HƯỚ NG NG DẪ DẪN LẬ LẬP TRÌNH LS-PLC
Biên soạ soạn: Ngô Thị Thị Thanh Bình Khoa : Điện - Điện lạ lạnh
Hướ ng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We Khi chươ ng trình đã đượ c cài đặt trong máy tính. Mu ốn chạy chươ ng trình ta có th ể click vào Start - > KGL-We; ho ặc Start -> All Program- > KGL_WE
Hoặc click đúp vào bi ểu tượ ng của chươ ng trình
1. Tạo một Project mớ i Khi khở i động phần mềm xong, m ột cửa sổ mớ i sẽ xuất hiện:
Biên soạn: Ngô Th ị Thanh Bình
2
Hướ ng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We
- Tạo một Project mớ i: Chọn: Project -> New Project... - Hoặc nhấn vào bi ểu tượ ng trên thanh công c ụ
Chọn Blank Project trong h ộ p thoại r ồi nhấn OK
Biên soạn: Ngô Th ị Thanh Bình
3
Hướ ng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We
Khai báo các thông tin: Loại PLC, kiểu viết chươ ng trình: Ladder hay Mnemonic, t ựa đề của chươ ng trình, tên công ty, và tên tác gi ả
PLC chúng ta đang sử dụng là K10_S1
Biên soạn: Ngô Th ị Thanh Bình
4
Hướ ng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We
Sau khi khai báo xong, nh ấn OK. Khi đó c ửa s ổ Parameter, Message, Program sẽ đượ c tạo ra.
Program
Parameter Window
Message Window
2. Cách soạn thảo chươ ng trình Trong c ửa sổ Program có thanh công c ụ (Tool Bar) bao g ồm các nút nh ấn thườ ng mở (NO), công tắc thườ ng đóng (NC), thanh d ọc, thanh ngang, Cu ộn dây (Output Coil), các hàm chức năng... giúp chúng ta so ạn thảo một cách dễ dàng.
Biên soạn: Ngô Th ị Thanh Bình
5
Hướ ng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We
- Giả sử chọn công t ắc thườ ng mở ( ) , di chuyển cho tr ỏ đến vị trí cần chèn công t ắc - Click chuật trái hoặc nhấn Enter, khi đó sẽ xuất hiện hộ p thoại cho bạn nhận địa chỉ input vào - T ươ ng t ự nh ư v ậy, ta chọn ti ế p m ột công tắc th ườ ng đóng ( ), đặt địa ch ỉ input vào dòng Device -> Nhấn OK.
Biên soạn: Ngô Th ị Thanh Bình
6
Hướ ng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We Chọn tiế p Output Coil ( ) để điều khi ển cơ cấu chấ p hành, ví dụ ta sẽ điều khiển ngõ ra tại địa chỉ P10. Sau khi ch ọn xong, nh ấn phím OK, ho ặc Enter,
Biên soạn: Ngô Th ị Thanh Bình
7
Hướ ng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We
Giả sử P000 là ngõ vào đượ c nối vớ i nút nhấn ON, P001 đượ c nối vớ i nút nhấn OFF, P010 là ngõ ra n ối vớ i bóng đèn chẳng hạn, như vậy ta phải có tự giữ cho ngõ vào P000. Thêm một nhánh nữa, chọn ( I )
K ết thúc chươ ng trình ph ải có lệnh END. Ch ọn bi ểu tượ ng ( ) sau đó đưa con tr ỏ đến dòng cuối cùng của ch ươ ng trình và click chu ột hay gõ Enter. Khi đó h ộ p tho ại s ẽ xu ất hiện, ta đánh chữ END vào, ho ặc đưa con tr ỏ chuật tớ i chữ END Biên soạn: Ngô Th ị Thanh Bình
8
Hướ ng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We
3. K ết nối vớ i PLC Sau khi viết chươ ng trình xong, để đưa chươ ng trình đã soạn thảo từ máy tính PCđến PLC, tr ướ c tiên ta phải n ối cáp qua cổng COM RS-232 c ủa máy tính và n ối vớ i cổng lậ p trình của PLC. Trên menu, chọn Online -> Connect để k ết nối vớ i PLC, khi vi ệc k ết nối hoàn tất, ta chọn Online -> Write. Ho ặc ta cũng có thể chọn lệnh: Online-> Connect+Write+Run+MonitorStart.
Biên soạn: Ngô Th ị Thanh Bình
9
Hướ ng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We
Nếu PLC chưa đượ c k ết nối hoặc nối chưa đúng, sẽ xuất hiện hộ p thoại:
Biên soạn: Ngô Th ị Thanh Bình
10
Hướ ng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We
Nếu việc k ết nối thành công, màn hình s ẽ xuất hiện hộ p thoại sau:
Biên soạn: Ngô Th ị Thanh Bình
11
Hướ ng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We Ta có thể kiểm tra cú pháp l ệnh bằng cách: Chọn View-> Check Program...
Hộ p thoại sau sẽ xuất hiện để hỏi chúng ta muốn kiểm tra phần nào
Biên soạn: Ngô Th ị Thanh Bình
12
Hướ ng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We
Nếu việc lậ p trình không bị lỗi thì trên c ửa sổ Message sẽ xuất hiện dòng ch ữ No error. Ta có thể chuyển cách viết chươ ng trình sang d ạng sử dụng lệnh gợ i nhớ bằng cách nhấn vào View-> Mnemonic
Cửa sổ Program bây giờ có dạng như sau:
Biên soạn: Ngô Th ị Thanh Bình
13
Hướ ng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We
Biên soạn: Ngô Th ị Thanh Bình
14
