ROBOT KHUSUS ASSEMBLY
SCARA [Selective Compliance Assembly Robot Arm]
Sistem campuran antara tipe cylindrical dan horizontally articulated. Manuver gerakan yang lebih baik dan lebih cepat
SISTEM ROBOT INDUSTRI
[menurut Robotic Institute Association]
Sebuah sistem robot industri yang mencakup robot (robot-robot) hardware maupun software, terdiri dari manipulator, power supply, controller, end-effector, beberapa equipment, device, dan sensor dalam interface robot
Equipment, device dan sensor diperlukan untuk menampilkan tugas dari robot, dan interface komunikasi untuk mengoperasikan dan mengawasi robot, equipment, dan sensor
DEFINISI ROBOT INDUSTRI
[Information Standars Organization /ISO dalam standard
ISO/TR/8373-2.3]
Sebuah robot adalah peralatan yang dikendalikan secara otomatis, multiguna yang dapat diprogram ulang, mesin manipulatif dengan beberapa axes yang dapat diprogram ulang, dapat pula dipakai sebagai peralatan fixed ataupun mobile (bergerak/berjalan) untuk kepentingan aplikasi otomatisasi dalam industri
Dapat diprogram ulang [reprogrammable] :
pergerakan robot dikendalikan dengan program yang telah ditulis/diinputkan
program dapat dimodifikasi untuk merubah pergerakan lengan robot secara signifikan
Multiguna [multi purpose]
Berdasar fakta bahwa robot dapat menampilkan berbagai macam fungsi yang berbeda, tergantung pada program dan tool yang sedang dipakai.
PENGANTAR
Robot akan dapat membuat manusia kagum. Sumber utama kekaguman ini adalah kemudahan untuk mendapatkan sesuatu seperti manusia super yang dapat melakukan pekerjaan yang sulit maupun berbahaya
Ditambah dengan tingkat ketrampilan yang lebih baik dalam batas kekuatan komputerisasi dan fleksibilitas gerakan
Robot telah memberikan kontribusi dalam pertumbuhan produksi (industri)
OUTLINE PERTEMUAN INI
Definisi & Aplikasi Robot Industri
Geometris Robot
Pergerakan Robot (Degree of freedom – DOF)
Seleksi/pemilihan robot
ROBOT
INDUSTRI
Oleh :
Ferdi Ardiansyah
STRUKTUR OTOMASI INDUSTRI
Setiap industri tidak dapat berdiri sendiri tanpa kehadiran supplier dan customer (Supply Chain Management), sehingga kebutuhan otomasi tidak hanya terbatas pada internal sistem manufaktur saja tetapi juga interaksi dengan supplier dan customer.
SUDAH MENGERTIKAH ANDA?
Apa yang dimaksud dengan robot industri, dalam bahasa Anda sendiri?
Apa perbedaan cartesian dan spherical robot?
Apa yang penting diperhatikan dalam seleksi/pemilihan robot?
PEMILIHAN DAN PENILAIAN DALAM
SELEKSI ROBOT INDUSTRI
Bentuk tim otomasi untuk melakukan survey plant awal
Area produksi dalam kondisi pemeliharaan yang aman adalah sulit atau mahal
Area produksi di mana Operator harus memakai peralatan dan pakaian pelindung di dalamnya
Operasi produksi di mana penghematan material dimungkinkan dengan otomasi
Semua area produksi diidentifikasi oleh kumpulan kriteria akhir yang memiliki faktor sukses implementasi yang tinggi
Cartesian robot
Spherical Robot
Scara robot
Articulated Robot
Cylindrical Robot
APLIKASI ROBOT INDUSTRI
KARAKTERISTIK DASAR
OTOMASI INDUSTRI
How...Setiap perancangan otomasi industri harus didasarkan oleh tujuan menjawab Why dan bukan agar bisa mengadopsi/menerapkan teknologi terkini "latah teknologi"
Otomasi dapat dilakukan dengan mengganti sebagian peralatan manual dengan peralatan otomatis, atau bahkan hanya dengan membeli sebuah peralatan untuk fungsi integrasi saja
Otomasi tidak selalu harus mengganti segalanya (at any instant time) pada suatu saat tertentu tetapi bisa dilakukan secara bertahap
KARAKTERISTIK DASAR
OTOMASI INDUSTRI
When....Perkembangan teknologi sangat terkait erat dengan otomasi industri. Teknologi semakin cepat berkembang dan cepat menjadi usang. Hari ini perusahaan kita paling canggih, besok...belum tentu
Perancangan otomasi industri harus juga mempertimbangkan prediksi perkembangan teknologi yang tidak cukup hanya dengan memakai/membeli peralatan terkini & tercanggih
ARSITEKTUR
OTOMASI INDUSTRI
Oleh :
Ferdi Ardiansyah
OUTLINE PERTEMUAN INI
Karakteristik dasar arsitektur otomasi
Hirarki/struktur otomasi industri
KARAKTERISTIK DASAR
OTOMASI INDUSTRI
Where...Otomasi juga perlu mempertimbangkan kondisi setempat. Secara sederhana, di negara berkembang mungkin teknologi 5 tahun lalu di negara maju masih dianggap baru/tidak ada tandingannya.
Belum tentu juga, teknologi terbaru dari negara maju langsung dapat diadaptasi oleh kondisi lokal/setempat. Termasuk masalah keunikan dari material bahan baku
KARAKTERISTIK DASAR
OTOMASI INDUSTRI
Who...Otomasi dalam pembangkit listrik tidak dipakai dalam otomasi pabrik pengolahan makanan karena perbedaan mendasar, peraturan, tradisi dan hubungan dengan customer
Otomasi industri sangat melekat kepada siapa perancangnya, pola pikir, pengalaman, dan partner kerja
KARAKTERISTIK DASAR
OTOMASI INDUSTRI
Why....Meski berbeda dalam berbagai aplikasi, tetapi struktur/arsitektur sistem kontrol yang dibangun hampir sama (mirip) satu sama lain.
Alasan dasar mengapa harus memakai otomasi harus sangat kuat (disertai data pendukung), misal Pabrik A manual menghasilkan 1 juta unit per tahun – Pabrik B otomatis modern menghasilkan 10 juta unit per tahun
KARAKTERISTIK DASAR
OTOMASI INDUSTRI
What...Setiap perancangan otomasi industri selalu dimulai dengan pemahaman terhadap berjalannya proses yang sudah ada (berawal dari manual/konvensional)
Pendefinisian kebutuhan otomasi industri tergantung pada obyek/produk yang akan dihasilkan (output), berikut dengan variasi dan kebutuhan proses utama berikut penunjangnya
Click to edit Master title style
Click to edit Master text styles
Second level
Third level
Fourth level
Fifth level
8/21/2014
#
Click to edit Master title style
Click to edit Master subtitle style
8/21/2014
#
8/21/2014
#
Click to edit Master text styles
Second level
Third level
Fourth level
Fifth level
Click to edit Master title style
Click to edit Master text styles
8/21/2014
#
Click to edit Master title style
8/21/2014
#
Click to edit Master title style
Click to edit Master text styles
Click to edit Master text styles
Second level
Third level
Fourth level
Fifth level
Click to edit Master text styles
Click to edit Master text styles
Second level
Third level
Fourth level
Fifth level
8/21/2014
#
Click to edit Master title style
8/21/2014
#
Click to edit Master text styles
Second level
Third level
Fourth level
Fifth level
Click to edit Master text styles
Second level
Third level
Fourth level
Fifth level
Click to edit Master title style
Click to edit Master text styles
8/21/2014
#
Click to edit Master title style
Click to edit Master text styles
Second level
Third level
Fourth level
Fifth level
8/21/2014
#
Click to edit Master title style
Click to edit Master text styles
Second level
Third level
Fourth level
Fifth level
8/21/2014
#
Click to edit Master title style
Click icon to add picture
Click to edit Master text styles
8/21/2014
#
Click to edit Master title style
Click to edit Master text styles
Second level
Third level
Fourth level
Fifth level
8/21/2014
#
