CAPITOLUL 4
ANTENE ŞI PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE Antenele sunt componente ale tuturor sistemelor electronice care depind de spaiul liber ca mediu de propagare. Ele joacă un rol important în determinarea caracteristicilor sistemelor cărora le aparin, comportându-se ca interfee între spaiul liber, pe de o parte, şi emiătoare sau receptoare, pe de altă parte. 4.1. Noiuni generale despre antene
Denumirea de antenă vine de la cuvântul din limba latină “antenna” care înseamnă tijă (bară). Energia dată de o sursă de curent continuu sau de curent alternativ pentru ca să devină energie radiată, trebuie transformată mai întâi în energie de înaltă frecvenă. Curenii de înaltă frecvenă intră în antenă care transformă energia lor în energie radiată sub forma undelor electromagnetice. În cazul recepiei undelor electromagnetice , fenomenele se desfăşoară în sens invers. Antena
Antenele pot fi clasificate din multe puncte de vedere, astfel: • după principiul de funcionare: - electrice; - magnetice. • după forma elementului radiant: - liniare; - de suprafaă. • după destinaie: - de emisie;
84
TEHNICA FRECVENELOR ÎNALTE
- de recepie; - mixte. Pentru aprofundarea studiului antenelor se utilizează noiunea de antenă de sau . referină care poate fi Antenele ideale sunt antene teoretice care se folosesc pentru definirea unor parametrii ai antenelor sau ca etaloane pentru antenele reale. Ca exemple de antene de referină sunt cunoscute: ) sau elementul de curent electric; • Dipolul Elementar Electric ( ) sau elementul de curent magnetic; • Dipolul Elementar Magnetic ( • Radiatorul Izotrop Punctiform ( ). Dipolul Elementar Electric ( DEE DEE ) este unul dintre tipurile de radiatoare frecvent folosite în practica antenelor, care constă dintr-un conductor rectiliniu de grosime neglijabilă şi de lungime mult mai mic decât lungimea de undă, se utilizează pentru determinarea câmpului radiat de antenele liniare. Dacă distribuia de curent pe un asemenea conductor se cunoaşte sau poate fi estimată cu suficientă acuratee, este posibilă determinarea puterii radiate. Acest calcul are la bază integrarea efectelor fiecărui element diferenial de curent din lungul conductorului. Componentele electrice şi magnetice (diferite de zero) ale câmpului produs de Dipolul Elementar Electric, orientat după axa într-un sistem de coordonate sferice, sunt prezentate în figura 4.1. z Element de curent ϕ
θ θ
r l
x
y
I
ϕ P’
Element de curent în originea unui sistem de coordonate sferice (dipol Hertz)
ANTENE ŞI ŞI PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE
85
Câmpul electromagnetic generat de o antenă acoperă trei zone de radiaie: - o zonă apropiată, denumită Zona Fresnel; - o zonă intermediară, denumită Zona Rayleigh; - o zonă îndepărtată, denumită Zona Fraunkoffer. Pentru radiotehnică interesează câmpul la mare distană, deci zona îndepărtată, care va fi descris de relaiile: θ
= 30 ⋅ ⋅ ⋅
−1
⋅ sin θ ⋅
−
= 120π ⋅
ϕ
;
=0
(4.1)
unde: – lungimea elementului; – curentul cu variaie armonică în timp care străbate elementul; – distana până la punctul studiat ( ); - constantă cu valoarea egală cu 2π λ . Se poate observa că cele două componente de câmp 0 şi ϕ sunt în fază, iar raportul lor este egal cu 120 π şi reprezintă . 4.2. Parametrii electrici ai antenelor
Antenele utilizate în sistemele de comunicaii prezintă caracteristici specifice care le scot în evidenă performanele constructive şi funcionale. Parametrii electrici ai antenelor sunt în strânsă dependenă de frecvena sau gama de frecvenă pentru care au fost realizate. Principalii parametrii electrici ai antenelor sunt: - funcia de directivitate; - puterea radiată; - rezistena de radiaie. a) Funcia de directivitate
Funcia de directivitate determină legătura dintre intensitatea câmpului electric radiat şi coordonatele sferice θ ş ϕ . Expresia generală a câmpului electric în zona de radiaie a antenei este dată de funcia de directivitate a cărei expresie în funcie de coordonatele polare [27]: =
⋅ (ϕ ,θ ) ⋅
− β
⋅
ψ (ϕ ,θ )
⋅
ω
⋅ (ϕ ,θ )
în care: (ϕ ,θ ) - funcia de directivitate de amplitudine; ψ (ϕ ,θ ) - funcia de directivitate de fază; (ϕ ,θ ) - funcia de directivitate de polarizare.
(3.29)
86
TEHNICA FRECVENELOR ÎNALTE
b) Caracteristica de directivitate d irectivitate
Caracteristica de directivitate este reprezentarea grafică a funciei de directivitate. În general se prezintă sub forma unor suprafee curbe închise deoarece reprezentarea lor prezintă unele dificultăi de ordin practic, în cele mai multe cazuri se trasează aşa numitele caracteristici plane de directivitate, în plan orizontal sau în plan vertical. Înscrierea rezultatelor măsurătorilor câmpului electric sau magnetic efectuate în coordonate polare şi reprezentarea acestora în cele două planuri (orizontal şi vertical) vertical) duce la obinerea diagramei de directivitate, cunoscută si sub denumirea de . Elementele de bază ale caracteristicii de directivitate în plan orizontal sunt prezentate în figura 4.2. Dacă în reprezentarea diagramei de directivitate se utilizează valorile relative (ϕ ,θ ) / max se obine .
2700
0,316E max
2
1800
Lobi secundari de rad radia ia ie
2
0,707Emax
2α
0,5 Emax
00
Direcia de radiaie maximă Lob principal de radiaie
Caracteristica de directivitate în plan orizontal c) Puterea radiată
De la generator (emiător) la antena se aplică o putere activă din care o parte se pierde inutil inutil în rezistena activă a conductorului antenei iar cealaltă parte este radiată în spaiu ca putere activă ( Σ ). Dacă antena emiătorului radiază la fel în toate direciile, adică este antenă izotropă, se poate considera că puterea radiată este uniform repartizată pe suprafaa unei sfere cu centrul în antenă şi de rază ,, ”. Prin aceasta se introduce noiunea de densitate de putere radiată:
87
ANTENE ŞI ŞI PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE
=
(4.3)
Σ
4π
2
d) Aria efectivă
Receptorul captează o mică parte din puterea radiată. Această parte este proporională cu densitatea de putere radiată şi depinde de aria pe care antena o interpune în calea undelor. Prin definiie aria efectivă a antenei este dată de relaia: =
(4.4)
în care: – aria efectivă la recepie; – puterea recepionată; – densitatea de putere. e) Rezistena de radiaie
Rezistena de radiaie caracterizează capacitatea antenei de a radia energie electromagnetică în cazul în care este excitată cu un curent de o intensitate dată. Impedana de intrare a unei antenei are o componentă activă şi o componentă reactivă .: = + Componenta activă conine rezistena de radiaie Σ şi rezistena de pierderi : = Σ + 4.3. Dipolul simetric
Dipolul simetric reprezintă o antenă simplă formată din conductoare egale având fiecare lungimea aşezate la o distană foarte mică între ele. Din punct de vedere teoretic un dipol dipol simetric se poate obine dintr-o linie bifilară în gol (fig. 4.3). Sinusoidele reprezintă în mod convenional distribuia curentului în linie, iar săgeile reprezintă sensul curentului. λ , astfel că În practică se foloseşte dipolul având lungimea totală lungimea totală a dipolului este λ . Dacă se îndepărtează (rotesc) capetele CC ale liniei în jurul punctelor BB se obine un dipol simetric în λ alimentat printr-o linie bifilară (fig.4.4.). Se observă că prin braele dipolului circulă curent în acelaşi sens. Faptul că în punctele simetrice ale dipolului curenii sunt egali ca mărime şi de acelaşi sens, duce la apariia unor câmpuri electromagnetice sinfazice, care se propagă în spaiu. Dipolul simetric poate fi utilizat ca element activ pentru antena canal de undă, ca sursă primară pentru antena parabolică sau ca antenă de referină.
88
TEHNICA FRECVENELOR ÎNALTE
A
B
C Z
A’
B’
C’
Distribuia curenilor într-o linie bifilară în gol C A
B
λ
z
A’
B’
Dipol simetric în λ
C’
Pentru a determina distribuia curentului într-un dipol simetric considerăm un conductor de lungime , cu capetele în gol având impedana caracteristică constantă pe toată lungimea sa (fig.4.5.). Semnificaia notaiilor este: – curentul direct; – curentul reflectat; Γ – coeficientul de reflexie în curent având valoarea egală cu –1; γ - constanta de propagare. Valoarea curentului în lungul conductorului , poate fi scrisă sub forma: =
⋅
−γ
+Γ ⋅
⋅
−γ (2 − )
=
−γ
−
−γ ( 2 − )
(4.5)
ANTENE ŞI ŞI PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE
89
Pentru z=0 relaia (4.5) devine: 0
=
⋅
−γ
(4.6)
⋅ 2 γ
din care rezultă: =
0
2 γ
⋅
(4.7)
γ
Id⋅e-γz
Id
Ir=Γi⋅Id⋅e-γ(2l-z) z
z
2l-z 2l
Distribuia curentului în lungul unui conductor De o importană deosebită este determinarea expresiei funciei de directivitate a dipolului simetric şi pe baza acesteia reprezentarea caracteristicii de directivitate. Pentru a determina funcia de directivitate se consideră un dipol simetric care radiază într-un punct din spaiu (fig.4.6.). z Braul 1 al dipolului
M
r 1
θ
Iz
r 2
θ+π
x
Braul 2 al dipolului
Iz
Dipolul simetric radiant în spaiu
90
TEHNICA FRECVENELOR ÎNALTE
Deoarece distana dintre braele şi ale dipolului este foarte mică putem considera ≅ ≅ . Intensitate câmpului electric dat de braul 1 al dipolului în punctul din spaiu se calculează cu relaia: 1
(θ ) =
30 cos( β cosθ ) − cos β + [sin β (sin θ ) − sin β sin θ ]} sin β ⋅ sin θ
(4.8)
Pentru a obine intensitatea câmpului electric dat de braul 2 în punctul se înlocuiesc θ cu θ π iar cu . Câmpul total în punctul va fi rezultatul celor două câmpuri, potrivit relaiei: (θ ) = 1 (θ ) +
2
(θ ) =
60 cos β ⋅ cosθ − cos β ⋅ sin β sin β
Din expresia intensităii totale a câmpului în punctul directivitate: (θ ) =
cos β ⋅ cosθ − cos β sin β
(4.9) se deduce funcia de
(4.10)
Forma caracteristicii de directivitate în spaiul liber pentru diferite lungimi ale dipolului simetric este prezentată în figura 4.7.a. Diagrama de directivitate a antenei dipol simetric se poate reprezenta atât în plan orizontal cât şi în plan vertical, forma acestora fiind diferită. În spaiu, diagrama de directivitate are formă toroidală, cu diametrul interior foarte mic. Forma diagramei de directivitate reprezentată în plan orizontal nu este influenată de înălimea faă de sol a antenei, dar este dependentă de lungimea antenei comparativ cu lungimea de undă (fig.4.7.a.). Se observă că pe măsura creşterii lungimii dipolului simetric se micşorează deschiderea lobului principal şi apar lobii secundari. Forma diagramei de directivitate reprezentată în plan vertical (fig.4.7.b.) este puternic influenată de înălimea faă de sol ( ) a antenei ca urmare a însumării undelor incidente cu cele reflectate de la sol. 4.4. Antena canal de undă
Antena canal de undă este o antenă cu elemente pasive, unidirecională care are la baza dipolul simetric şi un număr variabil de elemente pasive realizate din materiale conductoare dispuse în faa şi în spatele dipolului activ în λ (fig.4.8.).
91
ANTENE ŞI ŞI PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE
Aceste elemente au denumiri şi dimensiuni bine precizate, sunt dispuse paralel cu dipolul simetric pe un suport denumit săgeată.
Lobi de radiaie principali
600
900
600 300
300 900
2700
2
1
0
1
2
H = λ/4 l=λ/4
l=λ/2 60
0
900
600 300
300
2
1
0
1
2
H = 3λ/4 l=λ
a) pentru diferite lungimi ale dipolului
b) pentru diferite înălimi ale antenei faă de pământ
Caracteristici de directivitate ale dipolului simetric în spaiul liber Elementele dispuse în faa dipolului se numesc directori, iar elementul dispus în spatele dipolului se numeşte reflector. Directorul şi reflectorul îndeplinesc rolul de dipoli pasivi. Undele determinate de către dipolul simetric (dipol activ) induc cureni de înaltă frecvenă care la rândul lor lor generează noi unde unde electromagnetice care sporesc intensitatea radiaiei pe direcia de radiaie maximă. Cu cât numărul de elemente directoare este mai mare cu atât caracteristica de directivitate va fi mai ascuită, va prezenta un lob principal în care este concentrată majoritatea energiei
92
TEHNICA FRECVENELOR ÎNALTE
şi câiva lobi de emisie secundară, orientai în lungul dipolului activ şi în spatele acestuia (fig.4.9.). Caracteristica de directivitate diferă ca dimensiuni în funcie de planul de reprezentare. În plan vertical, ca urmare a influenei solului, solului, lobul principal al caracteristici de directivitate are un unghi de deschidere ( θ ) mai mare decât lobul principal al caracteristicii de directivitate reprezentate în planul orizontal. Pentru a determina funcia de directivitate a antenei canal de undă, se consideră o antenă formată din dipoli simetrici de lungime λ /2, /2, care formează o reea liniară, căreia i se ataşează o reea formată din ( ), ca în figura 4.8. în care s-au notat: – reflector; – dipol activ; – directori.
R
DA
D1
r-1
θ -1
0 h
D2
r 0
r 1
1 d1
D3 .… D N-1 D N
2 d2
3 d3
r 2 N-1
r 3
r N-1 r N
N d N
Antena canal de undă şi reeaua echivalentă de radiatori izotropi punctiformi (RIP) Funcia de directivitate a antenei canal de undă este dată de relaia [9]: (θ ) = (θ ) ⋅
(θ )
(4.11)
93
ANTENE ŞI ŞI PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE
în care: θ θ
- este funcia de directivitate a unui dipol simetric în λ /2; /2; - reprezintă funcia de directivitate de grup care se obine în cazul în care sistemul de antene se înlocuieşte cu o reea .
Câmpul radiat de un radiator ra diator izotrop punctiform, de ordinul , va fi: − β
= ⋅ ⋅ unde:
(4.12)
- constanta de proporionalitate; – curentul care excită .
Din figura 4.8. se observă că: −1 =
0 + cos θ ;
=
− ⋅ cos θ ∑ 0 =1
Cu aceste notaii câmpul radiat de un
= ⋅
∑ =1
φ 0 −
−
⋅
(4.13)
devine:
(4.14)
Câmpul total radiat de antena canal de undă se obine însumând câmpurile radiate de cele elemente . =
∑
= ⋅
−1
⋅
−
β ( 0 +
cos θ )
+ ⋅
0
⋅
−
+∑ ⋅
β 0
= −1
− β 0 = ⋅ ⋅
−
⋅
∑ =1
φ 0 −
cosθ
=1
−1
⋅
− β cos θ
+
0
+∑ =1
⋅
=1
β
∑
⋅ cos θ
(4.15)
Din expresia finală a câmpului radiant de antena canal de undă se deduce (θ ) pe baza căreia pot fi reprezentate funcia de directivitate de grup caracteristicile de directivitate ale antenelor în planul dipolilor, deci în plan orizontal, (fig.4.9.a) şi în plan perpendicular pe planul dipolilor, deci în plan vertical (fig.4.9.b.).
94
TEHNICA FRECVENELOR ÎNALTE
Unghi de deschidere vertical θ =(15÷20)0
Lob principal de radiaie
Unghi de deschidere orizontal θo=(15÷20)0
θv
Lobi de radiaie secundară
a) în plan vertical
θo
Direcia de radiaie maximă
b) în plan orizontal
Caracteristica de directivitate pentru antena canal de undă 4.5. Antena horn
Antena horn a apărut în dorina de a se obine un fascicul cu o deschidere mică şi un câştig mai mare decât un radiator cu ghid de undă deschis. În figura 4.10.a. este prezentat un horn piramidal adaptat la un ghid dreptunghiular standard, iar în figura 4.10.b. este un horn tronconic excitat de un ghid cilindric.
a)
b)
Antene horn: a) horn piramidal; b) horn conic Cu notaiile din figura 4,11, pentru hornuri piramidale şi conice, se pot
95
ANTENE ŞI ŞI PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE
determina dimensiunile optime pentru un câştig dat şi o caracteristică de radiaie dorită, folosind graficele din figurile 4.12., 4.13., 1.14. şi 4.15., după [11]. Dimensiunile optime ale unui horn piramidal se determină din figura 4.12. cunoscând câştigul şi lungimea de undă de lucru. Variaia diagramei de radiaie în funcie de dimensiunile şi se poate estima din figura 4.13., unde este trasată variaia unghiului de deschidere a diagramei ϕ (faă de axa de radiaie) la diferite amplitudini ale câmpului în planul şi . D
l
R
L
Principalele dimensiuni ale antenelor horn
70 50 R/λ L/λ l/λ
R/λ
30 L/λ 10
l/λ
6 4 2 1
14 16
18
20
22
24
26 28 G [dB]
30
Dimensiunile optime pentru un horn piramidal în funcie de câştig
96
TEHNICA FRECVENELOR ÎNALTE
Pentru o antenă horn conică se pot determina dimensiunile optime în funcie de câştig, cu graficul din figura 4.14. Estimarea diagramei de radiaie în planul şi se poate face din diagramele din figura 4.15. Dimensiunile optime din punct de vedere al câştigului maxim la antenele horn piramidale sunt: =11,5, =9,4 şi =41, iar pentru antenele horn conice =3,4 şi =3,5.
80 60
0,06 0,1
ϕ 0,3 0,5 0,7
0,2
40 30
Amplitudine relativă
ϕ 0,4
40 30
Amplitudine relativă
20
20 15
0,35-0,4
15
10
0,5
10
0,7
6 5 4
6 5 4 3
0,9
80 60
0,9
3
2
2
1,5
1,5
1
1 2
3
4 5 6 7 8 9 10 15 20
1/λ a) în plan H
2
3
4 5 6 7 8 9 10 15 20
1/λ b) în plan E
Variaia unghiului de deschidere a diagramei de radiaie faă de axa de radiaie, pentru diferite amplitudini ale câmpului Dacă antenele horn se folosesc pentru excitarea unei antene parabolice, atunci este mai importantă diagrama de radiaie, decât câştigul, iar proiectarea antenelor horn va porni porni invers de la unghiul de radiaie din figura 4.13. sau 4.15., şi apoi se va verifica câştigul.
97
ANTENE ŞI ŞI PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE
100 60 40 20 10
R/λ D/λ
D R
6 2 1,0 0,6 0,4 0,2 0,1 8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
G [dB]
Dimensiunile optime pentru un horn conic în funcie de câştig ϕ 0,1 0,2
100 80 60 50 40 30
D
0,6 0,7 0,9
Amplitudine relativă
40 30 15
0,5 0,7 0,9
2 1,5
Amplitudine relativă
20
0,35-0,4
10 8 6 5 4 3
b) în plan H
0,25 0,37-0,4
20
1 1,5 2
ϕ
R
15 0,4
0,1
100 80 60 50
10 8 6 5 4 3 2 1,5
3 4 5 6 8 10 15
D/λ
1 1,5 2
c) în plan E
3 4 5 6 8 10 15
D/λ
Variaia unghiului de deschidere a diagramei de radiaie faă de axa de propagare, pentru diferite amplitudini ale câmpului
98
TEHNICA FRECVENELOR ÎNALTE
4.6. Antene cu reflector parabolic
Antenele cu reflector parabolic sunt cele mai utilizate antene în domeniul telecomunicaiilor prin microunde. Antena este compusă din două pări, radiator şi reflector. Radiatorul sau excitatorul este de obicei o mică antenă horn, iar reflectorul este o suprafaă metalică obinută dintr-un paraboloid de rotaie. Unda emisă de excitator, care este plasat în focarul suprafeei parabolice, este reflectată paralel cu axa de rotaie, după aceleaşi principii ca şi în optică. În figura 4.16. sunt prezentate câteva antene cu reflector parabolic. Varianta cea mai des întâlnită este cea din figura 4.16.a., la care excitatorul este aşezat în focarul reflectorului, coaxial cu axa de rotaie. În fig.4.16.b. excitatorul este înclinat sub un unghi θ faă de axa de rotaie. Această antenă are avantajul de a elimina zona de “umbră” lăsată de excitator pe suprafaa reflectorului. Câştigul acestei antene este ceva mai mare ca la antena de tip standard (fig.4.16.a.), dar apare o depolarizare a undei reflectate, datorită asimetriei, ceea ce micşorează separarea undelor recepionate cu polarizare încrucişată.
θ a) standard
c) cassegrain
b) offset
d) cassegrain offset
Antene cu reflector parabolic O variantă care este folosită la antene mari, de performană, este structura cassegrain din figura 4.16.c., la care excitatorul este amplasat în primul focar al
99
ANTENE ŞI ŞI PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE
unui subreflector cu suprafaă hiperbolică, iar celălalt coincide cu focarul reflectorului parabolic principal. Această construcie este mai complicată, dar are avantajul plasării ghidului de alimentare a excitatorului în spatele reflectorului, iar în cazul comunicaiilor spaiale are avantajul unei temperaturi de zgomot mai mici, datorate deschiderii excitatorului spre spaiu astfel încât antena nu va recepiona zgomotul termic al pământului. Varianta din figura 4.16.d. îmbină avantajele variantelor şi , dar este mai complicat de proiectat şi construit. Detaliile de construcie ale unei antene parabolice standard (fig.4.17.), prezintă următoarele considerente: • în fig.4.17. sunt făcute notaiile: – focarul reflectorului parabolic; – diametrul reflectorului; – axa de rotaie. • ecuaia parabolei în coordonate carteziene este: 2
(4.16)
=4
care în coordonate polare este: =
2 1 + cos ϕ
(4.17)
• alegerea distanei focale se face în funcie de destinaia antenei între limitele: 0,2 <
(4.18)
<1
• pentru o antenă cu lobi secundari mici, se alege un report între 0,25 şi 0,4, iar dacă se urmăreşte mărirea eficienei iluminării reflectorului se alege un raport mai mare; • câştigul antenei este determinat, în principal de diametrul al reflectorului parabolic, potrivit relaiei [11]: π = η λ 0
2
(4.19)
care se poate exprima şi în decibeli: = 9,96 + 20 lg − 20 lg λ 0 + 10 lgη
(4.20)
100
TEHNICA FRECVENELOR ÎNALTE
unde: - şi λ sunt exprimai cu aceeaşi unitate de măsură; - η este un coeficient subunitar care exprimă eficiena iluminării reflectorului şi dispersia undelor datorată neuniformităii suprafeei; în mod obişnuit acest coeficient este între 0,5 şi 0,6.
• diametrul antenei se calculează , în baza relaiei (4.19), cu relaia: = π µ λ 0
2
(4.21) y
Toleranele de execuie ale reflectorului parabolic se pot aprecia din fig.4.18 şi 4.19. unde este arătat efectul rugozităii suprafeei reflectorului, raportată la lungimea de undă λ şi în funcie de raportul În mod normal se admit pierderi ale câştigului între 0,1 şi 0,5 dB datorate rugurozităii, iar din graficul din fig.4.18. rezultă tole toleran ran a dator datorat atăă lun lun im imii ii de de undă. undă.
c
ϕ r
d
F
x
f
Coordonatele antenei arabolice standard Deformarea reflectorului parabolic cauzată de toleranele de execuie, din îmbătrânirea materialului sau din cauza forei vântului, provoacă pierderi ale câştigului, pierderi care se pot evalua ca în figura 4.19. Pierderi mici ale câştigului de ordinul a 0,1-0,3 dB pot apare şi din alte cauze, de exemplu din pierderi ohmice în materialul reflectorului, pierderi de polarizare încrucişată, obturarea reflectorului de către excitator sau de suporii acestuia; aceste pierderi sunt luate în considerare la antenele de performană. Din punct de vedere al execuiei mecanice, antenele parabolice pun probleme deosebite, care cresc exponenial cu diametrul antenei. Problema principală este tolerana profilului parabolic faă de cel teoretic, cât şi plasarea excitatorului în focar, tolerane care se micşorează cu creşterea frecvenei de lucru; de exemplu la 10 GHz este necesară o tolerană a geometriei reflectorului de ±1 mm pentru un diametru =1.200 mm şi =0,3. Rugurozitatea suprafeei reflectorului are o importană mărită la sistemele de transmisie cu modulaie în frecvenă sau de fază, deoarece pot introduce un zgomot de fază suplimentar.
ANTENE ŞI ŞI PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE
101
Reflectorul parabolic se execută din tablă de duraluminiu cu nervuri de rezistenă pe spate, sau din fibră de sticlă metalizată sau prin înglobarea în stratul de fibră a unei folii de aluminiu sau o plasă de cupru. Stratul de metalizare trebuie să aibă o grosime de minimum 0,2 mm, continuă pe toată suprafaa. Dacă se foloseşte plasă este necesar ca dimensiunea ochiurilor să respecte relaia: ≤
λ
(4.22)
20
unde: λ - lungimea de undă în [mm]. Pierderi în
dB 6
1/d=0,5
5 4
1/d=0,4
3 2
1/d=0,3
1 0 0,01
0,03
0,05
0,07
0,09
0,1
ε/λ
Efectul rugurozităii reflectorului parabolic asupra câştigului
4.7. Antene plate
Antenele plate reprezintă o realizare modernă în domeniul antenelor de microunde având o serie de avantaje ca: greutate şi volum mic, compatibilitate cu circuitele integrate, liniile de transmisiune de alimentare şi circuitele de adaptare a impedanei pot fi realizate simultan cu structura antenei. Ca dezavantaje pot fi enumerate: banda îngustă, câştigul scăzut, nivele mici de putere excitarea undelor de suprafaă. Din categoria antenelor plate o importană deosebită o au antenele în tehnologia microstrip. Acest tip de antene sunt realizate pe straturi ceramice sau
102
TEHNICA FRECVENELOR ÎNALTE
dielectrici cu proprietăi foarte bune în domeniul microundelor (polistiren, semiconductori cu rezistivitate mare, cuar, safir). Pierderi în
dB
δ
6 d
5
F
f/d=0,5
4 f/d=0,4 f
3 2
f/d=0,3
1 0
0,1
0,2
0,3
0,4
Deformarea relativă δ/λ
Efectul deformării reflectorului asupra câştigului Dimensiunile antenelor plate sunt mult mai mici, decât al oricărui tip de antene de microunde, permiând integrarea antenelor de microstrip direct în circuitul integrat de microunde de emisie sau recepie. Şirurile realizate cu aceste antene pot ave un câştig de peste 30 dB şi unghiuri de deschidere de aproximativ 20 având dimensiuni cu mult mai reduse faă de oricare alt şir de antene de microunde. Câteva elemente radiante microstrip sunt reprezentate în figura 4.20. Excitarea acestor radiatori se poate realiza printr-un conector ce se lipeşte la linia de 50 Ω a antenei (fig.4.20.a.), prin cablu coaxial (fig.4.20.b.) sau printr-un cuplaj cu circuitul de microunde (fig.4.20.c.). (f ig.4.20.c.). În cazurile şi impedana văzută din antenă nu este întotdeauna de 50 Ω, caz în care este necesar ca pe linia de microstrip să se prevadă transformatoare λel/ şi divizoare pentru a se obine în final, la rezonană impedana de 50 Ω compatibilă cu cea a conectoarelor , sau a sarcinii într-un circuit de microunde. Cel mai utilizat din radiatoarele microstrip este cel dreptunghiular (fig.4.20.a.) şi asupra căruia ne vom îndrepta în continuare atenia, indicând principalele sale caracteristici şi date de proiectare. Radiatoarele microstrip dreptunghiular poate fi considerat ca un rezonator de tip linie de transmisiune, considerând că nu există variaie a câmpului pe lăimea sa .
103
ANTENE ŞI ŞI PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE
50Ω
l
λd/4
Semnal de microunde w
a)
Plan de masă
b)
0,35λ
0,44λ
Spre circuitul de microunde
0,15λ
Semnal de microunde
0,44λ
c) Antene microstrip Ca orice rezonator microstrip, rezonatorul dreptunghiular este constituit din două planuri metalice extrem de subiri între care există un dielectric, câmpul variind doar în lungimea , radiaia apărând de-a lungul lungimii considerată ca o fantă după cum se observă din figura figura 4.21. considerând astfel radiatorul ca două fante de lungime , separate între ele ca o linie de transmisiune de lungime cu o impedană caracteristică foarte redusă, câmpurile în cele două fante λ pot fi descompuse în componente verticale şi orizontale. Cum însă lungimea liniei este λ componentele verticale ale câmpului sunt în antifază şi se anulează rămânând numai componentele orizontale (paralele cu planul de masă) ce sunt în fază şi se însumează conducând la o radiaie maximă în direcia perpendiculară pe radiator. y
EΦ h
θ w
r x
Φ h
Rezonator microstrip dreptunghiular
104
TEHNICA FRECVENELOR ÎNALTE
Radiatorul dreptunghiular cu proprietăile menionate are şi avantajul că poate fi excitat cu o undă , şi există variaie de câmp doar pe direcia , cele două fante de lungime pot fi considerate ca doi dipoli magnetici având curentul , unde este tensiunea constantă în lungul lui W. Calculul ⋅ ⋅ câmpului radiat de antenă este aproape identic cu cel ce se efectuează la antenele fantă sau antenele cu undă de suprafaă, astfel încât caracteristica de radiaie poate fi scrisă: - pentru planul : = 2 sin ((
(cosθ ) / 2) ⋅ cos((
0
0
(cosθ ) / 2 ) /
0
⋅ cosθ ))
- pentru planul : (Φ ) = [2 sin ((
0
⋅ cos Φ ) / 2 ) / (
0
⋅ cos Φ )]⋅ sin Φ
Linia de transmisiune dintre cele două fante , reprezentată în figura 4.22. conduce la dimensionarea impedanei antenei şi a frecvenei sale de rezonană, impunând ca la frecvena de rezonană susceptana să fie nulă. Conductana antenei poate avea diferite valori funcie de lungimea comparată cu λ , astfel: = (1/ 90 ) ⋅ ( / λ 0 )2 pentru
λ
pentru
λ
=
/ (120λ 0 )
Lungimea antenei este: = λ 0 / 2 ε
) − 2∆
unde: ε
= ((ε + 1) / 2 ) + ((ε − 1) / 2 )(1 + 10( / ))−1 / 2
2∆ = 0,41 (ε + 0,3)(( / ) + 0,264) / (ε − 0,258)(( / ) + 0,8)
Frecvena de rezonană a antenei: = ( /2
ε
)(1 − (2
/ ε
(
πα ))/ 1 + (2
/ ε / π )⋅ ln( ε 2 / γ
unde:
γ=1,78 şi α = 1 + 1,4( / ) + 0,66( / )⋅ ln ( / )+ 1,444
))
ANTENE ŞI ŞI PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE
105
Cunoscând se poate determina impedana văzută din antenă la , putând dimensiona apoi circuitul de alimentare, realizat tot pe acelaşi substrat. Răspândirea sistemului de recepie directă a programului TV de la satelii, a condus la o creştere rapidă a cererii de antene şi ca urmare s-a pus problema fabricării în serie mare a antenelor parabolice la un pre cât mai scăzut, dar s-a constatat că tehnologiile clasice sunt lente, iar preul nu poate fi micşorat prea mult. Din aceste motive, cât şi din motive de estetica arhitecturii clădirilor, s-au căutat noi tipuri de antene. Antenele plane în tehnologia liniilor suspendate SSL (Suspended Substrate Lines sau Suspended Striplines) întrunesc cerinele actuale pentru recepia directă [11]. Principial antena plană constă dintr-o reea de elemente radiante interconectate între ele prin linii stripline. În figura 4.23. este reprezentat un element radiant în structură SSL. Acest element este format dintr-o placă metalică inferioară 1 în care este decupată o cavitate cilindrică 5 cu o adâncime de aproximativ 1mm, o placă metalică superioară 3 prevăzută cu o decupare cilindrică cu diametrul identic cu cel al cavităii din placa inferioară; între aceste plăci este o folie dielectrică 4, care constituie suportul liniei radiante 2. În cavitatea cilindrică este excitat modul de oscilaie (sau dacă cavitatea este dreptunghiulară), iar radiaia în spaiu este similară cu cea a unui ghid de undă deschis. Adaptarea elementelor de radiaie cu liniile de transmisie se face simplu prin alegerea dimensiunilor linie stripline si a lungimii elementului radiant astfel încât să se obină impedane standard de 50 ohmi sau 75 ohmi. Folia dielectrică este fabricată dintr-un material cu pierderi mici la frecvena de 12 GHz şi o grosime de 25µm, stabil mecanic şi electric în timp şi într-o gama extinsă de temperaturi.
3
Element radiant în structură SSL
1
2
5
4
1- placă metalică inferioară; 2- linie stripline; 3- placă metalică superioară; 4- folie dielectric; 5- cavitate cilindrică.
Linia stripline se depune electrochimic pe suportul dielectric şi are o grosime de aproximativ 10 µm. Un astfel d element are un câştig de aproximativ 10 dB în gama 11,7+12,5 GHz. Antena propriu-zisă este formată din câteva sute
106
TEHNICA FRECVENELOR ÎNALTE
de elemente radiante interconectate între ele, astfel încât câştigul global şi caracteristica de radiaie să fie comparabile cu cele ale unei antene parabolice. Eficiena unei astfel de antene este de 70-90%, iar discriminarea între undele cu polarităi ortogonale este mai mare de 30dB. Aceste performane sunt superioare antenei parabolice cu o apertură echivalentă, deci pentru un câştig egal, suprafaa antenei plate este mai mică şi în plus grosimea ei este tipic de 3 cm. Un alt avantaj îl constituie posibilitatea de a introduce blocul convertor direct în structura antenei, tehnologiile de realizare fiind similare. Preul antenei poate fi redus dacă cele două placi se fac din plastic turnat şi metalizat, iar dielectricul utilizat are performane medii în microunde şi deci un pre redus. Comercial s-au fabricat antene plate pentru recepionarea semnalelor cu polarizare liniară sau circulară, cu un singur plan de polarizare, iar experimental sau produs antene cu două polarizări ortogonale; de exemplu firma IRTE a produs antena PFLS-11 GHz, care are un câştig de 37,4 dB la frecvena de 11,7 GHz şi la dimensiunile 80x70x10 cm, [11]. 4.8. Legătura radio în domeniul microundelor
Comunicaiile în microunde prezintă diferene majore faă de cele în unde scurte sau ultrascurte, în primul rând datorită atenuării mult mai mare de propagare şi datorită nereflectării microundelor de către straturile superioare ale atmosferei; această ultimă proprietate este folosită în comunicaiile prin satelit. Precipitaiile atmosferice introduc o atenuare suplimentară, care depinde de intensitatea fenomenului ( ploaie, ceaă ninsoare), atenuare ce devine importantă la frecvene de peste 10 GHz. Datorită propagării fără reflexii, în principiu, emiătorul şi receptorul trebuie să fie plasate la limita de vizibilitate directă, deci antenele trebuie să fie înălate pentru a compensa curbura pământului şi a depăşi eventualele obstacole de pe traseu. Pierderile mari în atmosferă se compensează cu antene directive cu câştig mare, antene realizabile datorită lungimii de undă mici. Ca urmare a folosirii antenelor directive alinierea antenelor se face mai dificil, deoarece deschiderea unui fascicul de 10 GHz pentru o antenă parabolică cu diametru de 1,2 m, este de 1,6 0 la 3 dB. Fascicolul de microunde poate fi deviat de la traseul drept datorită variaiei coeficientului de refracie al atmosferei, care poate fi favorabil în sensul măririi orizontului radioelectric, dar poate aciona şi în sens contrar, în special la temperaturi ridicate ale atmosferei. Ca şi la frecvenele joase, perturbaiile introduse de traseele multiple ale semnalului, cunosc că fenomenul de fading, sunt importante şi pot reduce mult distana de transmisie.
ANTENE ŞI ŞI PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE
107
În continuare se vor prezenta datele necesare calcului unui traseu de microunde în condiii reale. Obiectivul acestui calcul este obinerea de date asupra atenuării semnalului de microunde pe o distană dată, stabilirea înălimii antenei de emisie şi de recepie, cât şi efectul perturbaiilor atmosferice. Atenuarea de propagare în spaiul liber, între două antene izotrope, este calculată cu relaia: ] = 20 lg
[
unde:
4π λ
(4.23)
– distana între antene în metri; λ - lungimea de undă în aer în metri. Atenuarea reală este puin mai mare şi se poate determina cu relaia experimentală, [11]: ] = 96,6 + 20 lg
[
(4.24)
Conform acestor relaii rezultă că pentru fiecare dublare de distană implică adăugarea a 6 dB la atenuarea totală. Atenuarea introdusă de precipitaii poate fi estimată cu relaia experimentală: [
/
] = γ ⋅ ⋅
(4.25)
unde: – intensitatea precipitaiilor în [mm/min]; γ şi – coeficieni depinzând de frecvenă astfel: γ γ
2,3 şi = 1,189 la = 11,7 GHz 3,8 şi = 1,116 la = 15,25 GHz
Practic o ploaie moderată poate determina o atenuare de 0,2 – 0,5 dB/km, iar o ploaie torenială 1 – 2 dB/km la frecvena de 11 GHz. Pentru frecvene sub 10 GHz atenuarea datorată precipitaiilor scade foarte mult. La frecvene de peste 18 GHz atenuarea de propagare creşte mai mult decât indică relaiile (4.23) şi (4.24) deoarece apar fenomene de absorie datorate vaporilor de apă din atmosferă şi a oxigenului. Se remarcă un vârf de atenuare de 24 GHz datorat vaporilor de apă şi altul la 60 GHz datorat oxigenului.
108
TEHNICA FRECVENELOR ÎNALTE
Distana de transmisie maximă (teoretică) se poate determina dacă se cunoaşte câştigul antenei de emisie , de recepie , puterea emiătorului sensibilitatea receptorului , care se înlocuiesc în relaia 4.23. şi se obine: = λ 10
+
+ + 20
(4.26)
unde câştigul antenelor este exprimat în decibeli, puterile în şi lungimea de undă în metri. Următoarea etapă este de a verifica degajarea de obstacole în zona primului elipsoid Fresnel. În figura 4.24. este schiată o legătură şi forma elipsoidului Fresnel; s-a notat cu distana între cele două puncte de transmisie şi , este raza elipsoidului în punctul , şi , iar şi sunt înălimile antenelor faă de pământ, considerat la aceeaşi altitudine. Raza elipsoidului se calculează cu relaia: = 31,6
unde
λ
1
⋅
(4.27)
2
sunt în [Km], iar λ în [m].
B
A
d d1
hx
d2
h1
Raza maximă
h2
Schia unei legături punct la punct şi formarea elipsoidului Fresnel
, aflată la jumătatea distanei, este: = 15,8 λ
(4.28)
Curbura Pământului devine importantă la distane de kilometri, de aceea este necesar să se calculeze înălarea suplimentară a traseului (fig.4.25.).
109
ANTENE ŞI ŞI PROPAGAREA UNDELOR ELECTROMAGNETICE
A A
B
B
h0
h p 0
1/4d
1/2d
hs
h1 3/4d
d
h2 d2
d1 d
Influena curburii Pământului
Obstacole care pot pătrunde în prima zonă Fresnel
În figura 4.25. s-a notat cu este maximă la jumătatea distanei: =
înălarea datorată curburii pământului, care
2
51
[ ]
(4.29)
unde este distana între punctele de transmisie în km. Înălarea suplimentară la ¼ şi la ¾ este: '
=
2
68
[ ]
(4.30)
Aceste relaii sunt valabile pentru un indice de refracie unitar a undelor în atmosferă; practic trebuiesc luate în considerare două cazuri extreme corespunzătoare unui indice de refracie supraunitar şi subunitar. Variaia coeficientului de difracie este echivalentă cu variaia razei pământului cu un coeficient între 4/5 şi 4/3 în zona temperată şi se poate introduce în relaia (4.29) sau (4.30). În cele două cazuri extreme posibile se folosesc relaiile: pentru =4/3
3 2 [ ]= 204
(4.31)
pentru =4/5
5 2 [ ]= 204
(4.32)
O relaie utilă pentru calculul distanei de la un obstacol la fascicolul de microunde, cu notaiile din figura 4.26., este:
110
TEHNICA FRECVENELOR ÎNALTE
0
unde:
[ ]=
1
−
1
( 1 − 2 )−
1 2
2
−
(4.33)
şi – înălimile antenelor în metri; şi – distanele până la obstacol în metr; – distana de transmisie; = 6,37x106 m este raza pământului; – coeficientul de difracie. Cu relaiile prezentate se poate calcula înălimea minimă a antenelor dacă se cunoaşte profilul traseului de transmisie. În practică se foloseşte o hartă fizică a zonei de transmisie la scara 1:100.000 având cotele importante precizate.