CAPÍTULO I CONCEPTOS GENERALES
CONCEPTOS GENERALES
PROYECTO ESTRUCTURAL El proyecto estructural, desde el punto de vista del cálculo; consta de dos etapas que se complementan: a) la etapa del análisis estructural y b) la etapa del diseño estructural. El objetivo del análisis estructural y consecuentemente del diseño, es la obtención de una edificación, como producto terminado; seguro, funcional y económico, además de estético. Las estructuras y sus elementos deben ser concebidas y calculadas de tal manera que resistan con un margen de seguridad (factor de seguridad) todas las cargas y deformaciones que se producen desde su construcción hasta el periodo de su vida útil. Para alcanzar tal objetivo, hay que encontrar para cada estructura en particular el método más apropiado de análisis.
ANÁLISIS ESTRUCTURAL El análisis estructural de una edificación es la determinación de la respuesta de la estructura ante la solicitación de cargas y esta se expresa a través de la determinación y cálculo de los esfuerzos internos y de las deformaciones tanto a nivel de cada elemento y en forma global a nivel de la estructura.
Modelo matemático: Antes de analizar una estructura real o imaginaria, es necesario plantear un modelo matemático sobre el cual trabajaremos. El modelo matemático consiste en definir los ejes de los elementos resistentes (estructurales) y sus conexiones entre ellas así como las condiciones de apoyo y el sistema de cargas que actuarán en la estructura.
Respuesta estructural: El análisis estructural conlleva a la determinación y cálculo de la respuesta de la estructura ante la acción de cargas. La respuesta de la estructura se expresa a través de dos parámetros: esfuerzos internos y deformaciones. Los esfuerzos internos pueden ser: a) esfuerzos normales (esfuerzo normal por momento flexionante “M” y esfuerzo normal por fuerza axial “N”) y, b) esfuerzos de corte (esfuerzo de corte por fuerza cortante “V” y esfuerzo de corte por momento torsionante “Mt ”) Las deformaciones tanto a nivel de sección de elementos y a nivel global de la estructura, son: a) traslacionales (desplazamiento en una o varias direcciones
I- 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA
de los ejes principales X, Y y Z) y, b) rotacionales (giro en uno o varios planos que conforman los ejes principales, planos XY, plano XZ y plano YZ). La respuesta de la estructura ante la acción de un sistema de cargas cualquiera depende de dos factores: a) de la estructura propiamente dicha y, b) de la magnitud de las cargas. Estructura: Si realizamos un análisis plano, se tendrá en cuenta el material (módulo de elasticidad “E” y módulo de corte “G”), las propiedades de sección de cada elemento (área “A” y momento de inercia “I”). Adicional a esto, se tendrá en cuenta la esbeltez de los elementos, el tipo de conexión entre barras y la condición de los apoyos así como la estabilidad de la estructura. Si se realiza un análisis espacial, se tendrá en cuenta además de lo señalado anteriormente, la configuración en planta y en elevación, a fin de determinar si la estructura es regular o irregular. Las estructuras regulares resisten bien a las cargas gravitacionales y laterales, mientras que las estructuras irregulares tienen como principal enemigo a la carga lateral o de sismo (por el efecto de torsión en planta). Cargas: Los tipos de cargas que mayormente actúan en una estructura son las cargas gravitacionales (verticales) y las cargas laterales (horizontales). La cargas gravitacionales están referidas a: a) carga muerta que proviene del peso de los materiales, dispositivos de servicio, equipos, tabiques y otros elementos soportados por la edificación, incluyendo su peso propio, que se propone sean permanentes y, b) carga viva que proviene del peso de todos los ocupantes, materiales, equipos, muebles y otros elementos movibles soportados por la edificación. Las cargas laterales están referidas fundamentalmente a las cargas del sismo, pudiendo ser relacionadas también a las cargas del viento y a las cargas de presiones de tierras. En consecuencia, las edificaciones y todas sus partes deberán ser capaces de resistir la acción de cargas impuestas como consecuencia de su uso previsto.
TIPOS DE ANÁLISIS Se puede realizar dos tipos de análisis: a) análisis plano “2D” y, b) análisis espacial “3D”.
I- 3
CONCEPTOS GENERALES
Análisis plano: 2D El análisis plano de estructuras reales se realiza con cargas estáticas y con cargas dinámicas. En el caso de las cargas estáticas puede desarrollar mediante un análisis de cargas estáticas y mediante cargas dinámicas.
Por cargas estáticas Por cargas dinámicas
Análisis espacial: 3D
Por cargas estáticas Por cargas dinámicas
MÉTODOS DE ANÁLISIS
-
-
Cada problema tiene su método de análisis más apropiado. Existen el método más apropiado para cada tipo de problema en particular. Este texto facilita al estudiante el entendimiento del comportamiento de las estructuras y el aprendizaje de las técnicas de análisis tradicionales y modernos. Dentro de los métodos existentes se encuentran:
Método energético Método tradicional Método matricial Método de los elementos finitos
I- 4
CAPÍTULO II TRABAJO DE LA DEFORMACIÓN ELÁSTICA
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA
MÉTODOS ENERGÉTICOS TRABAJO DE LA DEFORMACIÓN ELÁSTICA ó ENERGÍA DE DEFORMACIÓN Se considera que los cuerpos sólidos en la mecánica de materiales están formados por materia que consiste de partículas denominadas puntos materiales y cuyo conjunto constituye la configuración del cuerpo – elemento. Se dice que el cuerpo – elemento experimenta una deformación cuando cambia su configuración, o sea cuando se desplazan sus puntos materiales (sufren un reacomodo). A
P1 B δ1
L
(Fig. 1) Sistema Recto
P δ R A
B (Fig. 2) Sistema Curvo
Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma hasta que el sistema de fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas externas. Las fuerzas externas realizan un trabajo que se transforma y acumula en el cuerpo como energía interna, esta energía (o trabajo interno) es el utilizado por el cuerpo para recuperar su forma cuando cesa la acción del sistema de fuerzas externas. Si el cuerpo recupera exactamente su forma inicial se dice que es un cuerpo perfectamente elástico, e indica que el trabajo de las fuerzas externas durante la deformación del cuerpo se transformará totalmente en energía de deformación. (Se desprecia la pérdida de energía por cambio de temperatura del cuerpo, por ser cantidad pequeña). Considerándose una barra elástica de sección transversal A y longitud L, sujeta a una carga axial P, aplicada gradualmente, como se muestra en la figura 3.
II - 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA
P
A
L
(P1 , δ1)
δ
Wext.
δ
o
P (Fig. 3)
RELACIÓN: CARGA - DEFORMACIÓN
Sabemos: ( ) ( ) El trabajo externo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es: ∫ ∫
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
II - 3
( )
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA
P
P
We xt.
Wext.
δ
δ
CASO LINEAL
CASO NO LINEAL
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN El trabajo de la deformación elástica corresponde al área sombreada del triángulo mostrado, es decir, está representado por el área bajo la recta. En el caso de la elasticidad no lineal, la energía de deformación es el área bajo la curva. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN BARRAS CASO I: Debido al esfuerzo normal
A d v = d s.d A L
δ P
( ) ( ) ( )
( )
Como:
( )
II - 4
ING. RONALD SANTANA TAPIA
(2) en (1):
(
)
(A.L) = Representa un volumen que se puede considerar unitario, obteniéndose el llamado TRABAJO ESPECÍFICO DE DEFORMACIÓN ( ), es decir, la energía de deformación almacenada en la unidad de volumen. ( ) ( ) Como:
( )
De la energía especifica de deformación:
∭ dv = ds .dA
dA
ds Tomando una diferencia de volumen
∭
( )
II - 5
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA
(3) en (4):
∭ ∭ ∫
∬
( )
A. EFECTO DE FUERZA NORMAL
en (5): ∫
∬
( )
Como N, E, A son constantes en una sección transversal. Además: ∬
En (6):
∫ ∫
B. EFECTO DE MOMENTO FLEXIONANTE
En (5)
∫
∬
( )
II - 6
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Como M, E, I son constantes en una sección y Además: ∬ En (7)
∫
∬
∫
CASO II: Debido al esfuerzo cortante δ
P
P
P
P
L
dy dv = dx.dy.d z
y
A o
x
P
z
dx Elemento sujeto a fuerza cortante
( ) ( ) Sabemos: ( )
( ) ( )
II - 7
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA
Considerando: dx.dy.dz = 1, volumen unitario, se obtiene el TRABAJO ESPECÍFICO DE DEFORMACIÓN ( ) debido a esfuerzo de corte. ( ) ENERGÍA ESPECÍFICA DE DEFORMACION DEBIDA A ESFUERZO DE CORTE
Como: ( ) De la energía específica de deformación: ∭
∭
( )
(4) en (5):
∭ ∭ ∫
∬
( )
A. EFECTO DE FUERZA CORTANTE
En (6)
∫
∬ ∫
∬
( )
II - 8
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Como: V, G, A son constantes y además: ∬
( )
(*) Factor o coeficiente de forma (solo depende de la forma de la sección transversal) En (7)
K = 1.2, Para secciones rectangulares y triangulares K = 10/9, Para secciones circulares.
∫ ∫
( )
(*) TRABAJO DE DEFORMACIÓN POR FUERZA CORTANTE
B. EFECTO DE MOMENTO TORSIONANTE
Considerando sección circular:
En (6)
∫ ∫
∬
∬
Como:
( ) son constantes y además:
∬ En (8)
∫
II - 9
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA
∫
( )
(*)TRABAJO DE DEFORMACIÓN POR MOMENTO TORSIONANTE
Aplicando el Principio de Superposición de Causas y Efectos a fin de considerarse los 4 efectos simultáneamente en a barra; además como un sistema estructural esta compuesto de varios elementos Aplicando la sumatoria, se obtiene la energía interna a trabajo interno debido a la deformación elástica. ∑∫
∑∫
∑∫
∑∫
En donde: El trabajo de la deformación elástica debido a: -
FUERZA AXIAL (Tracción o Compresión):
∑∫ -
MOMENTO FLEXIONANTE: ∑∫
-
MOMENTO TORSOR:
∑∫
FACTOR DE FORMA “K”
El coeficiente de forma o factor de forma “K” de la sección transversal de un elementos, esta dado por la siguiente expresión: ∬
II - 10
ds
ING. RONALD SANTANA TAPIA
dy S
dy
y
dx
dx
x
α
En donde: Q = A.d ; Momento elástico I = Momento de Inercia t = Ancho de la sección A = Área de la sección K = 6/5 = 1.2
: Para secciones rectangulares
K = 10/9 : Para secciones circulares
ds
: Para secciones I
dy s
K=1
dθ
dx θ
α d s = Rd θ o ≤θ≤α
II - 11
R
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA
PROBLEMAS DE APLICACIÓN PROBLEMA Nº 01 Determinar el trabajo de la deformación elástica de la viga en cantiléver P
A
L
B
L
B
SOLUCIÓN: P
x
A
+ En esta estructura se presentan los efectos de flexión y corte, por lo tanto:
∫
∫
( )
1º. Cálculo de las fuerzas internas TRAMO AB: (
)
( )
2º. Cálculo de la “
∫
(
)
∫
II - 12
(
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 02 Calcular el trabajo de la deformación elástica para la viga de sección constante. P 3L/4
A
L/4
C
B L
SOLUCIÓN: x
x
P 3L/4
L/4
A
C
B L
+
P/4
∑∫
3P/4
∑∫
( )
1º. Cálculo de las fuerzas internas
TRAMO AB: (
)
2º. Cálculo de la “
TRAMO CB: (
)
:
En (1):
∫
(
∫
)
∫ (
(
)
)
( (
∫
(
)
II - 13
)
)
(
(
)
)
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA
PROBLEMA Nº 03 Encontrar el trabajo de la deformación elástica por todo concepto de la estructura en arco de circunferencia. La sección es única y tiene radio (r = 0.05R), usar G=0.4E A d = 2r x-x R
B P
SOLUCIÓN
A
x x
d = 2r
ds = Rdθ
Psenθ
θ
R
M=P.d Pcosθ
P
dθ
x-x S
θ
B (R - Rcos θ)
∫
TRAMO BA: (
∫
∫
( )
)
(
)
(
)
Además: (
)
(
II - 14
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
En (1):
A. ∫
[
)]
(
∫
(
)
OJO:
(
)
(
)
∫ (
)
(
)∫
(
)
(
)
B.
∫
(
)
∫
OJO:
∫
(
∫ (
)
)∫
( )
II - 15
(
)
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA
C.
∫
(
)
∫
OJO:
∫
(
∫ (
)
)∫
( )
(
)
Reemplazando las expresiones encontradas:
(
)
PORCENTAJE DE PARTICIPACIÓN:
(
)
(
)
(
)
La influencia del cortante y del normal es insignificante en relación a la flexión, por consiguiente se pueden despreciar.
II - 16
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 04 Para la estructura que se muestra, hecha de una varilla maciza de diámetro (d =0.1a), siendo G = 2/5 E , determinar el trabajo de la deformación elástica considerando todos los efectos. d = a/10
D a a
C
B
a
A P
SOLUCIÓN: d = a/10
Z
D
Y
o
X
a a
C
+
B
a
P
x
A
1º. Cálculo de las fuerzas internas: TRAMO AB: (
)
Plano: XZ
II - 17
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA TRAMO BC: (
)
Z
D
Y
o
+
X
Pa
a C
x
B
Plano: XY
P
TRAMO CD: (
)
Z
D
o
Y
√
X
+
C P
Pa
D
√2
Pa
C
x
P
+
Pa
2 a√
a
a
II - 18
P
ING. RONALD SANTANA TAPIA
√
2º. Cálculo de la energía interna
∑∫
∑∫
∑∫
∑∫
POR FLEXIÓN:
( [∫(
)
)
∫(
∫(
)
(
√ )
)
POR CORTE:
(
)
[∫( )
∫( )
∫ ]
(
POR CARGA AXIAL:
II - 19
)
]
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA
[∫
∫
∫( )
]
POR TORSIÓN:
( [∫
) ∫(
)
∫ ]
(
)
PORCENTAJE DE PARTICIPACIÓN:
∑
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
II - 20
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 05 Hallar: P
P A
C
R
B
SOLUCIÓN:
P
P A
Rsen θ
C
θ dθ
R ds=Rd θ
B
∫ TRAMO AB: (
( ∫
)
) (
)
∫
∫
∫ (
(
(
)
)∫
)
( )
II - 21
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA
PROBLEMA Nº 06 Considerando solo el efecto de flexión (EI=cte), calcular la energía de deformación elástica acumulada en la estructura. qa² B
C
3a
4a
A SOLUCIÓN:
X
qa²
Hc = qa
B
3a
C Vc = qa
+ 4a
+
X 45º
RA Cos45º = qa
A 45º
RA R ASen45º = qa
1º. Reacciones: ∑ ( )
( ) √
∑
∑
II - 22
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2º. Acciones Internas TRAMO AB: (
)
TRAMO CB: (
)
3º. Energía de deformación ∑∫ ∫
(
)
∫
(
)
(
∫
)
∫
(
)
(
)
PROBLEMA Nº 07 La barra ABC de sección circular esta doblada según la recta AB y el cuadrante de circunferencia BC, si esta fija en A y libre en C, hallar la Energía de Deformación Elástica al actuar una carga “P” en C, perpendicular al plano de la barra. Considerar los efectos de deformación por flexión y torsión (J = 2 I, G = 0.40 E). Z
A
P
r
r
B X
C Y
II - 23
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA
SOLUCIÓN: Z
A θ
r
P
r
dθ
B C
X
Y ds= r dθ
Z
A
B
r
Y
dθ
θ θ/2
P
r
θ /2
d/
Mf =MCos θ/2
d/2
P
-
2
M=Pd
C
+ Mt =MSen θ/2
X d = 2 r Sen θ/2
+
Momento Torsor:
TRAMO CB: (
)
(
) (
)
( )
x Z
A
r
B
P
+
Mt
Y
45º M=√2 Pr +
Mf
r√ 2
TRAMO BA: (
)
r
P X
II - 24
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑∫
∫
(
)
(
∑∫
(
∫
(
∫
)
)
)
∫
(
)
(
)
PROBLEMA Nº 08 Solo efectos de flexión
EI = cte. 3a
B
A
2a P D
TRAMO DC: ( P
D
)
a
TRAMO CB: ( B
x a
+
+
C
2a x C Pa
P
II - 25
C
)
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA
TRAMO BA: (
)
x B Pa
A
P
+ ∑∫ ∫
(
( )
(
∫
∫
)
∫
∫
( )∫
( )
)
( )
∫ (
( )∫ (
(
(
)
II - 26
)
) )∫
CAPÍTULO III PRIMER TEOREMA DE ALBERTO CASTIGLIANO
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
1er TEOREMA DE ALBERTO CASTIGLIANO Calcula.- Deformaciones en Sección de elemento La deflexión acción de
del punto de aplicación de la carga
medida a lo largo de la línea de
, puede expresarse como la derivada parcial de la energía de deformación
con respecto a la carga
. ∑∫
∑∫
∑∫
∑∫
Pi i
La deflexión
δi
se obtiene directamente cuando la carga
donde se va obtener
esta aplicada en el punt o
.
Si la carga “i ” no está ubicada en el punto donde se quiere obtener carga ficticia
en el punto de análisis de
luego se deriva respecto de
∑∫
.
∑∫
∑∫
∑∫
Pi
Qi i
Luego haciendo
aplicaremos una
, se obtiene la deflexión
(Ficticia)
δi
en la dirección deseada.
El teorema también es válido cuando se trata de hallar giros, en cuyo caso se aplicará.
Ángulos de torsión:
III - 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMAS DE APLICACIÓN PROBLEMA Nº 01 Hallar la deflexión vertical del extremo libre de la viga en cantiléver mostrado en al figura. Considerar solo efectos de flexión
(EI=constante) P
A
B
L
SOLUCIÓN: x
A
B
L
+ Tramo AB: (
∫
|
B
)
∫
∫
III - 3
P δB
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
PROBLEMA Nº 02 Hallar
(EI=cte) W A
B
L
SOLUCIÓN: x
W A
Tramo AB: (
(
B
L
)
) ( )
∫
∫
Q (Ficticia)
∫
III - 4
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 03 Hallar
del sistema mostrado en la figura. P
A B
C
a
a
SOLUCIÓN: P
x
A
EI 2EI a
B a
Tramo AB: (
)
Tramo BC: (
)
P
x
B
2EI
Pa
∫
∫ (
C
)
(
C
∫
III - 5
) ∫(
)
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
PROBLEMA Nº 04 Hallar la flecha al centro de la luz de la viga simplemente apoyada solicitada con carga uniformemente repartida: (EI = constante) W A
B
C L
SOLUCIÓN: x
Q (Ficticia)
W A
δC L
WL + Q 2 2
Tramo AC: (
(
( )
(
∫ (
WL Q + 2 2
) )
∫
B
C
)( )
(
)
∫
(
)
)∫
III - 6
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 05 Determinar el giro en el extremo libre de la viga en voladizo mostrado en la figura Considerar solo efectos de flexión.
(EI = constante) W
A
B
L
SOLUCIÓN: x
W A
B
(Ficticia)M A
L θA A’
Tramo AB: (
∫
)
∫
∫
III - 7
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
PROBLEMA Nº 06 En la estructura mostrada determinar el desplazamiento horizontal del nudo A y la fuerza horizontal H que anula este desplazamiento. Considerar solo el efecto de la deformación por flexión EI.
P B r 37º
A
r
C
r
SOLUCIÓN ds=rdθ
3P/5
P 37º
B dθ
r d s=rdθ
37º dθ
H
A
θ
C
θ
r
H+4P/5
r
3P/10
3P/10
Tramo AB: (
) (
∫
∫
[
(
(
(
)
(
∫
∫
Tramo CB: (
)
[
)]
)
]
∫
(
)
4P/5
(
(
III - 8
)
)
∫
) )
(
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
(
)
(
”
Cálculo del desplazamiento
)
( )
Cálculo de “H” que anula este desplazamiento :
(
)
(
)
( )
PROBLEMA Nº 07 El anillo de la figura está fabricado con un perfil de acero cuya sección es m-n. si al ser construido hay un error de longitud, por defecto, de 0.05m. Hallar la fuerza necesaria F para unir los extremos libres y poder soldarlos. (
)
0.05m 1’
F 1
F
m n
3m
8’’
. 3/8’’
4
2 ½’’ 3/8’’
SECCIÓN: m - n
3
III - 9
12’’
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
SOLUCIÓN
Analizando media estructura 1
F
1 θ F Fsenθ
rCosθ θ
Fcosθ ds =rdθ M
dθ
+
3
3
(
)
(
( )
∫
∫ ∫
(
*
)
∫
(
)
∫ (
) ( )
∫ ∫
∫
∫ ( )
+
III - 10
∫
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Datos:
(
)
( (
) )
PROBLEMA Nº 08 Para el sistema mostrado en la figura, calcular el desplazamiento vertical del nudo “D”. Considerar solo efectos de flexión:
P=6 ton. 12 ton. D
C
5 m.
12
B A
III - 11
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
SOLUCIÓN P=6 ton. x
12 ton.
D
C
+
5 m.
+ x
+ 12
x
B
A RA
RB
1º. Reacciones
∑ (
)
(
)
( )
∑ ( )
2º. EFECTOS EN LAS BARRAS Tramo AC: (
)
Tramo DC: (
)
Tramo DC: (
) (
)
III - 12
ING. RONALD SANTANA TAPIA
3º. Cálculo del: ∑∫ ∫
∫
∫ ∫
∫
PROBLEMA Nº 15 Hallar
(
)
a
B
2a
C
w
III - 13
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
SOLUCIÓN d s=adθ a dθ
B
θ
Y X
C
P=wa
Vc =P-wa 2a
w
x HA VA=P-wa
1º. De la estática:
∑
∑ ( )
( )
2º. Cálculo de
Tramo AB: (
) (
(
)
)
III - 14
ING. RONALD SANTANA TAPIA Tramo BC: (
)
(
) (
)( (
(
)
)
(
)
)
(
) (
)
(
)
(
)
Como: ∑∫ ∫ (
)
(
)∫
(
) (
)
∫
(
)
(
( (
) )
(
)∫
)
III - 15
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
PROBLEMA Nº 10 Considerando solo efectos de flexión calcular el desplazamiento horizontal del apoyo móvil. (EI = Constante) w
B
C
a
A a
2a
SOLUCIÓN w
B
Q
C VC
(Ficticia)
Q
a
A
VA
a
2a
1º. De la estática:
∑
∑ ( )( )
( )
Tramo AB: (
) B
Q
A
w C
Y
α x
(2/3wa - Q/3) a
2a
III - 16
ING. RONALD SANTANA TAPIA
(
)
Pero:
∫
ds
dy
α dx
( √ ) √
∫ (
∫ √
) (
)
√
√
∫
√
III - 17
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO Tramo BC: (
(
)
)
( )( )
x
w Q
B
C (4/3wa + Q/3)
A
∫ ∫ (
) ( )
∫ (
)
(
)∫
(
√
III - 18
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 11 Calcular el valor de la carga P para que los extremos A y D sufran el mismo descenso vertical
300 kg
B
P
A
1m
C
1m
D
1m
2m
E
SOLUCIÓN Q=300 kg
x
B
P
A
1m 1m
x C
1m
2m
E
Tramo AB: (
)
Tramo DC: (
)
Tramo BC: (
)
III - 19
D
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
Q Q
B
Tramo CE: (
C
x
)
√
(
) P+Q
(
)
M f=Q C
E
PROBLEMA Nº 12 Hallar
C
1m.
5000 kg. B 1m.
A 2m.
III - 20
x
Mf =(P-Q)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SOLUCIÓN VC= VA=Q+2500 (Q+5000)
C
5000 kg. B
β
α
A
Q
VA
Sabemos:
( )
∑ 1º. Reacciones ∑ ( )
( )
( )
2º. Equilibrio de nudos
Nudo “B”: ∑
√
√
(
)
III - 21
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
Y
NBC 5000 α
X
NAB
∑
√
√ (
)
Nudo “C”: Y
Q+2500 Q+5000 β NAC
X X
2500
∑
√
√
(
)
3º. Efectos axiales (
) (+): Tracción
III - 22
(-): Compresión
ING. RONALD SANTANA TAPIA
VC= VA=Q+2500 (Q+5000)
C
2500
Q
00 50 + √2
√2
1m.
5000 kg. B 1m.
250Q√2 β
α
A
Q
VA 2m.
(
)
(
)
√
√
√
√
√ (
√
√ )
√
TOTAL
( )
PROBLEMA Nº 13 Hallar P
2L/3
L/3
BARRA RÍGIDA
EI= EA=
8 8
A
B E, A, L
E, A, L
C
III - 23
60º
45º
D
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
SOLUCIÓN D.C.L. (Barra) P 2L/3
A
L/3
B
L Q
∑ (
)
En el sistema tipo armadura
Q
∑
B
∑
( ) C
60º
Nudo: “B” ∑
√
( ) Y
Q
X X
60º NBC
45º NBD
III - 24
45º
D
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑
√
(
√
√
√ √
(
) √
)
√
( ):
(
√ √ √
)
( √
)
√ √ √
( ) ( ( (
)
√ √ √
(
)
√
)
(
)
(
√ √
(
√ √
)
(
√ √
) )
(
(
III - 25
√ )
√
)
)
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
PROBLEMA Nº 14 Para la estructura reticular plano, se pide calcular el desplazamiento horizontal del Nudo 4 (Apoyo móvil) ,
3
2
3m 4
1 6
5
18 ton. 3m
6 ton. 3m
3m
SOLUCIÓN 3
2
Q
4
1
Q
6
5
18 ton.
6 ton.
V4
V1
Reacciones
∑ ( )
∑ ( )
( )
1º. Cálculo de las fuerzas axiales en las barras Nudo:
∑ ∑
√
III - 26
ING. RONALD SANTANA TAPIA N12
Y 45º Q
N15
X
14
Nudo: ∑ ∑
√ Y
N34 45º Q
N64
X
10
Nudo: ∑
√
∑ Y
N26
N36 45º (10-Q)
(14-Q)
X
6
Nudo: ∑ ∑
√ (
) √ Y
N23 X 45º 10
III - 27
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
2º. Cálculo de
∑
(+): Tracción
-
(
(-): Compresión
) √
√
√
√
√
√
TOTAL
( )
III - 28
-
Q = 0 (Ficticia)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 15 Para la estructura bi – articulada, determinar el desplazamiento vertical de 3 y horizontal de 4. Considerar para todas las barras. ( ) 8 ton. 3
4
2 3m 1
5
6
8 ton. 3m
3m
SOLUCIÓN 8 ton.
4√2
P
4 √2
P
3
2
4 3m
H1
1
5
4√2
8 ton.
H5
6 4 √2
V1
V5
1º. Reacciones
∑ ( )
∑ ( ) (
( )
( )
)
( ) (
( ) )
2º. Fuerzas axiales internas: Nudo: ∑
Y
√
4√2
∑
√
N23 4√2
N12
III - 29
X
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
Nudo: ∑
∑ (
)
√
(
√ )
√ (
)
√ Y
N13
4√2 45º
H1
X
½ (P+Q)
Nudo: ∑ √
*
√
∑ (
) (
+
*
)
√
(
)
(
)
+ √
Y P
N34
4√2
X
45º √2/2(P+Q)-8
N36
Nudo: ∑
∑
√
[ (
√ (
)
√
√
III - 30
(
)
)
√ ]
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Y ½ (P-Q)+4√2
N46 45º
4√2
X
N56 4√2
3º. Cálculo de los desplazamientos
8 ton.
4√2
4 √2
4√2 3
4√2
( /2 √2
-8 Q) P+
1
4√2
8 ton.
1/2(P-Q)+4√2
2
4
√2
/2
) -Q (P
1/2(P-Q)+4 √2
1/2(P-Q) 5
6 4 √2
V1
V5 3m
3m
III - 31
3m
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
III - 32
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 16 Para la estructura reticulada mostrada en la figura, se pide determinar el desplazamiento vertical del Nudo “5” 2P P
2
3
A
A
A
2A
2A
1
a 4
2A
5
Q a
a
SOLUCIÓN 2P P
H1
2
3
1
H4
4 5
Q V4
V1
1º. Reacciones ∑ ( )
( )
( )
( )
∑
∑
( )
2º. Fuerzas axiales: Nudo: ∑
∑
√
III - 33
(
)
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
Y
N34 45º
H4
X
V4
Nudo: ∑
∑
Y
2P
N23
X
45º N34
N35
Nudo: ∑
∑
Y
N12 H1
N15 V1
III - 34
X
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nudo: ∑
(
∑
(
)
)
√ Y
N23
P
X
45º N25
N12
3º. Cálculo de
(+): Tracción (-): Compresión 2P P
3P+Q 2
2
A
3
A A
2A P+Q
Q
2A
P-Q 2
2
(14-Q)
1
a 4
H4
5
2A
Q V4
V1
a
a
(
)
(
) (
)
(
)
(
)
√
(
)√
√
(
)√ (
√
√ √
√
) (
TOTAL
III - 35
√
)
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
√
(
)
PROBLEMA Nº 16 Hallar el desplazamiento vertical del nudo
, del sistema bi -articulado
P 8
8 ton.
3
4
2
2m. 1 5
1.5m.
1.5m.
SOLUCIÓN P 8
8 ton.
3
12 ton 4
2
1
H1 = 8 ton.
5
V1= -16/3+P/2
V5= 53/3+P/2
1º. Reacciones
∑
∑ ( )
(
)
( )
2º. Equilibrio de nudos:
III - 36
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nudo: ∑
∑ ( )
( )
Y
P
8 α=53º
X
α=53º N35
N13
Nudo: Y
∑ (
(20/3-5P/8)
)
α=53º
8
N15 (-16/3 + P/2)
3º. Efectos axiales (+): Tracción
(-): Comprensión P
8
8 ton.
3
4
2
12 1
H1=8 ton.
(4+3/8P) 5
V1 =-16/3 + P/2 1.5m.
III - 37
V5 =53/3 + P/2 1.5m.
2m.
X
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
(
(
)
(
)
(
)
) TOTAL
( )
PROBLEMA Nº 18 Para la estructura con elementos bi - articulados (armadura), calcular el desplazamiento vertical del nudo 4. Considerar para todos los elementos: (
)
Hallar: 2 45º
3 6 ton. 3m. 12 ton.
1 5
4
4m.
3m.
III - 38
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SOLUCIÓN 2
3 3√ 2
45º
6 ton. 3√ 2
12 ton. 3 √2
1 5
R1
4
R5
1º. Cálculo de las fuerzas axiales: Nudo: ∑
∑ √ ( )
√
√
√ Y
N34 45º
X
N45 P
∑
∑
√ √
Nudo: ∑
∑ √
(
) √
√
III - 39
(
√ )
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
√ Y
3 √2
N13
3√ 2
37º P
X
3/4P - 3/4√ 2
2º. Cálculo de : ∑∫
En donde: (+): Tracción (-): Compresión
(
)
(
) √ √
√ ( √
√ ) √
√
TOTAL
III - 40
CAPÍTULO IV MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
MÉTODO DEL TRABAJO VIRUAL Llamado también método del “Trabajo de la Carga Unitaria” (Carga Unitaria) Este método nos permite calcular las deformaciones (desplazamientos y giros) de sistemas tipo armadura, pórticos y vigas, pero es particularmente aplicable a las primeras. ∑∫
∑∫
∑
∑∫
En donde: Fuerzas internas producidas por las cargas externas (cargas reales) Fuerzas internas producidas por la carga virtual (cargas unitarias Ficticia) DEMOSTRACIÓN: Sea la estructura del sistema 1, sometida a las cargas P1, P2,….,Pn. Sea AB una sección genérica en la cual se obtienen las acciones internas denominadas Momentos Flector, Fuerza Cortante, Fuerza Normal y Momento Torsor, a las cuales denominaremos , respectivamente. P1
P2 B B
A
A Pn i
i
1 x Pv
SISTEMA 1
SISTEMA 2
Supongamos que las constantes elásticas de la estructura son conocidas y que queremos determinar el desplazamiento vertical del punto “i”. Retiremos todas las cargas exteriores y aplicaremos una carga unitaria vertical en el punto “i” (Sistema 2), calcularemos para esta condición de carga unitaria las acciones internas en la sección genérica AB, de nominando las . Si a la carga unitaria le multiplico por una carga ficticia , las acciones internas se modifican de la forma siguiente: Por el principio de superposición de causas y efectos en ambos sistemas en la sección genérica AB, resulta:
IV - 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Como:
(Ficticia)
Reemplazando en el 1er Teorema de A. Castigliano:
∑∫
∑∫
∑
IV - 3
∑∫
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMA Nº 06 Para la estructura mostrada en la figura, se pide determinar el desplazamiento vertical en la rótula. (EI = constante) wa² D
C
B
Rótula
4a
E
A a
a
3a
SOLUCIÓN: a. En el sistema de carga real: wa² B
C
D
Rótula
x
4/3x=y
dy
ds=5/3 dx 53º
dx
HA=wa 5
53º
A
VA=wa 5
wa E 5
x M Sistema de carga real
1º. Reacciones
∑ ( )
IV - 4
wa 5
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑
( ( )
)
( )
b. En el sistema de carga virtual: 1 B
D
C Rótula
x
4/3x=y
dy
d s=5/3d x 53º
dx
hA= 1 5
53º
A
vA= 4 5
m Sistema de carga virtual
∑ ( )
( )
E 1/5
x
( )
( )
2º. Cálculo de los efectos de flexión al momento flexionante
IV - 5
1/5
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA Tramo AB: (
Tramo BC: (
)
)
R=wa² x
wa 5
B
C
4wa² 5 wa 5
x
1 5
B 4a 5
C
4 5 m = 4/5x - 4a/5
Tramo CD: (
)
x
wa 5
C
D
wa 5
1 5
x C
4 5 m = 4/5x
IV - 6
D
ING. RONALD SANTANA TAPIA Tramo de: (
) dy
d s=5d x/3 53º
dx
3º. Cálculo del desplazamiento :
∑∫ ∫
∫
(
)
∫
∫ ∫
(
)
∫
∫
∫
PROBLEMA Nº 02 Para la estructura compuesto por un elemento recto y un elemento curvo, se pide determinar el desplazamiento de la sección “B”. (EI = constante)
IV - 7
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
C
R D
w
B
4R
A
SOLUCIÓN:
∑∫
( ) C ds=Rdθ dθ θ
B
R(1-Cosθ )
4wR
w
x 4wR
A M
4wR
SISTEMA DE CARGA REAL C ds =adθ dθ θ
1
B
D
R(1-Cosθ)
½
x 1
A m
½
SISTEMA DE CARGA VIRTUAL
IV - 8
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Tramo AB: (
Tramo BCD: (
)
)
(
)
(
)
En (1): ∫
(
)( )
∫
(
)
(
∫ (
(
∫
)∫
(
))
(
)
)
(
)∫
(
)
PROBLEMA Nº 06
Hallar el alejamiento de los bordes A y D de un canal usado para transportar un fluido cuyo , cuando: , A
D
3.2a
4a
B
3a
C 6a
IV - 9
3a
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
SOLUCIÓN: 1. Cálculo de reacciones a. En el sistema de carga real: Aprovechando la simetría A
D A’
C’
δ=800 kg/m 3 .3 l=4 86 a
h=3.2a
F =1/2 lw=5614.08 a² 53º
W o
B W
C
B’
W
R
w= δ.h.1m
R
w=2560a(kg/m) Sistema de Carga Real (M)
∑ ( ) (
)
b. En el sistema de carga virtual: 4/5 1
A
1
x
3/5
A’
C’
53º o
B’
B o
C
o
Sistema de Carga Virtual (m)
2.
Cálculo de las fuerzas internas de cada elemento Tramo AA’ : (
)
IV - 10
ING. RONALD SANTANA TAPIA Tramo A’B: (
) 3/5 4/5
A’
0.4912a
A’
f=1/2 (x)(qx ) X
X
qx x/3
B
B
W
( )( ) ( )
Tramo BB’ : (
)
3368.448a² 5614.08a²
45º
1
B 8207.785a
3
W
B’
B
B’
x
x 4a
11048.448a²
3.
Cálculo del desplazamiento entre A y D
a. Cuando (
)
∑∫ ,∫
( )( ∫
) (
)(
IV - 11
)
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
∫ (
)(
b. Cuando (
)
-
)
,∫
(
)(
)(
)
-
PROBLEMA Nº 07 Resolver el sistema mostrado en la figura y calcular el desplazamiento horizontal del apoyo móvil. Considerar solo efectos de flexión: (EI = constante) P
C B
3a
A 4a
4a
SOLUCIÓN:
1º. Reacciones del sistema
Sea “R” la variante redundante.
IV - 12
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑∫
( ) x
P
C B
R
A Efectos reales de flexión
SISTEMA DE CARGAS REALES (M) x C B
1
A
Efectos virtuales de flexión
SISTEMA DE CARGA UNITARIA (m)
Tramo BC: (
)
∫
∫
( )
Tramo AB: (
) x P
R B
x 4Ra
B
4a
1
A
A
IV - 13
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
ds
y α
dy
α
x
dx
Reemplazando en la ecuación (1) ∫
∫ (
) (
)
( )
(2) y (3) en (1):
∫
∫ ( ∫
∫
) (
[
) ]
*
+
IV - 14
ING. RONALD SANTANA TAPIA P
C B 25 P 104
A
P 14 MA= 13 Pa
25 104P
∑ ( )
( )
2º. Cálculo del desplazamiento horizontal del rodillo:
∫
( ) x
P
C B 25 P 104
A SISTEMA DE CARGAS REALES (M)
x C B
A
SISTEMA DE CARGA UNITARIA (m)
IV - 15
1
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA Tramo BC: (
)
∫ ( Tramo AB: (
(
)( )
( )
)
)
(
)
x
1 B
A
∫ (
) (
)
( )
Reemplazando en la ecuación (2):
∫ (
)
IV - 16
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 01 La barra ABC, ubicada en un plano horizontal, está sujeta a una carga vertical “w”, uniformemente repartida. Determinar el desplazamiento vertical de “C”. Datos: E, G=0.4E I, J = 2I Z
A 3a
w
o 3a
3a
w C
B
Y
X
SOLUCIÓN: Z
A 3a
w
o 3a
3a
w C X
3a√2 B
x
3a√2
En el sistema de carga real
IV - 17
Y Mt=3 √2wa(3√2a)=9wa² 2
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
Z
A
o 1
x 1
3a√ 2
Y
B X
m =3a√2 t
En el sistema de carga virtual
Tramo CB: (
√
)
Tramo CA: (
√
)
√ √
{∫
√
(
)(
)
∫
∫
√
(
√
( √
)(
)(
)
}
√ )
PROBLEMA Nº 05 Hallar el desplazamiento horizontal del apoyo móvil “A” , para la estructura de elementos bi - articulados mostrados
IV - 18
ING. RONALD SANTANA TAPIA
B
2m.
22 ton.
C 1m.
A 2.3m.
SOLUCIÓN: x
dx N+
T
T L
i
x
dx N-
c
: TRACCIÓN
j
c L
i
j
∑∫
∑
]
∑
IV - 19
: COMPRESIÓN
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
1º. Reacciones VB
B
22 ton
22 ton.
C A
VA
En el sistema de carga real
∑ ( )
(
)
VB
B
1
C A
VA
En el sistema de carga virtual
∑ ( )
(
)
2º. Equilibrio de nudos a. En el sistema de carga real Nudo C:
IV - 20
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Y
NBC 22
X
α NAC
∑
∑
Nudo B: Y
19.13 22
X β
NAB 19.13
∑
19.13 2.2
B
36 .1
57
9.565
22 ton.
C 23.990
A
19.13
IV - 21
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
b. En el sistema de carga virtual: Nudo A:
∑
Y
NAB 1
θ
X
1.304
1.304
B
1. 64 3
1
22 ton.
C 1
A
1.304
IV - 22
ING. RONALD SANTANA TAPIA
3º. Cálculo de
:
(
)
( )
( )
TOTAL
PROBLEMA Nº 07 Para el sistema de armadura con elementos bi-articulados se pide calcular el desplazamiento vertical del nudo 3. (
)
5
4
2m.
53º
1
3
2 5 ton.
2m.
2m.
SOLUCIÓN:
∑
1º. En el sistema de cargas reales: V5 5 H5 4
H
1
1
3 ton. 53º 5 ton.
2 4 ton.
IV - 23
3
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
A. Cálculo de las reacciones:
∑ ( )
( )
( )
∑ ∑
B. Cálculo de las fuerzas axiales en las barras Nudo 5: Y
4 4
X
α
N45
N15
∑
√
√
∑
√
IV - 24
√
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nudo 1: Y
4
N14 β
4
X
N12
∑
∑
√ V5=4 5 H5=4
2√ 5
4
2
H =7 1
1
5 2√
4
3 3 ton. 53º
2
5 ton.
4 ton.
2º. En el sistema virtual de carga unitaria : V5 5 H5 4
H1
1
3
2 1
A. Cálculo de las reacciones:
∑ ( )
( )
IV - 25
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
∑ ∑
B. Cálculo de las fuerzas axiales en las barras
Nudo 3: Y
N34 N23 δ
X
1
∑
∑
√
Nudo 5: Y
1 2
X
α
N45
N15
∑
∑
√
√
IV - 26
√
ING. RONALD SANTANA TAPIA V5=1 5
H5=2
√5 4
√5 2
H1=2
2
1
3
2 1
3º. Cálculo del desplazamiento:
(
)
(
√
√
)
(
)
(
)
(
)
√ √
√
√
√ TOTAL
( )
PROBLEMA Nº 08 Para la armadura mostrada, calcular el desplazamiento horizontal y vertical del nudo
y la rotación de la barra
-
. Considerar para todas las barras:
IV - 27
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA 4m.
4m.
1
2 37º
3m.
53º
53º
3
6000 kg
SOLUCIÓN: I. Cálculo del desplazamiento horizontal 1º. Reacciones a. En el sistema de carga real: N 4m.
4m.
1
2 37º
3000 kg
3000 kg
53º
53º
3
6000 kg
b. En el sistema de carga virtual: n
Nudo: Y
n 23
n 13 37º
1
∑ ∑
IV - 28
37º
X
3m.
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2º. Cálculo del desplazamiento horizontal (
(
)
(
)
(
)
)
(
)
∑
( )
II. Cálculo de desplazamiento vertical 1º. Reacciones a. En el sistema de carga real: N 4m.
4m.
0 1
2
N12= 4000
37º
3000 kg
3000 kg N23= 5000
N13= 5000 53º
53º
3
N
6000 kg
b. En el sistema de carga virtual: n n 12 = 2/3
1
2 37º
½
½ n13
n23 53º
53º
3
1
IV - 29
3m.
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
Nudo:
∑ ∑
Nudo:
∑
2º. Cálculo del desplazamiento horizontal (
(
)
(
)
(
)
(
)
)
∑
( )
III.
Cálculo de la rotación de la barra: Método 1:
IV - 30
-
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1
2
L θ 23 =m L
m
∆v
m
(∆V - ∆HCot α)
∆H
Cs
cα
α α
δ
∆H
3
α
∆HCotα
( ) √(
)
(
)
√ √
(
)
√
(
√
(
√
IV - 31
)
)
(δ - ∆HCscα)
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
Método 2: Fuerzas axiales:
1
2
8m. n12
1/5 = F
1/8
. 5m n23
n 13 F=1/5
1/8
3
1
Nudo: Y
n23 n13
37º 53º 37º
X
∑ (
) ( )
∑
( )
De ( ) ( ): (
)
IV - 32
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( (
)
)
Nudo: ∑ Y
n 12
X
37º
1/8
(
n13=5/24
)
Rotación de la barra 2 - 3:
∑
(
IV - 33
)
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
PROBLEMA Nº 09 Para la estructura con elementos bi – articulados, se pide determinar el desplazamiento horizontal del apoyo móvil. (EA=constante)
SOLUCIÓN:
1º. Cálculo de las reacciones: a. En el sistema de carga real: V4 3
P
P
2
4
1
5
2P V1
∑ ( )
IV - 34
ING. RONALD SANTANA TAPIA
b. En el sistema de carga virtual: V4 3
1
2
1
4
1 5
V1
∑ ( )
( )
2º. Cálculo de los efectos debido a la fuerza axial a. En el sistema de carga real:
Nudo 1: Y
N13 45º
N15 P
∑
∑
IV - 35
X
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA √ b. En el sistema de carga virtual: Nudo 1: Y
N13 45º
X
N15
1 ½
∑
∑
√ 3
1
2
4
V4=1/2
1
½
1
√2 /2
½
5
½
IV - 36
ING. RONALD SANTANA TAPIA
3º. Cálculo del desplazamiento : ∑
√
√
√
√
√
√
√
√
TOTAL
( ) PROBLEMA Nº 08 Para la estructura compuesta por un elemento horizontal infinitamente rígido y dos elementos bi – articulados, se pide calcular el desplazamiento vertical del nudo “B” (
)
( P 2a/3
a/3
BARRA RÍGIDA EI=
8
A
B
a
C
IV - 37
EA 53º
EA
a
45º
D
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
SOLUCIÓN: 1.
En el sistema de carga real: N P 2a/3
a/3
√2/2 N
3/5 N
BD
BC
a
37º
45º
D.C.L. VIGA N
BC
N BD
4/5 N BC √2/2 N
BD
∑ √
( )
√
∑ ( )
√
( )
(
) √
( )
2. En el sistema de carga virtual: n 1 a
√2/2 n BD
3/5 nBC a
37º
45º
nBC 4/5 n √2/2 n BC
BD
∑ √
√
IV - 38
( )
n
BD
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑ √
( )
De (1) y (2):
De (1) y (2):
√
√
3. Cálculo desplazamiento vertical del nudo “B” ∑
(+): Tracción
(-): Compresión
√ TOTAL
IV - 39
√
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
PROBLEMA Nº 11 Par la estructura compuesta por elementos bi – articulados se pide determinar el desplazamiento vertical del nudo 5. 2P 2
P
A
3
A
2A
2A
A
a 4
1 2A
5
a
a
SOLUCIÓN:
∑∫
( )
1º. Cálculo de las reacciones a. en el sistema de carga real: 2P 2
P
A
A
2A
P/2
3
2A
A
1
4 2A
P/2
V4=1/2
∑ ( )
( )
( )
b. En el sistema de carga virtual: 2
2A
½
A
3
A A
1
½
5
1 V4
∑ ( )
2A
4 2A
H4=1/2
5
( )
IV - 40
H4
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2º. Cálculos de los efectos debido a la fuerza axial a. En el sistema de caga real: Nudo:
∑
Y
N34 H4
45º
X
3 2P
∑
√
2P P
3P 2
2
3
P 2 P 2
P 2
P/2
1
4
H4= 3P 2
5 P 2
Q V4= 32P
b. En el sistema de carga virtual: Nudo:
IV - 41
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA
Y
n34 h4
45º
X
1 2
∑
∑
√ 1 2
2
3
1 2 1 2
1 2 4
½
1
H4= 1/2
5
1
1 2
V4= 1/2
3º. Cálculo de desplazamiento:
En (1):
∑
√
√
IV - 42
√
√
ING. RONALD SANTANA TAPIA
√
√
√
√ (
TOTAL
(
√
IV - 43
)
√
)
CAPÍTULO IX MÉTODO DE KANI
MÉTODO DE KANY
MÉTODOS KANI CON DESPLAZAMIENTOS
FACTOR DE GIRO:
El factor de giro de “i” o “j” de una barra es igual al cociente de su rigidez relativa resecto a del nudo i . En donde:
∑
NOTA: ∑ , del nudo “i” es igual a 2 veces la sumatoria de las rigidices relativas de las barras que concurren al nudo “i”.
FACTOR DE DESPLAZAMIENTO:
∑ El factor de desplazamiento de la columna “ij”, es igual a 3/2 del cociente de la rigidez relativa de la columna “ij” respecto a la sumatoria de las rigideces de todas las columnas del piso considerado. MOMENTOS DE PISO:
: Giro de la estructura (Horario Positivo) En donde:
MOMENTOS DE FIJACION: ∑
IX - 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA
MOMENTO DE DISTRIBUCION:
∑
MOMENTO DE DESPLAZAMIENTO DE COLUMNAS: *
∑(
IX - 3
)+
MÉTODO DE KANY
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMA Nº 01 Resolver y dibujar el DFC y DMF 4000 kg / m 4000 kg 4
6
5
3m
1
2
6m
3
6m
SOLUCION: E 4000 kg / m
E
E
4000 kg 2I
4 I
5
2I
I
E 1
I
E 2
6m
1º. Grado de hipergeometría:
E 3
6m
4º GRADO (
2º. Rigideces
( )
IX - 4
6 3m
ING. RONALD SANTANA TAPIA
m.c.m. = 3
3º. Factores de giro: Nudo:
∑
Nudo:
∑
Nudo:
IX - 5
MÉTODO DE KANY
∑
4º. Factor de desplazamiento ( de columnas)
∑
5º. M.E.P.
4000 kg / m
0
M45
6m.
4
5
0
M54
4000 kg / m 0 M56 5
6m.
6º. Momentos de piso:
7º. Proceso de distribución
IX - 6
6
0
M65
ING. RONALD SANTANA TAPIA
M’’
1
M’45
M’54
0 0 251 262 254 251 251
M’41
2
-0.25
12000 -3000 -2563 -2417 -2385 -2377 -2376
-12000 0 251 262 254 251 251
M’56
M’65
12000 -0.25
-0.5
12000 0 251 262 254 251 251
-0.167
-12000 3000 3500 3586 3614 3622 3624
0 3000 3500 3586 3614 3622 3624
0 -0.167
-0.5
-0.5
-2000 -2594 -2716 -2742 -2748 -2750
-0.25
-12000 -0.25
M”
6
5 -0.167
4
0 -3000 -2563 -2417 -2385 -2377 -2376
M’52 3
4000
M’’ IDEM
M’’ IDEM
M’’ IDEM
1ra Iteración:
*
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
:
∑
+
2da Iteración:
(
Nudo
∑
:
IX - 7
)
M’63
MÉTODO DE KANY
Nudo
:
Nudo
:
3ra Iteración:
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
:
4ta Iteración:
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
:
IX - 8
ING. RONALD SANTANA TAPIA
5ta Iteración:
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
:
6ta Iteración:
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
:
IX - 9
MÉTODO DE KANY
8º. Momentos de Kani
VIGAS:
COLUMNAS :
9º. Momentos flectores finales
IX - 10
ING. RONALD SANTANA TAPIA
10º. Dibujo del DFC y DMF
13.94
10.94
-13.06
-10.06
-1.79
1.58
4.21
D.F.C.
-16.13 -13.88
-7.5
-4.5
-7.5
4.5
-2.25 7.31 12.96
-0.87
1.58
D.M.F.
IX - 11
5.13
MÉTODO DE KANY KANI – CON BASE ARTICULADO Y CON DIFERENTES ALTURAS EN EL 1er PISO
RIGIDEZ:
CORRECCIÓN DE ALTURA:
Se toma:
(Altura de referencia)
FACTOR DE DESPLAZAMIENTO DE COLUMNAS :
∑
MOMENTO DE DESPLAZAMIENTO DE COLUMNAS :
*
∑
IX - 12
(
)+
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMA Nº 01 Resolver y dibujar el DFC y DMF 2000 kg/m 5000 kg 2
3
4m 6m 1 1000 kg/m 4
8m
SOLUCION:
E
2000 kg/m
5000 kg
E 2
4m
2I
3
I 6m
I 1
A 1000 kg/m 4
8m
1º. Grado de hipergeometría :
4º GRADO (
2º. Rigideces
IX - 13
E
MÉTODO DE KANY
( )
( )
m.c.m. = 48
3º. Factores de giro: Nudo:
∑
Nudo:
∑
4º. Corrección de altura ( de columna)
IX - 14
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Sea:
5º. Factor de desplazamiento ( de columnas):
∑
6º. M.E.P. 0
H2 2 M0 21
4m
1 1000 kg/m
IX - 15
MÉTODO DE KANY
2000 kg/m 0 M23 2
8m
7º. Momentos de piso:
8º. Proceso de distribución
IX - 16
3
0
M32
ING. RONALD SANTANA TAPIA
-0.915
-10667 2784 1540 1573 1651 1679 1687 1688
933 2083 1152 1177 1235 1257 1262 1263
-10667 -3200 -5677 -6317 -6439 -6453 -6452 -6451
M’23
10667 -0.20
-0.814
M’’12 7549 9912 10280 10301 10289 10284 10283
-0.30
-9734 -0.214
3 -0.286
2
M’32
M’21
M’’12
M’31
1
4
-8200
1ra Iteración:
:
Nudo
Nudo
:
*
∑
(
)+
[
]
[
]
2da Iteración:
(
Nudo
0 -2133 -3785 -4212 -4293 -4302 -4301 -4301
∑
:
IX - 17
)
M’’34 6716 8818 9145 9164 9153 9149 9148 M’’34
MÉTODO DE KANY
Nudo
:
[
]
[
]
3ra Iteración:
Nudo
Nudo
:
:
[
]
[
]
[
]
[
]
4ta Iteración:
Nudo
:
Nudo
:
5ta Iteración:
IX - 18
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nudo
Nudo
:
:
[
]
[
]
[
]
[
]
6ta Iteración:
Nudo
Nudo
:
:
7ma Iteración:
Nudo
Nudo
:
:
[
]
[
]
IX - 19
MÉTODO DE KANY
9º. Momentos de Kani
VIGAS
-
:
COLUMNA:
-
COLUMNA:
-
:
:
10º. Momentos flectores finales
IX - 20
ING. RONALD SANTANA TAPIA
11º. Dibujo del DFC y DMF
6.21 4.92m -4.10
0.9
-9.79
-2.10
D.F.C.
-13.74 0.54
13.74
0.54
-4.84
D.M.F.
IX - 21
MÉTODO DE KANY
PROBLEMA Nº 02 Hallar los momentos flectores en los extremos de las barras, y dibujar el DFC y el DMF. 15000 kg-m
3600 kg/m
1 2
3
3m
5 1m 4
1m
3m
6m
SOLUCION: 15000 kg-m 1
3600 kg/m
A
E 2I
E 2I
2
3
I
I
5
3m
A 1m
4
3m
E
1m
1º. Grado de hipergeometría:
6m
4º GRADO (
2º. Rigideces:
( )
IX - 22
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( ) m.c.m. = 60
3º. Factores de giro: Nudo:
∑
Nudo:
∑
4º. M.E.P. 1 1
a a 3m
15000 kg-m 15000 kg-m b
2m b 2m
3m L=5m L=5m
2 2
0
0 M021 M021 M21 M21
3600 kg/m 3600 kg/m
M023 2 M23 2 0
6m 6m
3 M0 3 M032
32
IX - 23
MÉTODO DE KANY
*
( ) +
5º. Proceso de distribución
600 1734 2553 2386 2388
-10200 -0.142
0 1448 1965 1993 1995
M’21
-10800 1928 2616 2653 2655
M’24
M’23
10800 -3640 -3837 -3848 -3848 M’32
-0.286
0
3 -0.189
1
-0.170
2
10800 -0.214
0 -2724 -2871 -2879 -2879 M’35
5 0 4 0
6º. Momentos de Kani
IX - 24
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1ra Iteración:
Nudo
Nudo
:
:
2da Iteración:
Nudo
Nudo
:
:
7º. Momentos flectores finales
IX - 25
MÉTODO DE KANY
0
600 1732 2350 2383 2385 2385
-10200 -15/106
0 1443 1958 1986 1988 1987
M’21
-2/7
1
3 -10/53
-9/53
2
-10800 1925 2611 2658 2650 2650
10800 -3636 -3832 -3845 -3843 -3843
M’23
M’32
10800 -3/14
0 -2727 -2874 -2884 -2882 -2882 M’35
M’24
5 0 4 0
PROBLEMA Nº 03
Resolver y dibujar el DFC y DMF 2000 kg/m 3000 kg 6
8
7
3m
16000 kg 6000 kg
10000 kg
2m
4m
3
4
5
4m
1
2
6m
2m
IX - 26
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SOLUCION: 2000 kg/m 3000 kg 2I
6
8
7
I
I
3m
16000 kg 6000 kg
10000 kg
2m
4m
2I
3
4
I
4m
I
1
2
6m
1º. Grado de hipergeometría:
5
2m
6º GRADO (
2º. Rigideces
m.c.m. = 12
3º. Factores de giro: Nudo:
IX - 27
MÉTODO DE KANY
∑
Nudo:
∑
Nudo:
Nudo:
∑
4º. Factor de desplazamiento ( de columnas)
∑ 1er PISO:
IX - 28
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2do PISO:
5º. M.E.P. 2000 kg/m
2000 kg/m
6
7 0 M67
6m
0
M76
7 2m
0
M78
16000 kg/m
0
M34
a
b
2m
4m
3
4
6m
0
M43
1000 kg/m
0
4
2m
M45
IX - 29
5
8
MÉTODO DE KANY
6º. Momentos de piso:
1er PISO:
2do PISO:
7º. Proceso de distribución
1ra Iteración:
*
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
: 2000
∑(
)+
1er PISO:
IX - 30
ING. RONALD SANTANA TAPIA [
]
2do PISO:
[
]
2da Iteración:
(
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
:
∑
)
1er PISO:
[
]
2do PISO:
[
]
IX - 31
MÉTODO DE KANY
3ra Iteración:
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
:
1er PISO:
[
]
2do PISO:
[
]
4ta Iteración:
Nudo
:
Nudo
:
IX - 32
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nudo
:
Nudo
:
7
-0.75
-0.182
-0.182 -6000 -0.136
2313 2312 2311 2305 2293 2265 2198 2037 1654 819 930 0
M’76
M’67 3000
0 1934 3782 4353 4559 4647 4688 4707 4715 4719 4720 4721
-14222 2588 5064 5825 6100 6219 6274 6299 6310 6317 6318
M’43
2
12000
1er PISO:
[
]
IX - 33
M’74 M’’36 = M’’47 5 -2000
0 -695 612 1236 1522 1643 1693 1714 1722 1727 1728 1728 M’42
M’31
1
M’’CS -4244 -7728 -9735 -10703 -11137 -11327 -11408 -11444 -11457 -11465 -11468
-0.182 -6000 -0.136
7111 -930 819 1654 2037 2198 2265 2293 2305 2311 2312 2313
M’34
-4000
0 -500 1 525 855 1025 1103 1138 1153 1160 1163 1164
4
-0.75
M’63
3
M’47
-0.182
-0.75
M’36 74
-6000 -500 1 525 855 1025 1103 1138 1153 1160 1163 1164
-6000 1500 1420 1976 2278 2407 2460 2481 2490 2495 2495 2496
0 1500 1420 1976 2278 2407 2460 2481 2490 2495 2495 2496
8
2000 -0.25
-0.75
-0.25
-6000 -0.25
6318 6317 6310 6299 6274 6219 6100 5825 5064 2588 0
-0.25
6
-9929 -12296 -13192 -13561 -13718 -13786 -13816 -13828 -13835 -13836 -13837 M’’13 = M’’ 24
MÉTODO DE KANY
2do PISO:
[
]
8º. Momentos de KANI
VIGAS :
COLUMNAS: 1er Nivel:
IX - 34
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2do Nivel :
9º. Momentos flectores finales
IX - 35
MÉTODO DE KANY
10º. Dibujo del DFC y DMF 7.89
-4.0 -4.17
8.46 4.17
-1.17
-1.0 -7.54
5.63
3.38
D.F.C. -10.83 -4
-0.16 0.16
-6.83 4.47
-18.06 -2
-3.66 -4.38 0.72
5.67 15.80
9.12
12.12
D.M.F.
IX - 36
-10.38
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 04 Resolver y dibujar el DFC y DMF 15000 kg 4000 kg/m 3m
4
2I
5
5000 kg
2m
2I
6
7
4000 kg-m
4m
2
1
2m
3
5m
5m
SOLUCION: 15000 kg 4000 kg/m 3m
4
2I
5
5000 kg
2m
2I
6
7
4000 kg-m
I
I
2
1
2m
I
5m
3
5m
1º. Grado de hipergeometría : 4º GRADO (
2º. Rigideces
( )
m.c.m. = 20
IX - 37
4m
MÉTODO DE KANY
3º. Factores de giro: Nudo:
(
)
∑
Nudo:
(
)
∑
Nudo:
(
)
∑
IX - 38
ING. RONALD SANTANA TAPIA
4º. Factor de desplazamiento ( de columnas)
∑
5º. M.E.P. 15000 kg 4000 kg/m 4
2m
4000 kg-m
5
0
M54
0 M56 5
5m
6
6º. Momentos de piso:
7º. Proceso de distribución
IX - 39
0
M65
5 0
M67
a
b
3m
2m 5m
L
6 0
M76
MÉTODO DE KANY
6
0 832 101 -15 -55 -68 -71 -71
1
M’56 M’51
M’65 2
0
0 -135 -237 -172 -146 -140 -140 -139
VIGAS:
COLUMNAS:
IX - 40
10800 -3326 -4449 -4716 -4763 -4772 -4775 -4776 M’67
M’62 0
8º. Momentos de KANI
-7200 -215 -378 -275 -233 -224 -223 -222
-6667
M’76
-0.308
1133 -0.119
-0.19
8333 -215 -378 -275 -233 -224 -223 -222
7 10800 -0.192
-0.50
-0.50
4022 4788 4897 4919 4925 4927
-8333 1335 162 -24 -89 -109 -113 -114
-0.50
-12000 -0.192
-0.19
4
M’’
-0.308
5
0 -2074 -2773 -2940 -2969 -2975 -2976 -2977
3 0
M’73
ING. RONALD SANTANA TAPIA
9º. Momentos flectores finales
PROBLEMA Nº 05 Resolver y dibujar el DFC y DMF 3600 kg/m 1
2
3 3m
4 5
6m
6m
IX - 41
1m
MÉTODO DE KANY
SOLUCION: E
3600 kg/m
E
A 1
2
2I
2I
3 3m
I I 4
A 5
6m
6m
1º. Grado de hipergeometría:
5º GRADO (
2º. Rigideces
( )
( )
( )
m.c.m. = 12
3º. Factores de giro: En nudos que concurren de 2 a más barras Nudo:
IX - 42
E
1m
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑
Nudo:
∑
4º. M.E.P. 3600 kg/m
0
M12
1
6m
3600 kg/m
2
0
M21
0
M23
IX - 43
2
6m
3
0
M32
MÉTODO DE KANY
5º. Proceso de distribución
M’21
5400 -0.15
4
0 -810 -393 -369 -368 -368
-10800 -1080 -524 -492 -490 -490 M’23 M’24
6º. Momentos de KANI
7º. Momentos flectores finales
IX - 44
10800 -2780 -2939 -2948 -2949 -2949
-0.286
16200 -810 -393 -369 -368 -368
3 -0.20
1
-0.15
2
10800 -0.214
0 -2080 -2199 -2206 -2206 -2206
M’32 5
M’35
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 06 Resolver y dibujar el DFC y DMF 18 KN/m 150 KN x m
100 KN
4
3
5
10m
1
2
10m
10m
SOLUCION: 18 KN/m 150 KN x m
100 KN
E 3
2I
A
E 4
I
2I
I
E 1
10m
A 2
10m
1º. Grado de hipergeometría:
10m
5º GRADO (
2º. Rigideces
IX - 45
5
MÉTODO DE KANY
(
)
(
)
m.c.m. = 40
3º. Factores de giro:
Nudo:
∑
Nudo:
∑
IX - 46
ING. RONALD SANTANA TAPIA
4º. Corrección de altura:
Sea:
5º. Factor de desplazamiento ( de columnas)
∑
(
)
(
)
6º. M.E.P. 18 KN/m
0
M45
4
10m
IX - 47
5
MÉTODO DE KANY
7º. Momentos de piso:
8º. Proceso de distribución
-0.80
-405292 -488167 -502689 -504954 -505270 -505308 -505313
0 0 64737 75686 77341 77564 77589 77592
0 0 129085 150919 151219 154663 154714 154718 M’34
M’43
0 -0.0882
5
0 6615 13103 14832 15181 15242 15252 15253
-225000 13238 26221 29681 30380 30502 30521 30523 M’45
M’42
M’31 1
-0.1765
0 17648 34956 39569 40501 40663 40688 40692
150000
-0.40
M’’13
-0.333
0 -0.167
-0.2353
4
3
500000
2
0
0
1ra Iteración:
*
Nudo
:
Nudo
:
∑
(
)+
[
]
[
]
IX - 48
M’’24 -202646 -244083 -241344 -252477 -252635 -252654 -252656
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2da Iteración:
( Nudo
:
Nudo
:
∑
)
[
]
[
]
[
]
[
]
3ra Iteración:
Nudo
:
Nudo
:
4ta Iteración:
IX - 49
MÉTODO DE KANY
Nudo
:
Nudo
:
[
]
[
]
[
]
[
]
5ta Iteración:
Nudo
:
Nudo
:
6ta Iteración:
Nudo
:
IX - 50
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nudo
:
[
]
[
]
[
]
[
]
7ma Iteración:
Nudo
:
Nudo
:
9º. Momentos de KANI
VIGAS:
IX - 51
MÉTODO DE KANY
COLUMNAS:
10º. Momentos flectores finales
11º. Dibujo del DFC y DMF
IX - 52
ING. RONALD SANTANA TAPIA
73.60 58.64
-106.40
22.21 77.79
D.F.C. 6.15 m.
-236.10
-164.04 -350.27
-222.06
350.27
427.67
D.M.F.
IX - 53
148.91
MÉTODO DE KANY
PROBLEMA Nº 07 Resolver y dibujar el DFC y DMF 3600 kg 2400 kg/m 6000 kg 3
8
4
3m
3600 kg/m 8000 kg 5
1200 kg/m
2
7 3m
6 1m
1
6m
2m
SOLUCION: 3600 kg 2400 kg/m 6000 kg 3
8
4
3m
3600 kg/m 8000 kg 5
1200 kg/m
2
7 3m
6 1m
1
6m
1º. Grado de hipergeometría :
7º GRADO (
2º. Rigideces
IX - 54
2m
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( )
m.c.m. = 24
3º. Factores de giro:
Nudo:
∑
Nudo:
IX - 55
MÉTODO DE KANY
∑
Nudo:
∑ Nudo:
∑
4º. Corrección de altura: 1er Piso:
Sea:
IX - 56
ING. RONALD SANTANA TAPIA
5º. Factor de desplazamiento ( de columnas): 1er Piso:
∑
(
)
2do Piso:
∑
IX - 57
MÉTODO DE KANY
6º. M.E.P.
3600 kg
2400 kg/m
0
M34
3
2400 kg/m
4
6m
0
0
2m
4
M48
M43
3600 kg/m
0
M25
2
3600 kg/m
6m
5
0
M32 3
2
0
M57
0 M52
2m
5
0
0 H3
01
H2
M21 2
1 0
M12
0 M23
(
8
)
IX - 58
02
H2
7
ING. RONALD SANTANA TAPIA
7º. Momentos de piso:
1er Piso:
2do Piso:
IX - 59
MÉTODO DE KANY
8º. Proceso de distribución 4 -0.167
M’34
-0.814
M’’12
-0.10
-0.20
7800 -10800 1080 3570 4971 5824 5377 6742 6983 7143 7249 7318 7365 7395 7415 7429 7437 7443 7447 7450 7451 7452
900 2160 7139 9942 11647 12753 13483 13966 14286 14497 14637 14729 14790 14830 14857 14875 14886 14894 14899 14902 14904
M’21
1
10800 -343 1902 3325 4253 4852 5242 5498 5666 5777 5850 5898 5930 5951 5965 5974 5980 5984 5987 5987 5990
M’52
M’25 19400
-900
1ra Iteración:
:
Nudo
Nudo
:
IX - 60
-0.75
-0.75 -0.20
-10800
-0.333
M’54
11986 11984 11980 11975 11967 11955 11936 11908 11866 11806 11706 11559 11337 11001 10490 9710 8511 6654 3807 M’43 -686 0
M’32
2
-16922 -25088 -25977 -33065 -35064 -36373 -37234 -37802 -38177 -38425 -38588 -38697 -38768 -38815 -38847 -38867 -38881 -38890 -38895 -38899
7200 802 1565 2398 3100 3614 3969 4208 4267 4472 4541 4587 4618 4638 4651 4660 4665 4669 4672 4673 4675
-7200 1052 1351 2203 2912 3408 3741 3962 4108 4205 4268 4311 4338 4357 4369 4377 4382 4386 4388 4390 4391
900 2098 2693 4400 5807 6796 7460 7901 8192 8384 8511 8596 8651 8687 8711 8727 8738 8745 8750 8753 8755
8
-4800
5
-12000
M’’CS
0 1598 3120 4782 6181 7207 7915 8391 8708 8917 9056 9147 9208 9248 9274 9291 9303 9311 9316 9319 9321
-9728 -18419 -25184 -29960 -33200 -35361 -36794 -37742 -38368 -38783 -39056 -39236 -39355 -39434 -39486 -39521 -39544 -39559 -39569 -39575
M’45
-0.1905
3600 -0.2143
-0.915
-0.333
-0.0952
-6300
14904 14902 14899 14894 14886 14875 14857 14830 14790 14729 14637 14497 14286 13966 13483 12753 11647 9942 7139 2160 -900
-0.167
3
6
-7200 0 -771 4282 7485 9574 10923 11801 12376 12754 13003 13168 13277 13349 13396 13427 13448 13462 13471 13477 13481 13484
M’56
M’’56 -19022 -28201 -33697 -37168 -39415 -40886 -41854 -42493 -42914 -43194 -43376 -43498 -43578 -43631 -43667 -43689 -43705 -43721 -43726
7
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nudo
:
Nudo
:
1er Piso:
*
∑
(
)+
[
]
[
]
2do Piso:
*
∑
(
)+
[
]
2da Iteración:
(
Nudo
:
Nudo
:
∑
IX - 61
)
MÉTODO DE KANY
Nudo
:
Nudo
:
1er Piso:
[
]
[
]
2do Piso:
[
]
3ra Iteración:
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
:
IX - 62
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1er Piso:
[
]
[
]
2do Piso:
[
]
4ta Iteración:
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
:
Nudo
:
1er Piso:
[
]
[
]
2do Piso:
[
]
IX - 63
MÉTODO DE KANY
9º. Momentos de KANI
VIGAS :
COLUMNAS:
VOLADO:
IX - 64
ING. RONALD SANTANA TAPIA
10º. Momentos flectores finales
IX - 65
MÉTODO DE KANY
11º. Dibujo del DFC y DMF 11.73 0.93 -5.07
-2.67
-8.40
17.52 4.53 9.22 -4.08
-7.20
-8.38
12.82
D.F.C.
-20.93 -12.0
-6.25
-8.93
6.25
-30.25 -7.2 1.93 10.10
-8.18 6.29
24.88
D.M.F.
IX - 66
-16.76
-3.6
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 08 Resolver y dibujar el DFC y DMF
3m
3m
6m
6m
SOLUCION:
3m
3m
6m
6m
1º. Grado de hipergeometría: 7º GRADO (
2º. Rigideces
m.c.m. = 3
IX - 67
MÉTODO DE KANY
3º. Factores de giro:
Nudo:
∑
Nudo:
∑
Nudo:
∑
IX - 68
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nudo:
∑ Nudo:
∑
4º. Factor de desplazamiento ( de columnas)
∑
1er Piso:
( ) 2do Piso:
( )
IX - 69
MÉTODO DE KANY
5º. M.E.P.
0
0
M45
M54
0
M78
6º. Momentos de piso:
1er Piso:
2do Piso:
7º. Proceso de distribución Nota : se recomienda seguir el itinerario
IX - 70
0
M87
0
M89
0 1800 2188 2304 2387 2404 2411 2415 2416 2417
-10800 1800 2188 2304 2387 2404 2411 2415 2416 2417
M’41
10800 -225 540 755 804 827 834 836 837 837
M’45
-1/8 0 -1/8
M’54
M’85
0 -225 540 755 804 827 834 836 837 837
-1/4
1000
0 -706 -507 -74 -94 -75 -62 -56 -53 -52
-1/8
-1/4
M’74
-4000
-10800 -225 540 755 804 827 834 836 837 837 M’56 M’52
3000
⁄ ⁄
:
⁄
⁄ ⁄ :
Nudo
⁄ ⁄
⁄ Nudo
:
⁄
⁄ Nudo
:
⁄
IX - 71
M’65
10800 -1/4
0 -2644 -2594 -2497 -2456 -2440 -2434 -2432 -2432 -2432 M’63
1ra Iteración:
Nudo
10800 -2644 -2594 -2497 -2456 -2440 -2434 -2432 -2432 -2432
-0.5
-0.5
M’’CI -966 -1567 -1781 -1868 -1896 -1906 -1910 -1910 -1911
837 M’ 58 837 836 834 827 804 755 540 M’87-225 0 -1/8
-1/6 -10800 -1/6
M’78
2000 -1/4
-0.75
0 1050 1677 1969 2038 2073 2084 2087 2088 2088 -1/6
M’47 2417 2416 2415 2411 2404 2387 2304 2188 1800 0
-0.75
-4189 -3674 -4466 -4601 -4672 -4700 -4712 -4716 -4717
6000 -706 -507 -74 -94 -75 -62 -56 -53 -52
-6000 1050 1677 1969 2038 2073 2084 2087 2088 2088
-0.5
-6000 -1/4
M’’CS
-1/4
ING. RONALD SANTANA TAPIA
MÉTODO DE KANY
⁄ Nudo
:
⁄
*
∑
(
)+
1er Piso:
[
]
2do Piso:
[
]
2da Iteración: Nudo
: ⁄ ⁄ ⁄
Nudo
:
⁄ ⁄ ⁄ ⁄
IX - 72
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nudo
:
⁄ ⁄
Nudo
:
⁄ ⁄
Nudo
:
⁄ ⁄
1er Piso:
[
]
2do Piso:
[
]
8º. Momentos de KANI
IX - 73
MÉTODO DE KANY
VIGAS :
COLUMNAS: 1er Piso:
2do Piso:
IX - 74
ING. RONALD SANTANA TAPIA
9º. Momentos flectores finales
PROBLEMA Nº 09 Hallar los momentos flectores en los extremos de los elementos y dibujar el DFC y DMF.
IX - 75
MÉTODO DE KANY
7 3m
8000 kg/m 12000 kg-m
8000 kg/m
3
4
6
5
4m
1
2
5m
5m
1m
SOLUCION: 7
E I
8000 kg/m
3m
A
8000 kg/m
V
E 12000 kg-m
3
2I
4
I
2I
6
5
I
E1
2
4m
E
5m
5m
1º. Rigideces
( )
m.c.m. = 60
IX - 76
1m
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2º. Factores de giro:
Nudo:
∑
Nudo:
∑
Nudo:
∑
3º. M.E.P.
IX - 77
MÉTODO DE KANY
8000 kg/m
4
5m
3
0
M43
0
M45
4
5m
8000 kg/m
5
0
M56
5
1m
6
4º. Proceso de distribución
0
4
-10800 -0.192
-0.130 0 -0.097
0 896 689 727 732
-16667 16667 1437 1076 878 1106 857 1167 856
M’31
1 0
M’34
M’43
0 669 546 533 532 M’42 0
5º. Momentos de KANI
IX - 78
-25000 807 659 643 642 2
5 -0.50
12000
-0.156
3
713 M’47 714 732 896 0 -0.177
7
-0.308
0
M34
8000 kg/m
M’45
10800 0
0 1597 1671 1679 1679 M’54
6 -4000
ING. RONALD SANTANA TAPIA
6º. Momentos flectores finales
IX - 79
MÉTODO DE KANY
PROBLEMA Nº 10 Resolver y dibujar el DFC y DMF
4000 kg/m 1 2 3m
6000 kg/m 4800 kg/m 3 5
4
5m
6
7
6m
8m
SOLUCION: 4000 kg/m
A
E
1
2I
2
I 4800 kg/m
A
3m
6000 kg/m
E
E
3
2I
4
2I
5
I
6
5m
I
E
7
6m
8m
1º. Rigideces
( )
( )
IX - 80
E
ING. RONALD SANTANA TAPIA
m.c.m. = 60 2º. Factores de giro:
Nudo:
∑ Nudo:
∑
Nudo:
∑
IX - 81
MÉTODO DE KANY
3º. M.E.P. 4000 kg/m
1 6m
0
M12
2
0
M21
4800 kg/m
3 0
6m
M34
4
0
M43
6000 kg/m
0
M45
4
8m
4º. Proceso de distribución
IX - 82
5 M0 54
ING. RONALD SANTANA TAPIA
-0.214
2
M’21
10800 -0.286
0 -5148 -5627 -6296 -6365 -6371
4
21600 1258 3016 3198 3213 3214
-0.121
M’24
3
4276 M’ 4275 42 4255 4013 1674 0
-0.161 0 -0.097
0 1009 2418 2564 2575 2576
M’43
5
-32000 1258 3016 3198 3213 3214 M’45
32000 -8896 -9734 -9785 -9789 -9789
-0.278
18000 -3852 -4210 -4711 -4763 -4767
-0.121
1
32000 -0.222
0 -7104 -7774 -7814 -7817 -7818
M’54
M’46
6
1ra Iteración:
:
Nudo
Nudo
Nudo
:
:
IX - 83
M’57
7
MÉTODO DE KANY
2da Iteración:
:
Nudo
Nudo
Nudo
:
:
3ra Iteración:
:
Nudo
Nudo
:
IX - 84
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nudo
:
4ta Iteración:
Nudo
:
Nudo
Nudo
:
:
5ta Iteración:
Nudo
:
IX - 85
MÉTODO DE KANY
Nudo
Nudo
:
:
5º. Momentos de KANI
IX - 86
ING. RONALD SANTANA TAPIA
6º. Momentos flectores finales
PROBLEMA Nº 11 Resolver y dibujar el DFC y DMF 6000 kg/m 1
2
3
2m
5m
8000 kg
4m
2m
5
4m
4
6m
IX - 87
3m
MÉTODO DE KANY
SOLUCION: 6000 kg/m 1
2
3
2I
4I 2m
2I
8000 kg
5m
2I
4m
2m
5
4
6m
4m
1º. Rigideces
( )
m.c.m. = 120
2º. Factores de giro:
Nudo:
∑
IX - 88
3m
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nudo:
∑
3º. M.E.P. 6000 kg/m
6m
2 0 M23
3
0
M32
0
M25
2 2m
8000 kg
2m
0
M52
5
IX - 89
MÉTODO DE KANY
4º. Proceso de distribución
-11200 -0.162
-0.312
0 1366 1778 1897 1905 1906
3 -0.216
1
-0.122
2
-4000 1814 2360 2519 2530 2531
M’21
-7200 2419 3147 3359 3373 3374
M’25
5
4000
1ra Iteración:
:
Nudo
Nudo
:
2da Iteración: Nudo
Nudo
:
:
IX - 90
M’23
10800 -3370 -4351 -4418 -4422 -4422 M’32
10800 -0.188
0 -2030 -2622 -2662 -2665 -2665 M’34
4
ING. RONALD SANTANA TAPIA
3ra Iteración:
Nudo
Nudo
:
:
4ta Iteración:
Nudo
Nudo
:
:
5ta Iteración:
Nudo
:
IX - 91
MÉTODO DE KANY
Nudo
:
5º. Momentos de KANI
6º. Momentos flectores finales
IX - 92
ING. RONALD SANTANA TAPIA
7º. Isostatización de las barras
1
2
4m
3812 953
953
x
6000 kg/m
qx 2
3
6m
4874
5330 5924 12076
2101.75 2
1062 5330
8
1066 2m
4m
8000 kg
5m
2m
5898.25 6531
5
1066
IX - 93
4
MÉTODO DE KANY
8º. DFC y DMF
3.442
2.558
5924 2º 1066
-953 -12076 -5898.25 2101.75
D.F.C.
3.442
2.558 -5330
-4874
-5330
-3812
1062
13541.849 5265.5
-6531
D.M.F.
IX - 94
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 12 Para la estructura de 2 niveles de la siguiente figura, se pide determinar: -
La deformada de la estructura (Bosquejar la deformada no a escala) Los momentos flectores en los extremos de las barras. Dibujar los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flectores 3600 kg/m
6000 kg H
F
G
3m
2400 kg/m
D
C
3m
A
B
6m
2m
SOLUCION: 3600 kg/m
6000 kg
4I
F
4I H
G
2I
2I
3m
2400 kg/m
4I
C
4I E
D
2I
2I
A
3m
B
6m
2m
IX - 95
MÉTODO DE KANY
1º. Rigideces
( )
2º. Factores de giro:
Nudo: C
Nudo: D
IX - 96
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nudo: F
Nudo: G
3º. M.E.P.
[ [
] ]
[ [
] ]
IX - 97
MÉTODO DE KANY
4º. Proceso de distribución
F
-0.17 -7200 -0.17
0 1224 1018 1220 1237 1244 1246 1246
D -7200 1224 1018 1220 1237 1244 1246 1246
7200 -408 -907 -912 -944 -950 -952 -952
-0.17 2400 -0.17
0 -408 -907 -912 -944 -950 -952 -952
0
B 5º. Momentos de KANI
IX - 98
-12000
0 1920 1742 1916 1947 1952 1953 1953
-952 -952 -950 -944 -912 -907 -408 0
A 0
0
-0.25
H -7680 -0.25
0
C
0 1620 930 836 824 819 821 820 -0.17
1246 1246 1244 1237 1220 1018 1224 0
4320 1920 1742 1916 1947 1952 1953 1953
-6480 1620 930 836 824 819 821 820
-0.17
-6480 -0.25
-0.25
G
-4800
E
ING. RONALD SANTANA TAPIA
6º. Momentos flectores finales
IX - 99
MÉTODO DE KANY
7º. DFC y DMF 2886
2492 2066
-2886
1246
x=160
x=1
-2066
C
-2492
C
F
-1246
A 3312
1246
-2066
-1246
1246
3312 3600 kg/m 2887
2400 kg/m
F
6m
6173.50
9046 G
C
4626.50
6m
D
7053 7347
-9046 -6542 -2887
-5660
6173.50 7053
x=2.94
-4626.50
IX - 100
-7347
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1904
2954 -1001
-1904
952
-49
D
G x=2.92
x=2
D
1001
B -1001
2954
49
-952 952
952
12000 G
4800
H
D
6000
E 4800
-12000
-4800
6000
4800
IX 101
952
CAPÍTULO V SEGUNDO TEOREMA DE ALBERTO CASTIGLIANO
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
SEGUNDO TEOREMA DE ALBERTO CASTIGILIANO (TEOREMA DE MENABREA)
Resuelve sistemas estáticamente indeterminados (hiperestáticos) Enunciado 1: En una estructura hiperestática es nula la derivada parcial de la energía de deformación elástica con respecto a una fuerza interna, de un elemento; redundante y por lo tanto resulta mínimo el trabajo de deformación.
Enunciado 2: La derivada parcial de la energía de deformación elástica de un sistema con respecto a una reacción de un apoyo, que no cede al desplazamiento , es cero y por lo tanto.
V-2
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMAS DE APLICACIÓN PROBLEMA Nº 01 Para el sistema hiperestático de viga continua, hallar las reacciones en los apoyos. (EI=costante) w A
2a
C
a
B
SOLUCIÓN:
Sea “R” la variable redundante: ∑
1º. Reacciones: x
x w A
2a
a
B
R
RB
∑
RC
∑
2º. Del 2º Teorema de Castigliano Tramo AB:
V-3
C
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
Tramo BC:
En (1): ∫ (
)
]
]
∫
]
]
Reemplazando en las expresiones deducidas anteriormente:
PROBLEMA Nº 02 Para determinar el sistema mostrado con elementos horizontales y vertical, ortogonales entre sí. Se pide determinar las reacciones en los apoyos: (EI=constante)
V-4
ING. RONALD SANTANA TAPIA
P C
D
3a
B
A 4a
4a
SOLUCIÓN:
Sea “R” la variable redundante: ∑∫
1º. Reacciones: P
x
HD
C
D VD 3a
x HA B
A R
4a
4a
∑
∑
V-5
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
∑
2º. Del 2º Teorema de Castigliano
∫∑
Tramo AB:
Tramo CD:
Tramo BC: P C
D
x HA
B 4Ra
R
V-6
ING. RONALD SANTANA TAPIA
En (1):
∫
∫ (
)
∫
]
(
)
]
(
) ]
Reemplazando en las expresiones deducidas anteriormente:
V-7
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
PROBLEMA Nº 03 Para la estructura mostrada en la figura, hallar las reacciones en los apoyos. Considerar solo efectos de flexión. (EI=constante) D
5a
A
4a
w
C
B 3a
SOLUCIÓN:
Sea “R” la variable redundante:
1º. Cálculo de reacciones: D
A
H
5a
37º V D
4a
w
53º
C
B 3a
∑
V-8
HC
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑ ∑
2º. Cálculo de “R” D
A
HD
x x
HDCos37º =8/5wa VD
VDSen37º =3/5R
5a
37º
4a
w
53º
B
x
HC
C R
3a
∑∫
Tramo AB:
Tramo BC:
Tramo BD:
V-9
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
(
)
En (1): ∫
∫ ∫
∫ (
(
) )∫
(
)
Reemplazando en las ecuaciones deducidas:
PROBLEMA Nº 04 Calcular la deflexión en el rodillo
. Considerar solo efectos de flexión
(EI=constante) w A
B L
SOLUCIÓN:
Sea
la variable redundante:
V - 10
ING. RONALD SANTANA TAPIA x θA=0
w
θB=0
A
B
Mf
L
1º. Cálculo de
(2° Teorema de A. Castigliano)
Tramo AB:
En (1): ∫ (
)
2º. Cálculo de
: (1er Teorema de A. Castigliano) x w A
L
wL² 6 B P=0 (Ficticia)
Tramo AB:
∫ (
(
)
)∫
V - 11
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
PROBLEMA Nº 05 Calcular las Reacciones y determinar la flecha en “c” Considerar solo efectos de flexión (EI=constante) A
B 2a
a
SOLUCIÓN:
Sea “R” la variable redundante (que se repite). ∑∫
1º. Cálculo de reacciones: x
x
A
M = 2Ra-3Pa
B R = R-P
C
P
R
A
2a
a
∑ ∑
2º. Cálculo de “R”
V - 12
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Tramo AB:
Tramo BC:
Reemplazando en (1): ∫
∫ ∫
∫
Reemplazando n las ecuaciones deducidas anteriormente:
( 3º. Cálculo DE
)
(1er Teorema de A. Castigliano) x
x
A
7 Pa 10
B 3 P 20
P
23 P 20 2a
a
∑∫
V - 13
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
Tramo AB:
Tramo BC:
(
)
En (2): ∫
∫ (
]
)
(
) ]
PROBLEMA Nº 06 Para la estructura de forma semicircular, se pide calcular las reacciones en los apoyos. Considerar solo efectos de flexión: (EI=constante)
P B
37º
A a
C a
V - 14
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SOLUCIÓN:
Sea “R” la variable redundante. ∑∫
1º. De la estática:
P B
d 37º
A
C
a
a
∑ ∑ ∑
d 37º
a
2º. Cálculo de “R”
V - 15
VC
H MC
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
P 37º
B
d s=adθ
d s=adθ dθ
dθ d 37º
θ
A
θ
aSenθ
a(1- Cosθ )
C
a(1- Cosθ )
VC
R a
HC MC
a
Tramo BC:
Tramo AB:
(
)
En (1) ∫
∫
∫
*
∫
+
∫
V - 16
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Reemplazando en las ecuaciones deducidas:
PROBLEMA Nº 07 Para la estructura mostrada en la figura se pide calcular las reacciones en los apoyos. Considerar solo efectos de flexión. (EI=constante) w P=wa
A
B
4a
2EI
4a
3a
SOLUCIÓN:
Sea “R” la variable redundante. ∑∫
V - 17
C
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
1º. De la estática: w
HA
P=wa
A
B R 4a
2EI
HC C 4a
VC
3a
∑
∑
∑
2º. Cálculo de “”R w
HA
P=wa
A
B R 4a
2EI y
HC C x
4a
V - 18
3a
VC
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Tramo AB:
Tramo CB:
(
) (
y
ds
dy
53º
53º
x
dx
Reemplazando en la ecuación (1):
∫ (
[
)
∫ (
]
)(
[
]
V - 19
) ( )
)( )
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO w 3.038 wa
P=wa A
B
R=16.92w
2.038 wa
C 2.308 wa
PROBLEMA Nº 08 Para la estructura mostrada en la figura, hallar las reacciones en los apoyos. Considerar solo efectos de flexión. (EA=constante) 2000kg
D
C
3m.
B A 3m.
SOLUCIÓN:
Sea “T” la variable redundante: ∑ 2000kg
2000 - T D
C
2000 - T
20
00
T √2
√2 -
√2 T
T
B
2000
A
T
2000
2000 3m.
V - 20
3m.
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1º. Cálculo de las reacciones:
2000kg
D
C
3m.
B
2000
A 2000
2000 3m.
∑
2º. Cálculo de las fuerzas axiales: 2000kg
D
C
B
2000
T
A 2000
2000
Nudo: A Y
NAC
NAD
2000
45º
T 2000
∑
V - 21
X
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
√
√
∑
Nudo: B Y
NBD
NBC 45º
X
T 2000
∑
√
∑
Nudo: C Y
NCD
2000
X
45º
T
∑ √
V - 22
√2T
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑ √
2000kg
2000 - T D
C
2000 - T
20
00
T √2
√2 -
√2 T
T
B
2000
A
T
2000
2000
3º. Cálculo de “t”
√ √
√ √
√
√
√
√
√
[
(
√ )
(
√ )]
PROBLEMA Nº 09 Hallar las fuerzas Axiales en las barras biarticuladas del sistema tipo Armadura. (EI=constante)
V - 23
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
1
10 ton.
3m.
4
8 ton. 3 3m.
2 4m.
5m.
SOLUCIÓN:
Sea “R” la variable redundante: ∑
1º. Cálculo de las fuerzas axiales en las barras 1 (40
3m.
/3 + 5
R/ 8 )
10 ton. R
8 ton. 3 3m.
/ (10
3
) R /8 +5
2 4m.
5m.
Nudo:
∑
V - 24
4
R
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Y
N13 8
10
37º 37º
R
X
N23
∑
De
y
2º. Cálculo de “R”
(
)
V - 25
(
)
(
)
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
PROBLEMA Nº 10 Hallar las reacciones y la fuerza Axial en el Tirante. VIGA: EI=15000 ton – m² (flexión) TIRANTE: EA=3000 ton. (Axial)
C
3m.
w=12 ton/m. A
L = 4m.
B
SOLUCIÓN:
Sea “T” la variable redundante: ∫
∫
1º. Cálculo de “T”: C
T
3T 5
w=12 ton/m. A
L = 4m.
Efecto de flexión: (Viga)
V - 26
4T 5 x
B
ING. RONALD SANTANA TAPIA
(
)(
)
Efectos axiales (tirante)
Reemplazando en la ecuación (1):
∫ ( ∫ (
(
)( )
∫
)
)∫
2º. Cálculo de reacciones
V - 27
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
18.106
C
13.579
22
.63 2t
on . 3 T =13.579 5
12 ton/m. 18.106 A
B 4 T =18.106 5
41.684 34.421
PROBLEMA Nº 11 El sistema mostrado en la figura está compuesta por una viga horizontal de madera y dos puntales de acero, para las características geométricas y de carga se pide determinar la fuerza axial en cada puntal. Viga: Puntales:
5 ton / m. A
C
B
EI
EA EA
12m
D 9m
7m
SOLUCIÓN
Sea “R” la variable redundante ∑∫
∫
V - 28
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1. Cálculo de reacciones: 5 ton / m. H=?
C
B
EI
A R
EA EA
12 m.
D 9 m.
7 m.
∑
2. Cálculo de fuerzas internas de tirantes:
D.C.L (Viga) 80 160 3 EI
53º
37º
R N1
∑
∑
V - 29
N2
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
3. Cálculo de “R”:
Viga: (Flexión) ∫ Puntales: (Axial) ∫ Para el sistema:
A. Cálculo de
:
Tramo AB: w = 5 ton/m. x H
A
B
9m.
R
V - 30
7m.
C
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∫ (
)
∫ (
)
Integrando:
Tramo BC: w = 5 ton/m.
x
x
A
B
9m.
∫ (
7m.
)(
∫ (
)
)
Integrando:
Por lo tanto:
V - 31
C
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO
B. Cálculo de
:
Barra DB:
∫
∫ (
)(
)
Integrando:
Barra DC:
∫ ( ∫ (
)(
) )
Integrando:
Por lo tanto:
V - 32
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Reemplazando en (2)
Reemplazando en (θ):
V - 33
CAPÍTULO VI MÉTODO DE LAS FUERZAS
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
MÉTODO DE LAS FUERZAS
También denominado método de la flexibilidad, por los coeficientes que aparecen en las expresiones de cálculo. El método de las Fuerzas usa el principio de Fuerzas Virtuales. Las incógnitas son fuerzas, estáticas, las mismas que nos permitirán resolver estructuras hiperestáticas. El número o cantidad de vínculos que se deben eliminar para que el sistema Hiperestático se convierta en Isostático se denomina “Grado de Hiperestaticidad”.
ESTRUCTURA HIPERESTÁTICA DE 1er GRADO Sea un sistema de Hiperestaticidad (1er Grado) w
w
D
C
(equivalente) <>
M
A
1
M
x1
B
Establecemos un sistema básico: eliminaremos uno de los vínculos.
Considerando solo el efecto de flexión (EI = cte), y aplicando el Principio de superposición para resolver el sistema básico. w
w
=
+
M
M
x1
x1
Sistema Básico
Sistemade cargas: P
Como:
VI - 2
Sistema de fuerza: X1
ING. RONALD SANTANA TAPIA
, entonces de los sistemas superpuestos: (Producido por el Sistema de cargas P) +
(Debido a la fuerza
)=0
( ) Usando el principio de los trabajos virtuales:
∑∫
( )
w
+
M
m1
M
1
CÁLCULO DE
: w
+
X1 m1
m1
M
X1
1
∑∫ ∑∫
∑∫ (
VI - 3
)
( )
MÉTODOS DE LAS FUERZAS ( )
Reemplazando en la ecuación (1):
( )
ESTRUCTURA HIPERESTATICA DE 2do GRADO: Sea un sistema hiperestático (2do grado)
Establecemos un sistema básico: eliminaremos dos de los vínculos w D
w C
<> M
A
1
M
x1
B
x2
2
Considerando solo el efecto de flexión (EI=cte), y aplicando el principio de superposición para resolver el sistema básico.
VI - 4
ING. RONALD SANTANA TAPIA
w
+
+
M
M
x1
x2
Sistemade cargas: P
Sistema de fuerza: X1
Sistema de fuerza: X2
Dirección (1): ; De los sistemas superpuestos (
)
(
)
(
) ( )
Usando el principio de los trabajos de cargas virtuales:
CÁLCULO DE
: w
M
m2
M
1
∑∫
( )
VI - 5
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
CÁLCULO DE
:
m1
X1 m1
X1
1
∑∫
∑∫ (
)
( )
( )
CÁLCULO DE
m1
X2 m2
1
X2
∑∫ ∑∫
∑∫ ( ) ( )
Reemplazando en (1): ( )
Dirección (2)
(
)
(
VI - 6
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA (
)
( )
Usando el principio de los trabajos virtuales:
CÁLCULO DE
: w
M
m2
M
1
∑∫
( )
CÁLCULO DE
:
m2
X1 m1
X1
1
∑∫ ∑∫
∑∫ ( )
VI - 7
MÉTODOS DE LAS FUERZAS ( ) CÁLCULO DE
:
m2
X2 m2
X2
1
∑∫ ∑∫
∑∫ ( ) ( )
Reemplazando en (3): ( ) De (2) y (4): Teoría de reciprocidad de Maxwell:
Generalizando: Para una dirección “k” ∑∫ Ecuación canónica del método de las fuerzas.
VI - 8
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMAS DE APLICACIÓN PROBLEMA Nº 01 Para la estructura mostrada en la figura, calcular las reacciones en los Apoyos y dibujar el DFC y DMF (EI = cte). 3 ton/m A
C
B 6m
D
4m
5m
SOLUCIÓN 3 ton/m A
C
B
D
x
x
1º. Sistema básico y sistemas de carga real y virtual: 3 ton/m A
C
B 20
D 10
3 ton/m Sistema de cargas (M) X2
X1 Sistema Básico
x
x x
x 3 ton/m
A
C
B
A
1
B
3 5
D
C
D
2 5
20
10
Sistema de Carga Unitaria en X1 (m1 ) Sistema de cargas (M)
x x
x x A A
C C
B B
1 3 3 5
D D
1
1
Sistema de Carga Unitaria en X2 (m2 ) Sistema de Carga Unitaria en X1 (m1 )
2 3 2 5
x
x
VI - 9 A
B 1
C
D 1
2
A
C
B
D
1
3 5
2 5
Sistema de Carga Unitaria en X1 (m1 )
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
x
x
A
C
B
D 1
1 3
2 3
Sistema de Carga Unitaria en X2 (m2 )
2º. Cálculo de los efectos de flexión:
Tramo AB: (
x
66
)
Tramo BC: (
x
3 ton / m.
B
C
Tramo DC: (
3º. Cálculo de “
x
B 18 5
2
B
C 2
2 5
)
y
)
:
De las ecuaciones del método de las fuerzas ( )
VI - 10
C 1 3
ING. RONALD SANTANA TAPIA ( )
En donde: ∑∫
∫ (
∫ (
)(
∑∫
∫ (
∫ (
)(
∑∫
)( )
)
)(
∫ (
)
∫ (
∫ (
)
)(
)
)
∫ (
∑∫
)(
) ∫(
)
∑∫ ∫ (
∫(
)(
∫ (
∫ (
)
)
)(
)
∫ (
)(
)
)
∫ (
Reemplazando valores:
VI - 11
)
)
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
4º. Cálculo de las reacciones
3 ton/m A
C
B 7.262
19.259 6m.
D 3.549
4m.
0.07 5m
PROBLEMA Nº 02 Resolver la viga anterior para que – y además los apoyos B y C son elásticos, con coeficientes 400 y 500 ton/m, respectivamente. 3 ton/m A
C
B
6m
D
4m
5m
SOLUCIÓN 3 ton/m A
C
B KB
D KC
Los apoyos elásticos ceden al desplazamiento en proporción en su capacidad de resistencia elástica.
VI - 12
ING. RONALD SANTANA TAPIA
3 ton/m A
B -
ΔB
X1
C
-
ΔC
D
X2
El análisis es similar al caso anterior, solo que ahora las ecuaciones canónicas quedarían como sigue:
Reemplazando valores: ( ) ( )
Como: – (
)
(
)
VI - 13
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
1º. Cálculo de las reacciones: 3 ton/m A
B
C
D
3.598
3.414 16.752
6.236
2º. Cálculo del desplazamiento: ( ) ( ) PROBLEMA Nº 03 Hallar las reacciones: w
P=wa
A B
4a
C
4a
3a
SOLUCIÓN w
P=wa
A EI
B
2EI
C
VI - 14
ING. RONALD SANTANA TAPIA w
X1
A
P=wa B
C SISTEMA BÁSICO
x w
A
P=wa B 24 wa 7
M x
4 wa 5
C
wa
12 wa 35 4 wa 7 SISTEMA DE CARGAS REAL x w 1
A B 4 7
m x
4 5
C
1
12 35 SISTEMA DE CARGAS VIRTUAL Ó UNITARIA
VI - 15
4 7
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
1º. Sistema básico y sistemas de carga real y virtual
Tramo AB (
)
Tramo BC (
(
(
)
∑∫ ∫ (
)(
)
∫ (
)
∫ (
∑∫ ∫ (
)
Como:
VI - 16
)(
)
) )
ING. RONALD SANTANA TAPIA w 3.038 wa
P=wa
A
B 1.692 wa
C
2.038 wa
2.038 wa
PROBLEMA Nº 04 Calcular las reacciones en los apoyos de la viga reforzada con un apoyo elástico.
w A
B
C k L/2
L/2
SOLUCIÓN w A
B
C
δ
k
F=kδ
w A
L/2
B
C
L/2
F X1 SISTEMA BÁSICO
A
B
C F
VI - 17
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
1º. De la estática:
∑ ( )
Tramo BC: (
( )
( )
)
Tramo AC (
)
∑∫ ∫
(
)( )
∫
(
∑∫ ∫
( )
∫
(
)
VI - 18
)(
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 05 Hallar las reacciones en los apoyos del sistema mostrado en la figura. (EI = Constante)
Rótula B
6’
10 kips
C
10’
D
A 8’
SOLUCIÓN Rótula B
C
D
A
VI - 19
10 kips
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
1º. Sistema básico y sistemas de carga real y virtual Rótula
10 kips
X1
X2 Sistema Básico
Rótula x
B
37º
y
10 kips
C
X
HA=0
X
A
10
VA=12.5
D
12.5
Sistema de Carga Real (M)
VI - 20
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Rótula x
B
Rótula x
B
37º
37º
y
y
10 kips
C
X
C
X
X
A
hA= 1 16 1
1 16
VA= 1 8
D
0
X
A 1 8
1 8
10 kips
0
hD
D 1
VD= 1 8
Sistema de carga Unitaria en la dirección de X1 Sistema de carga Unitaria en la dirección de X2
Reacciones:
∑ ( )
(
)
(
∑ (
)
)
∑ ∑
VI - 21
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
∑ ( )
∑ (
(
)
(
)
)
∑ ∑
∑ ( )
∑ (
)
( )
∑ ∑
VI - 22
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2º. Cálculo de los efectos de flexión:
Tramo AB: (
)
Tramo BC: (
) dx 37º
dS
B
x 37º
y= 12.5
1 16
3x 4
x 37º
B
x 3 y= x 4
1 8
C
Tramo DC: (
VI - 23
y=
3x 4
1 8
C
)
37º
B
C
MÉTODOS DE LAS FUERZAS 3º. Cálculo de “
y
:
De las ecuaciones canónicas: ( ) ( )
En donde: ∑∫
∫ ( ∫ (
∑∫
)(
)
)
∫
∫(
)(
∑∫
)(
)
)
)
∑∫ ∫ (
∫ (
)
∫ ( ∫ (
∑∫
)(
∫ (
)
∫ )(
)
∫ (
∫
VI - 24
)(
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∫ (
)
∫ (
)
Reemplazando valores:
( ) ( )
4º. Cálculo de las reacciones
Por la estática:
VI - 25
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
Rótula B
10 kips
C
0.965
56.469
A D
9.035
15.444
3.511
3.511
PROBLEMA Nº 06 En la figura se muestra una viga en cantiléver ( actúa una carga uniformemente distribuida de: libre se apoya en dos resortes, uno lineal de , se pide: -
) sobre la que además en el extremo y otro rotacional de
Las reaccione en el empotramiento de la viga El X2 w=3 ton/m. A
L=5m.
B
X1
VI - 26
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SOLUCIÓN X2 w=3 ton/m.
A
Ka B
L=5m.
θB
-
ΔB
Kl
X
1º. Sistema básico y sistemas de carga real y virtual
X2
w L
X1 x w=3 ton /m. A
L=5m.
B
S. Carga Real (M)
x
A
B 1 S. Carga Virtual en X1 m ( 1)
VI - 27
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
2º. Cálculo de los efectos de flexión:
Tramo AB: (
3º. Cálculo de “
)
y
:
De las ecuaciones canónicas: ( ) ( )
En donde: ∑∫
∫(
)( )
∑∫
∫(
)( )
∑∫
∫( )
∑∫ ∑∫
∫ ( )( ) ∫( )
VI - 28
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Reemplazando valores:
(
) (
)
4º. Cálculo de las reacciones en la viga
25.83
7.540
w=3 ton /m. A
L=5m.
B 0.826
14.174
5º. Cálculo deL
:
ΔVB θB
( )
VI - 29
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
( )
PROBLEMA Nº 07 Hallar las reacciones en los apoyos
5 kips 15 kips-pie C
B
EI=∞ (Barra Rígida)
4’
A 2’
4’
SOLUCIÓN
“Tomo como variable fuerza
a una de las reacciones” 5 kips
15 kips-pie C
B
EI=∞ (Barra Rígida)
A
VI - 30
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1º. Determinación de un sistema básico 5 kips 15 kips-pie B
C
A
X1
2º. Cálculo de los efectos de flexión: ( de ambos sistemas) 5 kips 15 kips-pie B
A Sistema de Cargas Real (M)
VI - 31
C
MÉTODOS DE LAS FUERZAS Tramo AB: (
)
√20 ds
4
α dx 2
TRAMO BC: (
)
5
15
2 C
B
B
x
C
x
1
3º. Cálculo de “
y
:
De las ecuaciones canónicas: ( )
En donde: ∑∫
( )
∑∫
∫
( )
∫(
)(
)
VI - 32
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∫
√ ( )
∫(
)
En (1):
4º. Cálculo de las reacciones en la viga
5 kips
Mc=1.924 kips - pie
15 kips-pie C
B
Vc =1.154 Kips
A 6.154 Kips
PROBLEMA Nº 08 Para la viga mostrada calcular las reacciones en los apoyos (EI=cte) w A
C
B
3 wL 8
3wL 8 L
L
VI - 33
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
SOLUCIÓN w A
EI
B
3 wL 8
C
EI
3 wL 8
X1
1º. Determinación de un sistema básico: w A
C
B
X1
2º. Cálculo de los efectos de flexión: ( de ambos sistemas): Aprovechando la simetría: x w A
C
B
wL
wL Sistema de Carga Real (M)
x
A
C
B 1
½
½ Sistema de Carga Unitaria (m)
Tramo AB: (
Tramo BC: (
)
3º. Cálculo de “
( )
VI - 34
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
En donde: ∑∫ ∫ (
)(
∑∫
∫ (
)
)
En (1):
4º. Cálculo de las reacciones w A
C
B 5 wL 4
3 wL 8
3 wL 8
PROBLEMA Nº 09 Para el problema anterior, si el apoyo B se sustituye por un apoyo elástico de rigidez lineal igual a 500 ton/m. Se pide calcular las nuevas reacciones en los apoyos de la viga. Considerar para la viga:
2 ton/m A
C
B
3 wL 8
3 wL 8 4m.
4m.
VI - 35
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
SOLUCIÓN 2 ton/m A
C
B
X1 = ΔK B 3 wL 8
X1
3 wL 8
La nueva ecuación canónica sería:
(
)
Sustituyendo valores:
Cálculo de las reacciones: 2 ton/m A
C
B
7.787
0.426
7.787
Cálculo del :
( )
VI - 36
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 10 Para el sistema compuesto VIGA – TIRANTE, se pide: -
Resolver el sistema (Hallar sus reacciones) La fuerza Axial en el tirante.
VIGA: TIRANTE: C
3m.
w=12 ton/m. 4m.
A
B
SOLUCIÓN HC
C VC
EA 3m.
w=12 ton/m. HA MA
A EI
4m.
B
VA
1º. Fórmula Canónica:
( ) ( )
VI - 37
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
En donde:
∑∫
∫
∑∫
∫
∑∫
∑∫ ∑∫
∑∫
∑∫
∑∫
2º. Sistemas: X2 C X1
w A
L Sistema Básico
VI - 38
B
ING. RONALD SANTANA TAPIA
5m .
x w=12 A
L=4m.
B
Sistema de Cargas Reales (M,N)
4/5 1
α
3/5
5m .
x 3
w=12 α A
L=4m.
B
(m1,n1) Sistema de Carga Virtual en la dirección de: X 1
n=(+) (Tracción)
n=(-) (Compresión)
VI - 39
1
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
3/5
1
4/5
α
5m
.
x 1
w=12 α A
L=4m.
(m2,n2) Sistema de Carga Virtual en la dirección de: X 2
∫ (
)( )
∫ ( )( )
∫ (
)( )
∫
∫
∫
∫(
∫ ( )(
)
)
∫ (
( )
∫ ( )( )
)
Reemplazando valores:
VI - 40
B
4
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Fuerza Axial:
(
√
3º. Reacciones
∑
∑
∑ ( )
VI - 41
)
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
PROBLEMA Nº 11 Para la viga mostrada en la figura, calcular las reacciones en los apoyos.
P
P
P
1
5 2
3
L
4
L
L
L
SOLUCIÓN: P
P
P
1
5 2
3
4
K
K
K
P
P
P
1
5 2
3
X1
4
X2
X3
Sistema Básico
P=60
P=60
P=60
1
5 2
3
4
90
90 M
VI - 42
ING. RONALD SANTANA TAPIA 1 2
3
5
4
1 3/4
1/4
m1
1 2
3
5
4 1
½
½
m2
1 2
3
5
4 1
1/4
3/4
m3
60
60
60
41.573 7.355
41.573 82.144
7.355
∑∫ ,∫ (
)(
)
∫(
∫(
)(
)(
)
)
∫(
)(
)
∫(
)(
)
-
∑∫ ,∫ (
)(
)
∫(
)(
VI - 43
)
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
∫(
)(
)
-
∑∫ ,∫ (
)(
∫(
)
)(
∫(
)
)(
∫(
)
-
∫ (
)
∑∫ ,∫ (
)
∫ (
)
∫ (
)
-
∑∫ ,∫ (
)
∫ (
)
∫ (
∫ (
)
)
-
∑∫ ,∫ (
)
∫ (
)
∫ (
∫ (
)
VI - 44
)
-
)(
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑∫ ∫ (
)(
)
∫ (
∫ (
)( )(
) )
∫ (
)(
∫ (
)(
)
∫ (
)(
)
)
-
∑∫ ∫ (
)(
)
∫ (
∫ (
)( )(
) )
-
∑∫ ∫ (
)(
∫ (
) ∫ (
)( )(
) )
-
De las ecuaciones de compatibilidad: ( ) ( ) ( )
Como (1) = (3): De (1):
VI - 45
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
(
)
( )
De (2):
(
)
( )
De ( ) ( ) (
)
(
)
60
(
60
41.573 7.355
(
) )
60
41.573 82.144
VI - 46
7.355
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 12
100KN
100KN D
C x2
E x2
D
B
F
B
x1
C
100KN E
A
G
E
G
50KN
50KN Sistema Básico
1
G
A
M
1
α
B
1 F
2√5 5
1
A
0
0
0
0
m2
Sistema Hiperestático de 2do Grado:
Aprovechando la simetría del sistema, analizando media estructura
√
√
√
√
√
(
VI - 47
√
√ )
√
G
0
0
m1
√
E
β
+
+
A
D
C √5 5
F
B
F
=
D
C
√
√
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
∑∫ ∫ (
)
∑∫ ∫ (
√
√
)
∑∫ ∫
∫ (
̂
∫
)
̂ ∑∫
∫
√
∫ (
̂
√ )
̂
∑∫
∫ (
√
√
)
∫ ( √
En (1) y (2): ̂
VI - 48
√ )
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 13 Resolver el sistema mostrado y calcular las reacciones en los apoyos. Considerar solo efectos de flexión (EI=cte) 4 ton. 3 ton. A
B
C
4m
D
2m
5m
3m
SOLUCIÓN 4 ton. 3 ton. A
B
C
D
VI - 49
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
1º. Sistema básico 4 ton. 3 ton. A
B
C
X1
D
2º. Sistemas de carga real y de carga virtual
x
4 ton.
3 ton. A
B
C
D
x B
A
C
1
D
Tramo AB: (
)
Tramo BC: (
VI - 50
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA 4
x
x
B
C
B
8
C
1
Tramo CD: (
) (
)
4
dx α
x α3
5
x α
ds
28
1
y= 4 x 3
α=53º
α=53º
3º. Cálculo DE “ ( )
En donde: ∑∫ ∫
∫(
)( )
∫(
VI - 51
)(
)
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
∑∫ ∫
∫( )
∫(
)
En (1): (
)
4 ton. 3 ton. A
B
C 4.584
8.675 3
D 0.584
PROBLEMA Nº 14 Resolver el sistema mostrado y determinar las reacciones en los apoyos. Considerar solo efectos de flexión (EI=cte)
VI - 52
ING. RONALD SANTANA TAPIA A
12 ton. B
5m
D
C
12m
SOLUCIÓN A
12 ton. B
D
C
1º. Sistema básico 12 ton.
A
B
C
D
X1
2º. Sistemas de carga real y de carga virtual
VI - 53
MÉTODOS DE LAS FUERZAS x 12 ton.
A
B 5
x D
x
C
α
12
x
VC=5
M
12 ton.
A
B 1
x D 1
x
C
α
0 0
m1
∑ ( )
∑ (
)
Tramo AB: (
Tramo DB: (
)
ds α dx
Tramo BC: (
)
VI - 54
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA 3º. Cálculo de “ ( )
En donde: ∑∫ ∫ ( )(
)
∫
∫
∑∫ ∫ (
)
∫ ( )
∫
En (1): (
)
12 ton.
A B 2.6 ton.
5m
12m
D
2.4 ton.
C
12 ton.
5 ton.
VI - 55
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
PROBLEMA Nº 15 Hallas las reacciones en los apoyos. Considerar solo efectos de flexión (EI=cte)
Pa P
C
B
4a
3a
A
SOLUCIÓN
1º. Sistema básico Pa P
C B
X1
A Sistema Básico
x P
C
B
3a
A
M
2º. Sistemas de carga real y de carga virtual
Tramo AB: (
Pa
)
VI - 56
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Pa
4a
1
P
x
x
Tramo BC: (
)
x
Pa C
B
1
A
m1
3º. Cálculo de “ ( )
En donde: ∑∫ ∫ (
)( )
∫ (
)( )
VI - 57
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
∑∫ ∫ ( )
∫ ( )
En (1): (
)
PROBLEMA Nº 16 Calcular las reacciones en el sistema mostrado (EI=cte)
w
P 3a
3a
SOLUCIÓN
1º. Sistema básico
VI - 58
3a
C
ING. RONALD SANTANA TAPIA
w
3a
P=wa 3a
3a
X1
Modelo Básico
2º. Sistemas de carga real y de carga virtual 5wa 2
2 wa
1
D
w
3a
P 3a
B
D
C
w
P 3a
B
3a
C
3a
A
1
A
2
5wa 2
M
( )
( )
m1
∑ ( )(
3a
)
∑ ( )
VI - 59
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
∑ ( )
( )
Tramo AB: (
)
Tramo BC: (
)
x
x
wa C
B
B 3a
5 wa 2
Tramo CD: (
2
)
3º. Cálculo de “ Ecuación canónica de 1er Grado: ( )
VI - 60
C
ING. RONALD SANTANA TAPIA
En donde: ∑∫ ∫ ( )(
)
∫
(
)
∫ (
∫ (
)
∫ ( )
∑∫ ∫ ( ) ∫
∫
(
(
)
[
)
∫
∫ ]
En (1): (
)
VI - 61
) ( )
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
1 wa 4 21wa 8
D
w
3a
P=wa C
3a
B
3a
11 wa 8
A
1 wa 4
PROBLEMA Nº 17 (EI = cte) P=wl l
A
w l
C
B 2l
l
SOLUCIÓN: wl
w
A
C
B
X1 Sistema Básico
P=wl l
A
D
l 2l
w l
C
B
1wl 4
7wl 4 Sistema con todas las cargas (M)
A
D
l 2l
C
B
1
1 2
3 2 Sistema con la carga unitaria (m)
VI - 62
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Sabemos: Ecuación canónica: ( )
(
)
(
∑∫ ∫
∫
(
)
VI - 63
∫
)
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
∑∫ ∫
∫
(
)
∫
En (1): ( )
P=wl l
A
w l
C
B
2l
17 wl 48
23wl 16
5 wl 24
PROBLEMA Nº 18 (EI = cte) w B
E wl²
C
3l 4l
D
A
4l
VI - 64
l
ING. RONALD SANTANA TAPIA w wl²
X1
Modelo Básico
w B
E
C
wl²
D
0
A
M 7wl 4
VI - 65
9wl 4
MÉTODOS DE LAS FUERZAS w B
E
C
wl²
D
1
1 4
m A
1 4
Ecuación canónica: ( )
VI - 66
1
ING. RONALD SANTANA TAPIA
(
)(
∑∫ ∫ (
)(
)
VI - 67
)
(
)
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
∑∫ ∫
∫ (
)
(
)
∫
En (1):
w B
C wl
18 239 wl
D 18 wl 239
2133 wl 956
A 1691 wl 956
PROBLEMA Nº 19 Resolver el sistema y dibujar el DFC y DMF Considerar solo efectos de flexión (EI=cte) w A
C
B 2a
a
VI - 68
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SOLUCIÓN 1º. Sistema básico w A
C
B
X1
Sistema Básico
2º. Por la estática:
∑ ( )
( )( )
w A
C
B
VB=wa
M
∑ (
)
(
)
x A
C
B 1
m1
Tramo AB: (
)
VI - 69
VB=3/2
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
x w A
B
2a
wa
x 1 A
B
3/2
Tramo BC: (
)
3º. Cálculo de “ Ecuación canónica de 1er Grado:
( )
En donde: ∑∫ ∫ ( )( )
∫ (
)(
∑∫ ∫( )
∫ (
)
VI - 70
)
a
ING. RONALD SANTANA TAPIA
En (1): ( ) ( ) Quedando: w A
C
B
5 RA= 6 wa
wa 3
3 RB= 2 wa
∑ ( )
( )
( )( )
∑ ( )
PROBLEMA Nº 20 Resolver el sistema mostrado en la figura y dibujar el DFC y DMF Considerar solo efectos de flexión (EI=cte) P
C B
3a
A 4a
4a
VI - 71
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
SOLUCIÓN
1º. Sistema básico P
C B
X1
A
2º. Por la estática: x P
C B
A
M
x P
C B 1
A
m1
Tramo AB: (
) (
)
( )
VI - 72
ING. RONALD SANTANA TAPIA x
x P
B
B y
1
α
A
A
Tramo BC: (
)
Nota:
3º. Cálculo de “ Ecuación canónica de 1er Grado:
( )
En donde: ∑∫ ∫ ( )( )
∫ (
4a
)(
VI - 73
)
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
∑∫ ∫ ( )
∫ (
)
En (1): (
)
PROBLEMA Nº 21 Resolver el sistema mostrado en la figura P EI=∞
B
C
3a EI
4a
EI
D
A 4a
SOLUCIÓN 1º. Sistema básico
VI - 74
a
ING. RONALD SANTANA TAPIA
C
B
D
X1
A
2º. Por la estática:
P
C
B
y
P
D
x
x
3P 5
M
A
3P 5
C
B
y D
x
x 1
A
m1
1 5
VI - 75
1 5
1
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
Tramo AB: (
)
Tramo BC: (
)
P
C B
3P 5
1
C B
4a
1 5
Tramo CD: (
)
3a
y
√10a
dy
ds
α x
α
a
VI - 76
dx
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nota:
√
3º. Cálculo de “ Ecuación canónica de 1er Grado:
( )
En donde: ∑∫ ∫ ( )(
)
∫ (
)(
∫ (
) )(
) √
√
∑∫ ∫ (
)
∫ (
) ∫ (
) √
(
VI - 77
√
)
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
En (1): √
*
√
(
)+
√
PROBLEMA Nº 22 En la figura, se muestra el esquema de un puente de 70m de luz. Los apoyos de la viga central tienen muy poca rigidez a desplazamientos horizontales. En este caso es posible analizar una parte de la estructura, como se muestra en el esquema planteado. Determine el diagrama de momentos en la viga y las fuerzas axiales en los elementos inclinados (puntales). w=5 ton/m
C D
F E
Rótulas
15m
A
10m
B
10m
5m
20m
5m
10m
10m
VIGA: PUNTALES: w=5 ton/m 20m 50t
w=5 ton/m
50t
5 ton/m
50t
75t
C
C
312.5 t x m
D
D A
A
5 ton/m
75t
5 ton/m
75t
C
C D
x
D
312.5 t x m
A
A
X1 Sistema Básico
VI - 78
Carga Real: M,N
312.5 t x m
A
A
ING. RONALD SANTANA TAPIA 75t 5 ton/m
75t
5 ton/m
C
C D
x 312.5 t x m
5 ton/m
C
A
C
A
312.5 t x m 75t
5 ton/m
75t
D
D Carga Real: M,N x
D 312.5 t x m
X1
A
A Básico Sistema
Carga Real: M,N
X1 Sistema Básico 5 ton/m
x
75t
C
α
C x
D 312.5 t x m 75t
5 ton/m
A
C
D Carga Real: M,N x
1 x α
A
C
D
D
1 1 Carga Virtual: m1 ,n1 A
312.5 t x m
A 1 Carga Virtual: m1 ,n1
Carga Real: M,N
10 α
2 α 15
3
√ 13 2 α
L=5√ 13 10 α
15
Ecuación canónica: 3
L=5√ 13
√ 13
( ) (+): Tracción (-): Compresión
POR CARGA AXIAL
( )
(
)
√
√
∑
VI - 79
312.5 t x m
MÉTODOS DE LAS FUERZAS
POR FLEXIÓN:
√
(
)(
√
)
(
∑∫ ∫ (
)(
)
∑∫ ∫ (
)
Por lo tanto:
(
)
VI - 80
√
)
CAPÍTULO VII DEFORMACIONES ANGULARES
DEFORMACIONES ANGULARES
TEOREMA DE DEFORMACIONES ANGULARES (SLOPE – DEFLECTION) (Pendiente – Deflexión) CALCULA: Momentos flectores en los extremos de las barras VARIABLES: Las deformaciones (giros y desplazamientos) Sea una parte de la viga que sometida a un sistema de cargas cualquiera. Sean (i) y (1) dos secciones cualesquiera de la viga de sección constante.
En la resolución por este método se consideran como incógnitas (variables) los desplazamientos en los nudos de la estructura.
Lij , Iij
i
j
Asumiendo para todos los efectos en sentido horario POSITIVO
OBJETIVO:
Calcular los momentos en los extremos:
M ij j
i
M ji
VII - 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA
θi i θi
øij ∆ij øji
θj j
del elemento en función de las cargas (Momentos de Empotramiento Perfecto:
) y de las deformaciones producidas por estas:
: En donde: Desplazamiento transversal relativo del extremo (j) respecto del extremo (i) Rotación de la barra “i j”
Ecuaciones de Maney: (
)
(
)
En donde: Momentos flectores con signos de Maney Momentos de empotramiento perfecto (MEP) Giros en (i) y (1) respectivamente Deformación angular (ROTACION) de la barra “ i j ”
Estas ecuaciones se utilizarán cuando sean conocidas las deformaciones: de no ser así se recomienda trabajar con las expresiones simplificadas siguientes:
VII - 3
DEFORMACIONES ANGULARES
Rigidices relativas:
Cambio de variable:
(
)
(
)
Cuando los nudos solamente giran mas no desplazan, como es común en sistema de vigas hiperestáticas, entonces:
(
)
(
)
Todos los nudos presentan giro excepto: Apoyos tipo:
GRADO DE HIPERGEOMETRIA:
También llamado GRADO DE INDETERMINACION CINEMATICA. Esta dado por el número de giros y desplazamientos desconocidos de los nudos de la estructura. Estos giros y desplazamientos son las incógnitas que se calcularan por este método y consecuentemente usando las expresiones planteadas anteriormente, los momentos flectores con signos de Maney y los momentos flectores finales.
VII - 4
ING. RONALD SANTANA TAPIA
NOTA: No se consideran el giro y desplazamientos en el extremo libre del volado
DEMOSTRACIÓN Resolveremos por el Principio de Superposición de efectos, considerando 4 estados.
Estado “0”: Momentos producidos por las cargas con extremos del elemento en la condición de Perfectamente Empotrados.
º
M ij j
i
M ºji
Estado “1”: Momentos Producidos por el giro elástico del extremo empotrado (i) 1
M ij
θi i
θi
j
1
M ji Elástica
Estado “2”: Momentos producidos por el giro elástico del extremo empotrado (i). 2
Elástica
M ij
θj θi j
i
2
Mji Estado “3”:
Momentos Producidos por la rotación de la barra o debido al desplazamiento transversal relativo del extremo (j) respecto del extremo (i).
VII - 5
DEFORMACIONES ANGULARES
3
M ij i øij
∆ ij øji
3
Mji
Superponiendo: () ( )
Resolviendo el estado: 1 Aplicando la ecuación de los 3 momentos:
hº 0
θi Lº
θi
1
3
2 Elástica
(
̅
̅
)
(
Tramo: (0) – (1) – (2)
(
)
( )
(
) ( )
Tramo: (1) – (2) – (3)
( )
(
)
( ( )
VII - 6
)
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
De (1) y (2):
M1
θi
+
M2
Por lo tanto:
M ij
θi i
j
Para el método
M ji Resolviendo el Estado: 2 Por analogía:
Resolviendo el Estado: 3 0 1 ∆ ij
2
VII - 7
3
DEFORMACIONES ANGULARES Tramo: (0) – (1) – (2)
(
)
( )
(
)
( )
Tramo: (1) – (2) – (3)
( )
(
)
(
)
( )
De (3) y (4):
M1 ∆ ij
+ M2
Por lo tanto:
VII - 8
ING. RONALD SANTANA TAPIA
i
Mij ∆ ij M ji j
Reemplazando en (I) y (II):
(
)
(
)
(
)
(
)
Ecuaciones de Maney:
(
)
(
)
VII - 9
DEFORMACIONES ANGULARES
PROBLEMAS DE APLICACIÓN PROBLEMA Nº 01 Resolver y dibujar el DFC y DMF (EI=1000 kips – pie²) 5 kips 15 kips-pie
2√ 5
4'
2
EI
3
EI=∞
1 2'
4'
SOLUCIÓN:
5 kips
2√ 5
15 kips-pie
2
EI
EI=∞
1
1º. Grado de Hipergeometría 2º GRADO ( Nota:
2º. Desplazamientos:
VII - 10
)
3 θ3=0
ING. RONALD SANTANA TAPIA
ø23 ΔCosα
Δ θ2 θ2=ø12
5 2√
θ1=ø2
α
x α
√
√ √
En ( √ )
(
)
(
)
3º. Ecuación de barras:
( (
( (
)) ))
VII - 11
DEFORMACIONES ANGULARES
4º. Equilibrio de nudos:
( ) Nudo:
( )
5º. De la estática:
M23 4’
2
3 M32 V3
∑
( )
En todo el sistema: ∑
( ) 5
15
2
3 M 32 V3
4’
4’
2'
1 V1
∑ ( )
VII - 12
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( )
( ) ( )
( ): ( )
(
)
(
)
6º. Momentos de Maney
7º. Momentos flectores
VII - 13
DEFORMACIONES ANGULARES
8º. Dibujo del DFC y DMF
52
8 D M+ F
D F+ - C
2. 7
52
1
2. 7
52
(+)
(+)
12. 30
2√ 5
12
.30
8
2.7
2
En ( ):
En ( ):
Momento Flector: 1.923 4’
2.692
1.154
1.154
1.154
(+)
+ DFC -
-2.692 DMF +
(-) (+)
VII - 14
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 02
Resolver y dibujar el DFC y DMF 10 kips 2
3
6' 10’
4
1 10’
8’
SOLUCIÓN: 10 kips 2
3
EI=∞
EI=1 EI=1
4
1
1º. Grado de Hipergeometría 2º GRADO ( Nota:
2º. M.E.P. 3º. Desplazamientos:
VII - 15
)
DEFORMACIONES ANGULARES
Δ
2’ Δ 2 θ2
ø23
4Δ 3
θ3
θ2
3’ θ3
3 53º
5Δ 3 53º ø34
ø12 37º
4
θ4=0 1
θ1=0
4º. Ecuación de barras
(
(
)
(
)
)
(
)
( (
) )
VII - 16
ING. RONALD SANTANA TAPIA
5º. Equilibrio de nudos Nudo:
Nudo:
6º. Ecuación adicional de la estática:
M21
2
10'
2
M 32
10'
10'
M12
H1
H1
M12
1
1
V1
V1
∑ (
)
∑ (
)
(
)
VII - 17
DEFORMACIONES ANGULARES 10 2
3
4 M43 M12
H1
1 V1
∑ ( )
(
(
)
)( )
(
)
(
( ) (
)(
)
(
7º. Momentos de Maney
VII - 18
)
)
(
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
8º. Momentos flectores
9º. Dibujo del DFC y DMF
PROBLEMA Nº 03 Para el sistema de la figura, se pide determinar la deformada y los momentos flectores en los extremos de las barras (EI=constante) 4 ton. B 2m
C
3m
A
D
4m
4m
VII - 19
2m
DEFORMACIONES ANGULARES
SOLUCIÓN:
4 ton. B √20 C
√41
√17 A
D
)
1º. Grado de Hipergeometría 3º GRADO (
2º. Rigideces
( ) ( ) ( )
( )
3º. M.E.P. 4º. Deformada
VII - 20
ING. RONALD SANTANA TAPIA
B
b
θ αm Δ
BC
a
(β-θ )
n
BC
(α-θ )
C b
θ
θC
Δ
AB
A
CD
β
α
α-θ
m
Δ
Δ
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
β-θ
n
a
( (
) )
)
VII - 21
b
D
DEFORMACIONES ANGULARES
5º. Ecuación de barras
(
)
(
)
A–B (
)
(
)
B–C (
)
(
)
C–D (
)
(
)
6º. Equilibrio de nudos Nudo:
( )
Nudo:
( ) De las ecuaciones ( ) ( ) tenemos:
VII - 22
ING. RONALD SANTANA TAPIA
(
)
7º. Ecuación adicional de la estática:
B MBA
5
MAB
HA
A
4
VA
∑
∑ B
C 5 MCB
A MAB
HA
4
VA
( )
VII - 23
DEFORMACIONES ANGULARES
∑
4 ton. B
C
MAB
HA
A
MDC
VA
( )
(
(
)
)
(
)
(
(
) )
VII - 24
D
ING. RONALD SANTANA TAPIA
(
8º. Momentos de Maney
9º. Momentos flectores
VII - 25
)
DEFORMACIONES ANGULARES
2.433 2.837
B 0.235 0.884
B 0.54 0.884 1.857
0.941
D
27.325
27.325
C 0.618
1.53
0.941
A
0.235
2.433 1.857
D
0.941 27.325
PROBLEMA Nº 04 En la estructura mostrada en la figura
. El empotramiento
experimenta un corrimiento horizontal de 0.5 pulg. Hacia la derecha, un corrimiento vertical de 0.5 pulg, hacia abajo y además un rotación de 0.002 rad. en sentido antihorario, se pide calcular las reacciones en los apoyos y dibujar el DFC y DMF 1
2 18’
45º
12’
3
VII - 26
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SOLUCIÓN: 1
2 18’
45º
12’
3 0.5’’
θ2=0.002 rad. 3 0.5’’
Bosquejando la deformada y aplicando las ecuaciones de Maney
1º. Deformada
1
2
0.5√2 δ= = 1’’ Cos45º
45º 45º 0 .5 √2 ’’
ø12
’ 2’ 5√ . 0
θ2 θ2
ø23
0.5’’
0. 5√ 2
0.5’’
√
√
VII - 27
θ3 3
DEFORMACIONES ANGULARES
2º. Ecuación de barras
(
)
(
) [
(
)]
[
(
)]
*
(
)
(
*
(
)
(
√
√
)+
)+
3º. Equilibrio de nudos Nudo:
( ) Nudo:
[
]
*
√
√
( ) De (1) y (2):
VII - 28
+
ING. RONALD SANTANA TAPIA
4º. Momentos de Maney
5º. Momentos flectores finales
6º. Isostatización
REACCIONES
VII - 29
DEFORMACIONES ANGULARES
18’
96.448 0.4465 klb.
0.4465 klb.
A=96.44
-0.4465
-96.448
48 .4 96
1 53 3. ’ 12
31 .5 -3 2 03 2. 41
1 53 3.
64 .4 08 -5 A=
48 .4 96 16 .0 12 -4
VII - 30
ING. RONALD SANTANA TAPIA
4.547
0.4465
4.547
412.032 0.4465
PROBLEMA Nº 05 Para el problema anterior, considerando además de los corrimientos vertical y horizontal y rotación de apoyo empotrado, actúa una carga de 100 klb en el nudo (2) verticalmente hacia abajo, se pide calcular las nuevas reacciones y dibujar el nuevo DFC y DMF. 100 klb
1 2
18’
45º
12’
3 SOLUCIÓN
VII - 31
DEFORMACIONES ANGULARES
100 klb
1 2
18’
45º
12’
3 θ3 3
Aplicando el Principio de Superposición de efectos. Respuesta Total= Respuesta (Carga) + Respuesta (Desplazamiento elástico apoyo (3)) ANÁLISIS POR CARGAS “P” 100 klb
1 2
18’
45º
12’
3
Como no hay M.E.P. y además no hay desplazamiento de nudos, por lo tanto no s e producen Momentos en los extremos de los elementos. Asimismo, no se producen fuerzas cortantes. Solo se producen Fuerzas Axiales Flexión: Axial:
Isostatización
VII - 32
ING. RONALD SANTANA TAPIA
18’
2 0
1
0
0
100 klb
H=100 0 12/√2
H=100
12/√2 0 V=100
0 0
2
12’
3 0 0
REACCIONES:
∑
∑ ( ) √
( ) √
DFC:
VII - 33
DEFORMACIONES ANGULARES
DMF: DFA: 100 : Tracción
-100√2
: Compresión
CONCLUSIÓN:
Aplicando el Principio de Superposición vemos que el DFC y DMF se mantienen
100 klb.
95.453
0.4465
95.453 412.032 100.4465
REACCIONES FINALES
PROBLEMA Nº 07 Adicionalmente a las condiciones del Problema Nº 05 y 06, se añade una carga uniformemente repartida
en el elemento
-
. Se pide para
esta nueva condición calcular las reacciones y dibujar el DFC y DMF
VII - 34
ING. RONALD SANTANA TAPIA
100 klb.
2
25 klb/pie 1
18’
45º
12’
3
SOLUCIÓN 100 klb.
2
25 klb/pie 1
18’
45º
12’
θ3 3
Igualmente por el Principio de Superposición, se tiene: Respuesta (Total) = Respuesta (Carga Distribuida) + Respuesta (Carga Puntal) + Respuesta (Desplazamiento en Análisis por Carga Distribuida:
VII - 35
DEFORMACIONES ANGULARES
ø2=? 2
ø1=?
w=25 klb/pie
1
18’
45º
12’
3
3
1º. Grado de Hipergeometría 2º GRADO (
)
2º. Rigideces:
m.c.m. = 36
3º. M.E.P. w=25 klb/pie
2
18’
1
0 12
M
0
M21
4º. Desplazamientos:
VII - 36
ING. RONALD SANTANA TAPIA
5º. Ecuación de barras:
(
(
)
(
)
)
( (
(
) ) )
6º. Equilibrio de nudos: Nudo:
( ) Nudo:
( )
De (1) y (2):
7º. Momentos con signos de Maney
VII - 37
DEFORMACIONES ANGULARES
8º. Momentos flectores finales
9º. Isostatización
w=25 klb/pie 18’
8100
187.5
262.5 10.5
262.5
7.5
A=16537.5 A=-8437.5
-187.5
-8100
8437.5
VII - 38
ING. RONALD SANTANA TAPIA
0 81 0
75 .3 84 ’ 12
4 -8 7 .3 5 5 40
75 .3 84
0
50 21 -1 A=
00 81 0 -4 50
Reacciones:
w=25 klb/pie 143.176 2
18’
45º
1
187.5 12’
3 143.176 4050 262.5 Reacciones finales:
VII - 39
DEFORMACIONES ANGULARES
100 klb
w=25 klb/pie 238.629 18’
2
1 187.0535
12’
3 238.629 4462.032 362.9465
Diagrama DFC y DMF:
VII - 40
ING. RONALD SANTANA TAPIA
25 klb/pie 1
18’
2 8196.448
187.0535
262.9465 10.51786
262.9465
7.48214
A=16593.807
-187.0535
-8196.448
8397.356 48 .4 96 81
06 .9 87
’ 12
6 90 7. -8 32 .0 62 44
06 .9 87
64 .4 58 26 -1 A=
48 .4 96 81
6 01 2. 46 -4
VII - 41
DEFORMACIONES ANGULARES
PROBLEMA Nº 08 Para la estructura de 2 pisos, mostrado en la figura se pide determinar las reacciones en los apoyos y dibujar el diagrama de Fuerzas cortantes y de Momentos Flectores. 400 Lb/pie 6000 Lb. B
A
18’
600 Lb/pie 12000 Lb. C
D
18’
E
F 18’
SOLUCIÓN 400 Lb/pie 6000 Lb.
øA
A
2
2I
B
øB
I
I
600 Lb/pie 12000 Lb.
øC
C
2I
1
D
I
I
E
øD
F
øE=0
VII - 42
øF=0
ING. RONALD SANTANA TAPIA )
1º. Grado de Hipergeometría 6º GRADO (
2º. Rigideces:
Vigas:
Vigas:
m.c.m. = 18
3º. M.E.P. 400 Lb/pie
0
MAB
A
18’
B
0
MBA
600 Lb/pie C 0 MCD
18’
D 0 DC
M
VII - 43
DEFORMACIONES ANGULARES
4º. Desplazamientos: 2
2
θ2
øBD
øAC
1
1
øCE
øDF
Columnas:
Vigas:
5º. Ecuación de barras
(
)
(
)
Vigas:
( (
) )
(
)
VII - 44
ING. RONALD SANTANA TAPIA (
)
Columnas:
(
)
(
)
(
)
(
)
( (
) )
( (
) )
6º. Equilibrio de nudos: Nudo:
( ) Nudo:
( )
Nudo:
( )
VII - 45
DEFORMACIONES ANGULARES
Nudo:
( )
7º. De la estática (Las 2 ecuaciones adicionales) MAC
MBD
HA HB
A MAB
MBA
6000 HA
A
18’
HB
B
18’
MCA C
B
18’
HB
HA
MDB D
∑
( )
VII - 46
ING. RONALD SANTANA TAPIA
MCE
MDF
HC HD
C MCD HA
MDC
12000 HC
HB 18’
C
D
HD
18’
18’
MFD
MEC
F
E
∑
(
D
)
( ) De (1), (2), (3), (4), (5) y (6)
8º. Momentos de Maney Vigas:
VII - 47
DEFORMACIONES ANGULARES
Columnas:
9º. Momentos flectores finales
Vigas:
VII - 48
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Columnas:
10º. Isostatización
PROBLEMA Nº 09 Resolver y dibujar el DFC y DMF 3600 kg/m
3
4
5
3m
2
3m
1
4m
VII - 49
1m
DEFORMACIONES ANGULARES
SOLUCIÓN: 3600 kg/m EI=1
3
4
5
EI=∞
2
EI=1
1
)
1º. Grado de Hipergeometría 3º GRADO ( 3600 kg 3600 kg/m
3
4
1800 kg-m
2
1
2º. M.E.P. 3600 kg/m
0
M34
3
4m
VII - 50
4
0
M43
ING. RONALD SANTANA TAPIA
3º. Desplazamientos:
θ3=0 4
3
?
ø34
4’ θ4
θ4=ø24 2
θ2=ø4 m
?
n
θ2 ø12
1
θ1=0
4º. Ecuación de barras
(
(
)
(
)
)
VII - 51
2’
DEFORMACIONES ANGULARES
(
) (
)
(
)
5º. Equilibrio de nudos Nudo:
Nudo:
6º. Ecuación adicional de la estática:
2
M21 3
M12 H1
1
4
V1
VII - 52
ING. RONALD SANTANA TAPIA
M34 4
M42
3600 kg/m
3
4
3
3
2
2
3
3
M12
M12 H1 1
H1
4
V1
1
4
V1
∑
( )
∑
( )
∑ ( )(
1
4
) ( )
De (1) y (2): ( ) ( )
VII - 53
DEFORMACIONES ANGULARES
(3) = (4):
( )
Reemplazando valores en (6) (
)
(
)
7º. Momentos de Maney
8º. Momentos flectores
VII - 54
(
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
9º. Dibujo del DFC y DMF
PROBLEMA Nº 10 Resolver y dibujar el DFC y DMF 10 kips 1
3
2
10’
5
20’
4
10’
10’
SOLUCIÓN:
VII - 55
DEFORMACIONES ANGULARES
10 kips EI
1
EI=∞
2
3
EI
5
4
1º. Grado de hipergeometría 4º GRADO ( Nota:
2º. M.E.P.
3º. Desplazamientos:
VII - 56
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
?
?
?
ø34=0 1
ø23=0 3
2
θ1
θ2 θ2
θ= θ =ø 5 2
25
θ1
θ= θ =ø 4 1
14
5
4
4º. Ecuación de barras (De las ecuaciones de Maney) Elementos Flexibles
( (
(
)
(
)
) )
(
)
(
)
VII - 57
θ3
DEFORMACIONES ANGULARES
5º. Equilibrio de nudos Nudo:
Nudo:
Nudo:
6º. Ecuación adicional de la estática :
A nivel (1) – (2) – (3) EI Δ 25
H1
1
2EI Δ 25
20’
2
H2
10’
5
4
H2
H1 1
10 kips 2
∑
VII - 58
3
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑
∑
7º. Momentos de Maney
VII - 59
DEFORMACIONES ANGULARES
8º. Momentos flectores
9º. Isostatización de barras 40 1
10m
2
2
30 10m
3
50
+
V1=9
V2=9
V2=3
A = -90
V3=3
A = -30
-9
-3
-50
30
40
VII - 60
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 11 Resolver y dibujar el DFC y DMF 4 1.5m 12 ton-m 1.5m 5 ton.
2 3
4m
1
6m
SOLUCIÓN: ø4=0
E 4
12 ton-m
2
EI
E
A
5 ton. 3
EI
ø1=0
1º. Grado de hipergeometría 3º GRADO (
2º. Rigideces
VII - 61
)
1
E
DEFORMACIONES ANGULARES
m.c.m. =12
3º. Desplazamiento:
DEFORMADA 4
ø34
θ2
2’
Δ
2
ø34=0
Δ 3
θ3
ø13
1
m.c.m. =12
VII - 62
ING. RONALD SANTANA TAPIA
4º. M.E.P.
2 3
6m
0 M23
0
M 43
4 1.5m
12 ton-m 1.5m
3 0
M 34
5º. Ecuación de barras
( (
(
)
(
)
))
( (
))
VII - 63
0
M32
DEFORMACIONES ANGULARES (
) (
)
(
)
(
)
6º. Equilibrio de nudos. Nudo:
( )
Nudo:
( )
7º. Ecuación adicional de la estática:
2 6m
0
M23
3
H 32 0
M32
∑ ( )
VII - 64
ING. RONALD SANTANA TAPIA
M 31 3
M43 4 4m
12 ton-m
3m
3
M34
H 34
M13
1
∑
( )
∑
( )
Nudo:
( )
( )( ) ( )
( )
VII - 65
H 31
DEFORMACIONES ANGULARES
Resolviendo: ( ) De (1), (2) y (3):
8º. Momentos de Maney
9º. Momentos flectores
VII - 66
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 12 Resolver y dibujar el DFC y DMF 3000 kg/m 1000 kg B
4000 kg-m
C
3m
4m
A
D
4m
SOLUCIÓN: 3000 kg/m 1000 kg B
4I
4000 kg-m
C
I
2I
A
D
1º. Grado de Hipergeometría 3º GRADO (
2º. Rigideces
VII - 67
)
DEFORMACIONES ANGULARES
m.c.m. = 6
3º. M.E.P: 3000 kg/m
0
MBC
B
4m
DEFORMADA
4º. Desplazamientos:
VII - 68
C
0
MCB
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Δ
B’
ø2=0
Δ
C’
θB
θB
θC θC
øAB øCD A
D
øD=0
m.c.m. = 12
5º. Ecuación de barras
(
)
(
) (
(
)
(
)
)
VII - 69
DEFORMACIONES ANGULARES (
)
(
)
(
)
6º. Equilibrio de nudos Nudo:
( )
Nudo:
( )
7º. Ecuación adicional de la estática:
VII - 70
ING. RONALD SANTANA TAPIA
MCD
HC HB
C
MBA B
4m
3m
MAB A
MDC D
HB
1000 kg
HC 4m
B
∑ ( )
∑ ( )
A nivel
-
VII - 71
C
DEFORMACIONES ANGULARES
∑
Reemplazando: ( )
De (1), (2) y (3):
8º. Momentos de Maney
9º. Momentos flectores
VII - 72
ING. RONALD SANTANA TAPIA
10º. Dibujo del DFC y DMF
PROBLEMA Nº 13 Hallar los momentos flectores en los extremos de las barras y dibujar el DFC y DMF 3600 kg/m 1
3
2
3m
4
3m
37º 5 4m
SOLUCIÓN:
VII - 73
2m
DEFORMACIONES ANGULARES
E
E
3600 kg/m 2I
1
V 3
2I
2
ø1=0 I
4 E
I
ø5=0 37º 5
E
1º. Grado de Hipergeometría 3º GRADO (
2º. Rigideces
m.c.m. = 30
3º. Desplazamiento:
DEFORMADA
VII - 74
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1
ø12
3
Δ
θ2
2 θ2 θ2
37º
ø24
Δ
θ4 θ4
4 37º
s
Δ
ø45 5
x
4º. M.E.P. 3600 kg/m 1
2 4m
0
M12
0
M21 3600 kg/m
2
3 0
M23
2m
VII - 75
DEFORMACIONES ANGULARES
5º. Ecuación de barras
(
(
)
)
(
)
(
)
(
)
)
(
(
(
) )
6º. Equilibrio de nudos Nudo:
( )
Nudo:
( )
7º. Ecuación adicional de la estática:
VII - 76
ING. RONALD SANTANA TAPIA
4
M45 3
M54 H5
4
5 V5
M24 2
3
4
3 M54 H5
4
5 V5
M12
3600 kg/m 4
4
2
2 3
4
3 M54 H5
4 5 V5
VII - 77
3
DEFORMACIONES ANGULARES
∑
( )
∑
( )
∑ ( )( ) ( )
De ( ) ( ):
(
)
De ( ) ( ):
VII - 78
(
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( )
De (1), (2) y (3):
8º. Momentos de Maney
9º. Momentos flectores
VII - 79
DEFORMACIONES ANGULARES
PROBLEMA Nº 14 Para el sistema estructural mostrado en la figura se pide determinar los momentos flectores en los extremos de los elementos y dibujar el DFC y DMF
8 ton/m 2 ton.
1 2
3m
3
6m
4m
SOLUCIÓN: 8 ton/m 2 ton.
1
8EI
2
3m
EI
3
ø3=0 6m
4m
1º. Grado de Hipergeometría 3º GRADO (
2º. Rigideces
VII - 80
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
m.c.m. = 15
3º. Desplazamiento:
DEFORMADA
1
ø12 37º
2 θ2
α
θ2
ø23
37º
m.c.m. = 9
4º. M.E.P. 8 ton/m 1 6m
2
0
M21
VII - 81
3
DEFORMACIONES ANGULARES
5º. Ecuación de barras:
(
(
)
(
)
) (
)
( (
) )
6º. Equilibrio de nudos: Nudo:
( )
Nudo:
( )
7º. Ecuación adicional de la estática:
8 ton/m 2
1 6m
2
2 V2
VII - 82
M21
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2
M23
2 V2
3m
4m
3 M23
∑
( )( )
( ) ∑ ( )
( ) ( )
( )
Reemplazando valores:
( )
VII - 83
DEFORMACIONES ANGULARES
De (1), (2) y (3):
8º. Momentos de Maney
9º. Momentos flectores
VII - 84
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 15 Determinar el sistema estructural mostrado en la figura y dibujar el DFC y DMF 20000 kg
3
2
8000 kg/m 3m
4 1 4m
2m
2m
SOLUCIÓN: 20000 kg
2
3
I
8000 kg/m I
I
ø4=0 1 4m
2m
1º. Grado de Hipergeometría 4º GRADO (
2º. Rigideces
VII - 85
2m
)
3m
4
DEFORMACIONES ANGULARES
m.c.m. = 60
3º. Desplazamiento:
DEFORMADA
θ3
ø23
2 53º
3 θ3
37º
θ2
ø12
1
ø34
θ2 4
53º
m.c.m. = 60
VII - 86
ING. RONALD SANTANA TAPIA
4º. M.E.P. 0 21
M
2 8000 kg/m 5m
1 2000 kg 2m
2m 4m
2
3 0 M
0 M23
32
5º. Ecuación de barras:
(
(
)
(
)
) (
) (
(
) )
VII - 87
DEFORMACIONES ANGULARES (
)
(
)
6º. Equilibrio de nudos: Nudo:
( )
Nudo:
( )
Nudo:
( )
7º. Ecuación adicional de la estática:
VII - 88
ING. RONALD SANTANA TAPIA V2
V3
2000 kg
2 8000 kg/m
M
H2
H2
M23 2m
21
2
H3
3 M
32
V2
2.5m
H3
2m 4m
3
M
34
V3
3m
2.5m
1
4m
4
∑ (
) ( )
∑
( )
∑ ( ) ( )
∑
( )
De ( ) ( ) en ( )
VII - 89
M43
DEFORMACIONES ANGULARES
(
)
(
)
( )
8º. Momentos de Maney
9º. Momentos flectores
VII - 90
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 16 Resolver la estructura mostrada en la figura y dibujar el DFC y DMF (EI=cte) 7500 kg/m 10000 kg
3
2
4m
4
1
4m
3m
SOLUCIÓN: E
7500 kg/m
10000 kg
E 3
2
4m
ø1=0 1
ø4=0
E
4
E 4m
3m
1º. Grado de Hipergeometría 3º GRADO (
2º. Rigideces
VII - 91
)
DEFORMACIONES ANGULARES
θ3 θ2
2
53º
θ3
ø23
θ2
3
37º
ø12
ø34
53º
1
m.c.m. = 20
3º. Desplazamiento:
m.c.m. = 16
4º. M.E.P.
VII - 92
4
ING. RONALD SANTANA TAPIA
7500 kg/m
0
M23
4m
2
3
0 32
M
5º. Ecuación de barras
(
)
(
) (
)
(
)
)
(
)
( (
(
) )
6º. Equilibrio de nudos Nudo:
( )
Nudo:
VII - 93
DEFORMACIONES ANGULARES ( )
7º. Ecuación adicional de la estática:
V2
V3 H2
2 M21
H3
7500 kg/m 3
M
10000 kg
34
H2
4m
2 V2
4m
V3
4m
M
1
12
3m
4
M43
∑
( )
∑
( )
∑
( )
VII - 94
H3 3
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑
( )
De ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
(
)
(
)
Simplificando:
Reemplazando valores
( )
8º. Momentos de Maney
VII - 95
DEFORMACIONES ANGULARES
9º. Momentos flectores
10º. Isostatización de las barras
7422.832
5455.846
3
2863.326
2
1585.705
7500 kg/m
2
4m
3 5455.856
5m
7422.824 4m
14508.258 15491.742
1
2472.678
2863.326
4 1585.705
4030.472
VII - 96
ING. RONALD SANTANA TAPIA
11º. Dibujo del DFC Y DMF 1.934
2.066 15491.742
1585.705
-14508.258
-2863.326
D.F.C. 1.934
2.066
-7422.824 -5455.856 -5455.846 -7244.832
8580.145
4030.472 2472.678
D.M.F. PROBLEMA Nº 17 Determinar los momentos flectores en los extremos de las barras de la estructura mostrada en la figura.
VII - 97
DEFORMACIONES ANGULARES
3600 kg/m
2
3
5 4000 kg-m
4m 6m
4
1
6m
2m
SOLUCIÓN: 3600 kg/m
E 2
E 3
2I
2I
5 4000 kg-m
I I
4
A 1
E
ø1=0
1º. Grado de Hipergeometría 4º GRADO (
VII - 98
)
ING. RONALD SANTANA TAPIA
ø23=0
5’
2’ 2
3
ø34 ø12
4
1 2º. Rigideces
( )
m.c.m. = 48 3º. Desplazamiento:
VII - 99
5
ø35
d
DEFORMACIONES ANGULARES
m.c.m. = 12 4º. M.E.P. 3600 kg/m
6m
0 M23 2
3
3 2m 0 M35
5 4000 kg-m
5º. Ecuación de barras
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
) (
)
VII 100
0 32
M
ING. RONALD SANTANA TAPIA (
)
6º. Equilibrio de nudos Nudo:
( )
Nudo:
( )
Nudo:
( )
7º. Ecuación adicional de la estática:
VII - 101
DEFORMACIONES ANGULARES
H2 2
H3
M
21
2
M
34
6m
4m
4 1 M
12
M23
3600 kg/m
M32
H2
H3 2
6m
3
∑
( )
∑
( )
∑
VII 102
ING. RONALD SANTANA TAPIA ( )
De ( ) ( )
( )
Reemplazando valores y ordenando:
( )
De (1), (2), (3) y (4):
8º. Momentos de Maney
VII - 103
DEFORMACIONES ANGULARES
9º. Momentos flectores
PROBLEMA Nº 18 Determinar los momentos flectores en los extremos de los elementos y dibujar el DFC y DMF. (EI=constante) 10 ton.
5 ton/m
12 ton-m A
D
C B
E
Rótula
4m
2m
3m
2m
SOLUCIÓN:
øci ,øcd=?
øA=0
øB=?
10 ton.
12 ton-m
A
C B
Rótula
VII 104
øD=? 5 ton/m D
E
ING. RONALD SANTANA TAPIA )
1º. Grado de Hipergeometría 5º GRADO ( 2º. Rigideces
m.c.m. = 12 3º. Momentos de empotramiento perfecto (m.e.p) 5 ton/m
D
2m
E
0 MDE
4º. Deformada : θB
θB
øD
øD D
A B BC
øci
BC
C
m.c.m. = 6
VII - 105
øcd
E
DEFORMACIONES ANGULARES
5º. Ecuación de barras
(
(
)
(
)
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
) (
)
6º. Equilibrio de nudos: Nudo:
( )
Nudo:
( )
( )
VII 106
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nudo:
( )
De la estática: (Encontrados la 5ta ecuación) MBC B
MDC 2m
VC
C
V’C =
VC=
D
3m
C
V’C
∑ Equilibrio Nudo:
(
)
(
) ( )
De (1), (2), (3), (4) y (5):
VII - 107
DEFORMACIONES ANGULARES
7º. Momentos de Maney
8º. Momentos flectores
9º. Isostatización
VII 108
ING. RONALD SANTANA TAPIA
0.667 A
1.333 B
B
C
2m
4m
13.333
V=0.5
V=6.667
V=6.667
V=0.5
6.667
A=13.333
A=2
-13.333
0.5 -1.333
0.667 5 ton/m
10 D
C
D
3m
E
2m
10 V=10/3
V=10/3
V=10
A=-10
10
-10/3
A=10
-10 -10
0.667
10 ton. 12 ton-m
A
C B
D
Rótula
0.5 7.167 13.333
VII - 109
E
DEFORMACIONES ANGULARES
PROBLEMA Nº 19 Determinar los momentos flectores en los extremos de los elementos y dibujar el DFC y DMF. (EI=constante) 5 ton/m A
10 ton.
5 ton/m D
C
12 ton-m B
Rótula
4m
2m
3m
2m
SOLUCIÓN:
1º. Grado de Hipergeometría : IDEM 2º. Rigideces: IDEM 3º. Momentos de Empotramiento Eerfecto (M.E.P.) :IDEM 4º. Deformada: IDEM 5 ton/m
B
2m
C
0
MBC
5º. Ecuación de barras:
(
E
(
)
(
)
)
VII 110
ING. RONALD SANTANA TAPIA
6º. Equilibrio de nudos Nudo:
( )
Nudo:
IDEM
Nudo:
IDEM
De la estática: (Encontrados la 5ta ecuación) 10 5 ton/m
M DC B
2m
VB =10-Vc
C
C
VC MBC+10
V’C =
2
3m
V’C
D
V’C
VC
∑
Equilibrio Nudo:
( ) De (1), (2), (3), (4) y (5):
VII - 111
DEFORMACIONES ANGULARES
7º. Momentos de Maney
8º. Momentos flectores
VII 112
ING. RONALD SANTANA TAPIA
9º. Isostatización
5.667 A
B
B
13.333
11.333 V=4.25
V=0.5
C
2m
4m
V =6.667 C
VB =16.667
16.667
A=23.333 6.667
A = -17 -23.333
-4.25 -11.333
5.667 5 ton/m
C
3m
V=10/3
D
D
10
10
V=10/3
E
2m
V=10
A=-10
10
-10/3
A=10
-10 -10
5 ton/m
5.667 A
10 ton.
C
12 ton-m B
5 ton/m D
Rótula
4.25 13.333 20.917
VII - 113
E
CAPÍTULO VIII MÉTODO DE HARDY CROSS
MÉTODO DE HARDY CROSS
MÉTODO DE HARDY CROSS Calcula: Los momentos flectores en los extremos de los elementos. CUESTIONES PRELIMINARES:
a. Definir las condiciones de restricción de los apoyos. -
Empotrado (E) Articulado (A) Volado (V) Ejemplos:
El apoyo intermedio (2), se considera empotrado por presentar momentos internos y, además por existir a ambos lados otros apoyos articulados o empotrados o combinación de ambos.
b. La rigidez relativa de los elementos se obtiene de acuerdo a las condiciones de restricción de los apoyos, como sigue:
( )
VIII - 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA
c. Para el proceso de distribución de los momentos de empotramiento perfecto de los elementos del sistema, deberá tenerse presentarse lo siguiente: c.1 Empezar por el nudo articulado de existir un momento, distribuir y transmitir para cerrar definitivamente. c.2 Continuar con el nudo de mayor momento absoluto, esto con la finalidad de una rápida convergencia. c.3 Terminar el proceso con una distribución y con una transmisión. Si la distribución llega a un apoyo externo empotrado, este valor deberá transmitirse como paso final.
DEMOSTRACIÓN 1º. Rigidez por flexión:
La rigidez es la propiedad de resistencia que ofrecen los elementos a la deformación. La rigidez por Momento flexionante, es igual a la carga aplicada (M) entre la deformación producida por esta .
A. Sistema: Empotrado – Empotrado
Asumiendo para todo efecto, horario positivo.
Maney: (
)
(
)
VIII - 3
MÉTODO DE HARDY CROSS
Factores de transporte:
El factor de transporte de momentos, se define como la relación existente entre los momentos
B. Sistema: Empotrado – Articulado
Maney: (
)
(
)
Factores de transporte:
Realizando el cociente:
VIII - 4
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2º. Coeficientes de Distribución:
Sabemos:
∑
∑ ∑ ∑
Por equilibrio en el Nudo “i”:
∑ (6) en (5): ∑ Reemplazando: ∑
∑
∑
∑
VIII - 5
MÉTODO DE HARDY CROSS
∑
∑
∑
∑
∑
∑
Como: ∑ ∑
3º. Momentos por desplazamientos: Asumiendo horario positivo.
A. Sistema: Empotrado - Empotrado
Maney: (
)
(
)
VIII - 6
ING. RONALD SANTANA TAPIA
B. Sistema: Empotrado - Empotrado
Maney: (
)
(
)
VIII - 7
(
)
MÉTODO DE HARDY CROSS
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMA Nº 01 Resolver la estructura mostrada en la figura y dibujar el DFC y DMF 1000 kg/m 2
1
4m
1500 kg/m 3
4
2I
4m
5
10m
SOLUCIÓN:
E
1000 kg/m
E 1
2I
2
I
E
1500 kg/m
3
2I
E 4
I
5 E
VIII - 8
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1º. Rigidices y coeficientes de distribución Nudo:
∑
∑
Nudo:
∑
∑
2º. M.E.P
1000 kg/m
0
M12
1
2I
2
0
M 21
1500 kg/m 0 M34 3
2I
VIII - 9
4
0
M43
MÉTODO DE HARDY CROSS
3º. Proceso de distribución
2
1
0.444 0.556
0 -8333
8333
-1355
-2709
-68 -6
-135
-9762 3 0 -12500 1788 243 12 -14033
0 -2232 -3392 -303 -168 -24 -13 -5478
-11 5478 4 0.444 0.444 0.556 12500 8333 0 -3575 -4463 -4463 -1696 485 -605 605 -84 24 48 48 -7 2 3 3 9436 -3807 -5594 5 0 0 -2232 303 24 -1905
1ra Iteración: Nudo:
Nudo:
VIII - 10
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2da Iteración: Nudo:
3ra Iteración: Nudo:
4º. Momentos de Maney
5º. Momentos flectores:
VIII - 11
MÉTODO DE HARDY CROSS
6º. Isostatización de las barras} 1000 kg/m 2
1 10 m
9762
5478 4571.6
5428.4 1500 kg/m
14033
3
4 9436
10 m
7040.3
7959.7
5478
3807 4
2
2768
1428
4m
4m
2768 1
5594
2768
7º. DFC y DMF
VIII - 12
5
1905
ING. RONALD SANTANA TAPIA
5.428
4.572
5428.4 2768 4571.6
5.306
4.693
7959.7
1428 -7040.3
D.F.C.
6.524
3.476
-9762
-5478 -5478
5478
4971
5.306
4.693
-14.033 -9436 5594
7084
1905
D.M.F.
VIII - 13
-3807
MÉTODO DE HARDY CROSS
PROBLEMA Nº 02 Resolver la estructura mostrada en la figura y dibujar el DFC y DMF 6000 kg/m
1 2
3 2m 4m
8000 kg 2m
5
4
4m
6m
3m
SOLUCIÓN: 6000 kg/m
E
1 A
2I
E 4I
2
3
2m 8000 kg
2I
2I 2m
5
E 4
1º. Rigidices y coeficientes de distribución Nudo:
( )
∑
∑
∑
∑
Nudo:
( )
VIII - 14
A
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2º. M.E.P
6000 kg/m
2
6m
0
3 0
M23
M32
0
M25
2 2m
8000 kg
4m
2m
0
5
M52
3º. Proceso de distribución
VIII - 15
MÉTODO DE HARDY CROSS
2 1
0.290 0.194 0.516 0 -4000 -7200 3248 2173 5779 -4723 1370 916 2437 -421 122 82 217 -38 11 7 20 -4 1 1 2 4752 -821 -3931
1
5
0
1
-4000 1087 1219 109 10 1 6426
1ra Distribución y Transmisión:
Nudo:
Nudo:
0.690 0.310 3 10800 0 2890 -9446 -4244 1219 -841 -378 107 -75 -34 10 -7 -3 4659 -4659
Nó
2da Distribución y Transmisión: Nudo:
3ra Distribución y Transmisión: Nudo:
4º. Momentos de Maney
VIII - 16
4
ING. RONALD SANTANA TAPIA
5º. Momentos flectores:
PROBLEMA Nº 03 Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado.
VIII - 17
MÉTODO DE HARDY CROSS
4
10’
5√2I
10 Kips 2
6’
3
5I
10I
1
8’
10’
SOLUCIÓN: E
4
5√2I
E
E 2
3
5I
10I
1
E
1º. Grado de Hipergeometría : 3º GRADO (
2º. Rigidices y coeficientes de distribución Nudo:
∑
∑
VIII - 18
10 Kips
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nudo:
√ √ ∑
3º. M.E.P:
4º. 1er Cross de cargas: 5º. Momentos del 1er Cross: 6º. De la estática 1er Cross
A nivel
0
0
2
10
R 3
⃖
7º. Momentos por desplazamiento :
(
)
Nota:
VIII - 19
(
)
(
)
MÉTODO DE HARDY CROSS
4
ø34 √2 10 θ3 θ3 √2Δ
10’
ø23
53º
10’
2’
θ2
ø12
1
37º
(
)
√ √
(
)
( ( √ ) √
) (
)
8º. 2do Cross de desplazamientos: 9º. Momentos de 2do Cross
VIII - 20
θ2
3’
ING. RONALD SANTANA TAPIA
0
4 300 -250 -23 27
2 2/3 -1000 367 15 -618
1/3 700 -250 183 -23 8 618
0
1 -1000 184 8 -808
10º. De la estática 2do Cross
∑
∑
VIII - 21
3
½ 700 -500 92 -46 4 -2 248
½ 300 -500 -46 -2 -248
MÉTODO DE HARDY CROSS
∑
A nivel
-
11º. Momentos de cross finales 27 4
10
86.6 2 H2
248
618
H3 10’
10
3
618
V2=86.6
V3=86.6
6
808
1
8
⃖ ( )
VIII - 22
86.6
ING. RONALD SANTANA TAPIA
12º. Momentos flectores:
I: Mantiene su signo D: Cambia su signo
PROBLEMA Nº 04 Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado. 2000 kg
2000 kg
1
2
3
4m
4
2m
3m
2m
SOLUCIÓN
Reemplazando la fuerza vertical del volado por sus efectos en el nudo
VIII - 23
MÉTODO DE HARDY CROSS
2000 kg
2000 kg
E E 2 6000 kg-m
1
4
1º. Grado de Hipergeometría : (
2º. Rigidices y coeficientes de distribución Nudo:
( ) ∑
∑
3º. M.E.P: 2000 kg 2m 0
2m
2
1
0
M12
M21
4º. 1er Cross de cargas:
VIII - 24
A
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2 -6000 0.625 0.375 1000 0
0 -1000 1563
1
3125
1875
4125
563
1875
1 4 0 0
5º. Momentos del 1er Cross:
6º. De la estática 1er Cross 2000 kg
563 2m
1
2000 kg
2000 2m
4m
H2
2 V2=2175
6000
1875
4125 2175
2000
4
4 3
∑
∑
VIII - 25
3m
3
MÉTODO DE HARDY CROSS
A nivel horizontal
-
H2=2662.5 2
R 4
⃖ 7º. Momentos por desplazamiento :
(
)
Nota: (
)
(
)
VIII - 26
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2 1
ø12 θ2 2’ θ2
ø24
53º 0
(
)
Pitágoras:
( (
) )
8º. 2do Cross de desplazamientos:
VIII - 27
4
x 53º
4’
MÉTODO DE HARDY CROSS
2 1
0 -1500 219
0.625 0.375 -1500 800 438 263 -1062
-1281
1063
1 4 0 0
9º. Momentos de 2do Cross
10º. De la estática 2do Cross
∑
H2 1 1281
4m
2
2 1063
1062 V2
585.75
4
4 3
VIII - 28
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑
A nivel horizontal
-
H2=705.0625 2
R’ 4
11º. Momentos de Cross finales
( )
VIII - 29
MÉTODO DE HARDY CROSS
12º. Momentos flectores:
PROBLEMA Nº 05 Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado. 1
2
4m
10 ton. 6
5
4m
3
4
4m
3m
4m
SOLUCIÓN
A 1
E 2
E 5
3
4
E
VIII - 30
A 6
10 ton.
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1º. Grado de Hipergeometría : 5º GRADO ( Nota:
2º. Rigidices y coeficientes de distribución Nudo:
( )
∑
∑
Nudo:
( ) ∑
∑
Nudo:
( )
∑
∑
3º. M.E.P:
VIII - 31
MÉTODO DE HARDY CROSS
4º. 1er Cross de cargas: 5º. Momentos del 1er Cross: 6º. De la estática 1er Cross
A nivel
10 ton.
R 6
5
⃖
7º. Momentos por desplazamiento : (
1
)
(
)
(
)
ø12
θ2
2’
θ2
ø25 θ5=0 x
5’ ø45
θ2 θ2
4’ r 53º
3 ø34
53º
Pitágoras:
VIII - 32
53º
θ6=0 6’
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Para pequeñas deformaciones:
(
)
(
)
(
) ( (
) )
m.c.m. = 800
VIII - 33
MÉTODO DE HARDY CROSS
8º. 2do Cross de desplazamientos: 2 1
1 0 0
15/31 16/31 -1500 3200 -823 -877 -2323 2323
5 16/47 16/47 15/47 -3200 439 -2761
4 15/31 16/31
3 1 0 0
1500 -3200 823 877 2323 -2323
9º. Momentos de 2do Cross
VIII - 34
3200 -439 2761
0
1 0 0
0
6
ING. RONALD SANTANA TAPIA
10º. De la estática 2do Cross 2323
1
4m
2 2323
2 V2=580.75
580.75
4m 580.75 H5 3m
5
∑
Análogamente en los tramos inferiores:
A nivel
H5=1706.5625
6
5 H’5 =1706.5625
VIII - 35
R’
2761
MÉTODO DE HARDY CROSS
11º. Momentos de Cross finales
⃖ ( )
12º. Momentos flectores:
VIII - 36
ING. RONALD SANTANA TAPIA
6800
-8100
8100
-6800
D.M.F.
PROBLEMA Nº 06 Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado. 3600 kg/m 9600 kg
1
2
3
3m
4 1m
5
6m
6m
VIII - 37
MÉTODO DE HARDY CROSS
SOLUCIÓN
E A
E
3600 kg/m
9600 kg
1
2I
2I
2
3
I I 4
A 5 E
1º. Grado de Hipergeometría: 5º GRADO (
2º. Rigidices y coeficientes de distribución
Nudo: ( )
( )
∑
∑
Nudo:
3600 kg/m 1
6m
2
0
M21
3600 kg/m
0
M23
1
6m
2
0
M32
VIII - 38
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑
∑
3º. M.E.P:
4º. 1er Cross de cargas: 2 1
1 0
3
3/10 3/10 16200 0 -694
-694
-40
-40
15464
-736 1
4
0
2/5 -10800 -3086 -926 133 -53 8 -3 -14727
4/7 3/7 0 10800 -6171 -4629 -463 265 198 -27 15 12 4419 -4419
5
0
0 -2315 99 -2216
VIII - 39
MÉTODO DE HARDY CROSS
VIII - 40
ING. RONALD SANTANA TAPIA
5º. Momentos del 1er Cross:
6º. De la estática 1er Cross
H3 H2
3
4419
2 736
4m
3m
4 5 2216
∑
∑
VIII - 41
MÉTODO DE HARDY CROSS
A nivel
-
1658.75
245.333
R
2
1
9600 kg
3
7º. Momentos por desplazamiento: θ2 1’
1
2’
θ2
3’
3
θ3
2
θ2
θ3 ø24 ø35 4 5
(
)
(
)
(
)
VIII - 42
ING. RONALD SANTANA TAPIA
(
) (
)
m.c.m. = 24000
8º. 2do Cross por desplazamientos: 2 1
1 0 0
3
3/10 3/10 0 8000 -1628
-1628
-93
-93
-5 -1726
5 6274 1
4
0 0
2/5 0 -2572 -2171 311 -124 18 -8 -4546
4/7 0 -5143 -1086 621 -62 35 -4 2
3/7 9000 -3857
-5637
5637
5
465 27 2
0
9000 -1929 233 14 1 7319
VIII - 43
MÉTODO DE HARDY CROSS
9º. Momentos DEL 2do Cross
10º. De la estática 2do Cross
H3 H2 2
3
6274
5637
4m
3m
4 5
∑
∑
VIII - 44
7319
ING. RONALD SANTANA TAPIA
A nivel
-
2091.333
R’
⃖ 11º. Momentos de Cross finales
⃖ ( )
12º. Momentos flectores:
VIII - 45
3239
MÉTODO DE HARDY CROSS
PROBLEMA Nº 07 Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado. (EI=cte)
4000 kg 3000 kg
B
A
C
8000
4m
D
5m
2m
3m
SOLUCIÓN 4000 kg
E
A
V A
I
B
I
3000 kg
C
8000
I
D
E
VIII - 46
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1º. Grado de Hipergeometría:
Sustituyendo la fuerza del volado por sus efectos en el apoyo “B” 3º GRADO (
2º. Rigidices y coeficientes de distribución Nudo:
( ) ∑
∑
Nudo:
( ) ( ) ∑
∑
3º. M.E.P: 4000 kg
A
2m B
4º. 1er Cross de cargas:
VIII - 47
0
MBA=PL=8000
MÉTODO DE HARDY CROSS
B 0
A
8000 0 8000
C 1
3/7
0 -8000 -8000
0 -4000 1714 -2286
4/7 0 2286 2286
0 D 0 1143 1143
5º. MOMENTOS DEL 1er CROSS:
6º. De la estática 1er Cross 4000 kg 2286
A
2m
B
5m
C Vc
∑
∑
VIII - 48
ING. RONALD SANTANA TAPIA
VC=2057.2 HC
C
2286
4m
D 3m 1143
A nivel
-
3000 kg
A
2m
B
5m
C 2400.15
⃖
7º. momentos por desplazamiento:
VIII - 49
R
MÉTODO DE HARDY CROSS
θC
øBC
B’
B
A
C
C’
θC
øCD
A’
53º
(
)
(
)
(
) (
)
m.c.m. = 10000
VIII - 50
D
ING. RONALD SANTANA TAPIA
8º. 2do Cross por desplazamientos: B 0
A
C 1
3/7
0
0
0
0
900 900 1800
4/7 -3000 1200 -1800
0 D
9º. Momentos del 2do Cross
10º. DE LA ESTÁTICA 2DO CROSS
A
2m
B
5m
C 1800
VC
VIII - 51
-3000 600 -2400
MÉTODO DE HARDY CROSS VC=360 HC
C 1800
4m
2400
D 3m
∑
∑
A nivel
-
1320
A
B
C
11º. Momentos de Cross finales
⃖ ( )
VIII - 52
R’
ING. RONALD SANTANA TAPIA
12º. Momentos flectores:
-8000 -5077.92 -5077.92
D.M.F.
VIII - 53
8675.33
MÉTODO DE HARDY CROSS
PROBLEMA Nº 08 Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado. (EI=Constante) 4
3 2
1
VIII - 54
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SOLUCIÓN 4
3
E 2
E
1
E
1º. Rigidices y coeficientes de distribución Nudo:
∑
∑
Nudo:
VIII - 55
E
MÉTODO DE HARDY CROSS
∑
∑
2º. M.E.P: 0
4
M43
3 0
M34
3º. 1er Cross de cargas: a. Momentos del 1er Cross: 4948 8 82 858 4000
4
3
2 0.333 0.667 0 -380 -36 -4 -420
0
0
0 1142 -762 109 -73 11 -7 420
0.571 0.429 0 -4000 2284 1716 -381 218 163 -37 16 21 -4 2 2 2103 -2103
1
0 -190 -18 -2 -210
VIII - 56
ING. RONALD SANTANA TAPIA
b. Momentos flectores:
c.
De la estática
4
H2
2
H2
420 2
420
6m
1 210
VIII - 57
H3
3
4948
H3 2103
3 2103
MÉTODO DE HARDY CROSS
∑
∑
A nivel:
5288.75
2
105
3 F
6000
⃖
4º. Momentos por desplazamiento: θ4=0
4
ø34 θ3 3
2 θ2
θ2
ø12
1
θ1=0
VIII - 58
θ3
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( (
) )
(
)
(
)
m.c.m.=2400
5º. 2do Cross por desplazamientos: a. Momentos de Cross:
VIII - 59
MÉTODO DE HARDY CROSS
b. Momentos flectores:
655 -5 -47 -193 900
4
3
2 0.333 0.667
0.571 0.429
-400
0 -514 219 -125 21 -12 2 -1 -410
219 21 2 -158
0
0 -257 438 -63 42 -6 4 158
1
-400 110 -11 1 -278
c.
0
De la estática
VIII - 60
900 -386 -94 -9 -1 410
ING. RONALD SANTANA TAPIA
655 4
H2
H2 158 2
410
158 3m
2
H3
3
6m
1 278
∑
∑
A nivel:
72.667
226.25
F
2
6º. Momentos flectores finales:
VIII - 61
3
410 3
H3
MÉTODO DE HARDY CROSS ⃖ ( ) ⃖
PROBLEMA Nº 09 Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado. 6
5
3m
20000 kg 3
4
4m
1
2
6m
VIII - 62
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SOLUCIÓN 5
E
E
6
I
I
20000 kg 3 E
2I
I
1
E
4
I
E
2
1º. Grado de Hipergeometría: 3º GRADO (
2º. Rigidices y coeficientes de distribución Nudo:
∑
∑
Nudo:
VIII - 63
E
MÉTODO DE HARDY CROSS
∑
∑
3º. M.E.P:
4º. 1er Cross de cargas: 5º. Momentos del 1er Cross:
6º. De la estática 1er Cross
A nivel
R
20000 kg 3
4
⃖
7º. Momentos por desplazamiento:
VIII - 64
ING. RONALD SANTANA TAPIA
6
5 θ3
ø35
θ4
ø46
θ3
ø13
4’
θ4
3’
θ3
θ4
ø24
1
2
(
)
(
(
)
(
VIII - 65
) )
MÉTODO DE HARDY CROSS
8º. 2do Cross por desplazamientos:
1492 1 19 -128 1600 5
1492 -4 -104 1600
0
0 6
3 3/11 4/11
4 4/11 4/11 3/11
4/11
1600 -900 0 -128 -208 -208 -156 19 -7 -7 -5 -324 1385 -1061
0 -255 -104 38 28 38 -4 1 1 1 -1062 1384 -324 1600 -900 -191 -255
2
0 1 -900 -96 14 1
0 -900 -78 -3 -981
-981
9º. Momentos del 2do Cross
VIII - 66
ING. RONALD SANTANA TAPIA
10º. De la estática 2do Cross
6 5
1492
1492
3m
3m
H3
3 1384
1062 3
H4
4 1385
1061 4
H’3
4m
H’4
4m
981
981 2
1
VIII - 67
MÉTODO DE HARDY CROSS
A nivel
-
:
958.667
959
3
R’ 4
510.75
510.5
11º. Momentos de Cross finales
⃖ ( )
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
VIII - 68
ING. RONALD SANTANA TAPIA
12º. Momentos flectores:
10154.88
10154.83
-9422.05
-9422
-2198.47
2198.47
-7223.58
6673.96
6673.92
D.M.F.
VIII - 69
-7223.53
MÉTODO DE HARDY CROSS
PROBLEMA Nº 10 Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado. 8000 kg/m 2000 kg
1 2
3m
3
6m
4m
SOLUCIÓN A
8000 kg/m
E 2000 kg
1 8I
2
I
3
1º. Rigidices y coeficientes de distribución Nudo:
( )
∑
∑
Nudo:
VIII - 70
E
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( )
∑
∑
∑
∑
Nudo:
2º. M.E.P: 8000 kg/m 1 6m
0 M12
3º. 1er Cross de cargas: a. Momentos del 1er Cross:
VIII - 71
2 M0 21
MÉTODO DE HARDY CROSS
2 1
0.833 0.167 36000 0 -29988 -6012 6012 -6012
1
3 0 0 -3006 -3006
b. Momentos flectores:
c.
De la estática V2
8000 kg/m 2
1 6m
H2
6012
6012 2
H2
V2
3
3006 4
VIII - 72
3
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑
∑
A nivel:
-
F
H2=36342 1
2
2000
4º. Momentos por desplazamiento: 1 ø12 θ1 θ2
2 θ2
ø23 3 θ3=0
De Maney:
VIII - 73
MÉTODO DE HARDY CROSS
Para momentos por desplazamiento básicamente: ( (
)
)
Entonces: (
)
(
)
(
) (
)
m.c.m.=4500 5º. 2do Cross por desplazamientos: a. Momentos de Cross:
2 1
1
0.833 0.167 -4000 1800 1833 367 -2167 2167
3 0 1800 184 1984
VIII - 74
ING. RONALD SANTANA TAPIA
b. Momentos flectores:
c.
De la estática
2167 1 6m
2
H2
2167 2
V2
H2
V2
3
4
3 1984
∑
∑
VIII - 75
MÉTODO DE HARDY CROSS
A nivel:
-
H2=1865.223
F’ 1
2
⃖
6º. Momentos flectores finales:
⃖ ( )
⃖
PROBLEMA Nº 11 Calcular: -
Los momentos flectores en los extremos de los elementos. Dibujar los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flectores.
VIII - 76
ING. RONALD SANTANA TAPIA
4 ton.
B 2m
C
3m
A
D
4m
4m
SOLUCIÓN 1º. Grado de Hipergeometría: 3º ( 2º. Rigidices y coeficientes de distribución
Nudo: B
∑
Nudo: C
∑
VIII - 77
2m
MÉTODO DE HARDY CROSS
3º. M.E.P:
4º. 1er Cross de cargas: 5º. Cálculo de ⃖ (Estática)
4000 HB
HB
VB
VB R HC HC
VC VC
VIII - 78
ING. RONALD SANTANA TAPIA
⃖
6º. Deformaciones:
7º. Momentos de deslizamiento:
8º. Segundo Cross de Desplazamiento:
VIII - 79
MÉTODO DE HARDY CROSS
B 45/109 64/109
-150 -182 -43 -2 -377
590 -258 104 -61 6
4/9
-4 377
C 5/9
590 -930 -129 208 261 -30 13 17 -2 1 651
A
1 -651
D
-150 -91 -22 -1 -264
-930 130 8 -792
9º. De la estática:
370
377 HB
VB
HB
VB HC
601 VC
HC 651 VC
264
792
VIII - 80
ING. RONALD SANTANA TAPIA
10º. Momentos finales:
11º. Diagrama fuerza cortante y momento flector:
D.F.C. VIII - 81
MÉTODO DE HARDY CROSS
885
-1529
885
-1529
-620 1860
D.M.F.
VIII - 82