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Arduino - Ent Entrrad adas as e Saídas digitais
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por Fábio Souza em Souza em segunda‐feira, 09 de dezembro de 2013.
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Entradas e Saídas digitais Quando você adquire uma placa Arduino Uno, a primeira coisa que vem em mente é como ligar e desligar um equipamento ou eletrodoméstico, eletrodoméstico, ou como ler uma tecla do computador para para enviar comandos para a placa. Este artigo visa apresentar as funções de entrada e saída digital e exibir a correta configuração de um pino digital antes da utilização pela sua aplicação. A placa Arduino UNO possui 14 pinos que podem ser configurados como entrada ou saídas digitais conforme a necessidade de seu projeto. Estes pinos são numerados de 0 a 13, conforme destacado na figura a seguir:
Analista de Sistemas | Engenheiro de Desenvolvimento | Analista de Testes na Auteq Telemática (John Deere) ‐ Indaiatuba/SP Desenvolvedor de Programa para CLP na Lean Clean ‐ Sorocaba/SP
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Antes de utilizar cada um desses pinos em sua aplicação, você deve configurá‐lo como entrada ou saída digital, conforme a necessidade. Por exemplo, para acionar um LED você deve configurar o pino como saída e para ler uma tecla você deve configurar o pino como entrada.
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Por padrão os pinos no Arduino estão configurados como entradas digitais, porém, para ficar mais explicito na programação, deve‐se configurar o pino como entrada. Dessa forma o pino é colocado em um estado de alta impedância, equivalente a um resistor de 100 Megohms em serie com o circuito a ser monitorado. Dessa forma, o pino absorve uma corrente muito baixa do circuito que está monitorando. Devido a essa característica de alta impedância, quando um pino colocado com entrada digital encontrasse flutuando (sem ligação definida), o nível de tensão presente nesse pino fica variando não podendo ser determinado um valor estável devido a ruido elétrico e até mesmo capacitância de entrada do pino. Para resolver esse problema é necessário colocar um resistor de pull up (ligado a +5V) ou um resistor de pull down (ligado a GND) conforme a necessidade. Esses resistores garantem nível lógico estável quando por exemplo uma tecla não está pressionada. Geralmente utiliza‐se um resistor de 10K para esse propósito. A seguir é exibida a ligação desses resistores no circuito para leitura de tecla:
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PARCEIROS
O microcontrolador ATmega328, da placa Arduino UNO, possui resistores de pull‐up internos ( 20 Kilohms) que facilitam a ligação de teclas, sensores sem a necessidade de conectar externamente um resistor de pull‐ up. A habilitação desses resistores é feita de maneira simples via software. Quando um pino é configurado com saída, ele se encontra em estado de baixa impedância. Dessa forma, o pino pode fornecer ou drenar corrente para um circuito externo. A corrente máxima que um pino pode fornecer ou drenar é de 40 mA, porém a soma das correntes não pode ultrapassar 200 mA. Deve‐se ficar atento a corrente maiores que este limite e a curto‐circuitos que podem danificar o transistor de saída danificando o pino e até mesmo queimar o microcontrolador. Essa é uma característica perigosa para a placa Arduino e seria interessante se tivessem resistores ou algum tipo de proteção em todos os pinos utilizados como saída para limitar a corrente em uma situação anormal.
Funções para Entradas e Saídas digitais A plataforma Arduino possui funções para trabalhar com entradas e saídas digitais que abstraem toda a configurações dos registradores que configuram e acessam os pino de I/O. Isso torna a programação do Arduino realmente fácil e esse é seu encanto. Essas funções são: void pinMode(); Essa função é utilizada para configurar um pino como entrada ou saída digital. Ela geralmente é utilizada dentro da função setup(). Apresenta as seguintes características: Sintaxe:
pinMode(pino, modo); Parâmetros: pino: Número correspondente ao pino que se deseja configurar, conforme a placa que está trabalhando. No
caso da Arduino UNO pode ser de 0 a 13; modo: Modo que deseja configurar o pino. INPUT, INPUT_PULLUP, OUTPUT.
INPUT: Entrada digital; INPUT_PULLUP: Entrada digital com resistor de pull‐up (ligado ao VCC) interno habilitado; OUTPUT: Saída digital;
Retorno:
Essa função não tem retorno algum. int digitalRead(); Essa função lê o valor presente em um pino digital. Este valor pode ser HIGH ou LOW. Apresenta as seguintes características: Sintaxe:
digitalRead(pino); Parâmetros: pino: valor correspondente ao pino que se deseja ler. Retorno:
HIGH ou LOW. void digitalWrite(); A função digitalWrite() coloca um nível lógico Alto (HIGH, 5V) ou baixo (LOW, 0V) em um pino configurado como saída digital. Sintaxe:
digitalWrite(pino, valor) Parâmetros: pino: Número correspondente ao pino; valor: HIGH OU LOW Retorno:
Essa função não tem retorno algum. Exemplo
Para exemplificar a utilização de pinos de I/O digitais, vamos desenvolver uma aplicação de leitura de tecla e acionamento de LED, conforme o a montagem feita no software Fritzing exibida a seguir:
O esquema elétrico obtido a partir do Fritzing é exibido abaixo, note que no circuito há um resistor de pull‐ up que garante nível lógico alto quando tecla não está pressionada:
O exemplo consiste em ler a tecla S1 e ligar o LED caso a mesma estiver pressionada. Caso não esteja sendo pressionada, o LED deve permanecer desligado. O Sketch a seguir exibe a programação: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
/* Leitura de tecla O exemplo le uma tecla conectada ao pino 2 e aciona um led conectado ao pino 13 */ const int ledPin = 13; // cria uma constante com o numero do pino ligado ao LED const int inputPin = 2; // cria uma constante com o numero do pino conectado a tecla void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // declara o pino do led como saída pinMode(inputPin , INPUT); // declara o pino da tecla como entrada } void loop() { int val = digitalRead(inputPin); // le o valor na entrada if (val == LOW) // se valor está em zero( tecla pressionada) { digitalWrite(ledPin, HIGH); // Liga LED indicando tecla pressionada } else { digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga LED indicando tecla solta } }
A programação apresentada acima possui uma estrutura bem simples e serve de inicio para a manipulação de pinos de I/O digitais. Com as três funções apresentadas é possível aplicar em diversos projetos que necessitem de acionamento e leitura de sinais digitais. Agora para fixar os conceitos apresentados é necessário colocar a mão na massa!!! Fica como exercício o desenvolvimento de um sketch para leitura de tecla com resistor de pull up interno habilitado para o pino onde é conecta a tecla S1.
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Referência para programação Arduino Pinos digitais Arduino
Arduino ‐ Entradas e Saídas digitais por Fábio Souza. Esta obra está sob a licença Creative Commons
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Fábio Souza Engenheiro eletricista com experiência no desenvolvimento de hardware e firmware para sistemas embarcados. Atua com desenvolvimento de projetos eletrônicos, consultoria e treinamentos na área de sistemas embarcados.
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