Curso camiones 930E-3 Sistemas eléctricos de control y otencia MMP-Product Support Group Facilitador : Erik Porras C.
Especificaciones técnicas
Especificaciones
Especificaciones
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Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Especificaciones
Componentes principales
Componentes Componentes principales Caja de contactores
Panel del control PSC
Parrillas de retardo
Panel de control TCI Motor diesel
Alternador Principal con soplador
Motores de tracción AC
Komatsu : SSDA16V160 1. 1.-- 16 cilindros cil cilin indr dros os 2. 2.-- De 04 tiempos tiem tiempo pos s 3. 3.-- 750 RPM en min minimo imo 4. 4.-- 1900 1900 RPM en maximo maxi maximo mo 5. 5.-- 2700HP 2700HP de potencia potenc potencia ia nominal nomina nominall ..7. 7.-- Con sistema sistema eliminator eliminator
Alternador principal Modelo : 5GTA41
•
Recibe giro del motor diesel
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Es inicialmente excitado por las baterías de 24 2 4 Voltios Voltios
•
Una vez con giro se auto excita
•
Genera la corriente alterna trifásica para que posteriormente sea rectificada
•
Brinda 12000CFM de ventilación
Motor de tracción Modelo : 5GY106 Relación de transmisión :32.62 : 1
Motor de tracción Modelo : 5GY106 Relación de transmisión :32.62 : 1
Funcionamiento de motor de tracción (desarme)
Panel PSC (Prosulsion System Controler)
Panel TCI (Truck Control Interface)
Caja de grillas
•
Los contactores de ratardo trabajan en conjunto con lo Chopper para tener un retardo mucho mas modulado
•
Los Chopper trabajan mediante pulsos de disparo.
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Disipa la corriente de los motores de tracción durante el retardo.
•
La energía eléctrica la transforma en energía calorífica
•
Trabajan en conjunto con esta caja de parrillas 02 contactores
Componentes PSC
Componentes del panel PSC (Propulsion System Controller)
Caja de contactores Fuente rectificadora principal, Chopper, AFSE, GDPS y GDPC
Inversor del MT1 y MT2
Panel de tarjetas y panel PS
Interruptores de control del PSC Corte del contactor CPR
uces e panel PSC
Luz indicadora de carga de capacitor
Corte de contactor GF
Fuente rectificadora principal •
Recibe la corriente alterna trifásica del alternador principal para rectificarla y suministrar energía a la barra Link
•
Esta fuente puede ser evaluada con un Tester en modo de diodo, poniendo los terminales en los ánodo)
Inversores •
Tenemos 02 inversores, uno para cada motor
•
Cada inversor esta compuesto de 06 módulos de fase, 03 negativos y 03 positivos.
•
Los módulos de fase positivos tienen barras rojas, y los tienen barras negras
Modulo de fase Neg.
Modulo de fase Pos.
Módulo de fase •
El modulo de fase se encarga de enviarle voltaje con frecuencia variable a los MT para poder tener tracción
•
Cada módulo de fase esta compuesto de :
•
•
GTO
•
Gate Driver
•
Diodo de retardo
El módulo de fase recibe 02 señales •
La primera del Gate drive power controler (GDPC)
•
La segunda de las tarjeta 172 (pulsos de disparo)
•
En modo de prueba se debe medir 100VAC y 25Khz en los pines del conector negro que viene del GDPC.
•
Para la fibra óptica en modo de prueba debemos de ver una luz roja en el punto de conexión plomo, esto quiere decir que estamos viendo el Feed Back de esta señal
Chopper •
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Tiene la misma estructura que los módulos de fase, tienen : •
GTO
•
Gate Driver
•
Diodo de retardo
Su función principal es de modular la fuerza de retardo
•
cada aplicación de los contactores RP1 y RP2 tomando cierta cantidad de grillas durante el retardo •
Al igual que los módulos de fase, estos choper reciben pulsos de disparo mediante la fibra óptica y también reciben la señal de Gate drive power controler (GDPC)
Gabinete de contactores
Resistencia R1
GF
RP2
RP1
Fuente de energía Power Supply (PS) •
La fuente PS recibe la energía de la batería y regula 24VDC+, 24VDC-, 15VDC+, 15VDC- y 5VDC+ en forma constante para poder polarizar los siguientes componentes : •
Medidores de corriente LEM
•
Panel DID
•
Pedales de aceleración, retardo, palanca de retardo y el RSC con 10VDC
Gate drive power supply ( GDPS) •
El GDPS es el origen de la energía que controla a los GTO de los módulos de fase y de los Chopper
•
El GDPS toma la energía de la salida trifásica del alternador, esta salida trifásica esta en el rango de 400 a 1210 VAC
•
ene us es en as neas e toma de energía para proteger el sistema, estos fusibles son de 1500VAC a 15Amp.
•
Recibe una polarización de la batería 24VDC+ y 24VDC – para su correcto funcionamiento
•
La salida del GDPS esta en el rango de 31 a 96 VDC, esta salida es la que va alimentar al Gate drive power controler (GDPC).
•
Estos rangos de señales de entrada y salida depende de la carga a la que se encuentre sometida la máquina
Gate drive power controler ( GDPC) •
El Gate drive power controler (GDPC) recibe energía del Gate drive power Supply (GDPS)
•
El voltaje DC variable de entrada se convierte en pulsos de onda cuadrada que va en el rango de 40 a 100
•
Estos ulsos de onda cuadrada son los que van a controlar los GTO de los Módulos de fase y Chopper
•
En modo de prueba la salida de este panel es de 100VAC con una frecuencia de 25Khz, esto se puede medir en cada Gate drive que va a alimentar para que posteriormente active el GTO
•
Estos rangos de señales de entrada y salida depende de la carga a la que se encuentre sometida la máquina
Gate drive power supply y Gate drive power controler “GDPS”, “GDPC”
Panel ( AFSE) •
El panel AFSE se encarga de rectificar la corriente terciaria del alternador para posteriormente poder auto excitarse, los paneles AFSE de los camiones con los que contamos en Cuajone tienen 02 tarjetas de disparo GFM una para cada SCR
Medidores de corriente tipo LEM •
Estos instrumentos detectan la corriente que esta pasando por el cable a través de inducción magnética
•
Para su correcto funcionamiento se polarizan con +/- 24VDC, esta polarización es del panel PS
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Envía la señal medida a través “ ” . relación para enviar la señal es de 400:1
•
Estos medidores de corriente son sumamente delicados, tener cuidado de no conectarlos en polaridad invertida.
•
Tenemos medidores de corriente para la barra link, blower de caja de grillas y en la alimentación de los MT (en estos últimos solo en 02 fases de cada MT) y campos/terciarios del alternador principal
Medidores de corriente tipo LEM
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01 Medidor de corriente de la barra Link
•
•
02 Medidores de corriente de terciario y campo del alternado principal
•
Medidores de corriente del blower 01 y 02
04 Medidores de corriente de los cables de los MT, 02 medidores para cada MT
Medidores de voltaje VAM •
El medidor de voltaje VAM1 mide los voltajes de las 03 fases del MT1. El VAM2 hace lo mismo para el MT2
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El medidor de voltaje VAM3 mide el voltaje en las tres fases de salida del alternador y en la barra Link
•
El medidor de voltaje VAM4 mide el voltaje en los campos y terciarios del los blower en la caja de grillas.
•
Para el VAM 1 y 2 los puntos de ingreso de señal del VH1 hasta VH8 son de alto voltaje, los conectores roscados son los que envían la señal al PSC, esta señal ya es de bajo voltaje, debido que todos estos medidores tienen una reducción de 200:1
•
Para el VAM 3 y 4 los puntos de ingreso de señal del VH1 hasta VH5 son de alto voltaje, los conectores roscados son los que envían la señal al PSC, esta señal ya es de bajo voltaje, debido que todos estos medidores tienen una reducción de 200:1
Paneles medidores de falla a tierra GRR, GR9 y GR10
Filtro de salida trifásica del alternador de potencia
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Protege los diodos de la fuente rectificadora principal de los picos de voltaje
Condensadores de la barra Link •
Estos capacitores están conectados en paralelo a la barra Link
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Tenemos 04 de estos capacitores por cada inversor
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Cada uno tiene una capacitancia promedio de 2700µf
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La función de estos capacitores es suministrar energía inmediata cada vez que un GTO esta conduciendo.
Planos y esquemas del sistema de control y potencia
Excitación inicial y auto excitación
Alternador principal e inversores
Módulo de fase
Alternador principal, fuente rectificadora principal y fuente PS
Detalle de inversores
Campo magnético en motores de tracción AC
Accionamiento del Chopper
Chopper en detalle
Caja de parrillas , blower y paneles FDR y GRR
DID PARRILLAS DE RETARDO DINAMICO
MOTOR DE TRACCION
PANEL CONTROL CA
MOTOR DIESEL SSDA16V160 (QSK60C)
ALTERNADOR PRINCIPAL
MOTOR DE TRACCION
n ropu s n
750 a 1900rpm
1400 rpm
Sistema de control
Tarjetas de control PSC, TCI e Inversoras
•
Tarjetas del Panel PSC:
•
Tarjetas del Panel TCI :
•
Tarjetas Inversoras:
•
147 CPU
•
144 CPU
•
172 (2)
•
104 Digital
•
104 Digital
•
Tarjeta óptica
•
173 o 143 Analógica.
•
160 Analógica.
Tarjetas de control PSC, TCI e Inversoras
Tarjetas de control PSC
CPU147
Digital104
Analógica173
Tarjetas de control TCI
CPU144
Digital104
Analógica160
Tarjetas Inversoras y óptica Inversora 172 (02)
Tarjeta óptica
