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Practicas de Int a La Robótica

5.Robots Industriales

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1. Identificar qué aspectos referentes a la morfología del robot sabe y cuales

desconocen. Seleccionar de los siguientes términos, términos, los desconocidos y buscar

significado en las referencias del entorno de conocimiento. Escribir las definicion en idioma español y en idioma inglés.

Concepto Articulación

Definición en español

Definición en

Son aquella que permite un It is one that allows movimiento relativo entre cada motion between dos eslabones consecutivos.

Grados de libertad

Son cada uno de os movimientos They independientes

que

are

each

puede independent move

realizar cada articulación. Zona de trabajo

consecutive links.

each joint can perf

Es el grupo de puntos que pueden It is the Group of p

Master your semester with Scribd  ser alcanzados por su efecto can be achieved b Read Free Foron 30this Days Sign up tofinal. vote title  & The New York Times  Useful  Not useful Es decir es el espacio donde el effect. I.e. it is Special offer for students: Only $4.99/month.

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los límites que puede alcanzar en dimensions of the el espacio.

the limits it can space.

Sensores internos

Son los que permiten que el robot They are those that realice las tareas con la adecuada robot to perform  precisión, como

velocidad e with

inteligencia, aceleración

the

a

posición,  precision, such en

un

momento intelligence,

determinado.

acceleration

at

moment. Sensores externos

Son aquellos que se utilizan para They are those tha You're Reading a Preview saber más sobre el ambiente del to know more a

Unlock full access with a free trial.

Robot, especialmente sobre los environment of th Download With Free Trial objetos que se van a manipular.

especially about th that

Master your semester with Scribd & TheActuadores New York Times son los Special offer for students: Only $4.99/month.

are

going

 manipulated. Read Free Foron 30this Days Sign up to vote title

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músculos del robot

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5.Robots Industriales

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Son una secuencia de elementos They are a sequen estructurales rígidos conectados structural entre sí en conjunto con las connected

toge

articulaciones permitiendo dar conjunction with movimiento relativo. Efector final

allowing relative m

Un efector final es la parte con A final effector i que el robot manipula los objetos, with

which

estos suelen ser neumáticos, manipulates

th the

hidráulicos, electro neumáticos y these are usually p electrónicos

hydraulic, electro-p and electronic

Estructura mecánica de un robot

You're Reading a Preview Es la constitución física de la It is the physical co

Unlock full access with a free trial.

mayor parte de los Download With Free Trial industriales

robots of most industrial

guarda

cierta some similarity

similitud con la anatomía del anatomy of the hu

Master your semester with Scribd  to r  brazo humano, por que enon so sometimes, Read Free For 30this Days Signloup to vote title  & The New York Times  Useful  Not useful ocasiones, para hacer referencia a various elements Cancel anytime.

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los

distintos

elementos

que up the robot, term

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