốA Em m}t linh kiện ^iện t~ "; cảm biến \nh a\ng cho gi*o tiế5 ";A "; này là th…ch hp5 nhWt ^ nhận diện c\c dữ liệu \nh a\ng ung u*nh cho việc ^iều ch‹nh màn hxnh 3;( và bàn 5h…m ^Šn nền aYc mạnh cj* ^iện thoại di ^}ngA &• c• th 5h\t hiện nhiều ^} 5h{n giải c*o . - 200H0 lu‘ŸHA Điện \5 (ải ^o Đ} 8h{n Eiải 9(; Đu r*
HAH . - 200H0 lu /2CitA "; Cảng A: Thng aố kw thuật cj* CB/[0.
3inh kiện ^iện t~ CB/[0. c• c\c u ^im a*u: - ;huyn t t…n hiệu \nh a\ng a*ng kw thuật aốA - &hận t…n hiệu trong 5hạm vi r}ng v4i ^} 5h{n giải c*o: t . - 200H0 luA - Ti!u thZ ^iện n=ng rWt thW5 nh| t…nh n=ng t% ngtA - T…nh n=ng giảm nhi'u \nh a\ng 0. B›2. B›A - Ei*o diện "; buaA6hng y!u cu 5hZ kiện bX aung ngoàiA KhZi ử Pd @à trCFen9 nhfn \j PiệC6 6hối modul ”iei c• nhiệm vZ u*n tr>ng trong việc truyền nhận dữ liệu giữ* c\c nod v4i arvrA Tho chu kx /. 5ht‘ n• aš nhận ,~ l dữ liệu và g~i l!n arvr
/2
thng u* mạng ”ieiA Đng th|i cng c• th nhận dữ liệu, ~ l và g~i t…n hiệu ^iều khin cho khối ^iều khinA
Bxnh A?: &od+;G z$8?22 ;BHM. &od+;G z$8?22 ;BHM. d%* tr!n a% 5h\t trin cj* z$8?22, là m}t modul G9T-"“" cng auWt c%c thW5A &od+;G ^pc thiết kế \5 dZng cho "ntrnt, mạng 39& truyền thng và ^†c biệt "oTA &goài r*, &od+;G cn hˆ trp c\c chuœn gi*o tiế5 ";, $8" rWt th…ch hp5 cho mạch và ^ạt ^j y!u cu 5hi chYc n=ng cj* mạchŸMA Điện \5 0 (ng ti!u thZ [. m9 iei ;huœn irlaa ?.A// b g n &hiệt ^} hoạt ^}ng -M.<; ¦ /0<; "; ch…nh z$8?22 iei $o; ;hi5 gi*o tiế5 G9T ;8/. E"8# gi*o tiế5 +Yc HAH Cảng AH: Thng aố kw thuật cj* &od+;G
KhZi đieC ]hisn6 +Zc ti!u ^iều khin ^{y là c• th tt, bật m\y b7m, tfy vào nhiệt ^} n4c ^o ^pc trong mi tr|ng tảo ainh aốngA x vậy, +odul l*y 0v là giải 5h\5 *n toàn và tốt nhWt cho tr|ng hp5 nàyA
/[
Bxnh A1: +odul l*y +odul l*y 0v aš nhận t…n hiệu ^iều khin t &od+;G và aš ngt bật ngun .v cung cW5 cho m\y b7m n4c, t ^• c• th ^iều khin tfy m\y b7m thng u* &od+;GA T…n hiệu ^iều khin HAH 0 &gun 0 Tr*naiator k…ch dng ;/?/0 (iot chống ngpc /&M..[ 6…ch th4c 00mm 0mm Cảng AM: Thng aố kw thuật cj* +odul l*y
O Trisn ]hai @à ]^t CX đạt đư_c6 O5 Trisn ]hai6 8hn mềm 9rduino "(z ^pc a~ dZng ^ lậ5 trxnh cho &od+;G: 9rduino "(z 9rduino "ntgr*td (vlo5mnt znvironmnt‘ là m}t trxnh aoạn thảo v=n bản, gi5 bạn viết cod ^ nạ5 vào bo mạch 9rduinoŸ0A &goài r*, 9rduino "(z hˆ trp ^ lậ5 trxnh tr%c tiế5 cho m}t aố linh kiện nh z$8?22, &od+;G,AA +}t
/?
tr7ng trxnh viết bi 9rduino "(z ^pc g>i là aktch, aktch ^pc lu d4i ^ƒnh dạng AinoA
Bxnh A/.: Ei*o diện 9rduino "(z 9rduino "(z c• những th viện chuy!n dZng, khiến cho ng|i a~ dZng c• th d' dàng lậ5 trxnh rWt 5hf hp5 ^ a~ dZng ^ lậ5 trxnh cho &od+;G v4i mZc ^…ch nhận, ~ l dữ liệu t cảm biến và g~i dữ liệu l!n Thing$5*kA Đng th|i, cng c• th thu về dữ liệu, ~ l và ^* r* t…n hiệu ^iều khin v4i l*yA
;m mạch cảm biến và kim tr* kết uả thu ^pc:
/1
Bxnh A//: $7 ^ nối ch{n &od+;G và CB/[0. &h t* thWy ch{n (/ ^pc kết nối v4i ch{n $;3, ( ^pc kết nối v4i ch{n $(9 và ngun cung cW5 cho CB/[0. là HAHvA $*u khi cm mạch và nạ5 cod cho &od+;G, t* thu ^pc kết u* ^o c|ng ^} \nh a\ng nh a*u:
Bxnh A/: 6ết uả ^o \nh a\ng tr!n Thing$5*k 6ết uả ao ^pc ao v4i th%c tế c• ^} ch…nh \c £/.¤A +†c df ^‚ ảy m}t aố lˆi nh nhận ^pc dữ liệu t CB/[0. nhng khng th g~i l!n Thing$5*k, \c uWt ^ kết uả ^o kh\c * th%c tế rWt thW5 nhng vŽn c• nhng m ^‚ ~ l ^pc b‡ng 5h7ng 5h\5 trung bxnh kết uả ^o trong / gi| ^oA
.
O K^t CX đạt đư_c6
Bxnh A/HA +ạch ^o c|ng ^} \nh a\ng Bxnh A/H là mạch ^o c|ng ^} \nh a\ng và g~i dữ liệu l!n Thing$5*k tho chu k‰ là /.5 aš g~i dữ liệu l!n / lnA
Bxnh A/MA +ạch lWy ^iều khin m\y b7m thng u* l*y Bxnh A/M là mạch nhận dữ liệu nhiệt ^} n4c t Thing$5*k và ^iều khin m\y b7m n4c thng u* l*yA Trong mˆi chu k‰ là A0 gi{y aš lWy dữ liệu t Thing$5*k m}t ln ^ ao a\nh v4i ^iều kiện bWt m\y b7m H0<; ‘A
/
H34N* O6 NH!N uvT9 Đw u$i ng|i cn nhiều thiếu a•tA - 6hả n=ng ^>c tài liệu tiếng *nh cn k¡mA - ;n nhiều hạn chế về c\c kw n=ng làm việc nh•mA OO Nhjng ]inh nghiệM rxt ra @à đe Ct6 Kinh nghiệM rxt ra6 $*u khi ^pc th%c tậ5 làm việc cfng *nh, chƒ trong cng ty cng nh c\c bạn trong nh•m, m ^‚ rt r* ^pc kinh nghiệm cho bản th{n a*u ^{y: - ;\ch làm việc nh•m hiệu uả, c\ch trxnh bày tng a*o cho ^ tWt cả c\c thành vi!n ^ều c• th hiu ^pc 5hn nào những d% ^ƒnh cng nh cng việc a5 t4i cj* nh•mA - Trong u\ trxnh làm mạch aš g†5 rWt nhiều kh• kh=n nhng chng t* cn 5hải ki!n trx ^ến cfng, khc 5hZc những kh• kh=n ^• ^ ^i t4i ^…ch cuối cfngA +ˆi ln nh vậy chng t* aš c• th!m nhiều kinh nghiệm cho những vWn ^ề aš g†5 5hải a*u nàyA - &h•m trng ^•ng v*i tr u*n tr>ng trong a% làm việc hiệu uả cng nh tinh thn làm việc cj* c\c thành vi!n trong nh•mA B> là ng|i cn c• hiu biết về a% 5h{n chi* cng việc cho hp5 l, biết ^pc ^im mạnh, yếu cj* c\c thành vi!n trong nh•m ^ ^* r* kế hoạch làm việc 5hf hp5 v4i tng ng|iA - 6hả n=ng txm kiếm tài liệu c7 bản tiếng *nh 5hZc vZ cho ^ề tài nghi!n cYu kho* h>cA
- ˜T kh•*™ là yếu tố u*n tr>ng trong việc txm kiếm thng tin tr!n mạngA ;n \c ^ƒnh ^pc vWn ^ề ^*ng mxnh ^*ng txm hiu ^ c• th ^* r* ^pc t kh•* hp5 l nhWtA - Trong u\ trxnh th%c hiện txm hiu về ^ề tài m ^pc h>c th!m về c\ch trxnh bày vWn ^ề txm hiu ^pc cng nh c\c vWn ^ề mxnh ^*ng mc 5hải cho m>i ng|i ^ ^pc gi5 ^€ và txm h4ng giải uyếtA Đe Ct6 - Trong u\ trxnh th%c tậ5 m cng ^pc txm hiu th!m về nhiều l]nh v%c m4i mà tr4c ^• mxnh ch* biết ^ếnA Đƒnh h4ng t7ng l*i cj* m là tho h>c chuy!n ngành ^iện t~ vx vậy m mong mxnh c• th th*m gi* h>c tậ5, txm hiu c\c ^ề tài c• li!n u*n ^ến 5hn mềmA - $89; 3*b n!n tạo th!m ^iều kiện ^ những ainh vi!n c• ^*m m! về lậ5 trxnh, 5hn cYng, "oT c• 5hả n=ng 5h\t trin và hoàn thiện bản th{nA
KyT .$!N Th|i gi*n th%c tậ5 tại $89; 3*b ^‚ m*ng lại cho m nhiều kiến thYc về chuy!n mn cng nh những kw n=ng làm việc làm việc chuy!n nghiệ5, biết ^pc những nhpc ^im bản th{n và khc 5hZc n•AA (o th|i gi*n c• hạn n!n ^ề tài mà m và nh•m cj* mxnh m4i ch‹ hoàn thành ^pc ?.¤ và vŽn ch* hoàn thiện cng nh khc 5hZc ^pc lˆi 5h\t ainhA +†c df vậy m cng ^‚ h>c ^pc uy trxnh thiết kế mạch và c• t…nh Yng dZng th%c tế c*oA
H
"H& .& o\ +'z cho No\%$ nhfn \j PiệC t BH5pq @à gửi \j PiệC PIn Thing>`a]6 /A A HA MA 0A 2A
§includ £z$8?22i“iAh¨ §includ £irAh¨ ©©©©©©©©©©©©©©©©©© deina *nd v*ri*bla ©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©© §dein thoigi*nut 2.. t*o thoi gi*n ut d t*o chu ky
M
[A ?A 1A /.A //A /A /HA /MA /0A /2A /[A /?A /1A .A /A A HA MA 0A 2A [A ?A 1A H.A H/A HA HHA HMA H0A H2A H[A H?A H1A M.A M/A MA MHA MMA M0A M2A M[A M?A M1A 0.A 0/A 0A 0HA 0MA 00A 02A 0[A 0?A 01A 2.A 2/A 2A 2HA 2MA 20A 22A 2[A
int CB/[0.ª(vic © .H¢ di* chi kt noi "; unaignd int 3u¢ conYt char< arvr © ’*5iAthinga5*kAcom’¢ $tring *5i6y © ’C$11TH—/HT’¢ nh*5 98" ky cu* ;h*nnl conYt char< +ª$$"( © ’;&;T+’¢ 6t noi iei conYt char< +ª8( © ’H?21MM.’¢ int ant © .¢ ©©©©©©©©©©©©©©©©©© aubroutina ©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©©© @oi\ connctiei‘ B*m kt noi iei cho &od+;G « $ri*lA5rintln ’$T9T connctiei’‘¢ $ri*lA5rint’;onncting to ’‘¢ $ri*lA5rint<+ª$$"(‘¢ i“iAbgin+ª$$"(, +ª8(‘¢ dl*y/...‘¢ {hiP i“iAat*tua‘ ¬© 3ª;#&&z;Tz(‘ « dl*y/...‘¢ $ri*lA5rint’A’‘¢ $ri*lA5rintln’’‘¢ $ri*lA5rintln’;onnctd’‘¢ $ri*lA5rintln’’‘¢ nd connct @oi\ atu5‘ « irAbgin ‘¢ $ri*lAbgin //0..‘¢ $ri*lA5rintln ’®n $T9T atu5’‘¢ irAbginTr*namiaaionCB/[0.ª(vic‘¢ irA”rit ./.‘¢ at raolution to / 3u irAndTr*namiaaion‘¢ dl*y ..‘¢ connctiei‘¢ unaignd int CB/[0.ª*d‘ « unaignd int i©.¢ irAbginTr*namiaaion CB/[0.ª(vic‘¢ 6hoi t*o "; irAruat“rom CB/[0.ª(vic, ‘¢ ;*u hinh ch*n kt noi l* ( {hiPirA*v*il*bl ‘‘ « i ££©?¢ i¯© irAr*d‘¢ irAndTr*namiaaion ‘¢ rtCrn i/A¢ ;onvrt to 3u @oi\ and3u[Poat 3u‘ « i“i;lint clint¢
B*m gui du liu ln Thing$5*k
i[ clintAconnctarvr, ?.‘‘ « ua i5 /?MA/.2A/0HA/M1 or *5iAthinga5*kAcom
0
2?A $ri*lA5rintln’i“i ;lint connctd ’‘¢ 21A [.A $tring 5oat$tr © *5i6y¢ Eh5 chuoi ky tu c*n gui [/A 5oat$tr °© ’±eild©’¢ [A 5oat$tr °© $tring3u‘¢ [HA 5oat$tr °© ’®r®n®r®n’¢ [MA [0A clintA5rint’8#$T u5d*t BTT8/A/®n’‘¢ [2A clintA5rint’Boat: *5iAthinga5*kAcom®n’‘¢ 6t noi voi $vr Thing$5*k [[A clintA5rint’;onnction: cloa®n’‘¢ [?A clintA5rint’q-TB"&E$8z9698"6z: ’‘¢ [1A clintA5rint*5i6y‘¢ 6t noi ;h*nnl voi 6y ung voi ;h*nnl do ?.A clintA5rint’®n’‘¢ ?/A clintA5rint’;ontnt-Ty5: *55lic*tion-”””-eorm-urlncodd®n’‘¢ ?A clintA5rint’;ontnt-3ngth: ’‘¢ ?HA clintA5rint5oat$trAlngth‘‘¢ Eui lnh c*5 nh*t “ild v* gi* tri cu* “ild ?MA clintA5rint’®n®n’‘¢ ?0A clintA5rint5oat$tr‘¢ ?2A dl*y/...‘¢ ?[A ??A ?1A ant°°¢ 1.A clintAato5‘¢ 1/A 1A 1HA @oi\ loo5‘ 1MA « 10A $ri*lA5rintln ’$T9T loo5’‘¢ 12A char bueerŸ/.¢ 1[A int i¢ 1?A 3u © CB/[0.ª*d‘¢ &h*n du liu thong u* gi*o thuc "; voi CB/[0. 11A $ri*lA5rintln 3u‘¢ in r* kt u* /..A /./A $ri*lA5rint 3u,(z;‘¢ in du liu nh*n duoc voi don vi 3u /.A $ri*lA5rintln ’Ÿl’‘¢ /.HA /.MA and3u 3u‘¢ /.0A int count © thoigi*nut¢ d*t thoi gi*n gui du liu l* 2.a /.2A {hiPcount--‘ t*o chu ky gui du liu l* /.5 /.[A « /.?A dl*y/...‘¢ /.1A //.A
o\ +'z cho No\%$ PF \j PiệC t Thing>`a] @a ử Pd6 /A A HA MA 0A 2A [A ?A 1A /.A
§includ £Thing$5*kAh¨ §includ £z$8?22i“iAh¨ conYt char< aaid © ’$89; 3*b ’¢ &h*5 "( và mật khœu cj* ”iei conYt char< 5*aa”ord © ’3*b$89;’¢ unaignd Pong ch*nnl © M1H?MM¢ &hậ5 "( cj* ;h*nnl unaignd int ch*nnl/ © /¢ &hậ5 “ild cn lWy dữ liệu i“i;lint clint¢ @oi\ atu5‘ «
2
//A /A /HA /MA /0A /2A /[A /?A /1A .A /A A HA MA 0A 2A [A ?A 1A H.A H/A HA HHA HMA H0A H2A H[A H?A H1A M.A M/A MA MHA MMA M0A M2A M[A M?A M1A 0.A 0/A 0A 0HA 0MA 00A 02A 0[A
$ri*lAbgin//0..‘¢ dl*y/..‘¢ 5in+od(/, #GT8GT‘¢ digit*lrit(/, .‘¢ at*rt by conncting to * i“i nt”ork $ri*lA5rintln‘¢ $ri*lA5rintln‘¢ $ri*lA5rint’;onncting to ’‘¢ $ri*lA5rintlnaaid‘¢ i“iAbginaaid, 5*aa”ord‘¢ {hiP i“iAat*tua‘ ¬© 3ª;#&&z;Tz(‘ « dl*y0..‘¢ $ri*lA5rint’A’‘¢ $ri*lA5rintln’’‘¢ $ri*lA5rintln’i“i connctd’‘¢ $ri*lA5rintln’"8 *ddraa: ’‘¢ $ri*lA5rintlni“iAloc*l"8‘‘¢ $ri*lA5rint’&tm*ak: ’‘¢ $ri*lA5rintlni“iAaubnt+*ak‘‘¢ $ri*lA5rint’E*t”*y: ’‘¢ $ri*lA5rintlni“iAg*t”*y"8‘‘¢ Thing$5*kAbginclint‘¢ 6ết nối v4i Thinga5*k v4i 98" uat cho tr4c @oi\ loo5‘ « int aout/¢ \o « aout/ © Thing$5*kAr*d“lo*t“ildch*nnl, ch*nnl/‘¢ 3Wy dữ liệu t eild và "( ;h*nnl ^‚ ^pc nhậ5 dl*y0..‘¢ {hiPaout/ ©© .‘¢ $ri*lA5rint’&hit do hin t*i l* : ’ ‘¢ $ri*lA5rintlnaout/‘¢ i[ aout/ £ H0‘« $o a\nh n• v4i H0<; và th%c hiện truyền t…n hiệu ^iều khin digit*lrit(/, .‘¢ $ri*lA5rintln’T*t m*y bomAAA’‘¢ PY « digit*lrit(/, /‘¢ $ri*lA5rintln’+o m*y bomAAA’‘¢ dl*y0...‘¢
T;+ .+:$ TH(% KH)| Ÿ/ htt5:*icnAorg Ÿ htt5a:nA”iki5di*Aorg”ikiThing$5*k ŸH htt5:mu*linhkinAvn
[
ŸM htt5:b*nlinhkinAvn Ÿ0 htt5:*rduinoAvn
?
