MODUL PRAKTIKUM SISTEM MIKROKONTROLER
Disusun Untuk Memenuhi Tugas Matakuliah Elektronika Digital Dibimbing Oleh Ibu Dyah Lestari, S.T., M.ENG
Kelompok : Gempur Riadis S
(160534611682) (160534611682)
Hanina Mareta
(160534611676) (160534611676)
Mohammad Agung W
(160534611617) (160534611617)
Wardatul Jannah
(160534611170) (160534611170)
LABORATORIUM MIKROPROSESSOR JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI MALANG September 2017
KATA PENGANTAR
Puji syukur ke hadirat Tuhan YME, revisi petunjuk praktikum yang kedua telah selesai. Perubahan yang dilakukan dalam Modul Praktikum Sistem Mikrokontroler ini dari modul praktikum sebelumnya merupakan perubahan
berkaitan dengan model pembelajaran yang
diterapkan. Untuk meningkatkan kemampuan mahasiswa dalam menulis program sampai dengan menganalisis program tersebut, langkah-langkah praktikum diarahkan pada penyelesaian problem solving dimana menuntut mahasiswa untuk menulis program dari awal sampai akhir tanpa bantuan wizard yang ada dalam editor bahasa pemrograman yang digunakan yaitu Code Vision AVR. Harapannya, pemahaman mahasiswa semakin baik, mahir menulis program untuk mikrokontroler, dan mampu menjelaskan algoritma program tersebut. Akan tetapi, perbaikan yang telah dilakukan akan selalu berkelanjutan sesuai dengan perkembangan serta masukan dari berbagai pihak. Kami menyampaikan terima kasih yang besar-besarnya pada semua pihak yang telah terlibat dalam penyusunan modul praktikum ini, yaitu teknisi dan asisten praktikum di Laboratorium Mikroprosessor. Akhir kata, semoga semua usaha yang telah dilakukan berkontribusi pada kompetensi lulusan program Studi yang ada di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang.
Malang, Agustus 2015
Penulis
TUJUAN
Mengetahui dan memahami cara mengantarmukakan mikrokontroler dengan rangkaian input saklar toggle. Mengetahui dan memahami bagaimana memrogram mikrokontroler untuk membaca data input dari saklar toggle.
SAKLAR TOGGLE
Saklar toggle adalah salah satu saklar elektrik yang digerakkan secara manual oleh batang mekanik. Saklar toggle tersedia dalam berbagai bentuk dan ukuran, serta digunakan dalam berbagai aplikasi. Gambar dibawah memperlihatkan bentuk fisik dan symbol saklar toggle.
(a) Salah satu toggle switch
(b) Simbol elektronik Dalam modul I/O yang dipakai dalam praktikum, saklar toggle yang digunakan diberi rangkaian tambahan berupa rangkaian LED untuk melihat secara langsung logika yang ada pada saklar. Rangkaian LED sama dengan rangkaian dalam Modul I. Kedelapan rangkaian saklar tersebut dihubungkan ke sebuah soket jumper bernama INPUT.
PERINTAH DASAR MEMBACA DATA
Sebelum membaca data, perlu dibuat deklarasi variabel untuk data yang dimasukkan. Data bisa bertipe char. Deklarasi variabel diletakkan di variabel lokal pada main program. void main (void) { //Declare your local variables here unsigned char data_in; … Untuk membaca data byte ke PORTX (X=A, B, C, D) digunakan statement data_in = PINX; contoh: data_in = PINB; Untuk membaca data bit ke PORTX.Y (X=A, B, C, D dan Y=0, 1, 2 , 3, 4, 5, 6, 7) digunakan statement data_in = PINX.Y; contoh: data_in = PINB.1;
ALAT DAN BAHAN YANG DIGUNAKAN
1 set PC/Laptop yang sudah berisi program Code Vision dan Khazama 1 buah catu daya DC +5V 1 buah multimeter 1 buah ISP Downloader AVR 1 buah sistem minimum AVR 1 buah I/O 1 buah kabel printer USB 2 buah kabel pita hitam
PROSEDUR
1. Hubungkan soket jumper PORTB pada minimum system dengan soket jumper OUTPUT pada I/O dan soket jumper PORTC pada minimum system dengan soket jumper INPUT pada I/O 2. Buka program Code Vision AVR 3. Buat file baru dengan cara klik File>>New, atau klik icon Create a New File or Project, atau ketik Ctrl + N. Kemudian muncul dialog box, pilih Project pada File Type, kemudian klik OK.
4. Kemudian klik No ketika muncul dialog box untuk menanyakan apakah ingin menggunakan CodeWizardAVR
5. Kemudian pilih lokasi penyimpanan file dan buat folder baru dengan nama “praktikum 2” untuk menyimpan file. 6. Kemudian simpan file pada folder tersebut dan berinama file dengan nama ”saklar“ dan klik Save. 7. Kemudian muncul dialog box Configure Project. Pada subtab Code Generation pada tab C Compiler pilih chip ATmega8535 dan ubah Clock menjadi 4 Mhz. Kemudian klik OK
8. Buat file Source baru dengan cara klik File>>New, atau klik icon Create a New File or Project, atau ketik Ctrl + N. Kemudian muncul dialog box, pilih Source pada File Type, kemudian klik OK. Kemudian Save as file Source itu dengan nama ”saklar“ dan simpan di dalam direktori yang sama yaitu di dalam folder “praktikum 2”.
9. Hubungkan file Project dengan File Source dengan Cara klik Project>> Configure
10. Pada dialog box, klik Add pada tab Input Files. Kemudian pilih file yang sudah anda simpan tadi dan klik Open. Kemudian klik OK.
11. Jika sudah ditambahkan, maka pada Code Navigator akan terlihat saklar.c.
12. Tambahkan file header 13. Buat program utama dan inisialisasikan PORTB sebagai output (DDRB = FFH) dan output value = 0 (PORTB=00H), dan PORTC sebagai input (DDRC = 00H) dan resistor pullup dihubungkan (PORTC=FFH) sehingga pada program bagian inisialisasi PORTB dan PORTC terlihat sebagai berikut:
14. Tambahkan deklarasi variabel lokal di bawah ini dalam program utama. 15. Tuliskan dalam program utama tepatnya tuliskan program didalam while (1)
16. Compile program tersebut dengan cara klik Project>> Compile atau ketik F9. 17. Jika ada error , koreksi program yang error dan perbaiki. Jika sudah tidak ada yang error build program tersebut dengan cara klik Project>> Build atau klik Shift + F9.
18. Hubungkan kabel usb printer antara PC/ Laptop dengan trainer. 19. Buka aplikasi Khanzama AVR Programmer. Pilih ATmega8535 pada pilihan chip AVR. Kemudian buka program kompilasi saklar.hex biasanya terdapat pada folder atau sub derektori..\Exe yang terdapat pada folder “praktikum 2 “ dengan cara klik file>> Load Flash File to Buffer atau ketik Ctrl + L kemudian klik Open. 20. Klik Auto Program kemudian pindahkan saklar sesuai tabel 2.1 dibawah, amati dan catat nyala LED.
Tabel 2.1 Program Saklar1 No.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
7 0 0 0 0 0 0 0 1 1
6 0 0 0 0 0 0 1 0 1
5 0 0 0 0 0 1 0 0 1
Saklar 4 3 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1
2 0 0 1 0 0 0 0 0 1
1 0 1 0 0 0 0 0 0 1
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
7
6
LED 5 4 3
2
1
0
21. Hapus program yang ada pada program utama tepatnya program di dalam while (1) kemudian tuliskan program di dalam while(1).
22. Compile dan Build program, jika ada yang error perbaiki program. Masukkan file hex menggunakan Khanzama AVR Programer. Klik auto program.
23. Pindahkan saklar sesuai tabel 3.1 dibawah, amati dan catat nyala LED. Tabel 3.1 Program Saklar2 No.
1 2 3 4 5 6 7
7 0 0 0 0 0 0 0
6 0 0 0 0 0 0 1
5 0 0 0 0 0 1 0
Saklar 4 3 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
2 0 0 1 0 0 0 0
1 0 1 0 0 0 0 0
0 1 1 0 1 0 1 0
7
6
LED 5 4 3
2
1
0
24. Buat program untuk masing – masing algoritma berikut dengan menggunakan if : a) Jika switch bit 0 berlogika 1 maka LED bit 4 menyala. b) Jika switch bit 1 berlogika 1 maka LED bit 7 menyala. 25. Buat satu program untuk masing – masing algoritma berikut dengan menggunakan if-else. a) Jika switch bit 0 berlogika 1 maka LED bit 4 menyala. b) Jika switch bit 1 berlogika 1 maka LED bit 7 menyala. c) Jika switch bit 2 berlogika 1 maka LED menyala dengan konfigurasi ON-OFF-ON-OFF-ON-OFF-ON-OFF (bit7-bit0). d) Jika switch bit 3 berlogika 1 maka LED menyala dengan konfigurasi OFF-ON-OFF-ON-OFF-ON-OFF-ON (bit7-bit0). e) Jika switch bit 4 berlogika 1 maka LED menyala semua. f) JIka switch bit 5 berlogika 1 maka LED mati semua. g) Jika switch bit 6 berlogika 1 maka LED menyala berurutan mulai dari bit0 ke bit7 lalu kembali lagi ke bit0 dengan delay 1 detik h) Jika switch bit 7 berlogika 1 maka LED akan menyala dengan nilai sama dengan dua digit terakhir NIM anda.
DATA HASIL PERCOBAAN
1. Tabel 2.1
Scrypt
Tabel hasil
No.
1
7 0
6 0
Saklar 5 4 3 2 0 0 0 0
2
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
3
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
4
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
5
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1 0
0 1
LED 7 6 5 4 3 0 0 0 0 0
2 0
1 0
0 1
Dokumentasi 7 6 5 4 3 2 1 0
6
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
7
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1
8
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
9
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2. Tabel 3.1
Scrypt
Tabel hasil
No.
1
7 0
6 0
Saklar 5 4 3 2 0 0 0 0
2
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
5
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 0
0 1
7 1
6 0
LED 5 4 3 0 0 0
2 0
1 0
0 0
Dokumentasi 7 6 5 4 3 2 1 0
6
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
7
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3. Source code program pada percobaan langkah 9 4. Source code program pada percobaan langkah 10 ANALISA DATA
1. Analisa Program Saklar1 dan Saklar2 Jawab : - Pada skript program saklar 1 menggunakan perintah output dari LED merupakan semua bit mulai dari bit 0 sampai bit 7 akan menampilkan output yang sesuai dengan nilai input setiap bit - Pada scrypt program yang kedua “ 2. Instruksi apa yang digunakan untuk membaca data input? Jawab : Untuk membaca data perlu dibuat deklarasi variabel yang dimasukkan. Deklarasi variabel tersebut diletakkan di variabel lokal pada main program. Statement data_in dalam program lah yang digunakan untuk membaca data PORTX dan ditampilkan pada PORTY 3. Apakah perbedaan program yang menggunakan if dan if-else? Jawab : Saat menggunakan program yang menggunakan if terdapat satu kondisi dimana jika kondisi tersebut benar maka pernyataan didalamnya akan dijalankan dalam pemrosesan program. Jika kondisi tersebut salah maka pemrosesan program akan selesai. Saat menggunakan program yang menggunakan if-else terdapat dua kondisi dimana jika kondisi pertama benar maka pernyataan yang ada di kondisi pertama akan
dijalankan dalam pemrosesan program. Jika kondisi pertama salah maka akan menjalankan kondisi kedua yang mana terdapat pernyataan didalamnya.
