Arduino e Raspberry Pi.odp

Arduino e Raspberry Pi

Agenda 

O que é o arduino? – – – –



O que é o Netduino? –



Instalação Projetos Internet das coisas... Robótica Projetos

Raspberry Pi – –

Instalação e configuração esen!ol!i"ento de jogos

O que é o Arduino? Arduino? 



#rduino é u"a platafor"a aberta e li!re que si"plifica si"plifica a prototipação de dispositi!os eletr$nicos capa%es de "edir aspectos f&sicos 'sensores() reali%ar aç*es 'atuadores( ou se co"unicar co" outros dispositi!os. Platafor"a do #rduino – – –

Placa +inguage" de Progra"ação Platafor"a de esen!ol!i"ento

Criadores   

Ideali%ador, -assi"o an%i /001 Interaction esign Institute I!rea 2 -ilano

O que é o Arduino? 

#berto) +i!re e e6pans&!el –

+inguage" de Progra"ação ●



:ard;are –

  

7i"ilar ao 38399) per"ite construção de bibliotecas e" 399

-icrocontrolador #t"el #5-<4#

=arato> 3rossPlatafor" #"biente si"ples de progra"ação ATmega 328

-e"ória @lasA, B/ Cb 3PD, Ebit #FR <
O que é o Arduino? 

ual a diferença de u" -icrocontrolador para u" -icroprocessador?

-icrocontrolador #5-<4# B/E

O que é o Arduino? Arduino? Attp,88arduino.cc

Attp,88blog.arduino.cc

O que é o Arduino? Arduino? 

Palestra -assi"o an%i no 5<

http://!youtube!"om/at"h?#$%o&%'OOd(')

*ode+os de Arduinos

#rduino DNO

#rduino +eonardo +eonardo

#rduino +ilyPad

#rduino -iniPro

#rduino -<4# Netduino

*ode+os de Arduinos

#rduino D<

#rduino <7P+OR#

,nsta+a-.o 

+inu6 –

sudo aptget install arduino

,nsta+a-.o 

Jindo;s –

–

K necessLrio instalar o dri!er para a interface @5I D7 que per"ite a co"unicação direta entre o co"putador e o arduino. Jindo;s M não Hbits ●

–

Jindo;s M Hbits ●

●



O dri!er encontrase na pasta dri!er da I< de progra"ação do arduino K necessLrio fa%er o do;nload da ulti"a !ersão do dri!er. Attp,88;;;.ftdicAip.co"8ri!ers8F3P.At"

Passos – – –

3onectar o arduino ao co"putador utili%ando o cabo D7. #guarde o siste"a operacional encontrar o no!o Aard;are. #pontar o ca"inAo onde o dri!er foi bai6ado.

,nsta+a-.o 

3onfiguração do 7oft;are #rduino –

Jindo;s ●

●

#cessar o gerenciador de dispositi!os) !erifique e" que porta 3O- o dri!er @5I foi instalado. Infor"ar no 7oft;are #rduino a !ersão do seu #rduino e a porta de co"unicação.

,nsta+a-.o 

3onfiguração do 7oft;are #rduino –

+inu6 ●

●

3o"ando para listar os disposit!os D7, lsusb 3o"ando para encontrar a porta de co"unicação no linu6, ls 8de!8ttyD7

Arquitetura do Arduino Porta %&: para

ali"entação de energia e co"unicação co" o co"putador. 01terna+ C: ali"entação de energia e6terna) so"ente necessLrio quando o ca"po D7 não esta conectado Reset it"h: reinicia o "icrocontrolado Poer (0: indica que o #rduino esta e" funciona"ento. eria+ (0: indica" a troca de infor"aç*es entre o co"putador e o #rduino ou ati!idade das portas digitais 0 'R( e G '5(. Pin 3 (0: indica ati!idade na porta digital GB.

%m pou"o de e+etr4ni"a 

+igAt <"itting iode '+<( Cor

Tens.o

Corrente

Infra!er"elAo Fer"elAo

Q G.! G.B! S /.0B!

/0"# /0"#

#"arelo

/.G0! S /.GE!

/0"#

Ferde #%ul ranco

G.! S H.0! /)HE! S B.M B.1!

/0"# /0"# /0"# (0s: -.o Po+ari5ados6 se !ocT in!erter o 3atodo e o #nodo ele

não funciona. -D" dos ter"inais se"pre te" o ta"anAo "aior indicando que é o catodo. - #dora" corrente) quanto "ais !oce passar para ele) "ais ele irL tentar absor!er até que ele superaqueça e quei"e.

Primeira pis"ada 

Pri"eiro teste, linU – –


Pri"eiro teste, linU

3atodo '4rd( #nodo'PINGB(


Pri"eiro teste, linU – – –

Reali%ar a "ontage" do esque"a elétrico 3onectar o arduino na porta D7 3arregar o progra"a para o #rduino

Arquitetura do Arduino Porta

09TRAA: "ede se e6iste ou não u"a corrente. A,A: pro!e ou retira corrente ,CA: empre uti+i5e resistores nas portas digitais dierentes de 3

igitais

e

Ana+7gi"as:

utili%adas para a cone6ão de co"ponentes eletr$nicos que serão controlados pelo "icrocontrolador. Portas igitais  a 3: por trabalAar no siste"a digital elas suporta" os !alores :I4: 'G( e +OJ '0( que representa" ligado e desligado. 3ada porta pro!eu"a corrente de 1!) e6ceto a porta GB que jL possui u" resistor e u" +< conectado de for"a serial) redu%indo a tensão para G.M!.
Arquitetura do Arduino

Porta igitais uti+i5adas para sa;da: -

No bloco de 7<5DP do progra"a arduino utili%ar o co"ando pin*ode<=numPorta>6

O%TP%T@

No bloco de +OOP utili%ar o co"ando digita+rite<=numPorta>6=(O/B,B>@ para Aabilitar ou desabilitar o sinal na porta. -

Arquitetura do Arduino

Porta igitais uti+i5adas para 0ntrada: -

No bloco de 7<5DP do progra"a arduino utili%ar o co"ando pin*ode<=numPorta>6

,9P%T@

No bloco de +OOP utili%ar o co"ando digita+Read<=numPorta>@ !erificar o status da porta igual a +OJ ou :I4:. -

Primeira pis"ada pe+a ,nternet 

PassoG


Passo/ –

PytAon ●

Instalar os "ódulos – – –

7erial 5;itter OautA/


Passo B –

5;itter ●

●

K nécessLrio acessar Attps,88de!.t;itter.co" 3riar u" aplicati!o para obter as cAa!es de acesso


Passo B –

5;itter ●

3Aa!es de acesso

AP, Titter: suporta

B10 consultas por Aora


Passo H –

3ódigo PytAon

import serial import twitter import time ser = serial.Serial(port = 'COM23', baudrate=9600, timeout = None !Cone"ao sem autenti#a$ao api = twitter.%pi( api = twitter.%pi(#onsumer&e='%%%',#onsumer&se#ret=')))', a##ess&toen&e='CCC', a##ess&toen&se#ret='***' w+ile rue pass messae = api./etserimeline(1walter#oan104 i5 messae.te"t.5ind(1arduino1 == 7messae = api./etMentions(04 print 1Mension 888 1 elseprint 1Messae 888 1 i5 messae.te"t.5ind(1arduino1 = 7i5 messae.te"t.5ind(1on1 = 7- ser.write('l'.en#ode('as#ii' i5 messae.te"t.5ind(1o551 = 7- ser.write('d'.en#ode('as#ii' print messae.te"t print 1Sleep...:n1 time.sleep(;

,nternet das "oisas https://"osm!"om/

Pub+i"ar a temperatura na ,nternet 

Passo G –

5ransistor +-B1 'sensor de te"peratura linear( #onst int in> analo pin ?oid setup( @ Serial.bein(9600 A ?oid loop( @ int ?alue = analoBead(in 702.0 D ;000 5loat #elsius = milli?olts > 70 >> sensor output is 70mE per deree Celsius int rate = map(#elsius,20,30,0,2;; dela(;00 >> wait 5or one se#ond Serial.println(#elsius dela(;00 >> wait 5or one se#ond A


Passo / –

3onfigurar u"a cAa!e de acesso no 3O7-


Passo B –

@onte de dados


Passo B –

@onte de dados ●

I"portante anotar o I do @eed


Passo H –

Progra"a PytAon ●

ibliotecas, t63os") %ope.interface) pyOpen77+

5rom twisted.internet import de5er, rea#tor import t"#osm 5rom t"#osm.F>www.eeml.or>"sd>0.;.71 "mlns-"si=1+ttp->>www.w3.or>2007>MPS#+emainstan#e1 ?ersion=10.;.71 "si-s#+emaPo#ation=1+ttp->>www.eeml.or>"sd>0.;.7 +ttp->>www.eeml.or>"sd>0.;.7>0.;.7."sd18

3ontinua...


Passo H –

Progra"a PytAon ●


Len?ironment8 Ltitle8%rduinoempL>title8 Lstatus8li?eL>status8 Ldes#ription8emperatura da salaL>des#ription8 Lta8arduinoL>ta8 Lta8emperaturaL>ta8 Ldata id=1temp18 L#urrent&?alue8no?atemperaturaL>#urrent&?alue8 Lma"&?alue8;0.0L>ma"&?alue8 Lmin&?alue830L>min&?alue8 L>data8 L>en?ironment8 L>eeml8111

de5 demo(#lient = F
7ó "ais u"...


Passo H –

Progra"a PytAon ●


i5 resultprint 1Keed updated1 elseprint 1Irror updatin 5eed1 rea#tor.#allPater(70, demo de5er.returnEalue(rue

rea#tor.#allQ+enBunnin(demo rea#tor.run(

Arquitetura do Arduino Porta Ana+7gi"as: utili%adas

para conectar sensores) possibilitando a con!ersão do sinal #nalógico do co"ponente sensor para !alores igitais '0G0/B(.
Porta nd: #s portas 4RODN são utili%adas para co"pletar os circuitos

constru&dos pro!endo o aterra"ento.

Rob7ti"a

Rob7ti"a 

7ensores ●

7ensor de 3or

5e" por objeti!o "edir grande%as f&sicas que são transfor"adas e" sinais elétricos.

7ensor de +u"inosidade

7ensor de presença de 4Ls

Rob7ti"a 

#tuadores ●

-otor 3

5e" por objeti!o "odificar o estado de algo) transfor"ando sinais elétricos e" u"a grande%a f&sica.

-otor de passo

7er!o -otor

Cone"tando motores C ao Arduino Componentes,  #rduino  5ransistor 3 1HE  Resistor GC oA"s  -otor 3 B!  uas pilAas ## 'G)1!(

>>CRdio Konte (Kadinint led> nao 5a nada A ?oid loop( @ 5or(int 5adeEalue = 0  5adeEalue L= 2;; 5adeEalue T=; @ analoQrite(led
Cone"tando motores C ao Arduino 

Ponte :  +/B 8 +/B

Cone"tando motores C ao Arduino 

Ponte :  +/B 8 +/B –

4ilberto 7antos 2 BW ano de 7iste"as de Infor"ação da DNIFI++<

hie+ds

4P7 7Aield

-otor 7Aield

ee 7Aield

4a"e 7Aield

hie+ds

JI@I

-otor

Rob7ti"a >>+ttp->>www.ladada.net>mae>ms+ield>use.+tml !in#lude L%KMotor.+8 int sensor
ProDetos "om o Arduino

Start A Group of Apps

Netduino

9etduino 

.N<5 -icro @ra"e;orU '#pacAe +icense /.0( – – –

/00 ispositi!os co" /1Cytes flasA e HCytes R#Netduino ●

●

●

3riado pela 7ecret +abs B/ bits -icrocontroller ;;;.netduino.co"

9etduino

9etduino

AbaDur R&

ProDetos "om o 9etduino

Raspberry Pi

Raspberry Pi 



3riado por Prof.


Platafor"a de :ard;are e 7oft;are abertos para ensinar crianças do reino unido a progra"ar.

Raspberry Pi @oundation 2 /0G/ –

-ais de G -I+:XO de unidades !endidas ●

●

–

-odel #  Y/1 -odel   YB1

rasil ●

●

Attp,88;;;.farnellne;arU.co".br RY GM0)10 9 @rete

Raspberry Pi

Raspberry Pi 

#cessórios obrigatórios – –

– –



3artão de "e"ória 7 'E giga( @onte de ali"entação D7 '5ensão, 1! 2 3orrente E00 a G000 "#( 5eclado e -ouse 3abo :-I 8 R3#

-ais infor"aç*es –

Attp,88;;;.raspberrypi.org8

Raspberry Pi 

Instalação –

Passo G 2 o;nload do 7iste"a Operacional

Raspberry Pi 

Instalação –

Passo / 2 4ra!ar a i"age" do 7iste"a Operacional no cartão 7 ●

JinB/ isUI"ager –

Attp,88sourceforge.net8projects8;inB/disUi"ager8

Raspberry Pi 

Instalação –

Passo B 2 piconfig ●

#plicati!o de configuração do Raspberry Pi –

<6ecutado auto"atica"ente na pri"eira iniciali%ação ou pode ser cAa"ado pelo console

"rat"h e as P,O

Pi Ea"es 

Interface para si"plificar e proteger as 4PIO do Raspberry Pi – – –

Portas digitais e analógicas ois Reles +eds e Pin uttons

P+ataorma aberta e +i#re 

Py4a"es –

#PI para desen!ol!i"ento de jogos

P+ataorma aberta e +i#re

P+ataorma aberta e +i#re

Foinuino 

Attp,88;;;.facebooU.co"8groups8BEB/H0MEBM0H1B8

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