Apostila Rede ControlNet Elo

Redes Cont rolNet e DeviceNet

ELO Consultoria e Automação Ltda

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Rede ControlNet

Revisão

Data

A

01/03/10

Nome / Setor

Natureza da Modificação

Elo Consultoria e Automação

Criação


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Rede ControlNet INTRODUÇÃO _________________________________ _________________________________________________ _________________________________ ____________________________ ___________ 5 CARACTERÍSTICAS DE UMA REDE CONTROLNET ___________________________________ ___________________________________ 5 ARQUITETURA DA REDE _________________________________ __________________________________________________ _______________________________ ______________ 7 COMPONENTES DE UM SISTEMA DE CABOS __________________________________ __________________________________________ ________ 8 Nós ______________________ ___________________________________________ __________________________________________ _______________________________________ __________________ 9 Tap's _____________________ __________________________________________ ___________________________________________ _______________________________________ _________________ 9 Cabo tronco ______________________ ___________________________________________ __________________________________________ _______________________________ __________ 11

Cabo Coaxial Coaxia l ________________________________________ ___________________ ___________________________________________ _______________________________ _________ 11 Segmentos Segment os de cabo tronco ______________________ ____________________________________________ ______________________________________ ________________ 12 Sistema redundante de cabos _________________ _________________________ _________________ _________________ ________________ _______________ _______ 13 Terminadores ________________________________________________________________________ 15 Repetidores Repetido res ______________________ ___________________________________________ __________________________________________ _______________________________ __________ 15 Determinando as necessidades de uma aplicação __________________ __________________________ _________________ _________________ ________ 17

CONFIGURAÇÃO DE UMA REDE CONTROLNET _________________________________ _____________________________________ ____ 21 Modelo produtor/consumid produtor /consumidor or _____________________ ___________________________________________ ______________________________________ ________________ 21 Troca de informações informaç ões pela rede ____________________ __________________________________________ ______________________________________ ________________ 22 Serviços da Rede ______________________ ___________________________________________ __________________________________________ ___________________________ ______ 22

O Serviço Scheduled (Programado) ________________ ________________________ ________________ _________________ _________________ ____________ ____ 22 O Serviço Unscheduled (Não programado) _________________ _________________________ _________________ _________________ _____________ _____ 23 Parâmetros Parâmetr os de Rede ______________________________________________________________ ________________________________________ ___________________________ _____ 23

Tempo de Atualização Atua lização de Rede (NUT) ________________ _________________________ _________________ _________________ _________________ __________ 23 Máximo nó da banda programada (SMÁX) _________________ _________________________ _________________ _________________ _____________ _____ 24 Máximo nó da banda não programada (UMÁX) _________________ _________________________ _________________ _________________ __________ 26

RSNETWORX FOR CONTROLNET _______________________________ _________________________________________________ ______________________ ____ 28 Caso você esteja utilizando o Contr olLogix 5000 ________________ _________________________ _________________ _________________ ___________ __ 28

CONFIGURANDO A COMUNICAÇÃO COM UMA REDE CONTROLNET CONTRO LNET _____________ _____________ 31 Estabelecendo comunicação com a rede controlNet


a partir do micro ou laptop ________________ ________________ 31


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Rede ControlNet Software Softwa re RSLinx _____________________ __________________________________________ ___________________________________________ ___________________________ _____ 31 Cartão de comunicação 1784-KTCX15 1784 -KTCX15 _______________________ ________________________________ _________________ _________________ ___________ __ 33 Cartão de comunicação 1784-PCC 1784 -PCC ________________________ ________________________________ ________________ ________________ ______________ ______ 34

CONFIGURANDO PROJETOS NA REDE CONTROLNET ____________________________ ______________________________ __ 36 Configurando um Projeto para o ControlLogix 5000 5000 ________________ ________________________ _________________ _________________ ________ 36 Conexões ____________________________________________________________________________ 43

Direct Connection Connec tion (None) _________________________________________ ___________________ __________________________________________ ____________________ 43 Rack Optimized Optim ized _____________________ __________________________________________ ___________________________________________ ___________________________ _____ 44 Conexão Mista: Rack Optmized e Direct Connection _________________ _________________________ _________________ ______________ _____ 45 Configurando Configura ndo um projeto projet o no Rs Network Networ k ___________________ ________________________________________ _______________________________ __________ 56

CONFIGURANDO PROJETO 2 NA REDE CONTROLNET _____________________________ _____________________________ 61 Configurando Projeto 2 no ControlLogix 5000 – Flex I/O ______________________ ______________________________________ ________________ 62 Configurando Projeto 2 no RsNetwork – Flex I/O_____________________ _________________________________________ _______________________ ___ 88 Configurando Projeto 2 - O Panel View Plus na rede ControlNet ________________ ________________________ _______________ _______ 94

Configurando o Panel View Plus para se comunicar na banda não Programada – RsView __________ __________ 94 Associando um Objeto as tags do controlador ________________ _________________________ _________________ _________________ ___________ 103 Configurando o Panel View Plus para se comunicar na banda Programada _________________ ____________________ ___ 104 Associando as tags criadas a um u m Objeto ________________ ________________________ _________________ _________________ _______________ _______ 141



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Rede ControlNet

Introdução A função da rede ControlNet é transmitir dois tipos de informações em um mesmo cabo: Controle e dados de I/O Informações não críticas

Características de uma rede ControlNet As características abaixo, descrevem uma rede ControlNet e seus benefícios:

Alto desempenho para controle e informações de I/O - Desempenho de I/O melhorada. - Melhor comunicação peer-to-peer. - Determinística e repetitiva.

Arquitetura flexível do sistema de controle - Múltiplos controladores no mesmo link físico. f ísico. - Uma única rede para programação e I/O. - Acesso à rede por qualquer nó. - Substituição de Tap's em qualquer ponto do cabo tronco sem maiores problemas.

Opção de arquitetura flexível - Opção para redundância de meio físico. fí sico. - Incremento do número de nós no mesmo link. - Processadores com portas ControlNet, Remote I/O e DH+.



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Rede ControlNet

Programação avançada - Seleção do tempo de atualização de controle e de I/O pelo usuário. - Resposta on-line da utilização dos recursos da rede. r ede. - Mapeamento do controle e dados de I/O. I/ O.

Rede de capacidade avançada - Eliminação dos atrasos na comunicação entre controladores com a eliminação dos blocos de mensagens. - Eliminação das instruções de block transfer para rack's remotos.



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Rede ControlNet

Arquitetur Arqu iteturaa da rede O gráfico abaixo mostra os dispositivos mais comuns que podem ser conectados em uma rede ControlNet:



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Rede ControlNet

Componentes de um sistema de cabos Um sistema de cabos de uma rede ControlNet e composto em sua maioria dos seguintes dispositivos abaixo: Nós; Tap's; Cabo tronco; Terminadores; Segmentos; Repetidores. O gráfico abaixo mostra um exemplo de um sistema de cabos ControlNet e alguns de seus componentes mais comuns:



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Rede ControlNet

Nós Os nós em uma rede ControlNet devem seguir os seguintes requisitos: Devem estar compreendidos entre 1 e 99 para funcionarem em uma rede (os números dos nós não devem ser duplicados) Devem estar conectados ao tronco por meio dos Tap's

Tap's Conectam qualquer nó ao cabo tronco da rede e possuem comprimento de 1 metro. O número de tap's necessários depende do número de dispositivos a serem conectados á rede. Um tap é necessário para cada dispositivo e são necessários dois tap's para a conexão de um repetidor.

Obs: Quando houver planos de inserção de nós futuros, devemos incluir no cabo tronco conectores de junção de cabo ("emendas"), reservando o local para a inserção destes futuros tap's. Isto irá diminuir os problemas de ruídos na rede quando estes nós forem instalados. Este possui o código 1786-BNCJ



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Rede ControlNet Importante: Um tap desconectado da rede pode causar ruídos. Por isso, é recomendado que tenha apenas um ponto aberto para a manutenção por segmento. Se forem necessários mais pontos desconectados em um segmento, deve-se utilizar nestes pontos o conector 1786-TCAP.

Importante: O tap contém um circuito eletrônico passivo e deve ser utilizado para o funcionamento correto da rede. A utilização de outros métodos ou dispositivos causará reflexão de energia causando problemas de comunicação e o mau funcionamento da rede.



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Rede ControlNet

Cabo tronco O cabo tronco de uma rede ControlNet é o barramento ou a parte central de um sistema de cabos. Dependendo dos fatores associados com a aplicação e com o meio onde está instalado, podemos ter a combinação dos seguintes tipos de cabos: Cabo coaxial; Cabo fibra ótica.

Cabo Coaxial O tipo mais comum usado para a montagem de um segmento padrão é o cabo coaxial RG6 com 4 malhas de isolação, que possui as seguintes características: Baixo custo Cabo utilizado pela TV a cabo

Importante: O cabo tronco da rede ControlNet deve ser do tipo coaxial com 4 malhas de isolação para o funcionamento sem interferência de ruído. A seguir temos o desenho de um cabo deste tipo e sua descrição.



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Rede ControlNet

Segmentos de cabo tronco Um segmento do cabo tronco coaxial é dividido em múltiplas seções de cabos separados pelos tap's, e com resistores de terminação em ambas as extremidades. O comprimento total do segmento é a soma total de todos os segmentos de cabo tronco coaxial. Abaixo vemos uma figura que mostra um segmento de cabo tronco com tap's e resistores r esistores de terminação.



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Sistema redundante de cabos Um segundo cabo tronco pode ser conectado entre os dispositivos ControlNet, atuando de forma redundante. Com sistema redundante de cabos, os dispositivos enviam os seus sinais em dois segmentos distintos. O dispositivo que recebe os sinais compara a qualidade de cada um e "aceita" o de melhor qualidade. Um sistema redundante de cabos pode ser utilizado em aplicações que requerem maior segurança, quando um cabo se rompe. O desenho a seguir mostra um sistema de cabos redundantes.

Um sistema de cabos redundantes tem como função a total imunidade contra a perda de comunicação causada pelo rompimento dos cabos, porém possui algumas limitações que devem ser observadas. Os dois cabos devem ser passados por caminhos diferentes, para evitar que ambos sejam rompidos simultaneamente. Todos os nós da rede devem ser do tipo redundante, ou seja, devem possuir os dois canais A e B. Os nós devem estar sempre conectados aos dois cabos.

Importante: Qualquer nó conectado a apenas um cabo tronco em um sistema redundante, causará falha no segmento desconectado.



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Rede ControlNet

Cada segmento de cabo em um sistema redundante pode ter comprimento diferente de cabo. A diferença total entre eles não pode ser maior que 800 metros. Um nó não pode ser conectado em segmentos diferentes. Isto causará uma operação incorreta. Abaixo vemos este tipo de conexão.

Ambos os segmentos dos cabos troncos, devem possuir a mesma configuração, ou seja, cada segmento deve conter o mesmo número de tap's, nós e repetidores, na mesma seqüência.



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Rede ControlNet

Terminadores Os terminadores da rede ControlNet devem SEMPRE ESTAR

PRESENTES e devem possuir as seguintes características: Devem ser de 75 ohms e montados em conectores do tipo BNC Devem ser instalados em ambas as extremidades de cada segmento. Abaixo temos a figura de um um resistor de terminação.

Importante: A rede ControlNet, não funcionará sem os resistores ou com resistores diferentes do mostrado acima.

Repetidores Os repetidores devem ser utilizados para os seguintes propósitos: Para incrementar o número de tap's Para aumentar o comprimento da rede Para criar uma configuração que se inicia em um ponto e se estende em qualquer direção. Os repetidores podem ser colocados em qualquer ponto do cabo tronco utilizando um tap.



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Rede ControlNet Abaixo vemos um repetidor montado com o adaptador de comunicação.

Cada aplicação requer uma forma diferente para o roteamento dos cabos. Os repetidores podem ser utilizados para criar diferentes topologias para se adequar a cada aplicação. Abaixo vemos uma configuração típica.

Os repetidores podem ser combinados em configurações em série ou em paralelo de acordo com a necessidade da aplicação. Porem existe algumas limitações para o uso dos repetidores, a saber:



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Rede ControlNet Podemos ter somente 5 repetidores em série e 48 em paralelo em uma única rede. O número máximo de nós endereçáveis em uma rede é 99. Como os repetidores não requerem um número de nó, não interferem no número de nós da rede. Podemos ter apenas um caminho entre dois nós em um único segmento.

Múltiplos repetidores conectando segmentos diferentes

não são permitido.

Determinando as necessidades de uma aplicação Para a execução de um projeto, devemos ter em mente as seguintes diretrizes: Determinar quantos nós serão utilizados no seu projeto Determinar o comprimento das seções do cabo tronco Definir o tipo de cabo e conexões a serem utilizadas Determinar quantos terminadores devem ser utilizados Determinar qual o valor máximo permitido para cada segmento Determinar se será necessário utilizar repetidores 1. Determine quantos dispositivos serão utilizados na rede. Na sua aplicação, deve-se determinar o número de processadores, adaptadores, inversores, ihm’s, computadores c etc., da sua aplicação, observando o seguinte aspecto:

Você quer adicionar mais dispositivos no futuro?


Entre com o número de tap's necessários na lista de materiais.


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Rede ControlNet

Não

O número de dispositivos a serem instalados agora

Sim

O número de dispositivos atual, mais o número de dispositivos a serem adicionados futuramente.

2. Para cada dispositivo, tome como referência o quadro abaixo para determinar o tipo de tap a ser utilizado por estes diapositivos.

Para este tipo de conexão... Uma conexão em "T" com o cabo tronco e reta na derivação Uma conexão em "Y" com o cabo tronco e reta na derivação Uma conexão em "T" com o cabo tronco e obliquo na derivação Uma conexão em "Y" com o cabo tronco e oblíquo na derivação

Você precisa deste tipo de tap Tap reto em T

Tap reto em Y Tap com angulo reto em T Tap com angulo reto em Y

3. Entre com os valores necessários de cada tipo de tap na lista de materiais. 4. Tome como referencia o quadro a seguir para determinar o tipo de cabo a ser utilizado na sua aplicação.

Se sua aplicação é...

Então será necessário este tipo de cabo

Industrial, porém não abrasivo

Cabo Standard-PVC CM-CL2



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Rede ControlNet Industrial, porém muito abrasivo

Cabo Plenum-FEP CMPCL2P

De alta movimentação

Cabo High Flex

5. Quantifique o número de tap por segmento do sistema de cabos. 6. Meça o comprimento de cada segmento 7. Utilize o quadro abaixo para determinar se os segmentos estão dentro do valor máximo permitido para o comprimento e o máximo número de taps permitido. Podemos utilizar o gráfico da página 08.

Comprimento

Número de taps permitido

1000 metros

2

750 metros

16

500 metros

32

250 metros

48



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Rede ControlNet 8. No quadro a seguir verifique:

Se você tem estas quantidades de segmentos na rede...

Um

E os segmentos...

Você deve adicionar na lista de materiais...

Excedeu o comprimento máximo/número de nós

Um repetidor

Não excedeu o comprimento máximo/número de nós

Nada

Excedeu o comprimento máximo/número de nós

Um repetidor para cada dois segmentos, mais um repetidor para cada segmento que exceder o limite

Não excedeu o comprimento máximo/número de nós

Um repetidor para cada dois segmentos

Mais de um

Importante: Dois taps são necessários para cada repetidor. Adicione o número de taps necessários à lista de materiais. 9. Multiplique o número de segmentos da rede por 2 e determine a quantidade de terminadores necessários e adicione à lista de materiais.



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Rede ControlNet

Configuração de uma Rede ControlNet Modelo produtor/consumidor A rede ControlNet é baseada no modelo produtor/consumidor, e possui as seguintes características: Múltiplos nós podem consumir os mesmos dados de um único

produtor . Os nós podem ser sincronizados para receberem as informações simultaneamente. A banda de comunicação pode ser otimizada para um melhor desempenho. Uma única rede para controle, mensagem de I/O e programação. O gráfico abaixo mostra a transferência de informação usando o modelo produtor/consumidor.



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Rede ControlNet

Troca de informações pela rede Abaixo, temos um descritivo de como é feita a troca de dados pela rede ControlNet: Uma mensagem é enviada por um produtor e contém apenas um caractere identificador chamado de CID (connection ID). Este ID é criado automaticamente quando os nós da ControlNet são conectados à rede. Os nós podem estar configurados para identificar um I D determinado. O acesso à rede é controlado por um algoritmo, que permite que apenas um nó possa transmitir a cada oportunidade de transmissão em cada intervalo de atualização da rede (NU T).

Serviços da Rede O Serviço Scheduled (Programado) A rede ControlNet tem a capacidade de enviar mensagens programadas. Estas mensagens possuem as seguintes características: Tem maior prioridade na troca de dados É determinística e repetitiva Podem ser dados digitais, analógicos, e intertravamento ponto-aponto.



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Rede ControlNet

O Serviço Unscheduled (Não programado) Os dados não programados também podem ser transmitidos pela rede. Este tipo de dados possui as seguintes características: A transmissão é feita somente após a realização da transmissão dos dados programados. Possui informações que não são criticas ao processo São mensagens do tipo ponto-a-ponto e dados de programação, como upload e download de programas.

Parâmetros de Rede Os parâmetros abaixo devem ser configurados através do software RSNetworx for ControlNet, para iniciar as trocas de dados entre os dispositivos: Tempo de atualização da rede ( NUT) Máximo nó da banda programada ( SMÁX) Máximo nó de rede ( UMÁX) Meio físico

Tempo de Atualização de Rede (NUT) NUT é a base de tempo repetitiva que a rede transmite os seus dados programados, não programados e a banda de manutenção. Tempo possível para o NUT é compreendido entre 2 e 750 milisegundos.



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Rede ControlNet Neste intervalo de tempo está incluído as informações ponto-a-ponto, dados de I/O discreto e analógicos. O desenho a seguir demonstra dentro de um NUT as porções programadas, não programadas e a banda de manutenção.

Máximo nó da banda programada (SMÁX) O SMÁX é o máximo número do nó que pode transmitir e receber dados durante a execução da banda programada do NUT. É necessário seguir as regras abaixo para determinar o valor do SMÁX: Nós até o valor do SMAX transmitem os seus dados todo o NUT e em seqüência e estes nós podem enviar dados críticos de I/O e intertravamento de controladores. Todas as transferências de dados programados são mapeadas na rede ControlNet. Para se obter um melhor rendimento da rede, defina os endereços em seqüência, partindo do nó 1 até o máximo nó necessário na banda programada, sem deixar espaços em branco. Para cada nó



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Rede ControlNet pertencente à banda programada, é possível transmitir até 510 bytes de dados. O tamanho da banda programada é variável.

Exemplo de acesso aos dados pelos nós na banda programada O gráfico acima mostra que: O primeiro intervalo de atualização da rede mostra os nós abaixo de SMÁX enviando mensagens scheduled (programadas). No segundo intervalo de atualização da rede mostra os nós abaixo de SMÁX enviando mensagens scheduled novamente, começando pelo primeiro nó da banda programada. No terceiro intervalo de atualização da rede, mostra um nó que foi desconectado da rede. O slot time referido é o tempo que o próximo nó irá aguardar para poder transmitir seus dados. Neste exemplo o nó 3 aguarda 1 slot time, pois o nó 2 foi desconectado da rede. rede. O slot time é baseado nos atributos físicos da rede, como o comprimento de cabos e número de repetidores.



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Rede ControlNet

Máximo nó da banda não programada (UMÁX) O máximo nó da banda não programada (UMÁX) é o número do nó máximo da ControlNet que pode transmitir e receber dados não programados (unschedule). Abaixo veremos como se determina o valor do UMÁX: O tempo restante após o serviço programado e a banda de manutenção é alocado para as operações não programadas. O direito de transmissão na primeira banda não programada no intervalo do NUT é rotativo de um nó por NUT. A porção não programada do NUT pode não ser suficiente para a transmissão de todos os nós daquela banda.

Importante: Nós maiores que o UMÁX, não comunicarão com a rede. Os dados de tempo crítico, não serão inclusos na banda não programada do NUT, portanto não poderão transmitir os seus dados.



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Rede ControlNet

Exemplo de acesso aos dados pelos nós na banda não programada O exemplo anterior mostra: 1. A oportunidade de transmissão é passada de forma rotativa. O nó 7 é o primeiro a transmitir seus dados no primeiro NUT, depois o nó 8 e o nó 9. No segundo NUT, a transmissão é iniciada pelo nó 9, e não mais pelo 8, pois só assim a rede garante que todos os nós serão executados na banda não programada. 2. No terceiro NUT, o ciclo será completado com a varredura de todos os nós até o UMÁX.



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Rede ControlNet

RSNetworx for ControlNet O software RSNetworx for ControlNet é a ferramenta de configuração para a rede ControlNet. Este software é utilizado para realizar as seguintes tarefas: Criar e editar uma rede em off-line Editar ou monitorar a configuração de uma rede em on line Programar as comunicações

Caso você esteja utilizando o ControlLogix 5000 1. Crie o arquivo em offline. 2. Adicione os dispositivos de I/O utilizando o software RSLogix5000. 3. Faça o download do projeto para o controlador. 4. Entre em on-line com a rede ControlNet e utilize o software RSNetworx for ControlNet para agendar as comunicações. 5. Faça o upload do projeto do controlador, pois o módulo CNB possui as configurações da rede e estarão armazenadas no processador.

Atenção: O software RSNetworx é suportado somente pelo sistema operacional Microsoft Windows 95/98/Me, Windows NT4.0/2000/Xp. Este software possui as seguintes características:



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Rede ControlNet

Flexível, fácil de usar, baseado na edição e componentes Windows. Windows. Capacidade de utilização das ferramentas do tipo copiar e colar. Abaixo vemos os principais componentes da janela principal do software RSNetworx for ControlNet. Janela de utilização dos recursos da rede

Lista de Hardware Janela configuração da rede

Janela de mensagens



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Rede ControlNet Abaixo temos a barra de ferramentas com os elementos mais comuns utilizados no software RSNetworx for ControlNet.



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Rede ControlNet

Configurando a comunicação com Configurando uma Rede ControlNet Estabelecendo comunicação com a rede controlNet a partir do micro ou laptop Software RSLinx O software RSLinx é utilizado para criar e editar a configuração dos drivers de comunicação requeridos por todos os softwares para comunicar com as redes e com os controladores. O software RSLinx é sempre utilizado a comunicação, para upload, download, update de firmware e envio de arquivos.

Janela RSWho Após o driver correspondente estar configurado, podemos visualizar a rede através da janela RSWho. A janela RSWho no software RSLinx é utilizada para a visualização da rede ativa.

Importante: Quando aberto, o software RSLinx deve ser minimizado e não fechado. Se fecharmos o software enquanto este estiver em uso, a comunicação entre o computador e a rede será terminada.



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Rede ControlNet A janela de RSWho do sofware RSLinx, mostra as redes em uma estrutura do tipo arvore como no Windows® W indows® Explorer, como mostrado abaixo:

Drives de Comunicação O driver de comunicação é a peça chave entre o dispositivo e o software. Este possui as seguintes características: Habilita ao usuário a comunicação com a rede, através de uma placa de comunicação; Permite ao usuário realizar o upload, download e entrar em online com a rede em questão.



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Rede ControlNet Placas de Comunicação ControlNet Com um driver de comunicação, e com o cartão de comunicação ControlNet, habilita-se ao usuário a comunicação entre o computador e a rede ControlNet. Podemos comunicar com a rede ControlNet através das seguintes placas de comunicação: 1784-KTCX15, para acessar a rede ControlNet de um computador do tipo Desktop, com barramento padrão do tipo ISA (16bit’s) ou EISA (32 bit’s).

1784-PCC, para acessar a rede ControlNet de um computador do tipo notebook. 1784-PCIC, para acessar a rede ControlNet de um computador do tipo Desktop, com barramento padrão do tipo PCI.

Cartão de comunicação 1784-KTCX15 Para configurar um driver de comunicação para o módulo 1784KTCX15, os seguintes endereços físicos devem ser configurados no cartão: Endereço base de memória (default D000:0000). Endereço base de I/O (default 220). Estes endereços irão permitir a troca de dados entre o cartão e o computador e os comandos para a placa.

Importante: Quando decidir qual endereço utilizar, lembre-se que cada cartão no computador deve ter um único endereço de memória base para memória e I/O. Os endereços podem ser setados através das dip switches no cartão, como mostrado abaixo:



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Rede ControlNet

Para o Scheduled da rede ControlNet, o módulo 1784-KTCX15, deve ter um endereço de nó de rede r ede da seguinte forma: O endereço deverá ser maior que o valor de SMÁX e é menor que o valor do UMÁX. É aconselhável não ter nós faltantes, pois assim teremos uma maior performance.

Cartão de comunicação 1784-PCC O cartão 1784-PCC permite a conexão entre um computador do tipo Notebook, com qualquer dispositivo de rede que possua uma porta de acesso a rede (NAP).



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Rede ControlNet Para configurar um drive de comunicação para um cartão 1784-PCC, um driver separado é necessário no sistema operacional para a instalação e operação do mesmo. Abaixo encontramos os arquivos necessários para os drivers de comunicação: Windows 95/98/Me: Virtual Device Driver (VXD), estes possuem os arquivos .inf e .vxd. Windows NT: necessita do driver do NT e do disco com os arquivos setup.exe, unpccnt.exe e pcc_config.exe. Windows 2000/Xp: Windows Driver Model (WDM), estes possuem os arquivos .inf e .sys.

Importante: Falha na instalação do drive correto poderá prejudicar o sistema operacional. Para o Scheduled da rede ControlNet, o módulo 1784-PCC, deve ter um endereço de nó de rede da seguinte forma: O endereço deverá ser maior que o valor de SMÁX e menor que o valor do UMÁX, É aconselhável não ter nós faltantes, pois assim teremos uma maior performance.



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Rede ControlNet

Configurando Projetos na rede ControlNet A seguir será mostrado os passos básicos necessários para configuração de projetos na rede ControlNet.

Antes de começar O Software RSLogix 5000 É a ferramenta principal de configuração e programação para todos os sistemas Logix 5000, o software RSLogix 5000 é utilizado para desenvolver as seguintes tarefas: Criar e editar uma lógica ladder; Monitorar tabelas de dados; Configurar as comunicações entre os controladores; Configurar os módulos de I/O e dispositivos.

Configurando um ControlLogix 5000

Projeto

para

o

Quando trabalhamos com a linha de controladores ControILogix 5000, configuramos uma Rede ControlNet através do software RSLogix 5000. Para isto utilizaremos um exemplo de configuração onde teremos um rack ControlLogix com um controlador e um módulo ControlNet bastando apenas siga os seguintes passos:



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Rede ControlNet 1. Iniciar o software RSLogix 5000

Escolha o tipo de CPU a ser utilizada no projeto. Digite um nome para o controlador com até 40 caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e inicialização com números. Caso seja necessária a inicialização com números, inicie o nome com o caractere underscore (_). Preencha o campo descrição do projeto, caso necessário. Escolha o tipo do chassi a ser utilizado e o slot onde se encontra o controlador . Clique em OK. Neste momento aparecerá na lateral esquerda da janela do software, a árvore do projeto. Na árvore de projeto localize a pasta I/O Configuration. Clique com o botão da direita e escolha no menu New Module. Aparecerá então uma janela onde será possível selecionar em uma lista qual módulo de I/O será configurado. Escolha o módulo 1756-CNB/D e dique em OK.



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Rede ControlNet

Aparecerá então uma janela de configuração amigável durante todo o processo de configuração do módulo. Entre com as configurações para este módulo como mostrado na próxima figura.



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Rede ControlNet

Defina um nome para o cartão com até 40 caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique em qual slot o cartão estará instalado. Se necessário preencha o campo descrição com informações sobre a utilização do mesmo. Em Electronic Keying, é selecionada a categoria de compatibilidade na troca dos cartões. Este se divide em três t rês categorias:

Compatible Module: o cartão que irá substituir o módulo com defeito deverá ser do mesmo tipo.

Disable Keying: o cartão que irá substituir o módulo com defeito poderá ser de qualquer modelo, porém deverá respeitar a mesma família, não podemos substituir o cartão de saída por um de entrada, por exemplo.

Exact Match: o cartão que irá substituir o módulo com defeito deverá ser idêntico ao que está sendo substituído, tanto na revisão quanto no modelo do cartão. Clique em Next para a exibição da próxima tela de configuração. O valor do RPI está desabilitado, pois não existe nenhum tipo de delay de comunicação entre o cartão e o controlador, também temos os campos para manter o cartão desabilitado e/ou gerar urna falha grave no controlador quando o módulo for removido.



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Rede ControlNet

Clique em Next para a exibição da próxima tela de configuração. A tela mostrada na figura a seguir só é ativa quando conectado on-line com o processador.

Clique em Next para a exibição da próxima tela de configuração. A tela mostrada a seguir é uma teta de estado usada em on-line para conferir se houve algum erro no barramento e para configurar os parâmetros do ControlBus. Clique em Finish para concluir a configuração deste módulo.



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Rede ControlNet

Verifique se aparece o módulo 1756-CNB/D configurado na pasta I/O

Configuration, como mostra a figura abaixo. Caso tenha alguma dúvida, peça auxílio ao instrutor.

Agora iremos configurar os dispositivos que irão comunicar com este projeto através da Rede ControlNet. Neste exemplo faremos a configuração para um módulo 1756-CNB/D e outro módulo 1756-CNB/D. Para isto devemos seguir os seguintes passos: Clique com o botão da direita do mouse sobre o módulo 1756-CNB/D configurado anteriormente. No menu escolha o item New Module.

Aparecerá então uma janela onde será possível selecionar em uma lista qual dispositivo ControlNet será adicionado à rede. Escolha o módulo 1756-

CNB/D e clique em OK.



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Rede ControlNet

Aparecerá então uma janela de configuração amigável durante todo o processo de configuração do módulo. Entre com as configurações para este módulo como mostrado na próxima figura.

Defina um nome para o cartão com até 40 caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique qual o seu número de nó na ControlNet irá ocupar, qual o tamanho do chassi, onde será alocado este cartão e o slot onde o cartão estará instalado. Se



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Rede ControlNet necessário preencha o campo descrição com informações sobre a utilização do mesmo. Antes de passarmos para a próxima etapa de configuração, devemos saber mais alguns conceitos importantes sobre o ControlLogix 5000. Conexão.

Conexões Pode-se definir por conexão um enlace de comunicação entre dois dispositivos. Estes dispositivos podem ser controladores, módulos de comunicação, módulos de E/S, variáveis produzidas e consumidas ou mensagens. mensagens. O controlador Logix 5550 suporta até 250 conexões.

Conexões para módulos de E/S

Direct Connection (None) Dados são transferidos em tempo real para o controlador. Maior capacidade de diagnóstico. Cartões no rack do controlador devem obrigatoriamente seguir esta conexão: Direct. Cartões analógicos também devem ser sempre do tipo direct. Exemplo de utilização Direct Conection para dados em um chassi remoto.



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Rede ControlNet

Conexões requeridas para o controlador Quantidade de

Conexões por

Módulos

Módulo

Para as E/S locais

2

1

2

Para as E/S remotas

3

1

3

1

1

1

Tipo da conexão

Para o módulo 1756 CNB Remoto

Total

Total de conexões

6

Rack Optimized Um rack inteiro, composto por cartões digitais, pode representar apenas uma conexão As informações de diagnóstico diagnóstico são mais limitadas. limitadas. As informações são transferidas para o controlador de acordo com o RPI configurado no módulo 1756 CNB Exemplo de utilização de Rack Optimized para dados em um chassi remoto.



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Rede ControlNet

Conexões requeridas para o controlador Tipo da Conexão

Para as E/S locais Para o módulo 1756 CNB Remoto

Quantidade

Conexões por

de Módulos

Módulo

2

1

2

1

1

1

Total de conexões

Total

3

Conexão Mista: Rack Optmized e Direct Connection Este tipo de configuração se comporta das duas formas. Para ser feita esta configuração, devemos configurar o chassi de forma otimizada e os cartões que necessitam dos diagnósticos ou os cartões analógicos de forma direta. Exemplo de utilização da Conexão Mista para dados em um chassi remoto.



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Rede ControlNet

Conexões requeridas para o controlador Tipo da Conexão

Quantidade de

Conexões por

Módulos

Módulo

2

1

2

1

1

1

1

1

1

Para as E/S locais Para módulo analógico (remoto) Para o módulo 1756 CNB Remoto Total de conexões

Total

4

Após estas definições, voltemos à janela de configuração do módulo 1756-

CNB/D. Está faltando a configuração do campo Comm Format. Neste campo temos 3 opções de configurações:

Listen Only - Rack Optimization: quando configuramos desta forma o controlador mestre somente terá os dados de leitura e os status dos



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Rede ControlNet módulos. Este chassi deverá estar configurado em outro controlador e como rack otimizado também.

None (Direct connection): Uma conexão direta é um link em tempo real de transferência de dados entre o controlador e um módulo de I/O. O controlador mantém e monitora a conexão entre o controlador e o módulo de I/O. Qualquer interrupção na conexão, como uma falha de módulo ou a remoção de um módulo sob alimentação, faz com que o controlador energize os bits de status de falha na área de dados associada com o módulo.

Rack Optimization: Para os módulos de I/O digital é possível selecionar a comunicação de gaveta otimizada. Uma conexão de gaveta otimizada consolida o uso da conexão entre o controlador e todos os módulos de I/O digital em uma gaveta (ou trilho DIN). Ao invés de existirem conexões individuais e diretas para cada módulo de I/O, há apenas uma conexão para toda a gaveta (ou trilho DIN). Devemos escolher a opção mais conveniente para o projeto. Clique em Next, para acessar a próxima jjanela anela de configuração.

Obs: Dependendo do tipo de configuração escolhida em Comm Format, o valor do RPI pode ser nulo ou não. Se escolhermos a opção Rack



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Rede ControlNet Optimization, haverá um valor de RPI para a troca de dados de todo o chassi. Caso seja escolhida a opção None (Direct Connection), o valor do RPI será nulo, ou seja, a troca de dados entre o módulo 1756-CNB/D e o controlador será em tempo real. Clique em Next para acessar a próxima tela de configuração. A tela mostrada na figura a seguir só é ativa quando conectado on-line com o processador.

Clique em Next para a exibição da próxima tela de configuração. A tela mostrada a seguir é uma tela de estado usada em on-line para conferir se houve algum erro no barramento e para configurar os parâmetros do ControlBus. Clique em Finish para concluir a configuração deste módulo.



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Rede ControlNet



49

Rede ControlNet Agora veremos na configuração de I/O do projeto, os dois módulos 1756-

CNB/R, conforme o desenho abaixo.

A partir de agora, abrimos uma gaveta para para I/O’s remotos. Cada cartão de I/O que for configurado neste chassi deverá obedecer à configuração prédefínida no chassi. Caso a configuração do chassi seja do tipo Rack

Optimization, os módulos de I/O devem seguir o mesmo tipo para a conexão. Caso o chassi tenha sido configurado para None (Direct

Connection), os módulos de I/O irão seguir o mesmo tipo de conexão. Agora iremos configurar um cartão de saída no slot 1 do rack remoto. Para isso, iremos seguir os seguintes passos: Clique com o botão da direita sobre o cartão 1756-CNB/D configurado por último e no menu escolha o item New Module. Aparecerá uma janela onde deverá ser escolhido qual o módulo a ser configurado.



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Rede ControlNet

Escolha o módulo e clique em OK. A partir de agora aparecerá uma janela que o auxiliará durante toda a configuração do módulo. Nesta primeira tela, entre com as configurações para este módulo como mostrado na próxima figura.



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Rede ControlNet

Defina um nome para o cartão com até 40 caracteres, não sendo permitindo a utilização de caracteres especiais e o início com números. Especifique em qual slot o cartão estará instalado. Se necessário preencha o campo descrição com informações sobre a utilização do mesmo. Em COMM

FORMAT, encontraremos quatro opções de configuração: Full Diagnostics - Output Data; esta opção torna o controlador onde o modulo de I/O esta sendo configurado, mestre do cartão, para a escrita dos dados de saída e das configurações do módulo.

Full Diagnostics - Scheduled Output Data; idem ao anterior, porém deverá ser selecionada uma base de tempo para a atualização dos dados do cartão de saída aos elementos de campo.

Listen Only - Full Diagnostics -Output Data; esta opção é utilizada por outras

CPU’s

que necessitam dos dados deste módulo já

configurado por outro controlador. Estes dados serão apenas de leitura, não permitindo a alteração de qualquer variável de configuração.



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Rede ControlNet Rack optimization: está opção é utilizada quando o chassi está configurado para esta opção. Neste caso os diagnósticos do módulo serão mais limitados.

OBS: Mesmo que o chassi esteja configurado como otimizado, podemos configurar o cartão para as três opções acima (Full Diagnostics - Output Data, Full Diagnostics – Scheduled Output Data, Listen Only - Full Diagnostics -Output Data), gastará 1 conexão para cada módulo, porém teremos todos os diagnósticos do cartão. Clique em próximo para a exibição da próxima tela de configuração.

Defina os valores para o RPI, para manter o cartão desabilitado e/ou gerar uma falha grave no controlador quando o módulo for removido. Quando configuramos o cartão para Rack Optimization, o valor do RPI é definido no cartão 1756-CNB/D.



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Rede ControlNet Clique em Finish para encerrar a configuração deste módulo. Verifique se as tags foram criadas para o módulo 1756-OB16D para o slot 0. Clique com o botão da direita sobre a pasta do controlador e escolha o item monitor tag's. Como mostrado na figura a seguir, três tags deverão aparecer debaixo de Tag Name: -Rack_Remoto_1:1:C -Rack_Remoto_1:1:I -Rack_Remoto_1:1:O. Estas três tags são estruturas das tags (ou grupos) e que contém mais tags como é exibido de fato na tela. Se estas estruturas de tags (ou grupos) não aparecerem, verifique se na caixa Scope o campo está exibindo o nome do seu projeto e na caixa Show, Show all.



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Rede ControlNet

Iremos agora programar a troca de dados entre o controlador e o rack remoto. Para isto será necessário realizar o download para o controlador. No menu suspenso, escolha o item Communications e depois Who Active. Escolha o controlador a ser executado o download. Clique sobre a mesma e habilite a caixa Apply Current Path to Project, para assumir este caminho para o download. Pressione o botão download. Feito o download, verifique se na configuração de I/O, sobre o módulo 1756-

CNB remoto aparece um flag amarelo.

Clique com o botão da direita do mouse sobre o cartão 1756-CNB e escolha o item Properties. Selecione o tab Connections e na janela de falhas verifique se aparece a seguinte mensagem:

(Code 16#0317) Connection Request Error. Connection not Scheduled.



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Rede ControlNet Esta falha informa a conexão com o controlador, mas esta não está programada. A única forma de programar esta conexão é através do software RSNetworx for ControlNet. Para isto basta seguir os seguintes passos:

Configurando um projeto no Rs Network Inicialize o software RSNetworx através do ícone ou através do menu iniciar. No menu suspenso, selecione New. Selecione o item ControlNet Configuration, para criar um novo projeto para a Rede ControlNet, e clique em OK.

Na barra de ferramentas, selecione o ícone abaixo para entrar em on line com a Rede ControlNet.

Selecione o driver de comunicação adequado, ou o caminho necessário para a Rede ControlNet, e clique em OK.



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Rede ControlNet

Ao entrar em on line com a rede, o software fará uma varredura para localizar todos os dispositivos presentes na rede. r ede. Na caixa Network Usage, marque a caixa Edit Enable.

Aparecerão alguns valores estatísticos sobre a transmissão dos dados da Rede ControlNet, a saber:



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Rede ControlNet Existem para todos os campos duas configurações: Current que é a atual, aquela que esta rodando na rede e Pending, a que está sendo editada e pendente. Podemos observar o valor do NUT que esta configurado para a rede está em 5ms, podemos também observar que a carga da rede na banda programada esta atualmente com uma média ( Avg. Scheduled Band) de

0,26%, podendo chegar a um máximo ( Peak Scheduled Band) de 1,06% e que depois de aceita as modificações poderá chegar à 4,90%. Esta carga de rede é o percentual de tempo utilizado pela banda programada em relação ao

NUT programado. No campo Connection Memory Usage, observamos o percentual gasto de conexões do módulo l756-CNB l 756-CNB desta configuração. Agora, localize o tab Network, selecione o menu Properties. Aparecerá uma janela onde devemos configurar os parâmetros da rede. Selecione um valor para o NUT, SMÁX e UMÁX de rede conforme indicado abaixo.



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Rede ControlNet

Clique em Aplicar, em seguida em OK. Observe que os valores estatísticos serão modificados devido à alteração do NUT. Salve o projeto, clicando no ícone abaixo. Este projeto será salvo na rede e no seu computador. Nesta janela será informado que todas as conexões entre os dispositivos serão estabelecidas. Clique em OK.



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Rede ControlNet Verifique se os sinais sumiram e o led de I/O do controlador está aceso. Caso contrário, verifique na propriedade dos módulos com defeitos, os erros encontrados. encontrados. Se necessário repita os passos g e k.



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Rede ControlNet

Configurando projeto 2 na rede ControlNet Projeto 2 na rede ControlNet

Agora iremos criar um novo projeto com as seguintes configurações: configurações: Nó 01 – Módulo ControlNet 1756-CNB em um Rack ControlLogix. Configuração do Rack Slot

Módulo

0

Controlador 1756-L61

1

Módulo Ethernet ENBT

2

Módulo DHRIO

3

Módulo ControlNet CNB

4

Módulo Devicenet DNB

5

Módulo Motion M2A



61

Rede ControlNet Nó 02 – Scanner RN15S e um Panel View Plus 1250.

Configuração do Rack Slot

Módulo

0

Panel View Plus 1250

1

Scanner RN15S

Nó 03 – Adaptador ControlNet de Flex I/O ACN15.

Configuração do Flex Slot

Módulo

0

Entrada Digital IB16

1

Entrada Digital IB16

2

Saída a relé OW16

3

Saída a relé OW16

Antes de começar: A IHM pode se comunicar com com o controlador na rede controlNet controlNet através da banda programada (Scheduled) e ou da banda não programada (Unscheduled). I/O se comunica com o controlador pela banda programada (Scheduled).

Configurando Projeto 2 no ControlLogix 5000 – Flex I/O Quando trabalhamos com a linha de controladores ControlLogix 5000, configuramos a uma rede ControlNet através do software RsLogix 5000. Pa ra isso é preciso:



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Rede ControlNet Iniciar o software RsLogix 5000 e selecionar o controlador e revisão utilizada pelo hardware.

Na árvore de projeto localize a pasta I/O configuration clique com o botão direito e escolha no menu New Module.

Aparecerá então uma uma janela onde será possível possível selecionar em uma lista qual qual módulo de I/O será configurado. Escolha o módulo 1756-CNB e clique em ok.



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Rede ControlNet

Aparecerá então uma janela janela de configuração amigável amigável que será utilizada para configuração do módulo. Entre com as configurações necessárias para sua aplicação.

Defina um nome para o módulo com até 40 caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique em qual slot o módulo está localizado. Especifique qual nó de rede será



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Rede ControlNet assumido pelo módulo na rede controlNet. Se necessário preencha o campo descrição com informações sobre o mesmo.

Em electronic keying, é selecionado a categoria de compatibilidade na troca de módulos. Este se divide em três categorias: categorias:

Compatible Module – o cartão que irá substituir o module com defeito, deverá ser do mesmo tipo;

Disable Keying – o módulo que irá substituir o módulo com defeito poderá ser qualquer modelo, porém deverá respeitar a mesma f amília, não podemos substituir o módulo de saída por um de entrada, por exemplo.

Exact Match – o módulo que irá substituir o módulo com defeito deverá ser idêntico ao que está sendo substituído, tanto na revisão quanto no modelo do módulo. Clique em ok para exibição da próxima tela de configuração.



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Rede ControlNet

O valor do RPI está desabilitado, pois o módulo serve de passagem para comunicação da rede ControlNet com o controlador, também temos os campos para manter o módulo desabilitado e/ou gerar uma falha grave no controlador quando o módulo for removido. Na aba RSNetWorx é possível criar um link entre o arquivo de configuração da rede ControlNet com o RsLogix 5000.



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Rede ControlNet Para isso basta selecionar o arquivo do software RsNetwork que contém a configuração da rede através do botão Browse.

Em ControlNet File (.xc) será mostrado o caminho do arquivo de configuração da rede ControlNet, este arquivo deve estar localizado em seu PC.

Com isso é possível acessar rapidamente o arquivo de configuração da rede ControlNet pelo RSLogix 5000 bastando selecionar a opção “View and Edit the ControlNet network” e pressionar o botão com o desenho da rede.

Na aba Module Info são exibidas informações de características do m ódulo e staus. As informações desta tela só podem ser exibidas em modo online.



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Rede ControlNet

Na aba Backplane é exibido informações e erros do barramento no backplane. As informações desta tela só podem ser exibidas em modo online.

Clique em ok e um novo módulo ControlNet será criado.



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Rede ControlNet Agora iremos configurar configurar os dispositivos que irão se comunicar comunicar com este projeto através da rede ControlNet. Neste projeto será configurado o Flex I/O e o Panel View Plus.

Configurando o Flex I/O Clique como botão direito sobre o módulo m ódulo CNB configurado anteriormente, no menu selecione a opção New module.

Aparecerá então um um janela onde será possível possível selecionar em uma lista qual qual dispositivo ControlNet será adicionado á rede. Escolha o módulo ACN15 e clique em ok.

Aparecerá então uma uma janela de configuração amigável amigável que será utilizada para configuração do módulo. Entre com as configurações necessárias para sua aplicação.



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Rede ControlNet

Defina um nome para o módulo com até 40 caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique qual nó de rede será assumido pelo módulo na rede controlNet. Se necessário preencha o campo descrição com informações sobre o mesmo.

No campo Comm Format especifique qual tipo de comunicação será atribuído ao flex e os módulos nele inserido. i nserido.



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Rede ControlNet None - O valor do RPI é definido em cada um dos módulos, cada módulo pode ter um valor de RPI diferente, cada módulo é um ponto de conexão da rede ControlNet. t odos os módulos ligados ao Rack Optimizado - O valor de RPI de todos flex são definidos pelo adaptador ACN15, todos os módulos m ódulos possuem o mesmo valor de RPI, todo flex é um ponto de conexão na ControlNet. Em electronic keying, é selecionado a categoria de compatibilidade na troca de módulos. Este se divide em três categorias: categorias:


Disable Keying – o módulo que irá substituir o módulo com defeito poderá ser qualquer modelo, porém deverá respeitar a mesma f amília, não podemos substituir o módulo de saída por po r um de entrada, por exemplo.

Exact Match – o módulo que irá substituir o módulo com defeito deverá ser idêntico ao que está sendo substituído, tanto na revisão quanto no modelo do módulo. Clique em ok para ser exibido a próxima tela de configuração.



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Rede ControlNet Obs:Dependendo Obs:Dependendo do tipo t ipo de configuração escolhido em Comm Format, o valor do RPI pode ser nulo ou não. Se for escolhido opção Rack Optimization haverá um valor para a troca de dados de todo o chassi. Caso seja escolhida a opção None (direct Connection), o valor do RPI será nulo, ou seja, a troca t roca de dados entre o módulo ACN15 em tempo real. Na aba Module Info são exibidas as informações inf ormações do adaptador como identificação e Status.

As informações desta desta tela só podem ser exibidas exibidas em modo online. Clique em ok e um novo adaptador de rede ControlNet será criado.Agora veremos na configuração configuração de I/O do projeto o módulo módulo e o adaptador como mostra a figura abaixo.

A partir de agora será configurado configurado os módulos E/S que serão serão instalados no Flex. Clique com o botão direito sobre o adaptador ACN15 configurado anteriormente e selecione a opção New Module.



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Rede ControlNet

Aparecerá uma janela janela onde deverá ser escolhido escolhido qual o módulo a ser ser configurado.

Selecione o módulo 1794-IB16/A e clique ok. Aparecerá então uma j anela de configuração amigável que será utilizada para configuração do módulo. Entre com as configurações necessárias para sua aplicação.



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Rede ControlNet

Defina um nome para o módulo com até 40 caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique qual slot o módulo está instalado. Se necessário preencha o campo descrição com informações sobre o mesmo.

No campo Comm Format especifique qual tipo de comunicação será atribuído ao módulo.



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Rede ControlNet Input Data (Direct Connetion) - O módulo defini o valor do RPI,o módulo é um ponto de conexão da rede ControlNet.

Rack Optimization - O valor de RPI é definido pelo adaptador ACN 15, o valor de RPI do adaptador é atribuído ao módulo, todo flex é um ponto de conexão na ControlNet.

Listen Only - Input Data – As informações deste módulo podem ser lidas por mais de um controlador. Selecione a opção Rack Optimization Em electronic keying, é selecionado a categoria de compatibilidade na troca de módulos. Este se divide em três t rês categorias:



Exact Match – o módulo que irá substituir o módulo com defeito deverá ser idêntico ao que está sendo substituído, tanto na revisão quanto no modelo do módulo. Selecione Disable Keyng. Clique em ok e será exibida a próxima tela de configuração



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Rede ControlNet

Obs:Dependendo Obs:Dependendo do tipo t ipo de configuração escolhido em Comm Format, o valor do RPI pode ser nulo ou não. Se escolhermos a opção Rack Optimization, o valor de RPI será nulo, ou seja, será utilizado o valor de RPI selecionado na configuração do adaptador ACN15. Caso seja escolhido as opções Input Data ou Listen Only – Input Data haverá um valor de RPI para a troca de dados do módulo. Na aba Module Info são exibidas as informações do adaptador como identificação e Status.



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Rede ControlNet

As informações desta desta tela só podem ser exibidas exibidas em modo online. A última aba de configuração configuração varia conforme os módulos nela nela são feitas configurações específicas para cada módulo.



77

Rede ControlNet No caso do módulo 1794-IB16 é possível definir um filtro de entrada para as 12 primeiras entradas e outro filtro para as 4 entradas restantes, habilitar os filtros e habilitar o contador através da aba configuration. Clique em ok e um novo módulo IB16 será criado. Agora veremos na configuração de I/O do projeto o módulo m ódulo CNB, o adaptador ACN15 e o módulo entrada digital IB16 como mostra a figura abaixo.

Verifique se foram criados os tags como mostra a figura a seguir:

Agora repetiremos os mesmos mesmos passos descritos descritos anteriormente para adicionar adicionar o segundo módulo de entrada digital que será nomeado com



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Rede ControlNet Entrada_Digital_2. Depois de configurado o novo módulo será visualizado na configuração de I/O do projeto o módulo m ódulo CNB, o adaptador ACN15 e dois módulos de entradas digitais IB16 como mostra a figura f igura abaixo.


Agora iremos configurar configurar os módulos de saída a relé OW8. OW8. Clique com o botão direito sobre o adaptador ACN15 configurado anteriormente e selecione a opção New Module.



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Rede ControlNet Aparecerá uma janela janela onde deverá ser escolhido escolhido qual o módulo a ser ser configurado.

Selecione o módulo 1794-OW8 e clique ok. Aparecerá então uma j anela de configuração amigável que será utilizada para configuração do módulo. Entre com as configurações necessárias para sua aplicação.



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Rede ControlNet Defina um nome para o módulo com até 40 caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique qual slot o módulo está instalado. Se necessário preencha o campo descrição com informações sobre o mesmo.

No campo Comm Format especifique qual tipo de comunicação será atribuído ao módulo.

Output Data (Direct Connetion) - O módulo defini o valor do RPI,o módulo é um ponto de conexão da rede ControlNet.

Rack Optimization - O valor de RPI é definido pelo adaptador ACN 15, o valor de RPI do adaptador é atribuído ao módulo, todo flex é um ponto de conexão na ControlNet. Selecione a opção Rack Optimization Em electronic keying, é selecionado a categoria de compatibilidade na troca de módulos. Este se divide em três t rês categorias:


Disable Keying – o módulo que irá substituir o módulo com defeito poderá ser qualquer modelo, porém deverá respeitar a mesma f amília,



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Rede ControlNet não podemos substituir o módulo de saída por um de entrada, por exemplo.

Exact Match – o módulo que irá substituir o módulo com defeito deverá ser idêntico ao que está sendo substituído, tanto na revisão quanto no modelo do módulo. Selecione Disable Keying. Clique em ok e será exibida a próxima tela de configuração.

Obs:Dependendo Obs:Dependendo do tipo t ipo de configuração escolhido em Comm Format, o valor do RPI pode ser nulo ou não. Se escolhermos a opção Rack Optimization, o valor de RPI será nulo, ou seja, será utilizado o valor de RPI selecionado na configuração do adaptador ACN15. Caso seja escolhido às opções Output Data haverá um valor de RPI para a troca de dados do módulo. Na aba Module Info são exibidas as informações do adaptador como identificação e Status.



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Rede ControlNet

As informações desta desta tela só podem ser exibidas exibidas em modo online. A última aba de configuração configuração varia conforme os módulos módulos nela são feitas configurações específicas para cada módulo.



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Rede ControlNet No caso do módulo 1794-OW8 é possível definir o comportamento das saídas em caso de falha de comunicação ou controlador em m odo programa através da aba Fault/Idle Action.

Apply safe state Value to Outputs – Define um valor de segurança que será atribuído pelo programador a cada uma das saídas.

Hold Last Outputs – Mantém o último estado de todas as saídas. Reset Outputs – Reseta(zera) os valores de todas as saídas. Clique em ok e um novo módulo OW8 será criado. Agora veremos na configuração de I/O do projeto o módulo m ódulo CNB, o adaptador ACN15, os dois módulos de entradas digitais IB16 e o módulo de saída a relé como mostra a figura abaixo.




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Rede ControlNet

Agora repetiremos os mesmos mesmos passos descritos descritos anteriormente para adicionar adicionar o segundo módulo de saída relé que será nomeado com Saida_Rele_2. Depois de configurado o novo módulo será visualizado na configuração de I/O do projeto o módulo CNB, o adaptador ACN15, os dois módulos de entradas digitais IB16 e os dois módulos de saídas reles como mostra a figura abaixo.




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Rede ControlNet

Agora será programada a troca de dados entre o controlador controlador e o flex I/O, para isto será necessário realizar o download do projeto para o controlador. Feito o download, verifique se na configuração confi guração de I/O, sobre o adaptador ACN15 aparece um um flag amarelo.

Clique com o botão direito o botão direito sobre o adaptador ACN15 e escolha propriedades. Selecione a aba Connections e na janela de falhas f alhas verifique se aparece a mensagem de erro: (Code (Code 16#031 16#0317) 7) Conn ection Request Erro r. Conn Conn ection n ot Schedu led.

Esta falha informa a conexão com o controlador, mas esta não está programada. A única forma de programar esta conexão é atr avés do software RsNetworx for ControlNet. Para isso basta seguir os seguintes passos:



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Rede ControlNet



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Rede ControlNet

Configurando Projeto 2 no RsNetwork – Flex I/O Inicialize o software RsNetwork através do ícone ou através do menu iniciar.

No menu selecione NEW.

Será exibida um menu para seleção do tipo de arquivo que será criado, o software RsNetwork trabalha com a redes ControlNet, DeviceNet e Et hernet quando se tem todas as versões instaladas no micro deve-se selecionar o tipo de arquivo que será criado.



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Rede ControlNet

Selecione a opção controlNet Configuration. Na barra de ferramentas selecione a opção online através do ícone como mostra a figura abaixo.

Selecione o driver de comunicação adequado, ou o caminho necessário para a Rede ControlNet, e clique em Ok. Após entra online com com a rede o software fará ema varredura para para localizar todos os dispositivos presentes na rede. r ede.

Na caixa Network Usage, marque a caixa Edit Enable.



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Rede ControlNet

Aparecerão alguns alguns valores estatísticos sobre sobre a transmissão dos dados da Rede ControlNet.

Existem para todos os campos duas configurações.

Current - Configuração Atual da rede, aquela que está rodando; Pending – Configuração que está sendo editada e pendente; Podemos observar o valor do NUT que está configurado para rede na banda programada esta atualmente com uma média (Avg. Scheduled Band) de 0,26%, podendo chegar a um máximo de (Peak Scheduled Band) 1,06% e que depois de aceita as modificações poderá chegar a 7,13%. Esta carga de rede é o percentual de tempo utilizado pela banda programada em relação ao NUT programado. No campo Connection Memory Usage, observamos o percentual gasto de conexões de módulo 1756-CNB desta configuração. Agora localize a janela janela de propriedade da rede, clique clique na opção network e depois em proprerties como mostra a figura abaixo.



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Rede ControlNet

Aparecerá uma janela janela onde devemos configurar configurar os parâmetros da rede. rede.

Nesta tela defini-se:

Network Update Time (ms) – Tempo de atualização de rede ControlNet;

Max. Scheduled Address - Maximo nó da rede que utiliza a banda programada (Scheduled Band);

Max. Unscheduled Address – Máximo nó da rede que utiliza a banda não programada (Unscheduled Band);



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Rede ControlNet Media Redundancy – Defini qual canal de comunicação está sendo utilizado pela rede;

Network Name – O nome da rede. Como foi visto anteriormente as E/S digitais trocam dados pela banda programada, precisamos então configurar no RsNetwork de modo que o f lex fique dentro da banda programada, para isso basta definir o Max. Scheduled com 2 que é o nó de rede do Flex como mostra a figura baixo.

Clique em aplicar, em seguida em ok. Observe que os valores estatísticos serão modificados devido a alteração do NUT. Salve o projeto, clicando no ícone abaixo.



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Rede ControlNet Este projeto será salvo na rede e no seu computador. Será exibida a janela que informa que todas as conexões entre os dispositivos serão estabelecidos. Clique em Ok.

Abra o RsLogix 5000 5000 e verifique se os sinais sumiram sumiram e o led de I/O do controlador está aceso.

Caso contrário verifique nas propriedades dos módulos com defeitos os erros encontrados. encontrados. Se necessário refaça a configuração.



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Rede ControlNet

Configurando Projeto 2 - O Panel View Plus na rede ControlNet Configurando o Panel View Plus para se comunicar na banda não Programada – RsView A configuração do Panel View Plus na banda não programada programada (Unsheduled Band) é feita utilizando somente o software RsView, que é o software de criação das aplicações do panel view plus. A partir de agora será exibido os passos necessários necessários para configuração da comunicação do Panel View Plus na rede ControlNet utilizando a banda não programada.

Inicialize o software RsView através do ícone ou através do menu iniciar.

Será exibida uma tela com opções de seleção s eleção de uma aplicação existente ou criação de uma nova aplicação.



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Rede ControlNet

Crie uma nova aplicação, defina um nome para aplicação c om até 40 caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e o i nicio com números, caso seja necessário insira uma descrição e selecione o idioma da sua nova aplicação. Dê um duplo clique na opção Communication Setup para iniciar a configuração.

Acesse a tela target, nela é feita a comunicação Scheduled, nela será determinado o caminho percorrido pelos dados do Panel View Plus até o controlador. Adicione um novo dispositivo clicando com o botão botão direito sobre o backplane backplane virtual



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Rede ControlNet

Será exibida uma tela com opções de dispositivos que poderão ser l igados junto ao Panel View Plus, Plus, selecione o Scanner 2711P 2711P – RNS15S que está instalado no Panel View Plus

Será exibida a tela de configuração do Scanner como mostra a figura abaixo.



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Rede ControlNet

Selecione o nó de rede que foi definido no projeto, no caso, nó de rede 3. O slot virtual pode permanecer 1. Clique em ok para adicionar o scanner a configuração. Agora será adicionado adicionado o módulo CNB, expanda o Scanner e clique com o botão direito sobre a rede ControlNet como mostra figura abaixo.

Será exibida uma tela com opções de dispositivos que poderão ser ligado junto ao módulo scanner, scanner, selecione o módulo CNB. CNB.



97

Rede ControlNet

Será exibido a tela de configuração do módulo CNB.

Selecione o nó de rede definido no projeto, no caso, nó de rede 1. Clique em ok e será adicionado o módulo na configuração como mostra m ostra a figura abaixo.



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Rede ControlNet

Obs: É preciso mudar o endereço do backplane virtual que foi criado junto com o módulo. Por default default ele vem com o valor 0, se o backplane backplane estiver configurado configurado com este este valor não será será possível adicionar adicionar o controlador no slot 0. Para isso basta clicar com o botão direito sobre o backplane e selecionar no menu a opção Properties.



99

Rede ControlNet

Mude o address do backplane para o mesmo slot que se encontra o módulo CNB.

Agora será adicionado adicionado o ultimo elemento da comunicação, comunicação, o controlador. Clique com o botão direito sobre o backplane e selecione a opção Add

Device.



100

Rede ControlNet

Será exibida uma tela com opções de CPU selecione s elecione o controlador utilizada no projeto e clique em ok.

Será exibida a tela de configuração do controlador selecione o slot que o controlador está localizada (Address), no caso, slot 0 e clique em ok.



101

Rede ControlNet

O caminho de comunicação foi todo configurado e a tela target deverá se apresentada como a figura abaixo.

Agora basta criar o Shortcut, Shortcut, o atalho do link criado, que será usado nos nos objetos criados na aplicação do Panel View Plus.



102

Rede ControlNet

Desta forma esta completa a configuração de comunicação de um Panel View Plus na rede ControlNet utilizando a banda não programada.

Associando um Objeto as tags do controlador Para utilizar as tags criadas cri adas basta adicionar um objeto qualquer a uma tela, na opção Connections colocar o endereço do tag como mostra a figura abaixo.

O nome do Shortcuts deve vir entre colchete seguido do nome do tag.

[CPU_Unschedule]botao



103

Rede ControlNet

Configurando o Panel View Plus para se comunicar na banda Programada A configuração do Panel View Plus na banda programada programada (Scheduled Band) Band) é feita nos softwares: RsLogix 5000 RsNetwork. RsView A partir de agora será exibido os passos necessários necessários para configuração da comunicação do Panel View Plus com o controlador pela banda programada.

Configuração no RsLogix 5000 A comunicação na banda programada programada é feita através da utilização das tags produtor e consumidor, para isso iremos criar tags produtoras e consumidoras no projeto do RsLogix 5000. Tag criados:

CPU_ESCREVE_NO_PVP – Produtor; CPU_LE_DO_PVP – Consumidor; Para iniciar devemos adicionar o Panel View Plus no módulo CNB na configuração de I/O do projeto. Clique com o botão direito sobre o módulo CNB e selecione a opção New

Module como mostra a figura abaixo.



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Rede ControlNet

Será exibida uma tela com opções de dispositivos de comunicação da rede ControlNet selecione o Scanner 2711P-RN15S que esta instalado no Panel View Plus como mostra a figura fi gura abaixo.

Clique em ok para exibir a tela de configuração do módulo.



105

Rede ControlNet

Defina um nome para o módulo com até 40 caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique o nó de rede do scanner conforme definido no projeto. Se necessário preencha o campo descrição com informações sobre o mesmo. Em Comm Format só é possível a opção None. Em electronic keying, é selecionado a categoria de compatibilidade na troca de módulos. Este se divide em três t rês categorias:



Exact Match – o módulo que irá substituir o módulo com defeito deverá ser idêntico ao que está sendo substituído, tanto na revisão quanto no modelo do módulo. Selecione Disable Keying. Clique em ok para ser exibida a próxima tela de configuração.



106

Rede ControlNet

A opção Inhibit Module quando selecionada desabilita a comunicação scheduled, essa opção deverá ficar desmarcada.

w hile in run mode A opção Major Fault On controller IF connection fails while quando selecionada gera uma falha maior no controlador quando ocorrer uma falha de comunicação. c omunicação. Clique em ok para o scanner ser adicionado à configuração de I/O do projeto pr ojeto como mostra a figura abaixo.

Agora serão criados as novas tags. Na pasta Controller Controller Tag adicione duas novas tags com os nomes CPU_ESCREVE_NO_PVP e CPU_LE_DO_PVP.



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Rede ControlNet

Configure a tag CPU_ESCREVE_NO_PVP como uma tag do tipo consumidor, para isso entre na propriedade do tag e selecione em Type a opção Produced.

Clique no botão connection para definir o número de consumidores que esse tag se comunicará, no caso, 1 que é o Panel View Plus.



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Rede ControlNet Obs : A op ção Sen d Data State Ch ange Ev ent to Con su m er(s) só deve ser us ada q uan do fo rem ut ilizad as as i ns tru ções d e atu alização im ed iat a de s aída (IOT), cas o c on tr ário , NÃ O s elec io n e ess a op ção .

Clique em ok para que o tag Produtor seja criado. A tag CPU_LE_DO_PVP CPU_LE_DO_PVP será uma tag do tipo consumidor, consumidor, para isso é preciso selecionar em type na propriedade da tag a opção Consumed.

Clique no botão connection para definir de qual elemento a tag irá consumir os dados, no caso, do Panel View Plus.



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Rede ControlNet

Producer – – Defina qual elemento possui o tag produtor; Remote Data – Digite o nome ou o número do tag produtor que deseja consumir;

RPI – Defina o RPI para essa comunicação. Mantenha os valores que foram mostrados na imagem anterior, clique em ok e a tag tipo t ipo consumidor será criado. O tag consumidor é um tag base do Panel View Plus como mostra a figura abaixo.

Faça o download o projeto para o controlador.



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Rede ControlNet Feito o donwload verifique se na configuração de I/O, I/ O, sobre o scanner 2711P-RN15SB aparece um flag amarela.

Clique com o botão direito sobre o scanner 2711P-RN15SB e escolha o item

Properties. Selecione a aba Connecetion e na janela de falhas verifique se aparece a seguinte mensagem: (Code (Code 16#03 16#0317) 17) Conn ection Request Error: Error: Connectio n not sch eduled.

Esta falha informa a conexão com o controlador, mas esta não está programada. Esta finalizada a configuração no Rslogix 5000, porém a comunicação não foi estabelecida. Para isso devemos continuar a configuração, agora iremos completar a configuração no software RsNetwork para ControlNet.



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Rede ControlNet Configurando o RsView Inicialize o software RsView através do ícone ou através do menu iniciar.

Será exibida uma tela com opções de seleção de uma aplicação existente ou criação de uma nova aplicação.

Crie uma nova aplicação, defina um nome para aplicação com até 40 caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e o i nicio com números, caso seja necessário insira uma descrição e selecione o idioma da sua nova aplicação. Dê um duplo clique na opção Communication Setup para iniciar a configuração.

Acesse a tela target, nela é feita a comunicação necessária para ser visualizado o Panel View Plus na ControlNet. Adicione um novo dispositivo clicando com o botão botão direito sobre o backplane backplane virtual



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Rede ControlNet

Será exibida uma tela com opções de dispositivos que poderão ser l igados junto ao Panel View Plus, Plus, selecione o Scanner Scanner 2711P – RNS15S que está instalado no Panel View Plus




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Rede ControlNet

Selecione o nó de rede que foi definido no projeto, no caso, nó de rede 3. O slot virtual pode permanecer 1. Clique em ok para adicionar o scanner a configuração. Agora será adicionado adicionado o módulo CNB, expanda expanda o Scanner e clique com com o botão direito sobre a rede ControlNet como mostra figura abaixo.

Será exibida uma tela com opções de dispositivos que poderão ser l igado junto ao módulo scanner, scanner, selecione o módulo CNB. CNB.



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Rede ControlNet

Será exibido a tela de configuração do módulo CNB.

Selecione o nó de rede definido no projeto, no caso, nó de rede 1. Clique em ok e será adicionado o módulo na configuração como mostra a figura abaixo.



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Rede ControlNet

Clique em ok e faça f aça o download da aplicação, agora é possível visualizar o Panel View Plus na rede ControlNet. Os próximos passo serão efetuados no software RsNetwork.

Configuração no RsNetwok para ControlNet Inicialize o software RsNetwork através do ícone ou através do menu iniciar.

O RsNetwork normalmente é visualizado o ultimo arquivo que foi aberto.



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Rede ControlNet

Caso não seja o arquivo correto clique cli que em New para abrir um novo arquivo. Na barra de ferramentas selecione a opção online através do ícone como mostra a figura abaixo.

Selecione o driver de comunicação adequado, ou o caminho necessário para a Rede ControlNet, e clique em Ok. Após entrar online com a rede rede o software fará uma varredura para localizar localizar todos os dispositivos presentes na rede. r ede.



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Rede ControlNet

Na caixa Network Usage, marque a caixa Edit Enable.

Clique com o botão direito sobre o Scanner 2711P –RN15S e selecione a opção Scanlist Configuration.

Será exibida um nova tela de configuração, nela i remos estabelecer o link entre a tag produtor e a tag consumidor, criados no ControlLogix, e o Panel View Plus.



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Rede ControlNet

Clique com o botão direito sobre o Panel View Plus (PV Plus/VV-CE ControlNet), selecione a opção Insert Target for Connections para definir o link com a tag tipo consumidor criado no RsLogix 5000.

Será exibida a seguinte tela de configuração.



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Rede ControlNet

Target Name - Nome dado a conexão, não pode ser alterado Produce Buffer ID – Identificação do link produtor. Esse valor deve ser igual ao identificador do produtor utilizado na configuração do tag c onsumidor feita no RsLogix 5000.

Nas opções Addressing Parameters configure:

Input Size – O tamanho do dado. Deve ser igual a tag tipo consumidor; Input Address – Endereço onde é armazenada a informação; Status Address – Palavra de status utilizada pelo dado e tem o mesmo tamanho do dado.



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Rede ControlNet Configure esses parâmetros como mostra a figura fi gura abaixo.

Como a tag tipo consumidor criado no RsLogix 5000 é do tipo DINT o tamanho da saída deve ser de 2 word, para que os dados tenham o mesmo comprimento. A configuração da conexão deve ficar igual igual à imagem abaixo.

Clique em ok para validar a configuração, a tela do scanlist exibirá a nova conexão como mostra a figura abaixo.

Agora será feita a configuração configuração do link com a tag tipo produtor (CPU_ESCREVE_NO_PVP), (CPU_ESCREVE_NO_PVP), para isso basta clicar com c om o botão direito sobre o



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Rede ControlNet controlador, lembrando que o controlador se encontra no slot 0 e o nome do programa no RsLogix é “Formação_Projeto_Co “Formação_Projeto_ControlNet”. ntrolNet”.

Será exibida uma tela para configuração do link com a tag tipo produtor.

As informações do campo Target Information são referentes o controlador, este é definido automaticamente pelo software, não podendo ser alterado. No campo Communications Parameters devemos inserir o nome da tag tipo produtor criada no RsLogix 5000.



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Rede ControlNet

Defina o valor de RPI adequado para sua aplicação. No campo Addressing Parameters defina:

Input Size – O tamanho do dado. Deve ser igual a tag tipo produtor; Input Adrres – Endereço onde é armazenada a informação; Status Address – Palavra de status utilizada pelo dado e tem o mesmo tamanho do dado. Configure esses parâmetros como mostra a figura abaixo.

Configure esses parâmetros como mostra a figura f igura abaixo.



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Rede ControlNet

Clique em ok para validar a configuração, a tela do scanlist exibirá a nova conexão como mostra a figura abaixo.

Salve para validar as configurações clicando em File/Save ou no botão de atalho que está localizado na barra de menu.



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Rede ControlNet

Após ter clicado na opção opção salvar a seguinte tela será será mostrada.

Ela nos dá duas opções:

Optimize and re-write Schedule for all connections – Otimiza e reescreve a configuração em todos as conexões.

Merge change into existing scheduled – Misturar as trocas em vigor. Selecione a opção Optimize and re-write Schedule for all connections e clique ok e feche a tela t ela do scanlist. A configuração no RSNetwork RSNetwork está completa, agora faltando apenas configurar o Panel View Plus para finalizarmos a troca de dados do terminal Panel View Plus e o controlador na banda programada (Scheduled) da rede ControlNet.



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Rede ControlNet Configuração no RsView Inicialize o software RsView através do ícone ou através do menu iniciar.

Será exibida uma tela com opções de seleção de uma aplicação existente ou criação de uma nova aplicação.

Crie uma nova aplicação, defina um nome para o módulo com até 40 caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e o i nicio com números, caso seja necessário insira uma descrição e selecione o idioma da sua nova aplicação como mostra a figura anterior. Dê um duplo clique na opção Communication Setup para iniciar a configuração.

Acesse a tela Local, nela será feita f eita a comunicação Scheduled, nela será determinado o caminho dos dados feito entre o Panel View Plus e o controlador.



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Rede ControlNet Adicione um novo dispositivo clicando com o botão botão direito sobre o backplane backplane virtual.

Será exibida uma tela com opções de dispositivos que poderão ser ligado junto ao Panel View Plus, Plus, selecione o Scanner Scanner 2711P – RNS15S que está instalado no Panel View Plus




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Rede ControlNet

Selecione o nó de rede que foi definido no projeto, no caso, nó de rede 3. O slot virtual pode permanecer 1. Clique na aba I/O configuration , a seguinte tela será exibida.



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Rede ControlNet Nesta tela serão configuradas as tags que irão representar o link entre o Panel View Plus e as tags t ags tipo produtor e consumidor criadas no controlador através do RsLogix 5000. Clique com o botão direito sobre Input para adicionar um bloco de dados que irá armazenar as informações vindas da tag tipo produtor criado no controlador.

A seguinte tela de configuração configuração será exibida.

Defina o tamanho do bloco de dados através da palavra inicial e o comprimento do bloco. Como nosso projeto só irá trocar dados com uma tag tipo DINT teremos um bloco de dados com 2 elemento INT iniciados na palavra 0, como mostra a figura acima . Clique em ok e veja que o bloco foi adicionado.



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Rede ControlNet Agora será criado a conexão, conexão, neste ponto estaremos estaremos configurando o link da aplicação do Panel View Plus com a configuração feita no RsNetwork.Para isso clique com o botão direito sobre o bloco de dados criado e selecione a opção Add Connection para adicionar uma conexão.


O bloco de dados INPUT é linkado com a tag tipo produtor do controlador através do RsNetwork. Nesta tela devemos colocar a mesma configuração das opções: Start Word, Lentgh in Words e Status Address usado na conexão criada no controlador no scanlist do scanner.



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Rede ControlNet

A configuração deve deve ficar com mostra a figura abaixo.



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Rede ControlNet Em Use for Connection Reporting define-se :

Node (Mac ID) – O nó de rede do módulo scanner, no caso, nó 3. Slot – O slot que está instalado o controlador, no caso, Slot 0. Clique em ok para concluir a configuração, c onfiguração, será visualizado a conexão como mostra a figura a seguir.

Agora será atribuído a essa essa conexão uma tag, essa essa tag será utilizada na aplicação do Panel View Plus em objetos, para isso clique com o botão direito sobre o bloco de dados e selecione a opção Add Alias.

Será exibida a seguinte tela de configuração do tipo de tag.



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Nesta tela defina:

Alias Name - O nome do tag Alias Data Type – O tipo de dado, no caso, DINT. Addres Start Word – A palavra inicial, no caso, já j á configurada com 0. Array Count – para quantos dados de uma array será copiado o dado. Swapping - Inverte os dados, utilizado em casos especiais. Clique em ok para finalizar a configuração do link entre o Panel View Plus e a tag produtor criada no Rslogix 5000.



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Rede ControlNet

Agora a tag CLP_ESCREVE_NO_PVP CLP_ESCREVE_NO_PVP recebe as as informações enviadas pela tag tipo produtor criado no RsLogix 5000. Clique com o botão direito sobre s obre Output para adicionar um bloco de dados que irá enviar informações para a tag t ag tipo consumidor criado no controlador.

A seguinte tela de configuração configuração será exibida. exibida.



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Rede ControlNet

Defina o tamanho do bloco de dados através da palavra inicial e o comprimento do bloco. Como nosso projeto só irá trocar dados com uma tag tipo DINT teremos um bloco de dados com 2 elemento INT iniciados na palavra 0, como mostra a figura acima . Clique em ok e veja que o bloco foi adicionado.

Agora será criado a conexão conexão neste ponto estaremos estaremos configurando o link da aplicação do Panel View Plus com a configuração feita no RsNetwork.Para isso clique com o botão direito sobre o bloco de dados criado anteriormente e selecione a opção Add Connection para adicionar uma conexão.



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Rede ControlNet


O bloco de dados OUTPUT é linkado com a tag tipo t ipo consumidor do controlador através do RsNetwork, nesta tela devemos colocar a mesma configuração das opções: Start Word, Lentgh in Words e Status Address usado na conexão criada no Panel View Plus no scanlist do scanner.



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Rede ControlNet

A configuração deve deve ficar com mostra a figura abaixo.

Em Use for Connection Reporting define-se :

Node (Mac ID) – O nó de rede do módulo scanner, no caso, nó 3. Slot – O slot que está instalado o controlador, no caso, Slot 0. Clique em ok para concluir a configuração, c onfiguração, será visualizado a conexão como mostra a figura a seguir.



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Rede ControlNet

Agora será atribuído a essa essa conexão uma tag, essa essa tag será utilizada na aplicação do Panel View Plus em objetos, para isso clique com o botão direito sobre o bloco de dados e selecione a opção Add Alias.



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Rede ControlNet

Nesta tela defina:

Alias Name - O nome do tag Alias Data Type – O tipo de dado, no caso, DINT. j á configurada com 0. Addres Start Word – A palavra inicial, no caso, já

Array Count – para quantos dados de uma array será copiado o dado. Swapping - Inverte os dados, utilizado em casos especiais. Initial Value – Atribua o valor inicial que será escrito na tag tipo consumidor criada no controlador através do RsLogix.



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Rede ControlNet Clique em ok para finalizar a configuração do link entre o Panel View Plus e a tag tipo consumidor criada no Rslogix 5000. A configuração deve ficar igual igual a imagem abaixo.

Clique em ok para validar as configurações. O próximo passo é criar o Shortcuts (atalho) que será utilizado na aplicação do Panel P anel View Plus junto com os objetos.



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Rede ControlNet Lembrando que todas as configurações devem ser feitas na aba Local, clique em ok para validar as alterações.

Associando as tags criadas a um Objeto Para utilizar as tags criadas cri adas basta adicionar um objeto qualquer a uma tela, na opção Connections selecionar a opção tag.

Será exibida a tela do browser de tags.



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Rede ControlNet É preciso visualizar a pasta do shortcuts Scheduled que foi criada anteriormente para que seja possível acessar as tags criadas. Para isso clique com o botão direito sobre o servidor principal da aplicação PVP_Scheduled e selecione a opção Refresh Folder .

Após ser feito o Refresh será possível acessar as tags como mostra as figuras f iguras baixo.

Como neste exemplo o objeto escolhido foi um botão, será selecionado a tag que tem a função de escrita, ou seja, a tag em que o controlador lê dados do Panel View Plus.



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Rede ControlNet

Feita seleção basta executar os passos básicos de criação de uma aplicação no Panel View Plus e efetuar o Download da aplicação. Caso não se lembre dos passos básicos de criação de uma aplicação do Panel View Plus peça ajuda ao seu instrutor. Por fim toda configuração foi completada, agora é possível fazer a troca de dados entre o controlador e o Panel View Plus através de um módulo CNB e um Scanner 2711-RN15S.



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Apostila Rede ControlNet Elo

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